JP6801277B2 - Curing device, liquid discharge device, curing control method and program - Google Patents

Curing device, liquid discharge device, curing control method and program Download PDF

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Description

本発明は、硬化装置、液体吐出装置、硬化制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a curing device, a liquid discharge device, a curing control method and a program.

画像形成装置の1つに液体吐出ヘッドから液体、例えばインクを吐出させ、印刷対象物上に所望の画像を形成する液体吐出方式の記録装置(以下、インクジェット装置として説明する)が知られている。この種の記録装置には、インクジェットヘッドが印刷領域を複数回往復して画像形成を行うシャトル型と称される装置がある。また、インクジェット方式にて吐出されたインクを印刷対象物へ定着させる方法の1つに、紫外線硬化型インクを吐出して画像形成を行い、紫外線を照射して印刷対象物へインクを定着させる画像形成装置が知られている。このような紫外線硬化型インクを使用する技術として、例えば、特開2012ー096407号公報(特許文献1)および特開2006ー021479号公報(特許文献2)に開示された技術が公知である。 A liquid ejection type recording apparatus (hereinafter, referred to as an inkjet apparatus) is known in which a liquid, for example, ink is ejected from a liquid ejection head to one of the image forming apparatus to form a desired image on a printable object. .. In this type of recording device, there is a device called a shuttle type in which an inkjet head reciprocates a printing area a plurality of times to form an image. In addition, one of the methods for fixing the ink ejected by the inkjet method to the print target is an image in which ultraviolet curable ink is ejected to form an image and the ink is fixed to the print target by irradiating with ultraviolet rays. Forming devices are known. As a technique for using such an ultraviolet curable ink, for example, the techniques disclosed in JP-A-2012-09647 (Patent Document 1) and JP-A-2006-021479 (Patent Document 2) are known.

特許文献1には、インクジェットヘッドと印刷対象物を相対的に移動させる際、複数に分割された照射装置で領域印刷領域に紫外線照射装置が到達した順に照射を開始し、印刷領域から紫外線照射装置が離脱した順に照射を停止させる技術が開示されている。 In Patent Document 1, when the inkjet head and the object to be printed are relatively moved, irradiation is started in the order in which the ultraviolet irradiation device reaches the area printing area by the irradiation device divided into a plurality of parts, and the ultraviolet irradiation device is applied from the printing area. Disclosed is a technique for stopping irradiation in the order in which they are separated.

特許文献2には、インクジェット記録による部品実装のための情報等をマーキングした場合に、インクの耐性が従来のスクリーン印刷に比べて不足なく、実用に耐え得るプリント配線板製造におけるインクジェット記録方法についての技術が開示されている。 Patent Document 2 describes an inkjet recording method in the production of a printed wiring board that can withstand practical use without insufficient ink resistance as compared with conventional screen printing when marking information for mounting parts by inkjet recording. The technology is disclosed.

しかし、前記特許文献1に記載の技術は、印刷領域に到達、離脱した順に照射の切り替えしか制御を行わないため、近接する照射装置からの光、いわゆる漏れ光の考慮がされておらず印刷領域に対して均等に光量を照射することができない。また、前記特許文献2に記載の技術は、特定のインクの塗膜耐性を特定の印刷対象物に対して用いる技術であり、汎用的な画像形成には適用しにくい。 However, since the technique described in Patent Document 1 only controls irradiation switching in the order of reaching and leaving the print area, light from an adjacent irradiation device, so-called leakage light, is not taken into consideration and the print area is not taken into consideration. It is not possible to irradiate the amount of light evenly. Further, the technique described in Patent Document 2 is a technique for using the coating film resistance of a specific ink for a specific print object, and is difficult to apply to general-purpose image formation.

一方、前記光硬化型インクを用い、シャトル型のインクジェット方式で画像を形成する場合、印刷領域の積算光量が印刷領域の周囲では少なく、印刷領域中央付近では多くなることが知られている。そのため、インクを硬化させるに要する光量が不均一となり、形成される画像にムラが生じ、あるいは形成される塗膜の特性にばらつきが生じることがあった。 On the other hand, when an image is formed by a shuttle type inkjet method using the photocurable ink, it is known that the integrated light amount in the print area is small around the print area and large near the center of the print area. Therefore, the amount of light required to cure the ink becomes non-uniform, and the formed image may be uneven, or the characteristics of the formed coating film may be varied.

このようなことから、従来では印刷領域外から光の照射を行い、印刷領域の積算光量を一定にする方法が取られているが、生産性が大きく低下したり、印刷領域外から紫外線などを過剰に照射するため、安全性に問題があったり印刷対象物が黄変したりする問題があった。 For this reason, conventionally, a method of irradiating light from outside the print area to keep the integrated light amount in the print area constant has been adopted, but productivity is greatly reduced, and ultraviolet rays and the like are emitted from outside the print area. Due to excessive irradiation, there are problems in safety and yellowing of the printed object.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、照射光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to form an image without printing unevenness by equalizing the amount of irradiation light.

前記課題を解決するため、本発明の一態様は、光硬化型インクが塗布された媒体に対して光を照射する光源と、画像データが入力される画像処理部と、前記画像データから設定される印刷領域の中心位置と前記印刷領域における前記光源の位置位置関係に基づいて前記光源の照射出力を制御する光照射装置制御部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is set from a light source that irradiates a medium coated with a photocurable ink with light, an image processing unit into which image data is input , and the image data. It based the center position of the print area to the position of the positional relationship of the light source in the print region that is characterized by having a light irradiating device control unit for controlling the radiation output of the light source.

本発明の一態様によれば、照射光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することができる。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to form an image without printing unevenness by equalizing the amount of irradiation light. Issues, configurations and effects other than the above will be clarified in the following description of the embodiments.

本発明の実施形態における実施例1に係る画像形成装置の概略構成を示す図であるIt is a figure which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on Example 1 in Embodiment of this invention. 印刷領域とピーク照度の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the print area and the peak illuminance. 実施例1における画像形成装置1の制御構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus 1 in Example 1. FIG. 実施例1における制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in Example 1. FIG. 実施例2に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the image forming apparatus which concerns on Example 2. FIG. 実施例2における照度測定装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the illuminance measuring apparatus in Example 2. 実施例2における制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in Example 2. FIG.

