JP6934618B2 - ジェスチャ入力システム及びジェスチャ入力方法 - Google Patents
ジェスチャ入力システム及びジェスチャ入力方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6934618B2 JP6934618B2 JP2018548979A JP2018548979A JP6934618B2 JP 6934618 B2 JP6934618 B2 JP 6934618B2 JP 2018548979 A JP2018548979 A JP 2018548979A JP 2018548979 A JP2018548979 A JP 2018548979A JP 6934618 B2 JP6934618 B2 JP 6934618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tactile sensation
- area
- user
- person
- gesture input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 60
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 297
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 116
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 30
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 101
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 62
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 30
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 15
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 206010016334 Feeling hot Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 2
- 230000008058 pain sensation Effects 0.000 description 2
- WVMLRRRARMANTD-FHLIZLRMSA-N ram-316 Chemical compound C1=CCC[C@@]2(O)[C@H]3CC4=CC=C(OC)C(O)=C4[C@]21CCN3C WVMLRRRARMANTD-FHLIZLRMSA-N 0.000 description 2
- 210000002265 sensory receptor cell Anatomy 0.000 description 2
- 102000027509 sensory receptors Human genes 0.000 description 2
- 108091008691 sensory receptors Proteins 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
以下に説明するジェスチャ入力システムは、ユーザのジェスチャ入力を可能とする装置である。ジェスチャ入力とは、ユーザの身体の少なくとも一部(例えば、手)の動きを用いて、ユーザの操作の意思を電子機器等に伝える入力方法である。ジェスチャ入力システムは、ユーザの身体の動きに基づく操作を示す信号(操作情報)を電子機器等に出力する。電子機器等は、ジェスチャ入力システムによって検出されたユーザの身体の動きに基づく操作にしたがい、操作に関連付けられた命令を実行する。
図1は、本開示の実施の形態1のジェスチャ入力システムの構成を示した図である。本実施の形態のジェスチャ入力システム100は、ユーザの身体の動きを検出するセンサ1と、センサ1の出力に基づいてユーザのジェスチャ入力を受け付ける入力制御装置2と、入力制御装置2による制御に応じてユーザに対して触感を提示する触感提示装置3とを含む。
以上のように構成されるジェスチャ入力システム100の動作を説明する。ジェスチャ入力システム100は空間中でのユーザの手50の動き(移動)をセンサ1により検出し、動き(移動)の方向及び動きの量を示す情報を操作情報(操作信号)として外部の電子機器200に送信する。これにより、図2に示すように、ユーザはあたかも空間中に仮想的なトラックボール90が存在し、その仮想的なトラックボール90に対して回転操作するような感覚で電子機器200に対する操作を行うことが可能となる。つまり、ユーザは、仮想的なトラックボール90を前後左右に回転させるように手50を操作することで、電子機器200の表示部においてカーソルを上下左右に移動させたり、画面を上下左右にスクロールしたりすることが実現される。
以上のように本実施の形態のジェスチャ入力システム100は、ユーザの手50(身体の一部の一例)の動きに基づくユーザ操作を受け付け、手の動きの方向及び/または動きの量を示す入力信号を生成する。ジェスチャ入力システム100は、ユーザの手50の動きを検出するセンサ1と、空間内に設定された基点61に触感を提示する触感提示装置3と、センサ1によって検出された身体の一部において追跡点51を設定し、追跡点51と基点61との相対的な位置関係の変化に基づき入力信号を生成する入力制御装置2と、を備える。触感提示装置3は、ジェスチャ入力システム100がユーザ操作を受付け可能な入力可能状態にある間、基点61に触感を提示し続ける。このように入力可能状態にある間、触感が提示され続けることから、ユーザは触感により入力操作中であることを認識しながらジェスチャ操作を行える。
本実施の形態では、入力可能エリア53を手のひら全体の領域に設定することを前提とする。実施の形態1のジェスチャ入力システム100では、入力可能エリア53が触感提示エリア63の外にある場合は、入力受付不可状態に設定する(S20)ととともに、触感提示装置3からの触感提示出力を停止した(S21)。これに対して、実施の形態2のジェスチャ入力システム100では、入力可能エリア53が触感提示エリア63の外にある場合、入力受付不可状態に設定するが、触感提示装置3からの触感提示出力は継続する。それ以外の構成、動作は実施の形態1と同様である。
以下、上述の実施の形態で説明したジェスチャ入力システムを入力手段の一つとして適用した情報処理装置の構成を説明する。
上記の実施形態1〜3は以下の構成を開示している。
