JP2019006580A - elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カウンターウェイトを備えるエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator including a counterweight.
従来から、かごとカウンターウェイト（つり合い錘）とを滑車（シーブ）に巻きかけられたロープで接続し、該ロープを巻上機（巻き上げ装置）で駆動することでかごが昇降する、トラクション式のエレベータが知られている（特許文献１参照）。このエレベータでは、カウンターウェイトは、昇降路内を上下方向に延びる第一ガイドレールによって案内され、かごも、昇降路内を上下方向に延びる第二ガイドレールによって案内されている。 Conventionally, a car and a counterweight (balance weight) are connected with a rope wound around a pulley (sieve), and the car is moved up and down by driving the rope with a hoisting machine (winding device). An elevator is known (see Patent Document 1). In this elevator, the counterweight is guided by a first guide rail extending vertically in the hoistway, and the car is also guided by a second guide rail extending vertically in the hoistway.
カウンターウェイトと第一ガイドレールとの間には、カウンターウェイトが昇降するときの第一ガイドレールとの間の抵抗を抑えるために隙間が設けられているが、地震等によってエレベータの設置された建物等が揺れたときに、前記隙間があることで第一ガイドレールに対してカウンターウェイトが動き、これにより、該カウンターウェイトが第一ガイドレールに衝突して曲がり等が発生する場合がある。このように、第一ガイドレールに曲がり等が発生すると、カウンターウェイトが第一ガイドレールから外れやすくなる。 There is a gap between the counterweight and the first guide rail to suppress the resistance between the counterweight and the first guide rail when the counterweight is raised or lowered. The counterweight moves with respect to the first guide rail due to the gap, and the counterweight may collide with the first guide rail to cause bending or the like. As described above, when the first guide rail is bent or the like, the counterweight is easily detached from the first guide rail.
そこで、本発明は、建物の揺れたときのカウンターウェイトによるガイドレールへのダメージを抑えることができるエレベータを提供する。 Therefore, the present invention provides an elevator that can suppress damage to a guide rail due to a counterweight when a building is shaken.
本発明のエレベータは、かごと、カウンターウェイトと、前記かごと前記カウンターウェイトを連結するロープと、前記ロープが巻きかけられるシーブを有し、該シーブを回転させることで前記かご及び前記カウンターウェイトを昇降させる巻き上げ装置と、上下方向に延び、前記カウンターウェイトを案内するガイドレールと、前記カウンターウェイトに取り付けられる揺れ検知センサと、前記カウンターウェイトに取り付けられると共に前記ガイドレールを挟持可能な掴み装置と、前記巻き上げ装置及び前記掴み装置を制御可能な制御部と、を備え、該制御部は、前記揺れ検知センサによって検出された揺れの横揺れ成分が所定の横揺れ基準値を超えたときに、前記かごを停止させた状態で、前記掴み装置に前記ガイドレールを挟持させる、ことを特徴とする。 The elevator according to the present invention includes a car, a counterweight, a rope that connects the car and the counterweight, and a sheave around which the rope is wound, and the car and the counterweight are rotated by rotating the sheave. A hoisting device that moves up and down, a guide rail that extends in the vertical direction and guides the counterweight, a shaking detection sensor that is attached to the counterweight, and a gripping device that is attached to the counterweight and can hold the guide rail; A control unit capable of controlling the hoisting device and the gripping device, and the control unit, when the rolling component of the shaking detected by the shaking detection sensor exceeds a predetermined rolling reference value, Hold the guide rail between the gripping devices with the car stopped. , Characterized in that.
上記エレベータでは、カウンターウェイトが横方向に基準値を超えて揺れると、カウンターウェイトに取り付けられた掴み装置がガイドレールを狭持するため、それ以後、カウンターウェイトの横方向の揺れを抑えることで、カウンターウェイトのガイドレールへの衝突が抑えられる。そのため、カウンターウェイトがガイドレールに衝突することによるガイドレールへのダメージを抑えることができる。 In the above elevator, when the counterweight swings in the lateral direction exceeding the reference value, the gripping device attached to the counterweight holds the guide rail, and thereafter, by suppressing the lateral swing of the counterweight, The collision of the counterweight with the guide rail is suppressed. Therefore, damage to the guide rail due to the counterweight colliding with the guide rail can be suppressed.
前記エレベータでは、前記制御部は、前記揺れ検知センサによって検出された前記揺れの縦揺れ成分を相殺するように前記シーブの回転速度を制御してもよい。 In the elevator, the control unit may control the rotational speed of the sheave so as to cancel the pitch component of the shaking detected by the shaking detection sensor.
かかる構成によれば、カウンターウェイトの縦方向の揺れが抑えられるため、カウンターウェイトの縦方向の揺れによるガイドレールへのダメージを抑えることができる。 According to this configuration, since the counterweight is prevented from shaking in the vertical direction, damage to the guide rail due to the counterweight being shaken in the vertical direction can be suppressed.
前記エレベータでは、例えば、前記制御部が、前記縦揺れ成分が所定の第一縦揺れ基準値を超えると前記縦揺れ成分を相殺するように前記シーブの回転速度の制御を開始してもよい。 In the elevator, for example, the control unit may start controlling the rotational speed of the sheave so as to cancel the pitch component when the pitch component exceeds a predetermined first pitch reference value.
前記エレベータでは、前記制御部は、前記揺れ検知センサによって検出された揺れの横揺れ成分が所定の横揺れ基準値を超えたとき、及び、縦揺れ成分が所定の第二縦揺れ基準値を超えたときの少なくとも一方において、前記かごを最寄り階で停止させてもよい。 In the elevator, the control unit detects when the rolling component of the shaking detected by the shaking detection sensor exceeds a predetermined rolling reference value, and when the rolling component exceeds a predetermined second pitch reference value. The car may be stopped at the nearest floor on at least one of the occasions.
かかる構成によれば、カウンターウェイトが横方向に大きく揺れると、かごが最寄り階で停止するため、例えば、利用者をかごの外に脱出させて、利用者への影響を抑えることができる。 According to such a configuration, when the counterweight is greatly shaken in the lateral direction, the car stops at the nearest floor. For example, the user can escape from the car and the influence on the user can be suppressed.
以上より、本発明によれば、建物の揺れたときのカウンターウェイトによるガイドレールへのダメージを抑えることができるエレベータを提供することができる。 As mentioned above, according to this invention, the elevator which can suppress the damage to the guide rail by the counterweight when a building shakes can be provided.
