JP6950509B2 - Liquid discharge device, liquid curing method and program - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出装置、液体硬化方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a liquid discharge device, a liquid curing method and a program.

従来から、UV(Ultraviolet:紫外線)硬化型インクなどのような活性エネルギー線硬化型の液体を用いて画像を形成する技術が知られている。このような技術では、UV硬化型インクを媒体上に吐出するとともに、吐出されたUV硬化型インクにUVを照射することで、媒体上に吐出されたUV硬化型インクを硬化し、媒体上に画像を形成する。 Conventionally, there has been known a technique for forming an image using an active energy ray-curable liquid such as UV (Ultraviolet) curable ink. In such a technique, UV curable ink is ejected onto a medium, and the ejected UV curable ink is irradiated with UV to cure the UV curable ink ejected on the medium and onto the medium. Form an image.

また、このような技術では、UV硬化型インクを硬化させるタイミングを変えることで、媒体上に形成された画像の質感を変化させることもできる。例えば、媒体上に吐出されたUV硬化型インクを直ぐに硬化させる場合、吐出されたUV硬化型インクがレベリング(平滑化)される前に硬化されるので、マット感のある画像を形成できる。また例えば、媒体上に吐出されたUV硬化型インクを一定時間経過してから硬化させる場合、吐出されたUV硬化型インクがレベリング(平滑化)されてから硬化されるので、光沢感のある画像を形成できる。 Further, in such a technique, the texture of the image formed on the medium can be changed by changing the timing of curing the UV curable ink. For example, when the UV-curable ink ejected on the medium is immediately cured, the ejected UV-curable ink is cured before being leveled (smoothed), so that a matte image can be formed. Further, for example, when the UV curable ink ejected on the medium is cured after a certain period of time, the ejected UV curable ink is leveled (smoothed) and then cured, so that the image has a glossy feeling. Can be formed.

ところで、媒体上に吐出されたUV硬化型インクを一定時間経過してから硬化させる場合、生産性の観点から、1走査分のUV硬化型インクが吐出される毎に、当該UV硬化型インクを硬化させるのではなく、複数走査分のUV硬化型インクが吐出された後に、まとめて当該複数走査分のUV硬化型インクを硬化させることが一般的である。 By the way, when the UV curable ink ejected on the medium is cured after a certain period of time, from the viewpoint of productivity, the UV curable ink is applied every time one scan of the UV curable ink is ejected. Instead of curing, it is common to cure the UV curable inks for a plurality of scans at once after ejecting the UV curable inks for a plurality of scans.

このため、複数走査分のUV硬化型インクが吐出されることで媒体上に形成された液体塗布面の幅が、UVの照射幅よりも大きい場合、1回のUV照射では液体塗布面の全面を硬化できず、複数回のUV照射が必要になる。但し、複数回のUV照射を行うと、UV照射が行われる毎に、液体塗布面には、UV照射により硬化される硬化部分とUV照射が行われず硬化されない未硬化部分とが発生することになるが、硬化部分ではUV硬化型インクの硬化収縮が起こるため、硬化部分と未硬化部分との境界にシワが発生し、画像の品質が劣化してしまうという問題がある。 Therefore, when the width of the liquid-coated surface formed on the medium by ejecting the UV-curable ink for a plurality of scans is larger than the UV irradiation width, the entire surface of the liquid-coated surface is subjected to one UV irradiation. Cannot be cured and requires multiple UV irradiations. However, when UV irradiation is performed a plurality of times, each time UV irradiation is performed, a cured portion that is cured by UV irradiation and an uncured portion that is not cured by UV irradiation are generated on the liquid-coated surface. However, since the UV curable ink is cured and shrunk in the cured portion, there is a problem that wrinkles are generated at the boundary between the cured portion and the uncured portion, and the image quality is deteriorated.

このような問題に対処するため、例えば特許文献1には、副走査方向の上流端部から緩やかに立ち上がり、下流端部近傍で最大点に達し、該最大点から副走査方向の下流側端部にかけて急激に立ち下がる照射分布に従って、UV照射を行う技術が開示されている。 In order to deal with such a problem, for example, in Patent Document 1, it rises gently from the upstream end in the sub-scanning direction, reaches the maximum point near the downstream end, and reaches the downstream end in the sub-scanning direction from the maximum point. A technique for performing UV irradiation according to an irradiation distribution that rapidly falls toward the surface is disclosed.

しかしながら、硬化部分と未硬化部分との境界に発生するシワの度合いは、硬化収縮の度合いに大きく依存するため、上述したような従来技術では、画像の品質劣化を防げないような場合もある。 However, since the degree of wrinkles generated at the boundary between the cured portion and the uncured portion greatly depends on the degree of curing shrinkage, the conventional technique as described above may not prevent deterioration of image quality.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、硬化収縮の度合いに関わらず、画像の品質劣化を抑制することができる液体吐出装置、液体硬化方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid discharge device, a liquid curing method, and a program capable of suppressing deterioration of image quality regardless of the degree of curing shrinkage. ..

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる液体吐出装置は、媒体上に液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、前記液体塗布面に活性エネルギー線を照射する照射部と、前記液体吐出ヘッド及び前記照射部を搭載したキャリッジを主走査方向に移動する走査部と、前記キャリッジと前記液体塗布面とを相対的に移動して、前記液体塗布面に対する前記照射部の照射距離を調整する高さ調整部と、前記媒体と前記キャリッジとを前記主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動する搬送部と、前記走査部で前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させて硬化させる制御部と、を備え、前記高さ調整部は、前記液体塗布面の前記副走査方向における最大の幅が第1の幅である場合の前記照射距離を第1の距離に調整し、前記最大の幅が前記第1の幅より長い第2の幅である場合の前記照射距離を前記第1の距離より高い第2の距離に調整し、前記制御部は、前記最大の幅に応じて前記照射距離を前記第1の距離又は前記第2の距離に維持した状態で、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the liquid discharge device according to one aspect of the present invention irradiates a liquid discharge head forming a liquid coating surface on a medium and an active energy ray on the liquid coating surface. The irradiation unit, the scanning unit that moves the liquid discharge head and the carriage on which the irradiation unit is mounted in the main scanning direction, and the carriage and the liquid coating surface are relatively moved to the liquid coating surface. A height adjusting unit that adjusts the irradiation distance of the irradiation unit, a transport unit that moves the medium and the carriage relatively in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and a scanning unit that moves the carriage to the main. The height adjusting unit includes a control unit that irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays to cure the liquid-coated surface while moving in the scanning direction, and the height adjusting unit is in the sub-scanning direction of the liquid-coated surface. The irradiation distance when the maximum width is the first width is adjusted to the first distance, and the irradiation distance when the maximum width is a second width longer than the first width is the first. Adjusted to a second distance higher than the distance of 1, the control unit keeps the irradiation distance at the first distance or the second distance according to the maximum width, and then from the irradiation unit. The liquid-coated surface is irradiated with the active energy ray.

本発明によれば、硬化収縮の度合いに関わらず、画像の品質劣化を抑制することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that deterioration of image quality can be suppressed regardless of the degree of curing shrinkage.

図1は、本実施形態の液体吐出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the liquid discharge device of the present embodiment. 図2は、本実施形態の液体吐出装置の正面図の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing an example of a front view of the liquid discharge device of the present embodiment. 図3は、本実施形態の液体吐出装置の平面図の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing an example of a plan view of the liquid discharge device of the present embodiment. 図4は、本実施形態の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the irradiation operation of the present embodiment. 図5は、従来の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a conventional irradiation operation. 図6は、本実施形態の液体吐出装置(コントローラユニット)の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the liquid discharge device (controller unit) of the present embodiment. 図7は、本実施形態の照射ユニットのUV光の照射距離(照射面とのギャップ)と照射幅との関係の一例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the relationship between the irradiation distance (gap with the irradiation surface) of UV light of the irradiation unit of the present embodiment and the irradiation width. 図8は、本実施形態の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the irradiation operation of the present embodiment. 図9は、本実施形態の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the irradiation operation of the present embodiment. 図10は、本実施形態の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the irradiation operation of the present embodiment. 図11は、本実施形態のUV光の出力レベルの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of the output level of UV light of the present embodiment. 図12は、本実施形態のUV光の照射距離と照射ユニット(キャリッジ)の移動速度との対応関係の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a correspondence relationship between the irradiation distance of UV light and the moving speed of the irradiation unit (carriage) of the present embodiment. 図13は、本実施形態の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of the irradiation operation of the present embodiment. 図14は、本実施形態の照射動作の一例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of the irradiation operation of the present embodiment. 図15は、本実施形態の硬化処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an example of the flow of the curing process procedure of the present embodiment. 図16は、本実施形態の硬化結果の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of the curing result of the present embodiment. 図17は、従来技術の硬化結果の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a curing result of the prior art.

