JP6946625B2

JP6946625B2 - Positioning method, positioning device, tire inspection method, tire inspection device, and tire manufacturing method

Info

Publication number: JP6946625B2
Application number: JP2016178311A
Authority: JP
Inventors: 拡太郎多田
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2016-09-13
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2036-09-13
Also published as: JP2018044807A

Description

本発明は、位置特定方法、位置特定装置、タイヤの検査方法、タイヤ検査装置、およびタイヤの製造方法に関する。 The present invention relates to a positioning method, a positioning device, a tire inspection method, a tire inspection device, and a tire manufacturing method.

タイヤは、インナーライナ、カーカスプライ、ベルト、ベルトカバー等の複数の環状体を含んだ構造体である。環状体は、グリーンタイヤ（生タイヤ）を作製する工程で作製され、具体的には、長尺状のシート状部材（帯状部材）を円筒状のドラムに巻きつけてドラムを一周した位置で切断し、端同士を繋ぎ合わせることにより作製される。シート状部材は、例えば、予め、複数のシート材（原部材）を繋ぎ合わせて長尺状にされ、グリーンタイヤを１本作製するごとに必要な長さを切り出して使用される。これにより、１本のシート状部材から、複数のグリーンタイヤの環状体を作製することができる。原部材には、具体的に、ゴムシートや、互いに引き揃えられた複数のコードをゴム層内に含んだ複合材等が用いられる。
このようにして作製される環状体には、シート状部材から切りだされた部材（帯状体）の端同士を重ねて繋ぎ合わせた繋ぎ合わせ部（成形スプライスとも呼ばれる）が含まれる。また、環状体には、原部材同士を重ねて繋ぎ合わせた繋ぎ合わせ部（材料スプライスとも呼ばれる）が含まれている場合がある。これらの繋ぎ合わせ部（スプライス）のゴム量や、互いに重なるコードの本数は過不足が生じやすく、このことに起因して、重なったコードが同士が擦れることによるコードの破断等、スプライス位置およびその周辺のタイヤの部分には欠陥が生じやすい。 A tire is a structure including a plurality of annular bodies such as an inner liner, a carcass ply, a belt, and a belt cover. The annular body is manufactured in the process of manufacturing a green tire (raw tire). Specifically, a long sheet-shaped member (strip-shaped member) is wound around a cylindrical drum and cut at a position around the drum. It is made by joining the ends together. The sheet-shaped member is used, for example, by joining a plurality of sheet materials (original members) in advance to form a long shape, and cutting out a required length for each green tire to be manufactured. Thereby, a plurality of green tire annular bodies can be produced from one sheet-shaped member. Specifically, as the raw member, a rubber sheet, a composite material containing a plurality of cords aligned with each other in a rubber layer, or the like is used.
The annular body produced in this manner includes a connecting portion (also referred to as a molded splice) in which the ends of the member (belt-shaped body) cut out from the sheet-shaped member are overlapped and joined together. Further, the annular body may include a connecting portion (also referred to as a material splice) in which the original members are overlapped and connected to each other. The amount of rubber in these joints (splices) and the number of cords that overlap each other are likely to be excessive or insufficient, and due to this, the cords are broken due to the overlapping cords rubbing against each other, and the splice position and its Defects are likely to occur in the surrounding tire parts.

ところで、タイヤの検査工程では、タイヤの外観検査や、タイヤの内部構造を検査するＸ線検査等が行われる。また、従来、検査画像上で不良箇所として汚れや傷を検出し、それを検査員が見ながら、検出箇所と対応するタイヤの部分を重点的に検査することが知られている（特許文献１）。 By the way, in the tire inspection process, a tire appearance inspection, an X-ray inspection for inspecting the internal structure of the tire, and the like are performed. Further, conventionally, it is known that stains and scratches are detected as defective parts on an inspection image, and the inspector observes them while focusing on inspecting the part of the tire corresponding to the detected part (Patent Document 1). ).

特許第４６８０６５９号公報Japanese Patent No. 4680659

しかし、タイヤの外観やＸ線画像を見ても、スプライスがタイヤのどこにあるかを判断することは極めて難しい。このため、スプライスに起因する欠陥を見逃すおそれがある。
本発明は、タイヤの検査画像において繋ぎ合わせ部の位置を特定できる位置特定方法および位置特定装置を提供することにある。また、本発明は、繋ぎ合わせ部に起因するタイヤの欠陥を効率的に検査できるタイヤの検査方法、タイヤ検査装置、及びタイヤの製造方法を提供することにある。 However, it is extremely difficult to determine where the splice is on the tire by looking at the appearance of the tire or the X-ray image. Therefore, there is a risk of overlooking defects caused by splices.
An object of the present invention is to provide a position specifying method and a position specifying device capable of specifying the position of a joint portion in an inspection image of a tire. Another object of the present invention is to provide a tire inspection method, a tire inspection device, and a tire manufacturing method capable of efficiently inspecting a tire defect caused by a joint portion.

本発明の一態様は、タイヤの検査画像において、前記タイヤを構成する環状体に含まれる部分の位置を特定する位置特定方法であって、
前記タイヤの表面または内部構造を測定し、測定された前記タイヤの表面または内部構造をタイヤ周方向に展開して表す画像を前記検査画像として取得するステップと、
前記タイヤの表面の所定のタイヤ周上の位置に設けられたマーカの位置を、前記検査画像上で特定するステップと、
前記タイヤの成形時に既知である情報として、前記環状体を構成する部材がタイヤ周方向に繋ぎ合わされた部分である繋ぎ合わせ部のタイヤ周上における周上位置の情報、および前記マーカのタイヤ周上の位置の情報、を記憶手段から取得するステップと、
前記検査画像上で特定された前記マーカの位置を基準として、前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報および前記マーカの位置の情報を用いて、前記検査画像上で前記繋ぎ合わせ部の位置を特定するステップと、を備え、
前記環状体は、一定の原反長さのシート状の原部材を繋ぎ合わせた長尺状の帯状部材から切り出された帯状体を用いて作製され、
前記繋ぎ合わせ部は、前記帯状体のタイヤ周方向の両端を繋ぎ合わせることにより形成された第１の部分、および、前記原部材を繋ぎ合わせることにより形成された第２の部分、を有しており、
前記マーカは、前記タイヤごとに割り当てられた前記タイヤの識別情報を示すラベルコード表示体であり、
前記位置特定方法は、さらに、前記ラベルコード表示体から前記識別情報を読み取るステップを備え、
前記情報を取得するステップでは、読み取った前記識別情報と対応付けられた、前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報および前記マーカの位置の情報を取得することを特徴とする。 One aspect of the present invention is a position specifying method for specifying the position of a portion included in the annular body constituting the tire in the inspection image of the tire.
A step of measuring the surface or internal structure of the tire and acquiring an image showing the measured surface or internal structure of the tire developed in the tire circumferential direction as the inspection image.
A step of specifying the position of a marker provided at a predetermined position on the tire circumference on the surface of the tire on the inspection image, and
As information known at the time of molding the tire, information on the peripheral position of the connecting portion on the tire circumference, which is a portion where the members constituting the annular body are connected in the tire circumferential direction, and the tire circumference of the marker. The step of getting the information of the position of the tire from the storage means,
With reference to the position of the marker specified on the inspection image, the position of the joint portion is specified on the inspection image by using the information on the peripheral position of the joint portion and the information on the position of the marker. With steps to do,
The annular body is produced by using a strip-shaped body cut out from a long strip-shaped member formed by connecting sheet-shaped original members having a constant length of the original fabric.
The connecting portion has a first portion formed by joining both ends of the strip-shaped body in the tire circumferential direction, and a second portion formed by joining the original members. Tire,
The marker is a label code display body indicating identification information of the tire assigned to each tire.
The positioning method further includes a step of reading the identification information from the label code display body.
The step of acquiring the information is characterized in that the information on the peripheral position of the connecting portion and the information on the position of the marker associated with the read identification information are acquired.

前記マーカは、前記タイヤの識別情報を示すラベルコード表示体であり、
前記位置特定方法は、さらに、前記ラベルコード表示体から前記識別情報を読み取るステップを備え、
前記情報を取得するステップでは、読み取った前記識別情報と対応付けられた、前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報および前記マーカの位置の情報を取得することが好ましい。 The marker is a label code display body indicating the identification information of the tire.
The positioning method further includes a step of reading the identification information from the label code display body.
In the step of acquiring the information, it is preferable to acquire the information on the peripheral position of the connecting portion and the information on the position of the marker associated with the read identification information.

