JP6939087B2 - Integrated circuit equipment - Google Patents

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Description

本発明は、同期整流用の高耐圧素子を備えた集積回路装置に関する。 The present invention relates to an integrated circuit device including a high withstand voltage element for synchronous rectification.

モータなどの誘導性負荷に高電圧で給電する回路では、誘導性負荷の端子を電源とグランドとのそれぞれに双方向に導通可能な半導体素子を介して接続している。この構成では、半導体素子が同時にオンすることを避けるためのデッドタイムを短くするために、外付けのダイオードにより転流タイミングを検出している。 In a circuit that supplies power to an inductive load such as a motor with a high voltage, the terminals of the inductive load are connected to the power supply and the ground via semiconductor elements that can conduct bidirectionally. In this configuration, the commutation timing is detected by an external diode in order to shorten the dead time for avoiding that the semiconductor elements are turned on at the same time.

このため、上下アームに半導体素子を設ける構成では、それぞれの半導体素子に対応して外付けの高耐圧ダイオードを設ける必要があるので、部品点数が増加することでコスト増加となり、ひいては回路規模が大型化する問題がある。 For this reason, in a configuration in which semiconductor elements are provided on the upper and lower arms, it is necessary to provide an external high withstand voltage diode corresponding to each semiconductor element. There is a problem of becoming.

特開2004−208407号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-208407

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、転流検出用の外付けダイオードを用いることなく転流タイミングを検出することができ、部品点数の増加を抑制できる集積回路装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is an integrated circuit capable of detecting commutation timing without using an external diode for commutation detection and suppressing an increase in the number of parts. To provide the equipment.

請求項1に記載の集積回路装置は、還流ダイオード(2a)が接続されたハイサイド素子(2)および還流ダイオード(3a)が接続されたローサイド素子(3)により、中点から誘導性負荷(1)に給電すると共に放電させる給電回路を駆動制御する集積回路装置であって、前記ハイサイド素子に駆動信号を与えるハイサイド駆動回路(11)と、前記ローサイド素子に駆動信号を与えるローサイド駆動回路(13)と、レベルシフト出力抵抗(19、20)、スイッチング素子(17、18)および電流制限抵抗(21、22)を直列接続したレベルシフト部を一対備えたレベルシフト回路(16)と、前記ハイサイド素子および前記ローサイド素子が共にオフになる期間中に前記レベルシフト回路の一対のスイッチング素子に流れる変位電流であって前記ハイサイド素子と前記ローサイド素子の中点の電位の変化に起因して前記スイッチング素子の寄生容量を充放電する電流を検出して前記ローサイド素子あるいは前記ハイサイド素子のうち、前記還流ダイオードに電流が流れているものを逆導通させる制御回路(12、23、31)とを備え、前記レベルシフト回路は、前記一対のレベルシフト部の一方のスイッチング素子に前記ハイサイド素子を制御する制御信号が入力され、他方のスイッチング素子に前記制御信号の反転信号が入力され、前記一対のレベルシフト部のそれぞれの前記レベルシフト出力抵抗と前記スイッチング素子との共通接続点から前記ハイサイド素子の駆動信号を生成するための信号を出力するように構成されている。

The integrated circuit device according to claim 1 has a high-side element (2) to which a free-flowing diode (2a) is connected and a low-side element (3) to which a free-flowing diode (3a) is connected, thereby carrying an inductive load (3) from a midpoint. An integrated circuit device that drives and controls a power supply circuit that supplies and discharges power to 1), the high-side drive circuit (11) that gives a drive signal to the high-side element and the low-side drive circuit that gives a drive signal to the low-side element. (13), a level shift circuit (16) provided with a pair of level shift portions in which a level shift output resistor (19, 20), a switching element (17, 18) and a current limiting resistor (21, 22) are connected in series, and a level shift circuit (16). A displacement current that flows through a pair of switching elements of the level shift circuit during a period in which both the high-side element and the low-side element are turned off, which is caused by a change in the potential at the midpoint between the high-side element and the low-side element. A control circuit (12, 23, 31) that detects a current that charges and discharges the parasitic capacitance of the switching element and reverse-conducts the low-side element or the high-side element in which a current is flowing through the freewheeling diode. In the level shift circuit, a control signal for controlling the high side element is input to one of the switching elements of the pair of level shift units, and an inverted signal of the control signal is input to the other switching element. It is configured to output a signal for generating a drive signal of the high side element from a common connection point between the level shift output resistance of each of the pair of level shift units and the switching element.

上記構成を採用することにより次のように動作する。誘導性負荷に電源からハイサイド素子を介して電流が流れている状態でハイサイド素子がオフすると、ローサイド素子に接続された還流ダイオードに転流してグランド側から電流が流れるようになる。このとき、ハイサイド素子とローサイド素子との接続点である中点は電位が低下することで、レベルシフト回路のスイッチング素子のドレイン・ソース間の寄生容量に変位電流が流れる。制御回路はこの変位電流をレベルシフト回路のレベルシフト出力抵抗あるいは電流制限抵抗の端子電圧から検出してローサイド素子をオンさせる。 By adopting the above configuration, it operates as follows. When the high-side element is turned off while a current is flowing from the power source to the inductive load via the high-side element, the current flows from the ground side by commutating to the freewheeling diode connected to the low-side element. At this time, the potential drops at the midpoint, which is the connection point between the high-side element and the low-side element, so that a displacement current flows through the parasitic capacitance between the drain and source of the switching element of the level shift circuit. The control circuit detects this displacement current from the terminal voltage of the level shift output resistor or current limiting resistor of the level shift circuit and turns on the low side element.

同様に、誘導性負荷からローサイド素子に電流が流れ込む状態でローサイド素子がオフすると、ハイサイド素子に接続された還流ダイオードに転流して電源側に電流が流れるようになる。このとき、ハイサイド素子とローサイド素子との接続点である中点は電位が上昇することで、レベルシフト回路のスイッチング素子のドレイン・ソース間の寄生容量に変位電流が流れる。制御回路はこの変位電流をレベルシフト回路のレベルシフト出力抵抗あるいは電流制限抵抗の端子電圧から検出してハイサイド素子をオンさせる。 Similarly, when the low-side element is turned off while a current is flowing from the inductive load to the low-side element, the current flows to the power supply side by commutating to the freewheeling diode connected to the high-side element. At this time, the potential rises at the midpoint, which is the connection point between the high-side element and the low-side element, so that a displacement current flows through the parasitic capacitance between the drain and source of the switching element of the level shift circuit. The control circuit detects this displacement current from the terminal voltage of the level shift output resistor or current limiting resistor of the level shift circuit and turns on the high side element.

これにより、誘導性負荷に流れる電流が還流ダイオードに流れるように変化したときに、ダイオード転流タイミングを検出してハイサイド素子あるいはローサイド素子をオンさせて電流を流すことで、還流ダイオードによる損失を低減することができる。この結果、転流検出用の高耐圧の外付けダイオードを設ける必要がなくなり、部品点数の増加を抑制することができる。 As a result, when the current flowing through the inductive load changes to flow through the freewheeling diode, the diode commutation timing is detected and the high-side element or low-side element is turned on to allow the current to flow, thereby reducing the loss due to the freewheeling diode. It can be reduced. As a result, it is not necessary to provide a high withstand voltage external diode for commutation detection, and an increase in the number of parts can be suppressed.

第1実施形態を示す電気的構成図Electrical configuration diagram showing the first embodiment 各部の電流、電圧および信号状態を示すタイムチャートTime chart showing current, voltage and signal status of each part 第2実施形態を示す電気的構成図Electrical configuration diagram showing the second embodiment 各部の電流、電圧および信号状態を示すタイムチャートTime chart showing current, voltage and signal status of each part 第3実施形態を示す電気的構成図Electrical configuration diagram showing a third embodiment

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について、図1および図2を参照して説明する。
図1において、誘導性負荷であるコイル1に給電する回路は、Nチャンネル型のMOSFET2および3を直列に接続して高圧直流電源4の両端子間に接続した構成である。MOSFET2はハイサイド素子であり、MOSFET3はローサイド素子である。MOSFET2および3の共通接続点を中点NPとしてコイル1の一端が接続されている。MOSFET2および3には、それぞれ逆並列に還流ダイオード2a、3aが接続されている。還流ダイオード2a、3aは、MOSFET2、3に内蔵されるものを用いても良い。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In FIG. 1, the circuit for supplying power to the coil 1 which is an inductive load has a configuration in which N-channel type MOSFETs 2 and 3 are connected in series and connected between both terminals of the high-voltage DC power supply 4. The MOSFET 2 is a high-side element, and the MOSFET 3 is a low-side element. One end of the coil 1 is connected with the common connection point of the MOSFETs 2 and 3 as the midpoint NP. Reflux diodes 2a and 3a are connected in antiparallel to MOSFETs 2 and 3, respectively. As the freewheeling diodes 2a and 3a, those built in the MOSFETs 2 and 3 may be used.

集積回路装置としての高耐圧IC5は、MOSFET2および3にゲート信号を与えてオンオフの駆動制御を行う。高耐圧IC5は、9個の端子A〜E、P〜Sを備えている。ここで、端子Eは高圧直流電源4の負極端子とともにグランドに接続される。 The high withstand voltage IC 5 as an integrated circuit device gives a gate signal to the MOSFETs 2 and 3 to perform on / off drive control. The high withstand voltage IC 5 includes nine terminals A to E and P to S. Here, the terminal E is connected to the ground together with the negative electrode terminal of the high-voltage DC power supply 4.

高耐圧IC5は、直流電源6から端子PおよびSを介して給電され、内部電源VDを生成する。昇圧用のコンデンサ7は、高耐圧IC5の端子A−C間に接続されている。直流電源6は、高耐圧IC5の端子Pを介して給電する。また、直流電源6の正極端子はダイオード8および抵抗9を直列に介して端子Aに接続される。高耐圧IC5の端子Cは、中点NPに接続される。高耐圧IC5の端子QにはPWM信号源PPからハイサイドの入力信号INHが入力され、端子RにはPWM信号源PNからローサイドの入力信号INLが入力される。PWM信号源PP、PNは、外部ECUなどの回路から高耐圧IC5に対してハイ/ローが反転したPWM制御信号として入力される。 The high withstand voltage IC 5 is supplied with power from the DC power supply 6 via the terminals P and S to generate an internal power supply VD. The boosting capacitor 7 is connected between the terminals AC of the high withstand voltage IC5. The DC power supply 6 supplies power via the terminal P of the high withstand voltage IC 5. Further, the positive electrode terminal of the DC power supply 6 is connected to the terminal A via a diode 8 and a resistor 9 in series. The terminal C of the high withstand voltage IC 5 is connected to the midpoint NP. A high-side input signal INH is input from the PWM signal source PP to the terminal Q of the high withstand voltage IC 5, and a low-side input signal INL is input from the PWM signal source PN to the terminal R. The PWM signal sources PP and PN are input from a circuit such as an external ECU as PWM control signals in which high / low is inverted with respect to the high withstand voltage IC5.

次に、高耐圧IC5の内部構成について説明する。ハイサイドロジック回路10は、外部から入力される駆動信号に基づいて、駆動回路11を介して端子BからMOSFET2のゲートにゲート電圧VGHを与える。ハイサイドロジック回路10は、2つの電源端子が端子A−C間に接続され、コンデンサ7の端子電圧が駆動電源として与えられる。 Next, the internal configuration of the high withstand voltage IC 5 will be described. The high-side logic circuit 10 applies a gate voltage VGH from the terminal B to the gate of the MOSFET 2 via the drive circuit 11 based on a drive signal input from the outside. In the high-side logic circuit 10, two power supply terminals are connected between terminals A and C, and the terminal voltage of the capacitor 7 is given as a drive power supply.