(1)ユーザの身体の一部の動きに基づくユーザ操作を受け付け、前記身体の一部の動きの方向及び/または動きの量を示す入力信号を生成するジェスチャ入力システムが開示される。
センサにより、ユーザの身体の一部の動きを検出し、
触感提示装置により、空間内に設定された基点に触感を提示し、
制御装置により、センサによって検出された身体の一部において追跡点を設定し、
制御装置により、追跡点と基点との相対的な位置関係の変化に基づき入力信号を生成し、
触感提示装置はユーザ操作を受付け可能な入力可能状態にある間、基点に触感を提示し続ける。
近年、マシン(ロボット)の技術が発達し、工場やオフィスのような生産の場だけでなく、道路や家などでも人とマシンが共存する場が増加してきている。そこで、光や音でなく、触覚で人にマシンの危険を報知する警告装置が種々提案されている(例えば、特開2008−018896号公報、特開2014−148027号公報参照)。
図16は、本開示の実施の形態4の情報伝達装置の構成を示した図である。本実施の形態では、人が近づくことが好ましくない対象261を含む所定の領域を気配報知領域R1(警告領域の一例)として設定している。ここで、人が近づくことが好ましくない対象261とは、静止した機械の近傍領域、車両(自動車)やドローン、搬送ロボット等の移動体の近傍の領域、または、危険な場所(例えば、階段、曲がり角)、高価な展示物が展示されている場所である。気配報知領域とは、人に対して、対象261の気配を報知する領域である。すなわち、情報伝達装置10は、気配報知領域R1に人250が進入したことを検知したときに、その人250に対して触感により、対象261に近づいていることを示す警告を伝達する。換言すれば、情報伝達装置10は、触感により、近づくことが好ましくない対象261の気配を人250に対して提示する。
以上のような構成を有する情報伝達装置10による警告動作を説明する。前述のように、情報伝達装置10において、人が接近することが好ましくない対象261(例えば、ロボット、車両、曲り角、階段のような危険な場所)を含む所定の範囲が気配報知領域R1として設定される。センサ11は、センサ11の検知範囲R0が気配報知領域R1を包含するように配置される。
図20は、本開示の実施の形態5における情報伝達装置10bの構成を示すブロック図である。実施の形態5では、警告領域として、気配報知領域R1に加えてさらに進入禁止領域R2を設定する。進入禁止領域R2は気配報知領域R1内に設定される。進入禁止領域R2には、人が近づくことが安全上好ましくないマシン262が配置(固定)されている。
実施の形態4では、気配報知領域R1内の危険な対象261は移動しないものであったが、本実施の形態では、車両やドローン、搬送ロボットのような移動するマシンの位置に基づいて気配報知領域R1を設定する例を説明する。
実施の形態6では、移動する車両263に近接して気配報知領域R1を設定した。本実施の形態6では、移動する車両263の動きに応じて気配報知領域R1と進入禁止領域R2を設定する。図26は、実施の形態7における情報伝達装置により設定される気配報知領域R1及び進入禁止領域R2を説明した図である。図27は、本実施の形態における情報伝達装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の情報伝達装置10dは、実施の形態4の情報伝達装置10と同様の構成を有する。
前述の実施の形態では、1つのセンサ11及び1つの触感提示部13を備えた情報提示装置の構成、動作を説明した。本実施の形態では、複数のセンサ11及び複数の触感提示部13を備えた情報提示装置の構成、動作を説明する。
本実施の形態では、車両やドローン、搬送ロボットのような移動マシンに搭載される情報伝達装置の構成、動作について説明する。車両やドローン、搬送ロボットのような移動マシンは前進や後進が可能である。そのため、移動マシンの前後の領域において人と移動マシンとが接触する可能性がある。以下では、そのような接触の危険性を低減する情報伝達装置を説明する。
一般に、車両の速度や天候などに応じて車両の制動距離が変化する。例えば、車両速度が速いほど、制動距離は長くなり、晴天の場合よりも路面が濡れている雨天の方が制動距離は長くなる。制動距離の変化にともない車両周囲にある危険な範囲(すなわち、人が近づくことが好ましくない範囲)も変化する。そこで、本実施の形態では、車両、搬送ロボット、ドローンのような移動マシンの動作及び周辺環境の情報に応じて、気配報知領域R1及び/または進入禁止領域R2を変化させる情報伝達装置を説明する。
・移動マシンの速度、加速度
・天候、風速・風向(ワイパーの動き、天候情報)
・道路の勾配(カーナビ情報、交通情報等)
・事故多発エリア(カーナビ情報、交通情報等)
実施の形態4〜10は以下の技術思想を開示する。
(1)上記の実施形態は、所定領域(R0)内に進入した物体(人、車両等)の位置および速度を検出可能なセンサ(11)と、目標物(人等)に対して非接触で触感を提示する触感提示部(13)と、センサ(11)により、所定領域内に設定された警告領域(R1、R2)内に人が検出された場合に、検出した人に対して触感を提示するように触感提示部(13)を制御する制御部(15)と、を備える情報提示装置(10〜10g)を開示している。制御部(15)は、触感提示部(13)が提示する触感の提示方法を警告領域内での人の行動(移動方向、移動速度等)に基づき決定する。
2 入力制御装置
3 触感提示装置
21 制御部
22 記憶部
50 ユーザの手
51 追跡点
53 入力可能エリア
61 基点
63 触感提示エリア
100 ジェスチャ入力システム
200 電子機器(制御対象)
300 情報処理装置
311 コントローラ
313 表示部
323 触感提示部
Claims (9)
- ユーザの身体の一部の動きに基づくユーザ操作を受け付け、前記身体の一部の動きの方向及び/または動きの量を示す入力信号を生成するジェスチャ入力システムであって、
ユーザの身体の一部の動きを検出するセンサと、
空間内に設定された基点に触感を提示する触感提示装置と、
前記センサによって検出された身体の一部において追跡点を設定し、前記追跡点と前記基点との相対的な位置関係の変化に基づき前記入力信号を生成する制御装置と、を備え、
前記触感提示装置は、前記ジェスチャ入力システムが前記ユーザ操作を受付け可能な入力可能状態にある間、前記基点に触感を提示し続け、
前記制御装置は、前記入力可能状態でないときに前記センサがユーザの身体の一部の所定の動きを検出したときに、空間内に前記基点を設定するとともに、前記ジェスチャ入力システムを前記入力可能状態に設定し、その後、前記基点の位置を再度設定されるまで固定する、
ジェスチャ入力システム。 - 前記基点は前記ユーザの身体の一部上に設定される、請求項1記載のジェスチャ入力システム。
