JP6939788B2 - 無線通信装置および無線通信方法 - Google Patents

Description

本開示は、無線通信装置および無線通信方法に関する。

近年、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１に代表される無線ＬＡＮ（Local Area Network）の普及が進んでいる。また、それに伴って無線ＬＡＮ対応製品（以下、無線通信装置とも称する。）も増加している。これに対し、通信に利用可能な無線通信リソースには限りがある。そのため、無線通信装置間の通信の効率化が望まれる。

通信の効率化のための技術の一例として、多元接続通信技術がある。例えば、多元接続通信技術としては、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）またはＭＩＭＯ（Multi Input Multi Output）を利用したＳＤＭＡ（Space Division Multiple Access）などがある。ＭＩＭＯを利用したＳＤＭＡはマルチユーザＭＩＭＯ（以下、ＭＵ（Multi User）−ＭＩＭＯとも称する。）と呼ばれる。

ここで、多元接続通信では、複数の無線通信装置が同時に通信を行うため、通信の干渉が発生するおそれがある。そのため、通信の干渉を回避することが望まれる。

これに対し、特許文献１では、無線通信基地局装置へ接続する複数の無線通信端末のアップリンク（以下、ＵＬ（Up Link）とも称する。）通信品質情報に基づいて、ＭＵ−ＭＩＭＯ通信を実行する無線通信端末の組合せを決定するスケジューラを備えた無線通信基地局装置に係る技術が開示されている。また、特許文献２では、ＳＵ（Single User）−ＭＩＭＯ最適性能尺度を有する端末を選択し、ＭＵ−ＭＩＭＯ最適性能尺度を有する無線通信端末の集合を選択するスケジュール装置が開示されている。当該スケジュール装置は、ＳＵ−ＭＩＭＯ最適性能尺度とＭＵ−ＭＩＭＯ最適性能尺度との比較により、ＳＵ−ＭＩＭＯモードまたはＭＵ−ＭＩＭＯモードを選択する。

特開２０１３−９０２５６号公報 特表２０１０−５３７５９７号公報

しかし、特許文献１、２で開示される技術に代表される従来技術では、受信特性が低下するおそれがある。例えば、通信品質または通信性能に影響を与える送信電力の精度は、概して個々の無線通信端末に応じて異なる。そのため、送信電力が想定よりも高い場合は受信信号が飽和するおそれがあり、送信電力が想定よりも低い場合は受信信号の強度が受信可能な強度を下回るおそれがある。すなわち、通信品質情報または通信性能尺度に基づいて決定された組合せの無線通信端末から受信される信号についての受信特性は、許容される受信特性よりも劣るおそれがある。その結果、通信が失敗し、通信効率が低下しかねない。

そこで、本開示では、複数の無線通信装置が同時に通信する場合において受信特性の低下を抑制することが可能な仕組みを提案する。

本開示によれば、送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を受信する受信部と、前記第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信する送信部と、を備える無線通信装置が提供される。

また、本開示によれば、送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を送信する送信部と、前記第１の信号の送信後に同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を受信する受信部と、前記第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御する制御部と、を備える無線通信装置が提供される。

本開示によれば、プロセッサを用いて、送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を受信することと、前記第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信することと、を含む無線通信方法が提供される。

また、本開示によれば、プロセッサを用いて、送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を送信することと、前記第１の信号の送信後に同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を受信することと、前記第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御することと、を含む無線通信方法が提供される。

以上説明したように本開示によれば、複数の無線通信装置が同時に通信する場合において受信特性の低下を抑制することが可能な仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の各実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。 本開示の各実施形態に係るＳＴＡおよびＡＰの機能構成の例を概略的に示すブロック図である。 本実施形態に係る無線通信システムの処理の例を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態に係るＡＰの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係るＡＰにおける多元接続通信グループの形成処理の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係るＳＴＡの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係る無線通信システムの処理の例を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態に係るＡＰの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係る無線通信システムの通信接続についての変化に基づくグループ再形成処理の例を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態に係る無線通信システムの送信電力精度情報についての変化に基づくグループ再形成処理の例を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態に係るＡＰの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係るＳＴＡの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係る無線通信システムの差分情報の共有処理および送信電力精度情報の更新処理の例を概念的に示すシーケンス図である。 本実施形態に係るＡＰの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 本実施形態に係るＳＴＡの処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 無線アクセスポイントの概略的な構成の一例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する複数の要素を、同一の符号の後に異なる番号を付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能を有する複数の要素を、必要に応じてＳＴＡ１００ＡおよびＳＴＡ１００Ｂなどのように区別する。ただし、実質的に同一の機能を有する要素を区別する必要が無い場合、同一符号のみを付する。例えば、ＳＴＡ１００ＡおよびＳＴＡ１００Ｂを特に区別する必要がない場合には、単にＳＴＡ１００と称する。

また、説明の便宜上、第１〜第４の実施形態に係るＳＴＡ１００を、ＳＴＡ１００−１〜ＳＴＡ１００−４のように、末尾に実施形態に対応する番号を付することにより区別する。なお、これはＡＰ２００についても同様である。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．はじめに
２．システムおよび装置の構成
３．第１の実施形態
３．１．装置の機能
３．２．処理の流れ
３．３．第１の実施形態のまとめ
４．第２の実施形態
４．１．装置の機能
４．２．処理の流れ
４．３．第２の実施形態のまとめ
５．第３の実施形態
５．１．装置の機能
５．２．処理の流れ
５．３．第３の実施形態のまとめ
６．第４の実施形態
６．１．装置の機能
６．２．処理の流れ
６．３．第４の実施形態のまとめ
７．応用例
８．むすび

＜１．はじめに＞
まず、本開示の各実施形態に係る無線通信装置に関連する技術について説明する。当該技術としては、上述した多元接続通信技術がある。多元接続通信技術には、ＡＰ（Access Point）から複数のＳＴＡ（Station）へ信号を同時に送信するダウンリンク（以下、ＤＬ（Down Link）とも称する。）多元接続通信、および複数のＳＴＡからＡＰへ信号を同時に送信するアップリンク多元接続通信がある。ここで、ダウンリンク多元接続通信の１つであるダウンリンクＭＵ−ＭＩＭＯ通信については、既に通信規格（ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ）において規定されている。他方で、アップリンク多元接続通信については、通信規格においてまだ検討中であり、規定されていない。これは、無線ＬＡＮ通信は、ランダムアクセス方式の通信システムである一方、アップリンク多元接続通信は、特定の複数のＳＴＡが同時に通信を行う、いわばコントロールアクセス方式の通信に近い性質を有しているためである。検討段階では、アップリンク多元接続通信を許可するＳＴＡおよび通信期間などを指定するためのトリガフレームなどを用いて実現することが考えられている。

ここで、多元接続通信においては、同時に通信させるＳＴＡのグルーピングが行われる。さらに、ＳＴＡのグループは、受信特性が目標値を確保できるように選択されることが望ましい。例えば、ＡＰにおいて同一グループ内のＳＴＡの各々から受信される信号の受信電力密度が異なる場合、ＡＰの備えるＲＦ（Radio Frequency）回路、アナログ回路またはアナログデジタル変換器の非線形性または量子化により信号が歪む。その結果、信号干渉雑音電力比（ＳＩＮＲ：Signal Interference Noise Ratio）などの受信特性が低下するおそれがある。

これに対し、事前に送信電力の性能情報を収集し、当該性能情報を用いて多元接続通信におけるグルーピングを実行することも考えられる。例えば、ＡＰは、事前にＳＴＡの設定可能な送信電力の範囲を示す情報を収集し、収集された情報に基づいて、ＡＰにおける受信電力密度が所定の範囲に収まるような送信電力を設定可能なＳＴＡを同一グループのメンバとして選択する。

しかし、送信電力の精度は概して、無線通信装置について個体差がある。例えば、ＳＴＡの送信電力の制御精度が異なることにより、指定された送信電力と異なる送信電力で信号が送信されるおそれがある。そのため、上述のようにグルーピングが行われたとしても、受信電力密度にばらつきが生じ、受信特性が低下しかねない。

そこで、本開示では、ＳＴＡ１００は、送信電力の精度または正確性（以下、まとめて精度とも称する。）が把握される第１の情報（以下、送信電力精度情報とも称する。）が格納される第１の信号（以下、送信電力精度通知信号とも称する。）を送信し、ＡＰ２００は、受信される送信電力精度通知信号に格納される送信電力精度情報に基づいて多元接続通信におけるグルーピングを実行する。これにより、ＳＴＡ１００の送信電力の精度にばらつきがあっても、ＡＰ２００におけるＳＴＡ１００から受信される信号の受信電力密度が所定の範囲に収まるＳＴＡ１００のグループを形成することができる。従って、複数のＳＴＡ１００とＡＰ２００とが同時に通信する場合において受信特性の低下を抑制することが可能となる。

＜２．システムおよび装置の構成＞
次に、本開示の各実施形態に係る無線通信システムおよび当該無線通信システムを実現するための無線通信装置の構成について説明する。まず、図１を参照して、当該無線通信システムの構成について説明する。図１は、本開示の各実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

図１に示したように、無線通信システムは、無線通信装置としてＡＰ２００および複数のＳＴＡ１００を備える。ＡＰ２００およびＳＴＡ１００は互いに通信が可能であり、通信接続を確立した後、通信する。さらに、ＳＴＡ１００ＡとＳＴＡ１００Ｂとで送信電力の精度が異なる。例えば、図１に示したようなＳＴＡ１００Ａ１〜１００Ａ５の送信電力の精度は、ＳＴＡ１００Ｂ１〜１００Ｂ５よりも高い。

続いて、図２を参照して、ＳＴＡ１００およびＡＰ２００の機能構成および基本機能について説明する。図２は、本開示の各実施形態に係るＳＴＡ１００およびＡＰ２００の機能構成の例を概略的に示すブロック図である。なお、ＳＴＡ１００およびＡＰ２００の機能構成は実質的に同一であるため、ここではＳＴＡ１００についてのみ説明する。

図２に示したように、ＳＴＡ１００は、データ処理部１１０、無線通信部１２０および制御部１３０を備える。なお、図示しないが、ＳＴＡ１００には、各機能に電力を供給する電源部が設けられる。当該電源部は、固定電源またはバッテリーなどで実現される。

（データ処理部）
データ処理部１１０は、データに対して送受信のための処理を行う。具体的には、データ処理部１１０は、通信上位層からのデータに基づいてフレーム（またはパケット）を生成し、生成されるフレームを後述する信号処理部１２１に提供する。例えば、データ処理部１１０は、データからフレームを生成し、生成されるフレームにメディアアクセス制御（ＭＡＣ：Media Access Control）のためのＭＡＣヘッダの付加および誤り検出符号の付加などの処理を行う。また、データ処理部１１０は、受信されるフレームからデータを抽出し、抽出されるデータを通信上位層に提供する。例えば、データ処理部１１０は、受信されるフレームについて、ＭＡＣヘッダの解析、符号誤りの検出および訂正、ならびにリオーダ処理などを行うことによりデータを取得する。

