JP6951687B2 - 画像投写装置及び移動体 - Google Patents

Description

本発明は、画像投写装置及び移動体に関するものである。

従来、画像投写面に向けて伝播する投写光が透過する光透過部材と、投写光の伝播方向の上流側と下流側とから光透過部材を挟んで保持する上流側保持部材と、下流側保持部材とを備える画像投写装置が知られている。
例えば、特許文献１には、中間像が描写される平面スクリーン（光透過部材）を、第１保持部（下流側保持部材）と、第２保持部（上流側保持部材）とによって挟んで保持する構成が記載されている。

しかしながら、画像投写装置に入り込んだ外光によって、光透過部材の温度が上昇し、光透過部材の変形や変色といった熱に起因する損傷を引き起こすおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、画像投写面に向けて伝播する投写光が透過する光透過部材と、前記投写光の伝播方向の上流側と下流側とから前記光透過部材を挟んで保持する上流側保持部材と、下流側保持部材とを備える画像投写装置において、前記光透過部材と前記上流側保持部材との間の熱抵抗よりも、前記光透過部材と前記下流側保持部材との間の熱抵抗を小さくしたことを特徴とするものである。

本発明によれば、外光が入射することに起因して、光透過部材の温度が上昇し、光透過部材が損傷することを抑制できる、という優れた効果がある。

中間スクリーンユニットの分解斜視図。 実施形態に係る自動車用のヘッドアップディスプレイ装置を搭載した自動車の概略図。 ヘッドアップディスプレイ装置の一例の概略構成図。 ヘッドアップディスプレイ装置における制御部のハードウェアブロック図。 ヘッドアップディスプレイ装置の機能ブロック図。 光源ユニットの説明図。 ＭＥＭＳミラーからなる光偏向器を示す正面図。 中間スクリーンの表面の拡大説明図。 中間スクリーンを光路に直交する方向から見た拡大断面図。 光走査装置の概略図。 実施形態の中間スクリーンユニットの水平断面図。 変形例の中間スクリーンユニットの水平断面図。

以下、本発明に係る画像投写装置を適用可能なヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の実施形態について説明する。
画像投写装置としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置は、一例として、車両、航空機、船舶等の移動体に搭載される。そして、移動体のフロントガラス（フロントウインドシールド）を介して移動体の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば速度、走行距離等の情報）等を視認可能にする。この場合、フロントガラスは、入射された光の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる透過反射部材としても機能する。以下では、ヘッドアップディスプレイ装置が、フロントガラスを備え、移動手段としてエンジンやモータ等の駆動源の駆動を駆動輪に伝達する構成を備えた移動体である自動車に搭載される例をについて説明する。

図２は、本発明を適用可能な自動車用のヘッドアップディスプレイ装置２００を搭載した自動車３０１の実施形態に係る概略図である。図３は、ヘッドアップディスプレイ装置２００の一例の概略構成図である。
図２及び図３に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置２００は、例えば、自動車３０１のウインドシールド（フロントガラス３０２等）の付近のダッシュボード４１０内等に設置される。

図３に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置２００は、イメージャ（画像生成部）２２０と、凹面ミラー４０と、これらを収容して保持する筐体とを備える。
イメージャ２２０で生成された表示光（投写光）Ｌが、凹面ミラー４０を介して筐体の外部に照射され、フロントガラス３０２に入射し、フロントガラス３０２で反射されて使用者である観察者（運転者３００）に向かう。これにより、運転者３００は、ヘッドアップディスプレイ装置２００によって投写された画像等を虚像Ｉとして視認することができる。

イメージャ２２０は、光源ユニット１０、光偏向器１３、走査ミラー２０及び中間スクリーン７０等を備える。
光源ユニット１０は、詳細は後述する光源部１１を備えており、光源部１１では、Ｒ，Ｇ，Ｂの三色のレーザー光が合成される。合成されたレーザー光は、光偏向器１３の反射面１４に向かって導かれ、光偏向器１３にて偏向される。

光偏向器１３は、半導体プロセス等で作製されたＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）であり、反射面１４は直交する二軸に対して揺動する単一の微小なミラーである。

光偏向器１３により偏向されたレーザー光は、走査ミラー２０により折り返され、被走査面である中間スクリーン７０に二次元像（中間像）を描写する。光偏向器１３により偏向されたレーザー光である表示光Ｌは、走査ミラー２０と、中間スクリーン７０と、凹面ミラー４０とを経て、筐体の外に投写される。

中間スクリーン７０は、表示光Ｌを所望の発散角で発散させる機能を有しており、マイクロレンズアレイ構造が好適である。中間スクリーン７０から射出された表示光Ｌは、単一の凹面鏡からなる凹面ミラー４０を介して、フロントガラス３０２に入射し、運転者３００に対して虚像Ｉが拡大表示される。

本実施形態では、表示光Ｌを自動車３０１のフロントガラス３０２で反射させることで、投写画像を運転者３００に視認させる例について説明するが、これに限られない。フロントガラス３０２の内側に、ヘッドアップディスプレイ装置２００専用のコンバイナ（フロントガラス３０２と同様に部分反射する機能を有する透明板の一例）を別途設け、コンバイナで表示光Ｌを反射させることで投写画像を運転者３００に視認させる構成としてもよい。

図４は、本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置２００における制御部２のハードウェアブロック図である。
ヘッドアップディスプレイ装置２００の制御系は、主に、ＦＰＧＡ２５１、ＣＰＵ２５２、ＲＯＭ２５３、ＲＡＭ２５４、Ｉ／Ｆ２５５、バスライン２５６、ＬＤドライバ２５７、ＭＥＭＳコントローラー２５８を備えている。
ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）２５１は、ＬＤドライバ２５７により、光源ユニット１０のレーザー光源（１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂ）を動作制御する。さらに、ＦＰＧＡ２５１は、ＭＥＭＳコントローラー２５８により、後述する光走査装置１のＭＥＭＳ（光偏向器１３）を動作制御する。
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２５２は、ヘッドアップディスプレイ装置２００の各機能を制御する。

ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２５３は、ＣＰＵ２５２がヘッドアップディスプレイ装置２００の各機能を制御するために実行する画像処理用プログラム等の各種プログラムを記憶している。
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２５４はＣＰＵ２５２のワークエリアとして使用される。
Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２５５は、外部コントローラー等と通信するためのインターフェイスであり、例えば、自動車３０１のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、車両ナビゲーション装置、各種センサ等に接続される。

