JP6932044B2

JP6932044B2 - Transport device

Info

Publication number: JP6932044B2
Application number: JP2017156437A
Authority: JP
Inventors: 智実大津
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2037-08-14
Also published as: JP2019034809A

Description

本発明は、パレットを昇降させるためのチェーンを原因とした装置の動作不具合の発生を防止する技術に関する。 The present invention relates to a technique for preventing the occurrence of malfunction of the device caused by a chain for raising and lowering the pallet.

パレットに載置された車両等の物体を、該パレットに接続されたチェーンを移動させることによって搬送する搬送装置が知られている。このような種の搬送装置では、チェーンを原因とした動作不具合が発生することがある。特許文献１は、パレットが下降して着床した後に車両が出庫したときに駆動チェーンが跳ね上がるのを防止するため、パレットが着床した後にオーバーラン運転を行って、駆動チェーンを余分にたるませることを開示している。 There is known a transport device that transports an object such as a vehicle placed on a pallet by moving a chain connected to the pallet. In such a type of transport device, malfunctions due to chains may occur. In Patent Document 1, in order to prevent the drive chain from jumping up when the vehicle leaves the garage after the pallet descends and lands on the floor, an overrun operation is performed after the pallet lands on the floor to cause the drive chain to slacken excessively. It discloses that.

特開２００３−１０５９９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-105997

特許文献１に記載の発明では、チェーンの撓み（たるみ）または揺れを原因とした搬送装置の動作不具合が発生する可能性がある。例えば、パレット上の車両の有無および車両の位置を検知するセンサが、チェーンの近傍に設けられることがある。この場合、撓んだチェーンが揺れ、センサの検知範囲内に進入する可能性がある。 In the invention described in Patent Document 1, there is a possibility that a malfunction of the transport device may occur due to bending (sagging) or shaking of the chain. For example, sensors that detect the presence or absence of a vehicle on the pallet and the position of the vehicle may be provided near the chain. In this case, the bent chain may sway and enter the detection range of the sensor.

そこで、本発明の目的の一つは、パレットを昇降させるためのチェーンの揺れを原因とした搬送装置の動作不具合を防止するための技術を提供することである。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a technique for preventing a malfunction of the transport device due to the swing of the chain for raising and lowering the pallet.

本発明の一実施形態によれば、パレットと、前記パレットの一端側に接続された第１チェーンと、前記パレットの前記一端側に対する他端側に接続された第２チェーンと、前記第１チェーンおよび前記第２チェーンを移動させることにより前記パレットを上昇または下降させる昇降機と、前記パレットが地面に配置されたときに少なくとも前記第１チェーンに生じる撓みまたは揺れを抑制する抑制手段を備える、搬送装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, the pallet, the first chain connected to one end side of the pallet, the second chain connected to the other end side of the pallet with respect to the one end side, and the first chain. A transport device comprising an elevator that raises or lowers the pallet by moving the second chain, and suppressing means for suppressing bending or shaking that occurs at least in the first chain when the pallet is placed on the ground. Is provided.

前記第２チェーンは、前記第１チェーンよりも長く、前記昇降機は、前記パレットを上昇または下降させる場合に、前記第２チェーンの移動距離を前記第１チェーンの移動距離よりも長くしてもよい。 The second chain is longer than the first chain, and the elevator may make the moving distance of the second chain longer than the moving distance of the first chain when raising or lowering the pallet. ..

前記抑制手段は、前記第１チェーンの移動方向と交差する方向に、当該第１チェーンを引くまたは押してもよい。この場合において、前記抑制手段は、前記第１チェーンを捩じってもよい。 The restraining means may pull or push the first chain in a direction intersecting the moving direction of the first chain. In this case, the suppressing means may twist the first chain.

前記抑制手段は、前記第１チェーンを前記パレットに接続するための接続部材であって、前記第１チェーンの軸が挿入される孔を有する接続部材を含み、前記孔の前記第１チェーンの移動方向における寸法が、前記軸の当該移動方向における寸法よりも大きくてもよい。 The restraining means is a connecting member for connecting the first chain to the pallet, includes a connecting member having a hole into which the shaft of the first chain is inserted, and movement of the first chain of the hole. The dimension in the direction may be larger than the dimension in the moving direction of the axis.

前記抑制手段は、前記第１チェーンと接触することにより前記第１チェーンの揺れを抑制する部材を含んでもよい。 The suppressing means may include a member that suppresses the shaking of the first chain by coming into contact with the first chain.

本発明の駐車装置は、前記第２チェーンよりも前記第１チェーンに近い位置に設けられ、前記パレット上の物体の存在を検知する検知部を備えてもよい。 The parking device of the present invention may be provided at a position closer to the first chain than the second chain, and may include a detection unit for detecting the presence of an object on the pallet.

本発明によれば、パレットを昇降させるためのチェーンの揺れを原因とした搬送装置の動作不具合を防止するための技術を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a technique for preventing a malfunction of a transport device caused by a swing of a chain for raising and lowering a pallet.