さらに、前記繋ぎ合わせ部の位置が特定された前記検査画像をディスプレイに表示するステップを備えることが好ましい。 Further, it is preferable to include a step of displaying the inspection image in which the position of the connecting portion is specified on the display.

さらに、前記検査画像上で特定された前記繋ぎ合わせ部の位置を含む、タイヤ周方向の一部の領域を検査範囲として前記検査画像上に示すステップを備えることが好ましい。 Further, it is preferable to include a step shown on the inspection image with a part of the area in the tire circumferential direction as an inspection range including the position of the joint portion specified on the inspection image.

本発明の別の一態様は、タイヤの検査画像において、前記タイヤを構成する環状体に含まれる部分の位置を特定する位置特定装置であって、
前記タイヤの表面または内部構造を測定し、測定された前記タイヤの表面または内部構造をタイヤ周方向に展開して表す画像を前記検査画像として取得する測定装置と、
前記タイヤの表面の所定のタイヤ周上の位置に設けられたマーカの位置を、前記検査画像上で特定するマーカ位置特定部と、
前記タイヤの成形時に既知である情報として、前記環状体を構成する部材がタイヤ周方向に繋ぎ合わされた部分である繋ぎ合わせ部のタイヤ周上における周上位置の情報、および前記マーカのタイヤ周上の位置の情報を、記憶手段から取得する情報取得部と、
前記検査画像上で特定された前記マーカの位置を基準として、前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報および前記マーカの位置の情報を用いて、前記検査画像上で前記繋ぎ合わせ部の位置を特定する繋ぎ合わせ部位置特定部と、を備え、
前記環状体は、一定の原反長さのシート状の原部材を繋ぎ合わせた長尺状の帯状部材から切り出された帯状体を用いて作製され、
前記繋ぎ合わせ部は、前記帯状体のタイヤ周方向の両端を繋ぎ合わせることにより形成された第１の部分、および、前記原部材を繋ぎ合わせることにより形成された第２の部分、を有しており、
前記マーカは、前記タイヤごとに割り当てられた前記タイヤの識別情報を示すラベルコード表示体であり、
前記位置特定装置は、さらに、前記ラベルコード表示体から前記識別情報を読み取る読取装置を備え、
前記情報取得部は、読み取った前記識別情報と対応付けられた、前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報および前記マーカの位置の情報を取得することを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a position specifying device for specifying the position of a portion included in the annular body constituting the tire in the inspection image of the tire.
A measuring device that measures the surface or internal structure of the tire and acquires an image showing the measured surface or internal structure of the tire developed in the tire circumferential direction as the inspection image.
A marker position specifying portion that specifies the position of a marker provided at a predetermined position on the tire circumference on the surface of the tire on the inspection image, and
As information known at the time of molding the tire, information on the peripheral position of the connecting portion on the tire circumference, which is a portion where the members constituting the annular body are connected in the tire circumferential direction, and the tire circumference of the marker. Information acquisition unit that acquires the information of the position of the tire from the storage means,
With reference to the position of the marker specified on the inspection image, the position of the joint portion is specified on the inspection image by using the information on the peripheral position of the joint portion and the information on the position of the marker. It is equipped with a jointing part position identification part and
The annular body is produced by using a strip-shaped body cut out from a long strip-shaped member formed by connecting sheet-shaped original members having a constant length of the original fabric.
The connecting portion has a first portion formed by joining both ends of the strip-shaped body in the tire circumferential direction, and a second portion formed by joining the original members. Tire,
The marker is a label code display body indicating identification information of the tire assigned to each tire.
The positioning device further includes a reading device that reads the identification information from the label code display body.
The information acquisition unit is characterized in that it acquires information on the peripheral position of the connecting portion and information on the position of the marker, which are associated with the read identification information.

前記マーカは、前記タイヤの識別情報を示すラベルコード表示体であり、
前記位置特定装置は、さらに、前記ラベルコード表示体から前記識別情報を読み取る読取装置を備え、
前記情報取得部は、読み取った前記識別情報と対応付けられた、前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報および前記マーカの位置の情報を取得することが好ましい。 The marker is a label code display body indicating the identification information of the tire.
The positioning device further includes a reading device that reads the identification information from the label code display body.
It is preferable that the information acquisition unit acquires information on the peripheral position of the connecting portion and information on the position of the marker, which are associated with the read identification information.

さらに、前記繋ぎ合わせ部の位置が特定された前記検査画像を表示するディスプレイを備えることが好ましい。 Further, it is preferable to provide a display for displaying the inspection image in which the position of the connecting portion is specified.

さらに、前記検査画像上で特定された前記繋ぎ合わせ部の位置を含む、タイヤ周方向の一部の領域を検査範囲として前記検査画像上に示す検査範囲表示部を備えることが好ましい。 Further, it is preferable to provide an inspection range display unit shown on the inspection image with a part of the area in the tire circumferential direction including the position of the connecting portion specified on the inspection image as the inspection range.

本発明のさらに別の一態様は、タイヤの検査方法であって、
前記位置特定方法を行って、前記検査画像上で前記繋ぎ合わせ部の位置を特定するステップと、
前記繋ぎ合わせ部の位置が特定された前記検査画像を用いて、前記繋ぎ合わせ部に起因する前記タイヤの欠陥の有無を検査するステップと、を備えることを特徴とする。 Yet another aspect of the present invention is a tire inspection method.
The step of specifying the position of the joint portion on the inspection image by performing the position specifying method, and
It is characterized by comprising a step of inspecting the presence or absence of a defect of the tire caused by the joint portion by using the inspection image in which the position of the joint portion is specified.

本発明のさらに別の一態様は、タイヤ検査装置であって、
前記位置特定装置と、
前記位置特定装置によって前記繋ぎ合わせ部の位置が特定された前記検査画像を用いて、前記繋ぎ合わせ部に起因する前記タイヤの欠陥の有無を検査する検査部と、を備えることを特徴とする。 Yet another aspect of the present invention is a tire inspection device.
With the positioning device
It is characterized by including an inspection unit for inspecting the presence or absence of defects in the tire caused by the joint portion by using the inspection image in which the position of the joint portion is specified by the position specifying device.

本発明のさらに別の一態様は、タイヤの製造方法であって、
周方向に部材が繋ぎ合わされた部分である繋ぎ合わせ部を含む環状体を作製するステップと、
前記環状体を用いて生タイヤを作製するステップと、
前記生タイヤの表面の所定の周上の位置にマーカを配置するステップと、
前記環状体の周上における前記繋ぎ合わせ部の周上位置の情報、および前記マーカの周上の位置の情報を記憶手段に記憶させるステップと、
前記マーカが配置された生タイヤを加硫してタイヤを作製するステップと、
前記タイヤの検査方法を行って、前記繋ぎ合わせ部に起因する前記タイヤの欠陥の有無を検査するステップと、を含むことを特徴とする。 Yet another aspect of the present invention is a method of manufacturing a tire.
A step of producing an annular body including a connecting portion which is a portion where members are joined in the circumferential direction, and
The step of producing a raw tire using the annular body,
A step of arranging a marker at a predetermined peripheral position on the surface of the raw tire, and
A step of storing the information on the peripheral position of the connecting portion on the circumference of the annular body and the information on the peripheral position of the marker in the storage means.
A step of vulcanizing a raw tire on which the marker is placed to prepare a tire, and
It is characterized by including a step of inspecting the tire for the presence or absence of defects caused by the joint portion by performing the tire inspection method.

本発明の位置特定方法および位置特定装置によれば、タイヤの検査画像において繋ぎ合わせ部の位置を特定することができる。また、本発明のタイヤの検査方法、タイヤ検査装置、タイヤの製造方法によれば、繋ぎ合わせ部に起因するタイヤの欠陥を効率的に検査することができる。 According to the position specifying method and the position specifying device of the present invention, the position of the joint portion can be specified in the inspection image of the tire. Further, according to the tire inspection method, the tire inspection device, and the tire manufacturing method of the present invention, it is possible to efficiently inspect a tire defect caused by a joint portion.

本実施形態のタイヤ検査装置を説明する図である。It is a figure explaining the tire inspection apparatus of this embodiment. 図１に示すタイヤ検査装置の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the tire inspection apparatus shown in FIG. タイヤの外観検査のための検査画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the inspection image for appearance inspection of a tire. タイヤの内部検査のための検査画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the inspection image for the internal inspection of a tire. （ａ）は、本実施形態における環状体の作製方法を説明する図であり、（ｂ）は、作製された環状体を示す図である。(A) is a figure explaining the method of producing an annular body in this embodiment, and (b) is a figure showing the produced annular body.