図５は、ヘッドアップディスプレイ装置２００の機能ブロック図である。
ヘッドアップディスプレイ装置２００は、車両情報入力部８００、外部情報入力部８０２、画像情報生成部８０４及び画像生成部８０６（図３中のイメージャ２２０）を備える。

車両情報入力部８００には、ＣＡＮ等から車両の情報（速度、走行距離等の情報）が入力される。外部情報入力部８０２には、外部ネットワークから車両外部の情報（ＧＰＳからのナビ情報等）が入力される。画像情報生成部８０４は、車両情報入力部８００および外部情報入力部８０２から入力される情報に基づいて、表示させる画像の画像情報を生成する。画像生成部８０６は、制御部２を備え、画像情報生成部８０４が生成した画像情報に基づいて制御部２が光源ユニット１０や光偏向器１３を制御することにより、フロントガラス３０２に表示光Ｌを照射する。これにより、運転者３００の視点から虚像Ｉが視認可能となる。

図６は、光源ユニット１０の説明図である。光源ユニット１０は、光源部１１と、メニスカスレンズ１１６とを備える。
光源部１１は、単数あるいは複数の発光点を有する三つの光源素子１１１（１１１Ｒ,１１１Ｂ,１１１Ｇ）が備えられている。光源素子１１１はＬＤ（半導体レーザー素子）であり、互いに異なる波長（λＲ,λＧ,λＢ）の光束（レーザー光）を放射する。レーザー光の波長としては、例えば、λＲ＝６４０［ｎｍ］,λＧ＝５３０［ｎｍ］,λＢ＝４４５［ｎｍ］を挙げることができる。

三つの光源素子１１１（１１１Ｒ,１１１Ｂ,１１１Ｇ）から放射された各波長（λＲ，λＧ，λＢ）のレーザー光はそれぞれカップリングレンズ１１２（１１２Ｒ，１１２Ｂ，１１２Ｇ）により後続の光学系にカップリングされる。カップリングされたレーザー光はそれぞれ設けられたアパーチャ１１３（１１３Ｒ，１１３Ｂ，１１３Ｇ）により整形される。アパーチャ１１３はレーザー光の発散角等に応じて円形、楕円形、長方形、正方形等、様々な形状であることができる。

その後、レーザー光の光路を合成する光路合成素子１１５により光路合成される。光路合成素子１１５は、プレート状或いはプリズム状のダイクロイックミラーであり、波長に応じてレーザー光を反射／透過し、三つのレーザー光の光路が一つの光路となるように合成する。合成されたレーザー光は、光偏向器１３に凹面を向けているメニスカスレンズ１１６により、光偏向器１３の反射面１４に向かって導かれる。図５中の矢印「Ａ」は、光源ユニット１０から射出されるレーザー光の射出方向を示している。

光偏向器１３は、公知のアクチュエータ駆動システムで反射面１４を主走査方向及び副走査方向に傾斜動作させ、光源ユニット１０から射出され、反射面１４に入射するレーザー光を二次元走査（ラスタースキャン）する。
図７は、光偏向器１３の一例として、ＭＥＭＳミラーからなる光偏向器１３を示す正面図である。
本実施形態の光偏向器１３は、半導体プロセスにて製造されるＭＥＭＳミラーであり、反射面１４を備えている。光偏向器１３は、複数の折り返し部を有して蛇行して形成された一対の蛇行状梁部１５２を有する。蛇行状梁部１５２は、一つおきに第一梁部１５２ａと第二梁部１５２ｂとに分けられており、この蛇行状梁部１５２は、枠部材１５４に支持されている。

蛇行状梁部１５２の各梁部（１５２ａ，１５２ｂ）には、隣り合う梁部ごとにチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等からなる独立の圧電部材１５６が設けられている。これらの圧電部材１５６の一つおきに異なる電圧を印加して、各梁部（１５２ａ，１５２ｂ）にそれぞれ反りを発生させることにより、隣り合う梁部が異なる方向にたわみ、それが累積されて、反射面１４が垂直方向（副走査方向）に大きな角度で回転することになる。このような構成により、図７中の副走査方向回転軸Ｐ１を中心とした垂直方向への光走査が、低電圧で可能となる。一方、図７中の主走査方向回転軸Ｐ２を中心とした水平方向では、反射面１４に接続されたトーションバーなどを利用した共振による光走査が行われる。反射面１４の駆動制御は、光源素子１１１（１１１Ｒ,１１１Ｂ,１１１Ｇ）の発光タイミングに同期して行われる。

光偏向器１３は、図７に示す構成に限らず、例えば、互いに直交する二つの軸回りを、それぞれ揺動あるいは回動する二つのミラーからなるミラー系で構成してもよい。

本実施形態における主走査方向は、中間像の長手方向（図１０中の横方向）に沿った方向であり、副走査方向は、中間像の短手方向（図１０中の縦方向）に沿った方向である。本実施形態における中間像の形状は、横長形状であるため、主走査方向は画像横方向であり、副走査方向は画像縦方向である。

フロントガラス３０２は、通常、曲面であり、また、表示光Ｌの入射方向に対して特定方向に傾斜した面となることから、表示光Ｌがフロントガラス３０２を反射して描画される虚像Ｉは、中間像に対して光学的に歪んだ形状となる。また、光路上に存在する各種光学素子の特性によっても光学的な歪みが生じる。このような光学的な歪みのうち、中間像の水平線（画像横方向に伸びる直線）が上または下に凸となる形状となる光学的な歪みについては、本実施形態では走査ミラー２０または凹面ミラー４０の反射面形状を調整することで補正している。また、表示光Ｌがフロントガラス３０２で反射して描画される虚像Ｉの全体が回転し、虚像Ｉの横方向が水平方向に対して傾斜した状態となる光学的な歪みについては、中間像の横方向が水平方向に対して予め傾斜するように中間像を形成するように、光偏向器１３の走査方向等を調整するなどして補正することができる。また、画像全体が平行四辺形状に変形するような光学的な歪みについては、画像処理によって補正することができる。

図８は、中間スクリーン７０の表面の拡大説明図であり、図９は、中間スクリーン７０を光路に直交する方向から見た拡大断面図である。
図８及び図９では、中間スクリーン７０での表示光Ｌの伝播方向に平行な方向をＺ軸方向とし、主走査方向をＸ軸方向、副走査方向をＹ軸方向としている。