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる液体吐出装置、液体硬化方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、液体吐出装置として、UV(Ultraviolet:紫外線)硬化型インクジェット装置を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the liquid discharge device, the liquid curing method, and the program according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, the liquid ejection device will be described by taking a UV (Ultraviolet) curable inkjet device as an example, but the present invention is not limited to this.

図1は、本実施形態の液体吐出装置1のハードウェア構成の一例を示すブロック図であり、図2は、本実施形態の液体吐出装置1の正面図の一例を示す模式図であり、図3は、本実施形態の液体吐出装置1の平面図の一例を示す模式図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the liquid discharge device 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic view showing an example of a front view of the liquid discharge device 1 of the present embodiment. 3 is a schematic view showing an example of a plan view of the liquid discharge device 1 of the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態の液体吐出装置1は、コントローラユニット3と、検知群4と、搬送部である搬送ユニット100と、キャリッジ200と、ヘッドユニット300(液体吐出ヘッドの一例)と、照射ユニット400(照射部の一例)と、メンテナンスユニット500と、を備える。また、コントローラユニット3は、ユニット制御回路31と、メモリ32と、CPU(Central Processing Unit)33と、I/F34と、を備える。なお、硬化装置は、図1の破線で示すように、少なくともコントローラユニット3と照射ユニット400とを含む装置であればよい。 As shown in FIG. 1, the liquid discharge device 1 of the present embodiment includes a controller unit 3, a detection group 4, a transfer unit 100 as a transfer unit, a carriage 200, and a head unit 300 (an example of a liquid discharge head). An irradiation unit 400 (an example of an irradiation unit) and a maintenance unit 500 are provided. Further, the controller unit 3 includes a unit control circuit 31, a memory 32, a CPU (Central Processing Unit) 33, and an I / F 34. As shown by the broken line in FIG. 1, the curing device may be a device including at least the controller unit 3 and the irradiation unit 400.

I/F34は、液体吐出装置1を外部のPC(Personal Computer)2と接続するためのインタフェースである。液体吐出装置1とPC2との接続形態はどのようなものであってもよく、例えば、ネットワークを介した接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態などが挙げられる。 The I / F 34 is an interface for connecting the liquid discharge device 1 to an external PC (Personal Computer) 2. The connection form between the liquid discharge device 1 and the PC 2 may be any, and examples thereof include a connection via a network and a form in which the two are directly connected by a communication cable.

検知群4は、例えば、図2及び図3に示す高さセンサ41など液体吐出装置1に備えられている各種センサなどが挙げられる。 Examples of the detection group 4 include various sensors provided in the liquid discharge device 1 such as the height sensor 41 shown in FIGS. 2 and 3.

CPU33は、メモリ32を作業領域に用いて、液体吐出装置1の各ユニットの動作を、ユニット制御回路31を介して制御する。具体的には、CPU33は、PC2から受信する記録データ及び検知群4により検知されたデータに基づいて、各ユニットの動作を制御し、基材101(媒体の一例)上に液体塗布面102である画像を形成する。 The CPU 33 uses the memory 32 as a work area to control the operation of each unit of the liquid discharge device 1 via the unit control circuit 31. Specifically, the CPU 33 controls the operation of each unit based on the recorded data received from the PC 2 and the data detected by the detection group 4, and the liquid coating surface 102 is placed on the base material 101 (an example of the medium). Form an image.

なお、PC2には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより画像データから、液体吐出装置1に送信される記録データが生成される。記録データは、液体吐出装置1の搬送ユニット100などを動作させるコマンドデータと、画像(液体塗布面102)に関する画素データと、を含む。画素データは、画素毎に2ビットのデータで構成されており、4階調で表現される。 A printer driver is installed in the PC 2, and the printer driver generates recorded data to be transmitted to the liquid discharge device 1 from the image data. The recorded data includes command data for operating the transport unit 100 of the liquid discharge device 1 and pixel data for an image (liquid coating surface 102). The pixel data is composed of 2-bit data for each pixel and is represented by 4 gradations.

搬送ユニット100は、ステージ130及び吸着機構120を有する。吸着機構120は、ファン110及びステージ130に設けられた複数の吸着孔100aを有する。吸着機構120は、ファン110を駆動して吸着孔100aから基材101を吸着することにより、基材101を搬送ユニット100に一時的に固定する。吸着機構120は静電吸着を用いて用紙を吸着してもよい。搬送ユニット100は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、Y軸方向(副走査方向)の移動が制御される。 The transport unit 100 has a stage 130 and a suction mechanism 120. The suction mechanism 120 has a plurality of suction holes 100a provided in the fan 110 and the stage 130. The suction mechanism 120 temporarily fixes the base material 101 to the transport unit 100 by driving the fan 110 to suck the base material 101 from the suction holes 100a. The suction mechanism 120 may suck the paper by using electrostatic suction. The transfer unit 100 is controlled to move in the Y-axis direction (sub-scanning direction) based on a drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31).

搬送ユニット100は、図3に示すように搬送制御部210、ローラ105、及びモータ104を有する。搬送制御部210は、モータ104を駆動してローラ105を回転することで、基材101をY軸方向(副走査方向)に移動する。 As shown in FIG. 3, the transfer unit 100 includes a transfer control unit 210, a roller 105, and a motor 104. The transfer control unit 210 moves the base material 101 in the Y-axis direction (sub-scanning direction) by driving the motor 104 and rotating the roller 105.

搬送ユニット100は、基材101ではなく、キャリッジ200をY軸方向(副走査方向)に移動してもよい。すなわち、搬送ユニット100は、基材101とキャリッジ200とをY軸方向(副走査方向)に相対的に移動させる。 The transport unit 100 may move the carriage 200 in the Y-axis direction (sub-scanning direction) instead of the base material 101. That is, the transport unit 100 relatively moves the base material 101 and the carriage 200 in the Y-axis direction (sub-scanning direction).

例えば、搬送ユニット100は、図3の右側に示すように、キャリッジ200をX軸方向(主走査方向)に案内する二本のガイド201を支持する側板407bと、側板407bを支持する台406と、台406に固定されたベルト404と、ベルト404が掛け回された駆動プーリ403及び従動プーリ402と、駆動プーリ403を回転駆動するモータ405と、搬送制御部210とを有する。 For example, as shown on the right side of FIG. 3, the transport unit 100 includes a side plate 407b that supports two guides 201 that guide the carriage 200 in the X-axis direction (main scanning direction), and a base 406 that supports the side plates 407b. It has a belt 404 fixed to a base 406, a drive pulley 403 and a driven pulley 402 around which the belt 404 is hung, a motor 405 that rotationally drives the drive pulley 403, and a carriage control unit 210.

更に、搬送ユニット100は、図3の左側に示すように、キャリッジ200をX軸方向(主走査方向)に案内する二本のガイド201を支持する側板407aと、側板407aをスライド移動可能に支持する台408と、台408に形成され、側板407aを副走査方向に案内する溝409と、を有する。 Further, as shown on the left side of FIG. 3, the transport unit 100 supports a side plate 407a that supports two guides 201 that guide the carriage 200 in the X-axis direction (main scanning direction) and a side plate 407a that can be slidably supported. It has a table 408 and a groove 409 formed on the table 408 to guide the side plate 407a in the sub-scanning direction.

搬送ユニット100は、搬送制御部210でモータ405を駆動することにより、駆動プーリ403を回転させ、ベルト404をY軸方向(副走査方向)に移動する。キャリッジ200が支持された台406がベルト404の移動と共にY軸方向(副走査方向)に移動することで、キャリッジ200をY軸方向(副走査方向)に移動することができる。側板407aは台406のY軸方向(副走査方向)への移動に伴い、台408の溝409に沿ってY軸方向(副走査方向)に移動する。 The transport unit 100 rotates the drive pulley 403 by driving the motor 405 with the transport control unit 210, and moves the belt 404 in the Y-axis direction (sub-scanning direction). The carriage 200 can be moved in the Y-axis direction (sub-scanning direction) by moving the base 406 on which the carriage 200 is supported in the Y-axis direction (sub-scanning direction) with the movement of the belt 404. The side plate 407a moves in the Y-axis direction (sub-scanning direction) along the groove 409 of the base 408 as the base 406 moves in the Y-axis direction (sub-scanning direction).

