JP6945843B2 - ブレーキ装置を備えた台車 - Google Patents

Description

本発明は、傾斜地等に設けた縦排水溝を利用して台車の牽引により荷物を持ち上げる荷揚装置となる台車に関し、安定した状態で荷揚げを行うことができると同時に、該台車に落下する負荷が作用した場合、該台車本体にブレーキが作動する落下防止のためのブレーキ装置を備えた台車に関するものである。

傾斜地等において各種作業を行う場合、所定の荷物を作業現場まで持ち上げる必要があるが、該荷物を持ち上げる荷揚装置として滑車やウィンチ等を利用しての牽引荷揚げが行なわれている。

また、荷揚げのための荷物幅を確保する必要上、所定の軌道を得るために傾斜地等での伐採や整地作業を事前に行うことが強いられ、荷揚げのための準備作業となる前段階で人や荷物の落下等の危険を伴うものであった。

更に、軌道確保後の荷揚げ時には、該荷物の落下防止のために該荷物を堅固に巻き付けたり、梱包したりする作業が必要となり、上昇後にはそれらを開放して荷物を取り出す作業も必要となり、煩雑な作業が強いられている。また、上昇時に牽引手段となるロープやワイヤー等が切断される等の不具合が生じた場合、該荷物はそのまま落下する危険を伴うものであった。

更に、荷揚げ軌道となる傾斜地等と略水平地と考えられる荷揚げ現場との間には軌道に沿って段差部が生じており、台車の前後左右の車輪が共に接地する安定した状態で該段差部を乗り越えることは困難であった。

下記する特許文献１のように、所定の軌道上を走行する台車を利用することにより上記した落下する危険を回避することができるが、該台車は、その車輪の車軸に別体となる爪部を設けたカムを形成し、該カムの爪部が該車輪より外方へ突出することで台車の落下防止装置としている。しかし、該台車は、荷揚げ専用のための様々な特殊装置付となっており、該台車を通常の平坦地等で使用する場合、該車輪が逆回転すると爪部が該車輪より突出することになり、通常使用の台車としては使用できない荷揚げ専用の特殊な台車となっていた。

また、台車の構成は、段差部の有る軌道を通過する場合においても、荷物や台車に負荷を与えることなく安定した状態で走行できることを考慮したものではなかった。

特開平９−１４２７９９号公報

本発明は、傾斜地等の傾斜面に沿って既に構築されている排水路となる縦排水溝を利用し、該縦排水溝を台車における前後左右の車輪を跨がせて該台車を位置させ、該台車の前後左右の車輪が該縦排水溝を形成する左右側壁の上端部となる平滑面から脱輪することのないように滑動できるようにし、該台車にワイヤーやウィンチ等の牽引手段を用いることで荷揚装置としたことにより、障害物のない荷揚げ軌道を確保するための準備作業を割愛することができ、また、荷造りのための作業時間を大幅に縮小することを可能としたものである。

更に、荷揚げ軌道となる傾斜地等の長手方向に生じている段差部を荷崩れを生じさせることなく安定した状態で台車を乗り越えさせることを可能としたものである。

また、該台車の裏面側に車輪の縦排水溝への脱輪防止を兼ねた出没自在のブレーキ格納部を設け、該台車のガイド手段とするとともに、荷揚げ用の牽引手段となるワイヤー等が切断される等の不具合が生じた場合、直ちに該ブレーキ格納部からブレーキ手段が突出し、該縦排水溝の左右側壁に強く係止し、該台車が落下することを防止したものである。

本発明は、傾斜地に形成した縦排水溝の左右側壁上端部を走行する左右の前・後輪によって昇降する台車において、該台車の荷載板を支持する枠組された枠材や補強材（以下、様々な形状のものを含めフレームという）の前方側中央部に走行方向への牽引により摺動自在とした牽引摺動部を設け、該牽引摺動部の後方中央部に該前・後輪より縦排水溝内側へ突出する台車落下防止用のブレーキ格納部を設け、該ブレーキ格納部には基盤となる板面体の左右側端部に回転軸を設け、該回転軸を中心に水平方向に回動する周縁部に係止爪を形成した左右変形扇形回転板を設け、該牽引摺動部の後端部と該左右変形扇形回転板の周縁側側端部に形成したピンを各々左右のワイヤーにより連結し、該左右変形扇形回転板の各々には該左右変形扇形回転板を格納する方向に付勢した発条体を設け、牽引により該牽引摺動部が上記発条体に抗して前方側に突出している場合は該左右変形扇形回転板を該ブレーキ格納部内の側壁部の内側へ格納する方向に引っ張り、該牽引摺動部が上記発条体により後方側に移動した場合は該左右変形扇形回転板の係止爪を該ブレーキ格納部の側壁部の外側へ突出する方向に作用させ、該係止爪が該縦排水溝の左右側壁の壁面に係止するように形成してなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