図８及び図９に示すように、中間スクリーン７０は、マイクロレンズ７００が整列して配置された光学板７０１からなる。図９（ａ）は、中間スクリーン７０に入射する入射光束７０２の径（Ｌｄ）が、マイクロレンズ７００の配置周期７００ｄ以下の場合の発散光の光路を示し、図９（ｂ）は、入射光束７０２の径（Ｌｄ）が、配置周期７００ｄの二倍の場合の発散光の光路を示す。

光学板７０１上を入射光束７０２が走査するとき、光束はマイクロレンズ７００により発散され、発散光束７０３となる。マイクロレンズ７００の構造により、入射光束７０２を所望の発散角θ１で発散させることが可能とある。通常、図９（ａ）に示すように、マイクロレンズ７００の配置周期７００ｄは、入射光束７０２の径（Ｌｄ）よりも大きくなるように設計され、これにより、マイクロレンズ７００間での干渉が起きず、スペックルは生じない。

図９（ｂ）に示す状態では、入射光束７０２が、二つのマイクロレンズ７００（７００ａ，７００ｂ）に同時入射し、それぞれ発散光束７０３（７０３ａ，７０３ｂ）を生じる。このとき、領域７０４においては、二つの発散光束７０３が同時に存在するため、光の干渉を生じ得る。この干渉光束が運転者３００の目に入ると、スペックルとして視認される。
以上を考慮し、スペックルを低減するため、マイクロレンズ７００の配置周期７００ｄは入射光束７０２の径（Ｌｄ）よりも大きく設計される。
図８及び図９に示す例では、中間スクリーン７０のマイクロレンズ７００として凸面レンズの形態で示しているが、凹面レンズとしてもよい。

次に、中間スクリーン７０に中間像を形成する本実施形態のイメージャ２２０が備える光走査装置１の構成について説明する。
図１０は、本実施形態の光走査装置１の一例を示す概略図である。

図１０に示すように、光走査装置１は、制御部２の制御に従って光源ユニット１０から照射された光を光偏向器１３が有する反射面１４により偏向して被走査面１５を光走査する。光偏向器１３により光走査可能な領域である走査可能領域１６は、有効走査領域１７を含む。被走査面１５を保持する保持部材には、走査可能領域１６内、かつ、有効走査領域１７外に、受光器１８が設けられている。光走査装置１は、制御部２、光偏向器１３、受光器１８により構成される。

制御部２は、図４を用いて説明したように、例えばＣＰＵおよびＦＰＧＡ等を備えた電子回路ユニットである。光源ユニット１０は、例えばレーザー光を照射するレーザー照射装置である。光偏向器１３は、反射面１４を有し、反射面１４を可動可能なＭＥＭＳデバイスである。被走査面１５は、本実施形態のイメージャ２２０では中間スクリーン７０である。受光器１８は、例えば光を受光して受光信号を出力するＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。光源ユニット１０は、本実施形態のイメージャ２２０では、図６を用いて説明した光源ユニット１０である。

制御部２は、外部装置等から取得した光走査情報に基づいて光源ユニット１０および光偏向器１３の制御信号を生成し、制御信号に基づいて光源ユニット１０および光偏向器１３に駆動信号を出力する。また、光源ユニット１０から出力される信号、光偏向器１３から出力される信号、受光器１８から出力される受光信号に基づいて、光源ユニット１０と光偏向器１３との同期や制御信号の生成を行う。

光源ユニット１０は、制御部２から入力された駆動信号に基づいて、光源素子１１１からレーザー光の照射を行う。

光偏向器１３は、制御部２から入力された駆動信号に基づいて反射面１４を一軸方向（一次元方向）または二軸方向（二次元方向）の少なくともいずれかに可動させ、光源ユニット１０からの光を偏向する。本実施形態の光偏向器１３は、少なくとも、走査線の並び方向に対応する副走査方向へ偏向する光偏向手段であればよい。したがって、走査線の延び方向に対応する主走査方向と副走査方向の両方についての光走査を一つの光偏向手段によって実現してもよいし、主走査方向と副走査方向の各光走査を異なる光偏向手段によって実現してもよい。駆動信号は、所定の駆動周波数を有する信号である。光偏向器１３は、所定の固有振動数（共振周波数とも呼ぶ。）を有している。

これにより、例えば、光走査情報の一例である画像情報に基づいた制御部２の制御によって、光偏向器１３の反射面１４を所定の範囲で二軸方向に往復可動させる。そして、反射面１４に入射する光源ユニット１０からの照射光を偏向して光走査することにより、被走査面１５に任意の画像を投写することができる。

次に、中間スクリーン７０を保持する構成について説明する。
図１は、中間スクリーン７０と、中間スクリーン７０を保持する二つの保持部材（７１，７２）とからなる中間スクリーンユニット７の分解斜視図である。図１１は、中間スクリーンユニット７を組み立てた状態での上下方向中央部付近における水平断面図である。図１１中の「ＳＬ」は、表示光Ｌとは逆向きに伝播し、中間スクリーン７０に入射した太陽光を示している。

中間スクリーン７０は、樹脂製の薄板であり、柔軟性がある。また、中間スクリーン７０は、Ｘ−Ｙ平面に平行に延在する板状の部材を、Ｘ軸方向の中央部がマイナスＺ軸方向（射出方向下流側）に凸となるように所定の曲率で湾曲させた形状の円筒面状の部材である。
中間スクリーン７０としては、保持される前には、曲率を持たない平板とし、後述する窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とによって挟まれ、保持されることによって所定の曲率で湾曲され、円筒面状となる構成としていもよい。

中間スクリーン７０として、湾曲していない平坦スクリーンを用いると、平坦スクリーンからなる中間スクリーン７０から出射して凹面ミラー４０に入射される表示光Ｌの光路長がばらつき、投影される虚像Ｉの湾曲が大きくなるおそれがある。一方、本実施形態のように、中間スクリーン７０として、湾曲したスクリーンを用いると、凹面ミラー４０に入射される表示光Ｌの光路長のばらつきが小さくなり、投影される虚像Ｉの湾曲を小さくできる。

図１及び図１１に示すように、中間スクリーンユニット７は、二つの保持部材として、窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とを備える。窓枠部材７１は、表示光Ｌを射出する開口窓７５が形成された窓枠状の部材であり、射出方向に沿う方向であるＺ軸方向の一方が開口部で、他方が穴（開口窓７５）の開いた底面となる箱状の部材である。Ｚ軸に直交するＸ−Ｙ平面において、開口部は中間スクリーン７０よりも大きく、底面に設けた穴である開口窓７５は中間スクリーン７０よりも小さい形状である。このような形状により、窓枠部材７１の開口部側から中間スクリーン７０を嵌め込むと、底面における開口窓７５の縁を形成する部分（窓枠部）に中間スクリーン７０のおもて面が突き当たる状態となる。この状態では、中間スクリーン７０のおもて面における開口窓７５と対向する部分が表示光Ｌの照射方向下流側（図１中の手前側、図１１中の上側）から露出した状態となる。

