JP6951234B2 - 対応位置計算方法、および、対応位置計算装置 - Google Patents

Description

本発明は、対応位置計算方法、および、対応位置計算装置に関する。

発電プラントや化学プラントといった設備においては、プラント内部の機器や配管の構成を把握するため、複数の計測位置から３次元レーザスキャナを用いた構造物のスキャニングが行われている。スキャニングされた計測データである点群データは、コンピュータ内に構築された仮想空間に表示されることで、構造物の施工の出来などのチェックに使用される。

特許文献１には、点群データが表示された仮想空間に対して、さらに、構造物の柱などに埋め込まれる垂直方向の通り芯と、その通り芯に鉛直な床面などの仮想面とを合成表示する出来型確認システムが記載されている。この合成表示により、施工される出来型の精度を、その後構築される躯体などとの関係を含めて前工程の段階で適切に把握することができる。

特開２００６−３４９５７８号公報

なお、特許文献１に記載の合成処理のように、現実空間をスキャニングした計測データと、建物設計図に記載の設計データとを同じ空間内に対応付けるには、計測データの各座標位置と、設計データの各座標位置とを対応付ける必要がある。たとえ計測データと設計データとが同じ建物を視野内に収めているものであっても、その建物をどの位置でどの姿勢から見たかによって、空間データの記載内容が異なる。つまり、計測データで定義された座標系と、設計データで定義された座標系とが、視野などによって異なってしまう。なお、スキャニングされた計測データは、計測位置からの相対的な座標値を持っているが、絶対的な座標値を持っていない。

特許文献１などの従来の技術は、計測データと設計データとを対応付けた結果の表示画面は記載されていても、その表示画面を作成するための座標系の対応付け処理についての具体的な記載はない。
よって、例えば、配管が密集したエリアをスキャニングした計測データを表示するときに、表示された所定の配管が設計データに記載のどの配管かを作業員が手作業で対応付けすることは、困難であった。このような配管の特定ミスは、表示された計測データから３Ｄ−ＣＡＤ（Computer-Aided Design）データを作成する立体形状化の工程や、表示された計測データから配管を伸ばすような施工の工程などの後工程へのミスも誘発する要因になりかねない。よって、計測データと設計データとを対応付けの段階での精度が求められる。

そこで、本発明は、互いに異なる座標系が定義された計測データと設計データとを高精度に対応付けることを、主な課題とする。

前記課題を解決するために、本発明の対応位置計算方法は、以下の特徴を有する。
本発明の対応位置計算装置は、設計データ基準指定部と、計測データ基準指定部と、対応位置計算部とを有しており、
前記設計データ基準指定部が、入力された設計データに対して、その設計データ内に存在する位置対応の基準となる柱芯の指定を受け、前記指定された柱芯の位置情報を前記設計データに追加し、
前記計測データ基準指定部が、入力された計測データに対して、前記柱芯を含む構造物の２端点の入力を受け付け、その２端点の中点を柱芯の通過点とすることで、その計測データ内に存在する位置対応の基準となる柱芯の指定を受け、前記柱芯を含む構造物の表面の入力を受け付け、その表面の長辺方向を前記柱芯の傾きとみなし、前記指定された柱芯の位置情報を前記計測データに追加し、
前記対応位置計算部が、前記設計データおよび前記計測データそれぞれの同じ柱芯を示す位置情報を参照して、前記指定された柱芯の近傍に位置する前記設計データ内の位置情報と前記計測データ内の位置情報とを対応付けることを特徴とする。
その他の手段は、後記する。