- 前記触感提示装置は、空間内の前記基点を含む所定範囲である触感提示エリアにおいて触感を提示する、請求項1記載のジェスチャ入力システム。
- 前記制御装置は、前記身体の一部に入力可能エリアを設定し、前記入力可能エリアの少なくとも一部が前記触感提示エリアに重なっているときに、前記ジェスチャ入力システムを前記入力可能状態に設定し、
前記入力可能エリアが前記触感提示エリアに重なっていないときは、前記ジェスチャ入力システムを前記ユーザ操作を受付けない入力不可状態に設定する、
請求項3記載のジェスチャ入力システム。 - 前記ジェスチャ入力システムが前記入力不可状態にあるときは、前記触感提示装置は触感の提示を停止する、請求項4記載のジェスチャ入力システム。
- 前記制御装置は、前記身体の一部の実際の動きに対する前記入力信号が示す動きの量の変化の割合を、前記触感提示エリア内における前記追跡点の位置に応じて変化させる、
請求項4記載のジェスチャ入力システム。 - 前記触感提示装置は、音響放射圧または空気流により触感を提示する、請求項1記載のジェスチャ入力システム。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載のジェスチャ入力システムを備えた電子機器。
- ユーザの身体の一部の動きに基づくユーザ操作を受け付け、前記身体の一部の動きの方向及び/または動きの量を示す入力信号を生成するジェスチャ入力方法であって、
センサにより、ユーザの身体の一部の動きを検出し、
触感提示装置により、空間内に設定された基点に触感を提示し、
制御装置により、前記センサによって検出された身体の一部において追跡点を設定し、
前記制御装置により、前記追跡点と前記基点との相対的な位置関係の変化に基づき前記入力信号を生成し、
前記触感提示装置は、前記ユーザ操作を受付け可能な入力可能状態にある間、前記基点に触感を提示し続け、
前記制御装置は、前記入力可能状態でないときに前記センサがユーザの身体の一部の所定の動きを検出したときに、空間内に前記基点を設定するとともに、前記制御装置を前記入力可能状態に設定し、その後、前記基点の位置を再度設定されるまで固定する、
ジェスチャ入力方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016215518 | 2016-11-02 | ||
JP2016215518 | 2016-11-02 | ||
JP2016220946 | 2016-11-11 | ||
JP2016220946 | 2016-11-11 | ||
PCT/JP2017/038908 WO2018084082A1 (ja) | 2016-11-02 | 2017-10-27 | ジェスチャ入力システム及びジェスチャ入力方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018084082A1 JPWO2018084082A1 (ja) | 2019-09-19 |
JP6934618B2 true JP6934618B2 (ja) | 2021-09-15 |
Family
ID=62076937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018548979A Active JP6934618B2 (ja) | 2016-11-02 | 2017-10-27 | ジェスチャ入力システム及びジェスチャ入力方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10747324B2 (ja) |
JP (1) | JP6934618B2 (ja) |
CN (1) | CN109906423B (ja) |
WO (1) | WO2018084082A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109948542B (zh) * | 2019-03-19 | 2022-09-23 | 北京百度网讯科技有限公司 | 手势识别方法、装置、电子设备和存储介质 |
JP7127592B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2022-08-30 | オムロン株式会社 | 報知システム |
JP7333185B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2023-08-24 | 株式会社Subaru | 車両の接近警報装置 |
CN110807898A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种防疲劳驾驶方法及系统 |
WO2021106325A1 (ja) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 載置物検出装置および車両制御システム |
JP7247901B2 (ja) * | 2020-01-07 | 2023-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体制御装置、移動体制御方法、およびプログラム |
US20230057596A1 (en) * | 2020-02-07 | 2023-02-23 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Temperature stimulus presentaton device and method |
US11537701B2 (en) * | 2020-04-01 | 2022-12-27 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport related n-factor authentication |
GB2597492B (en) * | 2020-07-23 | 2022-08-03 | Nissan Motor Mfg Uk Ltd | Gesture recognition system |
US20230116341A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-13 | Futian ZHANG | Methods and apparatuses for hand gesture-based control of selection focus |
CN114639205A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-17 | 中国工商银行股份有限公司 | 基于喷气感应的密码输入装置、方法和自助设备 |