裏面押圧部材７２は、Ｚ軸方向の両方が開口部となった箱枠状の部材であり、中間スクリーン７０の形状を円筒面状に矯正するために、裏面押圧部材７２のマイナスＺ軸方向側の端面は、仮想円筒面７３に沿って頂辺部に成型された複数の突起部７４を有する。詳しくは、複数の突起部７４のうち、裏面押圧部材７２の上下の縁に形成された上部突起部７４ｂ及び下部突起部７４ａは、中間スクリーン７０に接触する側の端面が、中間スクリーン７０の所定の曲率に合わせた曲面となっている。このため、上部突起部７４ｂ及び下部突起部７４ａの先端面の長手方向（Ｘ軸方向に沿った方向）は曲線状となっている。一方、複数の突起部７４のうち、裏面押圧部材７２の側部の縁に形成された側部突起部７４ｃの先端面の長手方向（Ｙ軸方向に沿った方向）は直線状となっている。

窓枠部材７１に対して中間スクリーン７０を嵌め込んだ後、窓枠部材７１の開口部から裏面押圧部材７２を嵌め込むことで、中間スクリーン７０の裏面（表示光Ｌの照射方向上流側の面，プラスＺ軸方向側の面）に複数の突起部７４が当接する。窓枠部材７１の係合穴８０に裏面押圧部材７２の係合突起部７７が係合する位置まで裏面押圧部材７２を嵌め込むことで、窓枠部材７１の窓枠部と裏面押圧部材７２の複数の突起部７４との間で、中間スクリーン７０を挟持する。
中間スクリーンユニット７を組み立てる手順としては、中間スクリーン７０を裏面押圧部材７２に組み付け、中間スクリーン７０を保持した状態の裏面押圧部材７２を窓枠部材７１に嵌め込んでも良い。

図１１に示すように、窓枠部材７１には、複数の突起部７４に対して中間スクリーン７０を挟んで対向する位置に弾性部材７６が貼り付けられている。弾性部材７６が中間スクリーン７０のおもて面を押圧して、中間スクリーン７０の裏面を裏面押圧部材７２の突起部７４に確実に当接させることで、所望の円筒面の曲率になるように中間スクリーン７０を矯正できる構成となっている。
弾性部材７６には、比較的熱伝導率が高く、柔軟性を兼ね備えたシリコーン系ゴム等を用いており、窓枠部材７１の内側に裏面押圧部材７２を嵌め込み、係合穴８０に係合突起部７７を係合して保持する。

図１１に示すように、組み立てた状態の中間スクリーンユニット７の内側には、スクリーン内側空間７ａが形成されている。二次元走査デバイスである光偏向器１３によって走査された表示光Ｌは、スクリーン内側空間７ａ内を空間伝播し、中間スクリーン７０に中間像を投影する。
窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とに保持された中間スクリーン７０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向については、窓枠部材７１の内壁面との間に十分な隙間を持ち、中間スクリーン７０が膨張した際には、この隙間が狭まり、膨張を阻害しない。また、光軸方向（Ｚ軸方向）は、弾性部材７６が中間スクリーン７０を押圧することで位置決めがされるが、中間スクリーン７０が膨張した際には、膨張した形状に沿って弾性部材７６が変形する。このように、中間スクリーン７０が所望の形状を維持したまま膨張することを阻害しない構成となっている。

窓枠部材７１と裏面押圧部材７２との材質は、中間スクリーン７０よりも剛性が高い材質であり、中間スクリーン７０を所望の形状で維持するように矯正できるようにされている。また、窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とは、光を反射、拡散し難くするために黒い材料で、艶消しの表面性状が好ましい。

窓枠部材７１の側面に設けられた係合穴８０に、裏面押圧部材７２の係合突起部７７が係合することにより、窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とが一体化され、同時に中間スクリーン７０が押圧固定される。
窓枠部材７１及び裏面押圧部材７２に対して、中間スクリーン７０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向には比較的大きな隙間が形成されるが、中間スクリーン７０の厚み方向には隙間がほとんどないため、中間スクリーン７０の移動を防止できる。また、環境変動に起因する中間スクリーン７０の膨張（伸び）に対しては余裕があるので、膨張時の変形やうねりなどの不具合を防止できる。

本実施形態では、係合穴８０と係合突起部７７とを係合することによって、窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とで中間スクリーン７０を挟んで一体化する構成について説明した。窓枠部材７１と裏面押圧部材７２とを固定する構成としては、ネジ、接着剤、粘着剤等の別の手段で固定する構成としてもよい。
イメージャ２２０は、光源ユニット１０、光偏向器１３及び走査ミラー２０を、中間スクリーン７０を出射窓とした筐体構造内に収容しており、窓枠部材７１は、イメージャ２２０の筐体構造の一部を構成する。裏面押圧部材７２は窓枠部材７１の内部に位置する。

太陽光ＳＬは、表示光Ｌの光路の延長線上から外れた入射経路からヘッドアップディスプレイ装置２００の筐体内に入射することがある。この太陽光ＳＬは、表示画像を投影する拡大光学系を構成する少なくとも一部の光学素子に照射され、表示光Ｌとは逆向きに伝搬して、中間スクリーン７０を透過して、イメージャ２２０の筐体構造内に進入することがある。そして、イメージャ２２０の筐体構造内に進入した太陽光ＳＬが、箱枠状の裏面押圧部材７２の内壁面７２ａに集光されることがある。

ここで、ヘッドアップディスプレイ装置２００について説明する。
本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置２００は、レーザー走査による表示光Ｌをフロントガラス３０２越しに投影して虚像Ｉを表示する車載用ヘッドアップディスプレイ装置である。

運転者が少ない視線移動で警報・情報を認知できるアプリケーションとして市場の期待が高まっており、車両に搭載するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）の技術開発が進んでいる。特に、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）という言葉に代表される車載センシング技術の進展に伴い、車両はさまざまな走行環境情報および車内乗員の情報を取り込むことができるようになっている。それらの情報を運転者に伝える「ＡＤＡＳの出口」としてもＨＵＤが注目されている。