ヘッドユニット300は、K、C、M、Y、CL、WのUV硬化型インク(活性エネルギー線硬化型の液滴の一例)をそれぞれ吐出するヘッド300K、300C、300M、300Y、300CL、300Wにより構成されており、キャリッジ200の下面に備えられている。各ヘッドはピエゾを備えており、CPU33(ユニット制御回路31)によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、UV硬化型インクを基材101上に吐出する。これにより、基材101上には、液体塗布面102(液体塗布面の一例)が形成される。 The head unit 300 is formed by the heads 300K, 300C, 300M, 300Y, 300CL, and 300W that eject UV curable inks (examples of active energy ray-curable droplets) of K, C, M, Y, CL, and W, respectively. It is configured and is provided on the lower surface of the carriage 200. Each head is provided with a piezo, and when a drive signal is applied to the piezo by the CPU 33 (unit control circuit 31), the piezo causes a contraction motion, and a pressure change due to the contraction motion causes UV curable ink. Discharge onto the base material 101. As a result, the liquid coating surface 102 (an example of the liquid coating surface) is formed on the base material 101.

なお本実施形態に好適なUV硬化型インクとして、例えば、メタクリレート系モノマーを含むインクを挙げることができる。メタクリレート系モノマーは皮膚感さ性が比較的弱いという利点があるが、一般のインクに比べ硬化収縮の度合いが大きいという特性がある。 As a UV curable ink suitable for this embodiment, for example, an ink containing a methacrylate-based monomer can be mentioned. Methacrylate-based monomers have the advantage of having a relatively weak skin sensation, but have the characteristic of having a greater degree of curing shrinkage than general inks.

照射ユニット400は、キャリッジ200の側面(X軸方向の面)に備えられており、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、UV光(活性エネルギー線の一例)を照射する。照射ユニット400は、主として、UV光を照射するUV照射ランプにより構成されている。 The irradiation unit 400 is provided on the side surface (plane in the X-axis direction) of the carriage 200, and irradiates UV light (an example of active energy rays) based on a drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31). The irradiation unit 400 is mainly composed of a UV irradiation lamp that irradiates UV light.

キャリッジ200は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、Z軸方向(高さ方向)及びX軸方向(主走査方向)の移動が制御される。 The carriage 200 is controlled to move in the Z-axis direction (height direction) and the X-axis direction (main scanning direction) based on a drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31).

キャリッジ200は、ガイド201に沿って主走査方向(X軸方向)に走査移動する。走査部206は、駆動プーリ203、従動プーリ204、駆動ベルト202、及びモータ205を有する。キャリッジ200は、駆動プーリ203及び従動プーリ204の間に掛け回された駆動ベルト202に固定されている。モータ205で駆動ベルト202を駆動することにより、キャリッジ200は主走査方向に左右に走査移動する。ガイド201は、装置本体の側板211A及び211Bに支持されている。高さ調整部207はモータ209及びスライダ208を有する。高さ調整部207は、モータ209を駆動してスライダ208を上下動させることで、ガイド201を上下させる。ガイド201が上下移動することによりキャリッジ200が上下動し、キャリッジ200の基材101に対する高さを調整することができる。 The carriage 200 scans and moves in the main scanning direction (X-axis direction) along the guide 201. The scanning unit 206 includes a drive pulley 203, a driven pulley 204, a drive belt 202, and a motor 205. The carriage 200 is fixed to a drive belt 202 hung between the drive pulley 203 and the driven pulley 204. By driving the drive belt 202 with the motor 205, the carriage 200 scans and moves left and right in the main scanning direction. The guide 201 is supported by the side plates 211A and 211B of the main body of the apparatus. The height adjusting unit 207 has a motor 209 and a slider 208. The height adjusting unit 207 moves the guide 201 up and down by driving the motor 209 and moving the slider 208 up and down. When the guide 201 moves up and down, the carriage 200 moves up and down, and the height of the carriage 200 with respect to the base material 101 can be adjusted.

以下、液体吐出装置1の画像形成動作について説明する。 Hereinafter, the image forming operation of the liquid discharge device 1 will be described.

まず、搬送ユニット100は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、Y軸方向(副走査方向)に移動し、基材101を、画像(液体塗布面102)を形成させるための初期位置に位置させる。 First, the transport unit 100 moves in the Y-axis direction (sub-scanning direction) based on the drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31), and causes the base material 101 to form an image (liquid coating surface 102). Position it in the initial position of.

続いて、キャリッジ200は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、ヘッドユニット300によるUV硬化型インクの吐出に適した高さ(例えば、ヘッドユニット300と基材101とのヘッド間ギャップが1mmとなる高さ)に移動する。なお、ヘッドユニット300の高さは、高さセンサ41により検知されることで、CPU33に把握される。 Subsequently, the carriage 200 has a height suitable for ejecting UV curable ink by the head unit 300 based on a drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31) (for example, the head of the head unit 300 and the base material 101). Move to a height where the gap is 1 mm). The height of the head unit 300 is detected by the height sensor 41 and is grasped by the CPU 33.

続いて、キャリッジ200は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、X軸方向(主走査方向)に往復移動し、この往復移動の際に、ヘッドユニット300は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、UV硬化型インクを吐出する。これにより、基材101上には、1走査分の画像(液体塗布面102)が形成される。 Subsequently, the carriage 200 reciprocates in the X-axis direction (main scanning direction) based on the drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31), and during this reciprocating movement, the head unit 300 moves the CPU 33 (unit). The UV curable ink is ejected based on the drive signal from the control circuit 31). As a result, an image (liquid coating surface 102) for one scan is formed on the base material 101.

続いて、基材101上に1走査分の画像(液体塗布面102)が形成されると、搬送ユニット100は、CPU33(ユニット制御回路31)からの駆動信号に基づいて、Y軸方向(副走査方向)に1走査分移動する。 Subsequently, when an image (liquid coating surface 102) for one scan is formed on the base material 101, the transport unit 100 is in the Y-axis direction (secondary) based on the drive signal from the CPU 33 (unit control circuit 31). Moves by one scan in the scanning direction).

以下、画像(液体塗布面102)の形成が完了するまで、1走査分の画像(液体塗布面102)を形成する動作と搬送ユニット100をY軸方向へ1走査分移動させる動作とが交互に行われる。 Hereinafter, until the formation of the image (liquid coating surface 102) is completed, the operation of forming the image (liquid coating surface 102) for one scan and the operation of moving the transport unit 100 for one scan in the Y-axis direction alternate. Will be done.

そして、基材101上での画像(液体塗布面102)の形成が完了すると、UV硬化型インクが平滑化される時間(以下、「レベリング時間」と称する場合がある)まで待機され、この後、照射ユニット400によるUV光の照射が行なわれる。 Then, when the formation of the image (liquid coating surface 102) on the base material 101 is completed, the process is waited until the time when the UV curable ink is smoothed (hereinafter, may be referred to as “leveling time”), and after that, , UV light is irradiated by the irradiation unit 400.

ここで、通常では、照射ユニット400によるUV光の照射は、キャリッジ200が、前述したヘッドユニット300によるUV硬化型インクの吐出に適した高さに移動して、X軸方向(主走査方向)に往復移動する際に行われる。 Here, normally, in the irradiation of UV light by the irradiation unit 400, the carriage 200 moves to a height suitable for ejecting the UV curable ink by the head unit 300 described above, and is in the X-axis direction (main scanning direction). It is done when moving back and forth to.

しかしながら、本実施形態では、図4に示すように、基材101上に形成された画像、即ち、液体塗布面102の副走査方向の幅Dは、上述の高さからの照射ユニット400によるUV光の副走査方向の照射幅L1よりも長い(D>L1)。 However, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the image formed on the base material 101, that is, the width D of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction is UV by the irradiation unit 400 from the above-mentioned height. It is longer than the irradiation width L1 in the sub-scanning direction of light (D> L1).