ハイサイドロジック回路10は、2つの入力端子に信号OLSPおよびOLSNが与えられ、信号OLSPがローレベル、信号OLSNがハイレベルのときに、駆動回路11を介してハイレベルのゲート電圧VGHをMOSFET2のゲートに与える。また、ハイサイドロジック回路10は、信号OLSPがハイレベル、信号OLSNがローレベルのときに、駆動回路11を介してローレベルのゲート電圧VGHをMOSFET2のゲートに与える。 In the high-side logic circuit 10, when signals OLSP and OLSN are given to the two input terminals, the signal OLSP is at a low level, and the signal OLSN is at a high level, a high-level gate voltage VGH is applied to the MOSFET 2 via the drive circuit 11. Give to the gate. Further, the high-side logic circuit 10 applies a low-level gate voltage VGH to the gate of the MOSFET 2 via the drive circuit 11 when the signal OLSP is at a high level and the signal OLSN is at a low level.

制御回路としても機能するローサイドロジック回路12は、外部から入力される駆動信号に基づいて、駆動回路13を介して端子DからMOSFET3のゲートにゲート電圧VGLを与える。ローサイドロジック回路12は、NAND回路12a、ワンショットパルス回路12bおよびOR回路12cを備えており、内部電源VDから動作電源が供給される。 The low-side logic circuit 12, which also functions as a control circuit, applies a gate voltage VGL from the terminal D to the gate of the MOSFET 3 via the drive circuit 13 based on a drive signal input from the outside. The low-side logic circuit 12 includes a NAND circuit 12a, a one-shot pulse circuit 12b, and an OR circuit 12c, and an operating power supply is supplied from the internal power supply VD.

ワンショットパルス回路12bは、トリガ入力端子TrがNAND回路12aの出力端子に接続され、出力端子OがOR回路12cの一方の入力端子に接続される。OR回路12cの出力端子は駆動回路13を介して端子Dに接続されている。ワンショットパルス回路12bのリセット端子ReおよびOR回路12cの他方の入力端子は、端子Rがインバータ回路14および15を直列に介して接続され、ローサイド側の入力信号INLが入力される。 In the one-shot pulse circuit 12b, the trigger input terminal Tr is connected to the output terminal of the NAND circuit 12a, and the output terminal O is connected to one input terminal of the OR circuit 12c. The output terminal of the OR circuit 12c is connected to the terminal D via the drive circuit 13. The reset terminal Re of the one-shot pulse circuit 12b and the other input terminal of the OR circuit 12c are connected to the terminals R via the inverter circuits 14 and 15 in series, and the input signal INL on the low side is input.

ワンショットパルス回路12bは、リセット端子Reの入力信号INLがローレベルの状態で、トリガ入力端子Trに入力される信号がハイレベルになると、出力端子Oから一定時間ハイレベルの信号を出力する。また、ワンショットパルス回路12bは、リセット端子Reにハイレベルの信号が入力されると、出力端子Oの出力信号をローレベルにリセットする。OR回路12cは、ワンショットパルス回路12bの出力信号あるいはローサイドの入力信号INLのいずれかがハイレベルであるときに駆動回路13を介してMOSFET3のゲートにハイレベルのゲート信号VGLを出力する。 The one-shot pulse circuit 12b outputs a high-level signal from the output terminal O for a certain period of time when the input signal INL of the reset terminal Re is low-level and the signal input to the trigger input terminal Tr becomes high-level. Further, when a high level signal is input to the reset terminal Re, the one-shot pulse circuit 12b resets the output signal of the output terminal O to a low level. The OR circuit 12c outputs a high-level gate signal VGL to the gate of the MOSFET 3 via the drive circuit 13 when either the output signal of the one-shot pulse circuit 12b or the low-side input signal INL is at a high level.

レベルシフト回路16は、ハイサイドロジック回路10のMOSFET2の動作を切り替えるために、ハイサイドの信号INHに応じて動作レベルを切り替える動作を行うものである。レベルシフト回路16には、2個のスイッチング素子として、Nチャンネル型の高耐圧MOSFET17および18を備えると共に、レベルシフト出力抵抗19、20および電流制限抵抗21、22を備えている。レベルシフト出力抵抗19、MOSFET17および電流制限抵抗21の直列回路が端子Aと端子Eとの間に接続されている。同じく、レベルシフト出力抵抗20、MOSFET18および電流制限抵抗22の直列回路が端子Aと端子Eとの間に接続されている。 The level shift circuit 16 performs an operation of switching the operation level according to the high-side signal INH in order to switch the operation of the MOSFET 2 of the high-side logic circuit 10. The level shift circuit 16 includes N-channel type high withstand voltage MOSFETs 17 and 18 as two switching elements, and also includes level shift output resistors 19 and 20 and current limiting resistors 21 and 22. A series circuit of the level shift output resistor 19, MOSFET 17, and current limiting resistor 21 is connected between the terminal A and the terminal E. Similarly, a series circuit of the level shift output resistor 20, the MOSFET 18 and the current limiting resistor 22 is connected between the terminal A and the terminal E.

レベルシフト回路16のMOSFET17のソースと電流制限抵抗21との共通接続点は、MOSFET17の動作状態に応じて発生する電圧を信号VSPとして出力する。同じく、MOSFET18のソースと電流制限抵抗22との共通接続点は、MOSFET18の動作状態に応じて発生する電圧を信号VSNとして出力する。MOSFET17、18がオンすると、電流制限抵抗21、22に電流が流れて発生する電圧で信号VSP、VSNはハイレベルとなる。MOSFET17、18は、それぞれゲートに信号ILSP、信号ILSNが与えられる。 The common connection point between the source of the MOSFET 17 of the level shift circuit 16 and the current limiting resistor 21 outputs a voltage generated according to the operating state of the MOSFET 17 as a signal VSP. Similarly, the common connection point between the source of the MOSFET 18 and the current limiting resistor 22 outputs a voltage generated according to the operating state of the MOSFET 18 as a signal VSN. When the MOSFETs 17 and 18 are turned on, the signals VSP and VSN are at a high level due to the voltage generated by the current flowing through the current limiting resistors 21 and 22. A signal ILSP and a signal ILSN are given to the gates of the MOSFETs 17 and 18, respectively.

レベルシフト回路16のMOSFET17のドレインとレベルシフト出力抵抗19との共通接続点は、MOSFET17の動作状態に応じて発生する電圧を信号OLSPとして出力する。同じく、MOSFET18のドレインとレベルシフト出力抵抗20の共通接続点は、MOSFET18の動作状態に応じて発生する電圧を信号OLSNとして出力する。これらの信号OLSPおよび信号OLSNは、ハイサイドロジック回路10に入力される。MOSFET17、18がオンすると、レベルシフト抵抗19、20に電流が流れて発生する電圧で信号OLSP、OLSNはローレベルとなる。 The common connection point between the drain of the MOSFET 17 of the level shift circuit 16 and the level shift output resistor 19 outputs a voltage generated according to the operating state of the MOSFET 17 as a signal OLSP. Similarly, the common connection point between the drain of the MOSFET 18 and the level shift output resistor 20 outputs a voltage generated according to the operating state of the MOSFET 18 as a signal OLSN. These signal OLSP and signal OLSN are input to the high-side logic circuit 10. When the MOSFETs 17 and 18 are turned on, the signals OLSP and OLSN are at a low level due to the voltage generated by the current flowing through the level shift resistors 19 and 20.

制御回路として機能するレベルシフト制御回路23は、外部から入力される駆動信号に基づいて、レベルシフト回路16を駆動制御する。レベルシフト制御回路23は、AND回路23a、ワンショットパルス回路23bおよびOR回路23cを備えており、内部電源VDから動作電源が供給される。 The level shift control circuit 23, which functions as a control circuit, drives and controls the level shift circuit 16 based on a drive signal input from the outside. The level shift control circuit 23 includes an AND circuit 23a, a one-shot pulse circuit 23b, and an OR circuit 23c, and an operating power supply is supplied from the internal power supply VD.

AND回路23aの2つの入力端子には、それぞれレベルシフト回路16から信号VSPおよび信号VSNが入力される。信号VSPおよび信号VSNは、前述のローサイドロジック回路12のNAND回路12aの2つの入力端子にも入力される。ワンショットパルス回路23bは、トリガ入力端子TrがAND回路23aの出力端子に接続され、出力端子OがOR回路23cの一方の入力端子に接続される。ワンショットパルス回路23bのリセット端子ReおよびOR回路23cの他方の入力端子には、端子Qから入力信号INHが入力される。 The signal VSS and the signal VSN are input from the level shift circuit 16 to the two input terminals of the AND circuit 23a, respectively. The signal VSS and the signal VSN are also input to the two input terminals of the NAND circuit 12a of the low-side logic circuit 12 described above. In the one-shot pulse circuit 23b, the trigger input terminal Tr is connected to the output terminal of the AND circuit 23a, and the output terminal O is connected to one of the input terminals of the OR circuit 23c. An input signal INH is input from the terminal Q to the reset terminal Re of the one-shot pulse circuit 23b and the other input terminal of the OR circuit 23c.

OR回路23cの出力端子は、インバータ回路24を介してMOSFET18のゲートに接続されると共に、インバータ回路24および25を介してMOSFET17のゲートに接続されている。インバータ回路24の出力は信号ILSPとしてMOSFET17のゲートに与えられ、インバータ回路25の出力は信号ILSNとしてMOSFET18のゲートに与えられる。 The output terminal of the OR circuit 23c is connected to the gate of the MOSFET 18 via the inverter circuit 24 and is connected to the gate of the MOSFET 17 via the inverter circuits 24 and 25. The output of the inverter circuit 24 is given to the gate of the MOSFET 17 as a signal ILSP, and the output of the inverter circuit 25 is given to the gate of the MOSFET 18 as a signal ILSN.

ワンショットパルス回路23bは、リセット端子Reの入力信号INHがローレベルの状態で、トリガ入力端子Trに入力される信号がハイレベルになると、出力端子Oから一定時間ハイレベルの信号を出力する。また、ワンショットパルス回路23bは、リセット端子Reにハイレベルの信号が入力されると、出力端子Oの出力信号をローレベルにリセットする。 When the input signal INH of the reset terminal Re is at a low level and the signal input to the trigger input terminal Tr becomes high level, the one-shot pulse circuit 23b outputs a high level signal from the output terminal O for a certain period of time. Further, when a high level signal is input to the reset terminal Re, the one-shot pulse circuit 23b resets the output signal of the output terminal O to a low level.

OR回路23cは、ワンショットパルス回路23bの出力信号あるいはハイサイドの入力信号INHのいずれかがハイレベルであるときに、信号ILSPはローレベルとなってMOSFET17をオフさせ、信号ILSNはハイレベルとなってMOSFET18をオンさせる。また、OR回路23cは、ワンショットパルス回路23bの出力信号およびハイサイドの入力信号INHのいずれもローレベルであるときに、信号ILSPはハイレベルとなってMOSFET17をオンさせ、信号ILSNはローレベルとなってMOSFET18をオフさせる。 In the OR circuit 23c, when either the output signal of the one-shot pulse circuit 23b or the high-side input signal INH is at a high level, the signal ILSP becomes a low level and the MOSFET 17 is turned off, and the signal ILSN becomes a high level. Then turn on the MOSFET 18. Further, in the OR circuit 23c, when both the output signal of the one-shot pulse circuit 23b and the high-side input signal INH are at a low level, the signal ILSP becomes a high level and the MOSFET 17 is turned on, and the signal ILSN becomes a low level. And turns off the MOSFET 18.