ＨＵＤの投射方式は、「パネル方式」と「レーザー走査方式」とがある。「パネル方式」は、液晶やＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）のようなイメージングデバイスで中間像を表現する方式である。「レーザー走査方式」は、レーザーダイオードから射出したレーザービームを二次元走査デバイスで二次元走査し、中間像を形成する方式である。後者のレーザー走査方式は、全画面発光の部分的遮光で画像を形成するパネル方式とは違い、各画素に対して発光／非発光を割り当てることができるため、一般にパネル方式よりも高コントラストの画像を形成することができる。

一方で、レーザー走査方式のＨＵＤは、パネル方式とは異なり、二次元走査デバイスにて走査された光ビームを空間伝播させて中間像を投影する。このため、中間像を投影するスクリーン（中間スクリーン７０）よりも光源側の光ビームが伝播する空間（スクリーン内側空間７ａ）等のＨＵＤ内部に多くの外光（主に、太陽光）が入り込む。

特に、真夏の昼間の太陽光が丁度、ＨＵＤ内部に入り込む状態で車両が数分程度停止するといった過酷な状況下では、中間像を投影する透過型スクリーン（中間スクリーン７０）を保持する保持部材の温度が過度に上昇し、１００［℃］以上にも達することがある。
温度が上昇した保持部材の熱が、透過型スクリーンに伝播することよって、スクリーンの変形や変色、スクリーンのコーティング膜の破壊といった熱に起因する損傷を引き起こすおそれがある。

特許文献１には、透過型スクリーンの保持構造の一例が記載されている。特許文献１では、中間像を投影するための透過型スクリーンを、第二保持部と第一保持部とによって挟み込んで保持することで、予め定められた曲率に湾曲させる構成が記載されている。

外光が入った場合に表示ユニット（イメージャ）を熱損傷から保護する構成としては、パネル方式の例ではあるが、特開２０１７−８３６９９号公報、特開２０１３−１７４８５５号公報及び特開２０１４−８５６５７号公報等に記載されている。
特開２０１７−８３６９９号公報には、画像に対応する表示光を発する表示部材について、表示面に沿う方向の熱抵抗を所定以下とする構成が記載されている。特開２０１３−１７４８５５号公報には、表示光を発する液晶表示素子と、ケース体の前面開口部を塞ぐように配備されたホットミラーとを有する構成が記載されている。そして、この構成において、ホットミラーに太陽光（外光）が照射され高温状態となることによって液晶表示素子との間に形成される密閉空間にこもった（滞留した）熱を、外部へと放出するための熱放出部を形成した構成が記載されている。特開２０１４−８５６５７号公報には、表示素子を収納するケース体が、表示器を固定する放熱部材に対して離間するように支持した構成が記載されている。

これらの何れの引用文献にも、表示ユニット（イメージャ）に外光が入射することに起因して、表示ユニットから照射される表示光が透過する光透過部材の温度が上昇して、熱に起因する損傷を引き起こすおそれがあることについては検討がされていない。
本発明者らは、鋭意検討の結果、光透過部材に入射した外光によって、光透過部材に対して投写光（表示光Ｌ）の伝播方向上流側の上流側保持部材が加熱され、この熱によって光透過部材の温度が上昇し、熱によって損傷するおそれがあることを見出した。

図１１に示す本実施形態の中間スクリーンユニット７では、裏面押圧部材７２の内壁面７２ａに集光された太陽光ＳＬによって加熱され、裏面押圧部材７２の温度が上昇することがある。この温度が上昇した裏面押圧部材７２の熱が、中間スクリーン７０に伝播すると、中間スクリーン７０の変形や変色といった熱に起因する損傷を招く。

裏面押圧部材７２は、中間スクリーン７０を当接することで、所望の形状に矯正して保持する保持部材である。窓枠部材７１は、中間スクリーン７０を覆い、裏面押圧部材７２との間で中間スクリーン７０を狭持する部材である。
このような中間スクリーンユニット７における中間スクリーン７０と裏面押圧部材７２との間の熱抵抗を「Ｒ１」とし、中間スクリーン７０と窓枠部材７１との間の熱抵抗を「Ｒ２」とし、裏面押圧部材７２と窓枠部材７１との間の熱抵抗を「Ｒ３」とする。
そして、この「Ｒ１」、「Ｒ２」及び「Ｒ３」の熱抵抗について、以下の（１）式、または、（２）式の少なくとも何れか一方を満たすように設定することで、中間スクリーン７０に熱が滞留することを防止し、中間スクリーン７０に熱がこもることを防止する。
「Ｒ１」＞「Ｒ２」 ・・・・・・（１）
「Ｒ１」＞「Ｒ３」 ・・・・・・（２）

図１及び図１１に示すように、中間スクリーン７０と裏面押圧部材７２とは、裏面押圧部材７２に設けた複数の突起部７４によって接触し、接触面積を最小限として熱抵抗「Ｒ１」を大きくしている。これにより、裏面押圧部材７２から中間スクリーン７０への熱伝達を最小限に留めることができる。
一方、中間スクリーン７０と窓枠部材７１とは、弾性部材７６を介して間接的に接触するため、弾性部材７６が中間スクリーン７０及び窓枠部材７１のそれぞれと、なるべく広い面積で接触するようにすれば熱抵抗「Ｒ２」を下げることができる。熱抵抗「Ｒ２」を下げるためには、弾性部材７６として、熱伝導率の高い材料を選定する、あるいは、接触面積を大きくして、中間スクリーン７０から弾性部材７６を介して窓枠部材７１へと放熱される熱量を増やせばよい。

弾性部材７６として変形し易いものを用いることで、弾性部材７６が中間スクリーン７０の表面形状、及び、窓枠部材７１の表面形状に倣って変形し、弾性部材７６と、中間スクリーン７０及び窓枠部材７１との接触面積を広くできる。また、弾性部材７６として熱伝導率の高いシリコーン系ゴム等の材料を用いることで、中間スクリーン７０から弾性部材７６を介して窓枠部材７１に熱を伝達し易くできる。

