JP6953313B2 - 容器内に製品を充填するための装置及び方法 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 容器内に流動食品を充填するための装置であって、
− 前記容器内に前記流動食品を送出するように構成された充填ユニットであって、ポンプと、さらに、前記充填ユニットの一端の充填ノズルと、を備える、充填ユニットと;
− 第1の位置と第2の位置との間で往復して前記充填ユニットに対して前記容器を又は前記容器に対して前記充填ユニットを動かすための駆動ユニットであって、前記第1の位置では、前記容器の底端部が前記充填ノズルから最大距離に配置され、前記第2の位置では、前記容器の前記底端部が前記充填ノズルから最小距離に配置される、駆動ユニットと;
− 前記充填ノズルを通じて前記流動食品の送出を制御し、且つ前記駆動ユニットを制御するように構成された制御ユニットと;
を備え、
前記制御ユニットが、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプの速度を計算し、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプ速度に応じて駆動ユニット補償距離を計算し、且つ前記駆動ユニット補償距離を用いて駆動ユニット運動プロファイルを更新するように構成されていることを特徴とする装置。 - 前記制御ユニットが、前記ポンプによって送出された現在の流動食品量に基づいて前記駆動ユニット運動プロファイルを計算するようにさらに構成されており、前記現在の流動食品量が長さ単位に換算されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、i)前記第2の位置に対応する前記駆動ユニットの動作最終位置を記録し、ii)前記記録された動作位置を前記駆動ユニットのための新たな初期位置として割り当て、iii)前記新たな初期位置に基づいて、前記駆動ユニット運動プロファイルを計算するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、前記駆動ユニットが前記動作最終位置に到達する前に、前記充填ノズルを通じて前記流動食品の送出を開始するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記駆動ユニット運動プロファイルが、ポンプ運動プロファイルに応じて計算されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、理論値と、前記容器の充填中に所定の予め規定された時点の、長さ単位に換算された、前記ポンプによって送出された現在の流動食品量と、を比較することによって、前記駆動ユニット運動プロファイルを更新するように構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、理論値と、長さ単位に換算された、前記ポンプによって送出された現在の流動食品量を比較することによって、前記駆動ユニットの前記新たな初期位置に対する前記容器内の実際の流動食品レベルを計算するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記実際の流動食品レベルに応じて駆動ユニット補償距離を計算し、且つ前記駆動ユニット補償距離を用いて前記駆動ユニット運動プロファイルを更新するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプの加速度を計算し、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプ加速度に応じて駆動ユニット補償距離を計算し、且つ前記駆動ユニット補償距離を用いて前記駆動ユニット運動プロファイルを更新するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記制御ユニットが、前記充填ノズルから離れるように前記容器を動かす前に、前記駆動ユニットがその最上位置に到達する直前に少量の前記流動食品を前記容器内に充填することを前記ポンプに指示する、請求項6から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記充填ユニットが、充填容積内に送出される流動食品の量と、前記容器に送出される流動食品の量と、をそれぞれ調整するように構成された入口バルブ及び出口バルブを備え、前記制御ユニットが、前記入口バルブ及び前記出口バルブが開放及び閉鎖する時点を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 容器内に流動食品を充填するための方法であって、
− 第1の位置から第2の位置へ、充填ユニットに対して前記容器を又は前記容器に対して前記充填ユニットを動かすために駆動ユニットを制御するステップであって、前記第1の位置では、前記容器の底端部が充填ノズルから最大距離に配置され、前記第2の位置では、前記容器の前記底端部が前記充填ノズルから最小距離に配置される、ステップと;
− 前記充填ユニットの一端を開放して、前記容器内に前記流動食品を充填するステップと;
− 前記容器内に前記流動食品を充填し続ける間に、前記駆動ユニットを制御することによって、前記充填ユニットの端部から離れるように前記容器を動かすか又は前記容器から離れるように前記充填ユニットの前記端部を動かして、駆動ユニット運動プロファイルに従って複数の予め規定された位置を通って進むステップと;
− 前記容器が予め規定された最終位置まで動かされたときに、前記充填ユニットの前記端部を閉鎖するステップと;
を含み、
前記方法が、
前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプの速度を計算するステップと、
前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプ速度に応じて駆動ユニット補償距離を計算するステップと、
前記駆動ユニット補償距離を用いて前記駆動ユニット運動プロファイルを更新するステップと、をさらに含むことを特徴とする方法。 - 前記充填ノズルを通じての前記流動食品の送出が、前記駆動ユニットが前記充填ユニットの端部から離れるように前記容器を動かすか又は前記容器から離れるように前記充填ユニットの前記端部を動かすように制御される前に、開始されることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- − 前記第2の位置に対応する前記駆動ユニットの動作最終位置を新たな初期位置として記録するステップをさらに含み、
前記容器の充填中に前記駆動ユニットの前記予め規定された位置が、前記新たな初期位置に対して再計算されることを特徴とする請求項11から13のいずれか一項に記載の方法。 - 理論値と、長さ単位に換算された、前記ポンプによって送出された現在の流動食品量と、を比較することによって、前記駆動ユニットのための運動プロファイルを計算するステップをさらに含むことを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 理論値と、長さ単位に換算された、前記ポンプによって送出された現在の流動食品量と、を比較することによって、前記駆動ユニットの前記新たな初期位置に対する前記容器内の実際の流動食品レベルを計算するステップをさらに含むことを特徴とする請求項14又は15に記載の方法。
- 前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプの加速度を計算し、これにより、前記駆動ユニットの各予め規定された位置で前記ポンプ速度に応じて駆動ユニット補償距離を得るステップをさらに含むことを特徴とする請求項15又は16に記載の方法。
- 前記充填ユニットの入口バルブ及び出口バルブの動きを制御することによって、前記充填システムの充填容積内に送出される前記流動食品の量と、前記容器に送出される流動食品の量と、をそれぞれ制御するステップをさらに含むことを特徴とする請求項11から17のいずれか一項に記載の方法。
- 容器内に流動食品を充填するための装置用のコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータプログラム製品が、
− 第1の位置から第2の位置へ、充填ユニットに対して前記容器を又は前記容器に対して前記充填ユニットを動かすために駆動ユニットを制御し、前記第1の位置では、前記容器の底端部が充填ノズルから最大距離に配置され、前記第2の位置では、前記容器の前記底端部が前記充填ノズルから最小距離に配置され;
− 前記充填ユニットの一端を開放して、前記容器内に前記流動食品を充填し;
− 前記容器内に前記流動食品を充填し続ける間に、前記駆動ユニットを制御することによって、前記充填ユニットの端部から離れるように前記容器を動かすか又は前記容器から離れるように前記充填ユニットの前記端部を動かして、複数の予め規定された位置を通って進み;
− 前記容器が予め規定された最終位置まで動かされたときに、前記充填ユニットの前記端部を閉鎖する;
ための指示セットを含み、
前記コンピュータプログラム製品が、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプの速度を計算し、前記駆動ユニットの予め規定された位置で前記ポンプ速度に応じて駆動ユニット補償距離を計算し、且つ前記駆動ユニット補償距離を用いて前記駆動ユニット運動プロファイルを更新するための指示セットをさらに含むことを特徴とするコンピュ
ータプログラム製品。
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