本発明によれば、互いに異なる座標系が定義された計測データと設計データとを高精度に対応付けることができる。

本発明の一実施形態に関する計測データの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する図１に対応する設計データの表示画面図である。 本発明の一実施形態に関する対応位置計算装置の構成図である。 本発明の一実施形態に関する対応位置計算装置の機能構成図である。 本発明の一実施形態に関する対応位置計算装置の処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に関する基準データを指定する前の設計データを示す構成図である。 本発明の一実施形態に関する図６の設計データから、基準データを指定した後の状態を示す画面図である。 本発明の一実施形態に関する図６の設計データを平面図としたときの画面図である。 本発明の一実施形態に関する図６の設計データを側面図としたときの画面図である。 本発明の一実施形態に関する計測データにフロア情報を指定するときの画面図である。 本発明の一実施形態に関する図１０の計測データにフロア情報を指定した後の画面図である。 本発明の一実施形態に関する計測データに通り芯情報を指定するときの画面図である。 本発明の一実施形態に関する図１２の計測データに通り芯情報を指定した後の画面図である。 本発明の一実施形態に関する設計データ記憶部に記憶される設計データを示すテーブルである。 本発明の一実施形態に関する図１４の設計データに対して基準データを指定した結果を示すテーブルである。 本発明の一実施形態に関する図１４の設計データから配管ルートを指定した結果を示すテーブルである。 本発明の一実施形態に関する計測データ記憶部に記憶される計測データを示すテーブルである。 本発明の一実施形態に関する図１７の計測データに対して基準データを指定した結果を示すテーブルである。 本発明の一実施形態に関する図１８の計測データに対して図１６の配管ルートに対応する計測点を対応表示した結果を示すテーブルである。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。

まず、本実施形態の対応位置計算装置９（図３）の処理概要について、図１，図２を参照して説明する。
図１は、計測データの表示画面図である。この計測データは、プラント内部の２つの配管２２３，２２４を俯瞰視点から撮影した３次元レーザスキャナでスキャニングした結果の点群データである。例えば、ユーザは、配管２２３の始点位置２２１から終点位置２２２までの配管２２３のルートをマウスクリックなどで入力し、その配管ルートに対応する設計データを確認する場合を考える。
なお、図１のプラントは、例えば、発電プラントや化学プラントなどの保守現場を示す。一方、対応位置計算装置９が扱う設計データ、計測データは、プラント以外の保守現場でもよいし、保守現場でなくてもビルの建設現場などの建築分野でも利用可能である。

図２は、図１に対応する設計データの表示画面図である。図１の配管２２３，２２４の両方を図２にも記載してしまうと煩雑になってしまうため、ここでは配管２２３を記載し、配管２２４を省略する。図２の設計データでは、図１でユーザが選択した配管２２３に対応する配管ルート「ＰＡ１→ＰＡ２→ＰＡ３」が、強調表示されている。
このように、対応位置計算装置９は、計測データの一部の点位置または線（ルート）の位置が指定されると、対応する設計データの位置を強調表示する。同様に、対応位置計算装置９は、設計データの一部の位置が指定されると、対応する計測データの位置を強調表示する。
なお、詳細は図６で後記するが、図２は設計データなので、配管ルート以外にも、通り芯情報Ｆ３，Ｇ３や、フロア情報ＥＬ６９００，ＥＬ９５００や、寸法情報Ｆ３−ＰＡ１Ｘ，Ｆ３−ＰＡ１Ｙ，Ｇ３−ＰＡ３Ｘ，Ｇ３−ＰＡ３Ｙなども記載されている。

対応位置計算装置９は、図１の計測データと図２の設計データとの各座標の位置を対応付けるために、両データに記載されている通り芯情報とフロア情報とを、座標系の基準データとして用いる。
例えば、通り芯情報Ｇ３は、計測データにも設計データにも両方記載されている。そこで、計測データの「通り芯情報Ｇ３」と、設計データの「通り芯情報Ｇ３」とが同じ通り芯を示すことを対応位置計算装置９に登録しておくことで、そのＧ３近傍に位置する図１の終点位置２２２と、図２の配管位置ＰＡ３とが同じ位置であることを特定可能となる。
同様に、計測データの下階にある始点位置２２１と、設計データの配管位置ＰＡ１とが同じ高さ「ＥＬ６９００」に存在することを対応位置計算装置９に登録しておくことで、両位置の高さを対応付けることができる。