次に、上記構成の作用について、図2のタイムチャートも参照して説明する。モータなどの誘導性負荷を構成するコイル1には、MOSFET2および3のオンオフ制御によって正方向および逆方向のいずれかに電流が流れる。ここで、中点NP側からコイル1側に電流が流れる図中矢印で示す方向を正方向とし、コイル1側から中点NP側に電流が流れる方向を逆方向とする。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to the time chart of FIG. A current flows through the coil 1 constituting the inductive load such as a motor in either the forward direction or the reverse direction by the on / off control of the MOSFETs 2 and 3. Here, the direction indicated by the arrow in the figure in which the current flows from the midpoint NP side to the coil 1 side is the forward direction, and the direction in which the current flows from the coil 1 side to the midpoint NP side is the reverse direction.

図2中(A)はコイル1の電流の方向を示している。時刻t0〜t7を含む前半はコイル1の電流が正方向の場合で、MOSFET2がオン状態のときには高圧直流電源4側からコイル1に電流が流れ、MOSFET2がオフ状態のときにはMOSFET3の還流ダイオード3aを介してグランド側から流れるか、MOSFET3がオンして逆導通状態となってグランド側から流すかのいずれかの状態となる。 In FIG. 2, (A) shows the direction of the current of the coil 1. In the first half including time t0 to t7, the current of the coil 1 is in the positive direction. When the MOSFET 2 is on, the current flows from the high-voltage DC power supply 4 side to the coil 1, and when the MOSFET 2 is off, the freewheeling diode 3a of the MOSFET 3 is pressed. Either the current flows from the ground side via the ground side, or the MOSFET 3 is turned on and becomes a reverse conduction state to flow from the ground side.

一方、時刻t8〜t17を含む図2(A)の後半では、コイル1の電流が逆方向に流れる状態の場合で、MOSFET3がオン状態のときにコイル1からグランド側に電流が流れ、MOSFET3がオフ状態ではMOSFET2の還流ダイオード2aを介して高圧直流電源4側に流れるか、MOSFET2がオンして逆導通状態となって高圧直流電源4側に流すかのいずれかの状態となる。 On the other hand, in the latter half of FIG. 2A including the times t8 to t17, in the case where the current of the coil 1 flows in the opposite direction, the current flows from the coil 1 to the ground side when the MOSFET 3 is on, and the MOSFET 3 moves. In the off state, either the current flows to the high-voltage DC power supply 4 side via the freewheeling diode 2a of the MOSFET 2 or the MOSFET 2 turns on and becomes a reverse conduction state and flows to the high-voltage DC power supply 4 side.

図2中(B)はPWM信号によるローサイドのMOSFET3をオンさせるための入力信号INLを示している。一方、図2中(C)はPWM信号によるハイサイドのMOSFET2をオンさせるための入力信号INHを示している。入力信号INLとINHとは、互いにデッドタイムを挟んで交互にローサイドのMOSFET3とハイサイドのMOSFET2とをオンさせる信号である。 FIG. 2B shows an input signal INL for turning on the low-side MOSFET 3 by the PWM signal. On the other hand, FIG. 2C shows an input signal INH for turning on the high-side MOSFET 2 by the PWM signal. The input signals INL and INH are signals that turn on the low-side MOSFET 3 and the high-side MOSFET 2 alternately with a dead time in between.

次に、コイル1の電流ILの電流方向に対して、入力信号INL、INHの変化に伴う各部の信号変化と動作について説明する。まず、図2中、時刻t0の直前においては、図2(B)、(C)に示すように、入力信号INLおよびINHは共にローレベルとなるデッドタイムとなっている。デッドタイム以前のMOSFET3がオンしている状態では、コイル電流ILはMOSFET3を介してコイル1側に流れており、デッドタイム期間中ではMOSFET3がオフしていることで、コイル電流ILは還流ダイオード3aを介して流れている状態となる。 Next, with respect to the current direction of the current IL of the coil 1, the signal change and operation of each part due to the change of the input signals INL and INH will be described. First, in FIG. 2, immediately before time t0, as shown in FIGS. 2 (B) and 2 (C), both the input signals INL and INH have a dead time at a low level. In the state where the MOSFET 3 before the dead time is on, the coil current IL flows to the coil 1 side via the MOSFET 3, and the MOSFET 3 is off during the dead time period, so that the coil current IL is the freewheeling diode 3a. It becomes a state of flowing through.

また、このようにコイル電流ILがMOSFET3あるいは還流ダイオード3aを介してコイル1側に流れている状態では、中点NPの電位は、グランドレベルから還流ダイオード3aの順方向電圧だけ下がった電圧であるから、ほぼグランドレベルとなっている。したがって、この状態では、直流電源6からダイオード8、抵抗9を介してコンデンサ7に充電されている状態であり、端子Aには直流電源6の電圧が印加されている。 Further, in the state where the coil current IL is flowing to the coil 1 side via the MOSFET 3 or the freewheeling diode 3a in this way, the potential of the midpoint NP is a voltage that is lower than the ground level by the forward voltage of the freewheeling diode 3a. Since then, it is almost at the ground level. Therefore, in this state, the capacitor 7 is charged from the DC power supply 6 via the diode 8 and the resistor 9, and the voltage of the DC power supply 6 is applied to the terminal A.

そして、デッドタイムが終了して、時刻t0で入力信号INHがハイレベルに変化すると、レベルシフト制御回路23のOR回路23cによりハイレベルの信号が出力される。これにより、図2(D)に示すように、インバータ回路24、25を介して出力される信号ILSPはハイレベルとなり、MOSFET17はオン状態に移行する。一方、図2(E)に示すように、インバータ回路24を介して出力される信号ILSNはローレベルとなり、MOSFET18はオフ状態に移行する。 Then, when the dead time ends and the input signal INH changes to a high level at time t0, the high level signal is output by the OR circuit 23c of the level shift control circuit 23. As a result, as shown in FIG. 2D, the signal ILSP output via the inverter circuits 24 and 25 becomes a high level, and the MOSFET 17 shifts to the on state. On the other hand, as shown in FIG. 2E, the signal ILSN output via the inverter circuit 24 becomes low level, and the MOSFET 18 shifts to the off state.

時刻t0でMOSFET17がオン状態になることで、図2(F)に示すように、電流制限抵抗21の端子電圧VSPはハイレベルに変化し、図2(H)に示すように、レベルシフト出力抵抗19の端子電圧OLSPはローレベルに変化する。また、時刻t0でMOSFET18がオフ状態になることで、図2(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはローレベルに変化し、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはハイレベルに変化する。 When the MOSFET 17 is turned on at time t0, the terminal voltage VSS of the current limiting resistor 21 changes to a high level as shown in FIG. 2 (F), and the level shift output is shown as shown in FIG. 2 (H). The terminal voltage OLSP of the resistor 19 changes to a low level. Further, when the MOSFET 18 is turned off at time t0, the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a low level as shown in FIG. 2 (G), and the level changes as shown in FIG. 2 (I). The terminal voltage OLSN of the shift output resistor 20 changes to a high level.

この結果、時刻t1で、図2(L)に示すように、ハイサイドロジック回路10においては、MOSFET2のゲートにハイレベルのゲート信号VGHを出力してオンさせる。MOSFET2がオン状態に移行することで、図2(J)に示すように、時刻t1から時刻t2にかけて、中点NPの電位は高圧直流電源4の電圧VHまで上昇するようになる。 As a result, at time t1, as shown in FIG. 2 (L), in the high-side logic circuit 10, a high-level gate signal VGH is output to the gate of the MOSFET 2 and turned on. As the MOSFET 2 shifts to the on state, the potential of the midpoint NP rises to the voltage VH of the high-voltage DC power supply 4 from time t1 to time t2, as shown in FIG. 2 (J).

すると、時刻t1の時点から中点NPの電位が上昇することで、コンデンサ7、端子A、レベルシフト出力抵抗19、20を介してMOSFET17、18に変位電流が流れるようになる。MOSFET17、18は、ドレイン・ソース間の寄生容量を充電するための変位電流が流れることで、時刻t1でレベルシフト出力抵抗20の電圧降下が生じ、図2(I)に示すように端子電圧OLSNがローレベルに変化し、図2(G)に示すように電流制限抵抗22の端子電圧VSNがハイレベルに変化する。 Then, the potential of the midpoint NP rises from the time t1 so that the displacement current flows through the MOSFETs 17 and 18 via the capacitor 7, the terminal A, and the level shift output resistors 19 and 20. In the MOSFETs 17 and 18, a displacement current for charging the parasitic capacitance between the drain and the source flows, so that a voltage drop of the level shift output resistor 20 occurs at time t1, and the terminal voltage OLSN as shown in FIG. 2 (I). Changes to a low level, and the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 2 (G).

この結果、電流制限抵抗21および22の端子電圧VSPおよびVSNが共にハイレベルになるので、レベルシフト制御回路23においては、AND回路23aがハイレベルの信号を出力するようになる。しかし、ワンショットパルス回路23bにおいては、この時点でリセット端子Reにハイレベルの入力信号INHが入力されていることで、出力端子Oはローレベルの信号を出力した状態である。 As a result, both the terminal voltages VSP and VSN of the current limiting resistors 21 and 22 become high level, so that the AND circuit 23a outputs a high level signal in the level shift control circuit 23. However, in the one-shot pulse circuit 23b, since the high-level input signal INH is input to the reset terminal Re at this point, the output terminal O is in a state of outputting a low-level signal.

また、中点NPが高圧直流電源4の電圧VH近傍まで上昇すると、端子Cも電圧VH近傍まで上昇している。このとき端子Aには電圧VHにコンデンサ7の端子間電圧すなわち直流電源6の電圧が加算された昇圧電圧が印加されるようになる。この結果、端子A−C間には直流電源6の電圧に近い電圧が印加された状態が保持されている。 Further, when the midpoint NP rises to the vicinity of the voltage VH of the high-voltage DC power supply 4, the terminal C also rises to the vicinity of the voltage VH. At this time, a boost voltage obtained by adding the voltage between the terminals of the capacitor 7 to the voltage VH, that is, the voltage of the DC power supply 6 is applied to the terminal A. As a result, a state in which a voltage close to the voltage of the DC power supply 6 is applied is maintained between the terminals A and C.

そして、この後、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量の充電が終了すると変位電流がゼロになる。このとき、MOSFET18がオフ状態であることから、時刻t2では、図2(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはローレベルに変化し、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはハイレベルに変化する。 After that, when the charging of the parasitic capacitance between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18 is completed, the displacement current becomes zero. At this time, since the MOSFET 18 is in the off state, at time t2, the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a low level as shown in FIG. 2 (G), and as shown in FIG. 2 (I). , The terminal voltage OLSN of the level shift output resistor 20 changes to a high level.