本発明は、印刷領域の位置に応じて自動で光照射装置の照度を調整し、印刷領域における積算光量を均等にして印刷ムラのない画像を形成することを特徴とする。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について実施例を挙げて説明する。 The present invention is characterized in that the illuminance of the light irradiation device is automatically adjusted according to the position of the print area to equalize the integrated light amount in the print area and form an image without printing unevenness. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings with reference to examples.

図1は、本発明の実施形態における実施例1に係る液体吐出型の画像形成装置の概略構成を示す図、図2は印刷領域とピーク照度の関係を示す説明図である。本実施例では、図2の印刷対象物の印刷領域右下を原点Oとし、この原点Oから画像形成が行われるものとして説明する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquid ejection type image forming apparatus according to a first embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a printed area and peak illuminance. In this embodiment, the lower right corner of the print area of the print object of FIG. 2 is set as the origin O, and the image is formed from this origin O.

図1において、画像形成装置1は、往路方向(矢印A方向)および復路方向(矢印B方向)に往復移動するキャリッジ3を備えたシャトル形の画像形成装置である。シャトル型の画像形成装置とは、印刷領域を複数回印刷装置が往復して画像形成を行う形式の画像形成装置である。キャリッジ3には少なくとも1つ以上の液体吐出ヘッドを有する液体吐出手段であるヘッドユニット5と、光照射手段である紫外線照射装置7をキャリッジ3の両端に少なくとも1つ以上搭載している。図では、第1の紫外線照射装置7aおよび第2の紫外線照射装置7bを備えている。また、ここでは紫外線硬化型インクを用いた画像形成装置1を例示しているが、インクの硬化方法はこれに限定されるものではない。 In FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a shuttle-type image forming apparatus including a carriage 3 that reciprocates in the outward path direction (arrow A direction) and the return path direction (arrow B direction). The shuttle-type image forming apparatus is an image forming apparatus of a type in which the printing apparatus reciprocates a printing area a plurality of times to form an image. The carriage 3 is equipped with at least one head unit 5 which is a liquid discharging means having at least one liquid discharging head and at least one or more ultraviolet irradiation devices 7 which are light irradiating means at both ends of the carriage 3. In the figure, a first ultraviolet irradiation device 7a and a second ultraviolet irradiation device 7b are provided. Further, although the image forming apparatus 1 using the ultraviolet curable ink is illustrated here, the ink curing method is not limited to this.

ヘッドユニット5は、紫外線硬化特性を有するインクの液滴を吐出する少なくとも1つ以上のインク吐出ヘッドを備えている。なお、1つの液体吐出ヘッドの複数のノズル列から硬化特性の異なる活性エネルギー線硬化型液体を吐出させるようにすることもできる。 The head unit 5 includes at least one or more ink ejection heads that eject ink droplets having an ultraviolet curable property. It is also possible to discharge active energy ray-curable liquids having different curing characteristics from a plurality of nozzle rows of one liquid discharge head.

紫外線照射装置7は、吐出されたインクを硬化させる手段であり、ヘッドユニット5から吐出される紫外線硬化型インクを硬化させる波長の紫外線光を照射し、往路方向A、復路方向Bにおいてヘッドユニット5に対してそれぞれの後方側に配置されている。具体的には、第1の紫外線照射装置7aはキャリッジ3の往路方向Aの上流側、第2の紫外線照射装置7bは復路方向Bの上流側にそれぞれ配置される。 The ultraviolet irradiation device 7 is a means for curing the ejected ink, and irradiates ultraviolet light having a wavelength that cures the ultraviolet curable ink ejected from the head unit 5, and the head unit 5 in the outward path direction A and the return path direction B. It is arranged on the rear side of each. Specifically, the first ultraviolet irradiation device 7a is arranged on the upstream side of the carriage 3 in the outward path direction A, and the second ultraviolet irradiation device 7b is arranged on the upstream side of the return path direction B.

キャリッジ3の移動領域の下方には、ステージ9が配置されている。このステージ9上に印刷対象物11が載せられる。画像形成装置1では、キャリッジ3を主走査方向に往復移動させ、ステージ9を副走査方向n移動させてヘッドユニット5から紫外線硬化型インクの液滴を印刷対象物11に吐出することにより、印刷対象物11に所望の画像を形成する。 A stage 9 is arranged below the moving area of the carriage 3. The print object 11 is placed on the stage 9. In the image forming apparatus 1, the carriage 3 is reciprocated in the main scanning direction, the stage 9 is moved n in the sub-scanning direction, and droplets of ultraviolet curable ink are ejected from the head unit 5 onto the printing object 11 for printing. A desired image is formed on the object 11.

ここで、光硬化型インクで印刷対象物11上に画像形成する場合、通常の水系インク等と比較して印刷対象物11の材質等を選ばず、プラスチック材(ポリプロピレン、ポリエチレン等)などの非浸透性媒体への画像形成も可能である。そこで、以下の説明では、印刷対象物11が非浸透性媒体であることを前提とする。 Here, when an image is formed on the print target 11 with the photocurable ink, the material of the print target 11 is not selected as compared with ordinary water-based ink, and a non-plastic material (polypropylene, polyethylene, etc.) is used. It is also possible to form an image on a penetrating medium. Therefore, in the following description, it is assumed that the print object 11 is a non-penetrating medium.

一般に印刷対象物11の印刷領域11a上で作像したインクの液滴に対して、紫外線照射装置7から一定の照度で照射が行われることでインクが硬化し、印刷対象物11の印刷領域(主走査方向の印刷領域R1×副走査方向の印刷領域R2)11a上に画像が形成される。このとき、図2符号13の特性曲線で示すように、原点Oから主走査方向の印刷領域R1に紫外線照射装置7が到達した際に最も照度が高くなるように出力を制御する。また、印刷領域R1の主走査方向の中心点C1に至るまで段階的に照度を弱くするように照射の出力を制御する(特性13a)。その後、中心点C1から印刷領域R1外へ向かう方向(主走査方向)において再び照度が高くなるように段階的に出力を制御する(特性13b)。 Generally, the ink droplets imaged on the print area 11a of the print object 11 are irradiated with a constant illuminance from the ultraviolet irradiation device 7 to cure the ink, and the print area of the print object 11 ( An image is formed on the print area R1 in the main scanning direction × the print area R2) 11a in the sub-scanning direction. At this time, as shown by the characteristic curve of reference numeral 13 in FIG. 2, the output is controlled so that the illuminance becomes highest when the ultraviolet irradiation device 7 reaches the print area R1 in the main scanning direction from the origin O. Further, the irradiation output is controlled so as to gradually reduce the illuminance up to the center point C1 in the main scanning direction of the print area R1 (characteristic 13a). After that, the output is controlled stepwise so that the illuminance increases again in the direction from the center point C1 to the outside of the print area R1 (main scanning direction) (characteristic 13b).