（無線通信部）
無線通信部１２０は、図２に示したように、信号処理部１２１、チャネル推定部１２２、無線インタフェース部１２３および増幅部１２４を備える。

信号処理部１２１は、フレームについて変調処理を行う。具体的には、信号処理部１２１は、データ処理部１１０から提供されるフレームについて、制御部１３０によって設定されるコーディングおよび変調方式などに従って、エンコード、インタリーブおよび変調を行うことによりシンボルストリームを生成する。また、信号処理部１２１は、空間処理により得られるシンボルストリームについて、復調およびデコードなどを行うことによりフレームを取得し、取得されるフレームをデータ処理部１１０または制御部１３０に提供する。

また、信号処理部１２１は、空間分割多重通信に係る処理を行う。具体的には、信号処理部１２１は、生成されるシンボルストリームについて空間分離に係る信号処理を行い、処理により得られるシンボルストリームの各々をそれぞれ無線インタフェース部１２３に提供する。また、信号処理部１２１は、無線インタフェース部１２３から得られる信号に係るシンボルストリームについて空間処理、例えばシンボルストリームの分離処理などを行う。

また、信号処理部１２１は、他の多重通信に係る処理を行ってもよい。例えば、信号処理部１２１は、周波数分割多重通信、直交周波数分割多重通信または符号分割多重通信に係る処理を行ってもよい。

チャネル推定部１２２は、チャネル利得を推定する。具体的には、チャネル推定部１２２は、無線インタフェース部１２３から得られるシンボルストリームに係る信号のうちの、プリアンブル部分またはトレーニング信号部分から複素チャネル利得情報を算出する。なお、算出される複素チャネル利得情報は、制御部１３０を介してまたは直接的に信号処理部１２１に提供され、変調処理および空間分離処理などに利用される。

無線インタフェース部１２３は、アンテナを介して送受信される信号の生成を行う。具体的には、無線インタフェース部１２３は、信号処理部１２１から提供されるシンボルストリームに係る信号を、アナログ信号に変換し、フィルタリングし、および周波数アップコンバートする。そして、無線インタフェース部１２３は、得られる信号を増幅部１２４に提供する。また、無線インタフェース部１２３は、増幅部１２４から得られる信号について、信号送信の場合と逆の処理、例えば周波数ダウンコンバートおよびデジタル信号変換などを行い、処理により得られる信号をチャネル推定部１２２および信号処理部１２１に提供する。

増幅部１２４は、信号の増幅を行う。具体的には、増幅部１２４は、無線インタフェース部１２３から提供されるアナログ信号を所定の電力まで増幅し、増幅により得られる信号を、アンテナに介して送信させる。また、増幅部１２４は、アンテナを介して受信される電波に係る信号を所定の電力まで増幅し、増幅により得られる信号を無線インタフェース部１２３に提供する。例えば、増幅部１２４はパワーアンプモジュールなどで実現される。なお、増幅部１２４の送信電波の増幅機能および受信電波の増幅機能のうちのいずれかまたは両方が無線インタフェース部１２３に内包されてもよい。

なお、図２では、ＳＴＡ１００に２本のアンテナが備えられる場合の構成（無線インタフェース部１２３Ａ、１２３Ｂおよび増幅部１２４Ａ、１２４Ｂ）の例を説明したが、備えられるアンテナは３本以上であってもよく、１本であってもよい。

（制御部）
制御部１３０は、ＳＴＡ１００の動作を全体的に制御する。具体的には、制御部１３０は、各機能間の情報の受け渡し、通信パラメタの設定、およびデータ処理部１１０におけるフレームのスケジューリングなどの処理を行う。特に、制御部１３０は、送信電力の制御、送信電力精度情報の通知、送信電力精度情報に基づく多元接続通信のグループの形成、グループの通知および通知されたグループに基づく通信などを制御する。

＜３．第１の実施形態＞
次に、本開示の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、複数のＳＴＡ１００−１が、送信電力精度情報に基づいて、多元接続通信を行うグループと一元接続通信を行うグループとに分けられる。

＜３．１．装置の機能＞
まず、本実施形態に係る無線通信装置としてのＳＴＡ１００−１およびＡＰ２００−１の各機能について説明する。

（送信電力精度情報の通知）
ＳＴＡ１００−１は、送信電力精度情報（第１の情報）をＡＰ２００−１に通知する。具体的には、制御部１３０は、送信電力精度情報の送信タイミングが到来すると、送信電力精度情報が格納される送信電力精度通知信号（第１の信号）をデータ処理部１１０に生成させる。そして、無線通信部１２０は、生成される送信電力精度通知信号を送信する。他方で、ＡＰ２００−１は、送信電力精度情報を受け取る。具体的には、データ処理部２１０は、無線通信部２２０により受信された送信電力精度通知信号から送信電力精度情報を取得する。そして、取得された送信電力精度情報は、制御部２３０へ提供される。

送信電力精度情報としては、送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報（以下、誤差情報とも称する。）がある。例えば、誤差情報は、設定値と実測値との誤差の数値を示す情報であってもよく、誤差の数値に応じて分類される等級を示す情報であってもよい。なお、誤差情報は、ＳＴＡ１００−１の製造段階またはテスト段階などで設定されてもよく、ＳＴＡ１００−１のユーザまたはＡＰ２００−１からの指示に基づいて事後的に設定されまたは更新されてもよい。

なお、送信電力精度通知信号は、送信電力精度情報の通信のための専用のフレームであってもよく、送信電力精度情報が格納されるフィールドを有する他の目的のフレームであってもよい。また、送信電力精度通知信号は、所定の時間間隔で送信されてもよく、所定の条件が満たされた場合に送信されてもよく、ＡＰ２００−１からの送信要求に基づいて送信されてもよい。また、送信電力精度通知信号は、多元接続通信方式または一元接続通信方式のいずれを利用して通信されてもよい。

（グループの形成）
ＡＰ２００−１は、送信電力精度情報に基づいて多元接続通信を行うＳＴＡ１００−１のグループ（以下、多元接続通信グループとも称する。）を決定する。具体的には、制御部２３０は、送信電力精度情報に基づいて少なくとも１つのＳＴＡ１００−１を多元接続通信グループのメンバとして特定する。より具体的には、制御部２３０は、送信電力制御情報と閾値とに基づいて多元接続通信グループを決定する。例えば、制御部２３０は、送信電力精度情報が閾値以上であるＳＴＡ１００−１を多元接続通信グループのメンバに決定する。詳細には、制御部２３０は、送信電力の精度に係る誤差の数値が閾値未満であるか、誤差の等級が閾値未満であるか、または誤差に関する評価値が閾値以上であるＳＴＡ１００−１を多元接続通信グループのメンバに決定する。

また、ＡＰ２００−１は、送信電力精度情報に基づいて一元接続通信を行うＳＴＡ１００−１のグループ（以下、一元接続通信グループとも称する。）を決定する。具体的には、制御部２３０は、送信電力精度情報と閾値とに基づいて一元接続通信グループを決定する。例えば、制御部２３０は、送信電力精度情報が閾値未満であるＳＴＡ１００−１を一元接続通信グループのメンバに決定する。詳細には、制御部２３０は、送信電力の精度に係る誤差の数値が閾値以上であるか、誤差の等級が閾値以上であるか、または誤差に関する評価値が閾値未満であるＳＴＡ１００−１を一元接続通信グループのメンバに決定する。

なお、上記では、送信電力精度情報の閾値を用いてグループが形成される例を説明したが、複数のＳＴＡ１００−１から通知される送信電力精度情報間の相対関係に基づいてグループが形成されてもよい。例えば、ＳＴＡ１００−１のグループは、送信電力の精度に係る誤差の数値についてのランキングにおける上位グループと下位グループとに分けられてもよい。

（グループの通知）
ＡＰ２００−１は、通信を介して、決定されたグループをＳＴＡ１００−１へ通知する。具体的には、制御部２３０は、決定された多元接続通信グループのメンバ宛ての当該多元接続通信グループを通知するグループ通知信号（第２の信号）をデータ処理部２１０に生成させ、生成された信号は無線通信部２２０により送信される。例えば、制御部２３０は、多元接続通信グループのメンバとして決定されたＳＴＡ１００−１宛ての多元接続Ｏ通信グループを通知するグループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成されたグループ通知フレームが無線通信部２２０により送信される。

また、制御部２３０は、決定された一元接続通信グループを通知するグループ通知信号をデータ処理部２１０に生成させ、生成された信号は無線通信部２２０により送信される。例えば、制御部２３０は、一元接続通信グループのメンバとして決定されたＳＴＡ１００−１宛ての一元接続通信グループを通知するグループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成されたグループ通知フレームが無線通信部２２０により送信される。なお、制御部２３０は、一元接続通信グループとして決定されたＳＴＡ１００−１にグループ通知フレームを送信しなくてもよい。

グループ通知信号には、グループ割当て情報が格納される。具体的には、グループ割当て情報は、割当てられたグループにおいてＳＴＡ１００−１が識別される情報またはＳＴＡ１００−１が属するグループを示す情報である。例えば、グループ通知フレームには、グループ内において一意であるＳＴＡ１００−１の識別情報またはグループＩＤが格納される。なお、グループ通知信号は、後述する送信許可信号により実現されてもよい。例えば、送信許可信号にグループ割当て情報が格納される。

ＳＴＡ１００−１は、ＡＰ２００−１から通知されるグループを登録する。具体的には、データ処理部１１０は、無線通信部１２０により受信されるグループ通知フレームの宛先が自身のＳＴＡ１００−１であるかを判定する。自身のＳＴＡ１００−１が宛先であると判定されると、データ処理部１１０は、当該グループ通知フレームからグループ割当て情報を取得し、取得されるグループ割当て情報は、記憶部（図示せず。）に記憶させられる。

（送信許可の通知）
ＡＰ２００−１は、通信を介して各グループへ送信許可を通知する。具体的には、制御部２３０は、グループ通知信号の送信後に、多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１宛ての送信許可信号（第２の信号）をデータ処理部２１０に生成させ、生成される送信許可信号が無線通信部２２０により送信される。例えば、制御部２３０は、多元接続通信グループのメンバとして決定されたＳＴＡ１００−１宛てのトリガフレームをデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成されたトリガフレームが無線通信部２２０により送信される。なお、複数の多元接続通信グループが決定される場合には、多元接続通信グループの各々についてトリガフレームがそれぞれ送信される。