以下、本発明に係るエレベータについて説明する。かかるエレベータは、制御部、ガイドレール、かご、及び、カウンターウェイト等の一般的な構成に加えて、カウンターウェイトの揺れを検知するセンサと、カウンターウェイトを案内するガイドレールを狭持可能であり且つカウンターウェイトに取りつけられた掴み装置とを備える。このエレベータでは、カウンターウェイトが横方向に大きく揺れると、かごを停止させた状態で、掴み装置でガイドレールを狭持する。これにより、カウンターウェイトのガイドレールへの衝突を抑えて、カウンターウェイトの衝突によるガイドレールへのダメージを抑えることができる。 Hereinafter, an elevator according to the present invention will be described. Such an elevator can hold a sensor for detecting the swing of the counterweight and a guide rail for guiding the counterweight in addition to the general configuration such as the control unit, the guide rail, the car, and the counterweight. And a gripping device attached to the counterweight. In this elevator, when the counterweight is greatly shaken in the lateral direction, the guide rail is held by the gripping device while the car is stopped. Thereby, the collision to the guide rail of a counterweight can be suppressed, and the damage to the guide rail by the collision of a counterweight can be suppressed.
エレベータは、複数の階層を有する建物に設置されている。また、エレベータは、図１に示すように、かご１０と、カウンターウェイト１１と、シーブ１２０を有する巻き上げ装置１２と、シーブ１２０に巻きかけられ且つかご１０とカウンターウェイト１１とを連結するロープ１３と、上下方向（縦方向、Ｚ軸方向）に延び、カウンターウェイト１１を案内する第一ガイドレール（ガイドレール）１４と、カウンターウェイト１１に取り付けられる加速度センサ（揺れ検知センサ）１５と、カウンターウェイト１１に取り付けられると共に第一ガイドレール１４を狭持可能な掴み装置１６と、を備える。エレベータ１は、巻き上げ装置１２及び掴み装置１６を制御可能な制御マイコン（制御部）１７（図５参照）も備える。本実施形態のエレベータ１は、上下方向（縦方向、Ｚ軸方向）に延び、かご１０の昇降を案内する第二ガイドレール１８（図１参照）も備える。 The elevator is installed in a building having a plurality of levels. As shown in FIG. 1, the elevator includes a car 10, a counterweight 11, a hoisting device 12 having a sheave 120, a rope 13 that is wound around the sheave 120 and connects the car 10 and the counterweight 11. The first guide rail (guide rail) 14 that extends in the vertical direction (vertical direction, Z-axis direction) and guides the counterweight 11, the acceleration sensor (swing detection sensor) 15 attached to the counterweight 11, and the counterweight 11 And a gripping device 16 capable of holding the first guide rail 14. The elevator 1 also includes a control microcomputer (control unit) 17 (see FIG. 5) that can control the hoisting device 12 and the gripping device 16. The elevator 1 of the present embodiment also includes a second guide rail 18 (see FIG. 1) that extends in the vertical direction (longitudinal direction, Z-axis direction) and guides the raising and lowering of the car 10.
かご１０は、昇降路１９内を昇降し（上下方向に移動し）、乗場２０に対向する位置で停止可能である。 The car 10 moves up and down in the hoistway 19 (moves up and down) and can be stopped at a position facing the landing 20.
本実施形態のエレベータ１では、第二ガイドレール１８は、かご１０をＹ軸方向の両側から挟むように一対設けられている（図１参照）。第二ガイドレール１８は、それぞれ、例えば、上下方向（例えば、Ｚ軸方向）に延伸する棒状をしている。具体的に、第二ガイドレール１８は、エレベータ１が設置されている建物の最下層から最上層まで連続して延伸する棒状をしている。尚、第二ガイドレール１８は、それぞれ、その延伸方向（Ｚ軸方向）に直交する断面（図２参照）がＴ字形状をしている。 In the elevator 1 of the present embodiment, a pair of second guide rails 18 are provided so as to sandwich the car 10 from both sides in the Y-axis direction (see FIG. 1). Each of the second guide rails 18 has, for example, a bar shape extending in the vertical direction (for example, the Z-axis direction). Specifically, the second guide rail 18 has a bar shape extending continuously from the lowermost layer to the uppermost layer of the building where the elevator 1 is installed. Each of the second guide rails 18 has a T-shaped cross section (see FIG. 2) perpendicular to the extending direction (Z-axis direction).
巻き上げ装置１２は、上述のシーブ１２０に加えて、モータ（図示なし）と、このモータの回転速度及び回転方向を検知可能なエンコーダ（図示なし）を有する。また、巻き上げ装置１２は、制御マイコン１７による指示に応じて、ロープ１３を巻き上げて、かご１０及びカウンターウェイト１１を昇降させることが可能である。 In addition to the above-described sheave 120, the hoisting device 12 includes a motor (not shown) and an encoder (not shown) that can detect the rotational speed and direction of the motor. Further, the hoisting device 12 can raise and lower the car 10 and the counterweight 11 by hoisting the rope 13 in accordance with an instruction from the control microcomputer 17.
具体的に、巻き上げ装置１２は、シーブ１２０が図１における時計回りに回転するよう、ロープ１３を巻き上げることで、かご１０を上昇させると共に、カウンターウェイト１１を下降させる。また、巻き上げ装置１２は、シーブ１２０が図１における反時計回りに回転するようロープ１３を巻き上げることで、かご１０を下降させると共に、カウンターウェイト１１を上昇させる。 Specifically, the hoisting device 12 raises the car 10 and lowers the counterweight 11 by hoisting the rope 13 so that the sheave 120 rotates clockwise in FIG. Further, the hoisting device 12 raises the counter weight 11 while lowering the car 10 by hoisting the rope 13 so that the sheave 120 rotates counterclockwise in FIG.
加速度センサ１５は、例えば、Ｘ軸方向（横方向）、Ｙ軸方向（横方向）、Ｚ軸方向（縦方向）におけるカウンターウェイト１１の揺れをそれぞれ検知可能な三軸加速度センサである。また、加速度センサ１５は、カウンターウェイト１１の揺れを検知すると、揺れの各方向に対応する成分（例えば、揺れのＸ軸方向成分、揺れのＹ軸方向成分、及び、揺れのＺ軸方向成分）を示す情報を制御マイコン１７に出力する。本実施形態のエレベータ１では、加速度センサ１５は、例えば、カウンターウェイト１１の上部（Ｚ軸方向の上部）に取り付けられている。 The acceleration sensor 15 is, for example, a triaxial acceleration sensor that can detect the swing of the counterweight 11 in the X-axis direction (lateral direction), the Y-axis direction (horizontal direction), and the Z-axis direction (vertical direction). Further, when the acceleration sensor 15 detects the swing of the counterweight 11, components corresponding to the respective swing directions (for example, the X-axis component of the swing, the Y-axis component of the swing, and the Z-axis component of the swing). Is output to the control microcomputer 17. In the elevator 1 of the present embodiment, the acceleration sensor 15 is attached to, for example, the upper part of the counterweight 11 (upper part in the Z-axis direction).
