JP6944049B2 - 試験管真空保持装置 - Google Patents

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Description

分野
本願は、参照によってその全体を本明細書に組み入れられる、2017年9月29日出願の米国仮特許出願第62/565,930号に対する優先権を請求する。
本発明は、一般に、部分真空を用いて試験管をホルダ内に保持するシステムおよび方法に関する。
プラスチックの試験管は、型から取り出すことができるように抜き勾配付きで(若干円錐形に)設計しなければならない。保持ばねは、試験管を試験管キャリア上の定位置に保つように横圧力を加える。ばねが錐面を押すので、いくらかの力が常に上向きに及ぼされる。試験管は、何らかの理由でキャリアが振動すると、上向きに動く傾向があり、それによって、潜在的に、キャリアから放出されて試験管の破損または中に含まれる試料を失うことさえある。従来技術は、(a)振動の原因の排除、(b)試験管表面に対するばねのわずかな「粘着性」、および(c)管を定位置に保つための重力による下方へのわずかな引き寄せ、に依拠している。しかし、これらの方法は、常に効果的であるわけではない。
実施形態は、試験管真空保持装置システムであって、中間(midline)プレートと、1つまたはそれ以上の側壁と、底壁と、アクセス孔を含む上プレートとを含む、外側本体と;シーラントリングを含む、試験管ホルダと;ベースと;外側出口を含む真空管と;を含み、ここで、試験管ホルダは、外側本体内においてベースに固定されており、ベースは、中間プレートに固定されており;真空管は、第1の端部で試験管ホルダに連結されており、外側出口は、真空ポンプに連結されるように構成され、真空ポンプは、試験管がアクセス孔に挿入され試験管ホルダ上に配置されているとき、真空力を試験管ホルダに加えるように構成される、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、アクセス孔が試験管ホルダのシーラントリングより大きな直径を有する、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、シーラントリングがOリングを含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、シーラントリングが球面封止部を含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、シーラントリングが円錐形封止部を含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、アクセス域と円形域とを含む保持装置プレートをさらに含む試験管真空保持装置システムであって;ここで、保持装置プレートは、さらに、試験管ホルダを円形域内に配置し真空管をアクセス域内に配置することで試験管ホルダを固定するように構成され;保持装置プレートは、ベースの上かつ上プレートの下の位置で外側本体に取り付けられる、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、真空ポンプが外側本体の内部に収容される、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、真空ポンプが外側本体の外部に収容される、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、複数試験管真空保持装置システムであって、中間プレートと、1つまたはそれ以上の側壁と、底壁と、第1のアクセス孔、第2のアクセス孔、第1の真空出口および第2の真空出口を含む上プレートとを含む、外側本体と;試験管シーラントリングと真空チャンバとをそれぞれ含む、第1のアクセス孔の下に位置する第1のレセプタクルと、第2のアクセス孔の下に位置する第2のレセプタクルと;第1の真空出口を第1のレセプタクルに連結する第1の真空管と;第2の真空出口を第2のレセプタクルに連結する第2の真空管と;真空ポンプに連結された真空ロボットアームと;を含み、ここで、真空が真空ロボットアームによって加えられたとき、真空ポンプは、真空力を、第1の真空出口を介して第1のレセプタクルへ、または第2の真空出口を介して第2のレセプタクルへ加えるように構成される、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、第1の真空出口および第2の真空出口が円弧上に位置する、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、上プレートが、試験管が第1のレセプタクルまたは第2のレセプタクルに挿入されると試験管を水平方向に拘束するように構成された1つまたはそれ以上の支持フィンを含む可撓性材料をさらに含む、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、試験管を支持フィンに押し付けるようにそれぞれ構成された、中心ポストによって保持されている1つまたはそれ以上のばねをさらに含む、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