送信許可信号には、信号送信において用いられる通信パラメタ情報が格納される。例えば、通信パラメタ情報としては、送信期間、送信電力、ＭＣＳ（Modulation and Coding Set）などの情報がある。なお、送信許可信号に格納される通信パラメタ情報は、複数の多元接続通信グループについて異なってもよく、一元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１が通信において用いる通信パラメタと異なってもよい。また、通信パラメタ情報は、上述したグループ通知信号に格納されてもよい。また、送信許可信号は、送信許可を示す情報および通信パラメタ情報が格納されるフィールドを有する他の目的の信号であってもよい。

（多元接続通信）
ＳＴＡ１００−１は、グループの通知および送信許可の通知に基づいて信号（第３の信号）の送信を制御する。具体的には、制御部１３０は、グループ通知信号により通知される多元接続通信グループ宛ての送信許可信号の受信に応じて、送信許可信号に格納される通信パラメタに基づく信号の送信の制御を行う。例えば、データ処理部１１０は、トリガフレームが受信されると、トリガフレームの宛先である多元接続通信グループが登録されている自身のＳＴＡ１００−１が属するグループであるかを判定する。トリガフレームの宛先が登録済みのグループであると判定されると、データ処理部１１０は、トリガフレームに格納される通信パラメタ情報を取得し、制御部１３０は、取得された通信パラメタ情報に基づいて、送信電力またはＭＣＳなどの通信パラメタを設定する。そして、制御部１３０は、取得された通信パラメタ情報の示す送信期間が到来すると、データ処理部１１０にフレームを生成させ、生成されるフレームが無線通信部１２０により送信される。同一の多元接続通信グループに属する他のＳＴＡ１００−１においても同様の処理が実行される。その結果、各ＳＴＡ１００−１から送信されるフレームが周波数分割多重化、空間分割多重化または符号分割多重化され、多元接続通信が実現される。

ＡＰ２００−１は、トリガフレームの送信後に複数のＳＴＡ１００−１から送信され、多重化されたフレームを受信する。具体的には、無線通信部２２０は、トリガフレームの送信後に受信される多重化フレームから各フレームを分離し、分離されたフレームについてデータ処理部２１０により受信処理が行われる。そして、受信処理により得られるデータが通信上位層または制御部２３０などへ提供される。

（一元接続通信）
ＳＴＡ１００−１は、グループの通知に基づいて信号の送信を制御する。具体的には、制御部１３０は、グループ通知信号により一元接続通信グループへの割当てが通知され、当該一元接続グループが登録されると、多元接続通信と異なる送信期間における信号の送信を制御する。例えば、制御部１３０は、トリガフレームの受信後に行われる多元接続通信の終了から所定の時間の経過後に一元接続通信を実行する。なお、一元接続通信は、多元接続通信の実行前すなわちトリガフレームの通信前に実行されてもよい。

＜３．２．処理の流れ＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る無線通信システムの処理の流れについて説明する。図３は、本実施形態に係る無線通信システムの処理の例を概念的に示すシーケンス図である。

ＳＴＡ１００−１Ａ１〜１００−１Ａ５およびＳＴＡ１００−１Ｂ１〜１００−１Ｂ５は、送信電力精度通知信号をＡＰ２００−１へ送信する（ステップＳ３０１）。送信電力精度通知信号を受信したＡＰ２００−１は、送信電力精度情報に基づいてグループを形成する（ステップＳ３０２）。次に、ＡＰ２００−１は、多元接続通信グループ通知信号を多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１Ａ１〜１００−１Ａ５へ送信する（ステップＳ３０３）。また、ＡＰ２００−１は、一元接続通信グループ通知信号を一元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１Ｂ１〜１００−１Ｂ５へ送信する（ステップＳ３０４）。

次に、ＡＰ２００−１は、送信許可信号を多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１Ａ１〜１００−１Ａ５へ送信する（ステップＳ３０５）。送信許可信号を受信したＳＴＡ１００−１Ａ１〜１００−１Ａ５は、信号をＡＰ２００−１へ送信する（ステップＳ３０６）。なお、ＳＴＡ１００−１Ａ１〜１００−１Ａ５から送信されるフレームは、周波数分割多重化、空間分割多重化または符号分割多重化される。多重化された信号を受信したＡＰ２００−１は、受信された信号の送信元であるＳＴＡ１００−１Ａ１〜１００−１Ａ５の各々へ送達確認信号を送信する（ステップＳ３０７）。

多元接続通信の終了後、一元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１Ｂ１〜１００−１Ｂ５は、信号をＡＰ２００−１へ送信する（ステップＳ３０８）。多重化されてない信号を受信したＡＰ２００−１は、受信された信号の送信元であるＳＴＡ１００−１Ｂ１〜１００−１Ｂ５へそれぞれ送達確認信号を送信する（ステップＳ３０９）。

続いて、本実施形態に係るＳＴＡ１００−１およびＡＰ２００−１の処理について個別に説明する。

（ＡＰの処理）
まず、図４を参照して、ＡＰ２００−１の処理の全体について説明する。図４は、本実施形態に係るＡＰ２００−１の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＡＰ２００−１は、送信電力精度通知信号が受信されたと判定されると（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、送信電力精度情報に基づいて多元接続通信グループを形成する（ステップＳ４０２）。具体的には、制御部２３０は、受信された送信電力精度通知フレームに格納される送信電力精度情報と閾値とに基づいて多元接続通信グループを形成する。なお、詳細については後述する。

また、ＡＰ２００−１は、一元接続通信グループを形成すると判定されると（ステップＳ４０３／ＹＥＳ）、送信電力精度情報に基づいて一元接続通信グループを形成する（ステップＳ４０４）。具体的には、制御部２３０は、受信された送信電力精度通知フレームに格納される送信電力精度情報と閾値とに基づいて一元接続通信グループを形成する。なお、一元接続通信グループは形成されなくてもよい。

次に、ＡＰ２００−１は、グループ通知信号を送信する（ステップＳ４０５）。具体的には、制御部２３０は、形成された多元接続通信グループを通知する多元接続通信グループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成される当該フレームが無線通信部２２０により送信される。また、制御部２３０は、形成された一元接続通信グループを通知する一元接続通信グループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成される当該フレームが無線通信部２２０により送信される。なお、一元接続通信グループが形成されない場合、一元接続通信グループ通知フレームは送信されない。

その後、ＡＰ２００−１は、多元接続通信グループへ送信許可信号を送信する（ステップＳ４０６）。具体的には、制御部２３０は、多元接続通信グループ通知フレームの送信後に、多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１宛ての通信パラメタ情報が格納されるトリガフレームをデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成されたトリガフレームが無線通信部２２０により送信される。

なお、以降は、多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１との多元接続通信が行われ、一元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−１との一元接続通信が行われる。具体的には、無線通信部２２０は、ＳＴＡ１００−１から同時に送信され多重化されるフレームを受信し、当該フレームの各々を分離する。そして、データ処理部２１０は、分離により得られるフレームの各々について受信処理を行い、受信処理により得られるデータを通信上位層または制御部２３０へ提供する。また、制御部２３０は、無線通信部２２０によりフレームが受信されると、受信されたフレームの送信元を宛先とするＡＣＫ（Acknowledgement）フレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成されるＡＣＫフレームを無線通信部２２０に送信させる。

さらに、図５を参照して、ＡＰ２００−１における多元接続通信グループの形成処理について詳細に説明する。図５は、本実施形態に係るＡＰ２００−１における多元接続通信グループの形成処理の例を概念的に示すフローチャートである。

ＡＰ２００−１は、送信電力精度情報が誤差の値である場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、誤差の値が閾値未満であるＳＴＡ１００−１を多元接続通信グループに設定する（ステップＳ５０２）。

また、ＡＰ２００−１は、送信電力精度情報が誤差の等級である場合（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）、誤差の等級が相対的に低いＳＴＡ１００−１を多元接続通信グループに設定する（ステップＳ５０４）。

また、ＡＰ２００−１は、送信電力精度情報が誤差に対する評価値である場合（ステップＳ５０５／ＹＥＳ）、評価値が閾値以上であるＳＴＡ１００−１を多元接続通信グループに設定する（ステップＳ５０６）。

（ＳＴＡの処理）
続いて、図６を参照して、ＳＴＡ１００−１の処理の全体について説明する。図６は、本実施形態に係るＳＴＡ１００−１の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＳＴＡ１００−１は、定期的に送信電力精度通知信号を送信する（ステップＳ６０１）。具体的には、制御部１３０は、定期的に送信電力精度情報が格納される送信電力精度通知フレームをデータ処理部１１０に生成させ、生成される当該フレームが無線通信部１２０により送信される。

また、ＳＴＡ１００−１は、グループ通知信号が受信されると（ステップＳ６０２／ＹＥＳ）、グループ通知信号から情報を取得する（ステップＳ６０３）。具体的には、データ処理部１１０は、受信されたグループ通知フレームに格納されるグループ割当て情報を取得し、取得されたグループ割当て情報を記憶部に記憶させる。

グループ通知信号の受信後に、ＳＴＡ１００−１は、送信許可信号が受信されると（ステップＳ６０４／ＹＥＳ）、送信許可信号から情報を取得する（ステップＳ６０５）。具体的には、データ処理部１１０は、無線通信部１２０により受信されたトリガフレームが自身のＳＴＡ１００−１の属するグループを示す場合、当該トリガフレームから通信パラメタ情報を取得する。

そして、ＳＴＡ１００−１は、取得された情報に基づいて信号を送信する（ステップＳ６０６）。具体的には、制御部１３０は、取得された通信パラメタ情報の示す送信期間および送信周波数に基づいて、ＡＰ２００−１宛てのフレームをデータ処理部１１０に生成させ、生成されるフレームを無線通信部１２０に送信させる。これにより、ＳＴＡ１００−１から送信されるフレームが多重化される。

なお、ＳＴＡ１００−１は、一元接続通信グループに属する場合、一元接続通信を行う。具体的には、制御部１３０は、多元接続通信の終了後、キャリアンセンスなどの処理を行うことにより伝送路が空いていることが確認されると、データ処理部１１０にフレーム生成させ、生成されるフレームを無線通信部１２０に送信させる。

また、ＳＴＡ１００−１は、送信した信号についての送達確認信号を受信する。具体的には、制御部１３０は、無線通信部１２０により多元接続通信または一元接続通信を用いて送信されたフレームついてのＡＣＫフレームが受信されると、多元接続通信または一元接続通信を用いたフレームの送信を完了させる。