カウンターウェイト１１は、かご１０のつり合い錘である。カウンターウェイト１１は、上述のようにロープ１３により連結されているため、かご１０と連動して昇降路１９内を昇降する。具体的に、カウンターウェイト１１は、かご１０が上昇している場合には下降し、かご１０が下降している場合には上昇する。尚、カウンターウェイト１１の重量は、例えば、「かご１０の重量」に「かご１０への最大積載人数の半数の人の重量」を加えたものである。 The counterweight 11 is a counterweight of the car 10. Since the counterweight 11 is connected by the rope 13 as described above, it moves up and down in the hoistway 19 in conjunction with the car 10. Specifically, the counterweight 11 is lowered when the car 10 is raised, and is raised when the car 10 is lowered. The weight of the counterweight 11 is, for example, “the weight of the car 10” plus “the weight of half of the maximum number of people loaded on the car 10”.
本実施形態のエレベータ１では、カウンターウェイト１１は、錘１１０と、錘１１０を囲む枠であるフレーム１１１とを有する。また、フレーム１１１の横方向（Ｙ軸方向）における側面には、図４の模式図（第一ガイドレール１４の延伸方向（Ｚ軸方向）から視た、カウンターウェイト１１の一端側の部分及び第一ガイドレール１４の形状と位置関係とを示す模式図）に示すように、溝部１１１０が設けられている。溝部１１１０には、第一ガイドレール１４が差し込まれている。 In the elevator 1 according to the present embodiment, the counterweight 11 includes a weight 110 and a frame 111 that is a frame surrounding the weight 110. Further, on the side surface of the frame 111 in the lateral direction (Y-axis direction), a portion on one end side of the counterweight 11 as viewed from the schematic diagram of FIG. 4 (the extending direction of the first guide rail 14 (Z-axis direction)) As shown in a schematic diagram showing the shape and positional relationship of one guide rail 14, a groove 1110 is provided. The first guide rail 14 is inserted into the groove 1110.
本実施形態のエレベータ１では、第一ガイドレール１４は、カウンターウェイト１１をＹ軸方向の両側から挟むように一対設けられている（図１参照）。第一ガイドレール１４は、それぞれ、例えば、上下方向（例えば、Ｚ軸方向）に延伸する棒状をしている。具体的に、第一ガイドレール１４は、エレベータ１が設置されている建物の最下層から最上層まで連続して延びている。尚、第一ガイドレール１４は、それぞれ、その延伸方向（Ｚ軸方向）に直交する断面（図２参照）がＴ字形状をしている。 In the elevator 1 of the present embodiment, a pair of first guide rails 14 are provided so as to sandwich the counterweight 11 from both sides in the Y-axis direction (see FIG. 1). Each of the first guide rails 14 has, for example, a bar shape extending in the vertical direction (for example, the Z-axis direction). Specifically, the first guide rail 14 extends continuously from the lowermost layer to the uppermost layer of the building where the elevator 1 is installed. Each of the first guide rails 14 has a T-shaped cross section (see FIG. 2) perpendicular to the extending direction (Z-axis direction).
具体的に、第一ガイドレール１４は、図４の模式図に示すように、本体部１４０と、本体部１４０からカウンターウェイト１１側に突出している突出部１４１とを有する。第一ガイドレール１４の突出部１４１が、カウンターウェイト１１のフレーム１１１の端部１１２における溝部１１１０に差し込まれている、言い換えると、第一ガイドレール１４は、溝部１１１０の内側に位置していることで、カウンターウェイト１１を上下方向（Ｚ軸方向）に案内する。 Specifically, as shown in the schematic diagram of FIG. 4, the first guide rail 14 includes a main body 140 and a protrusion 141 that protrudes from the main body 140 toward the counterweight 11. The protrusion 141 of the first guide rail 14 is inserted into the groove 1110 at the end 112 of the frame 111 of the counterweight 11, in other words, the first guide rail 14 is located inside the groove 1110. Thus, the counterweight 11 is guided in the vertical direction (Z-axis direction).
ところで、図４では、第一ガイドレール１４及びカウンターウェイト１１は離間しているが、カウンターウェイト１１は、横方向（Ｙ軸方向）又は斜め方向に大きく揺れると、第一ガイドレール１４に衝突するおそれがある。また、第一ガイドレール１４は、カウンターウェイト１１により繰り返し衝突されると、全体的に外側に曲がるおそれがある。この場合、突出部１４１が溝部１１１０の内側に位置しなくなり、第一ガイドレール１４はカウンターウェイト１１を案内できなくなるおそれがある。尚、カウンターウェイト１１の揺れは、例えば、地震や強風等によりエレベータ１が設置されている建物が揺れてロープ１３が揺れた場合等に生じる。 In FIG. 4, the first guide rail 14 and the counterweight 11 are separated from each other, but the counterweight 11 collides with the first guide rail 14 when it is greatly shaken in the lateral direction (Y-axis direction) or in an oblique direction. There is a fear. Further, when the first guide rail 14 is repeatedly collided by the counterweight 11, there is a possibility that the first guide rail 14 may be bent outward as a whole. In this case, the protrusion 141 may not be positioned inside the groove 1110, and the first guide rail 14 may not be able to guide the counterweight 11. The counterweight 11 is shaken when, for example, the building where the elevator 1 is installed is shaken by the earthquake or strong wind, and the rope 13 is shaken.
これに対して、本実施形態のエレベータ１では、掴み装置１６は、カウンターウェイト１１が横方向に大きく揺れた場合に、第一ガイドレール１４を狭持する。これにより、以後、カウンターウェイト１１の横方向の揺れを抑えることで、カウンターウェイト１１の第一ガイドレール１４への衝突を抑えられる。以下、掴み装置１６について詳細に説明する。 On the other hand, in the elevator 1 of the present embodiment, the gripping device 16 holds the first guide rail 14 when the counterweight 11 is greatly shaken in the lateral direction. Thereby, after that, the collision of the counterweight 11 with the first guide rail 14 can be suppressed by suppressing the lateral swing of the counterweight 11. Hereinafter, the gripping device 16 will be described in detail.
掴み装置１６は、例えば、カウンターウェイト１１のフレーム１１１の下部（Ｚ軸方向の下部）に取り付けられている（図１参照）。本実施形態のエレベータ１では、掴み装置１６は、一対の第一ガイドレール１４の一方側と、一対の第一ガイドレール１４の他方側にそれぞれ配置されている。また、掴み装置１６は、第一ガイドレール１４を狭持するブレーキ部１６０と、ブレーキ部１６０に連結され且つ横方向（Ｙ軸方向）に延びる軸部１６１と、カウンターウェイト１１のフレーム１１１に固定された固定部１６２とを有する（図３の模式図（第一ガイドレール１４の延伸方向（Ｚ軸方向）から視た、第一ガイドレール１４及び掴み装置１６の形状と位置関係とを示す模式図）参照）。 The gripping device 16 is attached to, for example, the lower part of the frame 111 of the counterweight 11 (lower part in the Z-axis direction) (see FIG. 1). In the elevator 1 of the present embodiment, the gripping devices 16 are disposed on one side of the pair of first guide rails 14 and on the other side of the pair of first guide rails 14, respectively. The gripping device 16 is fixed to the brake portion 160 that holds the first guide rail 14, the shaft portion 161 that is connected to the brake portion 160 and extends in the lateral direction (Y-axis direction), and the frame 111 of the counterweight 11. (Schematic diagram showing the shape and positional relationship of the first guide rail 14 and the gripping device 16 as viewed from the extending direction of the first guide rail 14 (Z-axis direction)). Refer to the figure).
