JP6943867B2 - ロボット型車両の象限構成 - Google Patents
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Description
本PCT国際出願は、「Autonomous Vehicle Fleet Service and System」と題された2015年11月4日出願の米国特許出願第14/932,959号明細書、「Adaptive Mapping to Navigate Autonomous Vehicles Responsive to Physical Environment Changes」と題された2015年11月4日出願の米国特許出願第14/932,963号明細書、及び「Robotic Vehicle Active Safety Systems and Methods」と題された2015年11月4日出願の米国特許出願第14/932,962号明細書に関係する、「Quadrant Configuration of Robotic Vehicles」と題された2015年11月4日出願の米国特許出願第14/932,958号明細書の継続であり、それらの全ては、全ての目的のためにその全体において、参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (10)
- 推進ユニット、操舵ユニット、及びセンサユニットを含む構成部品と、
互いに機械的に接続された複数の前記構成部品を含む自律車両と、
各構成部品内の前記推進ユニット、前記操舵ユニット、及び前記センサユニットと電気的に通信する自律車両コントローラと
を備え、前記各構成部品は、前記自律車両の他の構成部品に機械的に接続するように構成された1つ又は複数の接続部をさらに含む、装置。 - 複数の前記構成部品は、互いに対称的に配置される
請求項1に記載の装置。 - 複数の前記構成部品は、互いに鏡像となる複数の構成部品を含む
請求項1又は2に記載の装置。 - 複数の前記構成部品内のセンサユニットは、互いに対称的に配置される
請求項1又は2に記載の装置。 - 複数の前記構成部品内のセンサユニットは、センサカバレッジの重複領域を有する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。 - 前記センサユニットは、複数の異なるセンサタイプを含み、前記複数の異なるセンサタイプの少なくとも1つは、同じセンサタイプの複数のセンサを含むものである、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。 - 前記同じセンサタイプは、複数の光検出及び測距センサを含むものであるか、
前記同じセンサタイプは、複数の撮像センサを含むものであるか、又は
前記同じセンサタイプは、複数の無線検出及び測距センサを含むものである、
請求項6に記載の装置。 - 構成部品であって、
少なくとも1つの車輪を駆動するモータを含む少なくとも1つの推進ユニットと、
前記少なくとも1つの車輪を操舵するように構成された少なくとも1つの操舵ユニットと、
前記構成部品を含む車両の外部の環境を感知するように構成された少なくとも1つのセンサユニットと、
前記少なくとも1つの推進ユニット、前記少なくとも1つの操舵ユニット、及び前記少なくとも1つのセンサユニットと電気的に通信する少なくとも1つのパワーユニットと、
前記少なくとも1つのパワーユニットと電気的に通信し、かつ前記少なくとも1つのセンサユニットからの入力に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも1つの推進ユニット及び前記少なくとも1つの操舵ユニットを制御するように構成されたコントローラと、
前記構成部品を車両の他の構成部品に接続するように構成された1つ又は複数の接続部と、
を備える、構成部品。 - 前記1つ又は複数の接続部の少なくとも1つは、前記構成部品を前記他の構成部品に対して電気的に接続する電気接続部を備え、前記電気接続部は、前記構成部品と前記他の構成部品との間で、信号、データ、又は電力の少なくとも1つを伝送するように構成される
請求項8に記載の構成部品。 - 前記センサユニットは、LIDARセンサ、撮像センサ、又はRADARセンサの少なくとも1つを含む、請求項8又は9に記載の構成部品。
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