したがって、コイル電流ILが正方向に流れている場合には、還流ダイオード3aを介して流れていたものが、時刻t0で入力信号INHがハイレベルに変化したことで、時刻t1でMOSFET2がオンして導通状態となって高圧直流電源4側からコイル電流ILが流れるように変化する。 Therefore, when the coil current IL is flowing in the positive direction, the MOSFET 2 is turned on at time t1 because the input signal INH changes to a high level at time t0, which was flowing through the freewheeling diode 3a. The coil current IL changes so as to flow from the high-voltage DC power supply 4 side.

次に、時刻t3で入力信号INHがハイレベルからローレベルに変化する場合の動作について説明する。図2(C)に示すように、時刻t3で入力信号INHがハイレベルからローレベルに変化すると、レベルシフト制御回路23のOR回路23cは、ワンショットパルス回路23bからの入力信号もローレベルであるからローレベルの信号を出力する。これにより、図2(D)に示すように、インバータ回路24、25を介して出力される信号ILSPはローレベルとなり、MOSFET17はオフ状態に移行する。一方、図2(E)に示すように、インバータ回路24を介して出力される信号ILSNはハイレベルとなり、MOSFET18はオン状態に移行する。 Next, the operation when the input signal INH changes from the high level to the low level at time t3 will be described. As shown in FIG. 2C, when the input signal INH changes from high level to low level at time t3, the OR circuit 23c of the level shift control circuit 23 also changes the input signal from the one-shot pulse circuit 23b to low level. Because there is, it outputs a low level signal. As a result, as shown in FIG. 2D, the signal ILSP output via the inverter circuits 24 and 25 becomes low level, and the MOSFET 17 shifts to the off state. On the other hand, as shown in FIG. 2 (E), the signal ILSN output via the inverter circuit 24 becomes high level, and the MOSFET 18 shifts to the on state.

時刻t3でMOSFET17がオフ状態になることで、図2(F)に示すように、電流制限抵抗21の端子電圧VSPはローレベルに変化し、図2(H)に示すように、レベルシフト出力抵抗19の端子電圧OLSPはハイレベルに変化する。また、時刻t3でMOSFET18がオン状態になることで、図2(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはハイレベルに変化し、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはローレベルに変化する。 When the MOSFET 17 is turned off at time t3, the terminal voltage VSS of the current limiting resistor 21 changes to a low level as shown in FIG. 2 (F), and the level shift output is shown as shown in FIG. 2 (H). The terminal voltage OLSP of resistor 19 changes to a high level. Further, when the MOSFET 18 is turned on at time t3, the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 2 (G), and the level changes as shown in FIG. 2 (I). The terminal voltage OLSN of the shift output resistor 20 changes to a low level.

この結果、図2(L)に示すように、ハイサイドロジック回路10においては、時刻t4にMOSFET2のゲートにローレベルのゲート信号VGHを出力してオフさせる。MOSFET2がオフすることで、コイル電流ILが流れ続けるために還流ダイオード3aへの転流が発生し、還流ダイオード3aを通じて流れるようになる。そして、MOSFET2がオフ状態に移行することで、図2(J)に示すように、時刻t4から時刻t5にかけて、中点NPの電位は高圧直流電源4の電圧VHから還流ダイオード3aの順方向電圧Vf分だけ負の電位まで下降するようになる。 As a result, as shown in FIG. 2 (L), in the high-side logic circuit 10, a low-level gate signal VGH is output to the gate of the MOSFET 2 at time t4 to turn it off. When the MOSFET 2 is turned off, the coil current IL continues to flow, so that commutation to the freewheeling diode 3a occurs, and the coil current IL flows through the freewheeling diode 3a. Then, when the MOSFET 2 shifts to the off state, as shown in FIG. 2 (J), the potential of the midpoint NP changes from the voltage VH of the high-voltage DC power supply 4 to the forward voltage of the freewheeling diode 3a from time t4 to time t5. It will drop to a negative potential by Vf.

すると、時刻t4の時点から中点NPの電位が下降することで、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量の電荷が、レベルシフト出力抵抗19、20、端子A、コンデンサ7を介して変位電流が流れるようになる。これにより、時刻t4でレベルシフト出力抵抗20の電圧降下が生じ、図2(I)に示すように端子電圧OLSNがハイレベルに変化し、図2(G)に示すように電流制限抵抗22の端子電圧VSNがローレベルに変化する。 Then, as the potential of the midpoint NP drops from the time t4, the charge of the parasitic capacitance between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18 is displaced via the level shift output resistors 19 and 20, the terminal A, and the capacitor 7. Current will flow. As a result, a voltage drop of the level shift output resistor 20 occurs at time t4, the terminal voltage OLSN changes to a high level as shown in FIG. 2 (I), and the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 2 (G). The terminal voltage VSN changes to a low level.

電流制限抵抗21および22の端子電圧VSPおよびVSNが共にローレベルになることで、ローサイドロジック回路12においては、NAND回路12aがハイレベルの信号を出力するようになる。このとき、ワンショットパルス回路12bにおいては、リセット端子Reにローレベルの入力信号INLが入力されていることで、出力端子Oはハイレベルの信号を出力するようになる。 When both the terminal voltages VSP and VSN of the current limiting resistors 21 and 22 become low level, the NAND circuit 12a outputs a high level signal in the low side logic circuit 12. At this time, in the one-shot pulse circuit 12b, the low-level input signal INL is input to the reset terminal Re, so that the output terminal O outputs a high-level signal.

これにより、OR回路12cからハイレベルの信号が出力され、図2(K)に示すように、時刻t5で駆動回路13を介してMOSFET3のゲートにハイレベルのゲート信号VGLが出力される。この結果、時刻t5でMOSFET3がオン動作され、還流ダイオード3aに流れていたコイル電流ILは、オン状態のMOSFET3を流れるようになり、ダイオード損失が解消される。 As a result, a high-level signal is output from the OR circuit 12c, and as shown in FIG. 2 (K), a high-level gate signal VGL is output to the gate of the MOSFET 3 via the drive circuit 13 at time t5. As a result, the MOSFET 3 is turned on at time t5, and the coil current IL flowing through the freewheeling diode 3a now flows through the MOSFET 3 in the on state, and the diode loss is eliminated.

また、時刻t5でMOSFET17、18の変位電流がなくなって中点NPの電位がグランドレベルからダイオードの順方向電圧分だけ下がった電圧−Vfに達すると、MOSFET18がオン状態であることから、時刻t5では、図2(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはローレベルに変化し、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはハイレベルに変化する。 Further, when the displacement currents of the MOSFETs 17 and 18 disappear at time t5 and the potential of the midpoint NP reaches a voltage −Vf which is lowered by the forward voltage of the diode from the ground level, the MOSFET 18 is in the ON state, so that the time t5 Then, as shown in FIG. 2 (G), the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a low level, and as shown in FIG. 2 (I), the terminal voltage OLSN of the level shift output resistor 20 changes to a high level. Change.

この後、図2(B)に示すように、時刻t6でデッドタイムが終了して入力信号INLがハイレベルに変化して時刻t7でローサイドロジック回路12においてOR回路12cにハイレベルの信号が入力される。しかし、この時点に達するまでの間、ワンショットパルス回路12bは、入力端子Trからの入力信号がローレベルに変化しても、一定時間ハイレベルの信号を出力している。この結果、図2(K)に示すように、MOSFET3のゲートには継続的にハイレベルのゲート信号VGLが与えられた状態となっているので、MOSFET3はオン状態が保持されている。 After that, as shown in FIG. 2B, the dead time ends at time t6, the input signal INL changes to a high level, and a high level signal is input to the OR circuit 12c in the low side logic circuit 12 at time t7. Will be done. However, until this point is reached, the one-shot pulse circuit 12b outputs a high-level signal for a certain period of time even if the input signal from the input terminal Tr changes to a low level. As a result, as shown in FIG. 2 (K), since the high-level gate signal VGL is continuously applied to the gate of the MOSFET 3, the MOSFET 3 is kept in the ON state.

したがって、コイル電流ILが正方向に流れている状態で、時刻t4でMOSFET2がオン状態からオフ状態に変化した場合には、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量に充電されている電荷の放電による変位電流によって時刻t5でMOSFET3をオン動作させることができる。これにより、還流ダイオード3aへの転流タイミングを検出することができ、時刻t5から時刻t7までの間(図2(K)の斜線領域)のデッドタイム中に還流ダイオード3aに流れるのを回避して、オン状態のMOSFET3により逆方向に流すことでダイオード損失を低減することができるようになる。 Therefore, when the MOSFET 2 changes from the on state to the off state at time t4 while the coil current IL is flowing in the positive direction, the charge charged to the parasitic capacitance between the drain and source of the MOSFETs 17 and 18 is charged. The MOSFET 3 can be turned on at time t5 by the displacement current due to the discharge. As a result, the commutation timing to the freewheeling diode 3a can be detected, and the flow to the freewheeling diode 3a is avoided during the dead time between the time t5 and the time t7 (the shaded area in FIG. 2 (K)). Therefore, the diode loss can be reduced by flowing in the opposite direction by the MOSFET 3 in the on state.

次に、時刻t7までの期間と異なり、時刻t8以降の状態における動作について説明する。時刻t8の直前および以降では、コイル1の電流ILの電流方向が上記の場合と反対の逆方向すなわちコイル1側から中点NP側に流れている状態である。ここで、時刻t8の直前時点では、MOSFET3がオン状態となっており、コイル電流ILがコイル1からMOSFET3を通じてグランド側に向かって流れている状態である。 Next, unlike the period up to time t7, the operation in the state after time t8 will be described. Immediately before and after time t8, the current direction of the current IL of the coil 1 is in the opposite direction to the above case, that is, from the coil 1 side to the midpoint NP side. Here, immediately before the time t8, the MOSFET 3 is in the ON state, and the coil current IL is flowing from the coil 1 to the ground side through the MOSFET 3.

時刻t8で入力信号INLがハイレベルからローレベルに変化する場合の動作について説明する。図2(B)に示すように、時刻t8で入力信号INLがハイレベルからローレベルに変化すると、ローサイドロジック回路12のOR回路12cはローレベルの信号を出力する。これにより、図2(K)に示すように、時刻t9で駆動回路13からMOSFET3のゲートにローレベルのゲート信号VGLが与えられ、MOSFET3はオフ状態に移行する。 The operation when the input signal INL changes from the high level to the low level at time t8 will be described. As shown in FIG. 2B, when the input signal INL changes from high level to low level at time t8, the OR circuit 12c of the low side logic circuit 12 outputs a low level signal. As a result, as shown in FIG. 2 (K), a low-level gate signal VGL is given from the drive circuit 13 to the gate of the MOSFET 3 at time t9, and the MOSFET 3 shifts to the off state.

MOSFET3がオフすることで、コイル電流ILが流れ続けるために還流ダイオード2aへの転流が発生し、コイル電流ILは還流ダイオード2aを通じて高圧直流電源4側に流れるようになる。そして、MOSFET3がオフ状態に移行することで、図2(J)に示すように、時刻t9から時刻t10にかけて、中点NPの電位はグランドレベル近傍から高圧直流電源4の電圧VHまで上昇するようになる。 When the MOSFET 3 is turned off, the coil current IL continues to flow, so that commutation to the freewheeling diode 2a occurs, and the coil current IL flows to the high-voltage DC power supply 4 side through the freewheeling diode 2a. Then, as the MOSFET 3 shifts to the off state, as shown in FIG. 2 (J), the potential of the midpoint NP rises from the vicinity of the ground level to the voltage VH of the high-voltage DC power supply 4 from time t9 to time t10. become.

