JP6939801B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
1.第1の実施形態の説明
1.1.機能構成例
1.2.全体的な機能
2.第2の実施形態の説明
2.1.機能構成例
2.2.全体的な機能
3.ハードウェア構成例
4.むすび
続いて、本開示の第1の実施形態について説明する。本開示の第1の実施形態においては、仮想空間に存在する仮想オブジェクトを回転させる例を主に説明する。
まず、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例について説明する。図2は、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す図である。図2に示したように、情報処理装置10Aは、制御部110、指示方向検出部120、操作検出部130、記憶部150Aおよび出力部160を有している。
続いて、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置10Aの機能詳細について説明する。図3は、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置10Aの第1の例を示す図である。図4は、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置10Aの第1の例において仮想空間に存在する仮想オブジェクトの例を示す図である。図3に示すように、情報処理装置10Aは、ユーザUの頭部に装着され、指示方向検出部120および出力部160を有している。
続いて、本開示の第2の実施形態について説明する。本開示の第2の実施形態においては、実空間に存在する実オブジェクトを回転させる例を主に説明する。なお、本開示の第1の実施形態において既に説明した仮想オブジェクトの回転の機能は、実オブジェクトの回転の機能に対しても同様に適用され得る。そこで、本開示の第2の実施形態においては、実オブジェクトの回転の機能のうち、仮想オブジェクトの回転の機能と異なる点を主に説明する。
まず、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例について説明する。図22は、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す図である。図22に示したように、情報処理装置10Bは、奥行き情報検出部140を有しており、記憶部150Bが3Dモデル情報151を記憶していない点が、本開示の第1の実施形態に係る情報処理装置10Bと異なっている。以下では、これらの相違点について主に説明する。
続いて、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置10Bの機能詳細について説明する。図23は、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置10Bの第1の例を示す図である。図24は、本開示の第2の実施形態に係る情報処理装置10Bの第1の例において実空間に存在する実オブジェクトの例を示す図である。図23に示すように、情報処理装置10Bは、ユーザUが存在する部屋内に据え置かれており、指示方向検出部120および出力部160を有している。
次に、図36を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成について説明する。図36は、本開示の実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成例を示すブロック図である。
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、3次元空間におけるオブジェクトの位置と3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定する回転中心決定部と、回転中心に基づいて、オブジェクトをユーザの視点位置に対して相対的に回転させる回転制御部と、を備える、情報処理装置10が提供される。かかる構成によれば、ユーザの視点位置に対する相対的なオブジェクトの回転をよりユーザが望むように行うことが可能となる。
(1)
3次元空間におけるオブジェクトの位置と前記3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定する回転中心決定部と、
前記回転中心に基づいて、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させる回転制御部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記回転制御部は、前記回転中心を基準として、前記オブジェクトまたは前記視点位置を回転させる、
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記回転制御部は、前記回転中心を基準として、前記視点位置を回転させ、前記回転中心と前記視点位置との位置関係に基づいて、前記視点位置の回転軌道を制御する、
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記情報処理装置は、
前記回転中心が決定された場合、前記回転中心が前記ユーザの視野の所定位置に合うように前記オブジェクトを前記視野に対して相対的に移動させる移動制御部を備える、
前記(1)〜(3)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(5)
前記回転制御部は、前記オブジェクトに関するパラメータに応じた回転速度に従って、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させる、
前記(1)〜(4)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(6)
前記パラメータは、前記オブジェクトの形状の複雑さ、前記オブジェクトの大きさ、および、前記視点位置と前記オブジェクトとの距離の少なくともいずれか一つを含む、