以下、本発明の位置特定方法、位置特定装置、タイヤの検査方法、タイヤ検査装置、およびタイヤの製造方法を詳細に説明する。 Hereinafter, the position specifying method, the position specifying device, the tire inspection method, the tire inspection device, and the tire manufacturing method of the present invention will be described in detail.

（タイヤ検査装置および位置特定装置）
図１は、本実施形態のタイヤ検査装置１０を示す図である。図２は、タイヤ検査装置１０の構成を示す図である。タイヤ検査装置１０は、本実施形態の位置特定方法およびタイヤの検査方法を行う装置であり、本実施形態の位置特定装置２０を含んでいる。タイヤ検査装置１０は、図１および図２において、サーバ（記憶手段）５０と接続されている。 (Tire inspection device and position identification device)
FIG. 1 is a diagram showing a tire inspection device 10 of the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the tire inspection device 10. The tire inspection device 10 is a device that performs the position identification method and the tire inspection method of the present embodiment, and includes the position identification device 20 of the present embodiment. The tire inspection device 10 is connected to the server (storage means) 50 in FIGS. 1 and 2.

タイヤ検査装置１０は、位置特定装置２０と、検査部３８（後述）と、を備えている。 The tire inspection device 10 includes a position identification device 20 and an inspection unit 38 (described later).

位置特定装置２０は、タイヤの検査画像において、タイヤを構成する環状体に含まれるスプライス（繋ぎ合わせ部）の位置を特定する装置である。環状体は、具体的には、インナーライナ、カーカスプライ、ベルト、ベルトカバー等のそれぞれである。スプライスは、これらの環状体を構成する部材がタイヤ周方向に繋ぎ合わされた部分である。環状体およびスプライスについては、後述する。
位置特定装置２０は、主に、測定ユニット４０、画像取得部４１、処理ユニット３０を備えている。 The position specifying device 20 is a device that identifies the position of a splice (joining portion) included in the annular body constituting the tire in the inspection image of the tire. Specifically, the annular body is an inner liner, a carcass ply, a belt, a belt cover, or the like. The splice is a portion in which the members constituting these annular bodies are connected in the tire circumferential direction. The annulus and splice will be described later.
The position specifying device 20 mainly includes a measuring unit 40, an image acquisition unit 41, and a processing unit 30.

測定ユニット４０は、タイヤ１の表面または内部構造を測定する装置であり、処理ユニット３０に接続されている。測定ユニット４０は、図１に示される例では、タイヤ１の表面を測定する装置であり、例えば、図示されない、光源、および、ＣＣＤやＣＭＯＳのラインカメラである。測定ユニット４０は、具体的に、光源からタイヤ１の表面に光を照射し、反射光をカメラが受光し、受光量に基づいて画像データを生成する。この画像データをカメラは出力する。なお、図１において、測定ユニット４０は、便宜的にタイヤの径方向外側に位置するよう示されているが、タイヤ１の幅方向の一方の側にタイヤ径方向に沿って光源およびカメラが配置されており、これにより、タイヤ１の側方（タイヤ幅方向の外側）からタイヤ１の表面を測定することができる。撮像されるタイヤ１の表面には、トレッド部、サイドウォール部、ビード部の表面（外面）が含まれる。測定ユニット４０は、例えば、後述する回転装置４３によってタイヤ１が回転すると同時に測定を開始する。
なお、本明細書でいうタイヤ幅方向は、タイヤ回転軸線に沿った方向である。タイヤ径方向は、タイヤ回転軸線に対して直交する放射方向をいう。タイヤ周方向は、タイヤ回転軸線を中心としてタイヤ１を回転させたときのタイヤ１のトレッド部の回転する方向をいう。 The measuring unit 40 is a device for measuring the surface or the internal structure of the tire 1, and is connected to the processing unit 30. In the example shown in FIG. 1, the measuring unit 40 is a device for measuring the surface of the tire 1, for example, a light source (not shown) and a CCD or CMOS line camera. Specifically, the measuring unit 40 irradiates the surface of the tire 1 with light from a light source, the camera receives the reflected light, and generates image data based on the amount of received light. The camera outputs this image data. Although the measuring unit 40 is shown to be located on the outer side in the radial direction of the tire in FIG. 1, a light source and a camera are arranged along the radial direction of the tire on one side in the width direction of the tire 1. This makes it possible to measure the surface of the tire 1 from the side of the tire 1 (outside in the tire width direction). The surface of the tire 1 to be imaged includes the surface (outer surface) of the tread portion, the sidewall portion, and the bead portion. The measurement unit 40 starts measurement at the same time as the tire 1 is rotated by the rotating device 43 described later, for example.
The tire width direction referred to in the present specification is a direction along the tire rotation axis. The tire radial direction refers to the radial direction orthogonal to the tire rotation axis. The tire circumferential direction refers to the direction in which the tread portion of the tire 1 rotates when the tire 1 is rotated about the tire rotation axis.

測定ユニット４０は、上記した光源およびカメラに制限されず、例えば、スリット光を用いた光切断法により、タイヤ１の表面の測定を行うものであってもよい。また、測定ユニット４０は、タイヤ１の表面を測定するものに代えて、Ｘ線、γ線等の電磁波を照射し、タイヤ１を透過した透過電磁波像を撮像することで、タイヤの内部構造を測定するものであってもよい。この態様の測定ユニット４０として、例えば、タイヤ１の内面側に配置されたＸ線照射装置と、タイヤ１を挟んでＸ線照射装置と対向してタイヤ１の外面側に配置されたカメラと、を備えるＸ線ラインセンサを用いることができる。Ｘ線ラインセンサは、具体的に、タイヤ１のトレッド部と対向してタイヤ幅方向に沿って配置されたカメラと、サイドウォールの対のそれぞれと対向してタイヤ径方向に沿って配置されるカメラと、を有する。 The measuring unit 40 is not limited to the above-mentioned light source and camera, and may measure the surface of the tire 1 by, for example, a light cutting method using slit light. Further, the measuring unit 40 irradiates electromagnetic waves such as X-rays and γ-rays instead of measuring the surface of the tire 1, and images a transmitted electromagnetic wave image transmitted through the tire 1 to obtain an internal structure of the tire. It may be the one to be measured. As the measurement unit 40 of this aspect, for example, an X-ray irradiation device arranged on the inner surface side of the tire 1, a camera arranged on the outer surface side of the tire 1 facing the X-ray irradiation device across the tire 1. An X-ray line sensor comprising the above can be used. Specifically, the X-ray line sensor is arranged along the tire radial direction, facing each of the camera and the sidewall pair, which are arranged along the tire width direction so as to face the tread portion of the tire 1. Has a camera.

画像取得部４１は、測定ユニット４０から取得した画像データを用いて、タイヤの表面または内部構造をタイヤ周方向に展開して表す画像を検査画像として作成する（検査画像を取得する）ための処理および演算を行う部分であり、測定ユニット４０および処理ユニット３０のそれぞれと接続されている。画像取得部４１は、具体的に、測定ユニット４０から送られてくる画像データを取得し、取得した画像データを順次、一方向に配置し、この一方向をタイヤ周方向とすることで、タイヤの表面または内部構造がタイヤ周方向に展開されたタイヤの表面の画像を作成する。画像取得部４１は、この画像に、例えば、減色等の処理をすることで検査画像を作成する。なお、図１のディスプレイ２３（後述）に表示された検査画像におけるタイヤ周方向は、タイヤ１と同様に環状である。検査画像は、処理ユニット３０に出力され、記憶部３２（後述）に記憶される。 The image acquisition unit 41 uses the image data acquired from the measurement unit 40 to create an image representing the surface or internal structure of the tire developed in the tire circumferential direction as an inspection image (acquire the inspection image). And is a part that performs calculations, and is connected to each of the measurement unit 40 and the processing unit 30. Specifically, the image acquisition unit 41 acquires image data sent from the measurement unit 40, sequentially arranges the acquired image data in one direction, and sets this one direction as the tire circumferential direction to obtain a tire. Create an image of the tire surface with its surface or internal structure unfolded in the tire circumferential direction. The image acquisition unit 41 creates an inspection image by performing a process such as color reduction on this image. The tire circumferential direction in the inspection image displayed on the display 23 (described later) of FIG. 1 is annular like the tire 1. The inspection image is output to the processing unit 30 and stored in the storage unit 32 (described later).