すると、時刻t9の時点から中点NPの電位が上昇することで、コンデンサ7、端子A、レベルシフト出力抵抗19、20を介してMOSFET17、18に変位電流が流れるようになる。MOSFET17、18は、ドレイン・ソース間の寄生容量を充電するための変位電流が流れることで、時刻t9でレベルシフト出力抵抗19の電圧降下が生じ、図2(H)に示すように端子電圧OLSPがローレベルに変化し、図2(F)に示すように電流制限抵抗21の端子電圧VSPがハイレベルに変化する。 Then, the potential of the midpoint NP rises from the time t9, so that the displacement current flows through the MOSFETs 17 and 18 via the capacitor 7, the terminal A, and the level shift output resistors 19 and 20. In the MOSFETs 17 and 18, a displacement current for charging the parasitic capacitance between the drain and the source flows, so that a voltage drop of the level shift output resistor 19 occurs at time t9, and the terminal voltage OLSP as shown in FIG. 2 (H). Changes to a low level, and the terminal voltage VSP of the current limiting resistor 21 changes to a high level as shown in FIG. 2 (F).

この結果、電流制限抵抗21および22の端子電圧VSPおよびVSNが共にハイレベルになるので、レベルシフト制御回路23においては、AND回路23aがハイレベルの信号を出力するようになる。ワンショットパルス回路23bにおいては、リセット端子Reにローレベルの入力信号INHが入力されていることで、出力端子Oから一定期間ハイレベルの信号を出力するようになる。 As a result, both the terminal voltages VSP and VSN of the current limiting resistors 21 and 22 become high level, so that the AND circuit 23a outputs a high level signal in the level shift control circuit 23. In the one-shot pulse circuit 23b, since the low-level input signal INH is input to the reset terminal Re, the high-level signal is output from the output terminal O for a certain period of time.

これによって、レベルシフト回路16は、図2(D)に示すように、時刻t9でMOSFET17のゲートにハイレベルのゲート信号ILSPが与えられてオン動作し、図2(E)に示すように、MOSFET18のゲートにローレベルのゲート信号ILSNが与えられてオフ動作する。これによって、図2(H)に示すように、時刻t9でレベルシフト出力抵抗19の出力信号OLSPはローレベルとなり、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の出力信号OLSNはローレベルが保持された状態となる。ハイサイドロジック回路10においては、ハイレベルの出力信号OLSPおよびローレベルの出力信号OLSNにより、図2(L)に示すように、時刻t10でハイレベルのゲート信号VGHを出力するようになる。この結果、MOSFET2はオン状態に動作され、還流ダイオード2aに流れていたコイル電流ILはMOSFET2を通じて高圧直流電源4側に流れるようになる。 As a result, the level shift circuit 16 is turned on by giving a high-level gate signal ILSP to the gate of the MOSFET 17 at time t9 as shown in FIG. 2 (D), and as shown in FIG. 2 (E), the level shift circuit 16 operates. A low-level gate signal ILSN is given to the gate of the MOSFET 18 to operate off. As a result, as shown in FIG. 2 (H), the output signal OLSP of the level shift output resistor 19 becomes low level at time t9, and as shown in FIG. 2 (I), the output signal OLSN of the level shift output resistor 20 becomes low level. The low level is maintained. In the high-side logic circuit 10, the high-level output signal OLSP and the low-level output signal OLSN output a high-level gate signal VGH at time t10, as shown in FIG. 2 (L). As a result, the MOSFET 2 is operated in the ON state, and the coil current IL flowing through the freewheeling diode 2a flows to the high-voltage DC power supply 4 side through the MOSFET 2.

また、時刻t10でMOSFET17、18の変位電流がなくなって中点NPの電位が電圧VHに達すると、MOSFET18がオフ状態であることから、時刻t10では、図2(F)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはローレベルに変化し、図2(H)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはハイレベルに変化する。 Further, when the displacement currents of the MOSFETs 17 and 18 disappear at time t10 and the potential of the midpoint NP reaches the voltage VH, the MOSFET 18 is in the off state. Therefore, at time t10, the current is as shown in FIG. 2 (F). The terminal voltage VSN of the limiting resistor 22 changes to a low level, and as shown in FIG. 2H, the terminal voltage OLSN of the level shift output resistor 20 changes to a high level.

この後、図2(B)に示すように、時刻t11でデッドタイムが終了して入力信号INHがハイレベルに変化して時刻t12でレベルシフト制御回路23においてOR回路23cにハイレベルの信号が入力される。しかし、この時点に達するまでの間、ワンショットパルス回路23bは、入力端子Trからの入力信号がローレベルに変化しても、一定時間ハイレベルの信号を出力している。この結果、図2(L)に示すように、MOSFET2のゲートには継続的にハイレベルのゲート信号VGHが与えられた状態となっているので、MOSFET2はオン状態が保持されている。 After that, as shown in FIG. 2B, the dead time ends at time t11, the input signal INH changes to a high level, and at time t12, a high level signal is sent to the OR circuit 23c in the level shift control circuit 23. Entered. However, until this point is reached, the one-shot pulse circuit 23b outputs a high-level signal for a certain period of time even if the input signal from the input terminal Tr changes to a low level. As a result, as shown in FIG. 2 (L), the gate of the MOSFET 2 is continuously given a high-level gate signal VGH, so that the MOSFET 2 is kept in the ON state.

したがって、コイル電流ILがコイル1から逆方向に流れている状態で、時刻t8でMOSFET3がオン状態からオフ状態に変化した場合には、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量への充電による変位電流によって時刻t10でMOSFET2をオン動作させることができる。これにより、還流ダイオード2aへの転流タイミングを検出することができ、時刻t10から時刻t12までの間のデッドタイム中に還流ダイオード2aに流れるのを回避してMOSFET2により流すことでダイオード損失を低減することができるようになる。 Therefore, when the MOSFET 3 changes from the on state to the off state at time t8 while the coil current IL is flowing in the opposite direction from the coil 1, the parasitic capacitance between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18 is charged. The displacement current allows the MOSFET 2 to be turned on at time t10. Thereby, the commutation timing to the freewheeling diode 2a can be detected, and the diode loss is reduced by avoiding the flow to the freewheeling diode 2a during the dead time between the time t10 and the time t12 and flowing through the MOSFET2. You will be able to.

この後、図2(C)に示すように、時刻t13で入力信号INHがハイレベルからローレベルに変化すると、図2(D)に示すように、インバータ回路24、25を介して出力される信号ILSPはローレベルとなり、MOSFET17はオフ状態に移行する。また、図2(E)に示すように、インバータ回路24を介して出力される信号ILSNはハイレベルとなり、MOSFET18はオン状態に移行する。 After that, as shown in FIG. 2C, when the input signal INH changes from high level to low level at time t13, it is output via the inverter circuits 24 and 25 as shown in FIG. 2D. The signal ILSP goes low and the MOSFET 17 goes off. Further, as shown in FIG. 2E, the signal ILSN output via the inverter circuit 24 becomes high level, and the MOSFET 18 shifts to the on state.

時刻t13でMOSFET17がオフ状態になることで、図2(F)に示すように、電流制限抵抗21の端子電圧VSPはローレベルに変化し、図2(H)に示すように、レベルシフト出力抵抗19の端子電圧OLSPはハイレベルに変化する。また、時刻t13でMOSFET18がオン状態になることで、図2(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはハイレベルに変化し、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはローレベルに変化する。 When the MOSFET 17 is turned off at time t13, the terminal voltage VSS of the current limiting resistor 21 changes to a low level as shown in FIG. 2 (F), and the level shift output is shown as shown in FIG. 2 (H). The terminal voltage OLSP of resistor 19 changes to a high level. Further, when the MOSFET 18 is turned on at time t13, the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 2 (G), and the level changes as shown in FIG. 2 (I). The terminal voltage OLSN of the shift output resistor 20 changes to a low level.

この結果、時刻t14で、図2(L)に示すように、ハイサイドロジック回路10においては、MOSFET2のゲートにローレベルのゲート信号VGHを出力してオフさせる。MOSFET2がオフすることで、デッドタイム期間中となり、MOSFET2を逆方向に流れていたコイル電流ILは、還流ダイオード2aを通じて流れるようになる。ここでは、中点NPの電位は、コイル電流ILが還流ダイオード2aを通じて流れることで若干低下するが、ほぼ変化なしで電圧VHに近い電位を保持しているので変位電流は発生しない。 As a result, at time t14, as shown in FIG. 2 (L), in the high-side logic circuit 10, a low-level gate signal VGH is output to the gate of the MOSFET 2 to turn it off. When the MOSFET 2 is turned off, the dead time period is reached, and the coil current IL flowing in the opposite direction through the MOSFET 2 flows through the freewheeling diode 2a. Here, the potential of the midpoint NP is slightly lowered by the coil current IL flowing through the freewheeling diode 2a, but since the potential close to the voltage VH is maintained with almost no change, no displacement current is generated.

この後、デッドタイムが終了して、時刻t15で入力信号INLがハイレベルに変化すると、ローサイドロジック回路12のOR回路12cによりハイレベルの信号が出力される。これにより、時刻t16で、ローサイドロジック回路12からMOSFET3のゲートにハイレベルのゲート信号VGLを出力してオンさせる。MOSFET3がオン状態に移行することで、図2(J)に示すように、時刻t16から時刻t17にかけて、中点NPの電位は電圧VHからグランドレベルまで下降するようになる。 After that, when the dead time ends and the input signal INL changes to a high level at time t15, the high level signal is output by the OR circuit 12c of the low side logic circuit 12. As a result, at time t16, the low-side logic circuit 12 outputs a high-level gate signal VGL to the gate of the MOSFET 3 to turn it on. As the MOSFET 3 shifts to the on state, the potential of the midpoint NP drops from the voltage VH to the ground level from time t16 to time t17, as shown in FIG. 2 (J).

すると、時刻t16時点から中点NPの電位が下降することで、レベルシフト出力抵抗19、20、端子A、コンデンサ7を介してMOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量に充電されている電荷を放電する変位電流が流れるようになる。これにより、時刻t17でレベルシフト出力抵抗20の電圧降下が生じ、図2(I)に示すように端子電圧OLSNがハイレベルに変化し、図2(G)に示すように電流制限抵抗22の端子電圧VSNがローレベルに変化する。 Then, the potential of the midpoint NP drops from the time t16, and the charge charged to the parasitic capacitance between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18 via the level shift output resistors 19, 20, the terminal A, and the capacitor 7. Displacement current that discharges the current will flow. As a result, a voltage drop of the level shift output resistor 20 occurs at time t17, the terminal voltage OLSN changes to a high level as shown in FIG. 2 (I), and the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 2 (G). The terminal voltage VSN changes to a low level.

この後、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量に充電されている電荷の放電が終了すると変位電流がゼロになる。このとき、MOSFET18がオン状態であることから、時刻t17では、図2(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはハイレベルに変化し、図2(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはローレベルに変化する。 After that, when the discharge of the charge charged in the parasitic capacitance between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18 is completed, the displacement current becomes zero. At this time, since the MOSFET 18 is in the ON state, at time t17, the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 2 (G), and as shown in FIG. 2 (I). , The terminal voltage OLSN of the level shift output resistor 20 changes to a low level.