前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)
前記指示方向は、前記ユーザの視線、モーションセンサによる検出結果、触感型デバイスによる検出結果、所定の物体が指し示す方向、前記ユーザの指が指し示す方向、前記ユーザの顔認識結果、マーカの認識結果および音声認識結果の少なくともいずれか一つを含む、
前記(1)〜(6)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(8)
前記回転中心決定部は、前記回転中心が前記視点位置から所定の距離よりも遠くに存在する場合、前記回転中心を前記視点位置に近づける、
前記(1)〜(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記回転中心決定部は、前記ユーザの輻輳角に基づいて前記3次元空間における前記オブジェクトの奥行き情報を算出し、前記奥行き情報と前記指示方向とに基づいて、前記回転中心を決定する、
前記(1)〜(8)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(10)
前記情報処理装置は、
前記視点位置に対する前記オブジェクトの相対的な回転可能範囲を示す情報の出力を制御する出力制御部を備える、
前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記情報処理装置は、
前記視点位置に対する前記オブジェクトの相対的な回転が回転可能範囲の限界に達した場合、前記相対的な回転が前記回転可能範囲の限界に達したことを示す情報の出力を制御する出力制御部を備える、
前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(12)
前記情報処理装置は、
前記視点位置に現実的または仮想的に存在するカメラによって得られる前記オブジェクトの画像の表示を制御する出力制御部を備える、
前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(13)
前記出力制御部は、前記回転中心の奥行き情報に基づいて、前記カメラのフォーカス位置を制御する、
前記(12)に記載の情報処理装置。
(14)
前記情報処理装置は、
前記指示方向が検出されない場合、前記指示方向が検出されないことを示す情報の出力を制御する出力制御部を備える、
前記(1)〜(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(15)
前記3次元空間は、仮想空間であり、
前記オブジェクトは、仮想オブジェクトであり、
前記視点位置は、前記仮想空間に存在する仮想的な視点位置である、
前記(1)〜(14)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(16)
前記回転中心決定部は、前記仮想空間における前記仮想オブジェクトの位置に応じた所定の面と前記仮想空間における前記指示方向との交点を前記回転中心として決定する、
前記(15)に記載の情報処理装置。
(17)
前記3次元空間は、実空間であり、
前記オブジェクトは、実オブジェクトであり、
前記視点位置は、前記実空間に存在する現実的な視点位置である、
前記(1)〜(14)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(18)
前記回転中心決定部は、前記実空間における前記実オブジェクトの奥行き情報に応じた所定の面と前記実空間における前記指示方向との交点を前記回転中心として決定する、
前記(17)に記載の情報処理装置。
(19)
3次元空間におけるオブジェクトの位置と前記3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定することと、
プロセッサにより、前記回転中心に基づいて、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させることと、
を含む、情報処理方法。
(20)
コンピュータを、
3次元空間におけるオブジェクトの位置と前記3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定する回転中心決定部と、
前記回転中心に基づいて、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させる回転制御部と、
を備える情報処理装置として機能させるためのプログラム。
20 空間(実空間,仮想空間)
40 オブジェクト(実オブジェクト,仮想オブジェクト)
42 回転中心
51 視点カメラ
52 視線
53 視野
54 エンベロープ面
55 軌道
56 非検出情報
57 回転可能範囲
58 マーク
59 限界到達情報
60 オブジェクト(実オブジェクト,仮想オブジェクト)
61 観測希望領域
62 回転中心
71 設置カメラ
72 ステレオカメラ
73 ロボットアーム
74 手術台
110 制御部
111 出力制御部
112 データ取得部
113 回転中心決定部
114 回転制御部
115 移動制御部
120 指示方向検出部
130 操作検出部
140 情報検出部
150(150A,150B)記憶部
151 3Dモデル情報
160 出力部
Claims (18)
- 3次元空間におけるオブジェクトの位置と前記3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定する回転中心決定部と、
前記回転中心に基づいて、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させる回転制御部と、
前記視点位置に現実的または仮想的に存在するカメラによって得られる前記オブジェクトの画像の表示を制御する出力制御部と、
を備える、情報処理装置であって、
前記指示方向は、前記出力制御部によって出力された複数の画像をそれぞれ視聴する複数のユーザのうち一の画像を視聴するユーザから検出される、当該ユーザの視線、モーションセンサによる検出結果、触感型デバイスによる検出結果、指が指し示す方向、顔認識結果、および音声認識結果の少なくともいずれか一つを含む、