このため、上述の高さから照射ユニット400によるUV光の照射を行う場合、複数回に分けて(搬送ユニット100を移動させて照射ユニット400に対する基材101の相対位置を変える毎に、キャリッジ200を往復移動させて)、UV光の照射を行う必要があるが、このようにすると、図5に示すように、UV照射が行われる毎に、液体塗布面102には、UV照射により硬化される硬化部分とUV照射が行われず硬化されない未硬化部分とが発生することになる。この結果、硬化部分ではUV硬化型インクの硬化収縮が起こるため、硬化部分と未硬化部分との境界にシワ103が発生して、外観不良のコーティング膜ができてしまうので、画像(液体塗布面102)の品質が劣化してしまう。なお、コーティング膜は、カラー(K、C、M、Y、W)のUV硬化型インクそのものを硬化させたものであってもよいし、カラー(K、C、M、Y、W)のUV硬化型インク上に塗布したクリア(CL)のUV硬化型インクを硬化させたものであってもよい。 Therefore, when the irradiation unit 400 irradiates UV light from the above height, the carriage 200 is divided into a plurality of times (each time the transport unit 100 is moved to change the relative position of the base material 101 with respect to the irradiation unit 400). It is necessary to irradiate with UV light by reciprocating), but as shown in FIG. 5, each time UV irradiation is performed, the liquid coating surface 102 is cured by UV irradiation. There will be a cured portion and an uncured portion that is not cured without UV irradiation. As a result, since the UV curable ink is cured and shrunk in the cured portion, wrinkles 103 are generated at the boundary between the cured portion and the uncured portion, and a coating film having a poor appearance is formed. The quality of 102) deteriorates. The coating film may be a cured color (K, C, M, Y, W) UV curable ink itself, or the color (K, C, M, Y, W) UV. The clear (CL) UV curable ink applied on the curable ink may be cured.

このような問題を回避するため本実施形態では、照射ユニット400によるUV光の照射を行う高さを調整する。 In order to avoid such a problem, in the present embodiment, the height at which the irradiation unit 400 irradiates UV light is adjusted.

図6は、本実施形態の液体吐出装置1(コントローラユニット3)の機能構成の一例を示すブロック図である。図6に示すように液体吐出装置1は、移動制御部601と、照射制御部603と、を含む。移動制御部601及び照射制御部603は、コントローラユニット3により実現できる。 FIG. 6 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the liquid discharge device 1 (controller unit 3) of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the liquid discharge device 1 includes a movement control unit 601 and an irradiation control unit 603. The movement control unit 601 and the irradiation control unit 603 can be realized by the controller unit 3.

移動制御部601は、基材101上に形成された液体塗布面102に対するUV光の照射距離が、液体塗布面102の幅に応じた距離以上となる高さに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させてから、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102の幅方向と直交する直交方向に移動させる。 The movement control unit 601 raises the irradiation unit 400 (carriage 200) to a height at which the irradiation distance of UV light to the liquid coating surface 102 formed on the base material 101 is equal to or greater than the distance corresponding to the width of the liquid coating surface 102. After moving, the irradiation unit 400 (carriage 200) is moved in a direction orthogonal to the width direction of the liquid coating surface 102.

移動制御部601は、走査部206を制御することでキャリッジ200を主走査方向に移動し、高さ調整部207を制御することでキャリッジ200の高さ方向の位置を調整し、搬送制御部210を制御することで、搬送ユニット100の基材101を副走査方向に搬送する。 The movement control unit 601 moves the carriage 200 in the main scanning direction by controlling the scanning unit 206, adjusts the position of the carriage 200 in the height direction by controlling the height adjusting unit 207, and transfers the transport control unit 210. By controlling the above, the base material 101 of the transport unit 100 is transported in the sub-scanning direction.

なお、液体塗布面102の幅に応じた距離は、幅方向であるY軸方向(副走査方向)において、照射ユニット400が液体塗布面102をUV光で一度に照射可能な距離である。言い換えれば、照射距離は、照射ユニット400が照射する活性エネルギー線(UV光)が、副走査方向(Y軸方向)における液体塗布面102の最大の幅Dmaxを覆うように照射可能な距離である。 The distance according to the width of the liquid coating surface 102 is a distance at which the irradiation unit 400 can irradiate the liquid coating surface 102 with UV light at one time in the Y-axis direction (sub-scanning direction), which is the width direction. In other words, the irradiation distance is a distance at which the active energy rays (UV light) irradiated by the irradiation unit 400 can be irradiated so as to cover the maximum width Dmax of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction (Y-axis direction). ..

照射制御部603は、照射ユニット400(キャリッジ200)が液体塗布面102の幅方向と直交する直交方向に移動される間、照射ユニット400にUV光を照射させて、液体塗布面102を硬化させる。 The irradiation control unit 603 irradiates the irradiation unit 400 with UV light while the irradiation unit 400 (carriage 200) is moved in a direction orthogonal to the width direction of the liquid coating surface 102 to cure the liquid coating surface 102. ..

図7は、本実施形態の照射ユニット400のUV光の照射距離(照射面とのギャップ)と照射幅との関係の一例の説明図である。図7に示すように、UV光の照射距離が1mmの場合(前述したヘッドユニット300によるUV硬化型インクの吐出に適した高さから照射ユニット400がUV光を照射する場合)、UV光の副走査方向の照射幅はL1となるが、UV光の照射距離が長くなるほど、UV光の副走査方向の照射幅(照射範囲)も長くなることが分かる。 FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of the relationship between the irradiation distance (gap with the irradiation surface) of UV light of the irradiation unit 400 of the present embodiment and the irradiation width. As shown in FIG. 7, when the irradiation distance of UV light is 1 mm (when the irradiation unit 400 irradiates UV light from a height suitable for ejecting UV curable ink by the head unit 300 described above), UV light The irradiation width in the sub-scanning direction is L1, but it can be seen that the longer the irradiation distance of the UV light, the longer the irradiation width (irradiation range) in the sub-scanning direction of the UV light.

このため本実施形態では、図8に示すように、移動制御部601は、基材101上に形成された液体塗布面102に対するUV光の照射距離が、UV光の副走査方向の照射幅Lhが液体塗布面102の副走査方向の幅D以上(Lh≧D)となる高さhに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させてから、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, in the movement control unit 601, the irradiation distance of the UV light to the liquid coating surface 102 formed on the base material 101 is the irradiation width Lh in the sub-scanning direction of the UV light. After moving the irradiation unit 400 (carriage 200) to a height h such that the width D or more (Lh ≧ D) of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction, the irradiation unit 400 (carrying 200) is moved to the liquid coating surface 102. It is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction).

なお本実施形態では、UV光の照射距離とUV光の副走査方向の照射幅との対応関係を示す情報は、予めメモリ32に記憶されており、液体塗布面102の副走査方向の幅Dは、PC2から受信する記録データから特定できるため、移動制御部601は、UV光の照射距離が、UV光の副走査方向の照射幅Lhが液体塗布面102の副走査方向の幅D以上となる高さhを特定できる。 In the present embodiment, the information indicating the correspondence between the irradiation distance of the UV light and the irradiation width of the UV light in the sub-scanning direction is stored in the memory 32 in advance, and the width D of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction. Is identifiable from the recorded data received from the PC2, so that the movement control unit 601 determines that the irradiation distance of the UV light is equal to or greater than the width D of the UV light irradiation width Lh in the sub-scanning direction of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction. The height h can be specified.

これにより、照射ユニット400(キャリッジ200)が液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動される間、照射制御部603が、照射ユニット400にUV光を照射させれば、液体塗布面102の全面を一度に硬化させることができるので、液体塗布面102には未硬化部分が発生せず、外観不良のコーティング膜ができてしまうことを防止できるので、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を防止できる。 As a result, if the irradiation control unit 603 irradiates the irradiation unit 400 with UV light while the irradiation unit 400 (carriage 200) is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102, the liquid is liquid. Since the entire surface of the coated surface 102 can be cured at one time, no uncured portion is generated on the liquid coated surface 102, and it is possible to prevent a coating film having a poor appearance from being formed. Therefore, the image (liquid coated surface 102) can be cured. ) Deterioration of quality can be prevented.

すなわち、高さ調整部207は、液体塗布面102の副走査方向(Y軸方向)における最大の幅Dmaxが、第1の長さである場合の照射距離(照射面からの高さh)を第1の距離に調整し、最大の幅Dmaxが第1の長さより長い第2の長さである場合の照射距離(照射面からの高さh)を第1の距離より高い第2の距離に調整する。制御部(コントローラユニット)3は、照射距離(照射面からの高さh)を第1の距離又は第2の距離に維持した状態で、照射ユニット400から液体塗布面102に活性エネルギー線(UV光)を照射させる。 That is, the height adjusting unit 207 sets the irradiation distance (height h from the irradiation surface) when the maximum width Dmax of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is the first length. A second distance that is adjusted to the first distance and the irradiation distance (height from the irradiation surface h) is higher than the first distance when the maximum width Dmax is a second length longer than the first length. Adjust to. The control unit (controller unit) 3 maintains the irradiation distance (height h from the irradiation surface) at the first distance or the second distance, and activates energy rays (UV) from the irradiation unit 400 to the liquid coating surface 102. Light) is irradiated.