＜３．３．第１の実施形態のまとめ＞
このように、本開示の第１の実施形態によれば、ＡＰ２００−１は、送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を受信し、第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信する。また、ＳＴＡ１００−１は、上記第１の信号を送信し、第１の信号の送信後に上記第２の信号を受信し、第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御する。

従来では、ＡＰは、多元接続通信を用いてＳＴＡから送信される信号についてのＡＰにおける受信電力密度が所定の範囲に収まるような送信電力を設定可能なＳＴＡを同一グループのメンバとして選択することが考えられた。しかし、送信電力の精度は概して、無線通信装置について個体差があるため、設定可能な送信電力に基づいて多元接続通信グループが形成されたとしても、受信電力密度にばらつきが生じるおそれがある。その結果、ＡＰにおける受信特性が低下しかねない。

これに対し、本実施形態によれば、送信電力精度情報を考慮して多元接続通信グループが形成されることにより、ＡＰ２００−１がＳＴＡ１００−１から受信する信号についての受信電力密度と想定される受信電力密度との乖離を抑制することができる。従って、受信信号の歪みなどが抑制されることにより、複数のＳＴＡ１００−１が同時に通信する場合において受信特性の低下を抑制することが可能となる。

また、上記少なくとも１つの第１の無線通信装置は、上記第１の情報と第１の情報についての閾値とに基づいて特定される。このため、特定の値との比較によって多元接続通信グループが形成されることにより、形成される多元接続通信グループのメンバの送信電力に係る精度についてのレベルを制御することができる。従って、多元接続通信グループにおける許容される受信特性の低下の程度を制御することが可能となる。なお、閾値は、静的に設定されてもよく、動的に変更されてもよい。

また、ＡＰ２００−１は、上記閾値以上である上記第１の情報が格納される上記第１の信号の第１の送信元へ上記第２の信号を送信する。このため、所定のレベル以上の精度を有するＳＴＡ１００−１に多元接続通信を行わせることにより、多元接続通信グループについての許容される受信特性をより確実に確保することができる。

また、ＡＰ２００−１は、上記閾値未満である上記第１の情報が格納される上記第１の信号の第１の送信元へ一元接続の許可を示す信号を送信する。このため、多元接続通信グループのメンバとして選ばれなかった旨をＳＴＡ１００−１へ明示することができる。従って、ＳＴＡ１００−１が第３の信号を待機し続けることを防止することが可能となる。また、ＡＰ２００−１は、上記第１の送信元へ上記第２の信号を送信しなくてもよい。この場合、ＳＴＡ１００−１が一元接続通信グループへの割当てを察することにより、通信量を低減することができる。従って、通信効率を向上させることが可能となる。

また、上記第２の信号は、上記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号を含み、ＳＴＡ１００−１は、送信許可信号に格納される通信パラメタに基づいて上記第３の信号の送信を制御する。このため、第３の信号の送信許可の通知と共に、第３の信号についての多元接続通信グループが通知されることにより、通信される信号の増加を防止することができる。特に、送信許可信号として既存のトリガフレームが利用されることにより、既存の無線通信装置にＡＰ２００−１またはＳＴＡ１００−１の構成を適用することが容易となる。

また、上記第２の信号は、上記同時通信が可能な多元接続が許可される上記第１の無線通信装置が属するグループを通知するグループ通知信号を含み、ＳＴＡ１００−１は、グループ通知信号により通知されるグループ宛ての、上記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号の受信に応じて上記第３の信号の送信を制御する。このため、グループの通知および送信許可の通知のタイミングを分けることができる。従って、グループの通知により第３の信号の送信が開始されることを防止することができる。

また、上記同時通信が可能な多元接続は、空間分割多元接続を含む。このため、空間分割多元接続による通信効率の向上効果を高めることができる。特に、ＳＴＡ１００−１側においてもＭＩＭＯが用いられる場合、通信ストリーム数が増加するため、送信電力の精度のばらつきによる受信電力密度の変動の幅が大きくなりやすい。そのため、本実施形態に係るＡＰ２００−１およびＳＴＡ１００−１の機能は、有意義である。なお、上記同時通信が可能な多元接続は、周波数分割多元接続または符号分割多元接続であってもよい。

また、上記第１の情報は、送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む。このため、多元接続通信を行うＳＴＡ１００−１のグルーピングの正確性を高めることができる。従って、グルーピングされたＳＴＡ１００−１から送信される信号についての受信電力密度のばらつきを抑制することができ、受信特性の低下の効果的な抑制が可能となる。

＜４．第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、複数のＳＴＡ１００−２が、送信電力精度情報に基づいて、複数の多元接続通信を行うグループに分けられる。

＜４．１．装置の機能＞
まず、本実施形態に係る無線通信装置としてのＳＴＡ１００−２およびＡＰ２００−２の各機能について説明する。なお、第１の実施形態における機能と実質的に同一である機能については説明を省略する。

（グループの形成）
ＡＰ２００−２は、送信電力精度情報に基づいて複数の多元接続通信を行うＳＴＡ１００−２のグループを決定する。具体的には、制御部２３０は、送信電力精度情報が閾値以上であるＳＴＡ１００−２を第１の多元接続通信グループのメンバに決定し、送信電力精度情報が閾値未満であるＳＴＡ１００−２を第２の多元接続通信グループのメンバに決定する。例えば、制御部２３０は、送信電力の精度に係る誤差の数値が閾値未満であるか、誤差の等級が閾値未満であるか、または誤差に関する評価値が閾値以上であるＳＴＡ１００−２を第１の多元接続通信グループのメンバに決定する。また、制御部２３０は、送信電力の精度に係る誤差の数値が閾値以上であるか、誤差の等級が閾値以上であるか、または誤差に関する評価値が閾値未満であるＳＴＡ１００−２を第２の多元接続通信グループのメンバに決定する。

（グループの通知）
ＡＰ２００−２は、決定された複数の多元接続通信グループのメンバ宛ての当該多元接続通信グループを通知するグループ通知信号を送信する。具体的には、制御部２３０は、第１の多元接続通信グループのメンバおよび第２の多元接続通信グループのメンバを通知するグループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成されるグループ通知フレームが無線通信部２２０により送信される。例えば、制御部２３０は、第１の多元接続通信グループのメンバとして決定されたＳＴＡ１００−２および第２の多元接続通信グループのメンバとして決定されたＳＴＡ１００−２宛ての多元接続通信グループを通知するグループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成されたグループ通知フレームが無線通信部２２０により送信される。なお、複数の多元接続通信グループの通知は、それぞれ別個に行われてもよい。また、複数の多元接続通信グループは、３つ以上のグループであってもよい。

（送信許可の通知）
ＡＰ２００−２は、複数の多元接続通信グループについてそれぞれ送信許可信号を送信する。具体的には、制御部２３０は、第１の多元接続通信グループについて第１の送信許可信号の送信を制御し、第２の多元接続通信グループについて第２の送信許可信号の送信を制御する。例えば、制御部２３０は、第１の多元接続通信グループのメンバ宛ての第１のトリガフレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成される第１のトリガフレームが無線通信部２２０により送信される。その後、多元接続通信およびＡＣＫフレームの通信が完了すると、制御部２３０は、第２の多元接続通信グループのメンバ宛ての第２のトリガフレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成される第２のトリガフレームが無線通信部２２０により送信される。

なお、第１の送信許可信号に格納される第１の通信パラメタ情報は、第２の送信許可信号に格納される第２の通信パラメタ情報と異なってもよい。具体的には、第１のトリガフレームに格納される通信についてのノイズ耐性に係る通信パラメタ情報と第２のトリガフレームに格納される当該通信パラメタ情報とが異なる。当該通信パラメタとしては、変調方式、符号化方式またはＭＣＳがある。例えば、送信電力の精度が第１の多元接続通信グループについての送信電力の精度よりも低い第２の多元接続通信グループのメンバに送信される第２のトリガフレームには、第１のトリガフレームに格納されるＭＣＳ情報よりも通信の信頼性（冗長性など）が高いＭＣＳ情報が格納される。これは、第２の多元接続通信グループについての送信電力の精度が第１の多元接続通信グループについての精度よりも低いので、第２の多元接続通信グループのメンバから送信される信号についての受信特性が相対的に低下すると考えられるためである。

＜４．２．処理の流れ＞
次に、図７を参照して、本実施形態に係る無線通信システムの処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係る無線通信システムの処理の例を概念的に示すシーケンス図である。

ＳＴＡ１００−２Ａ１〜１００−２Ａ５およびＳＴＡ１００−２Ｂ１〜１００−２Ｂ５は、送信電力精度通知信号をＡＰ２００−２へ送信する（ステップＳ３１１）。送信電力精度通知信号を受信したＡＰ２００−２は、送信電力精度情報に基づいて複数の多元接続通信グループを形成する（ステップＳ３１２）。次に、ＡＰ２００−２は、多元接続通信グループ通知信号を第１の多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−２Ａ１〜１００−２Ａ５および第２の多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−２Ｂ１〜１００−２Ｂ５へ送信する（ステップＳ３１３）。

次に、ＡＰ２００−２は、第１の多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−２Ａ１〜１００−２Ａ５へ送信許可信号を送信する（ステップＳ３１４）。送信許可信号を受信したＳＴＡ１００−２Ａ１〜１００−２Ａ５は、信号をＡＰ２００−２へ送信する（ステップＳ３１５）。なお、ＳＴＡ１００−２Ａ１〜１００−２Ａ５から送信されるフレームは、周波数分割多重化、空間分割多重化または符号分割多重化される。多重化された信号を受信したＡＰ２００−２は、受信された信号の送信元であるＳＴＡ１００−２Ａ１〜１００−２Ａ５の各々へ送達確認信号を送信する（ステップＳ３１６）。

第１の多元接続通信の終了後、ＡＰ２００−２は、第２の多元接続通信グループのメンバであるＳＴＡ１００−２Ｂ１〜１００−２Ｂ５へ送信許可信号を送信する（ステップＳ３１７）。送信許可信号を受信したＳＴＡ１００−２Ｂ１〜１００−２Ｂ５は、信号をＡＰ２００−２へ送信する（ステップＳ３１８）。多重化された信号を受信したＡＰ２００−２は、受信された信号の送信元であるＳＴＡ１００−２Ｂ１〜１００−２Ｂ５の各々へ送達確認信号を送信する（ステップＳ３１９）。

続いて、本実施形態に係るＳＴＡ１００−２およびＡＰ２００−２の処理について個別に説明する。なお、第１の実施形態における処理と実質的に同一の処理については説明を省略する。