、アクセス孔が、レセプタクルのシーラントリングより大きな直径を有する、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、シーラントリングがOリングを含む、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、シーラントリングが球面封止部を含む、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、シーラントリングが円錐形封止部を含む、複数試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、試験管真空保持装置システムであって、中空ステムに取り付けられたレセプタクルと;ばねを介してタンクに連結された中空ステムと;を含み、ここで、真空は、真空ポンプに連結された真空ホースを介してタンクに加えられ;中空ステムは、スロットを含み;試験管がレセプタクルに挿入されて下向きの力が加えられたとき、スロットは、ばねの押し下げによりタンク内へと下がり、真空は、試験管をレセプタクルに固定するように中空ステム内に伝えられる、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、電力を真空ポンプへ供給するように構成された電源をさらに含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、レセプタクルがOリングをさらに含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、レセプタクルが球面封止部をさらに含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
実施形態は、さらに、レセプタクルが円錐形封止部をさらに含む、試験管真空保持装置システムを提供することができる。
本発明の追加の構成および利点は、添付の図面を参照して次に続く例示的な実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。
本発明の上記その他の態様は、添付の図面とあわせて以下の詳細な説明を読めば最もよく理解される。本発明を例示する目的で、図面には、現時点で好ましい実施形態が示されているが、開示の特定の手段に本発明が限定されないと理解されよう。図面に含まれるものは以下の図である。
本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの斜視図である。 本明細書に記載の実施形態による、分離した保持装置プレートの上面等角図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの切断図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの封止機構の実施形態の図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの封止機構の実施形態の図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの封止機構の実施形態の図である。 一代替実施形態による試験管真空保持装置システムの斜視図である。 一代替実施形態による試験管真空保持装置システムの斜視図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムに使用される試験管の様々な実施形態の図である。 本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムに使用される試験管の様々な実施形態の図である。 本明細書に記載の実施形態による複数試験管真空保持装置システムの図である。 本明細書に記載の実施形態による複数試験管真空保持装置システムの図である。 本明細書に記載の実施形態による複数試験管真空保持装置システムの図である。
以下の開示には、真空または部分真空を用いて試験管をホルダに保持するシステムおよび方法を対象とするいくつかの実施形態による本発明が記載されている。基本的には、試験管の底面は、真空引きされ真空封止が生み出される孔付きのガスケットまたはホルダの上に配置される。部分真空が生み出され、それが試験管をキャリアに能動的に保持する。このようにして、管を垂直に保持する受動的な摩擦または重力への任意の依存の必要がなく、それによって、試験管の滑りおよび破損またはそれらの内容物の喪失が少なくなる。一実施形態では、真空チャンバは、様々な管径を支持するために、水平方向に動くことができる。
本発明の利点としては、試験管の受動的な保持ではなく能動的な保持が挙げられ、それが、試験管の内容物の喪失または垂直方向の変位を引き起こす恐れのある振動による危険を大幅に低減させることができる。振動に対する感度の低下は、試験管の移動の間の振動をなくす必要性を低減させる。加えて、円形の真空封止部は、様々な丸底試験管径に適合し、使用の汎用性を可能にする。あるいは、真空チャンバへの平底試験管の固定も可能であり、それは、典型的には固定についての従来の保持方法だけに依拠する。本発明は、真空保持装置システムが上下逆さまたは微小重力環境にあるときでも管を保持することができる。可能な適用例としては、空いている管の乾燥の促進、単一トラックを使用した機器内での管の様々なレベルへの移動(あるトラック/キャリアから管を抜き取り、それを別のトラック/キャリアに配置するという追加の複雑さをなくすことができる)、封止済みの管の動きおよび微小重力または無重力環境におけるシステムの自由度の向上が挙げられる。