本実施形態のエレベータ１では、ブレーキ部１６０は、例えば、電磁ブレーキである。ブレーキ部１６０は、Ｘ軸方向において離間し且つ第一ガイドレール１４の突出部１４１とそれぞれ接触可能な一対のパッド部１６３と、一対のパッド部１６３それぞれに連結した一対のシリンダー部１６４とを含む。 In the elevator 1 of this embodiment, the brake part 160 is an electromagnetic brake, for example. The brake part 160 includes a pair of pad parts 163 that are spaced apart from each other in the X-axis direction and can contact the protruding part 141 of the first guide rail 14, and a pair of cylinder parts 164 that are coupled to the pair of pad parts 163. .
一対のシリンダー部１６４は、制御マイコン１７からの指示に応じて、Ｘ軸方向における互いの距離が変化するよう（図３の矢印で示す方向（Ｘ軸方向）に）移動可能である。これにより、一対のシリンダー部１６４は、Ｘ軸方向における一対のパッド部１６３間の距離を変化させることができる。 The pair of cylinder portions 164 are movable in the direction of the X axis (in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 (X axis direction)) in accordance with an instruction from the control microcomputer 17. Thereby, the pair of cylinder portions 164 can change the distance between the pair of pad portions 163 in the X-axis direction.
一対のパッド部１６３は、制御マイコン１７の指示に応じたシリンダー部１６４による制御により、Ｘ軸方向における互いの距離が変化するよう（図３の矢印で示す方向に）移動可能である。一対のパッド部１６３は、Ｘ軸方向における互いの距離が近づくように移動することで、第一ガイドレール１４の突出部１４１をＸ軸方向において狭持する。これにより、パッド部１６３により第一ガイドレール１４がＸ軸方向において狭持されると、第一ガイドレール１４と掴み装置１６との相対的な移動が抑えられるため、第一ガイドレール１４とカウンターウェイト１１との相対的な移動が抑えられる。その結果、第一ガイドレール１４とカウンターウェイト１１との相対的な移動に起因するカウンターウェイト１１の第一ガイドレール１４への衝突が抑えられる。 The pair of pad portions 163 can move (in the direction indicated by the arrow in FIG. 3) so that the mutual distance in the X-axis direction changes under the control of the cylinder portion 164 according to an instruction from the control microcomputer 17. The pair of pad portions 163 moves so that the mutual distance in the X-axis direction approaches, thereby holding the projecting portion 141 of the first guide rail 14 in the X-axis direction. Accordingly, when the first guide rail 14 is held in the X-axis direction by the pad portion 163, the relative movement between the first guide rail 14 and the gripping device 16 is suppressed. The relative movement with the weight 11 is suppressed. As a result, the collision of the counterweight 11 with the first guide rail 14 due to the relative movement between the first guide rail 14 and the counterweight 11 is suppressed.
一方、一対のパッド部１６３は、Ｘ軸方向における互いの距離が遠ざかるように移動することで、第一ガイドレール１４の突出部１４１を解放する。 On the other hand, the pair of pad portions 163 moves so that the mutual distance in the X-axis direction increases, thereby releasing the protruding portion 141 of the first guide rail 14.
尚、本実施形態のエレベータ１では、パッド部１６３が第一ガイドレール１４を解放した状態において、固定部１６２がフレーム１１１に固定されると共に、軸部１６１に対して横方向（Ｙ軸方向）に移動可能に取り付けられている。そのため、固定部１６２がカウンターウェイト１１と共に横方向（Ｙ軸方向）に揺れたとしても、軸部１６１の動きと固定部１６２との動きは連動しないため、軸部１６１はカウンターウェイト１１の揺れに伴い揺れることは無い。言い換えると、軸部１６１が、カウンターウェイト１１の横方向（Ｙ軸方向）における揺れを吸収する。そのため、カウンターウェイト１１が横方向（Ｙ軸方向）に揺れたとしても、軸部１６１に連結されるブレーキ部１６０のパッド部１６３は、第一ガイドレール１４の突出部１４１を狭持可能な箇所に位置することになる。 In the elevator 1 of the present embodiment, in a state where the pad portion 163 releases the first guide rail 14, the fixing portion 162 is fixed to the frame 111 and is transverse to the shaft portion 161 (Y-axis direction). It is attached to be movable. Therefore, even if the fixed portion 162 swings in the lateral direction (Y-axis direction) together with the counterweight 11, the movement of the shaft portion 161 and the movement of the fixed portion 162 are not interlocked. There is no shaking. In other words, the shaft portion 161 absorbs the shaking of the counterweight 11 in the lateral direction (Y-axis direction). Therefore, even if the counterweight 11 sways in the lateral direction (Y-axis direction), the pad portion 163 of the brake portion 160 connected to the shaft portion 161 can pinch the protruding portion 141 of the first guide rail 14. Will be located.
これに対して、パッド部１６３が第一ガイドレール１４を狭持した状態において、固定部１６２がフレーム１１１に固定されると共に、軸部１６１に対して横方向（Ｙ軸方向）に固定されている。そのため、固定部１６２がカウンターウェイト１１と共に横方向（Ｙ軸方向）に揺れると、軸部１６１の動きと固定部１６２との動きは連動するため、軸部１６１はカウンターウェイト１１の揺れに伴い揺れる。そのため、カウンターウェイト１１が横方向（Ｙ軸方向）に揺れても、第一ガイドレール１４とカウンターウェイト１１との相対的な移動が抑制されるため、この移動に起因するカウンターウェイト１１の第一ガイドレール１４への衝突が抑えられる。 On the other hand, in a state where the pad portion 163 holds the first guide rail 14, the fixing portion 162 is fixed to the frame 111 and is fixed in the lateral direction (Y-axis direction) with respect to the shaft portion 161. Yes. Therefore, when the fixed portion 162 swings in the lateral direction (Y-axis direction) together with the counterweight 11, the movement of the shaft portion 161 and the movement of the fixed portion 162 are interlocked, so the shaft portion 161 swings as the counterweight 11 swings. . Therefore, even if the counterweight 11 swings in the lateral direction (Y-axis direction), the relative movement between the first guide rail 14 and the counterweight 11 is suppressed. Collision with the guide rail 14 is suppressed.