本発明の実施形態１に係る駐車装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the parking device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る昇降機によるパレットの昇降の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of raising and lowering a pallet by the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る第１チェーンと第２チェーンとの移動距離の差を説明する図である。It is a figure explaining the difference of the moving distance between the 1st chain and the 2nd chain which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係るパレットと第１チェーンとの接続位置の周辺を、駐車装置の側面から見た図である。It is a figure which looked at the periphery of the connection position of the pallet and the 1st chain which concerns on Embodiment 1 of this invention from the side view of the parking device. 本発明の実施形態２に係るパレットと第１チェーンとの接続位置の周辺を、駐車装置の側面から見た図である。It is a figure which looked at the periphery of the connection position of the pallet and the 1st chain which concerns on Embodiment 2 of this invention from the side view of the parking device. 本発明の実施形態２に係る接続部材による第１チェーンの撓みを抑制する作用について説明する図である。It is a figure explaining the action of suppressing the bending of the 1st chain by the connecting member which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２に係る接続部材による第１チェーンの撓みを抑制する作用について説明する図である。It is a figure explaining the action of suppressing the bending of the 1st chain by the connecting member which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態３に係る筒状部材の断面図である。It is sectional drawing of the tubular member which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態３に係る筒状部材による第１チェーンの揺れを抑制する作用について説明する図である。It is a figure explaining the action which suppresses the swing of the 1st chain by the tubular member which concerns on Embodiment 3 of this invention.

＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る駐車装置１の概略構成を示す図である。図１は、駐車装置１を側面（本実施形態では、車両の入庫口が設けられた駐車装置１の前方側の面を、正面とする。）から見た図を示す。以下の説明で、単に「前方」という場合は駐車装置１における前方を、「後方」という場合は駐車装置１における後方を意味する。また、本実施形態において、「上方」とは鉛直上方向をいい、「下方」とは鉛直下方向をいう。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a parking device 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a view of the parking device 1 as viewed from the side surface (in the present embodiment, the front side surface of the parking device 1 provided with the vehicle entrance is the front surface). In the following description, the term "forward" means the front in the parking device 1, and the term "rear" means the rear in the parking device 1. Further, in the present embodiment, "upward" means a vertically upward direction, and "downward" means a vertically downward direction.

駐車装置１は、パレット１２を備え、パレット１２に載置された車両を搬送する搬送装置である。図１（Ａ）には、車両Ｖが載置されたパレット１２が地面（１階）に配置された状態が、図１（Ｂ）には、パレット１２が上層階（ここでは２階）に配置された状態がそれぞれ示されている。駐車装置１の利用者は、パレット１２が地面に配置されているときに、車両Ｖをパレット１２に載置させたり、パレット１２に載置された車両Ｖに出入りしたりすることができる。 The parking device 1 is a transport device provided with a pallet 12 and transports a vehicle mounted on the pallet 12. In FIG. 1 (A), the pallet 12 on which the vehicle V is placed is placed on the ground (first floor), and in FIG. 1 (B), the pallet 12 is on the upper floor (here, the second floor). The placed states are shown respectively. When the pallet 12 is placed on the ground, the user of the parking device 1 can place the vehicle V on the pallet 12 or move in and out of the vehicle V placed on the pallet 12.

パレット１２の移動方式は特に問わないが、例えば、上段のパレット１２に載置された車両を出庫するために下段のパレット１２を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１２を左右方向にスライドさせて上段のパレット１２を下段のパレット１２が存在しない空間に降下させる方式、またはこれらを組み合わせた方式などがある。 The movement method of the pallet 12 is not particularly limited, but for example, a method in which the lower pallet 12 is submerged in the underground pit in order to leave the vehicle mounted on the upper pallet 12, and the lower or upper pallet 12 is moved in the left-right direction. There is a method of sliding the upper pallet 12 down to a space where the lower pallet 12 does not exist, or a method of combining these.

駐車装置１は、パレット１２を吊り下げる吊下部材として、該パレット１２に接続された４本のチェーンを備える。具体的には、駐車装置１は、パレット１２の一端側に接続された２本の第１チェーン１００と、パレット１２の当該一端側に対する他端側に接続された２本の第２チェーン２００とを備える。本実施形態では、第１チェーン１００とパレット１２との接続位置は、駐車装置１の前後方向におけるパレット１２の中心よりも後方、第２チェーン２００とパレット１２との接続位置は、該中心よりも前方に位置する。図１には、４本のチェーンのうち、駐車装置１を一方の側面から見て手前側に位置する第１チェーン１００および第２チェーン２００のみが示されている。 The parking device 1 includes four chains connected to the pallet 12 as a hanging member for suspending the pallet 12. Specifically, the parking device 1 includes two first chains 100 connected to one end side of the pallet 12 and two second chains 200 connected to the other end side of the pallet 12 with respect to the one end side. To be equipped. In the present embodiment, the connection position between the first chain 100 and the pallet 12 is behind the center of the pallet 12 in the front-rear direction of the parking device 1, and the connection position between the second chain 200 and the pallet 12 is from the center. Located in front. Of the four chains, FIG. 1 shows only the first chain 100 and the second chain 200 located on the front side when the parking device 1 is viewed from one side surface.

第１チェーン１００は、駆動スプロケット１４に巻き掛けられている。第２チェーン２００は、駆動スプロケット１６に巻き掛けられている。駆動スプロケット１６は、駆動スプロケット１４よりも、前方に配置されている。駆動スプロケット１４，１６は、昇降機２０によって回転させられる。第１チェーン１００は、駆動スプロケット１４の回転に応じて、パレット１２を上昇または下降させる方向に移動させる。第２チェーン２００は、駆動スプロケット１６の回転に応じて、パレット１２を上昇または下降させる方向に移動させる。第１チェーン１００は、駆動スプロケット１４よりも下方において、上下方向に延在している。第２チェーン２００は、駆動スプロケット１６よりも下方において上下方向に延在し、駆動スプロケット１６よりも上方において、前方から後方にほぼ水平に延在している。このため、第２チェーン２００は、第１チェーン１００よりも長い。 The first chain 100 is wound around the drive sprocket 14. The second chain 200 is wound around the drive sprocket 16. The drive sprocket 16 is arranged in front of the drive sprocket 14. The drive sprockets 14 and 16 are rotated by the elevator 20. The first chain 100 moves the pallet 12 in the ascending or descending direction according to the rotation of the drive sprocket 14. The second chain 200 moves the pallet 12 in the ascending or descending direction according to the rotation of the drive sprocket 16. The first chain 100 extends in the vertical direction below the drive sprocket 14. The second chain 200 extends in the vertical direction below the drive sprocket 16, and extends substantially horizontally from the front to the rear above the drive sprocket 16. Therefore, the second chain 200 is longer than the first chain 100.

センサ３００は、パレット１２上の車両の存在を検知する検知部である。センサ３００は、例えば、パレット１２が地上に配置されているときに、規格内の車両であってもオーバーランして駐車してないか、車両が正しい入庫位置に配置されているかどうかを検知する。センサ３００は、例えば光電センサである。センサ３００は、例えば、パレット１２よりも、駐車装置１における後方の領域を検知範囲に含む。 The sensor 300 is a detection unit that detects the presence of a vehicle on the pallet 12. The sensor 300 detects, for example, when the pallet 12 is placed on the ground, whether the vehicle is overrun and parked even if the vehicle is within the standard, or whether the vehicle is placed in the correct warehousing position. .. The sensor 300 is, for example, a photoelectric sensor. The sensor 300 includes, for example, a region behind the pallet 12 in the parking device 1 in the detection range.

ばね４００は、一端が駐車装置１の後方側でパレット１２と接続され、他端が第１チェーン１００と接続されている。ばね４００は、ここでは引張ばねである。ばね４００は、駐車装置１が備える２本の第１チェーン１００のそれぞれに接続されている。ばね４００の作用については後述する。 One end of the spring 400 is connected to the pallet 12 on the rear side of the parking device 1, and the other end is connected to the first chain 100. The spring 400 is here a tension spring. The spring 400 is connected to each of the two first chains 100 included in the parking device 1. The action of the spring 400 will be described later.

図２は、昇降機２０によるパレット１２の昇降の方法を説明する図である。図２（Ａ）に示すように、昇降機２０は、パレット１２を上昇させる場合には、パレット１２を後勾配とする。後勾配とは、パレット１２の後端部が前端部よりも低い姿勢をいう。本実施形態では、後勾配の場合、第１チェーン１００とパレット１２との接続位置が、第２チェーン２００とパレット１２との接続位置よりも低い。後勾配とする理由は、例えばパレット１２上に水たまりが存在する場合でも、利用者の存在する駐車装置１の前方側へ水が落下しないようにするためである。一方、昇降機２０は、パレット１２を下降させる場合には、図２（Ｂ）に示すようにパレット１２を前勾配とするか、または図２（Ｃ）に示すようにパレット１２を水平とする。前勾配とは、パレット１２の前端部が後端部よりも低い姿勢をいう。本実施形態では、前勾配の場合、第２チェーン２００とパレット１２との接続位置が、第１チェーン１００とパレット１２との接続位置よりも低い。前勾配とする理由は、例えばピット方式の駐車装置において、ピットが浅くて済むようにするためである。昇降機２０は、入出庫のための停止位置では、図２（Ｃ）に示すようにパレット１２を水平とする。 FIG. 2 is a diagram illustrating a method of raising and lowering the pallet 12 by the elevator 20. As shown in FIG. 2A, when the elevator 20 raises the pallet 12, the pallet 12 has a backward slope. The rear slope means that the rear end portion of the pallet 12 is lower than the front end portion. In the present embodiment, in the case of the backward slope, the connection position between the first chain 100 and the pallet 12 is lower than the connection position between the second chain 200 and the pallet 12. The reason for setting the backward slope is to prevent water from falling to the front side of the parking device 1 in which the user is present, even if there is a puddle on the pallet 12, for example. On the other hand, when the elevator 20 lowers the pallet 12, the pallet 12 is set to a forward gradient as shown in FIG. 2 (B), or the pallet 12 is set to be horizontal as shown in FIG. 2 (C). The forward slope means that the front end portion of the pallet 12 is lower than the rear end portion. In the present embodiment, in the case of the forward gradient, the connection position between the second chain 200 and the pallet 12 is lower than the connection position between the first chain 100 and the pallet 12. The reason for the forward slope is to make the pit shallow, for example, in a pit type parking device. The elevator 20 makes the pallet 12 horizontal as shown in FIG. 2C at the stop position for loading and unloading.

図２で説明したようにパレット１２を昇降する駐車装置１では、第１チェーン１００の移動距離と第２チェーン２００の移動距離との差（つまり、ストローク差）を原因として、第１チェーン１００が撓むことがある。図３（Ａ）に示すように、前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１では、第１チェーン１００の移動距離と第２チェーン２００の移動距離とを比較すると、第２チェーン２００の移動距離の方がΔＬだけ大きい。前勾配および後勾配の大きさを１／１００とし、第１チェーン１００と第２チェーン２００との前後方向における間隔Ｄを４ｍとすると、ΔＬはおよそ８０ｍｍとなる。パレット１２を前勾配とせず水平とする場合は、図３（Ｂ）に示すように、第２チェーン２００の移動距離の方が第１チェーン１００の移動距離よりも、ΔＬ／２（およそ４０ｍｍ）大きい。これらのストローク差を原因として、パレット１２が地面に配置されたときには、移動距離が少ない第１チェーン１００に、破線Ｒで示すような撓みが生じる。第１チェーン１００に撓みが生じた場合、風によって前後方向に揺れた第１チェーン１００が、センサ３００の検知範囲内に進入してしまう可能性がある。この場合、センサ３００は、第１チェーン１００をパレット１２上の車両と誤って検知してしまう。駐車装置１の動作不具合を防止するため、駐車装置１は以下の構成を備える。 In the parking device 1 that raises and lowers the pallet 12 as described with reference to FIG. 2, the first chain 100 causes a difference (that is, a stroke difference) between the moving distance of the first chain 100 and the moving distance of the second chain 200. May bend. As shown in FIG. 3A, in the parking device 1 that raises and lowers the pallet 12 by the forward gradient and the backward gradient, when the moving distance of the first chain 100 and the moving distance of the second chain 200 are compared, the second chain 200 The moving distance of is larger by ΔL. Assuming that the magnitudes of the forward and backward gradients are 1/100 and the distance D between the first chain 100 and the second chain 200 in the front-rear direction is 4 m, ΔL is approximately 80 mm. When the pallet 12 is horizontal instead of the forward slope, the moving distance of the second chain 200 is ΔL / 2 (about 40 mm) more than the moving distance of the first chain 100, as shown in FIG. 3 (B). big. Due to these stroke differences, when the pallet 12 is placed on the ground, the first chain 100, which has a short moving distance, is bent as shown by the broken line R. When the first chain 100 is bent, the first chain 100 swayed in the front-rear direction by the wind may enter the detection range of the sensor 300. In this case, the sensor 300 erroneously detects the first chain 100 as a vehicle on the pallet 12. The parking device 1 has the following configuration in order to prevent a malfunction of the parking device 1.

図４は、パレット１２と第１チェーン１００との接続位置の周辺を、駐車装置１の側面から見た図である。第１チェーン１００は、一対の外側リンクプレート１０２Ａ，１０２Ｂおよび内側リンクプレート１０６が、軸である連結ピンによって順次連結されたローラチェーンである。第１チェーン１００が有する複数の連結ピンを、下に位置するものから順に、連結ピン１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄと表す。 FIG. 4 is a view of the periphery of the connection position between the pallet 12 and the first chain 100 as viewed from the side surface of the parking device 1. The first chain 100 is a roller chain in which a pair of outer link plates 102A and 102B and an inner link plate 106 are sequentially connected by a connecting pin which is a shaft. The plurality of connecting pins of the first chain 100 are represented as connecting pins 104A, 104B, 104C, 104D in order from the one located below.

第１チェーン１００は、接続部材１３０を用いてパレット１２に接続されている。接続部材１３０は、パレット１２に設けられている。接続部材１３０は、図示せぬ孔に第１チェーン１００の連結ピン１０４Ａが挿入されることで、第１チェーン１００をパレット１２に接続させる。 The first chain 100 is connected to the pallet 12 by using the connecting member 130. The connecting member 130 is provided on the pallet 12. The connecting member 130 connects the first chain 100 to the pallet 12 by inserting the connecting pin 104A of the first chain 100 into a hole (not shown).

ばね４００は、第１チェーン１００の移動方向に交差する方向に、第１チェーン１００を引く。本実施形態では、ばね４００は、第１チェーン１００に斜め下方向の引張力を作用させる。このとき、図４に示すように、第１チェーン１００は、撓みに起因する傾斜をした状態で、引っ張られる。ばね４００は、例えば斜め上方向または水平方向の引張力を、第１チェーン１００に作用させてもよい。以上のように引張力が第１チェーン１００に作用することによって、第１チェーン１００の撓みが抑制される。すなわち、ばね４００は、第１チェーン１００の撓みを抑制する抑制手段として機能する。 The spring 400 pulls the first chain 100 in a direction intersecting the moving direction of the first chain 100. In the present embodiment, the spring 400 exerts a tensile force in the diagonally downward direction on the first chain 100. At this time, as shown in FIG. 4, the first chain 100 is pulled in a state of being inclined due to bending. The spring 400 may apply, for example, an obliquely upward or horizontal tensile force to the first chain 100. As described above, the tensile force acts on the first chain 100, so that the bending of the first chain 100 is suppressed. That is, the spring 400 functions as a suppressing means for suppressing the bending of the first chain 100.

前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１では、第１チェーン１００の連結ピン間の距離を２５ｍｍとし、第１チェーン１００の撓み量を８０ｍｍと見積った場合、第１チェーン１００は３リンク分程度撓む。この撓みを抑制するため、ばね４００は、接続部材１３０に固定された連結ピン１０４Ａの位置から上に、３リンク分程度の距離に位置する連結ピン１０４Ｄと接続されている。このように、ばね４００と第１チェーン１００との接続位置は、第１チェーン１００に生じる撓みの大きさに基づいて決められていることが望ましい。パレット１２を前勾配とせず水平とする場合も、第１チェーン１００に生じる撓みの大きさに基づいて、ばね４００と第１チェーン１００との接続位置が決められている。 In the parking device 1 that raises and lowers the pallet 12 by the front slope and the back slope, if the distance between the connecting pins of the first chain 100 is 25 mm and the amount of deflection of the first chain 100 is estimated to be 80 mm, the first chain 100 is 3 It bends by about the link. In order to suppress this bending, the spring 400 is connected to the connecting pin 104D located at a distance of about 3 links above the position of the connecting pin 104A fixed to the connecting member 130. As described above, it is desirable that the connection position between the spring 400 and the first chain 100 is determined based on the magnitude of the deflection generated in the first chain 100. Even when the pallet 12 is horizontal instead of the forward slope, the connection position between the spring 400 and the first chain 100 is determined based on the magnitude of the deflection generated in the first chain 100.

実施形態１の駐車装置１によれば、ばね４００が第１チェーン１００に引張力を作用させることにより、パレット１２が地上に配置されたときに第１チェーン１００に生じる撓みを抑制することができる。これにより、パレット１２が地上に配置されたときの第１チェーン１００の前後方向の揺れが減少し、センサ３００が第１チェーン１００の存在を誤って検知する可能性が低くなる。 According to the parking device 1 of the first embodiment, the spring 400 exerts a tensile force on the first chain 100, so that the bending caused in the first chain 100 when the pallet 12 is placed on the ground can be suppressed. .. As a result, the sway of the first chain 100 in the front-rear direction when the pallet 12 is placed on the ground is reduced, and the possibility that the sensor 300 erroneously detects the existence of the first chain 100 is reduced.

＜実施形態１の変形例＞
ばね４００は、第１チェーン１００を捩じる力を、第１チェーン１００に作用させてもよい。この場合、第１チェーン１００は、ばね４００の接続位置付近において螺旋状となる。駐車装置１では、同じ大きさの揺れが第１チェーン１００に生じる場合でも、駐車装置１における前後方向に揺れる場合よりも、左右方向に揺れる場合の方が、センサ３００の検知範囲内に第１チェーン１００が進入する可能性は低い場合がある。そこで、第１チェーン１００が捩じられることにより、第１チェーン１００の揺れる方向が変化し、センサ３００が第１チェーン１００の存在を誤って検知する可能性が低くなる。 <Modified Example of Embodiment 1>
The spring 400 may apply a force that twists the first chain 100 to the first chain 100. In this case, the first chain 100 becomes spiral in the vicinity of the connection position of the spring 400. In the parking device 1, even when the same magnitude of shaking occurs in the first chain 100, the case where the parking device 1 shakes in the left-right direction is the first within the detection range of the sensor 300 than the case where the parking device 1 shakes in the front-rear direction. The possibility that the chain 100 will enter may be low. Therefore, when the first chain 100 is twisted, the swinging direction of the first chain 100 changes, and the possibility that the sensor 300 erroneously detects the existence of the first chain 100 is reduced.

ばね４００は、第１チェーン１００を押す力（つまり押圧力）を作用させるばね（例えば押圧ばね）であってもよい。また、抑制手段は、ばね４００でなく、ゴム部材などの弾性部材を含んでもよい。また、抑制手段は、弾性部材以外の部材を含んでもよい。抑制手段は、例えば、磁力によって第１チェーン１００に引くまたは押す力を作用させる磁石であってもよい。抑制手段は、例えば、第１チェーン１００に引くまたは押す力を作用させるエアシリンダであってもよい。抑制手段は、例えば、クッション（例えば、エアクッション、ダンパクッション）を含む部材であってもよい。 The spring 400 may be a spring (for example, a pressing spring) that exerts a force (that is, a pressing force) that pushes the first chain 100. Further, the suppressing means may include an elastic member such as a rubber member instead of the spring 400. Further, the suppressing means may include a member other than the elastic member. The suppressing means may be, for example, a magnet that exerts a pulling or pushing force on the first chain 100 by a magnetic force. The suppressing means may be, for example, an air cylinder that exerts a pulling or pushing force on the first chain 100. The suppressing means may be, for example, a member including a cushion (for example, an air cushion, a damper cushion).

＜実施形態２＞
実施形態２では、抑制手段が実施形態１と相違する。よって、本実施形態の駐車装置は、ばね４００を備えなくてもよい。図５は、実施形態２に係るパレット１２と第１チェーン１００との接続位置の周辺を、駐車装置１の側面から見た図である。実施形態２では、図５の接続部材１３０Ａが抑制手段として機能する。接続部材１３０Ａは、第１チェーン１００をパレット１２に接続させるための部材である。接続部材１３０Ａは、パレット１２に設けられている。接続部材１３０Ａは、孔１３２に第１チェーン１００の連結ピン１０４Ａが挿入されることで、第１チェーン１００をパレット１２に接続させる。孔１３２は、平面視で、ほぼ楕円形である。孔１３２の上下方向の寸法Ｌ１は、連結ピン１０４Ａの同方向の寸法Ｌ２よりも大きい。前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１の場合、例えばＬ１は、第１チェーン１００の撓みに基づいてＬ２よりも３リンク分程度長く設定されている。 <Embodiment 2>
In the second embodiment, the suppressing means is different from that of the first embodiment. Therefore, the parking device of the present embodiment does not have to include the spring 400. FIG. 5 is a view of the periphery of the connection position between the pallet 12 and the first chain 100 according to the second embodiment as viewed from the side surface of the parking device 1. In the second embodiment, the connecting member 130A of FIG. 5 functions as a suppressing means. The connecting member 130A is a member for connecting the first chain 100 to the pallet 12. The connecting member 130A is provided on the pallet 12. The connecting member 130A connects the first chain 100 to the pallet 12 by inserting the connecting pin 104A of the first chain 100 into the hole 132. The hole 132 is substantially elliptical in plan view. The vertical dimension L1 of the hole 132 is larger than the longitudinal dimension L2 of the connecting pin 104A. In the case of the parking device 1 that raises and lowers the pallet 12 by the front slope and the back slope, for example, L1 is set to be about 3 links longer than L2 based on the deflection of the first chain 100.

昇降機２０が第１チェーン１００を上方に引っ張っているとき、図６に示すように、連結ピン１０４Ａは孔１３２の上端に接する。例えばパレット１２が上層階に配置されているとき、またはパレット１２の上昇中は、連結ピン１０４Ａは孔１３２の上端に接する。このとき、連結ピン１０４Ａは孔１３２の下端には接していない。 When the elevator 20 is pulling the first chain 100 upward, the connecting pin 104A comes into contact with the upper end of the hole 132, as shown in FIG. For example, when the pallet 12 is located on the upper floors, or while the pallet 12 is ascending, the connecting pin 104A contacts the upper end of the hole 132. At this time, the connecting pin 104A is not in contact with the lower end of the hole 132.

一方、パレット１２が地面に配置されているときは、図７に示すように、連結ピン１０４Ａが孔１３２の下端に接する。このとき、連結ピン１０４Ａは孔１３２の上端には接していない。 On the other hand, when the pallet 12 is placed on the ground, the connecting pin 104A comes into contact with the lower end of the hole 132, as shown in FIG. At this time, the connecting pin 104A is not in contact with the upper end of the hole 132.

本実施形態のように、孔１３２の上下方向の寸法Ｌ１が連結ピン１０４Ａの上下方向の寸法Ｌ２よりも長い場合、パレット１２が地面に配置されると、孔１３２に挿入された連結ピン１０４Ａが下方に移動し、第１チェーン１００も下方に移動する。このため、Ｌ１をＬ２と同じまたはほぼ同じとして、第１チェーン１００の下方への移動がない場合またはほとんどない場合に比べて、第１チェーン１００に生じる撓みは抑制される。なお、図７の例では、第１チェーン１００の下端はパレット１２に接していないが、孔１３２の長さＬ１を連結ピン１０４ＡのＬ２よりもさらに長くして、第１チェーン１００がパレット１２に接するようにしてもよい。 When the vertical dimension L1 of the hole 132 is longer than the vertical dimension L2 of the connecting pin 104A as in the present embodiment, when the pallet 12 is placed on the ground, the connecting pin 104A inserted into the hole 132 is inserted. It moves downward, and the first chain 100 also moves downward. Therefore, assuming that L1 is the same as or substantially the same as L2, the bending caused in the first chain 100 is suppressed as compared with the case where there is no or almost no downward movement of the first chain 100. In the example of FIG. 7, the lower end of the first chain 100 is not in contact with the pallet 12, but the length L1 of the hole 132 is made longer than L2 of the connecting pin 104A, and the first chain 100 is attached to the pallet 12. You may make contact.

実施形態２の駐車装置によれば、第１チェーン１００をパレット１２に接続させる接続部材１３０Ａが、パレット１２が地上に配置されたときに第１チェーン１００に生じる撓みを抑制する抑制手段の機能を兼ねることができる。 According to the parking device of the second embodiment, the connecting member 130A for connecting the first chain 100 to the pallet 12 functions as a suppressing means for suppressing the bending of the first chain 100 when the pallet 12 is placed on the ground. Can also serve as.

＜実施形態３＞
実施形態３では、抑制手段が、実施形態１および実施形態２と相違する。よって、本実施形態の駐車装置は、ばね４００および接続部材１３０Ａを備えなくてもよい。図８は、パレット１２と第１チェーン１００との接続位置の周辺を、駐車装置１の側面から見た図である。図８において、この接続位置に配置された揺れ抑制部材５００については、断面図で表している。実施形態３では、揺れ抑制部材５００は、第１チェーン１００の揺れを抑制する抑制手段として機能する。揺れ抑制部材５００は、内部に第１チェーン１００を収容する筒状の部材である。 <Embodiment 3>
In the third embodiment, the suppressing means is different from the first embodiment and the second embodiment. Therefore, the parking device of the present embodiment does not have to include the spring 400 and the connecting member 130A. FIG. 8 is a view of the periphery of the connection position between the pallet 12 and the first chain 100 as viewed from the side surface of the parking device 1. In FIG. 8, the shaking suppressing member 500 arranged at this connection position is shown in a cross-sectional view. In the third embodiment, the sway suppressing member 500 functions as a sway suppressing means for suppressing the sway of the first chain 100. The shaking suppressing member 500 is a tubular member that houses the first chain 100 inside.

本実施形態では、揺れ抑制部材５００は、第１チェーン１００のうち、パレット１２の上面から所定の高さまでの部分を覆う。前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１の場合、揺れ抑制部材５００は、連結ピン１０４Ａの位置から上に、少なくとも３リンク分以上の部分を覆う。揺れ抑制部材５００が覆う部分は、実施形態１および実施形態２と同様、第１チェーン１００の撓み量に基づいて設定されることが望ましい。また、パレット１２上の接続部材１３０は、実施形態３では、揺れ抑制部材５００の内部に設けられている。 In the present embodiment, the shaking suppressing member 500 covers a portion of the first chain 100 from the upper surface of the pallet 12 to a predetermined height. In the case of the parking device 1 that raises and lowers the pallet 12 by the front slope and the back slope, the shaking suppressing member 500 covers a portion of at least 3 links or more above the position of the connecting pin 104A. It is desirable that the portion covered by the shaking suppressing member 500 is set based on the amount of deflection of the first chain 100, as in the first and second embodiments. Further, in the third embodiment, the connecting member 130 on the pallet 12 is provided inside the shaking suppressing member 500.

図９に示すように、第１チェーン１００が揺れ抑制部材５００によって覆われている場合、第１チェーン１００の揺れは、第１チェーン１００が揺れ抑制部材５００の内周面に接触することによって抑制される。第１チェーン１００は、揺れ抑制部材５００の内径よりも大きく揺れないからである。揺れ抑制部材５００の内径を、センサ３００の検知範囲内に第１チェーン１００が進入しない程度の大きさにしておけば、第１チェーン１００の揺れを原因とした駐車装置１の動作不具合の発生は抑えられる。 As shown in FIG. 9, when the first chain 100 is covered with the shaking suppressing member 500, the shaking of the first chain 100 is suppressed by the contact of the first chain 100 with the inner peripheral surface of the shaking suppressing member 500. Will be done. This is because the first chain 100 does not sway more than the inner diameter of the sway suppressing member 500. If the inner diameter of the shaking suppressing member 500 is set to such a size that the first chain 100 does not enter within the detection range of the sensor 300, the occurrence of a malfunction of the parking device 1 due to the shaking of the first chain 100 will occur. It can be suppressed.

実施形態３の駐車装置によれば、第１チェーン１００が内部に収容されるように揺れ抑制部材５００を設けることにより、第１チェーン１００に生じる揺れを抑制することができる。なお、揺れ抑制部材５００は、円筒状に限られない。揺れ抑制部材５００は、第１チェーン１００と接触することにより、第１チェーン１００がセンサ３００の方向に揺れないようにできるのであれば、筒状の部材でなくてもよい。 According to the parking device of the third embodiment, by providing the sway suppressing member 500 so that the first chain 100 is housed inside, the sway that occurs in the first chain 100 can be suppressed. The shaking suppressing member 500 is not limited to a cylindrical shape. The shaking suppressing member 500 does not have to be a tubular member as long as the first chain 100 can be prevented from shaking in the direction of the sensor 300 by coming into contact with the first chain 100.

＜他の実施形態＞
実施形態１〜実施形態３では、駐車装置１は、少なくとも後勾配でパレット１２を昇降していたが、他の姿勢によりパレット１２を昇降してもよい。この場合においても、パレット１２が地面に配置されたときに、第１チェーン１００が撓むことがあるからである。例えば、パレット１２から地面から浮いた状態で車両の入出庫が行われた場合、車両の重みによる衝撃を原因として、パレット１２が破損する可能性がある。この破損を防ぐために、昇降機２０が余分に第１チェーン１００および第２チェーン２００を下方に移動させて、パレット１２を地面に押し付けることが効果的である。しかし、この押し付けによって、第１チェーン１００および第２チェーン２００の撓みは増大する。この場合も、抑制手段が第１チェーン１００に生じる撓みまたは揺れを抑制することによって、上述した実施形態１〜実施形態３と同様の理由により、第１チェーン１００の撓みまたは揺れを原因とした駐車装置１の動作不具合の発生を抑制することができる。 <Other embodiments>
In the first to third embodiments, the parking device 1 raises and lowers the pallet 12 at least on a backward slope, but the pallet 12 may be raised and lowered in another posture. This is because even in this case, the first chain 100 may bend when the pallet 12 is placed on the ground. For example, when a vehicle is loaded and unloaded while floating from the ground from the pallet 12, the pallet 12 may be damaged due to an impact due to the weight of the vehicle. In order to prevent this damage, it is effective for the elevator 20 to move the first chain 100 and the second chain 200 downward and press the pallet 12 against the ground. However, this pressing increases the deflection of the first chain 100 and the second chain 200. Also in this case, by suppressing the bending or shaking caused in the first chain 100, the parking caused by the bending or shaking of the first chain 100 for the same reason as in the above-described first to third embodiments. It is possible to suppress the occurrence of malfunction of the device 1.

実施形態１〜実施形態３では、駐車装置１は、第１チェーン１００の撓みを抑制する抑制手段を備えていたが、さらに、第２チェーン２００の撓みを抑制する抑制手段を備えてもよい。 In the first to third embodiments, the parking device 1 is provided with a suppressing means for suppressing the bending of the first chain 100, but may be further provided with a suppressing means for suppressing the bending of the second chain 200.

実施形態１に係る抑制手段は、パレット１２以外の部材、例えば駐車装置１の梁などの構造物に設けられてもよい。また、駐車装置１は、パレット１２上の車両の存在を検知するセンサ３００を備えなくてもよい。 The restraining means according to the first embodiment may be provided on a member other than the pallet 12, for example, a structure such as a beam of the parking device 1. Further, the parking device 1 does not have to include the sensor 300 that detects the presence of the vehicle on the pallet 12.

第１チェーン１００および第２チェーン２００に代えて、ワイヤやロープなどの吊下部材が用いられてもよい。 Instead of the first chain 100 and the second chain 200, a hanging member such as a wire or a rope may be used.

本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１：駐車装置、１２：パレット、１４：駆動スプロケット、１６：駆動スプロケット、２０：昇降機、１００：第１チェーン、１０２Ａ：外側リンクプレート、１０２Ｂ：外側リンクプレート、１０４Ａ：連結ピン、１０４Ｂ：連結ピン、１０４Ｃ：連結ピン、１０４Ｄ：連結ピン、１０６：内側リンクプレート、１３０：接続部材、１３０Ａ：接続部材、１３２：孔、２００：第２チェーン、３００：センサ、４００：弾性部材、５００：揺れ抑制部材 1: Parking device, 12: Pallet, 14: Drive sprocket, 16: Drive sprocket, 20: Elevator, 100: First chain, 102A: Outer link plate, 102B: Outer link plate, 104A: Connecting pin, 104B: Connecting pin , 104C: connecting pin, 104D: connecting pin, 106: inner link plate, 130: connecting member, 130A: connecting member, 132: hole, 200: second chain, 300: sensor, 400: elastic member, 500: vibration suppression Element

Claims

Palette and
The first chain connected to one end side of the pallet and
A second chain connected to the other end side of the pallet with respect to the one end side,
An elevator that raises or lowers the pallet by moving the first chain and the second chain.
A means for suppressing bending or shaking that occurs at least in the first chain when the pallet is placed on the ground is provided .
One end of the suppressing means is connected to the one end side of the pallet, and the other end of the suppressing means is connected to the first chain.
The restraining means is a transport device that pulls or pushes the first chain in a direction intersecting the moving direction of the first chain.

The second chain is longer than the first chain
The transfer device according to claim 1, wherein the elevator makes the moving distance of the second chain longer than the moving distance of the first chain when raising or lowering the pallet.

The suppressing means, twisting the first chain conveying apparatus according to claim 1.

The transport device according to any one of claims 1 to 3 , which is provided at a position closer to the first chain than the second chain and includes a detection unit for detecting the presence of an object on the pallet.