このように、対応位置計算装置９は、図１の計測データと図２の設計データとで互いに異なる座標系が定義されていたとしても、両データに共通して存在する基準データからの相対座標系を再定義する。これにより、通り芯を介してＸＹ平面上での位置を対応付けることができ、床を介してＺ軸の高さ位置を対応付けることができる。

図３は、対応位置計算装置９の構成図である。
対応位置計算装置９は、ディスプレイ１と、キーボード２と、マウス３と、インタフェース部４と、演算装置５と、記憶装置４０とを有するコンピュータとして構成される。
演算装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを有しており、記憶装置４０から読み込んだプログラムを実行することで、入力処理部１０と、出力処理部２０と、計算部３０とを各処理部として構成する。

図４は、対応位置計算装置９の機能構成図である。
記憶装置４０（図３）は、設計データ記憶部４１と計測データ記憶部４２とを有するハードディスクなどの記憶手段である。
設計データ記憶部４１に記憶される設計データは、配管施工図、アイソメ図などの設計図であり、その形式は２Ｄ−ＣＡＤ図面でも３Ｄ−ＣＡＤ図面でもよい。さらに、設計データは、ＣＡＤソフトが読み書き可能な電子データでもよいし、紙図面データをスキャニングしたビットマップデータでもよい。
計測データ記憶部４２に記憶される計測データは、例えば、３次元レーザスキャナ（レーザ点群計測装置）により構造物がスキャニングされた結果の点群データである。

入力処理部１０（図３）は、設計データ入力部１１と、設計データ表示位置入力部１３と、計測データ入力部１２と、計測データ表示位置入力部１４とを有する。出力処理部２０（図３）は、設計データ表示部２１と、計測データ表示部２２とを有する。
計算部３０（図３）は、設計データ基準指定部３１と、計測データ基準指定部３２と、対応位置計算部３３とを有する。
以下、図５のフローチャートを用いて、これらの各処理部の詳細を明らかにする。

図５は、対応位置計算装置９の処理を示すフローチャートである。
Ｓ１１１として、設計データ入力部１１は、入力を受け付けた設計データを設計データ記憶部４１に記憶する。
Ｓ１１２として、設計データ基準指定部３１は、Ｓ１１１の設計データ上でフロア情報をユーザに特定させ、その特定結果を設計データ表示部２１に表示させる。
Ｓ１１３として、設計データ基準指定部３１は、Ｓ１１１の設計データ上で通り芯情報をユーザに特定させ、その特定結果を設計データ表示部２１に表示させる。

Ｓ１２１として、計測データ入力部１２は、入力を受け付けた計測データを計測データ記憶部４２に記憶する。
Ｓ１２２として、計測データ基準指定部３２は、Ｓ１２１の計測データ上でフロア情報をユーザに特定させ、その特定結果を計測データ表示部２２に表示させる。
Ｓ１２３として、計測データ基準指定部３２は、Ｓ１２１の計測データ上で通り芯情報をユーザに特定させ、その特定結果を計測データ表示部２２に表示させる。

これにより、対応位置計算装置９は、図１の計測データと図２の設計データとで互いに異なる座標系が定義されていたとしても、両データに共通して存在する基準データ（通り芯情報、フロア情報）をユーザに指定させた。以下は、この基準データを介して、計測データと設計データとで位置対応を計算する処理を説明する。
Ｓ１３０として、入力処理部１０は、設計データまたは計測データのいずれかを、位置入力用データとして指定させる。設計データが指定されたときにはＳ１３１に進み、計測データが指定されたときにはＳ１４１に進む。

Ｓ１３１として、設計データ表示位置入力部１３は、Ｓ１１１〜Ｓ１１３で基準データ（通り芯情報、フロア情報）が特定されている設計データ上で、対応表示したい対象である配管ルートの指定を受け付ける。例えば、図２では配管ルート「ＰＡ１→ＰＡ２→ＰＡ３」が指定される。
Ｓ１３２として、設計データ基準指定部３１は、Ｓ１３１で受け付けた配管ルートの各位置を基準データから計算し、その各位置を設計データ記憶部４１に記憶させる。
Ｓ１３３として、対応位置計算部３３は、Ｓ１３２の設計データ上の配管ルートの各位置（図２ではＰＡ１→ＰＡ２→ＰＡ３）に対して、計測データ上の対応位置（図１では配管２２３）を特定し、その特定結果を計測データ表示部２２に表示させる。