WO2023228919A1 (ja) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | 京セラ株式会社 | 表示装置および空中像表示装置 |
US20240061514A1 (en) * | 2022-08-18 | 2024-02-22 | Meta Platforms Technologies, Llc | Navigating a user interface using in-air gestures detected via neuromuscular-signal sensors of a wearable device, and systems and methods of use thereof |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4347112B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2009-10-21 | アルパイン株式会社 | 仮想インタフェース制御装置 |
US7893920B2 (en) * | 2004-05-06 | 2011-02-22 | Alpine Electronics, Inc. | Operation input device and method of operation input |
JP2008018896A (ja) | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Toyota Motor Corp | 歩行者警告装置 |
JP4942814B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2012-05-30 | 三菱電機株式会社 | 車両用操作装置 |
WO2013038293A1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Gesture-based user-interface with user-feedback |
US20130100008A1 (en) * | 2011-10-19 | 2013-04-25 | Stefan J. Marti | Haptic Response Module |
JP2013250637A (ja) * | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Toshiba Corp | 認識装置 |
WO2014016992A1 (ja) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Necソフト株式会社 | 3次元ユーザインタフェース装置及び3次元操作方法 |
EP2879022A4 (en) * | 2012-07-27 | 2016-03-23 | Nec Solution Innovators Ltd | THREE-DIMENSIONAL USER INTERFACE DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL OPERATING PROCESS |
WO2014058909A2 (en) * | 2012-10-08 | 2014-04-17 | Oblong Industries, Inc. | Operating environment comprising multiple client devices, multiple displays, multiple users, and gestural control |
US9223403B2 (en) * | 2012-12-19 | 2015-12-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Tactile input and output device |
JP6008123B2 (ja) | 2013-02-04 | 2016-10-19 | セイコーエプソン株式会社 | 警報装置 |
JP2014219938A (ja) | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 株式会社ゲッシュ | 入力支援装置、入力支援方法、および、プログラム |
JP2015090547A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | ソニー株式会社 | 情報入力装置及び情報入力方法、並びにコンピューター・プログラム |
FR3014571B1 (fr) * | 2013-12-11 | 2021-04-09 | Dav | Dispositif de commande a retour sensoriel |
US10210629B2 (en) * | 2014-02-14 | 2019-02-19 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Information processor and information processing method |
US20160232713A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Fangwei Lee | Virtual reality and augmented reality control with mobile devices |
EP3101511A1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-12-07 | Nokia Technologies Oy | Monitoring |
EP3115926A1 (en) * | 2015-07-08 | 2017-01-11 | Nokia Technologies Oy | Method for control using recognition of two-hand gestures |
JP6615541B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2019-12-04 | 株式会社バンダイナムコアミューズメント | 投影システム |
JP2017068569A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP6240135B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2017-11-29 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