なお、移動制御部601は、図8に示すように、幅方向であるY軸方向(副走査方向)において、液体塗布面102と照射ユニット400との中心が略一致した状態となるように、搬送ユニット100を予めY軸方向(副走査方向)に移動させておくことが好ましい。これは、光は平行性が強く、図7に示すように、UV光の副走査方向の照射幅Lhのうち、通常の照射幅L1からはみ出た部分Lr/2(Lr=Lh−L1)のUV光の照度は、通常の照射幅L1内のUV光の照度よりも低くなるためである。つまり、UV光は、照射される位置に応じて光量が異なる。特に、通常の照射幅L1からはみ出た部分Lr/2のUV光の照度は、外側ほど照度が低くなるため、上記のように液体塗布面102と照射ユニット400との中心を略一致させておけば、液体塗布面102を最も均一となる光量で照射できるため、綺麗な液体塗布面102が得られ、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を防止できる。 As shown in FIG. 8, the movement control unit 601 is in a state where the centers of the liquid coating surface 102 and the irradiation unit 400 are substantially aligned in the Y-axis direction (sub-scanning direction), which is the width direction. It is preferable to move the transport unit 100 in the Y-axis direction (sub-scanning direction) in advance. This is because the light has strong parallelism, and as shown in FIG. 7, the portion Lr / 2 (Lr = Lh-L1) of the irradiation width Lh in the sub-scanning direction of the UV light that protrudes from the normal irradiation width L1. This is because the illuminance of the UV light is lower than the illuminance of the UV light within the normal irradiation width L1. That is, the amount of UV light differs depending on the irradiated position. In particular, the illuminance of the UV light of the portion Lr / 2 protruding from the normal irradiation width L1 becomes lower toward the outside, so that the centers of the liquid coating surface 102 and the irradiation unit 400 should be substantially aligned as described above. For example, since the liquid coating surface 102 can be irradiated with the most uniform amount of light, a clean liquid coating surface 102 can be obtained, and deterioration of the quality of the image (liquid coating surface 102) can be prevented.

図9は、本実施形態の照射動作の一例を示す。図9では、基材101上に形成された液体塗布面102の形状がT字状になっている点が、図8の実施形態と異なる。図9のように液体塗布面102が長方形以外の楕円形、T字状等の複雑な形状である場合、液体塗布面102の副走査方向の幅Dとして、液体塗布面102の副走査方向における最大の幅Dmaxを用いる。 FIG. 9 shows an example of the irradiation operation of the present embodiment. FIG. 9 is different from the embodiment of FIG. 8 in that the shape of the liquid coating surface 102 formed on the base material 101 is T-shaped. When the liquid coating surface 102 has a complicated shape such as an ellipse or a T shape other than a rectangle as shown in FIG. 9, the width D of the liquid coating surface 102 in the sub scanning direction is defined as the width D of the liquid coating surface 102 in the sub scanning direction. The maximum width Dmax is used.

そこで、図9に示すように、移動制御部601は、基材101上に形成された液体塗布面102に対するUV光の照射距離が、UV光の副走査方向の照射幅Lhが液体塗布面102の副走査方向の最大の幅Dmax以上(Lh≧Dmax)となる高さhに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させてから、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させる。 Therefore, as shown in FIG. 9, the movement control unit 601 has a liquid coating surface 102 in which the irradiation distance of UV light to the liquid coating surface 102 formed on the base material 101 is the irradiation width Lh of the UV light in the sub-scanning direction. After moving the irradiation unit 400 (carriage 200) to a height h that is equal to or greater than the maximum width Dmax (Lh ≧ Dmax) in the sub-scanning direction, the irradiation unit 400 (carriage 200) is moved in the X-axis direction of the liquid coating surface 102. Move back and forth in (main scanning direction).

また、UV光の照射距離が長くなるほど、光が拡散し、照度が低くなるため、移動制御部601は、図10に示すように、基材101上に形成された液体塗布面102に対するUV光の照射距離が、UV光の副走査方向の照射幅Lhが液体塗布面102の副走査方向の幅Dとなる(Lh=D)高さhに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させることが好ましい。これにより、UV光の照度を必要以上に高くする必要がなく、また、光の散乱を抑制できるため、綺麗な液体塗布面102が得られ、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を防止できる。 Further, as the irradiation distance of UV light becomes longer, the light is diffused and the illuminance becomes lower. Therefore, as shown in FIG. 10, the movement control unit 601 receives UV light for the liquid coating surface 102 formed on the base material 101. The irradiation unit 400 (carriage 200) can be moved to a height h where the irradiation width Lh of the UV light in the sub-scanning direction becomes the width D of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction (Lh = D). preferable. As a result, it is not necessary to increase the illuminance of the UV light more than necessary, and since the scattering of light can be suppressed, a clean liquid coating surface 102 can be obtained, and deterioration of the quality of the image (liquid coating surface 102) can be prevented. can.

また、照射制御部603は、照射ユニット400に、UV光の照射距離に応じた出力レベルでUV光を照射させるようにしてもよい。上述のように、UV光の照射距離が長くなるほど、照度が低くなるため、UV光の照射距離によっては、UV光の光量がUV硬化型インクを硬化させるのに不十分となる場合もある。 Further, the irradiation control unit 603 may cause the irradiation unit 400 to irradiate the irradiation unit 400 with UV light at an output level corresponding to the irradiation distance of the UV light. As described above, the longer the irradiation distance of UV light, the lower the illuminance. Therefore, depending on the irradiation distance of UV light, the amount of UV light may be insufficient to cure the UV curable ink.

このため、照射制御部603は、UV光の照射距離が長くなるほど、出力レベルを高くして、UV光を照射させるようにしてもよい。例えば、図11に示すように、UV光の出力レベルを、小、中、大の3段階で用意しておき、照射制御部603は、UV光の照射距離(照射面からの高さh)が長くなるほど、高い出力レベルでUV光を照射させるようにしてもよい。具体的には、上述した3段階の出力レベルを予めメモリ32に記憶しておき、この3段階の出力レベルのうち、照射制御部603は、UV光の照射距離(照射面からの高さh)においてUV光の光量が硬化十分レベルを超え、かつ最も低い出力レベルを採用してUV光を照射させるようにしてもよい。このようにすれば、UV光の照射距離が長くなるほど、高い出力レベルでUV光を照射するようになり、UV光の照射距離が長くなってもUV硬化型インクを硬化させるのに十分なUV光の光量を担保できる。 Therefore, the irradiation control unit 603 may increase the output level to irradiate the UV light as the irradiation distance of the UV light becomes longer. For example, as shown in FIG. 11, the output level of UV light is prepared in three stages of small, medium, and large, and the irradiation control unit 603 sets the irradiation distance of UV light (height h from the irradiation surface). As the length becomes longer, UV light may be irradiated at a higher output level. Specifically, the above-mentioned three-stage output level is stored in the memory 32 in advance, and among the three-stage output level, the irradiation control unit 603 is used to irradiate the UV light (height h from the irradiation surface). ), The amount of UV light exceeds the sufficient curing level, and the lowest output level may be adopted to irradiate the UV light. In this way, the longer the UV light irradiation distance, the higher the output level of UV light, and the longer the UV light irradiation distance, the more UV that is sufficient to cure the UV curable ink. The amount of light can be guaranteed.

また、移動制御部601は、照射ユニット400(キャリッジ200)を、UV光の照射距離に応じた速度で液体塗布面102の幅方向と直交する直交方向に移動させるようにしてもよい。上述のように、UV光の照射距離が長くなるほど、照度が低くなるため、UV光の照射距離によっては、UV光の光量がUV硬化型インクを硬化させるのに不十分となる場合もある。 Further, the movement control unit 601 may move the irradiation unit 400 (carriage 200) in a direction orthogonal to the width direction of the liquid coating surface 102 at a speed corresponding to the irradiation distance of UV light. As described above, the longer the irradiation distance of UV light, the lower the illuminance. Therefore, depending on the irradiation distance of UV light, the amount of UV light may be insufficient to cure the UV curable ink.