一方、Ｓ１３０で計測データが指定されたときには、計測データの入力から、対応する設計データの該当箇所を出力するステップを実行してもよい。
Ｓ１４１として、計測データ表示位置入力部１４は、Ｓ１２１〜Ｓ１２３で基準データ（通り芯情報、フロア情報）が特定されている計測データ上で、対応表示したい対象である配管ルートの指定を受け付ける。
Ｓ１４２として、計測データ基準指定部３２は、Ｓ１４１で受け付けた配管ルートの各位置を基準データから計算し、その各位置を計測データ記憶部４２に記憶させる。

Ｓ１４３として、対応位置計算部３３は、Ｓ１４２の計測データ上の配管ルートの各位置に対して、設計データ上の対応位置を特定し、その特定結果を設計データ表示部２１に表示させる。なお、１つの計測データの該当箇所に対応する設計データの図面が複数存在する場合は（図７の立体図面と、図８の平面図面など）、設計データ表示部２１は、対応する複数の設計データの図面を併せて表示してもよい。

図６は、基準データを指定する前の設計データを示す構成図である。
Ｓ１１１で設計データ入力部１１が入力を受け付ける設計データには、配管ルート上の点情報ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３と、通り芯情報Ｆ３，Ｇ３と、フロア情報ＥＬ６９００，ＥＬ９５００とが含まれている。配管ルート上の点情報の各位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）空間座標で示されており、例えば点情報ＰＡ１の位置は（Ｘａ１，Ｙａ１，Ｚａ１）である。

通り芯情報は、配管ルート上の点情報の（Ｘ，Ｙ）平面上の位置を特定するための基準となる情報（水平方向の基準データ）である。例えば、点情報ＰＡ１の水平位置（Ｘａ１，Ｙａ１）は、通り芯情報Ｆ３を基準位置（Ｘｔ１，Ｙｔ１）として、その基準位置からＸ方向に寸法Ｆ３−ＰＡ１Ｘ分離れた位置にあり、Ｙ方向に寸法Ｆ３−ＰＡ１Ｙ分離れた位置に存在する。つまり、Ｘａ１＝Ｘｔ１＋（Ｆ３−ＰＡ１Ｘ）であり、Ｙａ１＝Ｘｔ１−（Ｆ３−ＰＡ１Ｙ）である。

フロア情報は、配管ルート上の点情報の高さ（Ｚ座標位置）を特定するための基準となる情報（鉛直方向の基準データ）である。例えば、点情報ＰＡ１の高さＺａ１は、フロア情報ＥＬ６９００の高さと同じである。同様に、点情報ＰＡ２の高さＺａ２は、フロア情報ＥＬ９５００の高さと同じである。
つまり、設計データの配管ルートは、通り芯からの位置関係や床レベルとの位置関係が記載されており、それらの基準データから見たときの相対的な座標がわかるようになっている。

図７は、図６の設計データから、基準データを指定した後の状態を示す画面図である。説明しやすくするために、図７からは設計データ上の座標情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の記載を省略する。
設計データ入力部１１は、Ｓ１１２において、設計データ上に記載されているフロア情報（ここでは、「EL6900」と「EL9500」）をマウスクリック操作やタッチパネルのタップ操作などで受け付ける。設計データ入力部１１は、Ｓ１１３において、設計データ上に記載されている通り芯情報（ここでは、「F3」と「G3」）の入力も、同様に受け付ける。

設計データ基準指定部３１は、入力された基準データ（フロア情報、通り芯情報）を示すフラグを設計データ記憶部４１に書き出すとともに、そのフラグを追加した基準データをインタフェース部４を介してディスプレイ１に表示させる。設計データ表示部２１は、選択された基準データの各文字列を囲んだ図７のような画面表示を行う（Ｓ１１２，Ｓ１１３の表示処理）。これにより、設計データ上で基準データが適切に選択されていることをユーザに通知できる。