処理ユニット３０は、図２に示されるように、ＣＰＵ３１および記憶部３２を有するコンピュータで構成されている。ＣＰＵ３１が記憶部３２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、制御部３３、マーカ位置特定部３４、情報取得部３５、スプライス位置特定部３６、検査範囲表示部３７、検査部３８が形成される。すなわち、制御部３３、マーカ位置特定部３４、情報取得部３５、スプライス位置特定部３６、検査範囲表示部３７、検査部３８は、プログラムの起動により形成されるソフトウェアモジュールである。これらの動作は、実質的にＣＰＵ３１が演算する。処理ユニット３０は、検査範囲表示部３７を、必須としないが、含むことが好ましい。 As shown in FIG. 2, the processing unit 30 is composed of a computer having a CPU 31 and a storage unit 32. When the CPU 31 reads and executes the program stored in the storage unit 32, the control unit 33, the marker position identification unit 34, the information acquisition unit 35, the splice position identification unit 36, the inspection range display unit 37, and the inspection unit 38 It is formed. That is, the control unit 33, the marker position identification unit 34, the information acquisition unit 35, the splice position identification unit 36, the inspection range display unit 37, and the inspection unit 38 are software modules formed by starting a program. These operations are substantially calculated by the CPU 31. The processing unit 30 does not require, but preferably includes an inspection range display unit 37.

マーカ位置特定部３４は、タイヤ１の表面の所定のタイヤ周上の位置に設けられたマーカの位置を、検査画像上で特定する部分である。
情報取得部３５は、タイヤ１の成形時に既知である情報として、スプライスのタイヤ周上における周上位置の情報、およびマーカのタイヤ周上の位置の情報を、サーバ５０から取得する部分である。
スプライス位置特定部３６は、検査画像上で特定されたマーカの位置を基準として、スプライスの周上位置の情報およびマーカの位置の情報を用いて、検査画像上でスプライスの位置を特定する部分である。
検査範囲表示部３７は、検査画像上で特定されたスプライスの位置を含む、タイヤ周方向の一部の領域を検査範囲として検査画像上に示す部分である。
検査部３８は、位置特定装置２０によってスプライスの位置が特定された検査画像を用いて、スプライスに起因するタイヤの欠陥の有無を検査する部分である。
これら各部の具体的な動作は、後述する。
制御部３３は、マーカ位置特定部３４、情報取得部３５、スプライス位置特定部３６、検査範囲表示部３７、検査部３８、測定ユニット４０、画像取得部４１、および、後述する、マーカ検出センサ４２、回転制御部４４、ディスプレイ４５の動作およびそのタイミングを制御する。 The marker position specifying portion 34 is a portion for specifying the position of the marker provided at a predetermined position on the tire circumference on the surface of the tire 1 on the inspection image.
The information acquisition unit 35 is a portion that acquires information on the peripheral position of the splice on the tire circumference and information on the marker's peripheral position on the tire from the server 50 as information known at the time of molding the tire 1.
The splice position specifying unit 36 is a portion that specifies the position of the splice on the inspection image by using the information on the peripheral position of the splice and the information on the position of the marker with reference to the position of the marker specified on the inspection image. be.
The inspection range display unit 37 is a portion shown on the inspection image as an inspection range in a part of the tire circumferential direction including the position of the splice specified on the inspection image.
The inspection unit 38 is a part that inspects the presence or absence of tire defects caused by the splice by using the inspection image in which the position of the splice is specified by the position specifying device 20.
The specific operation of each of these parts will be described later.
The control unit 33 includes a marker position identification unit 34, an information acquisition unit 35, a splice position identification unit 36, an inspection range display unit 37, an inspection unit 38, a measurement unit 40, an image acquisition unit 41, and a marker detection sensor 42 described later. , The operation of the rotation control unit 44 and the display 45 and their timing are controlled.

本実施形態の位置特定装置２０は、上記説明した測定ユニット４０、画像取得部４１、処理ユニット３０のほか、さらに、マーカ検出センサ４２、回転装置４３、回転制御部４４、ディスプレイ４５を備えることが好ましい。 In addition to the measurement unit 40, the image acquisition unit 41, and the processing unit 30 described above, the position identification device 20 of the present embodiment may further include a marker detection sensor 42, a rotation device 43, a rotation control unit 44, and a display 45. preferable.

マーカ検出センサ４２は、タイヤ１の表面に設けられたマーカを検出するセンサである。マーカは、タイヤ１のサイドウォールの所定の周上位置に設けられている。マーカは、タイヤ１の表面と区別できる外観を有する表示体であり、例えば、タイヤ１の表面と異なる色または模様、あるいは、特定の形状を有するものが用いられる。そのような表示体として、ラベルコード表示体６を用いることができる。ラベルコード表示体６は、タイヤ１の識別情報を示すラベルコード（例えば、ＱＲコード（登録商標）、バーコード）を表示するものである。識別情報は、タイヤごとに割り当てられた情報であり、例えば、タイヤ１の種類と製造番号を含んでいる。なお、以降の説明では、マーカとして、ラベルコード表示体６を例に説明する。マーカ検出センサ４２には、ラベルコード表示体６から識別情報を読み取るラベルコードリーダが用いられる。マーカ検出センサ４２は、読み取った識別情報を出力する。 The marker detection sensor 42 is a sensor that detects a marker provided on the surface of the tire 1. The marker is provided at a predetermined peripheral position on the sidewall of the tire 1. The marker is a display body having an appearance that can be distinguished from the surface of the tire 1, and for example, a marker having a color or pattern different from the surface of the tire 1 or a specific shape is used. As such a display body, a label code display body 6 can be used. The label code display body 6 displays a label code (for example, a QR code (registered trademark), a bar code) indicating identification information of the tire 1. The identification information is information assigned to each tire, and includes, for example, the type and serial number of the tire 1. In the following description, the label code display body 6 will be described as an example as a marker. The marker detection sensor 42 uses a label code reader that reads identification information from the label code display body 6. The marker detection sensor 42 outputs the read identification information.

回転装置４３は、タイヤ１を、タイヤ１の回転軸線の周りに回転させる装置である。回転装置４３は、例えば、タイヤ１の内側にタイヤ周方向に沿って複数の位置に配置された複数のローラを駆動させて、タイヤ１を一定速度で回転させる装置である。この装置のローラは、それぞれ、タイヤ幅方向に沿って延びる回転軸線を有し、タイヤ１の内側からビード部に当接することができる。回転装置４３を用いることで、タイヤ１は、測定ユニット４０およびマーカ検出センサ２２に対して相対的に回転することができる。これにより、測定ユニット４０は、タイヤ１を、タイヤ周方向の全体にわたって測定することができ、マーカ検出センサ４２は、タイヤ１が少なくとも一周回転する間に、マーカを検出することができる。なお、測定ユニット４０およびマーカ検出センサ４２は、図１に示されるように、タイヤ１の回転方向に互いに離間した周上位置にそれぞれ配置されることが好ましい。図１に示される例において、測定ユニット４０およびマーカ検出センサ４２は、タイヤ１の回転軸線を基準としてタイヤ１の回転方向に互いに角度α度ずれて配置されている。 The rotating device 43 is a device that rotates the tire 1 around the rotation axis of the tire 1. The rotating device 43 is, for example, a device that drives a plurality of rollers arranged at a plurality of positions along the tire circumferential direction inside the tire 1 to rotate the tire 1 at a constant speed. Each roller of this device has a rotation axis extending along the tire width direction, and can come into contact with the bead portion from the inside of the tire 1. By using the rotating device 43, the tire 1 can rotate relative to the measuring unit 40 and the marker detection sensor 22. As a result, the measuring unit 40 can measure the tire 1 over the entire tire circumferential direction, and the marker detection sensor 42 can detect the marker while the tire 1 rotates at least once. As shown in FIG. 1, the measurement unit 40 and the marker detection sensor 42 are preferably arranged at peripheral positions separated from each other in the rotation direction of the tire 1. In the example shown in FIG. 1, the measuring unit 40 and the marker detection sensor 42 are arranged so as to deviate from each other by an angle α degree in the rotation direction of the tire 1 with reference to the rotation axis of the tire 1.