（ＡＰの処理）
まず、図８を参照して、ＡＰ２００−２の処理の全体について説明する。図８は、本実施形態に係るＡＰ２００−２の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＡＰ２００−２は、送信電力精度通知信号が受信されたと判定されると（ステップＳ４１１／ＹＥＳ）、送信電力精度情報に基づいて第１の多元接続通信グループを形成する（ステップＳ４１２）。具体的には、制御部２３０は、受信された送信電力精度通知フレームに格納される送信電力精度情報と閾値とに基づいて第１の多元接続通信グループを形成する。

また、ＡＰ２００−２は、第２の多元接続通信グループを形成すると判定されると（ステップＳ４１３／ＹＥＳ）、送信電力精度情報に基づいて第２の多元接続通信グループを形成する（ステップＳ４１４）。具体的には、制御部２３０は、受信された送信電力精度通知フレームに格納される送信電力精度情報と閾値とに基づいて第２の多元接続通信グループを形成する。

次に、ＡＰ２００−２は、第１および第２の多元接続通信グループで異なるノイズ耐性に係る通信パラメタを設定する（ステップＳ４１５）。具体的には、制御部２３０は、第２の多元接続通信グループについて、第１の多元接続通信グループについて設定されるＭＣＳなどの第１の通信パラメタよりも信頼性が高い第２の通信パラメタを設定する。

次に、ＡＰ２００−２は、グループ通知信号を送信する（ステップＳ４１６）。具体的には、制御部２３０は、形成された第１および第２の多元接続通信グループを通知する多元接続通信グループ通知フレームをデータ処理部２１０に生成させ、生成される当該フレームが無線通信部２２０により送信される。

その後、ＡＰ２００−２は、多元接続通信グループの各々について送信許可信号を送信する（ステップＳ４１７）。具体的には、制御部２３０は、第１の多元接続通信グループのメンバ宛ての設定される第１の通信パラメタ情報が格納される第１のトリガフレームをデータ処理部２１０および無線通信部２２０に送信させる。その後、制御部２３０は、第２の多元接続通信グループのメンバ宛ての第２の通信パラメタ情報が格納される第２のトリガフレームをデータ処理部２１０および無線通信部２２０に送信させる。

＜４．３．第２の実施形態のまとめ＞
このように、本開示の第２の実施形態によれば、ＡＰ２００−１は、閾値未満である第１の情報が格納される第１の信号の第２の送信元へ第２の信号を送信し、第２の送信元へ送信される第２の信号には、第１の送信元へ送信される第２の信号に格納される通信パラメタと異なる通信パラメタが格納される。このため、送信電力の精度が閾値よりも低いＳＴＡ１００−２についても多元接続通信が行われることにより、通信効率を向上させることができる。他方で、送信電力の精度が閾値よりも低いＳＴＡ１００−２から送信される信号についての受信特性は、送信電力の精度が閾値よりも高いＳＴＡ１００−２から送信される信号についての受信特性に比べて低くなるおそれがある。そこで、送信電力の精度が異なるグループについて多元接続通信で用いられる通信パラメタを変えることにより、受信特性が相対的に低くなるおそれのあるグループについても信号の受信成功率を維持することができる。

また、上記通信パラメタは、通信についてのノイズ耐性に係る通信パラメタを含む。このため、受信特性が相対的に低くなるおそれのあるグループについて信号受信の失敗を効果的に抑制することができる。

＜５．第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、状況の変化に応じて多元接続通信グループが再形成される。

＜５．１．装置の機能＞
まず、本実施形態に係る無線通信装置としてのＳＴＡ１００−３およびＡＰ２００−３の各機能について説明する。なお、第１または第２の実施形態における機能と実質的に同一である機能については説明を省略する。

（通信接続についての変化の検出）
ＡＰ２００−３は、ＳＴＡ１００−３との通信接続についての変化を検出する。具体的には、制御部２３０は、ＳＴＡ１００−３との通信接続の解除または通信接続の開始を検出する。例えば、制御部２３０は、ＳＴＡ１００−３から受信される接続解除信号（第４の信号）または接続開始信号（第４の信号）に基づいて接続解除または接続開始を検出する。

ＳＴＡ１００−３は、通信を介してＡＰ２００−３へ接続解除を通知する。具体的には、制御部１３０は、自身のＳＴＡ１００−３とＡＰ２００−３との通信接続が解除される場合、通信を介して接続解除をＡＰ２００−３へ通知する。例えば、制御部１３０は、通信接続が正常に解除される場合、接続解除信号をデータ処理部１１０に生成させ、生成される接続解除信号が無線通信部１２０により送信される。なお、通信接続が意図せず切断された場合、接続解除信号は送信されなくてもよい。また、接続開始信号は、専用の信号であってもよく、ディスアソシエーションフレームまたはディオーセンティケーションフレームなど通信接続解除に係る既存の信号であってもよい。また、接続解除は、一時的であってもよい。例えば、接続解除信号は、パワーセービングによる一時的な接続解除に応じて送信されてよい。

また、ＳＴＡ１００−３は、通信を介してＡＰ２００−３へ接続開始を通知する。具体的には、制御部１３０は、新たにＡＰ２００−３との通信接続が開始される場合、通信を介して接続開始をＡＰ２００−３へ通知する。例えば、制御部１３０は、接続開始信号をデータ処理部１１０に生成させ、生成される接続開始信号が無線通信部１２０により送信される。なお、接続開始信号は、専用の信号であってもよく、プローブリクエストフレーム、アソシエーションリクエストフレームまたはオーセンティケーションフレームなど通信接続開始に係る既存の信号であってもよい。また、接続開始は、一時的な接続解除からの復帰であってもよい。例えば、接続開始信号は、パワーセービングによる一時的な接続解除からの復帰に応じて送信されてよい。

（送信電力精度情報についての変化の検出）
ＡＰ２００−３は、送信電力精度情報についての変化を検出する。具体的には、制御部２３０は、送信電力精度情報の変更通知または送信電力情報の通知に基づいて送信電力精度情報の変化を検出する。例えば、制御部２３０は、ＳＴＡ１００−３から受信される送信電力精度情報の変更信号（第４の信号）に基づいて送信電力精度情報の変化を検出する。また、制御部２３０は、ＳＴＡ１００−３から受信される送信電力情報が格納される信号（第４の信号）、当該信号についての受信電力密度および伝搬損失に基づいて送信電力精度情報の変化を検出する。

ＳＴＡ１００−３は、送信電力精度情報についての変化をＡＰ２００−３へ通知する。具体的には、制御部１３０は、送信電力の精度が変化した場合、通信を介して変更後の送信電力精度情報をＡＰ２００−３へ通知する。例えば、制御部１３０は、通信上位層からの指示またはＳＴＡ１００−３の状態がパワーセーブモードに遷移することにより送信電力の精度が変化した場合、送信電力精度情報を変更する。そして、制御部１３０は、変更後の送信電力精度情報が格納される変更信号をデータ処理部１１０に生成させ、生成される変更信号が無線通信部１２０により送信される。なお、送信電力の精度は、モードに応じて切り替えられてもよく、当該モードは、送信電力の精度専用のモードであってもよく、他の目的に用いられるモードであってもよい。

また、制御部１３０は、送信電力の精度が変化した場合、送信電力情報をＡＰ２００−３へ通知する。具体的には、制御部１３０は、送信電力の精度が変化すると、ＳＴＡ１００−３において設定されている送信電力情報が格納される信号をデータ処理部１１０に生成させる。そして、制御部１３０は、生成された当該信号に格納されている送信電力情報の示す送信電力で当該信号を無線通信部１２０に送信させる。例えば、送信電力情報が格納される信号は、データフレームであってもよく、マネジメントフレームなどの他の目的の信号であってもよい。

（グループの再形成）
ＡＰ２００−３は、通信接続についての変化の検出に基づいて多元接続通信グループを再形成する。具体的には、制御部２３０は、接続解除が検出されると、設定されている多元接続通信グループから接続が解除されるＳＴＡ１００−３を外す。例えば、制御部２３０は、接続解除信号の送信元であるＳＴＡ１００−３が多元接続通信グループのメンバである場合、当該ＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループから外す。なお、制御部２３０は、多元接続通信グループから接続が解除されるＳＴＡ１００−３を外すことに伴い、既に通信接続されている他のＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループへ追加してもよい。

また、制御部２３０は、接続開始が検出されると、接続が開始されるＳＴＡ１００−３の送信電力精度情報に基づいて設定されている多元接続通信グループへの追加を判定する。追加する旨が判定されると、制御部２３０は、接続が開始されるＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループへ追加する。例えば、制御部２３０は、接続開始信号の送信元であるＳＴＡ１００−３の送信電力精度情報の示す誤差の値が閾値未満である場合、当該ＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループへ追加する。なお、制御部２３０は、多元接続通信グループへのメンバ追加に伴い、多元接続通信グループの既存のメンバのいずれかを外してもよい。

また、ＡＰ２００−３は、送信電力精度情報についての変化の検出に基づいて多元接続通信グループを再形成する。具体的には、制御部２３０は、送信電力精度情報の変化が検出されると、変化後の送信電力精度情報に基づいて多元接続通信グループからの除外を判定する。例えば、制御部２３０は、送信電力精度情報の変更信号の送信元であるＳＴＡ１００−３が多元接続通信グループのメンバである場合、変更後の送信電力精度情報に基づいて当該ＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループから外すかを判定する。送信電力精度情報の示す誤差の値が閾値以上であることなどから当該ＳＴＡ１００−３を除外する旨が判定されると、制御部２３０は、当該ＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループから外す。なお、変更後の送信電力精度情報は、上述の変更信号に格納されてもよく、他の信号を用いて通知されてもよい。

また、制御部２３０は、送信電力精度情報の変化が検出されると、変化後の送信電力精度情報に基づいて多元接続通信グループへの追加を判定する。例えば、制御部２３０は、送信電力精度情報の変更信号の送信元であるＳＴＡ１００−３が多元接続通信グループのメンバでない場合、変更後の送信電力精度情報に基づいて当該ＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループへ追加するかを判定する。送信電力精度情報の示す誤差の値が閾値未満であることなどから当該ＳＴＡ１００−３を追加する旨が判定されると、制御部２３０は、当該ＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループへ追加する。

＜５．２．処理の流れ＞
次に、本実施形態に係る無線通信システムのグループ再形成処理の流れについて説明する。まず、図９を参照して、通信接続についての変化に基づくグループ再形成処理について説明する。図９は、本実施形態に係る無線通信システムの通信接続についての変化に基づくグループ再形成処理の例を概念的に示すシーケンス図である。なお、以下で説明する処理は、多元接続通信グループが一旦形成された後に行われる。