図８は、図６の設計データを平面図としたときの画面図である。設計データは図６のような立体的な視点（俯瞰視点）で記載されることもあるし、図８のような２次元の視点で記載されることもある。図８では、図６の設計データを上空から真下に見下ろした視点である（Ｘ，Ｙ）平面図を一例として示している。なお、配管ルート上の点情報ＰＡ１２とは、図６の点情報ＰＡ１と点情報ＰＡ２とが平面図では同位置に存在するため、２つの点情報を併せたものである。
この（Ｘ，Ｙ）平面図では、通り芯情報「F3」と「F4」と「G3」と「G4」が設計データ入力部１１により選択されている。つまり、Ｓ１１３の通り芯情報の特定処理は、３次元の設計データだけでなく、２次元の設計データにも適用することができる。

図９は、図６の設計データを側面図としたときの画面図である。図９では、図６の設計データを横方向から見た視点である（Ｘ，Ｚ）側面図を一例として示している。
この（Ｘ，Ｚ）側面図では、フロア情報「EL6900」と「EL9500」が設計データ入力部１１により選択されている。つまり、Ｓ１１２のフロア情報の特定処理も、３次元の設計データだけでなく、２次元の設計データにも適用することができる。つまり、Ｓ１１２のフロア情報の特定処理と、Ｓ１１３の通り芯情報の特定処理とは、図７のように同じ１枚の設計データ上で行ってもよいし、図８，図９のように別々の設計データ上で行ってもよい。

図１０は、計測データにフロア情報を指定するときの画面図である。
計測データ入力部１２は、Ｓ１２２において、Ｓ１２１で入力された計測データの表示画面上で、フロア情報の指定を受け付ける。フロア情報は、例えば、マウスでなぞられた床面の一部の範囲２０１として指定される。この範囲２０１は、フロア（床）の平面の一部である。
なお、計測データ入力部１２によるフロア（床）の平面を入力する方法として、ユークリッド幾何学において、空間内の平面を求めるために必要な任意の情報を用いてもよい。平面を求めるために必要な情報として、例えば、平面上の３点を指定してもよいし、平面上の１点と、その１点を起点とする法線ベクトルとを指定してもよい。

そして、計測データ入力部１２は、範囲２０１で指定されたフロア（床）の平面を特定するためのフロア情報「ＥＬ６９００」の入力を入力欄２０２から受け付ける。これにより、計測データ基準指定部３２は、範囲２０１で指定されたフロア（床）の平面に含まれる計測データに対して、フロア情報「ＥＬ６９００」を示すフラグを計測データ記憶部４２に書き出す。

図１１は、図１０の計測データにフロア情報を指定した後の画面図である。
計測データ表示部２２は、Ｓ１２２で入力されたフロア情報２０３，２０４を吹き出し表示などで表示するとともに、フロア（床）の平面を見やすくするための補助表示（２点鎖線）も表示する。

図１２は、計測データに通り芯情報を指定するときの画面図である。
計測データ入力部１２は、Ｓ１２３において、計測データの表示画面上で通り芯情報を指定する。通り芯情報は、ユークリッド幾何学において、空間内の直線として表現される。空間内の直線は、通過する１点と、直線のベクトル（傾き）との組み合わせで特定できる。
なお、フロア情報と異なり、通り芯は柱の内部に埋め込まれているため、目視で直接入力するのが困難である。そこで、計測データ入力部１２は、通り芯の通過点ｋ３を直接入力させる代わりに、柱の角の２端点ｋ１，ｋ２を入力させ、線分ｋ１，ｋ２の中点を通過点ｋ３とみなす。
また、ベクトル（傾き）の入力についても、計測データ入力部１２は、視認可能な柱の表面２１１の入力を受け付け、その表面２１１の長辺方向を通り芯の傾きｋ４とみなしてもよい。なお、柱の表面２１１はＹＺ平面であるが、ＸＺ平面の柱の表面を代わりに入力させてもよい。

