JP6942567B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
図1は、本実施形態におけるシステム構成を表す図である。
図7は、本実施形態において、同期期間検出部204がカメラ映像とデプス画像の同期が必要と検出した際のシステムの振る舞いを表現したフローチャートである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (9)
- 現実物体を撮像するカメラからカメラ画像を取得する画像取得手段と、
距離センサーの測定により前記現実物体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度との同期が必要な場合、前記距離センサーの測定範囲を変更して、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度とを同期させる制御手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度との同期が必要な場合、前記距離センサーの測定範囲を縮小させて、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度とを同期させることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度との同期が必要でない場合は、前記距離センサーに第一の範囲を粗に測定させ、
前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度との同期が必要な場合は、前記距離センサーの測定範囲に前記第一の範囲よりも狭い第二の範囲を密に測定させることを特徴とする請求項1もしくは請求項2のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記カメラ画像と前記距離とに基づく画像を、使用者に対して表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記使用者の手のモデル化を行い、当該手のモデルを前記表示手段で表示する場合に、前記制御手段は、前記使用者の手のモデル化を行う期間は、前記カメラの撮像の頻度と
前記距離センサーの測定の頻度とを同期させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記使用者の手のモデル化を行う期間は、前記使用者の手が存在する範囲を前記距離センサーの測定範囲にすることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記表示手段は、頭部装着型の表示装置であることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 画像取得手段が、現実物体を撮像するカメラからカメラ画像を取得する画像取得工程と、
距離取得手段が、距離センサーの測定により前記現実物体までの距離を取得する距離取得工程と、
制御手段が、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度との同期が必要な場合、前記距離センサーの測定範囲を変更して、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度とを同期させる制御工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
現実物体を撮像するカメラからカメラ画像を取得する画像取得手段と、
距離センサーの測定により前記現実物体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度との同期が必要な場合、前記距離センサーの測定範囲を変更して、前記カメラの撮像の頻度と前記距離センサーの測定の頻度とを同期させる制御手段と、を有することを特徴とする情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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