JP6951824B2 - 電力変換器の制御装置 - Google Patents
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Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
図1は、本実施形態に係る電力変換器の制御装置を例示するブロック図である。
図1に示すように、実施形態の制御装置10は、電力変換器の直流電圧や直流電流、あるいはこれらの指令値にもとづいて位相制御角αを生成し、電力変換器に供給する。
図2は、直流送電システムを例示するブロック図である。
図2に示すように、直流送電システム100は、交流の電力系統1,1aと、直流送電線3と、制御装置10,10aと、電力変換器40,40aと、を含む。制御装置10は、電力変換器40と接続されている。制御装置10aは、電力変換器40aと接続されている。制御装置10,10aは、たとえば上位の制御システムから直流電流指令値Idpのデータや潮流反転指令等を受信することができる。制御装置10,10aは、直流電流指令値Idpや電力変換器40,40aからそれぞれ直流電圧の検出値等を取り込み、これらにもとづいて位相制御角αを生成して、電力変換器40,40aにそれぞれ供給する。
図3(a)および図3(b)の出力特性のグラフは、横軸が直流送電線3を流れる直流電流Id、縦軸がそれぞれの端子のおける直流電圧Vdを表している。図3(a)および図3(b)の両方のグラフにおいて、実線が電力変換器40の出力特性であり、破線が電力変換器40aの出力特性を示している。
図4(a)には、ACR11,AVR12がそれぞれ生成する位相制御角αACR,αAVRの時間変化およびLVG14が出力する位相制御角αの時間変化が示されている。図4(a)には、これらの位相制御角の時間変化とともに、AVR12に適用される上下限のリミッタの値の時間変化を表す関数αUL(t),αLL(t)が示されている。図では破線で、時間の関数αUL(t),αLL(t)の曲線が示されている。また、図には、一点鎖線でαAVRが、二点鎖線でαACRが、実線でαが示されている。
図4(b)には、本実施形態の場合と比較するために、リミッタ制御回路20が作用しない場合の制御装置が生成する位相制御角の変化が示されている。
比較例の制御装置は、AVRの上限のリミッタの値がα1ULで一定である以外、上述の実施形態の制御装置10と同じ構成を備えている。なお、下限のリミッタの値はα0LLで一定である。
本実施形態の制御装置10では、リミッタ制御回路20を備えており、リミッタ制御回路20は、潮流方向を変更する指令に応答して、出力リミッタ回路に作用する。リミッタ制御回路20は、上限リミッタの値をREC端のリミッタ値からINV端のリミッタ値に変化させる。
図5は、本実施形態に係る電力変換器の制御装置を例示するブロック図である。
本実施形態では、制御装置210は、潮流方向によるリミッタ制御回路220を備える。潮流方向によるリミッタ制御回路(以下、単にリミッタ制御回路という)220は、AVR12のリミッタ回路に作用して、AVR12の上限のリミッタの値を設定する。本実施形態の場合には、AVR12のリミッタ回路の上限のリミッタの値は、電力変換器が出力する実際の直流電圧の値をあらかじめ設定された判定値と比較することによって決定される。
図6は、本実施形態の制御装置の動作を説明する模式的なグラフである。
図6の上段の図は、ACR11およびAVR12が生成する位相制御角αACR,αAVRの時間変化およびLVG14が出力する位相制御角αの時間変化を示している。αACRは二点鎖線で示され、αAVRは一点鎖線が示され、αは実線で示されている。αULは、AVRの上限のリミッタの値であり、時間に関して一定である。なお、図には、下限のリミッタの値αLLも示されている。
図6の下段の図は、制御装置が制御している電力変換器が出力する直流電圧Vdの時間変化を太実線で示している。
図6の上下の図では、時間軸は同じである。
本実施形態では、制御装置210は、リミッタ制御回路220を備えている。本実施形態の場合には、リミッタ制御回路220は、電力変換器が出力する直流電圧Vdが所定の復帰判定値に達したか否かによって、リミッタの値を切り替えるので、確実にαAVRの上昇を抑制することができる。
図7は、本実施形態に係る電力変換器の制御装置を例示するブロック図である。