さらに、図2符号15の特性曲線で示すように、原点Oから副走査方向の印刷領域R2に紫外線照射装置7が到達した際に最も照度が高くなるように出力を制御する。また、印刷領域R2の副走査方向の中心点C2に至るまで段階的に照度を弱くするように照射の出力を制御する(特性15a)。その後、中心点C2から印刷領域R2外へ向かう方向(副走査方向)において再び照度が高くなるように段階的に出力を制御する(特性15b)。 Further, as shown by the characteristic curve of reference numeral 15 in FIG. 2, the output is controlled so that the illuminance becomes highest when the ultraviolet irradiation device 7 reaches the print area R2 in the sub-scanning direction from the origin O. Further, the irradiation output is controlled so as to gradually reduce the illuminance up to the center point C2 in the sub-scanning direction of the print area R2 (characteristic 15a). After that, the output is controlled stepwise so that the illuminance increases again in the direction from the center point C2 to the outside of the print area R2 (secondary scanning direction) (characteristic 15b).

このような制御を実行する実施例1の具体的構成について、以下、説明する。 A specific configuration of the first embodiment for executing such control will be described below.

図3は実施例1における画像形成装置1の制御構成を示す機能ブロック図である。同図において、画像形成装置1は、制御装置100、表示部110、画像データ入出力部120、副走査方向制御部130、主走査方向制御部140、光源制御回路150、光源160、ヘッド駆動回路170、インクジェットヘッド(インク吐出ヘッド)180およびメモリ190を備えている。 FIG. 3 is a functional block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus 1 in the first embodiment. In the figure, the image forming apparatus 1 includes a control device 100, a display unit 110, an image data input / output unit 120, a sub-scanning direction control unit 130, a main scanning direction control unit 140, a light source control circuit 150, a light source 160, and a head drive circuit. It includes 170, an inkjet head (ink ejection head) 180, and a memory 190.

制御装置100は、ステージ制御部101、キャリッジ制御部103、光照射装置制御部105、画像処理部107および吐出制御部109を含む。画像形成装置1は表示部110を備え、制御装置100はこの表示部110の表示制御を行う。ステージ制御部101は、ステージ9を副走査方向に移動させるモータを駆動制御する副走査方向制御部130に対して副走査方向の移動についての制御を指示する。キャリッジ制御部103は、キャリッジ3を主走査方向に移動させるモータを駆動制御する主走査方向制御部140に対して主走査方向の移動についての制御を指示する。主走査方向制御部140は、走査位置を検出するためのエンコーダー141のエンコーダー出力に基づいてキャリッジ3の主走査方向の位置を制御する。副走査方向の移動量は、インクジェットヘッド180の副走査方向のノズル数に応じて適宜設定される。 The control device 100 includes a stage control unit 101, a carriage control unit 103, a light irradiation device control unit 105, an image processing unit 107, and a discharge control unit 109. The image forming apparatus 1 includes a display unit 110, and the control device 100 controls the display of the display unit 110. The stage control unit 101 instructs the sub-scanning direction control unit 130, which drives and controls the motor that moves the stage 9 in the sub-scanning direction, to control the movement in the sub-scanning direction. The carriage control unit 103 instructs the main scanning direction control unit 140, which drives and controls the motor that moves the carriage 3 in the main scanning direction, to control the movement in the main scanning direction. The main scanning direction control unit 140 controls the position of the carriage 3 in the main scanning direction based on the encoder output of the encoder 141 for detecting the scanning position. The amount of movement in the sub-scanning direction is appropriately set according to the number of nozzles in the sub-scanning direction of the inkjet head 180.

光照射装置制御部105は、紫外線照射装置7の光源160を制御する光源制御回路150に対してキャリッジ3の位置およびステージ9の位置に応じて前記特性曲線13,15の特性に沿って光源160の照射出力を制御する。画像処理部107は、インクジェットヘッド180からのインクを吐出するノズルを選択し、また、当該ノズルからのインクの吐出量を制御するヘッド駆動回路170に対し、吐出制御部109を介して吐出するノズルと、そのノズルからの吐出量を指示する。画像処理部107には、別途設けられた画像データ入出力部120から入力される画像データに基づいて、前記指示を行う。 The light irradiation device control unit 105 sets the light source 160 according to the characteristics of the characteristic curves 13 and 15 according to the position of the carriage 3 and the position of the stage 9 with respect to the light source control circuit 150 that controls the light source 160 of the ultraviolet irradiation device 7. Controls the irradiation output of. The image processing unit 107 selects a nozzle for ejecting ink from the inkjet head 180, and also ejects the ink to the head drive circuit 170 that controls the amount of ink ejected from the nozzle via the ejection control unit 109. And the discharge amount from the nozzle is instructed. The image processing unit 107 gives the above instructions based on the image data input from the image data input / output unit 120 provided separately.

これらの制御において、制御装置100は制御に必要な情報をメモリ190から取得する。 In these controls, the control device 100 acquires information necessary for control from the memory 190.

なお、制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disc Drive)の各モジュールを含む。CPUはROMに格納されたプログラムの手順に従ってデータを処理する。RAMはCPUが処理するときのワークメモリおよびバッファ等に使われる。HDDは、大容量のデータを読み書き可能に保持する大容量記憶媒体である。なお、これらCPU、ROM、RAMおよびHDDなどによってコンピュータが構成される。 The control device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disc Drive). The CPU processes the data according to the procedure of the program stored in the ROM. RAM is used as a work memory, a buffer, etc. when the CPU processes. The HDD is a large-capacity storage medium that holds a large amount of data readable and writable. A computer is composed of these CPUs, ROMs, RAMs, HDDs, and the like.