制御マイコン１７は、図５に示すように、巻き上げ装置１２、加速度センサ１５、及び、掴み装置１６のブレーキ部１６０にそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 5, the control microcomputer 17 is connected to the hoisting device 12, the acceleration sensor 15, and the brake unit 160 of the gripping device 16.
制御マイコン１７は、加速度センサ１５によって検出された「カウンターウェイト１１の揺れの横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分又はＹ軸方向成分の少なくともいずれか一方）」が「所定のカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）」を超えたときに、かご１０を停止させた状態で、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を狭持させる。カウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）は、「カウンターウェイト１１が横揺れすることで第一ガイドレール１４に与えるダメージ」に基づいて換算される。具体的に、カウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）は、「カウンターウェイト１１が第一ガイドレール１４に複数回衝突した際に、第一ガイドレール１４が損傷するような（例えば、第一ガイドレール１４が曲がるような）運動エネルギー」を計算し、「この運動エネルギーをカウンターウェイト１１が有することになるカウンターウェイト１１の加速度の横成分（Ｘ軸方向成分又はＹ軸方向成分）の値」よりも低い値として設定される。 The control microcomputer 17 indicates that the “rolling component of the counterweight 11 (for example, at least one of the X-axis direction component and the Y-axis direction component)” detected by the acceleration sensor 15 is “a predetermined counterweight vibration excessive value”. When the value exceeds (rolling reference value), the first guide rail 14 is held by the gripping device 16 with the car 10 stopped. The counterweight vibration excessive value (rolling reference value) is converted based on “damage to the first guide rail 14 caused by the counterweight 11 rolling.” Specifically, the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) is “when the counterweight 11 collides with the first guide rail 14 a plurality of times, the first guide rail 14 is damaged (for example, the first "A kinetic energy that causes the guide rail 14 to bend" is calculated, and "a value of a lateral component (an X-axis direction component or a Y-axis direction component) of the acceleration of the counterweight 11 that the counterweight 11 has this kinetic energy" Is set as a lower value.
尚、「カウンターウェイト１１が第一ガイドレール１４に複数回衝突した際に、第一ガイドレール１４が損傷するような（例えば、第一ガイドレール１４が曲がるような）運動エネルギー」は、これら（カウンターウェイト１１及び第一ガイドレール１４）がＸ軸方向において衝突する場合と、これらがＹ軸方向で衝突する場合とで異なることがある。そのため、Ｘ軸方向におけるカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）とＹ軸方向におけるカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）とは異なることがある。また、いずれの方向についても、カウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）は、カウンターウェイト１１の質量や形状、及び、第一ガイドレール１４の剛性や形状等により定まる。 Note that “the kinetic energy that damages the first guide rail 14 (for example, the first guide rail 14 bends) when the counterweight 11 collides with the first guide rail 14 a plurality of times” refers to these ( The case where the counterweight 11 and the first guide rail 14) collide in the X-axis direction may differ from the case where they collide in the Y-axis direction. Therefore, the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) in the X-axis direction may be different from the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) in the Y-axis direction. In any direction, the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) is determined by the mass and shape of the counterweight 11 and the rigidity and shape of the first guide rail 14.
本実施形態のエレベータ１では、制御マイコン１７は、かご１０の停止中に、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分又はＹ軸方向成分のいずれか一方）」がカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えると、かご１０を停止させたまま、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を狭持させる。また、本実施形態のエレベータ１では、制御マイコン１７は、かご１０の昇降中、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分又はＹ軸方向成分の少なくともいずれか一方）」がカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えると、最寄り階でかご１０を停止させてから、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を狭持させる。 In the elevator 1 of the present embodiment, the control microcomputer 17 detects “the roll component of the counterweight 11 (for example, either the X-axis direction component or the Y-axis direction component) detected by the acceleration sensor 15 while the car 10 is stopped. On the other hand, when the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) is exceeded, the gripping device 16 holds the first guide rail 14 while the car 10 is stopped. In the elevator 1 according to the present embodiment, the control microcomputer 17 detects “the rolling component of the counterweight 11 (for example, at least the X-axis direction component or the Y-axis direction component) detected by the acceleration sensor 15 while the car 10 is moving up and down. If either one) exceeds the counterweight vibration excessive value (rolling reference value), the car 10 is stopped on the nearest floor, and then the first guide rail 14 is held by the gripping device 16.
尚、本実施形態のエレベータ１では、制御マイコン１７は、かご１０の昇降中、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分又はＹ軸方向成分のいずれか一方）」がカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えてから所定時間（例えば、次に停止可能な階床に移動するまでに必要な最短時間（例えば、１０秒））以内に最寄り階に到着できない場合、即座にかご１０を減速停止させてから、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を狭持させる。具体的に、カウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えてから所定時間以内に最寄り階に到着できないような運転は、例えば、エレベータ１の設置されている建物の最下階から最上階までかご１０を停止させずに昇降させるシャトル運転や、この建物の複数の階床のうち一部（具体的に、１階から１０階まで）の間でかご１０を停止させずに昇降させる急行運転等である。 In the elevator 1 of the present embodiment, the control microcomputer 17 detects the “rolling component of the counterweight 11 (for example, either the X-axis direction component or the Y-axis direction component) detected by the acceleration sensor 15 while the car 10 is moving up and down. Within the specified time (for example, the shortest time required for moving to the next stopable floor (for example, 10 seconds)) after the counterweight vibration excess value (rolling reference value) is exceeded. If the vehicle cannot arrive at the nearest floor, the car 10 is immediately decelerated and stopped, and then the first guide rail 14 is held by the gripping device 16. Specifically, for example, driving that cannot reach the nearest floor within a predetermined time after exceeding the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) is performed, for example, from the lowest floor to the top floor of the building where the elevator 1 is installed. Shuttle operation to raise and lower the car 10 without stopping it, and express to raise and lower the car 10 without stopping between some of the multiple floors of this building (specifically, from the first floor to the 10th floor) Driving, etc.
さらに、本実施形態のエレベータ１では、制御マイコン１７は、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」が「所定の異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）」を超えたとき、縦揺れ成分を相殺するように巻き上げ装置１２のシーブ１２０の回転速度の制御を開始する。尚、制御マイコン１７は、巻き上げ装置１２のモータの回転速度を変化させることで、シーブ１２０の回転速度を制御する。 Furthermore, in the elevator 1 of the present embodiment, the control microcomputer 17 detects that the “pitch component of the counterweight 11 (eg, the Z-axis direction component)” detected by the acceleration sensor 15 is “a predetermined abnormal vibration occurrence detection threshold (first When it exceeds "one pitch reference value)", control of the rotational speed of the sheave 120 of the hoisting device 12 is started so as to cancel the pitch component. The control microcomputer 17 controls the rotational speed of the sheave 120 by changing the rotational speed of the motor of the winding device 12.