ＳＴＡ１００−３Ａ５は、接続解除信号を送信する（ステップＳ３２１）。接続解除信号を受信したＡＰ２００−３は、グループを再形成する（ステップＳ３２２）。そして、ＡＰ２００−３は、再形成されたグループについてのグループ通知信号を接続が解除されたＳＴＡ１００−３Ａ５を除くグループのメンバへ送信する（ステップＳ３２３）。

また、ＳＴＡ１００−３Ｂ５は、接続開始信号を送信する（ステップＳ３２４）。接続開始信号を受信したＡＰ２００−３は、グループを再形成する（ステップＳ３２５）。そして、ＡＰ２００−３は、再形成されたグループについてのグループ通知信号を接続が開始されたＳＴＡ１００−３Ｂ５を含むグループのメンバへ送信する（ステップＳ３２６）。

また、図１０を参照して、送信電力精度情報についての変化に基づくグループ再形成処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る無線通信システムの送信電力精度情報についての変化に基づくグループ再形成処理の例を概念的に示すシーケンス図である。

ＳＴＡ１００−３Ｂ１は、送信電力精度情報の変更信号を送信する（ステップＳ３３１）。当該変更信号を受信したＡＰ２００−３は、変更後の送信電力精度情報に基づいてグループを再形成する（ステップＳ３３２）。そして、ＡＰ２００−３は、再形成されたグループについてのグループ通知信号をグループのメンバであるＳＴＡ１００−３Ａ１〜１００−３Ｂ５へ送信する（ステップＳ３３３）。

また、ＳＴＡ１００−３Ｂ５は、送信電力精度情報が変化すると、送信電力情報が格納されるデータ信号を送信する（ステップＳ３３４）。当該データ信号を受信したＡＰ２００−３は、データ信号に基づいて送信電力精度を算出する（ステップＳ３３５）。次に、ＡＰ２００−３は、送信電力精度の差異に基づいてグループを再形成する（ステップＳ３３６）。そして、ＡＰ２００−３は、再形成されたグループについてのグループ通知信号をグループのメンバであるＳＴＡ１００−３Ａ１〜１００−３Ｂ５へ送信する（ステップＳ３３７）。

続いて、本実施形態に係るＳＴＡ１００−３およびＡＰ２００−３の処理について個別に説明する。なお、第１または第２の実施形態における処理と実質的に同一の処理については説明を省略する。

（ＡＰの処理）
まず、図１１を参照して、ＡＰ２００−３の処理の全体について説明する。図１１は、本実施形態に係るＡＰ２００−３の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＡＰ２００−３は、接続解除が発生したと判定されると（ステップＳ４２１／ＹＥＳ）、多元接続通信グループを再形成する（ステップＳ４２５）。具体的には、制御部２３０は、接続解除信号が受信されると、接続解除信号の送信元であるＳＴＡ１００−３を多元接続通信グループから外す。

また、ＡＰ２００−３は、接続開始が発生したと判定されると（ステップＳ４２２／ＹＥＳ）、多元接続通信グループを再形成する（ステップＳ４２５）。具体的には、制御部２３０は、接続開始信号が受信されると、接続開始信号の送信元であるＳＴＡ１００−３の送信電力精度情報に基づいて当該ＳＴＡ１００−３について多元接続通信グループへの追加を行う。なお、送信電力精度情報は、接続開始信号に格納されてもよく、別の信号を用いて通知されてもよい。また、当該ＳＴＡ１００−３が過去にＡＰ２００−３と接続したことがある場合、過去に通知された送信電力精度情報が用いられてもよい。

また、ＡＰ２００−３は、送信電力精度情報の変更が通知されたと判定されると（ステップＳ４２３／ＹＥＳ）、多元接続通信グループを再形成する（ステップＳ４２５）。具体的には、制御部２３０は、送信電力精度情報の変更信号が受信されると、当該変更信号に格納される変更後の送信電力精度情報を登録する。そして、制御部２３０は、変更信号の送信元について、変更後の送信電力精度情報に基づいて多元接続通信グループへのメンバの追加または除外を行う。

また、ＡＰ２００−３は、送信電力精度情報の変更を検出したと判定されると（ステップＳ４２４）、多元接続通信グループを再形成する（ステップＳ４２５）。具体的には、制御部２３０は、送信電力情報が格納されるデータ信号が受信されると、データ信号について、受信電力密度および伝搬損失から送信電力を推定する。次に、制御部２３０は、推定される送信電力とデータ信号に格納される送信電力情報の示す送信電力との差を算出する。そして、制御部２３０は、登録されている送信電力精度情報の示す誤差と算出された差との間に相違がある場合、当該算出された差を変更後の送信電力精度情報として登録すると共に、当該算出された差に基づいて多元接続通信グループへのメンバの追加または除外を行う。なお、登録されている送信電力精度情報は、過去に受信された信号に基づいて算出された情報であってもよい。

そして、ＡＰ２００−３は、グループを通知すると判定されると（ステップＳ４２６／ＹＥＳ）、グループ通知信号を送信する（ステップＳ４２７）。なお、グループ通知信号に、通信パラメタ情報が格納されてもよい。また、当該通信パラメタ情報は、再形成後の多元接続通信グループに応じて更新されてもよい。

（ＳＴＡの処理）
続いて、図１２を参照して、ＳＴＡ１００−３の処理の全体について説明する。図１２は、本実施形態に係るＳＴＡ１００−３の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＳＴＡ１００−３は、ＡＰ２００−３との通信接続を解除すると判定されると（ステップＳ６２１／ＹＥＳ）、接続解除信号をＡＰ２００−３へ送信する（ステップＳ６２２）。

また、ＳＴＡ１００−３は、ＡＰ２００−３との通信接続を開始すると判定されると（ステップＳ６２３／ＹＥＳ）、接続開始信号をＡＰ２００−３へ送信する（ステップＳ６２３）。次に、ＳＴＡ１００−３は、送信電力精度情報を通知すると判定されると（ステップＳ６２５／ＹＥＳ）、送信電力精度通知信号をＡＰ２００−３へ送信する（ステップＳ６２６）。なお、送信電力精度情報が過去に通知済みである場合には、送信電力精度通知信号は送信されなくてもよい。

また、ＳＴＡ１００−３は、送信電力精度情報が変更されたと判定され（ステップＳ６２９／ＹＥＳ）、送信電力精度情報の変更を通知すると判定されると（ステップＳ６３０／ＹＥＳ）、送信電力精度情報の変更信号を送信する（ステップＳ６３１）。他方で、送信電力精度情報の変更を通知しないと判定されると（ステップＳ６３０／ＮＯ）、ＳＴＡ１００−３は、送信電力情報が格納されるデータ信号を送信する（ステップＳ６３２）。

その後、ＳＴＡ１００−３は、グループ通知信号が受信されると（ステップＳ６２７／ＹＥＳ）、グループ通知信号から情報を取得する（ステップＳ６２８）。

＜５．３．第３の実施形態のまとめ＞
このように、本開示の第３の実施形態によれば、ＡＰ２００−３は、ＳＴＡ１００−３との通信接続についての変化に基づいて第２の信号の宛先を制御する。また、ＳＴＡ１００−３は、ＡＰ２００−３との通信接続の変化を通知する第４の信号を送信する。このため、形成された多元接続通信グループのメンバの増減が生じた場合に、多元接続通信グループが再形成されることにより、多元接続通信グループのメンバ数を適正化することができる。従って、通信の効率を向上させることが可能となる。

また、ＡＰ２００−３は、送信電力精度情報についての変化に基づいて第２の信号の宛先を制御する。また、ＳＴＡ１００−３は、送信電力精度情報の変更を通知する第４の信号を送信する。このため、送信電力の精度が変化したことに応じて多元接続通信グループが再形成されることにより、多元接続通信グループのメンバから送信される信号についての受信電力密度を適正化することができる。従って、送信電力の精度の変化による受信特性の低下を抑制することが可能となる。

＜６．第４の実施形態＞
次に、本開示の第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、送信電力精度情報が複数のＡＰ２００−４の間で共有され更新される。

＜６．１．装置の機能＞
まず、本実施形態に係る無線通信装置としてのＳＴＡ１００−４およびＡＰ２００−４の各機能について説明する。なお、第１〜第３の実施形態における機能と実質的に同一である機能については説明を省略する。

（送信電力精度情報の差分の蓄積）
ＡＰ２００−４は、通知される送信電力と算出される送信電力との差分を蓄積する。具体的には、制御部２３０は、ＳＴＡ１００−４から受信されるデータ信号に格納される送信電力情報の示す送信電力と当該データ信号についての受信電力密度および伝搬損失から推定される送信電力との差分を算出する。そして、制御部２３０は、算出された差分に係る差分情報を記憶部に記憶させる。

（送信電力精度情報の差分の共有）
ＡＰ２００−４は、蓄積された差分を他のＡＰ２００−４と共有する。具体的には、制御部２３０は、所定の量の差分情報が蓄積されるか、または定期的に、蓄積された差分情報が格納される差分通知信号をデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成された差分通知信号が無線通信部２２０により送信される。また、制御部２３０は、他のＡＰ２００−４から差分通知信号が受信されると、当該差分通知信号に格納される差分情報を記憶部に記憶させる。なお、差分情報と共に、送信電力精度情報が共有されてもよい。

（送信電力精度情報の更新）
ＡＰ２００−４は、蓄積された差分情報に基づいて送信電力精度情報を更新する。具体的には、制御部２３０は、所定の量の差分情報が蓄積されると、制御部２３０は、差分情報および送信電力精度情報について統計的処理を実行することにより、送信電力精度に係る統計値を取得する。そして、制御部２３０は、取得された統計値を送信電力精度情報としてグループ形成処理などに用いる。

＜６．２．処理の流れ＞
次に、図１３を参照して、本実施形態に係る無線通信システムの差分情報の共有処理および送信電力精度情報の更新処理の流れについて説明する。図１３は、本実施形態に係る無線通信システムの差分情報の共有処理および送信電力精度情報の更新処理の例を概念的に示すシーケンス図である。

ＳＴＡ１００−４Ａ１〜１００−４Ｂ５は、送信電力精度通知信号をＡＰ２００−４Ａへ送信する（ステップＳ３４１）。同様に、ＳＴＡ１００−４Ａ１〜１００−４Ｂ５は、送信電力精度通知信号をＡＰ２００−４Ｂへ送信する（ステップＳ３４２）。次に、ＳＴＡ１００−４Ａ１〜１００−４Ｂ５は、送信電力情報が格納されるデータ信号をＡＰ２００−４Ａへ送信する（ステップＳ３４３）。同様に、ＳＴＡ１００−４Ａ１〜１００−４Ｂ５は、送信電力情報が格納されるデータ信号をＡＰ２００−４Ｂへ送信する（ステップＳ３４４）。