さらに、窓枠部材７１の材料として、中間スクリーン７０や裏面押圧部材７２よりも伝熱性（熱伝導率）の高い材料を用いることで、熱抵抗「Ｒ２」を下げることができる。本実施形態では、中間スクリーン７０及び裏面押圧部材７２に樹脂材料を用いるのに対して、窓枠部材７１にアルミニウム等の金属材料を用いることで、熱抵抗「Ｒ２」の低下を図っている。窓枠部材７１の材料としては、金属材料に限らず、樹脂材料を用いる場合であっても裏面押圧部材７２の樹脂材料よりも熱伝導率の高い材料を用いることが望ましい。
窓枠部材７１の材料として熱伝導率の高い材料を用いることにより、太陽光ＳＬの照射によって裏面押圧部材７２が加熱され、中間スクリーン７０への熱伝達があっても、中間スクリーン７０から窓枠部材７１への熱伝達を促すことができる。これにより、中間スクリーン７０に熱が滞留して、温度上昇することを抑制できる。

これらの構成により、熱抵抗「Ｒ２」を小さくでき、上記（１）式を満たす構成を実現できる。
上記（１）式を満たすことで、裏面押圧部材７２から中間スクリーン７０に伝達する熱量に対して、中間スクリーン７０から窓枠部材７１に放熱する熱量が大きくするようにできる。これにより、中間スクリーン７０に熱が滞留して温度が上昇することを防止でき、中間スクリーン７０が熱によって損傷することを防止できる。

これにより、中間スクリーン７０の熱変形や変色を回避し、表示画像品質の劣化を抑制することができ、ヘッドアップディスプレイ装置２００は安定した表示画像品質を実現できる。
このようなヘッドアップディスプレイ装置２００を備える移動体である自動車３０１は、太陽光が入射しても中間スクリーン７０の損傷を抑制でき、安定した表示画像品質を得ることができる。

図１１に示すように、突起部７４に対して中間スクリーン７０を挟んで対向する位置に弾性部材７６が貼り付けている。このため、突起部７４から中間スクリーン７０に伝播した熱が中間スクリーン７０内に伝播して中間スクリーン７０内に滞留する前に、伝播した熱を、弾性部材７６を介して窓枠部材７１に放熱し易い構成とし、中間スクリーン７０の温度上昇を抑制できる。

本実施形態では、複数の突起部７４を、中間スクリーン７０における投写する画像の中間像が描写される有効走査領域１７の周囲を矯正形状（仮想円筒面７３）に沿って線で受けるように薄板状としている。これにより、接触面積を最小限とするとともに、中間スクリーン７０に熱膨張や収縮があっても、中間スクリーン７０が所望の形状を維持したまま膨張することを阻害しないようにしている。仮想円筒面７３は、Ｘ軸方向にのみ曲率を持つ（Ｙ軸方向は直線状）曲面であって、中間スクリーン７０の裏面の所定の曲率を「１／Ｒ」としたときに、仮想円筒面７３は半径「Ｒ」の仮想円筒の周面の一部である。

突起によって、中間スクリーン７０を窓枠部材７１に押圧する構成としては、突起を半球状の突起として、裏面押圧部材７２と中間スクリーン７０とを複数箇所で点接触（半球の頂点を中心にある程度の面積で接触）させることが考えられる。
しかし、中間スクリーン７０自体が熱伝導性の低い材質（樹脂製）であるため、裏面押圧部材７２の突起が接触した領域のみが局所的に温度上昇し、温度分布が不均一となることで、熱膨張による変形量が不均一となるおそれがある。熱膨張による変形量が不均一となると中間スクリーン７０が歪み、所望の形状を維持できなくなるおそれがある。

これに対して、本実施形態では、複数の突起部７４を薄板状として、中間スクリーン７０に対して矯正形状（仮想円筒面７３）に沿って線状の接触面（接触面の短手方向に対して長手方向が十分に長い接触面）で接触する。これにより、局所的な温度上昇に起因して中間スクリーン７０が歪むことを抑制し、中間スクリーン７０が所望の形状である仮想円筒面７３に沿った形状を維持することができる。

熱抵抗、つまり熱の伝わりにくさは、接触面積と裏面押圧部材７２の熱伝達率との積に反比例する。
従って、弾性部材７６が裏面押圧部材７２よりも伝熱性（熱伝導率）の低い材料であっても、その熱伝導率の比よりも接触面積の比が大きくなるように、裏面押圧部材７２の中間スクリーン７０との接触面となる突起部７４の先端面の寸法を設定すればよい。言い換えれば、弾性部材７６にウレタンフォーム等の伝熱性の低い材料を用いたとしても、接触面積を小さくすれば、上記（１）式（「Ｒ１」＞「Ｒ２」）の関係を満たす構成とできる。

例えば、裏面押圧部材７２に用いる一般的な樹脂材料の熱伝導率は、「０．３［Ｗ／ｍＫ］」であり、ウレタンフォームの熱伝導率はその「１／１０」であるので、接触面積の比を「１０倍」以上に設定すればよい。
突起部７４の先端面の寸法は、本実施形態では長手方向を「３〜４［ｍｍ］」、短手方向を「０．８［ｍｍ］以下」として、短手方向に対して長手方向が十分に長く、中間スクリーン７０に対して線状に接触する構成としているが、この限りではなく、熱伝導率の比に応じて寸法や箇所数を設計できる。

〔変形例〕
図１２は、本実施形態にかかる中間スクリーンユニット７の変形例の説明図であり、図１１と同様に、中間スクリーンユニット７を組み立てた状態での上下方向中央部付近における水平断面図である。
図１２に示す変形例の中間スクリーンユニット７は、弾性部材７６の代わりに熱伝導シート７８を備える点、及び、裏面押圧部材７２と窓枠部材７１との間に熱伝導ペースト７９を備える点で図１１に示す実施形態の中間スクリーンユニット７と相違する。相違点以外は、共通する構成であるため、相違点についてのみ説明する。

図１２に示す変形例の中間スクリーンユニット７は、裏面押圧部材７２の熱を窓枠部材７１に逃がすようにした構成である。変形例では、裏面押圧部材７２と窓枠部材７１との隙間に金属粉を混入する等によって熱伝導性を高めた熱伝導ペースト７９を充填させている。これにより、裏面押圧部材７２と窓枠部材７１との間の熱抵抗「Ｒ３」を小さくし、裏面押圧部材７２から中間スクリーン７０に伝達する熱量よりも、窓枠部材７１に放熱する熱量を大きくすることができ、上記（２）式を満たす構成を実現できる。

これにより、太陽光ＳＬが中間スクリーン７０を透過して、裏面押圧部材７２に照射することにより裏面押圧部材７２の温度上昇があっても、裏面押圧部材７２から窓枠部材７１へと熱を効果的に放熱し、中間スクリーン７０に伝達する熱を抑制できる。このため、中間スクリーン７０の過剰な温度上昇を回避でき、中間スクリーン７０の熱変形や変色を回避し、表示画像品質の劣化を抑制することができる。