異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）は、「かご１０が、通常状態であり（トラブルが生じておらず）且つ昇降している場合に、加速度センサ１５により検知されるカウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」に基づいて換算される。具体的に、異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）は、「かご１０が通常状態であり（トラブルが生じておらず）且つ最高速度で昇降している際に、加速度センサ１５により検知されるカウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」に、所定の許容値を加えて設定された所定値である。尚、本実施形態のエレベータ１では、異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）は、カウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）よりも大きい。 The abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value) is “counterweight 11 detected by the acceleration sensor 15 when the car 10 is in a normal state (no trouble has occurred) and is moving up and down. Of the vertical pitch component (eg, Z-axis direction component) ”. Specifically, the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value) is “when the car 10 is in a normal state (no trouble has occurred) and is moving up and down at the maximum speed, the acceleration sensor 15 This is a predetermined value set by adding a predetermined allowable value to the pitch component (for example, the Z-axis direction component) of the counterweight 11 to be detected. In the elevator 1 of the present embodiment, the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value) is larger than the counterweight vibration excessive value (roll reference value).
具体的に、制御マイコン１７は、カウンターウェイト１１が上昇している場合に、上向き又は下向きの縦揺れ成分が異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）を超えたとき、縦揺れ成分を相殺するようなシーブ１２０の回転速度の制御を開始する。また、制御マイコン１７は、カウンターウェイト１１が下降している場合にも、上向き又は下向きの縦揺れ成分が異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）を超えたとき、縦揺れ成分を相殺するようなシーブ１２０の回転速度の制御を開始する。 Specifically, when the counterweight 11 is rising, the control microcomputer 17 determines the pitch component when the upward or downward pitch component exceeds the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value). Control of the rotational speed of the sheave 120 to cancel is started. The control microcomputer 17 also cancels the pitch component when the upward or downward pitch component exceeds the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value) even when the counterweight 11 is lowered. The control of the rotational speed of the sheave 120 is started.
尚、カウンターウェイト１１が上昇又は下降している際の縦揺れは、例えば、カウンターウェイト１１の縦方向における速度の変化によるものであり、言い換えると、カウンターウェイト１１の縦方向において予定された動きと異なる上下の動きが生じた状態である。そのため、カウンターウェイト１１の縦揺れ成分を相殺するようなシーブ１２０の回転速度の制御は、カウンターウェイト１１における縦方向の予定された動きと異なる上下の動きがゼロとなるような制御である。カウンターウェイト１１の動きは、例えば、カウンターウェイト１１を基準としたカウンターウェイト１１の加速度により確認できる。具体的に、カウンターウェイト１１を基準としたカウンターウェイト１１の加速度は、カウンターウェイト１１に取り付けられカウンターウェイト１１と同じ速度で移動する加速度センサ１５により検知される加速度である。 Note that the pitching when the counterweight 11 is raised or lowered is, for example, due to a change in the speed of the counterweight 11 in the vertical direction, in other words, the movement of the counterweight 11 in the vertical direction. This is a state in which different vertical movements have occurred. Therefore, the control of the rotational speed of the sheave 120 that cancels the pitch component of the counterweight 11 is such that the vertical movement of the counterweight 11 that is different from the predetermined movement in the vertical direction becomes zero. The movement of the counterweight 11 can be confirmed by, for example, the acceleration of the counterweight 11 with reference to the counterweight 11. Specifically, the acceleration of the counterweight 11 with respect to the counterweight 11 is an acceleration detected by an acceleration sensor 15 attached to the counterweight 11 and moving at the same speed as the counterweight 11.
本実施形態のエレベータ１では、制御マイコン１７は、掴み装置１６が第一ガイドレール１４を狭持した状態で、「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分及びＹ軸方向成分のいずれも）」が異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）を下回ると、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を解放させる。尚、制御マイコン１７は、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を解放させた後、再び「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｙ軸方向成分）」がカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えれば、再度、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を狭持させる。 In the elevator 1 according to the present embodiment, the control microcomputer 17 holds the “rolling component of the counterweight 11 (for example, the X-axis direction component and the Y-axis direction component) in a state where the gripping device 16 holds the first guide rail 14. In any case, when “is less than the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value)”, the gripping device 16 releases the first guide rail 14. The control microcomputer 17 causes the gripping device 16 to release the first guide rail 14, and then the “rolling component of the counterweight 11 (for example, the Y-axis direction component)” again becomes the counterweight vibration excessive value (rolling reference). If the value exceeds, the first guide rail 14 is held by the gripping device 16 again.
また、本実施形態のエレベータ１では、制御マイコン１７は、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」が「所定の異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）」を超えて、縦揺れ成分を相殺するように巻き上げ装置１２のシーブ１２０の回転速度の制御を開始すると、この回転速度の制御を所定時間（例えば、３分間）行った後、回転速度の制御を終了する。尚、制御マイコン１７は、回転速度の制御を終了した後、再び、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」が「所定の異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）」を超えたときには、縦揺れ成分を相殺するような巻き上げ装置１２のシーブ１２０の回転速度の制御を再び開始する。 In the elevator 1 of the present embodiment, the control microcomputer 17 detects that the “pitch component of the counterweight 11 (eg, the Z-axis direction component)” detected by the acceleration sensor 15 is “a predetermined abnormal vibration occurrence detection threshold (first When the control of the rotational speed of the sheave 120 of the hoisting device 12 is started so as to cancel the pitch component exceeding the “one pitch reference value”, the rotational speed is controlled for a predetermined time (for example, 3 minutes). Thereafter, the control of the rotational speed is finished. Note that after the control of the rotational speed is completed, the control microcomputer 17 again detects that the “pitch component of the counterweight 11 (eg, the Z-axis direction component)” detected by the acceleration sensor 15 is “predetermined occurrence of abnormal vibration”. When the threshold value (first pitch reference value) is exceeded, the control of the rotational speed of the sheave 120 of the hoisting device 12 so as to cancel the pitch component is started again.
以上のエレベータ１では、カウンターウェイト１１は、横方向にカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えて揺れると、カウンターウェイト１１に取り付けられた掴み装置１６が第一ガイドレール１４を狭持するため、以後、カウンターウェイト１１の第一ガイドレール１４への衝突が抑えられる。そのため、カウンターウェイト１１が第一ガイドレール１４に衝突することによる第一ガイドレール１４へのダメージを抑えることができる。 In the elevator 1 described above, when the counterweight 11 swings in the lateral direction exceeding the counterweight vibration excessive value (rolling reference value), the gripping device 16 attached to the counterweight 11 holds the first guide rail 14. Therefore, thereafter, the collision of the counterweight 11 with the first guide rail 14 is suppressed. Therefore, damage to the first guide rail 14 due to the counterweight 11 colliding with the first guide rail 14 can be suppressed.