部分真空は、ばね摩擦または重力だけに依存せずに、試験管を垂直方向に能動的に保持することができる。それによって、移動中の振動をなくす必要性が低減され、放出による試料の喪失の危険の低減により信頼性が向上し、試験管が垂直方向に変位することによる処理の遅延の危険が低減することで信頼性が向上し、より大きなトラック接続公差によりコストが減少し、厳密性の低いトラック組み立て手順によりコストが減少し、結局、それらすべてが、無比かつ信頼性の向上した解決策につながり得る。
代替実施形態は、ばねを含むことができ、ばねは、試験管のリップ(頂部)を圧迫し、能動的な保持装置として働くことができ;または、頂部を圧迫する代わりに、ばねと管との間の摩擦を増大させることができるばね表面処理またはカバーを含んでもよい。管の抜き取り/配置動作の間、この追加の摩擦は、管の抜き取りまたは配置のために、ばね圧力が減少されるか、追加の圧力が加えられるかのどちらかを必要とすることができる。追加的な代替実施形態は、キャリアの動きを遅くすることでトラックの位置ずれ(misalignment)による振動を減衰させることを含むことができる。加えて、トラックの位置ずれによる振動は、厳密な製造公差および注意深い組み立てにより修正することができる。
図1は、本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムを示している。試験管真空保持装置システム100は、外側本体101を有することができる。外側本体101は、矩形の角柱またはその他の形状であってよく、その上面に少なくとも1つのアクセス孔109を含む。試験管真空保持装置システム100の内部は、真空システムを含むことができる。真空システムは、試験管が嵌ることができる円形開口部とすることができる試験管ホルダ102を含むことができる。試験管ホルダ102は、その内部と実質的に同じ直径を有することができるシーラントリング110を有することができる。試験管ホルダ102は、ベース103の上に位置することができる。試験管ホルダ102は、取り付け済みの真空管104を有することができ、そこで真空引きを行うことができる。真空管104は、可撓性部分105を有することができる。可撓性部分105は、真空管104を安定して保持するために使用され、標準より大きいまたは小さい直径の試験管が試験管真空保持装置システム100で使用される場合にあり得るように、試験管ホルダがシフトされた場合でもせん断されない。真空管104は、真空ポンプとの連結のための外側出口107を有するために、屈曲セクション106を有することができる。一実施形態では、外側出口107は、外側本体101の上面部分と同じ高さまたは若干高くてもよい。
一実施形態では、アクセス孔109は、試験管真空保持装置システム100が様々な直径の試験管に使用されるために、試験管ホルダ102より大きな直径を有することができる。一実施形態では、アクセス孔109は、円形、または試験管ホルダ102の所望の範囲の水平方向の動きに適応するのに必要な任意の形状とすることができる。異なるサイズの試験管を受け入れるとき、試験管ホルダ102およびベース103は、試験管真空保持装置システム100の本体内で動くことができる。1つまたはそれ以上のばねは、試験管および/または試験管ホルダの動きを制限し、使用後に構成要素をそれらの元の位置に戻すことに使用される。試験管ホルダ102およびベース103が動くと、真空管104の可撓性部分105が、真空管104が試験管ホルダ102としっかりと連結した状態になることを確実にするように必要に応じて伸縮することができる。試験管ホルダ102に対する追加の安定性をもたらすため、保持装置プレート108は、試験管真空保持装置システムの本体101の中間域のあたりに固定される。保持装置プレート108は、試験管ホルダ102とベース103の垂直方向の変位を防止することができる。
図2は、本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの斜視図であり、図3は、分離した保持装置プレートの上面等角図である。この図面では、試験管真空保持装置システムの本体101全体に対して保持装置プレート108およびベース103(図3には示されない)の形状および位置をより良く示すために、試験管ホルダおよび真空管は示されていない。一実施形態では、保持装置プレート108は、真空管104、可撓性部分105および屈曲セクション106のための空間を提供するアクセス域201を有することができる。加えて、保持装置プレート108は、試験管ホルダを入れることができるように使用される円形域202を有することができる。一実施形態では、様々な直径の試験管を用いる場合に試験管ホルダの動きを容易にするため、円形域202は、試験管ホルダより直径が大きく、かつ、アクセス孔109と直径が等しいまたはそれより大きくてよい。保持装置プレート108は、試験管真空保持装置システムの本体101の中間部あたりに、ベース103の上に配置される。