そして、計測データ入力部１２は、通過点ｋ３と傾きｋ４とで空間内の位置が特定される通り芯に対して、通り芯情報「Ｇ３」の入力を入力欄２１２から受け付ける。これにより、計測データ基準指定部３２は、通過点ｋ３と傾きｋ４とで指定された通り芯の近傍に含まれる計測データに対して、通り芯情報「Ｇ３」を示すフラグを計測データ記憶部４２に書き出す。

図１３は、図１２の計測データに通り芯情報を指定した後の画面図である。
計測データ表示部２２は、Ｓ１２３で入力された通り芯情報２１３，２１４，２１５を通り芯が通過する柱の上部に強調表示する。図１３では強調表示の一例として、計測データ表示部２２は、通り芯情報を太線で囲む表示を行っている。

以上、図７〜図１３の各画面図を参照して、図５のフローチャートを補足説明した。以下、図１４〜図１９の各テーブル図面を参照して、図５のフローチャートの各処理で用いられるデータ構造を説明する。
図１４は、設計データ記憶部４１に記憶される設計データを示すテーブルである。
設計データ入力部１１は、Ｓ１１１において、図１４に示す設計データを受け付ける。この設計データには、図面ＩＤごとに、その図面名称と、その図面に含まれる配管などの構造物データの各空間座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、その図面に含まれるフロア情報（Elevationを示すＥＬと、その後に続く高さの数値）と、その図面に含まれる通り芯情報の（Ｘ，Ｙ）座標とが対応付けられている。

なお、設計データ入力部１１は、図１４に示すテーブルの各項目があらかじめ記載された電子データのファイルを読み込んでもよいし、一部の項目だけが記載されたファイルを読み込んだ後に残りの項目をユーザに追加入力させてもよい。
さらに、設計データ入力部１１は、印刷紙面をスキャンしたビットマップデータの入力を受け付け、手入力で構造物データの各座標を追加入力させてもよい。この追加入力の負担を減らすために、設計データ入力部１１は、印刷紙面のビットマップデータから紙面上のテキストや文字を、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）機能により機械的に抽出してもよい。

図１５は、図１４の設計データに対して基準データを指定した結果を示すテーブルである。
計測データ記憶部４２には、図１４の図面ＩＤごとに、その図面においてＳ１１２で設計データ基準指定部３１が特定してフラグを付したフロア情報のリストと、Ｓ１１３で設計データ基準指定部３１が特定してフラグを付した通り芯情報のリストとが対応付けられている。

図１６は、図１４の設計データから配管ルートを指定した結果を示すテーブルである。
設計データ表示位置入力部１３がＳ１３１で受け付けた配管ルートの各位置が、順番に「点ＰＡ１→点ＰＡ２→点ＰＡ３」であったとする。
設計データ基準指定部３１は、図１４の設計データ記憶部４１に記憶される基準データ（通り芯情報、フロア情報）の座標情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を参照して、配管ルートの指定された各位置「点ＰＡ１→点ＰＡ２→点ＰＡ３」の基準データからの相対座標を特定する（Ｓ１３２）。これにより、設計データ表示部２１は、図２に示したように、相対座標が特定された各位置「点ＰＡ１→点ＰＡ２→点ＰＡ３」を強調表示することができる。

図１７は、計測データ記憶部４２に記憶される計測データを示すテーブルである。
計測データ入力部１２は、Ｓ１２１において、各計測点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、その色情報［Ｒ，Ｇ，Ｂ］とが対応した計測点を、計測点ＩＤに対応付けた計測データの入力を受け付ける。