また、傾斜地に形成した縦排水溝の左右側壁上端部を走行する左右の前・後輪によって昇降する台車において、該台車の荷載板を支持する枠組されたフレームの前方側中央部に走行方向への牽引により摺動自在とした牽引摺動部を設け、該牽引摺動部は後方側に付勢された第１発条体を設け、該牽引摺動部の後方中央部に該前・後輪より縦排水溝内側へ突出する台車落下防止用のブレーキ格納部を設け、該ブレーキ格納部には基盤となる板面体の左右側端部に回転軸を設け、該回転軸を中心に水平方向に回動する周縁部に係止爪を形成した左右変形扇形回転板を設け、該牽引摺動部の後端部と該左右変形扇形回転板の周縁側側端部に形成したピンを各々左右のワイヤーにより連結し、該左右変形扇形回転板の各々には該左右変形扇形回転板を格納する方向に付勢した第２、第３発条体を設け、牽引により該牽引摺動部が上記第１〜第３発条体に抗して前方側に突出している場合は該左右変形扇形回転板を該ブレーキ格納部内の側壁部の内側へ格納する方向に引っ張り、該牽引摺動部が上記第１〜第３発条体により後方側に移動した場合は該左右変形扇形回転板の係止爪を該ブレーキ格納部の側壁部の外側へ突出する方向に作用させ、該係止爪が該縦排水溝の左右側壁の壁面に係止するように形成してなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

更に、上記枠組されたフレームは、左右の縦フレーム及びその間を連結する複数の横フレームで形成され、該左右の縦フレームには、一端を回動自在に軸着した左右のスイングフレーム及び一端をピン接合した長さ調整可能な支柱フレームを設け、該スイングフレームの他端は該支柱フレームの他端と軸着し、且つ、該スイングフレームの他端に後輪を固定してなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

また、上記ブレーキ格納部は、フレームの裏面に作動杆を介して出没自在に設け、該作動杆の一端部は該フレーム裏面の軸着部と回動自在に軸着し、他端部は板面体の軸着部と回動自在に軸着し、且つ、該フレームに係止されるチェーンと連結し、該作動杆及び該チェーンにより該ブレーキ格納部の該フレーム裏面側及び縦排水溝内側への移動を可能としてなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

更に、上記ブレーキ格納部は、その幅を前後の左右車輪間より小寸法とし、且つ、いずれの車輪も縦排水溝内に脱輪することを防止できる寸法とし、その厚みを荷載板の裏面から下方へ突出した車輪の突出寸法より薄い寸法としたブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

また、上記牽引摺動部は、牽引係止部と摺動子とを一体化したものとし、台車の走行方向に摺動自在とし、牽引力が解除されると発条体により台車の本体側となる方向に引っ張られると同時に、ブレーキ格納部内の左右変形扇形回転板の係止爪を外方へ突出する方向へ作用してなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

更に、上記左右変形扇形回転板は、略円盤形状のものの中心角を１／４円盤乃至１／８円盤の大きさとなる略扇形形状のものとし、中心側を回転軸に回動自在に軸着し、該回転軸から周縁部に至る一方端縁部側の寸法を短寸法、他方端縁部側の寸法を長寸法とし、その端縁部の先端間を連続した係止爪を設けた湾曲部としてなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

また、上記左右のワイヤーは、その一端部を牽引摺動部の後端部と連結し、板面体に設けた左右のプーリーに各々回動自在に掛け渡し、他端部を左右変形扇形回転板の長寸法となる端縁部側の周縁部に近接した端部に設けたピンと各々連結してなるブレーキ装置を備えた台車を特徴とする。

傾斜地等の傾斜面に沿って既設されている排水路となる縦排水溝を荷揚げ手段として利用し、該縦排水溝上を走行する台車を使用することで効率的に荷揚げ作業をすることが可能となった。また、該台車を牽引するロープやチェーン等が切断される等の不具合が生じた場合、該台車に設けたブレーキ装置が上振れや左右に振れることなく直ちに作動し、該台車が縦排水溝上に留まり落下することを防ぐことが可能となった。

更に、傾斜地等の長手方向において生じている段差部を、台車からの荷崩れを起こすことなく前後左右の車輪が接地した安定した状態で該段差部を乗り越えることが可能となった。