したがって、コイル電流ILが逆方向に流れている場合には、還流ダイオード2aを介して流れていたものが、時刻t15で入力信号INLがハイレベルに変化したことで、時刻t16でMOSFET3がオンして流れるように変化する。 Therefore, when the coil current IL is flowing in the opposite direction, the one flowing through the freewheeling diode 2a is turned on at time t16 because the input signal INL changes to a high level at time t15. It changes to flow.

このような本実施形態によれば、MOSFET2および3の切換動作時に、コイル1が接続される中点NPの電位が変化することを利用して、レベルシフト回路16の高耐圧MOSFET17、18に変位電流が流れる状態を検出するようにした。これにより、コイル1の通電方向のそれぞれに対して高耐圧用のダイオードを設けることなく、ダイオード転流タイミングを検出することができ、MOSFET2および3の上下短絡を防止しつつ、デッドタイム期間中に還流ダイオード2a、3aに流れる期間を短縮して損失を低減することができる。 According to this embodiment, the potential of the midpoint NP to which the coil 1 is connected changes during the switching operation of the MOSFETs 2 and 3, and the level shift circuit 16 is displaced to the high withstand voltage MOSFETs 17 and 18. The state where the current flows is detected. As a result, the diode commutation timing can be detected without providing a diode for high withstand voltage in each of the energization directions of the coil 1, and the MOSFETs 2 and 3 can be prevented from being short-circuited vertically during the dead time period. The period of flow through the freewheeling diodes 2a and 3a can be shortened to reduce the loss.

また、上記実施形態によれば、レベルシフト回路16の高耐圧MOSFET17、18に接続される電流制限抵抗21、22の端子電圧VSP、VSNをモニタすることでローサイドのMOSFET3と還流ダイオード3aのダイオード転流タイミングを検出するので、簡単な構成で実現することができる。 Further, according to the above embodiment, the diode transfer of the low-side MOSFET 3 and the freewheeling diode 3a is performed by monitoring the terminal voltages VSP and VSN of the current limiting resistors 21 and 22 connected to the high withstand voltage MOSFETs 17 and 18 of the level shift circuit 16. Since the flow timing is detected, it can be realized with a simple configuration.

さらに、上記実施形態によれば、レベルシフト回路16の高耐圧MOSFET17、18に接続される電流制限抵抗21、22の端子電圧VSP、VSNをモニタして、レベルシフト制御回路23によりレベルシフト回路16を駆動させることでハイサイドのMOSFET2と還流ダイオード2aのダイオード転流タイミングを検出するので、簡単な構成で迅速に動作させることができる。 Further, according to the above embodiment, the terminal voltages VSS and VSS of the current limiting resistors 21 and 22 connected to the high withstand voltage MOSFETs 17 and 18 of the level shift circuit 16 are monitored, and the level shift circuit 16 is operated by the level shift control circuit 23. Since the diode commutation timing of the high-side MOSFET 2 and the freewheeling diode 2a is detected by driving the circuit, the high-side MOSFET 2 and the freewheeling diode 2a can be quickly operated with a simple configuration.

(第2実施形態)
図3および図4は第2実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、高耐圧IC30として、ハイサイドロジック回路10およびレベルシフト制御回路23に代えて、制御回路としても機能するハイサイドロジック回路31を設ける構成としている。
(Second Embodiment)
3 and 4 show the second embodiment, and the parts different from the first embodiment will be described below. In this embodiment, the high withstand voltage IC 30 is provided with a high-side logic circuit 31 that also functions as a control circuit instead of the high-side logic circuit 10 and the level shift control circuit 23.

すなわち、図3において、レベルシフト回路16のMOSFET17のゲートには、入力信号INHが端子Q、インバータ回路24、25を介して信号ILSPとして与えられる。MOSFET18のゲートには、入力信号INHが端子Q、インバータ回路24を介して信号ILSNとして与えられる。 That is, in FIG. 3, an input signal INH is given to the gate of the MOSFET 17 of the level shift circuit 16 as a signal ILSP via the terminals Q and the inverter circuits 24 and 25. An input signal INH is given to the gate of the MOSFET 18 as a signal ILSN via the terminal Q and the inverter circuit 24.

また、ハイサイドロジック回路31は、外部から入力される駆動信号に基づいて、駆動回路11を介して端子BからMOSFET2のゲートにゲート電圧VGHを与える。ハイサイドロジック回路31は、NAND回路31a、ワンショットパルス回路31bおよびOR回路31cを備えており、コンデンサ7の端子間電圧により動作電源が供給される。 Further, the high-side logic circuit 31 applies a gate voltage VGH from the terminal B to the gate of the MOSFET 2 via the drive circuit 11 based on a drive signal input from the outside. The high-side logic circuit 31 includes a NAND circuit 31a, a one-shot pulse circuit 31b, and an OR circuit 31c, and an operating power supply is supplied by the voltage between the terminals of the capacitor 7.

NAND回路31aの2つの入力端子には、レベルシフト回路16のレベルシフト出力抵抗19、20の端子電圧である信号OLSPおよび信号OLSNが入力される。ワンショットパルス回路31bは、トリガ入力端子TrがNAND回路31aの出力端子が接続され、出力端子OがOR回路31cの一方の入力端子に接続される。OR回路31cの出力端子は駆動回路11を介して端子Bに接続されている。ワンショットパルス回路31bのリセット端子ReおよびOR回路31cの他方の入力端子には、端子Qからインバータ回路24および25を直列に介してハイサイドの入力信号INHが入力される。 The signal OLSP and the signal OLSN, which are the terminal voltages of the level shift output resistors 19 and 20 of the level shift circuit 16, are input to the two input terminals of the NAND circuit 31a. In the one-shot pulse circuit 31b, the trigger input terminal Tr is connected to the output terminal of the NAND circuit 31a, and the output terminal O is connected to one input terminal of the OR circuit 31c. The output terminal of the OR circuit 31c is connected to the terminal B via the drive circuit 11. A high-side input signal INH is input from the terminal Q to the reset terminal Re of the one-shot pulse circuit 31b and the other input terminal of the OR circuit 31c via the inverter circuits 24 and 25 in series.

ワンショットパルス回路31bは、リセット端子Reの入力信号INHがローレベルの状態で、トリガ入力端子Trに入力される信号がハイレベルになると、出力端子Oから一定時間ハイレベルの信号を出力する。また、ワンショットパルス回路31bは、リセット端子Reにハイレベルの信号が入力されると、出力端子Oの出力信号をローレベルにリセットする。OR回路31cは、ワンショットパルス回路31bの出力信号あるいはハイサイドの入力信号INHのいずれかがハイレベルであるときに駆動回路11を介してMOSFET2のゲートにハイレベルのゲート信号VGHを出力する。 When the input signal INH of the reset terminal Re is at a low level and the signal input to the trigger input terminal Tr becomes high level, the one-shot pulse circuit 31b outputs a high level signal from the output terminal O for a certain period of time. Further, when a high level signal is input to the reset terminal Re, the one-shot pulse circuit 31b resets the output signal of the output terminal O to a low level. The OR circuit 31c outputs a high-level gate signal VGH to the gate of the MOSFET 2 via the drive circuit 11 when either the output signal of the one-shot pulse circuit 31b or the high-side input signal INH is at a high level.

次に、上記構成の作用について図4も参照して説明する。なお、この実施形態においては、時刻t0から時刻t7までの動作は、第1実施形態と同じである。
すなわち、時刻t0から時刻t2までの期間では、コイル電流ILが正方向に流れている場合で、還流ダイオード3aを介して流れていたものが、時刻t0で入力信号INHがハイレベルに変化したことで、時刻t1でMOSFET2がオンして流れるように変化する動作である。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. In this embodiment, the operation from time t0 to time t7 is the same as that in the first embodiment.
That is, in the period from time t0 to time t2, when the coil current IL was flowing in the positive direction, the input signal INH changed to a high level at time t0, which was flowing through the freewheeling diode 3a. Then, at time t1, the MOSFET 2 is turned on and changes so as to flow.

また、時刻t3から時刻t7の期間では、コイル電流ILが正方向に流れている状態で、時刻t4でMOSFET2がオン状態からオフ状態に変化した場合には、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量に充電されている電荷の放電による変位電流によって時刻t5でMOSFET3をオン動作させることができる。これにより、還流ダイオード3aへの転流タイミングを検出することができ、時刻t5から時刻t7までの間(図4(K)の斜線領域)のデッドタイム中に還流ダイオード3aに流れるのを回避してMOSFET3により流すことで損失を低減することができるようになる。 Further, in the period from time t3 to time t7, when the coil current IL is flowing in the positive direction and the MOSFET 2 changes from the on state to the off state at time t4, between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18. The MOSFET 3 can be turned on at time t5 by the displacement current due to the discharge of the electric charge charged in the parasitic capacitance. As a result, the commutation timing to the freewheeling diode 3a can be detected, and it is possible to avoid flowing to the freewheeling diode 3a during the dead time between the time t5 and the time t7 (the shaded area in FIG. 4 (K)). The loss can be reduced by flowing the current through the MOSFET 3.

次に、時刻t7までの期間と異なり、時刻t8以降の状態における動作について説明する。時刻t8の直前および以降では、コイル1の電流ILの電流方向が上記の場合と反対の逆方向すなわちコイル1側から中点NP側に流れている状態である。ここで、時刻t8の直前時点では、MOSFET3がオン状態となっており、コイル電流ILがコイル1からMOSFET3を通じてグランド側に向かって流れている状態である。 Next, unlike the period up to time t7, the operation in the state after time t8 will be described. Immediately before and after time t8, the current direction of the current IL of the coil 1 is in the opposite direction to the above case, that is, from the coil 1 side to the midpoint NP side. Here, immediately before the time t8, the MOSFET 3 is in the ON state, and the coil current IL is flowing from the coil 1 to the ground side through the MOSFET 3.

時刻t8で入力信号INLがハイレベルからローレベルに変化する場合の動作について説明する。入力信号INLがハイレベルからローレベルに変化すると、ローサイドロジック回路12のOR回路12cはローレベルの信号を出力する。これにより、図4(K)に示すように、時刻t9で駆動回路13からMOSFET3のゲートにローレベルのゲート信号VGLが与えられ、MOSFET3はオフ状態に移行する。 The operation when the input signal INL changes from the high level to the low level at time t8 will be described. When the input signal INL changes from high level to low level, the OR circuit 12c of the low side logic circuit 12 outputs a low level signal. As a result, as shown in FIG. 4 (K), a low-level gate signal VGL is given from the drive circuit 13 to the gate of the MOSFET 3 at time t9, and the MOSFET 3 shifts to the off state.

これにより、還流ダイオード2aへの転流が発生し、コイル電流ILはコイル1から還流ダイオード2aを介して高圧直流電源4側に流れるようになる。このため、中点NPの電位は時刻t9から時刻10にかけてグランドレベルから高圧直流電源4の電圧VHに上昇するようになる。 As a result, commutation to the freewheeling diode 2a occurs, and the coil current IL flows from the coil 1 to the high voltage DC power supply 4 side via the freewheeling diode 2a. Therefore, the potential of the midpoint NP rises from the ground level to the voltage VH of the high-voltage DC power supply 4 from time t9 to time 10.