このため、移動制御部601は、UV光の照射距離が長くなるほど速度を遅くして、照射ユニット400(キャリッジ200)を、液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させるようにしてもよい。例えば、図12に示すような、UV光の照射距離と照射ユニット400(キャリッジ200)の移動速度との対応関係を示す情報を予めメモリ32に記憶しておき、移動制御部601は、UV光の照射距離に対応する速度で照射ユニット400(キャリッジ200)を、画像(液体塗布面102)のX軸方向(主走査方向)に往復移動させるようにしてもよい。このようにすれば、UV光の照射距離が長くなるほど、照射ユニット400(キャリッジ200)の移動速度が遅くなるので、液体塗布面102へのUV光の照射時間を長くすることができ、UV光の照射距離が長くなってもUV硬化型インクを硬化させるのに十分なUV光の光量を担保できる。特に、UV光の出力レベルを最大にしても、UV光の光量がUV硬化型インクを硬化させるのに不十分となってしまう場合に有用である。 Therefore, the movement control unit 601 slows down the speed as the irradiation distance of the UV light increases, so that the irradiation unit 400 (carriage 200) is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102. It may be. For example, as shown in FIG. 12, information indicating the correspondence between the irradiation distance of UV light and the moving speed of the irradiation unit 400 (carriage 200) is stored in the memory 32 in advance, and the movement control unit 601 stores the UV light. The irradiation unit 400 (carriage 200) may be reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction) of the image (liquid coating surface 102) at a speed corresponding to the irradiation distance of. In this way, as the irradiation distance of the UV light becomes longer, the moving speed of the irradiation unit 400 (carriage 200) becomes slower, so that the irradiation time of the UV light on the liquid coating surface 102 can be lengthened, and the UV light can be extended. Even if the irradiation distance of the UV curable ink is long, it is possible to secure a sufficient amount of UV light to cure the UV curable ink. In particular, it is useful when the amount of UV light is insufficient to cure the UV curable ink even if the output level of UV light is maximized.

また、移動制御部601は、照射ユニット400(キャリッジ200)を最大高さとした場合のUV光の照射距離では、幅方向であるY軸方向(副走査方向)において、照射ユニット400が液体塗布面102をUV光で一度に照射できない場合、幅方向であるY軸方向(副走査方向)における液体塗布面102の端部に光量が多いUV光が照射されるように、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させることが好ましい。 Further, in the movement control unit 601, in the irradiation distance of UV light when the irradiation unit 400 (carriage 200) is set to the maximum height, the irradiation unit 400 is a liquid coating surface in the Y-axis direction (sub-scanning direction) which is the width direction. When the 102 cannot be irradiated with UV light at one time, the irradiation unit 400 (carriage 200) is irradiated with UV light having a large amount of light so that the end portion of the liquid coating surface 102 in the Y-axis direction (sub-scanning direction), which is the width direction, is irradiated. ) Is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102.

例えば、図13に示すように、移動制御部601は、照射ユニット400のUV光の副走査方向の照射幅の一端(図13では左端)と液体塗布面102の副走査方向の幅の一端(図13では左端)とが略一致した状態となるように、搬送ユニット100を予めY軸方向(副走査方向)に移動させておく。また、図13に示すように、移動制御部601は、UV光の副走査方向の照射幅Lhのうち、通常の照射幅L1からはみ出た部分Lr/2のUV光の光量が硬化十分レベル未満となるような高さに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させる。 For example, as shown in FIG. 13, the movement control unit 601 has one end of the irradiation width of the UV light of the irradiation unit 400 in the sub-scanning direction (left end in FIG. 13) and one end of the width of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction (the left end). In FIG. 13, the transport unit 100 is moved in advance in the Y-axis direction (sub-scanning direction) so that it is in a state of substantially matching with the left end). Further, as shown in FIG. 13, the movement control unit 601 has an irradiation width Lh in the sub-scanning direction of the UV light, in which the amount of UV light of the portion Lr / 2 protruding from the normal irradiation width L1 is less than a sufficient curing level. The irradiation unit 400 (carriage 200) is moved to a height such that

このようにして、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させて、照射ユニット400によりUV光を照射させれば、液体塗布面102の副走査方向の幅の両端に硬化不十分な箇所が発生してしまうことを防止できる。つまり、硬化不十分な箇所を完全に硬化させるための追加照射の回数を2回から1回に削減することができる。また、通常の照射幅L1からはみ出た部分Lr/2は、硬化十分レベル未満の光量のUV光で照射されているため、当該部分で生じる硬化収縮の度合いも弱く、未硬化部分との境界に生じるシワの度合いも弱い。 In this way, if the irradiation unit 400 (carriage 200) is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102 and UV light is irradiated by the irradiation unit 400, the sub of the liquid coating surface 102 It is possible to prevent insufficient curing from occurring at both ends of the width in the scanning direction. That is, the number of additional irradiations for completely curing the insufficiently cured portion can be reduced from two to one. Further, since the portion Lr / 2 protruding from the normal irradiation width L1 is irradiated with UV light having a light amount less than the sufficient curing level, the degree of curing shrinkage occurring in the portion is also weak, and the portion Lr / 2 is at the boundary with the uncured portion. The degree of wrinkles that occur is also weak.

そして、図14に示すように、移動制御部601は、通常の照射幅L1からはみ出た部分Lr/2が照射ユニット400からのUV光で照射されるように、搬送ユニット100を予めY軸方向(副走査方向)に移動させるとともに、前述したヘッドユニット300によるUV硬化型インクの吐出に適した高さに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させ、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させて、照射ユニット400によりUV光を照射させる。このようにすれば、照射ユニット400が液体塗布面102をUV光で一度に照射できない場合であっても、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を抑えつつ、液体塗布面102の全面を硬化させることができる。 Then, as shown in FIG. 14, the movement control unit 601 previously performs the transport unit 100 in the Y-axis direction so that the portion Lr / 2 protruding from the normal irradiation width L1 is irradiated with the UV light from the irradiation unit 400. While moving in the (sub-scanning direction), the irradiation unit 400 (carriage 200) is moved to a height suitable for ejecting the UV curable ink by the head unit 300 described above, and the irradiation unit 400 (carriage 200) is moved to the liquid coating surface. The 102 is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction), and the irradiation unit 400 irradiates the UV light. In this way, even if the irradiation unit 400 cannot irradiate the liquid coating surface 102 with UV light at once, the entire surface of the liquid coating surface 102 can be covered while suppressing deterioration of the quality of the image (liquid coating surface 102). Can be cured.

図15は、本実施形態の硬化処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図15に示す例では、硬化処理を開始する際の照射ユニット400(キャリッジ200)の高さが、前述したヘッドユニット300によるUV硬化型インクの吐出に適した高さである場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。 FIG. 15 is a flowchart showing an example of the flow of the curing process procedure of the present embodiment. In the example shown in FIG. 15, the height of the irradiation unit 400 (carriage 200) at the start of the curing process is a height suitable for ejecting the UV curable ink by the head unit 300 described above. However, it is not limited to this.

まず、移動制御部601は、液体塗布面102の副走査方向の幅Dが、UV光の副走査方向の通常の照射幅L1以下(D≦L1)であるか否かを確認する(ステップS101)。 First, the movement control unit 601 confirms whether or not the width D of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction is equal to or less than the normal irradiation width L1 (D ≦ L1) in the sub-scanning direction of UV light (step S101). ).

D≦L1である場合(ステップS101でYes)、移動制御部601は、幅方向であるY軸方向(副走査方向)において、液体塗布面102(液体塗布面102の副走査方向の幅D)と照射ユニット400(照射幅L1)との中心が略一致した状態となるように、搬送ユニット100をY軸方向(副走査方向)に移動させる(ステップS103)。 When D ≦ L1 (Yes in step S101), the movement control unit 601 has a liquid coating surface 102 (width D of the liquid coating surface 102 in the sub scanning direction) in the Y axis direction (sub scanning direction), which is the width direction. The transport unit 100 is moved in the Y-axis direction (sub-scanning direction) so that the center of the unit 400 and the irradiation unit 400 (irradiation width L1) are substantially aligned (step S103).

続いて、移動制御部601は、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させながら、照射制御部603は、照射ユニット400にUV光を照射させて、液体塗布面102を硬化させる(ステップS105)。 Subsequently, the movement control unit 601 reciprocates the irradiation unit 400 (carriage 200) in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102, while the irradiation control unit 603 irradiates the irradiation unit 400 with UV light. The liquid coating surface 102 is cured (step S105).

一方、D≦L1でない場合(ステップS101でNo)、移動制御部601は、液体塗布面102の副走査方向の幅Dが、UV光の副走査方向の最大の照射幅Lmax以下(L1<D≦Lmax)であるか否かを確認する(ステップS107)。 On the other hand, when D ≦ L1 (No in step S101), the movement control unit 601 has a width D of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction equal to or less than the maximum irradiation width Lmax in the sub-scanning direction of UV light (L1 <D). It is confirmed whether or not it is (≦ Lmax) (step S107).

