JP6935942B2 - 三次元的な物体を付加的に製造するための設備 - Google Patents
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Description
装置を含んでいる。適当な装置を用いて、付加的に製造されるべき三次元的な物体が製造される。適当な装置は、典型的にはプロセスチャンバを含んでおり、このプロセスチャンバ内では、三次元的な物体の付加的な製造のための付加的な構造工程を実行することが可能である。プロセスチャンバ内には、例えば構造平面に対して相対的に移動可能な積層要素を含む積層装置のような装置の様々な機能構成要素を配置することが可能である。
能な少なくとも1つの洗浄モジュールを含んでいる。上述のように、洗浄モジュールは、プロセスチャンバ側のドッキング位置においてドッキング可能である。洗浄モジュールは、プロセスチャンバ又はプロセスチャンバ内に配置された装置の機能構成要素の自動化可能な、又は自動化された、部分的な、特に完全な洗浄のために設置された洗浄装置を含んでいる。
間で、特に洗浄されるべき適当な面に到達するために移動可能である。具体的には例えばロボットアームであり得る洗浄アームの可動な支持は、この洗浄アームに結合された駆動装置によって実現されている。駆動装置は、洗浄アームを適当な移動させる力(駆動力)を形成あるいは発生させるために設置されている。駆動装置は、例えば(電気)機械的に、油圧式に、又は空圧式に形成されることが可能である。
央制御装置内には、設備内部あるいはトンネル構造部内部での各洗浄モジュールあるいは各粉体モジュールの移動に関連する全ての情報、すなわち特に各移動情報、すなわち例えば速度情報、各位置情報、すなわち例えば始点情報及び終点情報(Start−und Zielinformation)、各順位付け情報などが存在する。設備内あるいはトンネル構造部内で移動する洗浄モジュールあるいは粉体モジュールの移動の制御を全自動で行うことが可能である。
、2つの端位置、すなわち(粉体モジュール11a〜11cの高さに関して)上端部と(粉体モジュール11a〜11cの高さに関して)下端部との間で可動に支持されている。支持プレートの可動な支持によって、垂直方向の双方向矢印によって示唆された垂直な移動方向に沿った支持プレートの移動を実現することが可能である。支持プレートの可動な支持は、各支持プレートに結合された駆動装置(詳細には不図示)によって実現されている。駆動装置は、例えば、(電気)機械的に、油圧式に、又は空圧式に形成されることが可能である。
ュール13の外部寸法を越えて突出する図2に示された動作位置との間で、特に洗浄されるべき適当な面に到達するために移動可能である。具体的には例えばロボットアームであり得る各洗浄アーム18の可動な支持は、この洗浄アームに結合された駆動装置(不図示)によって実現されている。駆動装置は、例えば(電気)機械的に、油圧式に、又は空圧式に形成されることが可能である。
以上の開示から以下の付記が提案される。
(付記1)
三次元的な物体(2)を付加的に製造するための設備(1)であって、
該設備が、エネルギービームを用いて、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、選択的に凝固化されるべき構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによって三次元的な物体(2)を付加的に製造するために設置されている少なくとも1つの装置(3)を含み、該装置(3)がプロセスチャンバ(9)を含んでおり、該プロセスチャンバの内部において、三次元的な物体(2)の付加的な製造のための付加的な構造工程を実行することが可能であり、
前記設備が、前記少なくとも1つの装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)にドッキング可能な少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)を含んでおり、該粉体モジュールが、付加的な構造工程の範囲で凝固化されるべきか、若しくは凝固化されていない構造材料(4)及び/又は付加的な構造工程の範囲において付加的に製造されるべきか、若しくは製造される三次元的な物体(2)を受け入れるための、粉体チャンバ体積を画成する収容チャンバを含んでいる、前記設備において、
前記少なくとも1つの装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)にドッキング可能な少なくとも1つの洗浄モジュール(13)が設けられており、該洗浄モジュールが洗浄装置(14)を含み、該洗浄装置が、前記プロセスチャンバ(9)又は該プロセスチャンバ(9)の内部に配置若しくは形成された前記装置(3)の機能構成要素の自動化可能な、若しくは自動化された少なくとも部分的な、特に完全な洗浄のために設置されていることを特徴とする設備。
(付記2)
前記洗浄装置(14)が流れ装置(15)を含んでおり、該流れ装置が、前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)を少なくとも部分的に、特に完全に貫流する洗浄流(RS)を発生させるために、及び/又は前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された前記装置(3)の機能構成要素の周りを少なくとも部分的に、特に完全に流れる洗浄流(RS)を発生させるために設置されていることを特徴とする付記1に記載の設備。
(付記3)
前記洗浄装置(14)がワイパー装置(16)を含んでおり、該ワイパー装置が、前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)の洗浄されるべき面に沿った、及び/又は前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された機能構成要素に沿ったワイパー運動をさせることができるワイパー要素(17)のワイパー運動を発生させるために設置されていることを特徴とする付記1又は2に記載の設備。
(付記4)