図１８は、図１７の計測データに対して基準データを指定した結果を示すテーブルである。図１８のテーブルは、図１７のテーブルに対して、フロアフラグの列と、通り芯フラグの列が追加される。
計測データ基準指定部３２は、Ｓ１２２において指定されたフロア情報を、計測点ＩＤと対応付ける。例えば、計測点ＩＤ「Ｎ１」の計測点が１階のフロア（ＥＬ６９００）上に存在する旨の入力を受け付けたときには、計測データ基準指定部３２は、計測点ＩＤ「Ｎ１」のフロアフラグに、ＥＬ６９００を書き出す。
どのフロアにどの計測点が存在するかという指定は、例えば、図１０の範囲２０１内またはその範囲の近傍に存在する計測点を、入力欄２０２で入力されたフロア上に存在することとする。

同様にして、計測データ基準指定部３２は、Ｓ１２３において指定された通り芯情報を、計測点ＩＤと対応付ける。例えば、計測点ＩＤ「Ｎ１」の計測点が通り芯Ｆ３の近傍に存在する旨の入力を受け付けたときには、計測データ基準指定部３２は、計測点ＩＤ「Ｎ１」の通り芯フラグに、通り芯ＩＤの「Ｆ３」とその座標（Ｘｔ１，Ｙｔ１）とを書き出す。
どの通り芯の近傍にどの計測点が存在するかという指定は、例えば、図１２の範囲２１１内またはその範囲の近傍に存在する計測点を、入力欄２１２で入力された通り芯の近傍に存在することとする。または、図１８のように通り芯フラグに１つの通り芯を対応付ける代わりに、複数の通り芯に囲まれた通り芯エリアを対応付けてもよい。図８では、４つの通り芯Ｆ３，Ｇ３，Ｆ４，Ｇ４に囲まれた１つの通り芯エリアを示す。

図１９は、図１８の計測データに対して図１６の配管ルートに対応する計測点を対応表示した結果を示すテーブルである。
計測データ表示部２２は、Ｓ１３３で対応位置計算部３３が対応付けた配管ルートの計測データ上での対応点を、非対応点と区別した強調表示によりディスプレイ１から画面表示する。図１９のテーブルでは、計測点色として、非対応点の黒と区別するための対応点を赤色としている。
なお、図２で示したように、配管ルート上の点Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３は、互いに点と点との間が離れている。このような場合には、点Ｐ１，Ｐ２間の線分や点Ｐ２，Ｐ３間の線分も対応点とみなし（直線近似し）、設計データ表示部２１や計測データ表示部２２は、それらのみなした対応点も強調表示してもよい。

また、Ｓ１３３で対応位置計算部３３が設計データと計測データとの対応付け処理の負荷を削減するため、以下の手順を実行してもよい。
（手順１）図１６の「対応表示点」列で指定された図１４の構造物データの点を抽出し、その抽出した点が属する（近傍に位置する）基準データ（通り芯情報、フロア情報）を抽出する。
（手順２）図１８の通り芯フラグ、フロアフラグから、（手順１）で抽出した基準データに合致する計測データ記憶部４２のレコードを抽出する。
（手順３）前記（手順２）で抽出したレコード内の計測点座標が属する検索対象エリアを特定する。
（手順４）検索対象エリアの中から、図１６の「対応表示点」の対応点となる計測点を特定する。

以上説明した本実施形態では、設計データ基準指定部３１は、設計データの表示画面から受け付けた通り芯情報とフロア情報とを、基準データとして設計データ記憶部４１に記憶する。一方で、計測データ基準指定部３２は、計測データの表示画面から受け付けた通り芯情報とフロア情報とを、基準データとして計測データ記憶部４２に記憶する。これらの基準データは、同じ名称でそれぞれ保存されることにより、相互に関連する。