L1<D≦Lmaxである場合(ステップS107でYes)、移動制御部601は、液体塗布面102に対するUV光の照射距離が、UV光の副走査方向の照射幅Lhが液体塗布面102の副走査方向の幅D以上(Lh≧D)となる高さhに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させる(ステップS109)。 When L1 <D ≦ Lmax (Yes in step S107), the movement control unit 601 determines that the irradiation distance of the UV light to the liquid coating surface 102 is the irradiation width Lh of the UV light in the sub-scanning direction of the liquid coating surface 102. The irradiation unit 400 (carriage 200) is moved to a height h such that the width D or more (Lh ≧ D) in the scanning direction (step S109).

続いて、移動制御部601は、幅方向であるY軸方向(副走査方向)において、液体塗布面102(液体塗布面102の副走査方向の幅D)と照射ユニット400(照射幅L1)との中心が略一致した状態となるように、搬送ユニット100をY軸方向(副走査方向)に移動させる(ステップS111)。 Subsequently, the movement control unit 601 joins the liquid coating surface 102 (width D of the liquid coating surface 102 in the sub scanning direction) and the irradiation unit 400 (irradiation width L1) in the Y-axis direction (sub-scanning direction), which is the width direction. The transport unit 100 is moved in the Y-axis direction (sub-scanning direction) so that the centers of the two are substantially aligned (step S111).

続いて、移動制御部601は、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させながら、照射制御部603は、照射ユニット400にUV光を照射させて、液体塗布面102を硬化させる(ステップS113)。 Subsequently, the movement control unit 601 reciprocates the irradiation unit 400 (carriage 200) in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102, while the irradiation control unit 603 irradiates the irradiation unit 400 with UV light. The liquid coating surface 102 is cured (step S113).

一方、L1<D≦Lmaxでない場合(ステップS107でNo)、移動制御部601は、照射ユニット400のUV光の副走査方向の照射幅の一端と液体塗布面102の副走査方向の幅の一端とが略一致した状態となるように、搬送ユニット100をY軸方向(副走査方向)に移動させる。また、移動制御部601は、UV光の副走査方向の照射幅Lhのうち、通常の照射幅L1からはみ出た部分Lr/2のUV光の光量が硬化十分レベル未満となるような高さhに照射ユニット400(キャリッジ200)を移動させる。そして、移動制御部601は、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させながら、照射制御部603は、照射ユニット400にUV光を照射させて、液体塗布面102を硬化させる。以下、搬送ユニット100をY軸方向(副走査方向)に通常の照射幅L1分移動させて、照射ユニット400(キャリッジ200)を液体塗布面102のX軸方向(主走査方向)に往復移動させながら照射ユニット400にUV光を照射させて液体塗布面102を硬化させる動作を繰り返す(ステップS117)。 On the other hand, when L1 <D ≦ Lmax (No in step S107), the movement control unit 601 has one end of the irradiation width of the UV light of the irradiation unit 400 in the sub-scanning direction and one end of the width of the liquid coating surface 102 in the sub-scanning direction. The transport unit 100 is moved in the Y-axis direction (sub-scanning direction) so that the two are substantially in agreement with each other. Further, the movement control unit 601 has a height h such that the amount of UV light of the portion Lr / 2 protruding from the normal irradiation width L1 of the irradiation width Lh in the sub-scanning direction of the UV light is less than a sufficient curing level. The irradiation unit 400 (carriage 200) is moved to. Then, the movement control unit 601 reciprocates the irradiation unit 400 (carriage 200) in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102, while the irradiation control unit 603 irradiates the irradiation unit 400 with UV light. The liquid-coated surface 102 is cured. Hereinafter, the transport unit 100 is moved in the Y-axis direction (sub-scanning direction) by the normal irradiation width L1 and the irradiation unit 400 (carriage 200) is reciprocated in the X-axis direction (main scanning direction) of the liquid coating surface 102. While irradiating the irradiation unit 400 with UV light, the operation of curing the liquid coating surface 102 is repeated (step S117).

以上のように本実施形態によれば、硬化収縮の度合いに関わらず、画像(液体塗布面102)の品質劣化を抑制することができる。具体的には、画像(液体塗布面102)に外観不良のコーティング膜ができてしまうことを防止できるので、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を防止できる。本実施形態の手法を採用した場合、図16に示すように、コーティング膜にシワが発生しておらず、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を防止できていることが確認できる。一方、従来の手法を採用した場合、図17に示すように、コーティング膜にシワが発生しており、画像(液体塗布面102)の品質の劣化を防止できていないことが確認できる。 As described above, according to the present embodiment, quality deterioration of the image (liquid coated surface 102) can be suppressed regardless of the degree of curing shrinkage. Specifically, since it is possible to prevent a coating film having a poor appearance from being formed on the image (liquid coating surface 102), deterioration of the quality of the image (liquid coating surface 102) can be prevented. When the method of this embodiment is adopted, as shown in FIG. 16, it can be confirmed that wrinkles are not generated in the coating film and deterioration of the quality of the image (liquid coating surface 102) can be prevented. On the other hand, when the conventional method is adopted, as shown in FIG. 17, it can be confirmed that wrinkles are generated in the coating film and the deterioration of the quality of the image (liquid coating surface 102) cannot be prevented.

また本実施形態によれば、UV光の照射距離により、UV光の照度を調整するので、照射ユニット400を構成するUV照射ランプの種類を問わない。つまり本実施形態では、UV照射ランプ(照射ユニット400)の出力レベルを調整可能なLED(Light Emitting Diode)型のUV照射ランプだけでなく、UV照射ランプ(照射ユニット400)の出力レベルの調整が困難なメタルハライドなどの高出力ランプを採用することもできる。 Further, according to the present embodiment, since the illuminance of the UV light is adjusted according to the irradiation distance of the UV light, the type of the UV irradiation lamp constituting the irradiation unit 400 does not matter. That is, in the present embodiment, not only the LED (Light Emitting Diode) type UV irradiation lamp whose output level of the UV irradiation lamp (irradiation unit 400) can be adjusted, but also the output level of the UV irradiation lamp (irradiation unit 400) can be adjusted. High-power lamps such as difficult metal halides can also be used.

上記実施形態では、キャリッジ200をZ軸方向(高さ方向)に移動させることで、照射ユニット400のUV光の照射距離を変更させる例について説明した。但し、照射ユニット400のUV光の照射距離の変更手法はこれに限定されず、キャリッジ200(照射ユニット400)の高さを固定し、搬送ユニット100をZ軸方向(高さ方向)に移動させることで、照射ユニット400のUV光の照射距離を変更させるようにしてもよいし、キャリッジ200及び搬送ユニット100の双方をZ軸方向(高さ方向)に移動させることで、照射ユニット400のUV光の照射距離を変更させるようにしてもよい。 In the above embodiment, an example in which the irradiation distance of UV light of the irradiation unit 400 is changed by moving the carriage 200 in the Z-axis direction (height direction) has been described. However, the method of changing the irradiation distance of the UV light of the irradiation unit 400 is not limited to this, and the height of the carriage 200 (irradiation unit 400) is fixed and the transport unit 100 is moved in the Z-axis direction (height direction). Therefore, the irradiation distance of the UV light of the irradiation unit 400 may be changed, or the UV of the irradiation unit 400 may be changed by moving both the carriage 200 and the transport unit 100 in the Z-axis direction (height direction). The light irradiation distance may be changed.

(プログラム)
上記実施形態の液体吐出装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、CD−R、メモリカード、DVD(Digital Versatile Disk)、フレキシブルディスク(FD)等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
(program)
The program executed by the liquid discharge device 1 of the above embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, a CD-R, a memory card, a DVD (Digital Versatile Disk), or a flexible disk (FD). It is stored and provided on a computer-readable storage medium such as.

また、上記実施形態の液体吐出装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の液体吐出装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記実施形態の液体吐出装置1で実行されるプログラムを、ROM等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。 Further, the program executed by the liquid discharge device 1 of the above embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the liquid discharge device 1 of the above embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, the program executed by the liquid discharge device 1 of the above embodiment may be provided by incorporating it in a ROM or the like in advance.

上記実施形態の液体吐出装置1で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、CPUがROMからプログラムをRAM上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。 The program executed by the liquid discharge device 1 of the above-described embodiment has a modular configuration for realizing each of the above-described parts on a computer. As actual hardware, for example, the CPU reads a program from the ROM onto the RAM and executes the program, so that each of the above functional units is realized on the computer.