前記洗浄装置(14)が、前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)の洗浄されるべき面及び/又は前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された機能構成要素に対して相対的な少なくとも1つの運動自由度で移動可能な少なくとも1つの洗浄アーム(18)を含んでおり、該洗浄アーム(18)には、前記流れ装置(15)及び/又は前記ワイパー装置(16)の一部を形成する機能構成要素が配置若しくは形成されていることを特徴とする付記2又は3に記載の設備。
(付記5)
前記洗浄モジュール(13)が特に直方体状又は直方体型の本体部を含んでおり、該本体部において、又は該本体部内に、前記洗浄装置(14)が配置若しくは形成されていることを特徴とする付記1〜4のいずれか1項に記載の設備。
(付記6)
前記洗浄モジュール(13)が特に直方体状又は直方体型の本体部を含んでおり、該本体部において、又は該本体部内に、洗浄工程の範囲において除去された汚れを受け入れるための収容装置(20)が配置若しくは形成されていることを特徴とする付記1〜5のいずれか1項に記載の設備。
(付記7)
前記少なくとも1つの洗浄モジュール(13)が、前記設備(1)の内部で、特に前記設備(1)の様々な装置(3)間で移動可能であることを特徴とする付記1〜6のいずれか1項に記載の設備。
(付記8)
前記少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)が、前記設備(1)の内部で、特に前記設備(1)の様々な装置(3)間で移動可能であることを特徴とする付記1〜7のいずれか1項に記載の設備。
(付記9)
少なくとも1つのトンネル部分(22)を備えたトンネル構造部(21)が設けられており、前記トンネル部分内では、少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)及び/又は少なくとも1つの洗浄モジュール(13)が移動可能であり、前記少なくとも1つの装置(3)が少なくとも1つの結合部(26)を備えており、該結合部を介して、前記装置(3)が前記トンネル構造部(21)と結合可能であるか、又は結合されており、その結果、粉体モジュール(11a〜11c)及び/又は洗浄モジュール(13)が、前記装置(3)から前記トンネル構造部(21)へ、若しくは前記トンネル構造部(21)から前記装置(3)へ移動可能であることを特徴とする付記1〜8のいずれか1項に記載の設備。
(付記10)
少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)及び/又は少なくとも1つの洗浄モジュール(13)を前記トンネル構造部(21)の内部で搬送するための搬送装置(24)が設けられており、該搬送装置(24)がトンネル構造部側に配置又は形成された少なくとも1つの搬送手段を含んでおり、該搬送手段が、粉体モジュール(11a〜11c)及び/若しくは洗浄モジュール(13)を移動させるために設置されていること、並びに/又は粉体モジュール側及び/若しくは洗浄モジュール側に配置若しくは形成された搬送手段を含んでおり、該搬送手段が、粉体モジュール(11a〜11c)及び/若しくは洗浄モジュール(13)を移動させるために設置されていることを特徴とする付記9に記載の設備。
(付記11)
装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)又は装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された機能構成要素の洗浄が、前記プロセスチャンバ(9)のプロセスチャンバ内室を画成するプロセスチャンバ壁部における、及び/又は各機能構成要素の外部形状を規定する、特に露出した機能構成要素壁部における、プロセスに起因して生じる堆積物の除去を含んでいることを特徴とする付記1〜10のいずれか1項に記載の設備。
(付記12)
付記1〜11のいずれか1項に記載の設備のための洗浄モジュール(13)であって、該洗浄モジュール(13)が洗浄装置(14)を含んでおり、該洗浄装置が、三次元的な物体(2)の付加的な製造のための装置(3)のプロセスチャンバ(9)又はプロセスチャンバ(9)の内部に配置若しくは形成された、三次元的な物体(2)の付加的な製造のための装置(3)の機能構成要素の、自動化可能な、又は自動化された、少なくとも部分的な、特に完全な洗浄のために設置されていることを特徴とする洗浄モジュール。
Claims (12)
- 三次元的な物体(2)を付加的に製造するための設備(1)であって、
該設備が、エネルギービームを用いて、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、選択的に凝固化されるべき構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによって三次元的な物体(2)を付加的に製造するために設置されている少なくとも1つの装置(3)を含み、該装置(3)がプロセスチャンバ(9)を含んでおり、該プロセスチャンバの内部において、三次元的な物体(2)の付加的な製造のための付加的な構造工程を実行することが可能であり、
前記設備が、前記少なくとも1つの装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)にドッキング可能な少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)を含んでおり、該粉体モジュールが、付加的な構造工程の範囲で凝固化されるべきか、若しくは凝固化されていない構造材料(4)及び/又は付加的な構造工程の範囲において付加的に製造されるべきか、若しくは製造される三次元的な物体(2)を受け入れるための、粉体チャンバ体積を画成する収容チャンバを含んでいる、前記設備において、
前記少なくとも1つの装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)にドッキング可能な少なくとも1つの洗浄モジュール(13)が設けられており、該洗浄モジュールが洗浄装置(14)を含み、該洗浄装置が、前記プロセスチャンバ(9)又は該プロセスチャンバ(9)の内部に配置若しくは形成された前記装置(3)の機能構成要素の自動化可能な、若しくは自動化された少なくとも部分的な洗浄のために設置されており、