本実施形態では、制御装置310は、潮流方向によるリミッタ制御回路320を備える。潮流方向によるリミッタ制御回路(以下、単にリミッタ制御回路という)320は、AVR321を含む。AVR321は、AVR12がフィードバック制御による定電圧制御を実行するのに対して、オープンループ制御によって、定電圧制御を実行する。AVR321には、直流電圧指令値Vdp、直流電流Id、交流電圧Vacおよび転流インピーダンスZcを入力し、これらにもとづいて位相制御角の推定値αAVR0を演算する。
図8は、本実施形態の制御装置の動作を説明する模式的なグラフである。
図8の線種は、図4等で説明したものと同一である。ただし、破線の曲線は、リミッタ制御回路320が出力する位相制御角の推定値αAVR0’を示している。
本実施形態では、制御装置310は、AVR321を備えている。AVR321は、直流電圧指令値Vdp、直流電流Id、交流電圧Vacおよび転流インピーダンスZcを入力して、電力変換器が出力する直流電圧Vdが、直流電圧指令値(定格値)に制御されるような位相制御角αAVR0を演算する。このように、AVR321は、オープンループ制御を実行し、演算により出力する推定値αAVR0は、直流電圧指令値(定格値)を出力するときの位相制御角αにほぼ等しい。そのため、αAVRの大きさを、直流電圧指令値(定格値)を出力するときの位相制御角を超えないようにすることができる。したがって、出力電圧がオーバーシュート、アンダーシュートおよび転流失敗を防止することができる。
Claims (6)
- 交流の電力系統と直流送電線との間に設けられた電力変換器の制御装置であって、
設定された直流電圧指令値および前記電力変換器が出力する直流電圧にもとづいて、第1位相制御角を生成する第1定電圧制御回路と、
設定された直流電流指令値および前記直流送電線を流れる直流電流にもとづいて、第2位相制御角を生成する定電流制御回路と、
前記第1位相制御角および前記第2位相制御角のうち小さい方を選択して出力する最小値選択回路と、
前記最小値選択回路の出力の上限を設定する第1リミッタ設定回路と、
を備え、
潮流方向の状態を変更する指令によって、前記電力変換器が順変換器から逆変換器に動作の状態を変更する場合に、
前記第1リミッタ設定回路は、前記指令の入力後に、前記直流電圧が前記直流電圧指令値に追従するときの位相制御角を超えないように、前記出力を制限する電力変換器の制御装置。 - 前記第1リミッタ設定回路は、
前記電力変換器が順変換器として動作するときに設定される第1上限リミット値と、
前記第1上限リミット値よりも大きい値を有し、前記指令の入力がされたとき設定される第2上限リミット値と、
前記第1上限リミット値から前記第2上限リミット値に遷移するための時間に関する第1関数と、
を含む請求項1記載の電力変換器の制御装置。 - 前記第1上限リミット値よりも小さい値を有する第3上限リミット値と、
前記第3上限リミット値から前記第1上限リミット値に遷移するための時間に関する第2関数と、
を含む第2リミッタ設定回路をさらに備え、
前記第2リミッタ設定回路は、
前記電力変換器を起動指令によって起動させる場合に、
前記起動指令に応じて、前記第3上限リミット値から前記第1上限リミット値に前記第2関数を介して遷移させた後、前記指令を入力する請求項2記載の電力変換器の制御装置。 - 前記指令の入力後であって、前記電力変換器が出力する直流電圧があらかじめ設定されたしきい値に達した場合に、前記第1リミッタ設定回路は、前記第1定電圧制御回路の上限および下限を制限することによって、そのときの前記第2位相制御角に前記第1位相制御角を設定する請求項1記載の電力変換器の制御装置。
- 前記第1リミッタ設定回路は、
前記直流電圧指令値、前記電力変換器が出力する直流電流、前記電力系統の交流電圧および転流インピーダンスにもとづいて、前記電力変換器が出力する直流電圧が、前記直流電圧指令値に等しくなる位相制御角の推定値を演算する第2定電圧制御回路を含み、
前記第2定電圧制御回路の出力によって、前記第1定電圧制御回路の出力の上限を設定する請求項1記載の電力変換器の制御装置。 - 前記第1リミッタ設定回路は、
前記第2定電圧制御回路の出力に設けられた加算器を含む請求項5記載の電力変換器の制御装置。
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