ＡＰ２００−４Ａは、蓄積された差分情報が格納される差分通知信号をＡＰ２００−４Ｂへ送信する（ステップＳ３４５）。同様に、ＡＰ２００−４Ｂは、蓄積された差分情報が格納される差分通知信号をＡＰ２００−４Ａへ送信する（ステップＳ３４６）。そして、差分通知信号を受信したＡＰ２００−４Ａは、共有された差分情報と蓄積された差分情報に基づいて更新される送信電力精度情報を用いてグループを形成する（ステップＳ３４７）。同様に、差分通知信号を受信したＡＰ２００−４Ｂは、共有された差分情報と蓄積された差分情報に基づいて更新される送信電力精度情報を用いてグループを形成する（ステップＳ３４８）。

続いて、本実施形態に係るＳＴＡ１００−４およびＡＰ２００−４の処理について個別に説明する。なお、第１〜第３の実施形態における処理と実質的に同一の処理については説明を省略する。

（ＡＰの処理）
まず、図１４を参照して、ＡＰ２００−４の処理の全体について説明する。図１４は、本実施形態に係るＡＰ２００−４の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＡＰ２００−４は、送信電力精度通知信号が受信されたと判定され（ステップＳ４４１／ＹＥＳ）、送信電力情報が格納されるデータ信号が受信されたと判定されると（ステップＳ４４２／ＹＥＳ）、受信電力情報に基づいて推定される送信電力情報と受信された送信電力情報との差分情報を算出する（ステップＳ４４３）。具体的には、制御部２３０は、受信されたデータ信号についての受信電力密度および伝搬損失に基づいて推定される送信電力と、当該データ信号に格納される送信電力情報が示す送信電力と、の差分を算出する。そして、制御部２３０は、算出された差分に係る差分情報を記憶部に記憶させる。

次に、ＡＰ２００−４は、算出された差分情報を交換すると判定されると（ステップＳ４４４／ＹＥＳ）、差分通知信号を交換する（ステップＳ４４５）。具体的には、制御部２３０は、所定の量の差分情報が蓄積されると、当該差分情報および受信された送信電力精度情報が格納される差分通知信号をデータ処理部２１０に生成させる。そして、生成された差分通知信号が無線通信部２２０により送信される。また、制御部２３０は、他のＡＰ２００−４から差分通知信号が受信されると、受信された差分通知信号に格納される差分情報および送信電力精度情報を取得する。

次に、ＡＰ２００−４は、送信電力精度情報、算出された差分情報および交換により得られた差分情報に基づいてグループを形成する（ステップＳ４４６）。具体的には、制御部２３０は、記憶された差分情報および送信電力精度情報、ならびに受信された差分情報および送信電力精度情報について統計的処理を実行することにより統計値を取得する。そして、制御部２３０は、取得された統計値を送信電力精度情報として用いることにより、多元接続通信グループを形成する。なお、多元接続通信グループの再形成に当該統計値が用いられてもよい。

そして、ＡＰ２００−４は、グループを通知すると判定されると（ステップＳ４４７／ＹＥＳ）、グループ通知信号を送信する（ステップＳ４４８）。

（ＳＴＡの処理）
続いて、図１５を参照して、ＳＴＡ１００−４の処理の全体について説明する。図１５は、本実施形態に係るＳＴＡ１００−４の処理の全体の例を概念的に示すフローチャートである。

ＳＴＡ１００−４は、送信電力精度通知信号を送信する（ステップＳ６４１）。また、ＳＴＡ１００−４は、使用する送信電力を示す送信電力情報が格納されるデータ信号を送信する（ステップＳ６４２）。なお、送信電力精度情報がデータ信号に格納されてもよく、その場合、送信電力精度通知信号が送信されなくてもよい。

次に、ＳＴＡ１００−４は、グループ通知信号が受信されると（ステップＳ６４３／ＹＥＳ）、グループ通知信号から情報を取得する（ステップＳ６４４）。

＜６．３．第４の実施形態のまとめ＞
このように、本開示の第４の実施形態によれば、ＡＰ２００−４は、送信電力情報が格納される送信電力通知信号を受信し、送信電力通知信号に格納される送信電力情報と受信電力から推定される送信電力情報との差に係る差分情報が格納される差分通知信号を送信する。このため、実際に送信される信号から把握される送信電力の誤差を他のＡＰ２００−４と共有することができる。従って、ＡＰ２００−４による信号の受信における精度の個体差を抑制することができ、より正確な送信電力の精度を把握することが可能となる。

また、ＡＰ２００−４は、差分通知信号を受信し、受信された差分通知信号に格納される差分情報と推定された差分情報とに基づいて第２の信号の宛先を制御する。このため、送信電力精度情報よりも正確な送信電力の精度に基づいて多元接続通信グループが形成されることにより、受信特性の低下をより効果的に抑制することができる。

＜７．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、ＳＴＡ１００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、テレビジョン受像機、プリンタ、デジタルスキャナ若しくはネットワークストレージなどの固定端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、ＳＴＡ１００は、スマートメータ、自動販売機、遠隔監視装置又はＰＯＳ（Point Of Sale）端末などの、Ｍ２Ｍ（Machine To Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine Type Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、ＳＴＡ１００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。

一方、例えば、ＡＰ２００は、ルータ機能を有し又はルータ機能を有しない無線ＬＡＮアクセスポイント（無線基地局ともいう）として実現されてもよい。また、ＡＰ２００は、モバイル無線ＬＡＮルータとして実現されてもよい。さらに、ＡＰ２００は、これら装置に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。

［７−１．第１の応用例］
図１６は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、アンテナスイッチ９１４、アンテナ９１５、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。

プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＳｏＣ（System on Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。

カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。

無線通信インタフェース９１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９１３は、アドホックモード又はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。なお、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでは、アドホックモードとは異なり２つの端末の一方がアクセスポイントとして動作するが、通信はそれら端末間で直接的に行われる。無線通信インタフェース９１３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ（Radio Frequency）回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９１３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９１４は、無線通信インタフェース９１３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１５の接続先を切り替える。アンテナ９１５は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１３による無線信号の送信及び受信のために使用される。

なお、図１６の例に限定されず、スマートフォン９００は、複数のアンテナ（例えば、無線ＬＡＮ用のアンテナ及び近接無線通信方式用のアンテナ、など）を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１４は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。

バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１６に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。

図１６に示したスマートフォン９００において、図２を用いて説明したデータ処理部１１０、無線通信部１２０および制御部１３０は、無線通信インタフェース９１３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。例えば、制御部１３０がデータ処理部１１０および無線通信部１２０を用いて、送信電力精度情報が格納される第１の信号を送信し、その後に受信される多元接続許可に係る第２の信号を受信する。そして、制御部１３０は、第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御する。それにより、多重化される第３の信号を受信する、スマートフォン９００と通信するＡＰ２００における受信特性の低下を抑制することができる。

なお、スマートフォン９００は、プロセッサ９０１がアプリケーションレベルでアクセスポイント機能を実行することにより、無線アクセスポイント（ソフトウェアＡＰ）として動作してもよい。また、無線通信インタフェース９１３が無線アクセスポイント機能を有していてもよい。

［７−２．第２の応用例］
図１７は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、アンテナスイッチ９３４、アンテナ９３５及びバッテリー９３８を備える。

プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。

ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。

コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。

無線通信インタフェース９３３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９３３は、アドホックモード又はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９３３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９３４は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９３５の接続先を切り替える。アンテナ９３５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送信及び受信のために使用される。

なお、図１７の例に限定されず、カーナビゲーション装置９２０は、複数のアンテナを備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３４は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。

バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１７に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。

図１７に示したカーナビゲーション装置９２０において、図２を用いて説明したデータ処理部１１０、無線通信部１２０および制御部１３０は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。例えば、制御部１３０がデータ処理部１１０および無線通信部１２０を用いて、送信電力精度情報が格納される第１の信号を送信し、その後に受信される多元接続許可に係る第２の信号を受信する。そして、制御部１３０は、第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御する。それにより、多重化される第３の信号を受信する、カーナビゲーション装置９２０と通信するＡＰ２００における受信特性の低下を抑制することができる。

また、無線通信インタフェース９３３は、上述したＡＰ２００として動作し、車両に乗るユーザが有する端末に無線接続を提供してもよい。その際、例えば、制御部２３０は、無線通信部２２０およびデータ処理部２１０を介して受信される第１の信号に格納される送信電力精度情報に基づいて多元接続通信グループを形成する。そして、制御部２３０は、データ処理部２１０および無線通信部２２０を用いて、形成される多元接続通信グループのメンバへ多元接続許可に係る第２の信号を送信させる。それにより、ユーザが有する端末から送信され多重化される信号についての受信特性の低下を抑制することができる。

また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。

［７−３．第３の応用例］
図１８は、本開示に係る技術が適用され得る無線アクセスポイント９５０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。無線アクセスポイント９５０は、コントローラ９５１、メモリ９５２、入力デバイス９５４、表示デバイス９５５、ネットワークインタフェース９５７、無線通信インタフェース９６３、アンテナスイッチ９６４及びアンテナ９６５を備える。

コントローラ９５１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってよく、無線アクセスポイント９５０のＩＰ（Internet Protocol）レイヤ及びより上位のレイヤの様々な機能（例えば、アクセス制限、ルーティング、暗号化、ファイアウォール及びログ管理など）を動作させる。メモリ９５２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ９５１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、ルーティングテーブル、暗号鍵、セキュリティ設定及びログなど）を記憶する。

入力デバイス９５４は、例えば、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作を受け付ける。表示デバイス９５５は、ＬＥＤランプなどを含み、無線アクセスポイント９５０の動作ステータスを表示する。

ネットワークインタフェース９５７は、無線アクセスポイント９５０が有線通信ネットワーク９５８に接続するための有線通信インタフェースである。ネットワークインタフェース９５７は、複数の接続端子を有してもよい。有線通信ネットワーク９５８は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮであってもよく、又はＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよい。

無線通信インタフェース９６３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、近傍の端末へアクセスポイントとして無線接続を提供する。無線通信インタフェース９６３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９６３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。アンテナスイッチ９６４は、無線通信インタフェース９６３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９６５の接続先を切り替える。アンテナ９６５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９６３による無線信号の送信及び受信のために使用される。

図１８に示した無線アクセスポイント９５０において、図２を用いて説明したデータ処理部２１０、無線通信部２２０および制御部２３０は、無線通信インタフェース９６３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、コントローラ９５１において実装されてもよい。例えば、制御部２３０は、無線通信部２２０およびデータ処理部２１０を介して受信される第１の信号に格納される送信電力精度情報に基づいて多元接続通信グループを形成する。そして、制御部２３０は、データ処理部２１０および無線通信部２２０を用いて、形成される多元接続通信グループのメンバへ多元接続許可に係る第２の信号を送信させる。それにより、無線アクセスポイント９５０と接続される端末から送信され多重化される信号についての受信特性の低下を抑制することができる。