前記少なくとも1つの洗浄モジュール(13)と前記少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)とは、同じインターフェースを介して、前記プロセスチャンバ(9)にドッキング可能であるように、前記少なくとも1つの洗浄モジュール(13)は前記少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)と同一の外部寸法で形成されている、
設備。 - 前記洗浄装置(14)が流れ装置(15)を含んでおり、該流れ装置が、前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)を少なくとも部分的に貫流する洗浄流(RS)を発生させるために、及び/又は前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された前記装置(3)の機能構成要素の周りを少なくとも部分的に流れる洗浄流(RS)を発生させるために設置されている、
請求項1に記載の設備。 - 前記洗浄装置(14)がワイパー装置(16)を含んでおり、該ワイパー装置が、前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)の洗浄されるべき面に沿った、及び/又は前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された機能構成要素に沿ったワイパー運動をさせることができるワイパー要素(17)のワイパー運動を発生させるために設置されている、
請求項1又は2に記載の設備。 - 前記洗浄装置(14)が、前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)の洗浄されるべき面及び/又は前記装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された機能構成要素に対して相対的な少なくとも1つの運動自由度で移動可能な少なくとも1つの洗浄アーム(18)を含んでおり、該洗浄アーム(18)には、流れ装置(15)及び/又はワイパー装置(16)の一部を形成する機能構成要素が配置若しくは形成されている、
請求項2又は3に記載の設備。 - 前記洗浄モジュール(13)が直方体状又は直方体型の本体部を含んでおり、該本体部において、又は該本体部内に、前記洗浄装置(14)が配置若しくは形成されている、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の設備。 - 前記洗浄モジュール(13)が直方体状又は直方体型の本体部を含んでおり、該本体部において、又は該本体部内に、洗浄工程の範囲において除去された汚れを受け入れるための収容装置(20)が配置若しくは形成されている、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の設備。 - 前記少なくとも1つの洗浄モジュール(13)が、前記設備(1)の内部で前記設備(1)の様々な装置(3)間で移動可能である、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の設備。 - 前記少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)が、前記設備(1)の内部で前記設備(1)の様々な装置(3)間で移動可能である、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の設備。 - 少なくとも1つのトンネル部分(22)を備えたトンネル構造部(21)が設けられており、前記トンネル部分内では、少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)及び/又は少なくとも1つの洗浄モジュール(13)が移動可能であり、前記少なくとも1つの装置(3)が少なくとも1つの結合部(26)を備えており、該結合部を介して、前記装置(3)が前記トンネル構造部(21)と結合可能であるか、又は結合されており、その結果、粉体モジュール(11a〜11c)及び/又は洗浄モジュール(13)が、前記装置(3)から前記トンネル構造部(21)へ、若しくは前記トンネル構造部(21)から前記装置(3)へ移動可能である、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の設備。 - 少なくとも1つの粉体モジュール(11a〜11c)及び/又は少なくとも1つの洗浄モジュール(13)を前記トンネル構造部(21)の内部で搬送するための搬送装置(24)が設けられており、該搬送装置(24)がトンネル構造部側に配置又は形成された少なくとも1つの搬送手段を含んでおり、該搬送手段が、粉体モジュール(11a〜11c)及び/若しくは洗浄モジュール(13)を移動させるために設置されていること、並びに/又は粉体モジュール側及び/若しくは洗浄モジュール側に配置若しくは形成された搬送手段を含んでおり、該搬送手段が、粉体モジュール(11a〜11c)及び/若しくは洗浄モジュール(13)を移動させるために設置されている、
請求項9に記載の設備。 - 装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)又は装置(3)の前記プロセスチャンバ(9)内に配置若しくは形成された機能構成要素の洗浄が、前記プロセスチャンバ(9)のプロセスチャンバ内室を画成するプロセスチャンバ壁部における、及び/又は各機能構成要素の外部形状を規定する機能構成要素壁部における、プロセスに起因して生じる堆積物の除去を含んでいる、
請求項1〜10のいずれか1項に記載の設備。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の設備のための洗浄モジュール(13)であって、該洗浄モジュール(13)が洗浄装置(14)を含んでおり、該洗浄装置が、三次元的な物体(2)の付加的な製造のための装置(3)のプロセスチャンバ(9)又はプロセスチャンバ(9)の内部に配置若しくは形成された、三次元的な物体(2)の付加的な製造のための装置(3)の機能構成要素の、自動化可能な、又は自動化された、少なくとも部分的な洗浄のために設置されている、
洗浄モジュール。
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