情報処理装置。 - 前記回転制御部は、前記回転中心を基準として、前記オブジェクトまたは前記視点位置を回転させる、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記回転制御部は、前記回転中心を基準として、前記視点位置を回転させ、前記回転中心と前記視点位置との位置関係に基づいて、前記視点位置の回転軌道を制御する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、
前記回転中心が決定された場合、前記回転中心が前記複数の画像のうち一の画像を視聴するユーザの視野の所定位置に合うように前記オブジェクトを前記視野に対して相対的に移動させる移動制御部を備える、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記回転制御部は、前記オブジェクトに関するパラメータに応じた回転速度に従って、前記オブジェクトを前記複数の画像のうち一の画像を視聴するユーザの視点位置に対して相対的に回転させる、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記パラメータは、前記オブジェクトの形状の複雑さ、前記オブジェクトの大きさ、および、前記視点位置と前記オブジェクトとの距離の少なくともいずれか一つを含む、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記回転中心決定部は、前記回転中心が前記視点位置から所定の距離よりも遠くに存在する場合、前記回転中心を前記視点位置に近づける、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記回転中心決定部は、前記複数の画像のうち一の画像を視聴するユーザの輻輳角に基づいて前記3次元空間における前記オブジェクトの奥行き情報を算出し、前記奥行き情報と前記指示方向とに基づいて、前記回転中心を決定する、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記出力制御部は、
前記視点位置に対する前記オブジェクトの相対的な回転可能範囲を示す情報の出力を制御する、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記出力制御部は、
前記視点位置に対する前記オブジェクトの相対的な回転が回転可能範囲の限界に達した場合、前記相対的な回転が前記回転可能範囲の限界に達したことを示す情報の出力を制御する、
請求項1〜9のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記出力制御部は、前記回転中心の奥行き情報に基づいて、前記カメラのフォーカス位置を制御する、
請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記出力制御部は、
前記指示方向が検出されない場合、前記指示方向が検出されないことを示す情報の出力を制御する、
請求項1〜11のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記3次元空間は、仮想空間であり、
前記オブジェクトは、仮想オブジェクトであり、
前記視点位置は、前記仮想空間に存在する仮想的な視点位置である、
請求項1〜12のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記回転中心決定部は、前記仮想空間における前記仮想オブジェクトの位置に応じた所定の面と前記仮想空間における前記指示方向との交点を前記回転中心として決定する、
請求項13に記載の情報処理装置。 - 前記3次元空間は、実空間であり、
前記オブジェクトは、実オブジェクトであり、
前記視点位置は、前記実空間に存在する現実的な視点位置である、
請求項1〜12のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記回転中心決定部は、前記実空間における前記実オブジェクトの奥行き情報に応じた所定の面と前記実空間における前記指示方向との交点を前記回転中心として決定する、
請求項15に記載の情報処理装置。 - プロセッサにより、
3次元空間におけるオブジェクトの位置と前記3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定することと、
前記回転中心に基づいて、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させることと、
前記視点位置に現実的または仮想的に存在するカメラによって得られる前記オブジェクトの画像の表示を制御することと、を含み、
前記指示方向は、前記制御によって出力された複数の画像をそれぞれ視聴する複数のユーザのうち一の画像を視聴するユーザから検出される、当該ユーザの視線、モーションセンサによる検出結果、触感型デバイスによる検出結果、指が指し示す方向、顔認識結果、および音声認識結果の少なくともいずれか一つを含む、
情報処理方法。 - コンピュータを、
3次元空間におけるオブジェクトの位置と前記3次元空間におけるユーザによる指示方向とに応じた回転中心を決定する回転中心決定部と、
前記回転中心に基づいて、前記オブジェクトを前記ユーザの視点位置に対して相対的に回転させる回転制御部と、
前記視点位置に現実的または仮想的に存在するカメラによって得られる前記オブジェクトの画像の表示を制御する出力制御部と、
を備える情報処理装置として機能させるためのプログラムであって、
前記指示方向は、前記出力制御部によって出力された複数の画像をそれぞれ視聴する複数のユーザのうち一の画像を視聴するユーザから検出される、当該ユーザの視線、モーションセンサによる検出結果、触感型デバイスによる検出結果、指が指し示す方向、顔認識結果、および音声認識結果の少なくともいずれか一つを含む、
プログラム。
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