なお、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The above embodiment is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. The new embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 液体吐出装置
3 制御部
4 検知群
31 ユニット制御回路
32 メモリ
33 CPU
34 I/F
100 搬送部
200 キャリッジ
206 走査部
207 高さ調整部
300 ヘッドユニット
400 照射ユニット
500 メンテナンスユニット
1 Liquid discharge device 3 Control unit 4 Detection group 31 Unit control circuit 32 Memory 33 CPU
34 I / F
100 Transport unit 200 Carriage 206 Scanning unit 207 Height adjustment unit 300 Head unit 400 Irradiation unit 500 Maintenance unit

特開2015−63057号公報JP-A-2015-63057

Claims (9)

媒体上に液体塗布面を形成する液体吐出ヘッドと、
前記液体塗布面に活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記液体吐出ヘッド及び前記照射部を搭載したキャリッジを主走査方向に移動する走査部と、
前記キャリッジと前記液体塗布面とを相対的に移動して、前記液体塗布面に対する前記照射部の照射距離を調整する高さ調整部と、
前記媒体と前記キャリッジとを前記主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動する搬送部と、
前記走査部で前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させて硬化させる制御部と、
を備え、
前記高さ調整部は、前記液体塗布面の前記副走査方向における最大の幅が第1の幅である場合の前記照射距離を第1の距離に調整し、前記最大の幅が前記第1の幅より長い第2の幅である場合の前記照射距離を前記第1の距離より高い第2の距離に調整し、
前記制御部は、前記最大の幅に応じて前記照射距離を前記第1の距離又は前記第2の距離に維持した状態で、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge head that forms a liquid coating surface on the medium,
An irradiation unit that irradiates the liquid-coated surface with active energy rays,
A scanning unit that moves the liquid discharge head and the carriage on which the irradiation unit is mounted in the main scanning direction, and
A height adjusting unit that adjusts the irradiation distance of the irradiation unit with respect to the liquid coating surface by relatively moving the carriage and the liquid coating surface.
A transport unit that moves the medium and the carriage relatively in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and
A control unit that irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays to cure the carriage while moving the carriage in the main scanning direction in the scanning unit.
With
The height adjusting unit adjusts the irradiation distance when the maximum width of the liquid-coated surface in the sub-scanning direction is the first width, and the maximum width is the first width. The irradiation distance when the second width is longer than the width is adjusted to a second distance higher than the first distance.
The control unit irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays from the irradiation unit while maintaining the irradiation distance at the first distance or the second distance according to the maximum width.
A liquid discharge device characterized by the fact that.
前記制御部は、前記照射距離が前記最大の幅に応じた距離となる高さに前記照射部を移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The control unit moves the irradiation unit to a height at which the irradiation distance corresponds to the maximum width.
The liquid discharge device according to claim 1.
前記制御部は、前記照射部に、前記照射距離に応じた出力レベルで前記活性エネルギー線を照射させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
The control unit causes the irradiation unit to irradiate the activation energy ray at an output level corresponding to the irradiation distance.
The liquid discharge device according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記照射部を、前記照射距離に応じた速度で前記副走査方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の液体吐出装置。
The control unit moves the irradiation unit in the sub-scanning direction at a speed corresponding to the irradiation distance.
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、前記液体塗布面の幅方向において、前記液体塗布面と前記照射部との中心を略一致させた状態で、前記照射部を前記副走査方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の液体吐出装置。
The control unit moves the irradiation unit in the sub-scanning direction in a state where the centers of the liquid coating surface and the irradiation unit are substantially aligned in the width direction of the liquid coating surface.
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 4.
前記照射距離は、前記照射部が照射する前記活性エネルギー線が、前記副走査方向における前記液体塗布面の前記最大の幅をカバーする距離である、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The irradiation distance is a distance at which the active energy rays irradiated by the irradiation unit cover the maximum width of the liquid-coated surface in the sub-scanning direction.
The liquid discharge device according to claim 1.
前記活性エネルギー線は、照射される位置に応じて光量が異なり、
前記制御部は、前記照射部を最大高さとした場合の前記照射距離では、前記液体塗布面の幅方向において、前記照射部が前記液体塗布面を前記活性エネルギー線で一度に照射できない場合、前記幅方向における前記液体塗布面の端部に光量が多い活性エネルギー線が照射されるように、前記照射部を前記副走査方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の液体吐出装置。
The amount of light of the active energy rays varies depending on the irradiated position.
When the irradiation unit cannot irradiate the liquid coating surface with the active energy rays at once in the width direction of the liquid coating surface at the irradiation distance when the irradiation unit is the maximum height, the control unit may perform the above. The irradiation portion is moved in the sub-scanning direction so that the end portion of the liquid coating surface in the width direction is irradiated with an active energy ray having a large amount of light.
The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 6, wherein the liquid discharge device is characterized.
液体吐出ヘッドおよび当該液体吐出ヘッドにより媒体上に形成された液体塗布面に活性エネルギー線を照射する照射部を搭載したキャリッジを主走査方向に移動する走査ステップと、
前記キャリッジと前記液体塗布面とを相対的に移動して、前記液体塗布面に対する前記照射部の照射距離を調整する高さ調整ステップと、
前記媒体と前記キャリッジとを前記主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動する搬送ステップと、
前記走査ステップで前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させて硬化させる制御ステップと、
を含み、
前記高さ調整ステップは、前記液体塗布面の前記副走査方向における最大の幅が第1の幅である場合の前記照射距離を第1の距離に調整し、前記最大の幅が前記第1の幅より長い第2の幅である場合の前記照射距離を前記第1の距離より高い第2の距離に調整し、
前記制御ステップは、前記最大の幅に応じて前記照射距離を前記第1の距離又は前記第2の距離に維持した状態で、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる、
ことを特徴とする液体硬化方法。
A scanning step of moving the carriage equipped with the liquid discharge head and the irradiation unit that irradiates the liquid coating surface formed on the medium by the liquid discharge head with active energy rays in the main scanning direction.
A height adjustment step in which the carriage and the liquid coating surface are relatively moved to adjust the irradiation distance of the irradiation portion with respect to the liquid coating surface.
A transport step that moves the medium and the carriage relative to the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and
A control step in which the carriage is moved in the main scanning direction in the scanning step, and the liquid-coated surface is irradiated with the active energy rays from the irradiation unit to be cured.
Including
The height adjustment step adjusts the irradiation distance when the maximum width of the liquid-coated surface in the sub-scanning direction is the first width, and the maximum width is the first width. The irradiation distance when the second width is longer than the width is adjusted to a second distance higher than the first distance.
In the control step, the irradiation portion irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays while maintaining the irradiation distance at the first distance or the second distance according to the maximum width.
A liquid curing method characterized by that.
液体吐出ヘッドおよび当該液体吐出ヘッドにより媒体上に形成された液体塗布面に活性エネルギー線を照射する照射部を搭載したキャリッジを主走査方向に移動する走査ステップと、
前記キャリッジと前記液体塗布面とを相対的に移動して、前記液体塗布面に対する前記照射部の照射距離を調整する高さ調整ステップと、
前記媒体と前記キャリッジとを前記主走査方向と直交する副走査方向に相対的に移動する搬送ステップと、
前記走査ステップで前記キャリッジを前記主走査方向に移動させながら、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させて硬化させる制御ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記高さ調整ステップは、前記液体塗布面の前記副走査方向における最大の幅が第1の幅である場合の前記照射距離を第1の距離に調整し、前記最大の幅が前記第1の幅より長い第2の幅である場合の前記照射距離を前記第1の距離より高い第2の距離に調整し、
前記制御ステップは、前記最大の幅に応じて前記照射距離を前記第1の距離又は前記第2の距離に維持した状態で、前記照射部から前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる、
ためのプログラム。
A scanning step of moving the carriage equipped with the liquid discharge head and the irradiation unit that irradiates the liquid coating surface formed on the medium by the liquid discharge head with active energy rays in the main scanning direction.
A height adjustment step in which the carriage and the liquid coating surface are relatively moved to adjust the irradiation distance of the irradiation portion with respect to the liquid coating surface.
A transport step that moves the medium and the carriage relative to the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and
A control step in which the carriage is moved in the main scanning direction in the scanning step, and the liquid-coated surface is irradiated with the active energy rays from the irradiation unit to be cured.
Let the computer run
The height adjustment step adjusts the irradiation distance when the maximum width of the liquid-coated surface in the sub-scanning direction is the first width, and the maximum width is the first width. The irradiation distance when the second width is longer than the width is adjusted to a second distance higher than the first distance.
In the control step, the irradiation portion irradiates the liquid-coated surface with the active energy rays while maintaining the irradiation distance at the first distance or the second distance according to the maximum width.
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