＜８．むすび＞
以上、本開示の第１の実施形態によれば、送信電力精度情報を考慮して多元接続通信グループが形成されることにより、ＡＰ２００−１がＳＴＡ１００−１から受信する信号についての受信電力密度と想定される受信電力密度との乖離を抑制することができる。従って、受信信号の歪みなどが抑制されることにより、複数のＳＴＡ１００−１が同時に通信する場合において受信特性の低下を抑制することが可能となる。

また、本開示の第２の実施形態によれば、送信電力の精度が閾値よりも低いＳＴＡ１００−２についても多元接続通信が行われることにより、通信効率を向上させることができる。他方で、送信電力の精度が閾値よりも低いＳＴＡ１００−２から送信される信号についての受信特性は、送信電力の精度が閾値よりも高いＳＴＡ１００−２から送信される信号についての受信特性に比べて低くなるおそれがある。そこで、送信電力の精度が異なるグループについて多元接続通信で用いられる通信パラメタを変えることにより、受信特性が相対的に低くなるおそれのあるグループについても信号の受信成功率を維持することができる。

また、本開示の第３の実施形態によれば、形成された多元接続通信グループのメンバの増減が生じた場合に、多元接続通信グループが再形成されることにより、多元接続通信グループのメンバ数を適正化することができる。従って、通信の効率を向上させることが可能となる。

また、本開示の第４の実施形態によれば、実際に送信される信号から把握される送信電力の誤差を他のＡＰ２００−４と共有することができる。従って、ＡＰ２００−４による信号の受信における精度の個体差を抑制することができ、より正確な送信電力の精度を把握することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、ＡＰ２００とＳＴＡ１００とが多元接続通信を行うとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、複数のＳＴＡ１００とのダイレクトリンク持つＳＴＡ１００と当該複数のＳＴＡ１００とが多元接続通信を行ってもよい。なお、この場合、上述のＤＬ通信が「１機から複数機への同時通信」と、上述のＵＬ通信が「複数機から１機への同時通信」と読み替えられ得る。

また、上記実施形態では、ＳＴＡ１００が送信電力の精度が相対的に高いグループと低いグループに分けられる例を説明したが、後者のグループのメンバとして決定されるＳＴＡ１００の一部が前者のグループに入れられてもよい。この場合、前者のグループと後者のグループとの間の送信電力の精度の差、ひいては受信特性の差が開きすぎることを抑制できる。

また、上記実施形態では、ＡＰ２００間で送信電力の差分情報が共有される例を説明したが、当該差分情報は、ＡＰ２００とＳＴＡ１００との間で共有されてもよい。その場合、ＳＴＡ１００においても差分情報を算出する処理が行われる。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

また、上記の実施形態のフローチャートに示されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的にまたは個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。

また、ＳＴＡ１００およびＡＰ２００に内蔵されるハードウェアに上述したＳＴＡ１００およびＡＰ２００の各機能構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体も提供される。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を受信する受信部と、
前記第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信する送信部と、
を備える無線通信装置。
（２）
前記少なくとも１つの第１の無線通信装置は、前記第１の情報と前記第１の情報についての閾値とに基づいて特定される、
前記（１）に記載の無線通信装置。
（３）
前記送信部は、前記閾値以上である前記第１の情報が格納される前記第１の信号の第１の送信元へ前記第２の信号を送信する、
前記（２）に記載の無線通信装置。
（４）
前記送信部は、前記閾値未満である前記第１の情報が格納される前記第１の信号の第２の送信元へ前記第２の信号を送信し、
前記第２の送信元へ送信される前記第２の信号には、前記第１の送信元へ送信される前記第２の信号に格納される通信パラメタと異なる通信パラメタが格納される、
前記（３）に記載の無線通信装置。
（５）
前記通信パラメタは、通信についてのノイズ耐性に係る通信パラメタを含む、
前記（４）に記載の無線通信装置。
（６）
前記送信部は、前記閾値未満である前記第１の情報が格納される前記第１の信号の第１の送信元へ前記第２の信号を送信せず、または一元接続の許可を示す信号を送信する、
前記（２）または（３）に記載の無線通信装置。
（７）
前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号を含む、
前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（８）
前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続が許可される前記第１の無線通信装置が属するグループを通知するグループ通知信号を含む、
前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（９）
前記同時通信が可能な多元接続は、周波数分割多元接続、空間分割多元接続または符号分割多元接続を含む、
前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１０）
前記第１の情報は、送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む、
前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１１）
前記送信部は、前記第１の無線通信装置との通信接続についての変化に基づいて前記第２の信号の宛先を制御する、
前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１２）
前記送信部は、前記第１の情報の変化に基づいて前記第２の信号の宛先を制御する、
前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１３）
前記受信部は、送信電力情報が格納される送信電力通知信号を受信し、
前記送信部は、前記送信電力通知信号に格納される前記送信電力情報と受信電力から推定される送信電力情報との差に係る差分情報が格納される差分通知信号を送信する、
前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１４）
前記受信部は、さらに前記差分通知信号を受信し、
前記送信部は、受信された前記差分通知信号に格納される前記差分情報と推定された前記差分情報とに基づいて前記第２の信号の宛先を制御する、
前記（１３）に記載の無線通信装置。
（１５）
送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を送信する送信部と、
前記第１の信号の送信後に同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を受信する受信部と、
前記第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御する制御部と、
を備える無線通信装置。
（１６）
前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号を含み、
前記制御部は、前記送信許可信号に格納される通信パラメタに基づいて前記第３の信号の送信を制御する、
前記（１５）に記載の無線通信装置。
（１７）
前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続が許可される第１の無線通信装置が属するグループを通知するグループ通知信号を含み、
前記制御部は、前記グループ通知信号により通知されるグループ宛ての、前記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号の受信に応じて前記第３の信号の送信を制御する、
前記（１５）または（１６）に記載の無線通信装置。
（１８）
前記送信部は、前記第２の信号の送信元との通信接続の変化または第１の情報の変更を通知する第４の信号を送信する、
前記（１５）〜（１７）のいずれか１項に記載の無線通信装置。
（１９）
プロセッサを用いて、
送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を受信することと、
前記第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信することと、
を含む無線通信方法。
（２０）
プロセッサを用いて、
送信電力の精度または正確性が把握される第１の情報が格納される第１の信号を送信することと、
前記第１の信号の送信後に同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を受信することと、
前記第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御することと、
を含む無線通信方法。

１００ ＳＴＡ
２００ ＡＰ
１１０、２１０ データ処理部
１２０、２２０ 無線通信部
１３０、２３０ 制御部

Claims (20)

1. 送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む第１の情報が格納される第１の信号を受信する受信部と、
   前記第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信する送信部と、
   を備える無線通信装置。
2. 前記少なくとも１つの第１の無線通信装置は、前記第１の情報と前記第１の情報についての閾値とに基づいて特定される、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記送信部は、前記閾値以上である前記第１の情報が格納される前記第１の信号の第１の送信元へ前記第２の信号を送信する、
   請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記送信部は、前記閾値未満である前記第１の情報が格納される前記第１の信号の第２の送信元へ前記第２の信号を送信し、
   前記第２の送信元へ送信される前記第２の信号には、前記第１の送信元へ送信される前記第２の信号に格納される通信パラメタと異なる通信パラメタが格納される、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記通信パラメタは、通信についてのノイズ耐性に係る通信パラメタを含む、
   請求項４に記載の無線通信装置。
6. 前記送信部は、前記閾値未満である前記第１の情報が格納される前記第１の信号の第１の送信元へ前記第２の信号を送信せず、または一元接続の許可を示す信号を送信する、
   請求項２または３に記載の無線通信装置。
7. 前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号を含む、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の無線通信装置。
8. 前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続が許可される前記第１の無線通信装置が属するグループを通知するグループ通知信号を含む、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
9. 前記同時通信が可能な多元接続は、周波数分割多元接続、空間分割多元接続または符号分割多元接続を含む、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の無線通信装置。
10. 前記第１の情報は、送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の無線通信装置。
11. 前記送信部は、前記第１の無線通信装置との通信接続についての変化に基づいて前記第２の信号の宛先を制御する、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の無線通信装置。
12. 前記送信部は、前記第１の情報の変化に基づいて前記第２の信号の宛先を制御する、
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の無線通信装置。
13. 前記受信部は、送信電力情報が格納される送信電力通知信号を受信し、
    前記送信部は、前記送信電力通知信号に格納される前記送信電力情報と受信電力から推定される送信電力情報との差に係る差分情報が格納される差分通知信号を送信する、
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載の無線通信装置。
14. 前記受信部は、さらに前記差分通知信号を受信し、
    前記送信部は、受信された前記差分通知信号に格納される前記差分情報と推定された前記差分情報とに基づいて前記第２の信号の宛先を制御する、
    請求項１３に記載の無線通信装置。
15. 送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む第１の情報が格納される第１の信号を送信する送信部と、
    前記第１の信号の送信後に同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を受信する受信部と、
    前記第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御する制御部と、
    を備える無線通信装置。
16. 前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号を含み、
    前記制御部は、前記送信許可信号に格納される通信パラメタに基づいて前記第３の信号の送信を制御する、
    請求項１５に記載の無線通信装置。
17. 前記第２の信号は、前記同時通信が可能な多元接続が許可される第１の無線通信装置が属するグループを通知するグループ通知信号を含み、
    前記制御部は、前記グループ通知信号により通知されるグループ宛ての、前記同時通信が可能な多元接続の許可を示す送信許可信号の受信に応じて前記第３の信号の送信を制御する、
    請求項１５または１６に記載の無線通信装置。
18. 前記送信部は、前記第２の信号の送信元との通信接続の変化または第１の情報の変更を通知する第４の信号を送信する、
    請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の無線通信装置。
19. プロセッサを用いて、
    送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む第１の情報が格納される第１の信号を受信することと、
    前記第１の情報に基づいて特定される少なくとも１つの第１の無線通信装置へ同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を送信することと、
    を含む無線通信方法。
20. プロセッサを用いて、
    送信電力の設定値と実測値との誤差に係る情報を含む第１の情報が格納される第１の信号を送信することと、
    前記第１の信号の送信後に同時通信が可能な多元接続の許可に係る第２の信号を受信することと、
    前記第２の信号に基づいて第３の信号の送信を制御することと、
    を含む無線通信方法。

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