中間スクリーン７０と窓枠部材７１との間の熱抵抗「Ｒ２」を下げる手段としては、図１２に示すように、主走査方向に延在する熱伝導シート７８を挟み込んでもよい。図１２に示す熱伝導シート７８は、開口窓７５を囲むように、四角形状となっている。突起部７４と対向する部分のみではなく、主走査方向に延在する熱伝導シート７８を配置することで、中間スクリーン７０と窓枠部材７１との間接的な接触面積をさらに広げることができる。これにより、変形例の中間スクリーンユニット７は、上記（２）式と上記（１）式との関係を満たす構成を実現できる。

上記（１）式を満たす構成としては、精度良く作りこみ、接触面積を広く確保することが出来れば、窓枠部材７１に対して中間スクリーン７０を直接接触させてもよい。
上述した実施形態及び変形例の中間スクリーンユニット７は、窓枠部材７１に対して、中間スクリーン７０及び裏面押圧部材７２を嵌め込んでいるため、他の部材よりも窓枠部材７１が外部に露出した構成である。このため、各部材の熱を窓枠部材７１に伝達し、窓枠部材７１から周囲に放熱することで、中間スクリーンユニット７を構成する各部材の温度上昇を抑制することができる。

本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置２００は、虚像Ｉとして表示する画像に対応するレーザー光（表示光Ｌ）を照射する光源ユニット１０と、光源ユニット１０が照射したレーザー光を偏向する光偏向器１３とを備える「レーザー走査方式」である。本発明を適用するヘッドアップディスプレイ装置２００等の画像投写装置としては、投写方式が「レーザー走査方式」のものに限らず、「パネル方式」のものであってもよい。中間スクリーン７０等の光透過部材を上流側保持部材と下流側保持部材とで挟んで保持し、光透過部材に入射した外光によって上流側保持部材が加熱され得る構成であれば適用可能である。また、本発明を適用する画像投写装置としては、ヘッドアップディスプレイ装置に限るものではなく、プロジェクタ等の他の画像を投写する装置にも適用可能である。

本実施形態では、光透過部材が、光偏向器１３によって偏向された表示光Ｌによって描写される画像（中間像）を予め定められた発散角で半産させる被走査部材（中間スクリーン７０）である場合について説明した。本発明に係る光透過部材としては、被走査部材に限らず、太陽光ＳＬ等の外光が入射して透過する部材であればよい。
また、光透過部材である中間スクリーン７０を予め定められた曲率に湾曲させて保持する構成であるが、光透過部材は、湾曲させるものに限らず、平板の状態で保持する構成であってもよい。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。

（態様１）
フロントガラス３０２等の画像投写面に向けて伝播する表示光Ｌ等の投写光が透過する中間スクリーン７０等の光透過部材と、投写光の伝播方向の上流側と下流側とから光透過部材を挟んで保持する裏面押圧部材７２等の上流側保持部材と、窓枠部材７１等の下流側保持部材とを備えるヘッドアップディスプレイ装置２００等の画像投写装置において、光透過部材と上流側保持部材との間の熱抵抗（「Ｒ１」等）よりも、光透過部材と下流側保持部材との間の熱抵抗（「Ｒ２」等）を小さくしたことを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、透過部材に太陽光ＳＬ等の外光が入射することに起因して、光透過部材の温度が上昇して、光透過部材が損傷することを抑制できる。これは以下の理由による。
すなわち、本発明者らは、鋭意検討の結果、光透過部材に入射した外光が、投写光の伝播方向上流側に位置する上流側保持部材に当たって上流側保持部材を加熱し、この熱によって光透過部材の温度が上昇し、熱によって損傷するおそれがあることを見出した。
態様１では、外光によって上流側保持部材が加熱され、その熱が光透過部材に伝達しても、熱抵抗が低い下流側保持部材に向けて熱を放熱することができ、光透過部材に熱が滞留しない構成を実現できる。これにより、光透過部材の温度上昇を抑制でき、透過部材に外光が入射することに起因して、光透過部材の温度が上昇して、光透過部材が損傷することを抑制できる。

（態様２）
態様１において、光透過部材と下流側保持部材との接触面積を、光透過部材と上流側保持部材との接触面積よりも大きくしたことを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、上流側保持部材から光透過部材への熱伝達を最小限に留め、光透過部材から下流側保持部材への放熱を促すことができ、光透過部材の温度上昇を抑制できる。

（態様３）
態様１または２において、上流側保持部材と光透過部材との間の熱抵抗よりも、上流側保持部材と下流側保持部材との間の熱抵抗（「Ｒ３」等）を小さくしたことを特徴とする。
これによれば、上記変形例について説明したように、外光の照射により上流側保持部材の温度上昇があっても、上流側保持部材から下流側保持部材へと熱を効果的に放熱し、光透過部材に伝達する熱を抑制できる。このため、光透過部材の過剰な温度上昇を回避でき、透過部材に外光が入射することに起因して、光透過部材の温度が上昇し、光透過部材が損傷することを抑制できる。

（態様４）
フロントガラス３０２等の画像投写面に向けて伝播する表示光Ｌ等の投写光が透過する中間スクリーン７０等の光透過部材と、投写光の伝播方向の上流側と下流側とから光透過部材を挟んで保持する裏面押圧部材７２等の上流側保持部材と、窓枠部材７１等の下流側保持部材とを備えるヘッドアップディスプレイ装置２００等の画像投写装置において、上流側保持部材と光透過部材との間の熱抵抗（「Ｒ１」等）よりも、上流側保持部材と下流側保持部材との間の熱抵抗（「Ｒ３」等）を小さくしたことを特徴とする。
これによれば、上記変形例について説明したように、外光の照射により上流側保持部材の温度上昇があっても、上流側保持部材から下流側保持部材へと熱を効果的に放熱し、光透過部材に伝達する熱を抑制できる。このため、光透過部材の過剰な温度上昇を回避でき、透過部材に外光が入射することに起因して、光透過部材の温度が上昇し、光透過部材が損傷することを抑制できる。

（態様５）
態様１乃至４の何れかの態様において、上流側保持部材の熱伝導率よりも、下流側保持部材の熱伝導率の方が高いことを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、外光の照射によって上流側保持部材が加熱され、光透過部材への熱伝達があっても、光透過部材から下流側保持部材への熱伝達を促すことができる。これにより、光透過部材に熱が滞留して、温度上昇することを抑制できる。