すると、時刻t9の時点から中点NPの電位が上昇することで、コンデンサ7、端子A、レベルシフト出力抵抗19、20を介してMOSFET17、18に変位電流が流れるようになる。MOSFET17、18は、ドレイン・ソース間の寄生容量を充電するための変位電流が流れることで、時刻t9でレベルシフト出力抵抗19の電圧降下が生じ、図4(H)に示すように端子電圧OLSPがローレベルに変化し、図4(F)に示すように電流制限抵抗21の端子電圧VSPがハイレベルに変化する。 Then, the potential of the midpoint NP rises from the time t9, so that the displacement current flows through the MOSFETs 17 and 18 via the capacitor 7, the terminal A, and the level shift output resistors 19 and 20. In the MOSFETs 17 and 18, a displacement current for charging the parasitic capacitance between the drain and the source flows, so that a voltage drop of the level shift output resistor 19 occurs at time t9, and the terminal voltage OLSP is shown in FIG. 4 (H). Changes to a low level, and the terminal voltage VSP of the current limiting resistor 21 changes to a high level as shown in FIG. 4 (F).

この結果、レベルシフト出力抵抗19、20の端子電圧OLSP、OLSNが共にローレベルになるので、NAND回路31aはハイレベルの信号を出力するようになる。ワンショットパルス回路31bにおいては、リセット端子Reにローレベルの入力信号INHが入力されていることで、出力端子Oから一定期間ハイレベルの信号を出力するようになる。 As a result, the terminal voltages OLSP and OLSN of the level shift output resistors 19 and 20 both become low level, so that the NAND circuit 31a outputs a high level signal. In the one-shot pulse circuit 31b, since the low-level input signal INH is input to the reset terminal Re, the high-level signal is output from the output terminal O for a certain period of time.

これによって、ハイサイドロジック回路31は、時刻t10でハイレベルのゲート信号VGHを出力するようになる。この結果、MOSFET2はオン状態に動作され、還流ダイオード2aに流れていたコイル電流ILはMOSFET2を流れるようになる。 As a result, the high-side logic circuit 31 outputs a high-level gate signal VGH at time t10. As a result, the MOSFET 2 is operated in the ON state, and the coil current IL flowing through the freewheeling diode 2a flows through the MOSFET 2.

なお、時刻t10では、電流制限抵抗21および22の端子電圧VSPおよびVSNが共にハイレベルになるので、ローサイドロジック回路12においては、NAND回路12aがローレベルの信号を出力するようになる。ワンショットパルス回路12bにおいては、リセット端子Reにローレベルの入力信号INLが入力されていることで、出力端子Oの出力信号はローレベルとなる。しかし、既に、時刻t10で、MOSFET3は、入力信号INLによりゲートにローレベルのゲート信号VGLが与えられ、オフ状態に移行しているので、動作に変化は生じない。 At time t10, the terminal voltages VSP and VSN of the current limiting resistors 21 and 22 both become high level, so that the NAND circuit 12a outputs a low level signal in the low side logic circuit 12. In the one-shot pulse circuit 12b, since the low-level input signal INL is input to the reset terminal Re, the output signal of the output terminal O becomes low-level. However, at time t10, the MOSFET3 has already been given a low-level gate signal VGL to the gate by the input signal INL and has shifted to the off state, so that the operation does not change.

また、時刻t10でMOSFET17、18の変位電流がなくなって中点NPの電位が電圧VHに達すると、MOSFET18がオフ状態であることから、時刻t10では、図4(F)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはローレベルに変化し、図4(H)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはハイレベルに変化する。 Further, when the displacement currents of the MOSFETs 17 and 18 disappear at time t10 and the potential of the midpoint NP reaches the voltage VH, the MOSFET 18 is in the off state. Therefore, at time t10, the current is as shown in FIG. 4 (F). The terminal voltage VSN of the limiting resistor 22 changes to a low level, and the terminal voltage OLSN of the level shift output resistor 20 changes to a high level as shown in FIG. 4 (H).

この後、図4(B)に示すように、時刻t11でデッドタイムが終了して入力信号INHがハイレベルに変化して時刻t12でハイサイドロジック回路31においてOR回路31cにハイレベルの信号が入力される。しかし、この時点に達するまでの間、ワンショットパルス回路31bは、入力端子Trからの入力信号がローレベルに変化しても、一定時間ハイレベルの信号を出力している。この結果、図4(L)に示すように、MOSFET2のゲートには継続的にハイレベルのゲート信号VGHが与えられた状態となっているので、MOSFET2はオン状態が保持されている。 After that, as shown in FIG. 4B, the dead time ends at time t11, the input signal INH changes to a high level, and at time t12, a high level signal is sent to the OR circuit 31c in the high side logic circuit 31. Entered. However, until this point is reached, the one-shot pulse circuit 31b outputs a high-level signal for a certain period of time even if the input signal from the input terminal Tr changes to a low level. As a result, as shown in FIG. 4 (L), since the high-level gate signal VGH is continuously applied to the gate of the MOSFET 2, the MOSFET 2 is kept in the ON state.

したがって、コイル電流ILがコイル1から逆方向に流れている状態で、時刻t8でMOSFET3がオン状態からオフ状態に変化した場合には、MOSFET17、18のドレイン・ソース間の寄生容量への充電による変位電流によって時刻t10でMOSFET2をオン動作させることができる。これにより、時刻t10から時刻t12までの間のデッドタイム中に還流ダイオード2aに流れるのを回避してMOSFET2により流すことで損失を低減することができるようになる。 Therefore, when the MOSFET 3 changes from the on state to the off state at time t8 while the coil current IL is flowing in the opposite direction from the coil 1, the parasitic capacitance between the drain and the source of the MOSFETs 17 and 18 is charged. The displacement current allows the MOSFET 2 to be turned on at time t10. As a result, the loss can be reduced by avoiding the flow to the freewheeling diode 2a during the dead time between the time t10 and the time t12 and allowing the flow through the MOSFET 2.

この後、時刻t13で入力信号INHがハイレベルからローレベルに変化すると、図4(D)に示すように、インバータ回路24、25を介して出力される信号ILSPはローレベルとなり、MOSFET17はオフ状態に移行する。また、図4(E)に示すように、インバータ回路24を介して出力される信号ILSNはハイレベルとなり、MOSFET18はオン状態に移行する。 After that, when the input signal INH changes from high level to low level at time t13, as shown in FIG. 4D, the signal ILSP output via the inverter circuits 24 and 25 becomes low level, and the MOSFET 17 is turned off. Move to the state. Further, as shown in FIG. 4 (E), the signal ILSN output via the inverter circuit 24 becomes high level, and the MOSFET 18 shifts to the on state.

時刻t13でMOSFET17がオフ状態になることで、図4(F)に示すように、電流制限抵抗21の端子電圧VSPはローレベルに変化し、図4(H)に示すように、レベルシフト出力抵抗19の端子電圧OLSPはハイレベルに変化する。また、時刻t13でMOSFET18がオン状態になることで、図4(G)に示すように、電流制限抵抗22の端子電圧VSNはハイレベルに変化し、図4(I)に示すように、レベルシフト出力抵抗20の端子電圧OLSNはローレベルに変化する。 When the MOSFET 17 is turned off at time t13, the terminal voltage VSS of the current limiting resistor 21 changes to a low level as shown in FIG. 4 (F), and the level shift output is shown as shown in FIG. 4 (H). The terminal voltage OLSP of resistor 19 changes to a high level. Further, when the MOSFET 18 is turned on at time t13, the terminal voltage VSN of the current limiting resistor 22 changes to a high level as shown in FIG. 4 (G), and the level changes as shown in FIG. 4 (I). The terminal voltage OLSN of the shift output resistor 20 changes to a low level.

この結果、時刻t14で、図4(L)に示すように、ハイサイドロジック回路31においては、MOSFET2のゲートにローレベルのゲート信号VGHを出力してオフさせる。MOSFET2がオフすることで、デッドタイム期間中となり、MOSFET2を逆方向に流れていたコイル電流ILは、還流ダイオード2aを通じて流れるようになる。ここでは、中点NPの電位は、コイル電流ILが還流ダイオード2aを通じて流れることで若干低下するが、ほぼ変化なしで電圧VHに近い電位を保持している。 As a result, at time t14, as shown in FIG. 4 (L), in the high-side logic circuit 31, a low-level gate signal VGH is output to the gate of the MOSFET 2 to turn it off. When the MOSFET 2 is turned off, the dead time period is reached, and the coil current IL flowing in the opposite direction through the MOSFET 2 flows through the freewheeling diode 2a. Here, the potential of the midpoint NP is slightly lowered by the coil current IL flowing through the freewheeling diode 2a, but holds a potential close to the voltage VH with almost no change.

この後、デッドタイムが終了して、時刻t15で入力信号INLがハイレベルに変化した場合には、第1実施形態と同様の動作をすることで、コイル電流ILが逆方向に流れている場合には、還流ダイオード2aを介して流れていたものが、時刻t15で入力信号INLがハイレベルに変化したことで、時刻t16でMOSFET3がオンして流れるように変化する。 After that, when the dead time ends and the input signal INL changes to a high level at time t15, the coil current IL flows in the opposite direction by performing the same operation as in the first embodiment. The current flowing through the freewheeling diode 2a changes so that the MOSFET 3 turns on and flows at time t16 because the input signal INL changes to a high level at time t15.

したがって、このような第2実施形態によっても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、第2実施形態によれば、レベルシフト回路16の高耐圧MOSFET17、18に変位電流が流れる状態をハイサイドロジック回路31により検出してハイサイドのMOSFET2をオン動作させるようにした。これにより、第1実施形態におけるように、レベルシフト回路16の動作を待って検出する場合に比べて、還流ダイオード2aの導通時間をさらに低減することができる。
Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by such a second embodiment.
Further, according to the second embodiment, the high-side logic circuit 31 detects the state in which the displacement current flows through the high-voltage MOSFETs 17 and 18 of the level shift circuit 16 and turns on the high-side MOSFET 2. As a result, the conduction time of the freewheeling diode 2a can be further reduced as compared with the case where the operation of the level shift circuit 16 is waited for and detected as in the first embodiment.

(第3実施形態)
図5は第3実施形態を示すもので、以下、第1実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態においては、高耐圧IC40の構成として、高耐圧IC5の構成中に、ハイサイド素子であるMOSFET2およびローサイド素子であるMOSFET3を取り込んだ構成としている。
(Third Embodiment)
FIG. 5 shows a third embodiment, and the parts different from the first embodiment will be described below. In this embodiment, the high-voltage IC 40 is configured by incorporating the high-side element MOSFET 2 and the low-side element MOSFET 3 into the configuration of the high-voltage IC 5.

すなわち、図5において、集積回路装置としての高耐圧IC40は、8個の端子A〜D、P〜Sを備えている。ここで、端子Dは高圧直流電源4の負極端子とともにグランドに接続される。誘導性負荷であるコイル1の一端子は、高耐圧IC40の端子Cに接続される。昇圧用のコンデンサ7は、高耐圧IC40の端子A−C間に接続され、直流電源6の正極端子はダイオード8および抵抗9を直列に介して端子Aに接続される。 That is, in FIG. 5, the high withstand voltage IC 40 as an integrated circuit device includes eight terminals A to D and P to S. Here, the terminal D is connected to the ground together with the negative electrode terminal of the high-voltage DC power supply 4. One terminal of the coil 1, which is an inductive load, is connected to the terminal C of the high withstand voltage IC 40. The boosting capacitor 7 is connected between terminals AC of the high withstand voltage IC 40, and the positive electrode terminal of the DC power supply 6 is connected to terminal A via a diode 8 and a resistor 9 in series.