図4は、本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムの切断図である。この図面では、試験管真空保持装置システムの外側本体の側壁は取り外されている。図示のように、試験管真空保持装置システムの外側本体は、試験管真空保持装置システムの内部機構にアクセスするために必要に応じて取り外すことができる上プレート402を有することができる。試験管真空保持装置システムは、試験管真空保持装置システムの側部の範囲を定めることができる1つまたはそれ以上の側壁401と、底壁405とを有することができる。試験管真空保持装置システムは、試験管ホルダ102、ベース103および真空管104からなる装置の垂直配置を可能にすることができる中間支持プレート403を有することができる。この図面から、保持プレート108の位置は、ベース103の上に示され、ベース103は、中間支持プレート403の上に取り付けられる。この図面から、保持プレート108は、試験管ホルダ102および真空管104からなる装置を含む真空機構の眺めを部分的に見えなくすることができる。
図示のように、真空管104は、試験管ホルダ102から外側に延び、試験管真空保持装置システムの本体内に横方向に進み、上プレート402の外側へ真空管104を導くことができる屈曲セクション106で上方に曲がることができ、そこに外側出口107が配置されている。一実施形態では、空きスペース404は、試験管真空保持装置システムの下半分内に残され、中間支持プレート403により範囲が定められる。一実施形態では、真空源は、外部ポンプ、または試験管真空保持装置システム内に収容される内部ポンプとすることができる。一実施形態では、空きスペース404は、特定の試験管システムに特有の、永久磁石などの他の構成要素を含むことができる。あるいは、空きスペース404は、内部電力供給装置、および/または内部真空ポンプを含むことができ、内部真空ポンプの場合、屈曲セクション106は、内部真空ポンプに接続するように中間支持プレート403の方に下に向けられる。
図5A〜図5Cは、試験管真空保持装置システムの封止機構の実施形態を示している。図5Aは、Oリング504を含むOリングタイプの封止部501を表す実施形態を示している。図5Bは、球面封止部502を示している。図5Cは、円錐形封止部503を示している。各シーラント実施形態は、試験管500の底面に対する真空引きを可能にするように、アクセスポート505を含むことができる。すべてのシーラント材料は、真空力が加えられたとき、その表面と試験管500の表面との間に真空気密封止を作ることができるような弾性材料とすることができる。すべての実施形態の共通の特徴は、多様な試験管直径およびタイプを支援する円形封止部であることである。
図6Aおよび図6Bは、一代替実施形態による試験管真空保持装置システムの斜視図である。一代替実施形態では、試験管600は、球面、Oリングまたは円錐形の封止部を内部に有することができるレセプタクル605の使用により、試験管真空保持装置システムに固定される。レセプタクル605は、異なる試験管600直径に適応するように、x平面またはy平面の両方での方向の調節のために可撓性であってよい。レセプタクル605は、真空引きされる、タンク606内へと延びることができる中空ステム611の頂上に取り付けられる。ステム611は、力が加えられていないときにステム611およびレセプタクル605をある位置に保つために張力および抵抗をもたらすことに使用されるばね603を介してタンク606に取り付けられる。スロット610は、ステム611の、静止のときにタンク606内部の外にある場所に切り込まれており、したがってステム611およびレセプタクル605が静止のときは、周囲圧力が存在し真空は加えられない。下向きの圧力がレセプタクルに加えられたとき(例えば、試験管600がレセプタクルに挿入されたとき)、その下向きの圧力がばね603に働き、レセプタクル605およびステム611が、スロット610が今度はタンク606内部の内側になるポイントまで下がり、そこで、真空ポンプ607に連結されているホース604を介して真空が加えられる。真空ポンプ607は、電池または交流電力供給装置とすることができる電源608に連結される。
真空力により、レセプタクル605およびステム611は押し下げ位置で保持される。試験管600が置かれた(すなわち、挿入された)後、真空封止部の摩擦に加えてばね力が、レセプタクル605を閉位置に保ち続けることができる。試験管600が抜き取られる(すなわち、取り出される)とき、最初の引っ張りにより、試験管600とステム611の両方が上昇し、それによってスリット610が周囲空気に曝される。周囲空気に曝されたとき、真空がなくなり、試験管600は、レセプタクル605から解放される。一実施形態では、レセプタクル605、ステム611およびタンク606は、清浄化のためにアクセス可能である。