回転制御部４４は、回転装置４３の動作およびその動作のタイミングを制御する制御装置であり、回転装置４３、マーカ検出センサ４２、処理ユニット３０のそれぞれと接続されている。回転制御部４４は、具体的に、測定ユニット４０による測定を行うために、タイヤ１を回転させ、タイヤ１が一周以上回転したときにタイヤ１の回転を停止させるよう、回転装置４３を制御する。回転制御部４４は、タイヤ１が回転して測定が行われる間、タイヤ１の回転角度を認識する。これにより、回転制御部４４は、マーカ検出センサ４２によってマーカが検出されると、検出されたタイミングで、測定ユニット４０による測定が開始されてからのタイヤ１の回転角度を、後述するラベル検出位置として記憶することができる。回転制御部４４は、測定開始位置およびラベル検出位置におけるタイヤ１の回転角度の情報を処理ユニット３０に出力する。 The rotation control unit 44 is a control device that controls the operation of the rotation device 43 and the timing of the operation, and is connected to each of the rotation device 43, the marker detection sensor 42, and the processing unit 30. Specifically, the rotation control unit 44 controls the rotation device 43 so as to rotate the tire 1 and stop the rotation of the tire 1 when the tire 1 rotates one round or more in order to perform the measurement by the measurement unit 40. .. The rotation control unit 44 recognizes the rotation angle of the tire 1 while the tire 1 rotates and the measurement is performed. As a result, when the marker is detected by the marker detection sensor 42, the rotation control unit 44 sets the rotation angle of the tire 1 after the measurement by the measurement unit 40 is started at the detected timing as the label detection position described later. Can be memorized as. The rotation control unit 44 outputs information on the rotation angle of the tire 1 at the measurement start position and the label detection position to the processing unit 30.

ディスプレイ４５は、検査画像等を表示する装置であり、処理ユニット３０と接続されている。ディスプレイ４５に、スプライス位置が特定されたあるいは検査範囲を示す検査画像が表示されることで、検査員は、スプライス位置あるいは検査範囲と対応するタイヤ１の部分にスプライスがあることを知ることができる。 The display 45 is a device for displaying an inspection image or the like, and is connected to the processing unit 30. By displaying an inspection image indicating the splice position or the inspection range on the display 45, the inspector can know that the splice is present in the portion of the tire 1 corresponding to the splice position or the inspection range. ..

（タイヤ検査方法、位置特定方法、タイヤの製造方法）
上記説明したタイヤ検査装置１０を用いて、本実施形態のタイヤの検査方法、位置特定方法、タイヤの製造方法を行うことができる。 (Tire inspection method, position identification method, tire manufacturing method)
Using the tire inspection device 10 described above, the tire inspection method, the position identification method, and the tire manufacturing method of the present embodiment can be performed.

本実施形態のタイヤの位置特定方法では、まず、完成したタイヤ１を回転装置４３に装着し、例えば、図１に示す矢印の方向（時計回りの方向）に一定速度でタイヤ１を回転させる。タイヤ１が回転を開始すると同時に、画像取得部４１は、測定ユニット４０から画像データの取得を開始する。画像取得部４１は、測定ユニット４０から送られてくる画像データから検査画像を作成し、処理ユニット３０に出力する。タイヤ１が回転する間に、マーカ検出センサ４２によってラベルコード表示体６が検出されると、回転制御部４４は、測定開始位置からのタイヤ１の回転角度を、ラベル検出位置として記憶する。測定開始位置およびラベル検出位置の情報は、処理ユニット３０に出力される。測定開始位置およびラベル検出位置の情報は、別のタイヤ１が測定されるたびに出力され、表１に示されるように、互いに対応付けられて記憶部３２に記憶される。測定開始位置およびラベル検出位置は、表１に示される例において、測定開始位置を角度０度として表されている。また、マーカ検出センサ４２は、ラベルコード表示体６の検出と同時に識別情報を読み取り、回転制御部４４を介して処理ユニット３０に出力する。タイヤ１が一周以上回転すると、回転制御部４４は、回転装置４３によるタイヤ１の回転を停止させ、測定は終了する。 In the tire position specifying method of the present embodiment, first, the completed tire 1 is mounted on the rotating device 43, and the tire 1 is rotated at a constant speed in the direction of the arrow (clockwise) shown in FIG. 1, for example. At the same time that the tire 1 starts rotating, the image acquisition unit 41 starts acquiring image data from the measurement unit 40. The image acquisition unit 41 creates an inspection image from the image data sent from the measurement unit 40 and outputs it to the processing unit 30. When the label code display body 6 is detected by the marker detection sensor 42 while the tire 1 is rotating, the rotation control unit 44 stores the rotation angle of the tire 1 from the measurement start position as the label detection position. Information on the measurement start position and the label detection position is output to the processing unit 30. Information on the measurement start position and the label detection position is output each time another tire 1 is measured, and is stored in the storage unit 32 in association with each other as shown in Table 1. The measurement start position and the label detection position are represented by the measurement start position as an angle of 0 degrees in the example shown in Table 1. Further, the marker detection sensor 42 reads the identification information at the same time as the label code display body 6 is detected, and outputs the identification information to the processing unit 30 via the rotation control unit 44. When the tire 1 rotates one round or more, the rotation control unit 44 stops the rotation of the tire 1 by the rotating device 43, and the measurement ends.

マーカ位置特定部３４は、測定開始位置およびラベル検出位置の情報に基づいて、検査画像上でラベルコード表示体６の位置を特定する。具体的に、マーカ位置特定部３４は、測定開始位置に相当する検査画像上の位置から、測定開始位置とラベル検出位置の角度差ぶんタイヤ周方向の反時計回りに離れた位置を、ラベルコード表示体６の位置とする。 The marker position specifying unit 34 identifies the position of the label code display body 6 on the inspection image based on the information of the measurement start position and the label detection position. Specifically, the marker position specifying unit 34 sets a label code at a position separated from the position on the inspection image corresponding to the measurement start position by the angle difference between the measurement start position and the label detection position counterclockwise in the tire circumferential direction. The position of the display body 6.

情報取得部３５は、マーカ検出センサ４２から出力された識別情報と対応するタイヤ１の、スプライスの周上位置の情報、およびラベルコード表示体６の位置の情報を、サーバ５０から取得する。スプライスの周上位置には、材料スプライスの周上位置である材料スプライス位置、および、成形スプライスの周上位置である成形スプライス位置が含まれる。材料スプライスおよび成形スプライスについては、後述する。サーバ５０には、これらの情報が、表２に示されるようにタイヤ１の識別情報と対応付けて記憶されている。 The information acquisition unit 35 acquires the information on the peripheral position of the splice of the tire 1 and the information on the position of the label code display body 6 corresponding to the identification information output from the marker detection sensor 42 from the server 50. The peripheral position of the splice includes a material splice position which is a peripheral position of the material splice and a molding splice position which is a peripheral position of the molding splice. Material splices and molded splices will be described later. These information are stored in the server 50 in association with the identification information of the tire 1 as shown in Table 2.

表２において、ラベルコード位置は、ラベルコード表示体６が貼り付けられたタイヤ１の周上位置である。ラベルコード位置は、ラベルコード表示体６がタイヤ周方向に延在する領域の中心の位置で表される。ラベルコード位置、材料スプライス位置、成形スプライス位置は、後述する成形ドラム７０の周上の原点位置（θ＝０）（図５（ａ）参照）を基準としたときの、原点位置に対する角度で表される。ラベルコード位置、材料スプライス位置、成形スプライス位置の情報は、後で説明するように、タイヤ１を製造する工程において、生タイヤを加硫する前に取得され、サーバ５０に記憶される。すなわち、これらの情報は、タイヤ１の成形時に既知である。なお、材料スプライス位置および成形スプライス位置の情報は、環状体の種類（インナーライナ、カーカスプライ、ベルト、ベルトカバー等）ごとに、共通するタイヤ１の識別情報と対応付けて記憶される。

In Table 2, the label code position is the peripheral position of the tire 1 to which the label code display body 6 is attached. The label code position is represented by the position of the center of the region where the label code display body 6 extends in the tire circumferential direction. The label code position, material splice position, and molding splice position are represented by angles with respect to the origin position when the origin position (θ = 0) (see FIG. 5A) on the circumference of the molding drum 70, which will be described later, is used as a reference. Will be done. Information on the label code position, the material splice position, and the molding splice position is acquired before vulcanization of the raw tire in the process of manufacturing the tire 1 and stored in the server 50, as will be described later. That is, this information is known at the time of molding the tire 1. Information on the material splice position and the molded splice position is stored in association with the common identification information of the tire 1 for each type of annular body (inner liner, carcass ply, belt, belt cover, etc.).