図4は、実施例1における制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure in the first embodiment.

図4において、印刷動作が開始されると、キャリッジ3が主走査方向に往復移動しながら副走査方向に所定のラインずつ移動する。そして、印刷領域11a内にキャリッジ3が到達する(ステップ101:以下、ステップをSと記す)と、紫外線照射装置7はインクジェットヘッド180から印刷対象物11上に吐出されたインクに対してあらかじめ設定された照度で光照射する(S102)。印刷領域11a内にキャリッジ3が到達したことは、CPUが画像データ入出力部120から画像処理部107に入力される画像データから主走査方向の印刷開始位置と印刷範囲、および副走査方向の印刷開始位置と印刷範囲から判断する。なお、インクジェットヘッド180および紫外線照射装置7の位置は、主走査方向は主走査方向の位置を検出するためのエンコーダー145出力からキャリッジ制御部103が判断し、副走査方向は初期位置からの移動距離からステージ制御部101が判断する。 In FIG. 4, when the printing operation is started, the carriage 3 reciprocates in the main scanning direction and moves by a predetermined line in the sub-scanning direction. Then, when the carriage 3 reaches the print area 11a (step 101: hereinafter, the step is referred to as S), the ultraviolet irradiation device 7 is preset with respect to the ink ejected from the inkjet head 180 onto the print object 11. Light is irradiated with the illuminance (S102). The arrival of the carriage 3 in the print area 11a means that the CPU prints the print start position and print range in the main scanning direction and the printing in the sub-scanning direction from the image data input from the image data input / output unit 120 to the image processing unit 107. Judge from the start position and print range. The positions of the inkjet head 180 and the ultraviolet irradiation device 7 are determined by the carriage control unit 103 from the output of the encoder 145 for detecting the position in the main scanning direction in the main scanning direction, and the moving distance from the initial position in the sub scanning direction. The stage control unit 101 determines from.

次いで、キャリッジ3の走査位置の判定が行われる(S103)。このS103では、キャリッジ3が主走査方向の印刷領域R1の外側に位置しているか内側に位置しているかの判定が行われる。この判定で、印刷領域R1内に位置していれば(S103:No)、紫外線照射タイミングで紫外線照射装置7から紫外線照射が始まり、キャリッジ3は主走査方向に移動する(S104)。その後、印刷領域R1内で中心点C1を越えているか否かが判定される(S105)。また、キャリッジ3が中心点C1を越えていないならば(S105:No)、光照射装置制御部105は特性13aのように照射出力を減少(S107)させ、越えていれば(S105:Yes)特性13bのように照射出力を増加(S106)させる。なお、増減量についてはあらかじめ規定した値を減らすこともよいし、実施例2として例示する自動計測による結果をフィードバックしてもよい。 Next, the scanning position of the carriage 3 is determined (S103). In this S103, it is determined whether the carriage 3 is located outside or inside the print area R1 in the main scanning direction. In this determination, if the vehicle is located in the print area R1 (S103: No), the ultraviolet irradiation device 7 starts the ultraviolet irradiation at the ultraviolet irradiation timing, and the carriage 3 moves in the main scanning direction (S104). After that, it is determined whether or not the center point C1 is exceeded in the print area R1 (S105). If the carriage 3 does not exceed the center point C1 (S105: No), the light irradiation device control unit 105 reduces the irradiation output (S107) as in the characteristic 13a, and if it exceeds it (S105: Yes). The irradiation output is increased (S106) as in the characteristic 13b. As for the amount of increase / decrease, a predetermined value may be reduced, or the result of automatic measurement illustrated as Example 2 may be fed back.

主走査方向での印刷領域外にキャリッジ3が達した場合には(S103:Yes)、照射を一度停止し(S108)、ステージ制御部101はステージ9を副走査方向へ移動させる(S109)。その後、副走査方向においての印刷領域内かの判定が行われ(S110)、印刷領域内であれば(S110:No)、さらに副走査方向側における中心点C2を越えているか否かの判定が行われる(S111)。そして、中心点C2を越えていない場合(S111:No)、光照射装置制御部105は特性15aのように照射出力を減少(S113)させ、越えていれば(S111:Yes)特性15bのように照射出力を増加(S112)させる。その後、主走査方向の判定(S103)に再度戻り、以降の処理を繰り返す。また、副走査方向の判定(S110)で、印刷領域R2外と判定(S110:Yes)されると、印刷終了であるため、印刷動作は停止する。 When the carriage 3 reaches the outside of the print area in the main scanning direction (S103: Yes), the irradiation is stopped once (S108), and the stage control unit 101 moves the stage 9 in the sub-scanning direction (S109). After that, it is determined whether or not it is within the print area in the sub-scanning direction (S110), and if it is within the print area (S110: No), it is further determined whether or not it exceeds the center point C2 in the sub-scanning direction. It is done (S111). Then, when the center point C2 is not exceeded (S111: No), the light irradiation device control unit 105 reduces the irradiation output (S113) as in the characteristic 15a, and if it exceeds (S111: Yes), the characteristic 15b. Increases the irradiation output (S112). After that, the process returns to the determination of the main scanning direction (S103) again, and the subsequent processing is repeated. Further, when the determination of the sub-scanning direction (S110) determines that the area is outside the print area R2 (S110: Yes), the printing is completed and the printing operation is stopped.

なお、主走査方向の印刷領域R1の中心点C1、副走査方向の印刷領域R2の中心点C2の判定は、画像データ入出力部120から入力される画像データからの中心点および主走査方向に設けられたエンコーダー145を用いて行われる。画像データを画像形成装置1に転送する際に、該当の位置を中心点C1,C2の閾値とし、エンコーダー145からの返り値が閾値を越えた場合に判定が切り替わる。 The center point C1 of the print area R1 in the main scanning direction and the center point C2 of the print area R2 in the sub-scanning direction are determined in the center point and the main scanning direction from the image data input from the image data input / output unit 120. This is done using the provided encoder 145. When the image data is transferred to the image forming apparatus 1, the corresponding position is set as the threshold value of the center points C1 and C2, and the determination is switched when the return value from the encoder 145 exceeds the threshold value.