また、軽いブレーキ格納部が車輪の走行面より上方となる荷載板の裏面側のフレーム側に移動配置することができるので、運搬時に邪魔になることがなく、また、従来の台車と同様にガイドレール等の特別な軌道のない通常の平坦地等の別途箇所での使用も可能であり、汎用性のある台車とすることが可能となった。

本発明の台車の一部割愛平面図。 本発明の台車の側面図。 本発明の台車の裏面側平面図。 本発明の台車の正面図。 本発明の台車の状態を示し、（ａ）荷揚げ時の状態を示す側面図、（ｂ）落下時の状態を示す側面図。 本発明の台車のブレーキ格納部の側面図。 本発明の台車のブレーキ格納部を示し、（ａ）変形扇形回転板の縦排水溝の左右側壁への係止状態を示す説明図、（ｂ）変形扇形回転板のブレーキ格納部への格納状態を示す説明図。 本発明の台車の荷揚げ走行時の他の実施例を示し、（ａ）傾斜地等を荷揚げ走行している状態を示す側面図、（ｂ）段差部を乗り越えている状態を示す側面図、（ｃ）略水平となる平坦地での状態を示す側面図。 本発明の台車の荷揚げ走行時の他の実施例を示し、（ａ）緩やかな傾斜地等を荷揚げ走行している状態を示す側面図、（ｂ）段差部を乗り越えている状態を示す側面図、（ｃ）略水平となる平坦地での状態を示す側面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１乃至図４は、台車１の平面図、側面図、裏面側平面図及び正面図を示している。該台車１は、主たる構成として荷物を載置するための荷載板を支持する枠組されたフレーム２、該フレーム２の上部に形成した荷載板３、該フレーム２の裏面側の４隅部に設けた左右の前輪、左右の後輪よりなる車輪４、同裏面側中央部に設けた出没自在としたブレーキ格納部５、該フレーム２の裏面側前縁部６より台車の走行方向となる前方へ突出した牽引係止部７、該牽引係止部７にロープ等を引っ掛け牽引されることにより走行方向に摺動自在とした該牽引係止部７と連続した台車１の本体側へ発条体により付勢されてなる牽引摺動部８、該牽引摺動部８の後端部に一端を固定し、他端を該ブレーキ格納部５に設けた左右のブレーキ装置に固定した左右のワイヤー９、１０、ブレーキ装置として回転板の周囲に爪部を形成した左右の変形扇形回転板とよりなり、該牽引摺動部８の摺動と該左右の変形扇形回転板１１、１２の回転とを連動させたことを特徴としている。

上記フレーム２は、左右の縦フレーム２ａ、２ｂ、前後の横フレーム２ｃ、２ｄ及び前後の横フレーム２ｃ、２ｄ間に設けた中間フレーム２ｅ、２ｆ、…により矩形状に枠組され、その上部に荷載板３を載置固定している。

また、上記フレーム２は、左右の縦フレーム２ａ、２ｂ及びその間を連結する複数の横フレーム２ｃ、２ｄ、２ｅ、…で矩形状に形成し、該フレーム２の上部にハンドル付或いはＬ字型形状の荷載板３を取り付け或いは着脱自在に取り付け、該荷載板３を荷物の直接の搭載部としている。

上記牽引摺動部８は、筒状体やガイド板等の案内手段１３に沿って摺動する摺動子１４と第１発条体１５とより形成され、該摺動子１４に第１発条体１５を取着し、該第１発条体１５は負荷のかからない状態では該摺動子１４を台車１本体側に引き入れる方向に付勢している。

該摺動子１４の前方先端部にはＵ字形状の牽引係止部７が一体に形成され、該牽引係止部７にロープやワイヤー等の牽引手段を引っ掛け、該牽引手段をウィンチ等の荷揚機により巻き上げることにより該台車１を引き上げることができるように形成している。

該ブレーキ格納部５は、該フレーム２の裏面側に対して近接或いは離れる方向に出没自在に平行移動する板面体１６を基盤とし、その幅を前後左右の車輪４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが縦排水溝Ａ内に脱輪することを防止し、且つ、該ブレーキ格納部５の全体が該縦排水溝Ａ内に入り込むことが可能な寸法とし、その厚みはフレーム２の裏面側板面から下方へ突出した車輪４となる左右前輪４ａ、４ｂ、左右後輪４ｃ、４ｄの突出寸法より薄い寸法としている。該ブレーキ格納部５を該フレーム２側へ引き上げることにより車輪４の走行面より上方に位置させることができ、該台車１を通常の平坦地等の別途箇所での使用を可能としている。

また、該ブレーキ格納部５は、縦排水溝Ａ内において作動できるように該フレーム２と該ブレーキ格納部５との間に作動杆及びチェーンを形成している。該作動杆は該フレーム２の裏面側の前方側に左第１軸着部１７及び右第１軸着部１８を各々形成し、該左右第１軸着部１７、１８に第１作動杆１９の一端部側を軸着し、該第１作動杆１９の他端部側を該ブレーキ格納部５の該板面体１６の前方側の左第２軸着部２０及び右第２軸着部２１に軸着し、同様に、該フレーム２の裏面側の略中央に左第３軸着部２２及び右第３軸着部２３を各々形成し、該左右第３軸着部２２、２３に第２作動杆２４の一端部側を軸着し、該第２作動杆２４の他端部側を該ブレーキ格納部５の該板面体１６の後方側の左第４軸着部２５及び右第４軸着部２６に軸着している。各々の軸着部は回動自在としている。

上記第１作動杆１９及び第２作動杆２４は、図４に示すように、左右の動きが同一となるように枠組されたものを採用することができる。また、縦排水溝Ａの深さ等に合わせるために該第１、第２作動杆１９、２４の長さを適宜調整できるものとすることができる。

該第１、第２作動杆１９、２４の他端部側にはチェーン２７、２８、２９、３０が固定され、反対側の一端部側を該フレーム２と連結し、ブレーキ格納部５を該フレーム２の裏面側の位置或いは縦排水溝Ａの内側へ突出する位置へと移動させることができる。

第１、第２作動杆１９、２４の各々の左右の長さ及びチェーン２７乃至３０の各々の左右の長さを同一寸法とすることにより該フレーム２の裏面側からブレーキ格納部５までの寸法が同一となり、且つ、回動自在の左右第１乃至第４軸着部１７、１８、２０、２１、２２、２３、２５、２６により上下方向において該ブレーキ格納部５を平行移動させることができる。

図５（ａ）、（ｂ）は、台車１の荷揚げ時及び落下時の状態を示すものである。図５（ａ）に示す荷揚げ時の台車１において、ブレーキ格納部５は、その自重により第１、第２作動杆１９、２４が垂直方向で縦排水溝Ａ内に位置するようになる。また、例えば、該ブレーキ格納部５が何等かの障害物に当接した場合、該ブレーキ格納部５は後方上方に押されることになる。この場合、第１作動杆１９及び第２作動杆２４は各々左右第１軸着部１７、１８及び左右第３軸着部２２、２３を中心として時計回り方向に回転し、チェーン２７乃至３０を緩める方向に作用させ、該ブレーキ格納部５を後方上方に移動し、該障害物を回避し、その後、再び元に状態に戻ることを可能としている。

図５（ｂ）に示すように、台車１に対して何等かの事情で傾斜地を落下する方向に作用すると、第１発条体１５により後方側へ引っ張られるように付勢した摺動子１４が台車１本体側へ移動することになる。この作用により該ブレーキ格納部５のブレーキ装置が当該位置で確実に作動することになる。

該ブレーキ格納部５を形成する該板面体１６の略中央部の左右端部側には、各々回転軸３１、３２を突出させ、該回転軸３１、３２に回動自在に左右変形扇形回転板１１、１２を設けている。図６に示すように、該左右変形扇形回転板１１、１２は、該板面体１６に仕切板３３を立ち上げ形成し、該仕切板３３を貫通させて回転軸３１、３２を上下に設け、各々該回転軸３１、３２の両端に２枚ずつ合計４枚の左右変形扇形回転板１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂを設けている。

該牽引摺動部８の後方側にブレーキ格納部５を設けているので、該牽引摺動部８の摺動子１４の後端部は第１、第２作動杆１９、２４（第６図及び第７図では割愛）を介して該ブレーキ格納部５に設けた該左右変形扇形回転板１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂの周縁部に近接した一方側端部に設けたピン３４、３５との間に左右上下の４本のワイヤー９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂにより連結し、両者が連動するように形成している。

該摺動子１４の後端部と変形扇形回転板１１、１２とを連結している第１作動杆１９に沿って設けられたワイヤー９、１０との間の板面体１６の後方側にプーリー３６、３７を位置させ、該プーリー３６、３７を介することでワイヤー９、１０の引張力を該左右変形扇形回転板１１、１２へ円滑に伝達し、該摺動子１４の摺動と該左右変形扇形回転板１１、１２の回動とを連動させている。