サーバ５０から取得した情報が、例えば表２に示す通りであった場合、スプライス位置特定部３６は、表２に示すラベルコード位置の角度１８度を、便宜的に、表１に示すラベル検出位置の角度（３６０―α）度と同じ角度値で表すために、ラベルコード位置の角度から、ラベルコード位置の角度を減算して角度０度とし、かつ、ラベル検出位置の角度（３６０−α）度を加算する。すなわち、ラベルコード位置の角度に、−１８＋（３６０−α）度を加算する。同様に、表２に示す、材料スプライス位置の角度、成形スプライス位置の角度にも、同じ角度−１８＋（３６０−α）度を加算する。表３に、スプライス位置特定部３６が行うこの計算例を示す。このような計算によって、表２に示すラベルコード位置の角度１８度を、表１のラベル検出位置の角度（３６０−α）度で表したときの材料スプライス位置、成形スプライス位置のそれぞれの角度を求めることができる。これらの角度を用いて、スプライス位置特定部３６は、検査画像上で、既に検査画像上で特定されているラベルコード表示体６の位置を基準として、材料スプライス位置、成形スプライス位置を特定することができる。例えば、識別情報B1234ABCD1のタイヤ１に関しては、ラベルコード表示体６の位置から１１８−１８＋（３６０−α）度、タイヤ周方向に反時計回りに離れた位置を、材料スプライス位置として特定するとともに、ラベルコード表示体６の位置から６０−１８＋（３６０−α）度、タイヤ周方向に反時計回りに離れた位置を、成形スプライス位置として特定することができる。なお、表２に示されるように、識別情報B1234ABCD0のタイヤ１の材料スプライス位置に関しては、環状体２に、そもそも材料スプライスが含まれていないため、このような計算は行われない。材料スプライスを含まない環状体は、後述する原部材５の原反長さが環状体の周長よりも長い場合に作製されうる。 When the information acquired from the server 50 is as shown in Table 2, for example, the splice position specifying unit 36 sets the angle of the label code position shown in Table 2 at 18 degrees, and the label detection position shown in Table 1 for convenience. In order to express with the same angle value as the angle (360-α) degree of, the angle of the label code position is subtracted from the angle of the label code position to make the angle 0 degree, and the angle of the label detection position (360-α). Add degrees. That is, -18+ (360-α) degrees are added to the angle of the label code position. Similarly, the same angle of -18+ (360-α) degrees is added to the angle of the material splice position and the angle of the molding splice position shown in Table 2. Table 3 shows an example of this calculation performed by the splice position specifying unit 36. By such calculation, when the angle of the label code position shown in Table 2 is expressed by the angle (360-α) of the label detection position in Table 1, the respective angles of the material splice position and the molding splice position are obtained. Can be sought. Using these angles, the splice position specifying unit 36 identifies the material splice position and the molded splice position on the inspection image with reference to the position of the label code display body 6 already specified on the inspection image. Can be done. For example, with respect to the tire 1 of the identification information B1234ABCD1, a position separated from the position of the label code display body 6 by 118-18 + (360-α) degrees counterclockwise in the tire circumferential direction is specified as a material splice position, and the material splice position is specified. A position 60-18 + (360-α) degrees away from the position of the label code display body 6 counterclockwise in the tire circumferential direction can be specified as a molding splice position. As shown in Table 2, the material splice position of the tire 1 of the identification information B1234ABCD0 is not calculated because the annular body 2 does not include the material splice in the first place. An annular body containing no material splice can be produced when the original fabric length of the original member 5, which will be described later, is longer than the peripheral length of the annular body.

検査範囲表示部３７は、例えば図３に示されるように、検査画像Ｉ上で特定されたスプライス位置を含むタイヤ周方向の一部の領域を、検査部３８あるいは検査員によって検査される検査範囲６１ａとして検査画像Ｉ上に示す。図３に示される検査画像Ｉにおいて、検査範囲６１ａは、スプライス位置を取り囲む枠によって示され、枠内にスプライスが位置していることを示す。これにより、検査員は、タイヤ１のどの辺りにスプライスが位置しているかを容易に知ることができる。なお、図３に示す検査画像Ｉ上で特定されたスプライスは、タイヤ１のカーカスプライに含まれる成形スプライスである。検査範囲６１ａは、枠で示すことに代えて、例えば、矢印で指し示すことや、タイヤ１の他の部分と異なる色で表すこと等で示されてもよい。なお、検査範囲表示部３７によって検査範囲６１を示す代わりに、処理ユニット３０は、スプライス位置を、例えばスプライスの輪郭線等によって、直接示してもよい。 As shown in FIG. 3, for example, the inspection range display unit 37 inspects a part of the area in the tire circumferential direction including the splice position specified on the inspection image I by the inspection unit 38 or an inspector. It is shown on the inspection image I as 61a. In the inspection image I shown in FIG. 3, the inspection range 61a is indicated by a frame surrounding the splice position, indicating that the splice is located within the frame. As a result, the inspector can easily know where the splice is located on the tire 1. The splice specified on the inspection image I shown in FIG. 3 is a molded splice contained in the carcass ply of the tire 1. The inspection range 61a may be indicated by, for example, being indicated by an arrow, being indicated by a color different from that of other parts of the tire 1, or the like, instead of being indicated by a frame. Instead of showing the inspection range 61 by the inspection range display unit 37, the processing unit 30 may directly indicate the splice position by, for example, the outline of the splice.

図４に、検査範囲を示した検査画像の別の一例を示す。検査画像Ｊは、測定ユニット４０としてＸ線ラインセンサを用いてタイヤ１の内部構造を測定して得られた画像である。検査画像Ｊにおいて上方から下方に向かう方向（測定方向）は、タイヤ周方向の反時計回りの方向と対応している。検査画像Ｊの左右方向はタイヤ幅方向を示す。図４に示す検査画像Ｊにおいて、タイヤ幅方向の中央の領域にはタイヤセンターラインが含まれ、ベルトおよびカーカスプライが互いに重なって黒く表れている。この検査画像Ｊには、カーカスプライの成形スプライスを含んだ検査範囲６１ａ、ベルトの成形スプライスを含んだ検査範囲６１ｂ、カーカスプライの材料スプライスを含んだ検査範囲６１ｃが示されている。検査画像Ｊにおいて、破線６０は、ラベルコード位置を表している。 FIG. 4 shows another example of an inspection image showing the inspection range. The inspection image J is an image obtained by measuring the internal structure of the tire 1 using an X-ray line sensor as the measurement unit 40. In the inspection image J, the direction from the upper side to the lower side (measurement direction) corresponds to the counterclockwise direction in the tire circumferential direction. The left-right direction of the inspection image J indicates the tire width direction. In the inspection image J shown in FIG. 4, the tire center line is included in the central region in the tire width direction, and the belt and the carcass ply overlap each other and appear black. The inspection image J shows an inspection range 61a including the molding splice of the carcass ply, an inspection range 61b including the molding splice of the belt, and an inspection range 61c including the material splice of the carcass ply. In the inspection image J, the broken line 60 represents the label code position.

検査画像上で特定されたスプライス位置は、ディスプレイ４５に表示されることが好ましい。検査画像が、図４に示すように直線状に延びる画像である場合は、例えば、検査画像の一部（タイヤ周方向の一部の領域）がディスプレイ４５に表示され、ディスプレイ４５に表示される範囲をスクロールさせて検査画像の全ての領域を見ることができるよう表示することができる。
検査部３８は、スプライス位置が特定された検査画像を用いて、スプライスに起因するタイヤ１の欠陥の有無を検査する。スプライスに起因するタイヤ１の欠陥として、例えば、環状体に含まれるコードの乱れ（破断、分岐等）や、スプライスを構成する互いに繋ぎ合わされる部分同士の重なり量の不足または部分同士の間の開き、が挙げられる。各欠陥に該当するか否かは、欠陥ごとに予め用意されたアルゴリズムを用いて判定することができる。例えば、特許第５０８８００５５号公報に記載されたタイヤの検査方法や、国際公開第２０１５／１０５１７３号公報に記載された不良を検出する方法に従って判定することができる。
なお、タイヤ１の欠陥の有無の検査は、検査部３８が行う代わりに、検査員が、スプライス位置が特定された検査画像を見ながらタイヤ１に対して直接行ってもよく、あるいは、スプライス位置が特定された検査画像と、予め記憶された欠陥のないタイヤ１の検査画像と、を比較しながら行ってもよい。 The splice position identified on the inspection image is preferably displayed on the display 45. When the inspection image is an image extending linearly as shown in FIG. 4, for example, a part of the inspection image (a part of the area in the tire circumferential direction) is displayed on the display 45 and displayed on the display 45. The range can be scrolled to display the entire area of the inspection image so that it can be seen.
The inspection unit 38 inspects the presence or absence of defects in the tire 1 due to the splice by using the inspection image in which the splice position is specified. Defects in the tire 1 caused by the splice include, for example, disorder of the cord contained in the annular body (breakage, branching, etc.), insufficient overlap amount between the parts connected to each other, or opening between the parts. , Can be mentioned. Whether or not each defect is applicable can be determined by using an algorithm prepared in advance for each defect. For example, the determination can be made according to the tire inspection method described in Japanese Patent No. 50880055 and the method for detecting defects described in International Publication No. 2015/105173.
Instead of the inspection unit 38 inspecting the tire 1 for defects, the inspector may directly inspect the tire 1 while looking at the inspection image in which the splice position is specified, or the splice position may be inspected. The inspection image in which the tire 1 is specified may be compared with the inspection image of the tire 1 having no defects stored in advance.