しかも、掴み装置１６は、カウンターウェイト１１が停止した状態で、第一ガイドレール１４を狭持するため、カウンターウェイト１１が昇降中の状態で、第一ガイドレール１４を狭持する場合よりも、ブレーキ部１６０が第一ガイドレール１４を狭持する力を小さくすることができる。その結果、第一ガイドレール１４にかかる力が小さくなることで、第一ガイドレール１４へのダメージを抑えることができる。 Moreover, since the gripping device 16 holds the first guide rail 14 in a state where the counterweight 11 is stopped, the gripping device 16 does not hold the first guide rail 14 while the counterweight 11 is moving up and down. The force with which the brake unit 160 holds the first guide rail 14 can be reduced. As a result, since the force applied to the first guide rail 14 is reduced, damage to the first guide rail 14 can be suppressed.
本実施形態のエレベータ１では、カウンターウェイト１１が、縦方向に異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）を超えて揺れると、シーブ１２０の回転速度が縦揺れを相殺するよう制御されるため、カウンターウェイト１１における縦方向の揺れが抑制され、カウンターウェイト１１の縦方向の揺れによる第一ガイドレール１４のダメージを抑えることができる。尚、カウンターウェイト１１が、揺れの縦方向成分が異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）を超えない状態で縦方向に揺れている場合には、通常の加速度で運転されるため、通常のかご１０の昇降が妨げられない。 In the elevator 1 according to the present embodiment, when the counterweight 11 swings in the longitudinal direction exceeding the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value), the rotational speed of the sheave 120 is controlled to cancel the pitching. Therefore, the vertical swing of the counterweight 11 is suppressed, and damage to the first guide rail 14 due to the vertical swing of the counterweight 11 can be suppressed. In addition, since the counterweight 11 is driven at a normal acceleration when the vertical component of the swing is swinging in the vertical direction without exceeding the abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value), The normal raising / lowering of the car 10 is not hindered.
また、本実施形態のエレベータ１では、カウンターウェイト１１が横方向にカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えて揺れると、かご１０は最寄り階で停止するため、例えば、最寄り階で停止したかご１０のドアを開けて利用者をかご１０の外に脱出させることで、カウンターウェイト１１の揺れによる利用者への影響を抑えることができる。 Moreover, in the elevator 1 of this embodiment, since the car 10 stops at the nearest floor when the counterweight 11 swings beyond the counterweight vibration excessive value (rolling reference value) in the lateral direction, for example, the car stops at the nearest floor. By opening the door of the basket 10 and letting the user escape from the basket 10, the influence on the user due to the shaking of the counterweight 11 can be suppressed.
さらに、本実施形態のエレベータ１では、加速度センサ１５は、例えば、その横揺れがカウンターウェイト１１の上部と比べてより大きくなるカウンターウェイト１１の下部に取り付けられているため、カウンターウェイト１１の揺れを確実に検知できる。これにより、制御マイコン１７は、第一ガイドレール１４にダメージを与えることを確実に抑えられる。 Furthermore, in the elevator 1 of the present embodiment, the acceleration sensor 15 is attached to the lower part of the counterweight 11 where, for example, the roll of the acceleration sensor 15 is larger than that of the upper part of the counterweight 11, It can be detected reliably. Thereby, the control microcomputer 17 can be reliably suppressed from damaging the first guide rail 14.
尚、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 In addition, the elevator of this invention is not limited to the said embodiment, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment, and a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, a part of the configuration of an embodiment can be deleted.
例えば、制御マイコン１７は、「カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」が「所定の異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）」を超えたとき、常時、加速度センサ１５によって検出された揺れの縦揺れ成分を相殺するようにシーブ１２０の回転速度を制御してもよい。具体的に、制御マイコン１７は、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」が「所定の異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）」を超えて、縦揺れ成分を相殺するように巻き上げ装置１２のシーブ１２０の回転速度の制御を開始すると、「カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）」が「所定の異常振動発生検出閾値（第一縦揺れ基準値）」を超えている間、この縦揺れ成分を相殺するように巻き上げ装置１２のシーブ１２０の回転速度の制御を継続してもよい。 For example, when the “pitch component of the counterweight 11 (eg, Z-axis direction component)” exceeds the “predetermined abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value)”, the control microcomputer 17 always accelerates. The rotational speed of the sheave 120 may be controlled so as to cancel the pitch component of the shaking detected by the sensor 15. Specifically, the control microcomputer 17 determines that the “pitch component of the counterweight 11 (eg, the Z-axis direction component)” detected by the acceleration sensor 15 is “a predetermined abnormal vibration occurrence detection threshold (first pitch reference value)”. When the control of the rotational speed of the sheave 120 of the hoisting device 12 is started so as to cancel the pitch component, the “pitch component of the counterweight 11 (for example, the Z-axis direction component)” becomes “predetermined abnormality”. While the vibration generation detection threshold (first pitch reference value) is exceeded, the rotational speed of the sheave 120 of the hoisting device 12 may be continuously controlled so as to cancel out the pitch component.
また、制御マイコン１７は、第一ガイドレール１４とガイドシュー（図示なし）間のセリによって揺れが発生したときに、加速度センサ１５によって検出された揺れの縦揺れ成分を相殺するようにシーブ１２０の回転速度の制御を開始してもよい。これらの場合においても、制御マイコン１７が、縦揺れを相殺するようにシーブ１２０の回転速度を制御するため、カウンターウェイトの縦揺れによる第一ガイドレール１４へのダメージを抑えることができる。 Further, the control microcomputer 17 causes the sheave 120 of the sheave 120 to cancel out the vertical vibration component of the vibration detected by the acceleration sensor 15 when the vibration occurs due to the sag between the first guide rail 14 and the guide shoe (not shown). You may start control of rotational speed. Even in these cases, since the control microcomputer 17 controls the rotational speed of the sheave 120 so as to cancel the pitching, damage to the first guide rail 14 due to pitching of the counterweight can be suppressed.
制御マイコン１７は、掴み装置１６が第一ガイドレール１４を狭持した状態で、「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分及びＹ軸方向成分のいずれも）」がカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を下回ると、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を解放させてもよい。 In the state where the gripping device 16 holds the first guide rail 14, the control microcomputer 17 causes the counterweight vibration of “the roll component of the counterweight 11 (for example, both the X-axis direction component and the Y-axis direction component)”. If it falls below the excessive value (rolling reference value), the first guide rail 14 may be released by the gripping device 16.
また、制御マイコン１７は、掴み装置１６が第一ガイドレール１４を狭持した状態で所定時間が経過したとき、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を解放させてもよい。 Further, the control microcomputer 17 may cause the gripping device 16 to release the first guide rail 14 when a predetermined time elapses while the gripping device 16 holds the first guide rail 14.