図7Aおよび図7Bは、本明細書に記載の実施形態による試験管真空保持装置システムに使用される試験管の様々な実施形態を示している。図7Aに示されるように、小径の試験管700は、Oリング702の使用により大径の試験管701とともに使用することができる。あるいは、平底試験管703を使用することもできるが、平底試験管703は、それをOリング704に対して位置合わせする案内部として傾斜した縁を用いない限り、真空による固定が困難なことがある。一実施形態では、平底試験管703の直径は、Oリング704の直径と一致してよく、ベース705は平滑とすることができる。図示の試験管は、湾曲底または平底を有することができるが、円錐形試験管、および従来型でない幾何形状の試験管もさらに企図される。さらに、試験管真空保持装置システムは、これらに限定されないが、ガラス、プラスチックおよびそのコンポジットを含む材料から作られる試験管とともに機能するように設計される。
図8A〜図8Cは、本明細書に記載の実施形態による複数試験管真空保持装置システムを示している。複数試験管真空保持装置システム800は、第1のアクセス孔803と、第2のアクセス孔804とを有することができ、それぞれには、試験管の横方向の動きを許可および制限し、複数試験管真空保持装置システム800が様々な直径の試験管に適応できることを可能にする形状のスロットが付いていてよい。孔803、804は、支持フィン805によって範囲が定められる。中心ポスト816によって保持されるばね815は、試験管を水平方向にしっかりと配置し、試験管を上プレート820に対して垂直向きの状態にさせるように、支持フィン805に試験管を水平方向に押し付けることができる。第1の真空出口801および第2の真空出口802は、真空力を第1のアクセス孔803および第2のアクセス孔804それぞれに供給することに使用される。第1および第2の真空出口801、802は、より大きなアセンブリにおいて真空圧を加えることに使用されるロボットアーム807の経路に対応することができる円弧806に沿って位置合わせされる。
図8Bの切断図に示されるように、第1のアクセス孔803(図8Bには示されない)は、第1のベース810の頂点に取り付けられる第1のレセプタクル813を有することができ、第2のアクセス孔804(図8Bには示されない)は、第2のベース811の頂点に取り付けられる第2のレセプタクル812を有することができる。第1の管814は、第1の真空出口801を第1のベース810に連結することができ、第2の管815は、第2の真空出口802を第2のベース811に連結することができる。複数試験管真空保持装置システムの各真空システムは、単一試験管真空保持装置システムのモデルと実質的に同じように機能することができる。
一実施形態において、複数試験管真空保持装置システムを用いる配置シーケンスは、試験管を保持するグリッパが第1のアクセス孔803へと動く間に真空ロボットアーム807を第1の真空出口801へと動かすことを含むことができる。グリッパは、試験管を第1のアクセス孔803内へ置き、その試験管を解放することができ、次いで、真空ロボットアーム807が真空を第1の真空出口801に加え、それによって試験管は第1のアクセス孔803内の定位置に固定される。試験管真空保持装置システムは、真空を加えている間、封止を検証するために圧力を監視することができる。システムは、第2の真空システムについても同様の工程を実施することができる。抜き取りシーケンスは、グリッパが第1のアクセス孔803へと動く間に、真空ロボットアーム807を第1の真空出口801へと動かすことを含むことができる。真空ロボットアーム807は、グリッパが試験管を把持しその試験管を第1のアクセス孔803から取り出す間、第1の真空出口801の真空を解放することができる。試験管真空保持装置システムは、真空を解放することができる時点での封止を検証するために圧力を監視することができる。次いで、真空ロボットアーム807は、第1の真空出口801から遠ざかることができる。
本明細書には様々な態様および実施形態が開示されているが、当業者には他の態様および実施形態も明らかであろう。本明細書に開示された様々な態様および実施形態は、例示を目的としたものであり、限定を意図するものではなく、真の範囲および趣旨は、以下の請求項によって示される。
本明細書における機能およびプロセス工程は、ユーザ命令に応答して自動的または全体的または部分的に実施することができる。自動的に実施されるアクティビティ(工程を含む)は、ユーザが直接的にアクティビティを開始することなく、1つまたはそれ以上の実行可能命令またはデバイスオペレーションに応答して実施される。
図面のシステムおよびプロセスは、排他的ではない。同じ目的を達成するために、本発明の原理に従って他のシステム、プロセス、およびメニューを導出することができる。本発明を、特定の実施形態を参照しながら説明してきたが、本明細書に図示および記載された実施形態および変形形態は、例示のみを目的としたものと理解されたい。現在の設計に対する変更を、本発明の範囲から逸脱することなく当業者によって実施することができる。本明細書に記載されているように、種々のシステム、サブシステム、エージェント、マネージャ、およびプロセスは、ハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、および/またはこれらの組み合わせを使用して実装することができる。本明細書の請求項の要素は、合衆国法典第35巻第112条6段落の規定の下で、「〜のための手段(means for)」を使用して要素が明示的に列挙されていると解釈されるべきではない。