また、図示された制御方式では必ず主走査と副走査の調整シーケンスが行われているが、用途によっては外部からの信号などによって、片方の走査方向の機能を使用しないような制御としてもよい。 Further, in the control method shown in the figure, the adjustment sequence of the main scan and the sub scan is always performed, but depending on the application, the control may be such that the function in one scan direction is not used due to a signal from the outside or the like.

図5は、実施例2に係る画像形成装置1の制御構成を示すブロック図である。本実施例では、実施例1において図3に示した制御構成に対して光源制御回路150に照度検出部155を設け、制御装置100に光照射装置制御部105が照度を参照するためのメモリ106を設けたものである。その他の各部の構成は実施例1と同一なので、重複する説明は省略する。 FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus 1 according to the second embodiment. In this embodiment, the light source control circuit 150 is provided with an illuminance detection unit 155 for the control configuration shown in FIG. 3 in the first embodiment, and the control device 100 is provided with a memory 106 for the light irradiation device control unit 105 to refer to the illuminance. Is provided. Since the configurations of the other parts are the same as those in the first embodiment, duplicate description will be omitted.

図6は実施例2における前記照度検出部155のハード構成としての照度測定装置200の概略構成を示す図である。実施例2では、紫外線照射装置7に設置した照度測定装置200によって照度を測定し、測定した照度の値によって自動的に照度の調整制御を行う。照度測定装置200は、紫外線LED(Light Emitted Diode)(以下、UV LEDと称す)202とフォトダイオード204を用いる。UV LED202は発光素子、フォトダイオード204は受光素子として機能する。 FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of an illuminance measuring device 200 as a hardware configuration of the illuminance detecting unit 155 in the second embodiment. In the second embodiment, the illuminance is measured by the illuminance measuring device 200 installed in the ultraviolet irradiation device 7, and the illuminance adjustment control is automatically performed according to the measured illuminance value. The illuminance measuring device 200 uses an ultraviolet LED (Light Emitted Diode) (hereinafter referred to as UV LED) 202 and a photodiode 204. The UV LED 202 functions as a light emitting element, and the photodiode 204 functions as a light receiving element.

一般的にUV LED202などの発光素子は印刷対象物11の垂直方向Vに設置される場合が多いが、ここでは垂直方向Vから角度φだけ傾け、対面する方向に同じく角度φだけ傾けたフォトダイオード204などの受光素子を設ける。これによって、UV LED202の単体素子からの反射された光の照度を測定することができる。素子設置初期に測定された照度になるように常に制御することにより、印刷領域11aでの積算光量を均一にすることができる。また、制御方式は可変抵抗の値を変化させ、あるいは印加電圧の調整、送信データの補正など、アナログ的、デジタル的な制御で対応することが可能である。さらに、素子の劣化などで最大補正を用いても初期値に満たない場合は、警告を出すなどの制御を行ってもよい。 Generally, a light emitting element such as a UV LED 202 is often installed in the vertical direction V of the printing object 11, but here, a photodiode tilted by an angle φ from the vertical direction V and also tilted by an angle φ in the facing direction. A light receiving element such as 204 is provided. This makes it possible to measure the illuminance of the light reflected from the single element of the UV LED 202. By constantly controlling the illuminance measured at the initial stage of device installation, the integrated light amount in the print area 11a can be made uniform. In addition, the control method can be handled by analog or digital control such as changing the value of the variable resistor, adjusting the applied voltage, and correcting the transmission data. Further, if the initial value is not reached even if the maximum correction is used due to deterioration of the element or the like, control such as issuing a warning may be performed.

なお、素子設置初期に測定された照度はメモリ106に格納され、光照射装置制御部105が光源制御回路150に制御指令を出力する際に参照し、光源160の照度を制御する。また、UV LED202を発光素子として用いた紫外線照射装置7は、一般的に1つの紫外線照射装置7に複数の光源160が実装されており、単一の光源で補正量が足りない場合に部分点灯などを行うことで他の素子からも補うこともできる。 The illuminance measured at the initial stage of device installation is stored in the memory 106, and is referred to when the light irradiation device control unit 105 outputs a control command to the light source control circuit 150 to control the illuminance of the light source 160. Further, in the ultraviolet irradiation device 7 using the UV LED 202 as a light emitting element, a plurality of light sources 160 are generally mounted on one ultraviolet irradiation device 7, and partial lighting is performed when the correction amount is insufficient with a single light source. It is also possible to supplement from other elements by performing such as.

図7は実施例2における制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the control procedure in the second embodiment.

図7において、主走査方向に移動し、印刷動作が開始され、印刷領域内に到達すると(S201:No)、紫外線照射装置7から紫外線の照射が開始され(S202)、同時に、照度測定装置200によって照度が測定される(S203)。主走査方向に移動する過程で(S204)、照度の測定についてその結果を受けて照度調整を行う(S205、S206)。主走査方向の印刷領域外に離脱すると(S201:Yes)、光照射を停止した(S207)後にステージ9が副走査方向に移動し(S208)、副走査方向における印刷領域内か否かの判定が行われる(S209)。印刷領域内であれば(S209:No)、主走査方向の制御に戻り(S201)、印刷領域外であれば(S209:Yes)、印刷動作停止となる。 In FIG. 7, when the printer moves in the main scanning direction, the printing operation is started, and the print area is reached (S201: No), the ultraviolet irradiation device 7 starts irradiation with ultraviolet rays (S202), and at the same time, the illuminance measuring device 200 The illuminance is measured by (S203). In the process of moving in the main scanning direction (S204), the illuminance is adjusted based on the result of the illuminance measurement (S205, S206). When leaving the print area in the main scanning direction (S201: Yes), the stage 9 moves in the sub-scanning direction (S208) after the light irradiation is stopped (S207), and it is determined whether or not the stage 9 is in the printing area in the sub-scanning direction. Is performed (S209). If it is within the print area (S209: No), the control returns to the main scanning direction (S201), and if it is outside the print area (S209: Yes), the printing operation is stopped.

照度調整は、光照射装置制御部105が照度検出部155で検出した受光照度が初期測定値と同じか否かを判定し、初期調整値と同じであれば、S201に戻って以降の処理を繰り返す。初期測定値と同じでなければ、主走査方向への移動と共に初期測定値の照度となるように光照射装置制御部105が光源制御回路150に指示し、光源160の照射出力を増減する。 In the illuminance adjustment, the light irradiation device control unit 105 determines whether or not the received illuminance detected by the illuminance detection unit 155 is the same as the initial measured value, and if it is the same as the initial adjusted value, the process returns to S201 and the subsequent processing is performed. repeat. If it is not the same as the initial measured value, the light irradiation device control unit 105 instructs the light source control circuit 150 so that the illuminance becomes the initial measured value as the illuminance moves in the main scanning direction, and the irradiation output of the light source 160 is increased or decreased.

このように制御すると、キャリッジ3が主走査方向に移動しているときに、照度測定装置200により測定した照度に基づいて、受光照度が初期設定値と同じになるように光源160の出力が調整される。その結果、均一な照度で印刷対象物11表面の印刷領域11aに対して紫外線照射を行うことができる。 When controlled in this way, the output of the light source 160 is adjusted so that the received illuminance becomes the same as the initial set value based on the illuminance measured by the illuminance measuring device 200 when the carriage 3 is moving in the main scanning direction. Will be done. As a result, the print region 11a on the surface of the print object 11 can be irradiated with ultraviolet rays with uniform illuminance.

照度測定後にフィードバック制御を行うと、印刷開始時に照度が足りなかった場合に照度不足で印刷を行うこととなるため、この制御系では、フィードフォワード制御とフィードバック制御の両方を用いることが好ましい。また、この制御ではS205とS206で常に設置時の初期値になるように制御が行われているが、外部からあらかじめ目標値を与えて、その値になるような制御を行ってもよい。 If feedback control is performed after measuring the illuminance, if the illuminance is insufficient at the start of printing, printing will be performed due to insufficient illuminance. Therefore, it is preferable to use both feedforward control and feedback control in this control system. Further, in this control, S205 and S206 are controlled so as to always be the initial value at the time of installation, but a target value may be given in advance from the outside and the control may be performed so as to be the value.

以上のように、本発明を本実施形態に対応させれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、また、対応する参照符号を付して両者の対応関係を明確にした。 As described above, if the present invention corresponds to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the following description, each component in the claims and each part of the present embodiment correspond to each other, and when the terms of the two are different, the latter is shown in parentheses and the corresponding reference code is attached. The correspondence between the two was clarified.

(1)光硬化型インクが塗布された媒体(印刷対象物11)に対して光を照射する光源160と、前記光源160の位置を取得する取得部(制御装置100のCPU)と、前記取得部によって取得された前記媒体に対する前記光源の位置に基づいて前記光源の照度を制御する制御部(光照射装置制御部105)と、を備えた本実施形態に係る硬化装置によれば、前記媒体における光源の位置に基づいて、光源の照度を制御して照射光量を均等にすることができる。その結果、印刷ムラのない画像を形成することができる。 (1) A light source 160 that irradiates a medium (printable object 11) coated with a photocurable ink with light, an acquisition unit (CPU of a control device 100) that acquires the position of the light source 160, and the acquisition. According to the curing device according to the present embodiment, which includes a control unit (light irradiation device control unit 105) that controls the illuminance of the light source based on the position of the light source with respect to the medium acquired by the unit, the medium. Based on the position of the light source in, the illuminance of the light source can be controlled to equalize the amount of irradiation light. As a result, an image without printing unevenness can be formed.

(2)前記媒体(印刷対象物11)に対する光源160の位置が、入力される画像データの印刷領域11aと、キャリッジ制御部103で得られる主走査方向位置と、ステージ制御部101で得られる副走査方向位置とから取得される本実施形態によれば、制御装置100内のソフト的な処理で光源の位置を取得することができる。 (2) The position of the light source 160 with respect to the medium (printing object 11) is the print area 11a of the input image data, the main scanning direction position obtained by the carriage control unit 103, and the sub-position obtained by the stage control unit 101. According to the present embodiment obtained from the scanning direction position, the position of the light source can be acquired by soft processing in the control device 100.

(3)前記主走査方向位置を検出するためのエンコーダー145を備え、前記キャリッジ制御部103は前記エンコーダー145の出力から主走査方向の位置を求め、前記制御部(光照射装置制御部105)は、入力される画像データと前記主走査方向の位置に基づいて、前記光源160が主走査方向側の中心点C1を越えるまでは前記光源160の照射出力を段階的に弱め、前記中心点C1を越えてからは前記光源160の照射出力を段階的に強める本実施形態によれば、印刷領域11aにおける主走査方向の照射光量の積算値を均一にすることができる。その際、漏れ光を考慮した上での積算光量を均一にすることができる。 (3) An encoder 145 for detecting the position in the main scanning direction is provided, the carriage control unit 103 obtains the position in the main scanning direction from the output of the encoder 145, and the control unit (light irradiation device control unit 105) obtains the position in the main scanning direction. Based on the input image data and the position in the main scanning direction, the irradiation output of the light source 160 is gradually weakened until the light source 160 exceeds the center point C1 on the main scanning direction side, and the center point C1 is set. According to the present embodiment in which the irradiation output of the light source 160 is gradually increased after exceeding the limit, the integrated value of the irradiation light amount in the main scanning direction in the print area 11a can be made uniform. At that time, the integrated light amount can be made uniform in consideration of the leaked light.

(4)前記制御部(光照射装置制御部105)は、入力される画像データと前記ステージ制御部101の走査指示出力から求められる副走査方向の位置に基づいて、前記光源160が副走査方向側の中心点C2を越えるまでは前記光源160の照射出力を段階的に弱め、前記中心点C2を越えてからは前記光源160の照射出力を段階的に強める本実施形態によれば、印刷領域11aにおける副走査方向の照射光量の積算値を均一にすることができる。その際、漏れ光を考慮した上での積算光量を均一にすることができる。 (4) The control unit (light irradiation device control unit 105) has the light source 160 in the sub-scanning direction based on the input image data and the position in the sub-scanning direction obtained from the scanning instruction output of the stage control unit 101. According to the present embodiment, the irradiation output of the light source 160 is gradually weakened until the center point C2 on the side is exceeded, and the irradiation output of the light source 160 is gradually increased after the center point C2 is exceeded. The integrated value of the irradiation light amount in the sub-scanning direction in 11a can be made uniform. At that time, the integrated light amount can be made uniform in consideration of the leaked light.

(5)前記光源160から照射される光の照度を測定する照度測定装置200を備え、前記制御部(光照射装置制御部105)は、測定された前記照度があらかじめ設定された照度になるように照射出力を制御する本実施形態によれば、常に一定の照度、例えば、あらかじめ測定された初期値の照度になるように照射の出力を制御することにより、漏れ光を考慮した上での積算光量を均一にすることができる。 (5) An illuminance measuring device 200 for measuring the illuminance of the light emitted from the light source 160 is provided, and the control unit (light illuminance device control unit 105) makes the measured illuminance a preset illuminance. Controlling the irradiation output According to the present embodiment, by controlling the irradiation output so that the illuminance is always constant, for example, the illuminance of the initial value measured in advance, the integration is performed in consideration of the leakage light. The amount of light can be made uniform.

(6)前記照度測定装置200が、少なくとも1つ以上の発光素子(UV LED202)と、当該発光素子と対となる受光素子(フォトダイオード204)を含む本実施形態によれば、簡単な構成で照度を検出することができ、検出した照度に基づいて光源160の照射出力を容易に制御することができる。 (6) According to the present embodiment, the illuminance measuring device 200 includes at least one or more light emitting elements (UV LED202) and a light receiving element (photodiode 204) paired with the light emitting element, and has a simple configuration. The illuminance can be detected, and the irradiation output of the light source 160 can be easily controlled based on the detected illuminance.

(7)前記(1)ないし(6)のいずれかに記載の硬化装置を備えた本実施形態に係る液体吐出装置によれば、前記(1)ないし(6)に記載した効果を奏する液体吐出装置を提供することができる。 (7) According to the liquid discharge device according to the present embodiment provided with the curing device according to any one of (1) to (6) above, the liquid discharge device having the effect described in (1) to (6) above is achieved. Equipment can be provided.

(8)前記液体吐出装置(画像形成装置1)が前記媒体(印刷対象物11)に液体(光硬化型液体)を吐出する吐出手段(インクジェットヘッド180)と、前記吐出手段を主走査方向にシャトル移動させる移動手段(キャリッジ3)と、前記吐出手段の移動方向の上流側と下流側に設けられた前記光源160と、を備えた本実施形態によれば、インクジェットヘッド180から吐出した光硬化型液体を、光源160からの紫外線照射により媒体(印刷対象物11)上でムラなく硬化させることができる。 (8) The liquid ejection device (image forming apparatus 1) ejects the liquid (photocurable liquid) to the medium (printing object 11) and the ejection means (inkjet head 180) in the main scanning direction. According to the present embodiment provided with the moving means (carriage 3) for shuttle movement and the light sources 160 provided on the upstream side and the downstream side in the moving direction of the discharging means, the photocuring discharged from the inkjet head 180 is provided. The mold liquid can be uniformly cured on the medium (printing object 11) by irradiating the mold liquid with ultraviolet rays from the light source 160.

(9)光硬化型インクが塗布された媒体(印刷対象物11)に対して光源160から光を照射する工程(S102)と、前記光源の位置を取得する工程(S103,S110)と、前記取得する工程で取得された前記媒体に対する光源の位置に基づいて(S105,S111)前記光源の照度を制御する工程(S106,S107、S112.S113)と、を備えた本実施形態に係る硬化制御方法によれば、前記(1)で述べた効果と同様の効果を奏することができる。 (9) A step of irradiating a medium (printable object 11) coated with a photocurable ink with light from a light source 160 (S102), a step of acquiring the position of the light source (S103, S110), and the above. Curing control according to the present embodiment including steps (S106, S107, S112.S113) for controlling the illuminance of the light source based on the position of the light source with respect to the medium acquired in the acquisition step (S105, S111). According to the method, the same effect as that described in (1) above can be obtained.

(10)コンピュータ(制御装置100のCPU)に、光硬化型インクが塗布された媒体(印刷対象物11)に対して光源160から光を照射させる手順(S102)と、前記光源160の位置を取得する手順(S103,S110)と、前記取得する手順で取得された前記媒体に対する光源160の位置に基づいて(S105,S111)前記光源160の照度を制御する手順(S106,S107、S112.S113)と、を実行させるためのプログラムをインストールし、コンピュータに前記手順を実行させることにより、前記(1)で述べた効果と同様の効果を奏することができる。 (10) The procedure (S102) of causing the computer (CPU of the control device 100) to irradiate the medium (printable object 11) coated with the photocurable ink with light from the light source 160, and the position of the light source 160. The procedure for controlling the illuminance of the light source 160 (S106, S107, S112.S113) based on the acquisition procedure (S103, S110) and the position of the light source 160 with respect to the medium acquired in the acquisition procedure (S105, S111). ), And by installing a program for executing the above procedure and causing the computer to execute the above procedure, the same effect as that described in the above (1) can be obtained.

前記プログラムは、記憶媒体に記憶させてもよい。その場合、この記憶媒体を用いて前記コンピュータに当該プログラムをインストールすることができる。なお、前記記憶媒体は、非一過性の記憶媒体であってもよい。非一過性の記憶媒体は特に限定されないが、例えばCD−ROM等の記憶媒体が使用できる。 The program may be stored in a storage medium. In that case, the program can be installed on the computer using this storage medium. The storage medium may be a non-transient storage medium. The non-transient storage medium is not particularly limited, but a storage medium such as a CD-ROM can be used.

なお、本実施形態においては、媒体である印刷対象物11に光硬化型液体を吐出して画像を形成する画像形成装置1について説明したが、媒体(印刷対象物11)にクリアの光硬化型インクを塗布し、その後に硬化する形式の画像形成装置においても適用可能である。 In the present embodiment, the image forming apparatus 1 for forming an image by ejecting a photocurable liquid onto a print object 11 which is a medium has been described, but a clear photocurable type is described on the medium (print object 11). It can also be applied to an image forming apparatus in which ink is applied and then cured.