本実施形態によれば、タイヤの検査画像においてスプライスの位置を特定することができる。欠陥検査が検査部３８により行われる場合は、検査対象を、スプライス位置を含む範囲に限定することで、自動判定の検査精度が向上し、タイヤ１の全ての領域を検査対象とした場合に本来欠陥でない箇所が欠陥として検出されること（過検出）の発生を抑制できる。また、欠陥検査が検査員により行われる場合は、スプライス位置を含むタイヤの領域を重点的に検査することができ、検査精度が向上し、タイヤ１のすべての領域を検査した場合と比べ、欠陥の見逃しの発生を抑えることができる。このようにして、本実施形態によれば、スプライスに起因するタイヤ１の欠陥を効率的に検査することができる。検査の結果、欠陥が許容されないタイヤは、不良品としてスクリーニングされる。 According to this embodiment, the position of the splice can be specified in the inspection image of the tire. When the defect inspection is performed by the inspection unit 38, by limiting the inspection target to the range including the splice position, the inspection accuracy of the automatic judgment is improved, and when the entire area of the tire 1 is the inspection target, the original It is possible to suppress the occurrence of non-defect detection as a defect (overdetection). Further, when the defect inspection is performed by an inspector, the area of the tire including the splice position can be inspected intensively, the inspection accuracy is improved, and the defect is compared with the case where the entire area of the tire 1 is inspected. It is possible to suppress the occurrence of oversight. In this way, according to the present embodiment, it is possible to efficiently inspect the defect of the tire 1 due to the splice. Tires that do not tolerate defects as a result of inspection are screened as defective.

なお、本実施形態において、マーカの位置は、マーカ検出センサ４２を用いずに検出されてもよく、例えば、測定ユニット４０がタイヤ１の表面を測定するものである場合に、測定ユニット４０によって検出されてもよい。この場合、表１においてラベル検出位置は測定開始位置と同じ値である。マーカ位置特定部３４は、検査画像上で測定開始位置に相当する位置をラベルコード位置として特定する。スプライス位置特定部３６は、例えば表２に示される例において、ラベルコード位置の角度１８度をラベル検出位置の角度０度で表すために、マーカ位置の角度、材料スプライス位置の角度、成形スプライス位置の角度から、ラベルコード位置の角度１８度を減算する。この計算で得られた角度を用いて、検査画像上で特定されたラベルコード位置を基準として、材料スプライス位置、成形スプライス位置を特定することができる。 In the present embodiment, the position of the marker may be detected without using the marker detection sensor 42. For example, when the measurement unit 40 measures the surface of the tire 1, the position of the marker is detected by the measurement unit 40. May be done. In this case, the label detection position in Table 1 is the same value as the measurement start position. The marker position specifying unit 34 specifies a position corresponding to the measurement start position on the inspection image as a label code position. In the example shown in Table 2, for example, the splice position specifying unit 36 represents the angle of the label code position of 18 degrees by the angle of the label detection position of 0 degrees, so that the angle of the marker position, the angle of the material splice position, and the molding splice position The angle of the label code position of 18 degrees is subtracted from the angle of. Using the angle obtained by this calculation, the material splice position and the molding splice position can be specified with reference to the label code position specified on the inspection image.

以上説明したタイヤの検査方法を行う前に、タイヤの製造方法では、以下に説明する工程が行われる。図５（ａ）は、環状体を作製する方法を説明する図である。図５（ｂ）は、作製された環状体の例を示す図である。
環状体２は、帯状部材６２から切りだされた帯状部材６２の一部（帯状体）を用いて作製される。帯状部材６２は、一定の原反長さのシート状の原部材５を繋ぎ合わせた長尺状の部材である。このため、帯状部材６２には、一定の原反長さごとに材料スプライス４が形成される。なお、インナーライナ、カーカスプライ、ベルトカバーを作製するための帯状部材６２は、帯状部材６２の幅方向（図５（ａ）の紙面左右方向）と直交する方向に沿って切断された長方形状の複数の原部材５から構成される。また、ベルトを構成する帯状部材６２は、帯状部材６２の幅方向に対して傾斜した方向に沿って切断された、頂角が直角でない平行四辺形状の複数の原部材５から構成される。 Before performing the tire inspection method described above, in the tire manufacturing method, the steps described below are performed. FIG. 5A is a diagram illustrating a method for producing an annular body. FIG. 5B is a diagram showing an example of the produced annular body.
The annular body 2 is produced by using a part (belt-shaped body) of the strip-shaped member 62 cut out from the strip-shaped member 62. The strip-shaped member 62 is a long-shaped member obtained by connecting sheet-shaped original members 5 having a constant original fabric length. Therefore, the material splice 4 is formed on the strip-shaped member 62 for each fixed length of the original fabric. The strip-shaped member 62 for manufacturing the inner liner, the carcass ply, and the belt cover has a rectangular shape cut along a direction orthogonal to the width direction of the strip-shaped member 62 (the left-right direction of the paper surface in FIG. 5A). It is composed of a plurality of original members 5. Further, the band-shaped member 62 constituting the belt is composed of a plurality of original members 5 having a parallel quadrilateral shape whose apex angles are not right angles, which are cut along a direction inclined with respect to the width direction of the band-shaped member 62.

このような帯状部材６２を、成形ドラム７０の周上に一周巻き回して切断し、切断された帯状部材６２の一部の端同士を繋ぎ合わせることにより、環状体２は作製される。帯状部材６２を巻き回す前に、成形ドラム７０は、図５（ａ）に示されるように、予め設定された成形ドラム７０の周上の原点位置Ｐ０（θ＝０）から反時計回りに角度β度ずれた位置Ｐ１になるように、回転され位置調整される。帯状部材６２の先端部は、成形ドラム７０の位置Ｐ１に押圧されて固定され、この状態で成形ドラム７０が回転することにより、成形ドラム７０の周上に帯状部材６２は巻き回される。このようにして、環状体２には、図５（ｂ）に示されるように、成形スプライス３が形成される。なお、成形スプライス３の周上位置Ｐ２は、図示されないレーザ変位計等を用いて、環状体２の周上の表面凹凸を計測することにより検出され、検出された周上位置Ｐ２は、原点位置Ｐ０からの反時計回りの方向に沿った角度γ度の情報として、材料スプライス４の周上位置Ｐ１、すなわち、材料スプライス４の原点位置からの反時計回りの方向に沿った角度β度の情報とともに、サーバ５０に記憶される。 The annular body 2 is manufactured by winding such a strip-shaped member 62 around the circumference of the molding drum 70, cutting the strip-shaped member 62, and connecting some ends of the cut strip-shaped member 62 to each other. Before winding the strip member 62, the forming drum 70 is angled counterclockwise from the preset origin position P0 (θ = 0) on the circumference of the forming drum 70, as shown in FIG. 5 (a). The position is adjusted by being rotated so as to be at the position P1 deviated by β degrees. The tip of the strip-shaped member 62 is pressed and fixed to the position P1 of the molding drum 70, and the molding drum 70 rotates in this state, so that the strip-shaped member 62 is wound around the circumference of the molding drum 70. In this way, the annular body 2 is formed with the molded splice 3 as shown in FIG. 5 (b). The peripheral position P2 of the molding splice 3 is detected by measuring the surface unevenness on the circumference of the annular body 2 using a laser displacement meter or the like (not shown), and the detected peripheral position P2 is the origin position. Information on the angle γ degree along the counterclockwise direction from P0 is the information on the circumferential position P1 of the material splice 4, that is, the angle β degree along the counterclockwise direction from the origin position of the material splice 4. At the same time, it is stored in the server 50.

作製された環状体２に、さらに別の種類の帯状部材６２を積層して巻きつけることを繰り返し行い、環状体２が作製されるごとに、成形スプライス３および材料スプライス４の周上位置の情報がサーバ５０に記憶される。 Another type of strip-shaped member 62 is repeatedly laminated and wound around the produced annular body 2, and each time the annular body 2 is produced, information on the peripheral positions of the molded splice 3 and the material splice 4 is provided. Is stored in the server 50.

複数の環状体２が積層された生タイヤには、例えばタイヤ１のサイドウォールとなる表面の所定の周上位置に、ラベルコード表示体６が貼り付けられる。具体的に、原点位置Ｐ０での生タイヤの周上位置から反時計回りの方向に沿って角度φ度ずれた位置にラベルコード表示体６は貼り付けられる。角度φ度は、予め設定され、成形時の作業フローで定まっているラベルコード表示体６の貼り付け位置が、角度φ度の位置になるように作業者が成形ドラム７０上の生タイヤを回転させる。このようなラベルコード表示体６を貼り付ける周上位置の情報は、サーバ５０に記憶される。
生タイヤに貼り付けられたラベルコード表示体６のラベルコードは、ラベルコードリーダによって読み取られ、読み取り結果からタイヤ１の識別情報が特定され、サーバ５０に送られ、表２に示されるように、ラベルコード表示体６が貼り付けられる周上位置の情報、成形スプライス３の周上位置Ｐ２の情報、および材料スプライス４の周上位置Ｐ１の情報と、特定された識別情報とが対応付けられて記憶される。 A label code display body 6 is attached to a raw tire on which a plurality of annular bodies 2 are laminated, for example, at a predetermined peripheral position on a surface serving as a sidewall of the tire 1. Specifically, the label code display body 6 is attached to a position deviated by an angle φ degree along the counterclockwise direction from the circumferential position of the raw tire at the origin position P0. The angle φ degree is set in advance, and the operator rotates the raw tire on the molding drum 70 so that the sticking position of the label code display body 6 determined by the work flow at the time of molding becomes the position of the angle φ degree. Let me. Information on the peripheral position to which such a label code display body 6 is attached is stored in the server 50.
The label code of the label code display body 6 attached to the raw tire is read by the label code reader, the identification information of the tire 1 is specified from the reading result, sent to the server 50, and as shown in Table 2. The information on the peripheral position to which the label code display body 6 is attached, the information on the peripheral position P2 of the molding splice 3, the information on the peripheral position P1 of the material splice 4, and the specified identification information are associated with each other. It will be remembered.

成形された生タイヤは、トレッドゴムが巻付けられた後、加硫される。加硫によって生タイヤは加硫済みタイヤ、すなわちタイヤ１になる。タイヤ１には、加硫後もラベルコード表示体６が貼り付けられている。この後、上記説明したタイヤの検査方法が行われる。 The molded raw tire is vulcanized after being wrapped with tread rubber. By vulcanization, the raw tire becomes a vulcanized tire, that is, tire 1. The label code display body 6 is attached to the tire 1 even after vulcanization. After that, the tire inspection method described above is performed.

以上、本発明の位置特定方法、位置特定装置、タイヤの検査方法、タイヤ検査装置、およびタイヤの製造方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。 Although the position specifying method, the position specifying device, the tire inspection method, the tire inspection device, and the tire manufacturing method of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and the gist of the present invention is described. Of course, various improvements and changes may be made as long as they do not deviate.

１タイヤ
２環状体
３成形スプライス（第１の部分）
４材料スプライス（第２の部分）
５原部材
６ラベルコード表示体（マーカ）
１０タイヤ検査装置
２０位置特定装置
３０処理ユニット
３３制御部
３４マーカ位置特定部
３５情報取得部
３６スプライス位置特定部
３７検査範囲表示部
３８検査部
４０測定ユニット（測定装置）
４１画像取得部
４２マーカ検出センサ（読取装置）
４３回転装置
４４回転制御部
４５ディスプレイ
５０サーバ
６０ラベルコード位置
６１検査範囲
６２帯状部材
Ｐ１成形スプライス位置
Ｐ２材料スプライス位置 1 Tire 2 Ring 3 Molded splice (first part)
4 Material splice (second part)
5 Original member 6 Label code display body (marker)
10 Tire inspection device 20 Position identification device 30 Processing unit 33 Control unit 34 Marker position identification unit 35 Information acquisition unit 36 Splice position identification unit 37 Inspection range display unit 38 Inspection unit 40 Measuring unit (measuring device)
41 Image acquisition unit 42 Marker detection sensor (reading device)
43 Rotating device 44 Rotation control unit 45 Display 50 Server 60 Label code position 61 Inspection range 62 Band-shaped member P1 Molding splice position P2 Material splice position

Claims

It is a position specifying method for specifying the position of a portion included in the annular body constituting the tire in the inspection image of the tire.
A step of measuring the surface or internal structure of the tire and acquiring an image showing the measured surface or internal structure of the tire developed in the tire circumferential direction as the inspection image.
A step of specifying the position of a marker provided at a predetermined position on the tire circumference on the surface of the tire on the inspection image, and
As information known at the time of molding the tire, information on the peripheral position of the connecting portion on the tire circumference, which is a portion where the members constituting the annular body are connected in the tire circumferential direction, and the tire circumference of the marker. The step of getting the information of the position of the tire from the storage means,
With reference to the position of the marker specified on the inspection image, the position of the joint portion is specified on the inspection image by using the information on the peripheral position of the joint portion and the information on the position of the marker. With steps to do,
The annular body is produced by using a strip-shaped body cut out from a long strip-shaped member formed by connecting sheet-shaped original members having a constant length of the original fabric.
The connecting portion has a first portion formed by joining both ends of the strip-shaped body in the tire circumferential direction, and a second portion formed by joining the original members. Tire,
The marker is a label code display body indicating identification information of the tire assigned to each tire.
The positioning method further includes a step of reading the identification information from the label code display body.
The position specifying method, characterized in that, in the step of acquiring the information, the information on the peripheral position of the connecting portion and the information on the position of the marker, which are associated with the read identification information, are acquired.

The position specifying method according to claim 1, further comprising a step of displaying the inspection image in which the position of the connecting portion is specified on a display.

The position according to claim 1 or 2, further comprising a step shown on the inspection image with a part of the area in the tire circumferential direction as an inspection range including the position of the joint portion specified on the inspection image. Specific method.

It is a position specifying device that specifies the position of a portion included in the annular body constituting the tire in the inspection image of the tire.
A measuring device that measures the surface or internal structure of the tire and acquires an image showing the measured surface or internal structure of the tire developed in the tire circumferential direction as the inspection image.
A marker position specifying portion that specifies the position of a marker provided at a predetermined position on the tire circumference on the surface of the tire on the inspection image, and
As information known at the time of molding the tire, information on the peripheral position of the connecting portion on the tire circumference, which is a portion where the members constituting the annular body are connected in the tire circumferential direction, and the tire circumference of the marker. Information acquisition unit that acquires the information of the position of the tire from the storage means,
With reference to the position of the marker specified on the inspection image, the position of the joint portion is specified on the inspection image by using the information on the peripheral position of the joint portion and the information on the position of the marker. It is equipped with a jointing part position identification part and
The annular body is produced by using a strip-shaped body cut out from a long strip-shaped member formed by connecting sheet-shaped original members having a constant length of the original fabric.
The connecting portion has a first portion formed by joining both ends of the strip-shaped body in the tire circumferential direction, and a second portion formed by joining the original members. Tire,
The marker is a label code display body indicating identification information of the tire assigned to each tire.
The positioning device further includes a reading device that reads the identification information from the label code display body.
The information acquisition unit is a position specifying device that acquires information on the peripheral position of the connecting unit and information on the position of the marker, which are associated with the read identification information.

The position specifying device according to claim 4 , further comprising a display for displaying the inspection image in which the position of the connecting portion is specified.

Further, claim 4 or 5 , further comprising an inspection range display unit shown on the inspection image with a part of the area in the tire circumferential direction including the position of the connecting portion specified on the inspection image as the inspection range. The described positioning device.

It ’s a tire inspection method.
A step of specifying the position of the connecting portion on the inspection image by performing the position specifying method according to any one of claims 1 to 3.
A tire inspection method comprising a step of inspecting the presence or absence of defects in the tire caused by the joint portion by using the inspection image in which the position of the joint portion is specified.

The position-identifying device according to any one of claims 4 to 6.
A tire including an inspection unit for inspecting the presence or absence of defects in the tire caused by the joint portion by using the inspection image in which the position of the joint portion is specified by the position specifying device. Inspection equipment.

It ’s a tire manufacturing method.
A step of producing an annular body including a connecting portion which is a portion where members are joined in the circumferential direction, and
The step of producing a raw tire using the annular body,
A step of arranging a marker at a predetermined peripheral position on the surface of the raw tire, and
A step of storing the information on the peripheral position of the connecting portion on the circumference of the annular body and the information on the peripheral position of the marker in the storage means.
A step of vulcanizing a raw tire on which the marker is placed to prepare a tire, and
A method for manufacturing a tire, which comprises the step of performing the tire inspection method according to claim 7 and inspecting for the presence or absence of defects in the tire caused by the joint portion.