そして、設計データ表示位置入力部１３は、基準データが対応付けられた設計データから着目する配管ルートの入力を受け付ける。この入力により、対応位置計算部３３は、対応する計測データの表示位置を計算し、計測データ表示部２２に計算結果を強調表示させる。
または、計測データ表示位置入力部１４は、基準データが対応付けられた計測データから着目する配管ルートの入力を受け付ける。この入力により、対応位置計算部３３は、対応する設計データの表示位置を計算し、設計データ表示部２１に計算結果を強調表示させる。
このようにして計測データと設計データとの連携性を確保することによって、両者の対応関係を正確かつ効率的に求めることができる。よって、片方のデータに記載の配管を、もう片方のデータから容易に探索することが可能となり、計測データから３Ｄ−ＣＡＤデータを作成する立体形状化などの後工程を適切に支援できる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ ディスプレイ
２ キーボード
３ マウス
４ インタフェース部
５ 演算装置
９ 対応位置計算装置
１０ 入力処理部
１１ 設計データ入力部
１２ 計測データ入力部
１３ 設計データ表示位置入力部
１４ 計測データ表示位置入力部
２０ 出力処理部
２１ 設計データ表示部
２２ 計測データ表示部
３０ 計算部
３１ 設計データ基準指定部
３２ 計測データ基準指定部
３３ 対応位置計算部
４０ 記憶装置
４１ 設計データ記憶部
４２ 計測データ記憶部

Claims (6)

1. 対応位置計算装置は、設計データ基準指定部と、計測データ基準指定部と、対応位置計算部とを有しており、
   前記設計データ基準指定部は、入力された設計データに対して、その設計データ内に存在する位置対応の基準となる柱芯の指定を受け、前記指定された柱芯の位置情報を前記設計データに追加し、
   前記計測データ基準指定部は、入力された計測データに対して、前記柱芯を含む構造物の２端点の入力を受け付け、その２端点の中点を柱芯の通過点とすることで、その計測データ内に存在する位置対応の基準となる柱芯の指定を受け、前記柱芯を含む構造物の表面の入力を受け付け、その表面の長辺方向を前記柱芯の傾きとみなし、前記指定された柱芯の位置情報を前記計測データに追加し、
   前記対応位置計算部は、前記設計データおよび前記計測データそれぞれの同じ柱芯を示す位置情報を参照して、前記指定された柱芯の近傍に位置する前記設計データ内の位置情報と前記計測データ内の位置情報とを対応付けることを特徴とする
   対応位置計算方法。
2. 前記対応位置計算部は、指定された柱芯の平面位置を基準とし、その基準からの相対位置により、前記設計データ内の平面位置と前記計測データ内の平面位置とを対応付けることを特徴とする
   請求項１に記載の対応位置計算方法。
3. 前記設計データ基準指定部および前記計測データ基準指定部は、水平方向に存在する平面である床を受け付け、
   前記対応位置計算部は、指定された床の高さを基準とし、その基準からの相対位置により、前記設計データ内の高さと前記計測データ内の高さとを対応付けることを特徴とする
   請求項１に記載の対応位置計算方法。
4. 前記対応位置計算部は、前記設計データ基準指定部により構造物が指定された前記設計データ内の第１表示位置の入力を受け付けると、前記計測データ内の第２位置を対応付け、その第２位置を表示することを特徴とする
   請求項１に記載の対応位置計算方法。
5. 前記対応位置計算部は、前記計測データ基準指定部により構造物が指定された前記計測データ内の第１表示位置の入力を受け付けると、前記設計データ内の第２位置を対応付け、その第２位置を立体図面および平面図面でそれぞれ表示することを特徴とする
   請求項１に記載の対応位置計算方法。
6. 入力された設計データに対して、その設計データ内に存在する位置対応の基準となる柱芯の指定を受け、前記指定された柱芯の位置情報を前記設計データに追加する設計データ基準指定部と、
   入力された計測データに対して、前記柱芯を含む構造物の２端点の入力を受け付け、その２端点の中点を柱芯の通過点とすることで、その計測データ内に存在する位置対応の基準となる柱芯の指定を受け、前記柱芯を含む構造物の表面の入力を受け付け、その表面の長辺方向を前記柱芯の傾きとみなし、前記指定された柱芯の位置情報を前記計測データに追加する計測データ基準指定部と、
   前記設計データおよび前記計測データそれぞれの同じ柱芯を示す位置情報を参照して、前記指定された柱芯の近傍に位置する前記設計データ内の位置情報と前記計測データ内の位置情報とを対応付ける対応位置計算部とを有することを特徴とする
   対応位置計算装置。

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