CN107179826B (zh) * | 2016-03-11 | 2021-08-31 | 松下知识产权经营株式会社 | 姿势输入系统和姿势输入方法 |
CN105912110B (zh) * | 2016-04-06 | 2019-09-06 | 北京锤子数码科技有限公司 | 一种在虚拟现实空间中进行目标选择的方法、装置及系统 |
JP2017207795A (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 小島プレス工業株式会社 | ジェスチャー操作装置 |
KR20170143384A (ko) * | 2016-06-21 | 2017-12-29 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
WO2018162985A1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Zyetric Augmented Reality Limited | Interactive augmented reality |
WO2018198909A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US10967255B2 (en) * | 2017-05-26 | 2021-04-06 | Brandon Rosado | Virtual reality system for facilitating participation in events |
-
2017
- 2017-10-27 JP JP2018548979A patent/JP6934618B2/ja active Active
- 2017-10-27 WO PCT/JP2017/038908 patent/WO2018084082A1/ja active Application Filing
- 2017-10-27 US US16/344,593 patent/US10747324B2/en active Active
- 2017-10-27 CN CN201780066347.8A patent/CN109906423B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109906423B (zh) | 2022-05-06 |
US10747324B2 (en) | 2020-08-18 |
CN109906423A (zh) | 2019-06-18 |
JPWO2018084082A1 (ja) | 2019-09-19 |
US20190243451A1 (en) | 2019-08-08 |
WO2018084082A1 (ja) | 2018-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6934618B2 (ja) | ジェスチャ入力システム及びジェスチャ入力方法 | |
US10232773B2 (en) | Systems and methods for awareness in vehicles using haptic effects | |
CN109476318B (zh) | 用于车辆的触觉通知系统 | |
US10394375B2 (en) | Systems and methods for controlling multiple displays of a motor vehicle | |
CN110740896B (zh) | 用于运输工具的用户界面以及具有用户界面的运输工具 | |
EP2933130B1 (en) | Vehicle control apparatus and method thereof | |
EP2626770B1 (en) | Apparatus, computer program product, and method for controlling vibration transfer between vibration devices | |
US9983672B2 (en) | Electrostatic haptic actuator and user interface with an electrostatic haptic actuator | |
US20130293466A1 (en) | Operation device | |
EP3395600A1 (en) | In-vehicle device | |
KR20160128233A (ko) | 촉각 안내를 위한 시스템들 및 방법들 | |
US11568640B2 (en) | Techniques for providing vibrations at headset | |
CN109474863A (zh) | 用非音频数据在耳机上渲染触觉 | |
JP2019144756A (ja) | 車両遠隔操作装置、車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法 | |
KR20210056158A (ko) | 탈 것을 위한 전후방주의 안전장치 | |
EP3702196B1 (en) | A system for interactions with an autonomous vehicle, a method of interacting with an autonomous vehicle and a non-transitory computer readable medium | |
KR102301763B1 (ko) | 이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
WO2021048946A1 (ja) | 情報提示装置、情報提示方法、及び、情報提示プログラム | |
KR102291870B1 (ko) | 초음파 햅틱을 이용한 주행 경보 방법 및 장치 | |
JP2020201624A (ja) | 画像表示装置、画像表示システムおよび画像表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190517 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210803 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6934618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |