JP6943221B2 - 異常検出装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、異常検出装置100は、異常検出ECU[ElectronicControl Unit]10を備えている。異常検出ECU10は、CPU[Central ProcessingUnit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[RandomAccess Memory]などを有する電子制御ユニットである。異常検出ECU10では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。異常検出ECU10は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
自動運転ECU8は、車両に搭載され、車両の自動運転を実行するための電子制御ユニットである。自動運転とは、運転者が運転操作をすることなく、自動で車両を走行させる車両制御である。自動運転ECU8は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。自動運転ECU8の機能の一部は、車両と通信可能なサーバ(センター)で行われてもよい。
次に、本実施形態の異常検出装置100の異常検出処理について図2を参照して説明を行う。図2は、異常検出処理の一例を示すフローチャートである。図2に示すフローチャートの処理は、車両の自動運転中に実行される。
以上説明した本実施形態に係る異常検出装置100によれば、自動運転中に運転者によるオーバーライドが検出され、オーバーライド検出時の車両の地図上の位置がオーバーライド高頻度範囲に含まれない場合には、オーバーライドの原因が道路環境などの外部要因ではなく車両異常などの内部要因によって行われた可能性が高まることから、車両の異常検出を開始する。従って、異常検出装置100によれば、オーバーライドと関係無く定期的に詳細な異常検出を行うような場合と比べ、自動運転可能な車両において適切なタイミングで異常検出を行うことができる。また、定期的に詳細な異常検出を行うような場合と比べて電力や時間の省力化に有利である。
Claims (1)
- 自動運転及び手動運転を切り換え可能な車両の異常検出を行う異常検出装置であって、
前記車両の地図上の位置を認識する車両位置認識部と、
前記車両の自動運転中に、前記車両の運転者によるオーバーライドを検出するオーバーライド検出部と、
地図上に予め設定されたオーバーライド高頻度範囲を記憶する高頻度範囲データベースと、
前記オーバーライド検出時の前記車両の地図上の位置が前記オーバーライド高頻度範囲に含まれない場合に、車両の異常検出を開始する異常検出部と、
を備える、異常検出装置。
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