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all. It is the subject of the present invention. Although the above-described embodiment shows a suitable example, those skilled in the art can realize various alternative examples, modifications, modifications or improvements from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.

1 画像形成装置(液体吐出装置)
3 キャリッジ
7 紫外線照射装置
11 印刷対象物(媒体)
11a 印刷領域
100 制御装置
101 ステージ制御部
103 キャリッジ制御部
105 光照射装置制御部
145 エンコーダー
160 光源
180 インクジェットヘッド(吐出手段)
200 照度測定装置
202 UV LED(発光素子)
204 フォトダイオード(受光素子)
C1 主走査方向の中心点
C2 副走査方向の中心点
R1 主走査方向の印刷領域
R2 副走査方向の印刷領域
1 Image forming device (liquid discharge device)
3 Carriage 7 Ultraviolet irradiation device 11 Printable object (medium)
11a Printing area 100 Control device 101 Stage control unit 103 Carriage control unit 105 Light irradiation device control unit 145 Encoder 160 Light source 180 Inkjet head (ejection means)
200 Illuminance measuring device 202 UV LED (light emitting element)
204 Photodiode (light receiving element)
C1 Center point in the main scanning direction C2 Center point in the sub-scanning direction R1 Printing area in the main scanning direction R2 Printing area in the sub-scanning direction

特開2012−096407号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-096407 特開2006ー021479号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-021479

Claims (9)

光硬化型インクが塗布された媒体に対して光を照射する光源と、
画像データが入力される画像処理部と、
前記画像データから設定される印刷領域の中心位置と前記印刷領域における前記光源の位置位置関係に基づいて前記光源の照射出力を制御する光照射装置制御部と、
有することを特徴とする硬化装置。
A light source that irradiates a medium coated with photocurable ink with light,
The image processing unit where image data is input and
Based on the positional relationship between the position of the light source in the printing area and the center position of the printing region set from the image data, a light irradiation device control unit for controlling the radiation output of the light source,
A curing device characterized by having .
請求項1に記載の硬化装置であって、
記光源の位置は、キャリッジ制御部で取得する主走査方向位置と、ステージ制御部で取得する副走査方向位置から判断されることを特徴とする硬化装置。
The curing device according to claim 1.
Position before Symbol light source curing device, wherein the main scanning direction position acquired in key Yarijji control unit, to be determined from the sub-scanning direction position acquired in the stage control unit.
請求項2に記載の硬化装置であって、
前記主走査方向位置を検出するためのエンコーダーを備え、
前記キャリッジ制御部は前記エンコーダーの出力から主走査方向の位置を求め、
前記光照射装置制御部は、入力される画像データと前記主走査方向の位置に基づいて、前記光源が主走査方向側の中心点を越えるまでは前記光源の照射出力を段階的に弱め、前記中心点を越えてからは前記光源の照射出力を段階的に強めることを特徴とする硬化装置。
The curing apparatus according to claim 2.
Equipped with an encoder for detecting the position in the main scanning direction.
The carriage control unit obtains a position in the main scanning direction from the output of the encoder, and obtains a position in the main scanning direction.
Based on the input image data and the position in the main scanning direction, the light irradiation device control unit gradually weakens the irradiation output of the light source until the light source crosses the center point on the main scanning direction side. A curing device characterized in that the irradiation output of the light source is gradually increased after the center point is exceeded.
請求項2に記載の硬化装置であって、
前記光照射装置制御部は、入力される画像データと前記ステージ制御部の走査指示出力から求められる副走査方向の位置に基づいて、前記光源が副走査方向側の中心点を越えるまでは前記光源の照射出力を段階的に弱め、前記中心点を越えてからは前記光源の照射出力を段階的に強めることを特徴とする硬化装置。
The curing apparatus according to claim 2.
The light irradiation device control unit is based on the input image data and the position in the sub-scanning direction obtained from the scanning instruction output of the stage control unit, until the light source crosses the center point on the sub-scanning direction side. A curing device characterized in that the irradiation output of the light source is gradually reduced, and after the center point is exceeded, the irradiation output of the light source is gradually increased.
請求項1に記載の硬化装置であって、
前記光源から照射される光の照度を測定する照度測定装置を備え、
前記光照射装置制御部は、測定された前記照度があらかじめ測定された初期値の照度になるように照射出力を制御することを特徴とする硬化装置。
The curing device according to claim 1.
An illuminance measuring device for measuring the illuminance of light emitted from the light source is provided.
The light irradiation device control unit is a curing device characterized in that the irradiation output is controlled so that the measured illuminance becomes a pre-measured initial value illuminance.
請求項5に記載の硬化装置であって、
前記照度測定装置が、少なくとも1つ以上の発光素子と、当該発光素子と対となる受光素子を含む硬化装置。
The curing apparatus according to claim 5.
A curing device in which the illuminance measuring device includes at least one light emitting element and a light receiving element paired with the light emitting element.
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の硬化装置を備えた液体吐出装置。 A liquid discharge device including the curing device according to any one of claims 1 to 6. 光硬化型インクが塗布された媒体に対して光源から光を照射する工程と、
画像データが入力される工程と、
前記画像データから設定される印刷領域の中心位置と前記印刷領域における前記光源の位置位置関係に基づいて前記光源の照射出力を制御する工程と、
有することを特徴とする硬化制御方法。
The process of irradiating a medium coated with photocurable ink with light from a light source,
The process of inputting image data and
Based on the positional relationship between the position of the light source in the printing area and the center position of the printing region set from the image data, and controlling the radiation output of the light source,
A curing control method characterized by having .
コンピュータに、
光硬化型インクが塗布された媒体に対して光源から光を照射させる手順と、
前記光源の位置を取得する手順と、
画像データを入力される手順と、
前記画像データから設定される印刷領域の中心位置と前記印刷領域における前記光源の位置位置関係に基づいて前記光源の照射出力を制御させる手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer
The procedure for irradiating a medium coated with photocurable ink with light from a light source,
The procedure for acquiring the position of the light source and
The procedure for inputting image data and
A step of the center position of the printing area set by the image data and on the basis of the positional relationship between the position of the light source in the printing area, Ru is controlling the irradiation output of the light source,
A program characterized by executing.
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