（態様６）
態様５において、上流側保持部材は樹脂材料からなり、下流側保持部材はアルミニウム等の金属材料からなることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、上流側保持部材よりも下流側保持部材の方が熱伝導率が高くなる構成を実現することができる。

（態様７）
態様１乃至６の何れかの態様において、投写光を照射する光源ユニット１０等の光源と、投写光を二次元走査して光透過部材に照射する光偏向器１３等の走査手段と、を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、投射方式として、「レーザー走査方式」を用いる構成となり、パネル方式よりも高コントラストの画像を形成することができる。また、走査手段によって走査された投写光を光透過部材に照射する構成では、光透過部材に対して投写光の伝播方向上流側に光が伝播する空間（スクリーン内側空間７ａ等）がある。このため、パネル方式に比べて、光が伝播する空間を形成する上流側保持部材に外光が照射され易く、この照射によって上流側保持部材の温度が上昇し、光透過部材も温度上昇し易い傾向がある。これに対して、態様１また態様４の構成を備える態様７は、透過部材に外光が入射することに起因して、光透過部材の温度が上昇し、光透過部材が損傷することを抑制できる。

（態様８）
態様１乃至７の何れかの態様において、上流側保持部材は、投写光が通過する開口部を形成する枠状で、光透過部材における画像投写面に投写する画像が表示される有効走査領域１７等の画像表示部の周囲に当接して光透過部材を所望の形状に維持する部材であり、下流側保持部材は、光透過部材を透過した投写光が通過する開口窓７５等の開口窓が形成された窓枠状の部材であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、上流側保持部材と下流側保持部材とによって光透過部材を挟んで保持する構成を実現することができる。

（態様９）
駆動源及び駆動輪等の移動手段と、フロントガラス３０２等の画像投写面に虚像Ｉ等の画像を投写する画像投写手段と、を備える自動車３０１等の移動体において、画像投写手段として、態様１乃至８の何れか一の態様に係るヘッドアップディスプレイ装置２００等の画像投写装置を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、太陽光ＳＬ等の外光が画像投写手段に入射しても中間スクリーン７０等の光透過部材の損傷を抑制でき、安定した表示画像品質を得ることができる。

１ 光走査装置
２ 制御部
７ 中間スクリーンユニット
７ａ スクリーン内側空間
１０ 光源ユニット
１１ 光源部
１３ 光偏向器
１４ 反射面
１５ 被走査面
１６ 走査可能領域
１７ 有効走査領域
１８ 受光器
２０ 走査ミラー
４０ 凹面ミラー
７０ 中間スクリーン
７１ 窓枠部材
７２ 裏面押圧部材
７２ａ 内壁面
７３ 仮想円筒面
７４ 突起部
７４ａ 下部突起部
７４ｂ 上部突起部
７４ｃ 側部突起部
７５ 開口窓
７６ 弾性部材
７７ 係合突起部
７８ 熱伝導シート
７９ 熱伝導ペースト
８０ 係合穴
１１１ 光源素子
１１２ カップリングレンズ
１１３ アパーチャ
１１５ 光路合成素子
１１６ メニスカスレンズ
１５２ 蛇行状梁部
１５２ａ 第一梁部
１５２ｂ 第二梁部
１５４ 枠部材
１５６ 圧電部材
２００ ヘッドアップディスプレイ装置
２２０ イメージャ
２５６ バスライン
２５７ ドライバ
２５８ コントローラー
３００ 運転者
３０１ 自動車
３０２ フロントガラス
４１０ ダッシュボード
７００ マイクロレンズ
７００ｄ 配置周期
７０１ 光学板
７０２ 入射光束
７０３ 発散光束
７０４ 領域
８００ 車両情報入力部
８０２ 外部情報入力部
８０４ 画像情報生成部
８０６ 画像生成部
Ｉ 虚像
Ｌ 表示光
Ｐ１ 副走査方向回転軸
Ｐ２ 主走査方向回転軸
ＳＬ 太陽光
θ１ 発散角

特開２０１７−２１９７９９号公報

Claims (9)

1. 画像投写面に向けて伝播する投写光が透過する光透過部材と、
   前記投写光の伝播方向の上流側と下流側とから前記光透過部材を挟んで保持する上流側保持部材と、下流側保持部材とを備える画像投写装置において、
   前記光透過部材と前記上流側保持部材との間の熱抵抗よりも、前記光透過部材と前記下流側保持部材との間の熱抵抗を小さくしたことを特徴とする画像投写装置。
2. 請求項１の画像投写装置において、
   前記光透過部材と前記下流側保持部材との接触面積を、前記光透過部材と前記上流側保持部材との接触面積よりも大きくしたことを特徴とする画像投写装置。
3. 請求項１または２の画像投写装置において、
   前記上流側保持部材と前記光透過部材との間の熱抵抗よりも、前記上流側保持部材と前記下流側保持部材との間の熱抵抗を小さくしたことを特徴とする画像投写装置。
4. 画像投写面に向けて伝播する投写光が透過する光透過部材と、
   前記投写光の伝播方向の上流側と下流側とから前記光透過部材を挟んで保持する上流側保持部材と、下流側保持部材とを備える画像投写装置において、
   前記上流側保持部材と前記光透過部材との間の熱抵抗よりも、前記上流側保持部材と前記下流側保持部材との間の熱抵抗を小さくしたことを特徴とする画像投写装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像投写装置において、
   前記上流側保持部材の熱伝導率よりも、前記下流側保持部材の熱伝導率の方が高いことを特徴とする画像投写装置。
6. 請求項５の画像投写装置において、
   前記上流側保持部材は樹脂材料からなり、前記下流側保持部材は金属材料からなることを特徴とする画像投写装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像投写装置において、
   前記投写光を照射する光源と、
   前記投写光を二次元走査して前記光透過部材に照射する走査手段と、を備えることを特徴とする画像投写装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像投写装置において、
   前記上流側保持部材は、前記投写光が通過する開口部を形成する枠状で、前記光透過部材における前記画像投写面に投写する画像が表示される画像表示部の周囲に当接して前記光透過部材を所望の形状に維持する部材であり、
   前記下流側保持部材は、前記光透過部材を透過した前記投写光が通過する開口窓が形成された窓枠状の部材であることを特徴とする画像投写装置。
9. 移動手段と、
   前記画像投写面に画像を投写する画像投写手段と、を備える移動体において、
   前記画像投写手段として、請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像投写装置を備えることを特徴とする移動体。

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