該左右変形扇形回転板１１、１２は、ブレーキ格納部５の平面図となる図７（ａ）、（ｂ）に示すように、略円盤形状の中心角を１／４円盤乃至１／８円盤となる大きさとした変形扇形形状のものとし、中心側を該回転軸３１、３２に回動自在に軸着し、該回転軸３１、３２から周縁部に至る一方端縁部３８側の寸法を短寸法とし、ピン３４、３５を設けた側の他方端縁部３９側の寸法を長寸法とし、その両端縁部３８、３９の先端間を連続した湾曲周縁部４０とし、該湾曲周縁部４０には複数の連続した係止爪４１を設けている。

該ワイヤー９、１０は、その一端部を牽引摺動部８における摺動子１４の後端部と連結し、他端部は左右変形扇形回転板１１、１２の該プーリー３６、３７側に形成した長寸法側の他方端縁部３９の湾曲周縁部４０に近接した位置に設けたピン３４、３５に連結している。

該左右変形扇形回転板１１、１２は、回転軸３１、３２を中心として他方端縁部３９の長寸法側の湾曲周縁部４０が該ブレーキ格納部５の左右外枠を形成する左右側端部より各々突出する方向となる該ブレーキ格納部５から縦排水溝Ａの左右側壁側へ飛び出す方向に回転するように第２、第３発条体４２、４３により付勢されている。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、左変形扇形回転板１１は回転軸３１を中心として反時計回り方向に付勢し、右変形扇形回転板１２は回転軸３２を中心として時計回り方向に付勢している。

上記第２、第３発条体４２、４３を回転軸３１、３２周りに形成することは図７（ａ）、（ｂ）の通りであるが、別体となる発条体を該左右変形扇形回転板１１、１２をブレーキ格納部５内から縦排水溝Ａの左右側壁側へ突出する方向に作用させるように付勢形成すればよく、図２、３に示す実施例のように別の位置において発条体を形成することもでき、上記図７（ａ）、（ｂ）の実施例の位置に限定されるものではない。

図５（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、該台車１の荷載板３を利用して該台車１に荷物を載置し荷揚げを行うことになると、該牽引摺動部８の摺動子１４が牽引係止部７に係止されたロープやワイヤー等の牽引手段により牽引されて外方へ引っ張られ、第１発条体１５に抗して引張され、又は、第１発条体１５が形成されていない場合はそのまま該ワイヤー９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂが第２、第３発条体４２、４３に抗して摺動子１４側へ引っ張られ、それにより第２、第３発条体４２、４３は圧縮され、左右変形扇形回転板１１、１２の他方端縁部３９側が引っ張られ、左右変形扇形回転板１１、１２は回転軸３１、３２を中心として各々時計回り方向及び反時計回り方向へ回転し、該左右変形扇形回転板１１、１２の全体が該ブレーキ格納部５内に収納されることになる。

これに反し、牽引手段による牽引力が何等かの不具合により解除されると、図５（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、第１発条体１５は圧縮し、第２、第３発条体４２、４３或いは第２、第３発条体が作用し、該摺動子１４を台車１本体側へ押し込む方向となる後方側へ引っ張り、ブレーキ格納部５の該左右変形扇形回転板１１、１２が該ブレーキ格納部５の両側端部より外方へ突出し、該左右変形扇形回転板１１、１２の各々の湾曲周縁部４０の係止爪４１が縦排水溝Ａの左右側壁側に喰い込み、台車１は当該位置に留まることになり、該台車１が落下することを防止することになる。

上記第２、第３発条体４２、４３の付勢力を該摺動子１４を該ブレーキ格納部５側に引っ張り、且つ、該左右変形扇形回転板１１、１２を外方へ突出させることが可能な力としておくことにより、第１発条体１５を設けることなく、それらを該台車１のブレーキ装置として作動させることも可能である。

該ブレーキ格納部５にクランク機構や作動杆等のブレーキ格納部引き上げ部材４４（図８に示す）の一端側を連結し、他端側をフレーム２に取り付けて引き上げ或いは引き伸ばしの操作が可能に連結しておくことにより、該第１、第２作動杆１９、２４の回動により該ブレーキ格納部５を該フレーム２の裏面側に近接する位置へ引き上げたり、縦排水溝Aの内側位置へ突出移動させることができる。

上記のようにブレーキ格納部引き上げ部材４４を手動或いは自動で操作することにより該フレーム２の裏面側に近接する位置へ該ブレーキ格納部５全体を移動させることができるので該ブレーキ格納部５は車輪４の走行面より上方へ移動させることができ、台車１を通常の方法で使用することが可能となる。

台車による荷揚げ後に荷下ろしを行うことになるが、縦排水溝Ａが構築された傾斜地の終端は該傾斜地に連続した水平面或いは略水平面となっていることが多く、軌道に段差部Ｂが生じている。本実施例２は、該段差部Ｂにおいて左右の前輪及び左右の後輪の車輪５４が走行面に接地した状態を維持し、且つ、荷載板面がほぼ水平となるようにし、安定した状態で該段差部Ｂを通過させるために、該段差部Ｂの角度に対応して左右の後輪の位置を荷載板に近接した位置側から、その遠方となる下方の位置側へと、適宜位置に調整できるようにしたものである。

台車５１は、荷載板５３を載置固定するフレーム５２の左右の縦フレーム５２ａ、５２ｂの前端部に前輪５４ａ、５４ｂを設け、ほぼ中央部に一端が該左右の縦フレーム５２ａ、５２ｂに軸着された左右のスイングフレーム５２ｃ、５２ｄを設けている。

他方、該左右のスイングフレーム５２ｃ、５２ｄの他端となる後端部の下方側に後輪５４ｃ、５４ｄを設け、後端部に該後輪５４ｃ、５４ｄの上下方向の位置を調整する支柱フレーム５２ｅ、５２ｆを設けている。該スイングフレーム５２ｃ、５２ｄの他端となる後端部と支柱フレーム５２ｅ、５２ｆの一端部とは軸着され、回動自在とされている。

該左右の縦フレーム５２ａ、５２ｂの後端部の位置において、該支柱フレーム５２ｅ、５２ｆの他端部が固定されるが、その固定位置は該支柱フレーム５２ｅ、５２ｆの部材長に沿って部材の長さを調整できるように形成しており、後輪５４ｃ、５４ｄの接地位置を傾斜地の傾斜角度に合うように変化させることを可能としている。

該支柱フレーム５２ｅ、５２ｆの該他端部は、左右の縦フレーム５２ａ、５２ｂの後端部に、その部材長に沿って所定間隔毎に複数箇所設けた孔５２ｇ、５２ｈ、…のいずれかを傾斜地の角度によって適宜選択し、該孔５２ｇ、５２ｈ、…にピンを挿入することでピン接合される。

上記のように、左右の縦フレーム５２ａ、５２ｂに該支柱フレーム５２ｅ、５２ｆの複数の孔５２ｇ、５２ｈ、…の内から傾斜地の傾斜角度に合わせて最適な孔を選択することで後輪５４ｃ、５４ｄの走行位置の高さを変えることが可能となる。

実施例２における台車５１は、フレーム５２の構成及び車輪５４の位置以外の他の主たる構成となる荷載板５３、ブレーキ格納部５５、牽引係止部５７、牽引摺動部５８、左右ワイヤー５９、６０、第１、第２作動杆６９、７４、チェーン７７、７８（チェーンは左右の２本でも良い）、ブレーキ格納部引き上げ部材４４等は実施例１と同様の構成である。

本実施例２は、傾斜角度が約４５度の傾斜地での実施例を示している。傾斜地の傾斜角度を約４５度とすると、段差部Ｂの角度は約１３５度となるが、そのような場所で台車５１の動きを図８に沿って説明する。

支柱フレーム５２ｅ、５２ｆの複数の孔５２ｇ、５２ｈ、…の内、傾斜地の傾斜角度に合わせて先端側に位置する孔５２ｇを選択している。従って、後輪５４ｃ、５４ｄの接地面位置は最下方側位置となっている。

図８（ａ）に示す台車５１は、約４５度の傾斜地を上昇している状態を示している。ブレーキ格納部５５を縦排水溝Ａ内に位置するようにブレーキ格納部引き上げ部材４４を伸ばし第１、第２作動杆６９、７４を下方側へ回動させることで落し込んでいる。従って、緊急時にブレーキが有効に作動できる状態に維持されることになる。また、ブレーキ格納部５５を縦排水溝Ａの傾斜角度と平行となるようにすることも可能である。荷物は荷載板５３上に載置固定されて運ばれることになるが、該荷載板５３の荷物載置面の傾斜角度は縦排水溝Ａの傾斜角度の約半分ですみ、本実施例２では約２２．５度となり、安定した状態で荷物を上げることができる。

図８（ｂ）に示す台車５１は、前・後の車輪５４が段差部Ｂに跨った状態を示している。左右の前輪５４ａ、５４ｂが略水平面に接地し、左右の後輪５４ｃ、５４ｄが傾斜面に接地し、且つ、荷載板５３の位置が略水平となるように角度調整をしている。ブレーキ格納部５５は、縦排水溝Ａが連続する場合は該縦排水溝Ａ内に位置させ、縦排水溝Ａが終端となる場合等はブレーキ格納部引き上げ部材４４により当該位置で引き上げておくことができる。

上記段差部Ｂにおいて、左右の前輪５４ａ、５４ｂ及び左右の後輪５４ｃ、５４ｄが共に接地し、且つ、荷載板５３が略水平を維持しているので、台車５１を安定した状態で該段差部Ｂを通過させることができる。

図８（ｃ）に示す台車５１は、略水平面を走行或いは停止している状態を示し、ブレーキ格納部５５はブレーキ格納部引き上げ部材４４により左右の前・後輪５４ａ〜５４ｄの走行面より引き上げておくことができ、該ブレーキ格納部５５が接地することはない。また、左右の縦フレーム５２ａ、５２ｂは左右の前輪５４ａ、５４ｂ側に傾斜しているので荷載板５３上の荷下ろしを安定した状態で行うことができる。

図９に示す台車５１は、約３０度の傾斜地を上昇している状態を示している。台車５１の構成は実施例２と同様である。図９（ａ）に示すように、ブレーキ格納部５５を縦排水溝Ａ内に位置するようにブレーキ格納部引き上げ部材４４を伸ばし第１、第２作動杆６９、７４を下方側へ回動させることで落し込んでいる。

荷載板５３の荷物載置面の傾斜角度は縦排水溝Ａの傾斜角度の約半分ですみ、本実施例３では約１５度となり、安定した状態で荷物を上げることができる。

図９（ｂ）に示す台車５１は、前・後の車輪５４が段差部Ｂに跨った状態を示している。左右の前輪５４ａ、５４ｂが略水平面に接地し、左右の後輪５４ｃ、５４ｄが傾斜面に接地し、且つ、荷載板５３の位置が略水平となるようにフレーム５２の角度調整をしている。ブレーキ格納部５５は、縦排水溝Ａ内に位置し、必要に応じて上昇させることができる。

上記段差部Ｂにおいて、左右の前輪５４ａ、５４ｂ及び左右の後輪５４ｃ、５４ｄが接地し、且つ、荷載板５３が略水平となっているので、台車５１を安定した状態で該段差部Ｂを通過させることができる。

図９（ｃ）に示す台車５１は、略水平面を走行或いは停止している状態を示し、ブレーキ格納部５５はブレーキ格納部引き上げ部材４４により左右の前・後輪５４ａ〜５４ｄの走行面より引き上げておくことができ、該ブレーキ格納部５５が接地することはない。荷下ろしを安定した状態で行うことができる。

上記実施例２、３では傾斜地の傾斜角度を特定して説明したが、どのような傾斜であっても本発明の台車が対応できることはいうまでもない。

１、５１ 台車
２、５２ フレーム
３、５３ 荷載板
４、５４ 車輪
５、５５ ブレーキ格納部
６ 前縁部
７、５７ 牽引係止部
８、５８ 牽引摺動部
９、５９ 左ワイヤー
１０、６０ 右ワイヤー
１１ 左変形扇形回転板
１２ 右変形扇形回転板
１３ 案内手段
１４ 摺動子
１５ 第１発条体
１６ 板面体
１７ 左第１軸着部
１８ 右第１軸着部
１９、６９ 第１作動杆
２０ 左第２軸着部
２１ 右第２軸着部
２２ 左第３軸着部
２３ 右第３軸着部
２４、７４ 第２作動杆
２５ 左第４軸着部
２６ 右第４軸着部
２７、２８、２９、３０、７７、７８ チェーン
３１、３２ 回転軸
３３ 仕切板
３４、３５ ピン
３６、３７ プーリー
３８ 一方端縁部
３９ 他方端縁部
４０ 湾曲周縁部
４１ 係止爪
４２ 第２発条体
４３ 第３発条体
４４ ブレーキ格納部引き上げ部材
Ａ 縦排水溝
Ｂ 段差部

Claims (8)

1. 傾斜地に形成した縦排水溝の左右側壁上端部を走行する左右の前・後輪によって昇降する台車において、該台車の荷載板を支持する枠組されたフレームの前方側中央部に走行方向への牽引により摺動自在とした牽引摺動部を設け、該牽引摺動部の後方中央部に該前・後輪より縦排水溝内側へ突出する台車落下防止用のブレーキ格納部を設け、該ブレーキ格納部には基盤となる板面体の左右側端部に回転軸を設け、該回転軸を中心に水平方向に回動する周縁部に係止爪を形成した左右変形扇形回転板を設け、該牽引摺動部の後端部と該左右変形扇形回転板の周縁側側端部に形成したピンを各々左右のワイヤーにより連結し、該左右変形扇形回転板の各々には該左右変形扇形回転板を該ブレーキ格納部の側壁部の外側へ突出する方向に付勢した発条体を設け、牽引により該牽引摺動部が上記発条体に抗して前方側に突出している場合は該左右変形扇形回転板を該ブレーキ格納部内の側壁部の内側へ格納する方向に引っ張り、該牽引摺動部が上記発条体により後方側に移動した場合は該左右変形扇形回転板の係止爪を該ブレーキ格納部の側壁部の外側へ突出する方向に作用させ、該係止爪が該縦排水溝の左右側壁の壁面に係止するように形成してなることを特徴とするブレーキ装置を備えた台車。
2. 傾斜地に形成した縦排水溝の左右側壁上端部を走行する左右の前・後輪によって昇降する台車において、該台車の荷載板を支持する枠組されたフレームの前方側中央部に走行方向への牽引により摺動自在とした牽引摺動部を設け、該牽引摺動部に後方側に付勢された第１発条体を設け、該牽引摺動部の後方中央部に該前・後輪より縦排水溝内側へ突出する台車落下防止用のブレーキ格納部を設け、該ブレーキ格納部には基盤となる板面体の左右側端部に回転軸を設け、該回転軸を中心に水平方向に回動する周縁部に係止爪を形成した左右変形扇形回転板を設け、該牽引摺動部の後端部と該左右変形扇形回転板の周縁側側端部に形成したピンを各々左右のワイヤーにより連結し、該左右変形扇形回転板の各々には該左右変形扇形回転板を該ブレーキ格納部の側壁部の外側へ突出する方向に付勢した第２、第３発条体を設け、牽引により該牽引摺動部が上記第１〜第３発条体に抗して前方側に突出している場合は該左右変形扇形回転板を該ブレーキ格納部内の側壁部の内側へ格納する方向に引っ張り、該牽引摺動部が上記第１〜第３発条体により後方側に移動した場合は該左右変形扇形回転板の係止爪を該ブレーキ格納部の側壁部の外側へ突出する方向に作用させ、該係止爪が該縦排水溝の左右側壁の壁面に係止するように形成してなることを特徴とするブレーキ装置を備えた台車。
3. 枠組されたフレームは、左右の縦フレーム及びその間を連結する複数の横フレームで形成され、該左右の縦フレームには、一端を回動自在に軸着した左右のスイングフレーム及び一端をピン接合した長さ調整可能な支柱フレームを設け、該スイングフレームの他端は該支柱フレームの他端と軸着し、且つ、該スイングフレームの他端に後輪を固定してなることを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ装置を備えた台車。
4. ブレーキ格納部は、フレームの裏面に作動杆を介して出没自在に設け、該作動杆の一端部は該フレーム裏面の軸着部と回動自在に軸着し、他端部は板面体の軸着部と回動自在に軸着し、且つ、該フレームに係止されるチェーンと連結し、該作動杆及び該チェーンにより該フレーム裏面側及び縦排水溝内側への移動を可能としてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のブレーキ装置を備えた台車。
5. ブレーキ格納部は、その幅を前後の左右車輪間より小寸法とし、且つ、いずれの車輪も縦排水溝内に脱輪することを防止できる寸法とし、その厚みを荷載板の裏面から下方へ突出した車輪の突出寸法より薄い寸法としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のブレーキ装置を備えた台車。
6. 牽引摺動部は、牽引係止部と摺動子とを一体化したものとし、台車の走行方向に摺動自在とし、牽引力が解除されると発条体により台車の本体側となる方向に引っ張られると同
   時に、ブレーキ格納部内の左右変形扇形回転板の係止爪を外方へ突出する方向へ作用してなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のブレーキ装置を備えた台車。
7. 左右変形扇形回転板は、略円盤形状のものの中心角を１／４円盤乃至１／８円盤の大きさとなる略扇形形状のものとし、中心側を回転軸に回動自在に軸着し、該回転軸から周縁部に至る一方端縁部側の寸法を短寸法、他方端縁部側の寸法を長寸法とし、その端縁部の先端間を連続した係止爪を設けた湾曲部としてなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のブレーキ装置を備えた台車。
8. 左右のワイヤーは、その一端部を牽引摺動部の後端部と連結し、板面体に設けた左右のプーリーに各々回動自在に掛け渡し、他端部を左右変形扇形回転板の長寸法となる端縁部側の周縁部に近接した端部に設けたピンと各々連結してなることを特徴とする請求項７記載のブレーキ装置を備えた台車。

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