高耐圧IC40は、内部にコイル1に給電するためのNチャンネル型のMOSFET2および3が作り込まれた構成である。MOSFET2および3の共通接続点を中点NPとして端子Cに接続されている。高耐圧IC40の他の内部構成については、第1実施形態と同じである。 The high withstand voltage IC 40 has a configuration in which N-channel type MOSFETs 2 and 3 for supplying power to the coil 1 are built in. The common connection point of the MOSFETs 2 and 3 is connected to the terminal C as a midpoint NP. Other internal configurations of the high withstand voltage IC 40 are the same as those in the first embodiment.

したがって、このような第3実施形態によっても第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
なお、この実施形態では、第1実施形態の構成を適用する場合で説明したが、これに限らず、第2実施形態の構成を適用することもできる。
Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained by such a third embodiment.
In this embodiment, the case where the configuration of the first embodiment is applied has been described, but the present invention is not limited to this, and the configuration of the second embodiment can also be applied.

(他の実施形態)
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof. For example, the present invention can be modified or extended as follows.

ハイサイド素子およびローサイド素子は、MOSFET2および3の場合を示したが、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)や、バイポーラトランジスタなどの場合でも適用することができる。 The high-side element and the low-side element have shown the cases of MOSFETs 2 and 3, but can also be applied to the case of an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a bipolar transistor, or the like.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described in accordance with the examples, it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within a uniform range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more, or less, are also within the scope of the present disclosure.

図面中、1はコイル(誘導性負荷)、2はNチャンネル型のMOSFET(ハイサイド素子)、3はNチャンネル型のMOSFET(ローサイド素子)、2a、3aは還流ダイオード、4は高圧直流電源、5、30、40は高耐圧IC(集積回路装置)、7は昇圧用のコンデンサ、10ハイサイドロジック回路、12はローサイドロジック回路(制御回路)、12b、23b、31bはワンショットタイマ回路、16はレベルシフト回路、17、18はNチャンネル型の高耐圧MOSFET(スイッチング素子)、19、20はレベルシフト出力抵抗、21、22は電流制限抵抗、23はレベルシフト制御回路(制御回路)、31はハイサイドロジック回路(制御回路)である。 In the drawing, 1 is a coil (inductive load), 2 is an N-channel MOSFET (high-side element), 3 is an N-channel MOSFET (low-side element), 2a and 3a are freewheeling diodes, and 4 is a high-voltage DC power supply. 5, 30 and 40 are high withstand voltage ICs (integrated circuit devices), 7 are boost capacitors, 10 high-side logic circuits, 12 are low-side logic circuits (control circuits), 12b, 23b and 31b are one-shot timer circuits, 16 Is a level shift circuit, 17 and 18 are N-channel type high withstand voltage MOSFETs (switching elements), 19 and 20 are level shift output resistors, 21 and 22 are current limiting resistors, 23 are level shift control circuits (control circuits), 31. Is a high-side logic circuit (control circuit).

Claims (7)

還流ダイオード(2a)が接続されたハイサイド素子(2)および還流ダイオード(3a)が接続されたローサイド素子(3)により、中点から誘導性負荷(1)に給電すると共に放電させる給電回路を駆動制御する集積回路装置であって、
前記ハイサイド素子に駆動信号を与えるハイサイド駆動回路(11)と、
前記ローサイド素子に駆動信号を与えるローサイド駆動回路(13)と、
レベルシフト出力抵抗(19、20)、スイッチング素子(17、18)および電流制限抵抗(21、22)を直列接続したレベルシフト部を一対備えたレベルシフト回路(16)と、
前記ハイサイド素子および前記ローサイド素子が共にオフになる期間中に前記レベルシフト回路の一対のスイッチング素子に流れる変位電流であって前記ハイサイド素子と前記ローサイド素子の中点の電位の変化に起因して前記スイッチング素子の寄生容量を充放電する電流を検出して前記ローサイド素子あるいは前記ハイサイド素子のうち、前記還流ダイオードに電流が流れているものを逆導通させる制御回路(12、23、31)とを備え、
前記レベルシフト回路は、前記一対のレベルシフト部の一方のスイッチング素子に前記ハイサイド素子を制御する制御信号が入力され、他方のスイッチング素子に前記制御信号の反転信号が入力され、前記一対のレベルシフト部のそれぞれの前記レベルシフト出力抵抗と前記スイッチング素子との共通接続点から前記ハイサイド素子の駆動信号を生成するための信号を出力するように構成された集積回路装置。
A high-side element (2) to which the free-flow diode (2a) is connected and a low-side element (3) to which the free-flow diode (3a) is connected provide a power supply circuit that feeds and discharges the inductive load (1) from the midpoint. An integrated circuit device that drives and controls
A high-side drive circuit (11) that gives a drive signal to the high-side element,
A low-side drive circuit (13) that gives a drive signal to the low-side element,
A level shift circuit (16) having a pair of level shift portions in which a level shift output resistor (19, 20), a switching element (17, 18) and a current limiting resistor (21, 22) are connected in series, and a level shift circuit (16).
A displacement current that flows through a pair of switching elements of the level shift circuit during a period in which both the high-side element and the low-side element are turned off, which is caused by a change in the potential at the midpoint between the high-side element and the low-side element. A control circuit (12, 23, 31) that detects a current that charges and discharges the parasitic capacitance of the switching element and reverse-conducts the low-side element or the high-side element in which a current is flowing through the freewheeling diode. With and
In the level shift circuit, a control signal for controlling the high-side element is input to one of the switching elements of the pair of level shift units, and an inverted signal of the control signal is input to the other switching element, so that the pair of levels An integrated circuit device configured to output a signal for generating a drive signal of the high-side element from a common connection point between each of the level-shift output resistors of the shift unit and the switching element.
中点から誘導性負荷(1)に給電するように設けられ、還流ダイオード(2a)が接続されたハイサイド素子(2)および還流ダイオード(3a)が接続されたローサイド素子(3)と、
前記ハイサイド素子に駆動信号を与えるハイサイド駆動回路(11)と、
前記ローサイド素子に駆動信号を与えるローサイド駆動回路(13)と、
レベルシフト出力抵抗(19、20)、スイッチング素子(17、18)および電流制限抵抗(21、22)を直列接続したレベルシフト部を一対備えたレベルシフト回路(16)と、
前記ハイサイド素子および前記ローサイド素子が共にオフになる期間中に前記レベルシフト回路の一対のスイッチング素子に流れる変位電流であって前記ハイサイド素子と前記ローサイド素子の中点の電位の変化に起因して前記スイッチング素子の寄生容量を充放電する電流を検出して前記ローサイド素子あるいは前記ハイサイド素子のうち、前記還流ダイオードに電流が流れているものを逆導通させる制御回路(12、23、31)とを備え、
前記レベルシフト回路は、前記一対のレベルシフト部の一方のスイッチング素子に前記ハイサイド素子を制御する制御信号が入力され、他方のスイッチング素子に前記制御信号の反転信号が入力され、前記一対のレベルシフト部のそれぞれの前記レベルシフト出力抵抗と前記スイッチング素子との共通接続点から前記ハイサイド素子の駆動信号を生成するための信号を出力するように構成された集積回路装置。
A high-side element (2) to which a free-wheeling diode (2a) is connected and a low-side element (3) to which a free-flowing diode (3a) is connected, which are provided so as to supply power to the inductive load (1) from the midpoint.
A high-side drive circuit (11) that gives a drive signal to the high-side element,
A low-side drive circuit (13) that gives a drive signal to the low-side element,
A level shift circuit (16) having a pair of level shift portions in which a level shift output resistor (19, 20), a switching element (17, 18) and a current limiting resistor (21, 22) are connected in series, and a level shift circuit (16).
A displacement current that flows through a pair of switching elements of the level shift circuit during a period in which both the high-side element and the low-side element are turned off, which is caused by a change in the potential at the midpoint between the high-side element and the low-side element. A control circuit (12, 23, 31) that detects a current that charges and discharges the parasitic capacitance of the switching element and reverse-conducts the low-side element or the high-side element in which a current is flowing through the freewheeling diode. With and
In the level shift circuit, a control signal for controlling the high-side element is input to one of the switching elements of the pair of level shift units, and an inverted signal of the control signal is input to the other switching element, so that the pair of levels An integrated circuit device configured to output a signal for generating a drive signal of the high-side element from a common connection point between each of the level-shift output resistors of the shift unit and the switching element.
前記制御回路(12、23)は、前記レベルシフト回路(16)の電流制限抵抗(21、22)の電位を検出することにより前記一対のスイッチング素子(17、18)に流れる変位電流を検出する請求項1または2に記載の集積回路装置。 The control circuit (12, 23) detects the displacement current flowing through the pair of switching elements (17, 18) by detecting the potential of the current limiting resistor (21, 22) of the level shift circuit (16). The integrated circuit device according to claim 1 or 2. 前記制御回路(12)は、前記電流制限抵抗(21、22)の電位を検出することにより前記一対のスイッチング素子(17、18)に流れる変位電流を検出したときに、前記ローサイド駆動回路(13)の駆動信号をオフからオンに切り替えて、前記ローサイド素子(3)を逆導通させるように制御する請求項3に記載の集積回路装置。 When the control circuit (12) detects the displacement current flowing through the pair of switching elements (17, 18) by detecting the potential of the current limiting resistors (21, 22), the low-side drive circuit (13) The integrated circuit device according to claim 3, wherein the drive signal of) is switched from off to on, and the low-side element (3) is controlled to be reverse-conducted. 前記制御回路(23)は、前記電流制限抵抗(21、22)の電位を検出することにより前記一対のスイッチング素子(17、18)に流れる変位電流を検出したときに、前記レベルシフト回路(16)を、前記スイッチング素子の制御端子に入力される制御信号を反転させるように切換動作させることで、前記ハイサイド駆動回路(11)の駆動信号をオフからオンに切り替えて、前記ハイサイド素子(2)を逆導通させるように制御する請求項3に記載の集積回路装置。 When the control circuit (23) detects the displacement current flowing through the pair of switching elements (17, 18) by detecting the potential of the current limiting resistors (21, 22), the level shift circuit (16) ) Is switched so as to invert the control signal input to the control terminal of the switching element, whereby the drive signal of the high-side drive circuit (11) is switched from off to on, and the high-side element (). The integrated circuit device according to claim 3, wherein 2) is controlled to be reverse-conducted. 前記制御回路(31)は、前記レベルシフト回路(16)のレベルシフト出力抵抗(19、20)の電位を検出することにより前記一対のスイッチング素子(17、18)に流れる変位電流を検出する請求項1または2に記載の集積回路装置。 The control circuit (31) detects the displacement current flowing through the pair of switching elements (17, 18) by detecting the potential of the level shift output resistor (19, 20) of the level shift circuit (16). Item 2. The integrated circuit device according to Item 1 or 2. 前記制御回路(31)は、前記レベルシフト出力抵抗(19、20)の電位を検出することにより前記一対のスイッチング素子(17、18)に流れる変位電流を検出したときに、前記ハイサイド素子(2)への駆動信号をオフからオンに切り替えて、前記ハイサイド素子(2)を逆導通させるように制御する請求項6に記載の集積回路装置。 When the control circuit (31) detects the displacement current flowing through the pair of switching elements (17, 18) by detecting the potential of the level shift output resistor (19, 20), the high side element (31) The integrated circuit device according to claim 6, wherein the drive signal to 2) is switched from off to on, and the high-side element (2) is controlled to be reverse-conducted.
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