Claims (19)

  1. 試験管真空保持装置システムであって:
    中間プレートと、1つまたはそれ以上の側壁と、底壁と、アクセス孔を含む上プレートとを含む、外側本体と;
    シーラントリングを含む、試験管ホルダと;
    ベースと;
    外側出口を含む真空管と;
    を含み、
    ここで、試験管ホルダは、外側本体内においてベースに固定されており、該ベースは、中間プレートに固定されており;
    真空管は、第1の端部で試験管ホルダに連結されており、外側出口は、真空ポンプに連結されるように構成され、該真空ポンプは、試験管がアクセス孔に挿入され試験管ホルダ上に配置されているとき、真空力を試験管ホルダに加えるように構成され、
    アクセス孔は、試験管ホルダのシーラントリングより大きな直径を有する、
    前記試験管真空保持装置システム。
  2. シーラントリングは、Oリングを含む、請求項1に記載の試験管真空保持装置システム。
  3. シーラントリングは、球面封止部を含む、請求項1に記載の試験管真空保持装置システム。
  4. シーラントリングは、円錐形封止部を含む、請求項1に記載の試験管真空保持装置システム。
  5. アクセス域と円形域とを含む保持装置プレート;
    をさらに含み、
    ここで、該保持装置プレートは、さらに、試験管ホルダを円形域内に配置し真空管をアクセス域内に配置することで試験管ホルダを固定するように構成され;
    保持装置プレートは、ベースの上かつ上プレートの下の位置で外側本体に取り付けられる、
    請求項1に記載の試験管真空保持装置システム。
  6. 真空ポンプは、外側本体の内部に収容される、請求項1に記載の試験管真空保持装置システム。
  7. 真空ポンプは、外側本体の外部に収容される、請求項1に記載の試験管真空保持装置システム。
  8. 複数試験管真空保持装置システムであって:
    中間プレートと、1つまたはそれ以上の側壁と、底壁と、第1のアクセス孔、第2のアクセス孔、第1の真空出口および第2の真空出口を含む上プレートとを含む、外側本体と;
    試験管シーラントリングと真空チャンバとをそれぞれ含む、第1のアクセス孔の下に位置する第1のレセプタクルと、第2のアクセス孔の下に位置する第2のレセプタクルと;
    第1の真空出口を第1のレセプタクルに連結する第1の真空管と;
    第2の真空出口を第2のレセプタクルに連結する第2の真空管と;
    真空ポンプに連結された真空ロボットアームと;
    を含み、
    ここで、真空が真空ロボットアームによって加えられたとき、真空ポンプは、真空力を、第1の真空出口を介して第1のレセプタクルへ、または第2の真空出口を介して第2のレセプタクルへ加えるように構成され、
    アクセス孔は、レセプタクルのシーラントリングより大きな直径を有する、
    前記複数試験管真空保持装置システム。
  9. 第1の真空出口および第2の真空出口は、円弧上に位置する、請求項に記載の複数試験管真空保持装置システム。
  10. 上プレートは、試験管が第1のレセプタクルまたは第2のレセプタクルに挿入されると試験管を水平方向に拘束するように構成された1つまたはそれ以上の支持フィンを含む可撓性材料をさらに含む、請求項に記載の複数試験管真空保持装置システム。
  11. 試験管を支持フィンに押し付けるようにそれぞれ構成された、中心ポストによって保持されている1つまたはそれ以上のばねをさらに含む、請求項10に記載の複数試験管真空保持装置システム。
  12. シーラントリングは、Oリングを含む、請求項に記載の複数試験管真空保持装置システム。
  13. シーラントリングは、球面封止部を含む、請求項に記載の複数試験管真空保持装置システム。
  14. シーラントリングは、円錐形封止部を含む、請求項に記載の複数試験管真空保持装置システム。
  15. 試験管真空保持装置システムであって:
    中空ステムに取り付けられたレセプタクルと;
    ばねを介してタンクに連結された中空ステムと;
    を含み、
    ここで、真空は、真空ポンプに連結された真空ホースを介してタンクに加えられ;
    中空ステムは、スロットを含み;
    試験管がレセプタクルに挿入されて下向きの力が加えられたとき、スロットは、ばねの押し下げによりタンク内へと下がり、真空は、試験管をレセプタクルに固定するように中空ステム内に伝えられる、
    前記試験管真空保持装置システム。
  16. 電力を真空ポンプへ供給するように構成された電源
    をさらに含む、請求項15に記載の試験管真空保持装置システム。
  17. レセプタクルは、Oリングをさらに含む、請求項15に記載の試験管真空保持装置システム。
  18. レセプタクルは、球面封止部をさらに含む、請求項15に記載の試験管真空保持装置システム。
  19. レセプタクルは、円錐形封止部をさらに含む、請求項15に記載の試験管真空保持装置システム。
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