さらに、制御マイコン１７は、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を解放させた後、「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分及びＹ軸方向成分のいずれも）」が異常振動発生検出閾値を超えたときに、掴み装置１６に第一ガイドレール１４を狭持させてもよい。 Further, the control microcomputer 17 causes the gripping device 16 to release the first guide rail 14 and then abnormally vibrates “the roll component of the counterweight 11 (for example, both the X-axis direction component and the Y-axis direction component)”. When the occurrence detection threshold is exceeded, the first guide rail 14 may be held by the gripping device 16.
制御マイコン１７は、かご１０の昇降中、加速度センサ１５により検知される「カウンターウェイト１１の横揺れ成分（例えば、Ｘ軸方向成分又はＹ軸方向成分のいずれか一方）」がカウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えた場合だけでなく、カウンターウェイト１１の縦揺れ成分（例えば、Ｚ軸方向成分）が、カウンターウェイト振動過大値（横揺れ基準値）を超えた場合に、かご１０を最寄り階に停止させてもよい。言い換えると、制御マイコン１７は、加速度センサ１５によって検出された揺れの横揺れ成分が所定の横揺れ基準値を超えたとき、及び、縦揺れ成分が所定の第二縦揺れ基準値を超えたときの少なくとも一方において、かご１０を最寄り階で停止させてもよい。尚、第一縦揺れ基準値と第二縦揺れ基準値とは異なっていてもよいし、同じであってもよい。 The control microcomputer 17 detects that the “rolling component of the counterweight 11 (for example, one of the X-axis direction component or the Y-axis direction component)” detected by the acceleration sensor 15 while the car 10 is moving up and down is the counterweight vibration excessive value. Not only when the (rolling reference value) is exceeded, but also when the pitch component (for example, the Z-axis direction component) of the counterweight 11 exceeds the counterweight vibration excessive value (rolling reference value), the car 10 May be stopped at the nearest floor. In other words, the control microcomputer 17 detects when the roll component of the swing detected by the acceleration sensor 15 exceeds a predetermined roll reference value and when the pitch component exceeds a predetermined second pitch reference value. At least one of the cars 10 may be stopped at the nearest floor. The first pitch reference value and the second pitch reference value may be different or the same.
加速度センサ１５は、カウンターウェイト１１の下部（昇降路１９における上下方向（Ｚ軸方向）の下部）に配置されていてもよい。また、加速度センサ１５の代わりに、変異センサや速度センサといった揺れ検知センサによりカウンターウェイト１１の揺れを検知してもよい。 The acceleration sensor 15 may be disposed below the counterweight 11 (lower part in the vertical direction (Z-axis direction) in the hoistway 19). Further, instead of the acceleration sensor 15, the swing of the counterweight 11 may be detected by a swing detection sensor such as a mutation sensor or a speed sensor.
加速度センサ１５は、カウンターウェイト１１に加えて、かご１０に設けられてもよい。この場合、制御マイコン１７は、カウンターウェイト１１の揺れとかご１０の揺れとの両方を考慮して、シーブ１２０の回転速度を制御してもよい。具体的に、制御マイコン１７は、カウンターウェイト１１の縦揺れを抑制しつつかご１０の縦揺れも抑制できるよう、シーブ１２０の回転速度を制御してもよい。これにより、カウンターウェイト１１による第一ガイドレール１４へのダメージを抑えつつ、かご１０の揺れも抑えることができる。 The acceleration sensor 15 may be provided in the car 10 in addition to the counterweight 11. In this case, the control microcomputer 17 may control the rotational speed of the sheave 120 in consideration of both the swing of the counterweight 11 and the swing of the car 10. Specifically, the control microcomputer 17 may control the rotational speed of the sheave 120 so as to suppress the pitch of the car 10 while suppressing the pitch of the counterweight 11. Thereby, the swing of the car 10 can also be suppressed while suppressing damage to the first guide rail 14 by the counterweight 11.
尚、かご１０が上昇又は下降している際の縦揺れとは、例えば、かご１０の縦方向において加速度が生じている状態である。そのため、かご１０の縦揺れ成分を相殺するようなシーブ１２０の回転速度の制御は、かご１０において縦方向の予定される動きと異なる上下の動きがゼロとなるような制御である。 Note that the pitching when the car 10 is moving up or down is, for example, a state in which acceleration occurs in the vertical direction of the car 10. Therefore, the control of the rotational speed of the sheave 120 so as to cancel the pitching component of the car 10 is such that the vertical movement in the car 10 different from the planned movement in the vertical direction becomes zero.
掴み装置１６は、カウンターウェイト１１の上部（昇降路１９における上下方向（Ｚ軸方向）の上部）、又は、カウンターウェイト１１の上部及び下部の両方に配置されていてもよい。また、掴み装置１６は、カウンターウェイト１１に一つ、又は、三つ以上の複数取り付けられていてもよい。 The gripping device 16 may be disposed on the upper part of the counterweight 11 (upper and lower direction (Z-axis direction) in the hoistway 19), or on both the upper and lower parts of the counterweight 11. One gripping device 16 or a plurality of gripping devices 16 may be attached to the counterweight 11.
ブレーキ部１６０は、油圧式、又は、空圧式、又は、機械式のブレーキであってもよい。また、固定部１６２は、フレーム１１１に固定されると共に、軸部１６１に対して常に固定されていてもよい。 The brake unit 160 may be a hydraulic brake, a pneumatic brake, or a mechanical brake. In addition, the fixing portion 162 may be fixed to the frame 111 and always fixed to the shaft portion 161.
１…エレベータ、１０…かご、１１…カウンターウェイト、１１０…錘、１１１…フレーム、１２…巻き上げ装置、１２０…シーブ、１３…ロープ、１４…第一ガイドレール（ガイドレール）、１４０…本体部、１４１…突出部、１５…加速度センサ（揺れ検知センサ）、１６…掴み装置、１６０…ブレーキ部、１６１…軸部、１６２…固定部、１６３…パッド部、１６４…シリンダー部、１７…制御マイコン（制御部）、１８…第二ガイドレール、１９…昇降路、２０…乗場 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 10 ... Car, 11 ... Counterweight, 110 ... Weight, 111 ... Frame, 12 ... Hoisting device, 120 ... Sheave, 13 ... Rope, 14 ... First guide rail (guide rail), 140 ... Main part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 141 ... Projection part, 15 ... Acceleration sensor (shake detection sensor), 16 ... Grab device, 160 ... Brake part, 161 ... Shaft part, 162 ... Fixed part, 163 ... Pad part, 164 ... Cylinder part, 17 ... Control microcomputer ( Control unit), 18 ... second guide rail, 19 ... hoistway, 20 ... landing
Claims (4)
カウンターウェイトと、
前記かごと前記カウンターウェイトを連結するロープと、
前記ロープが巻きかけられるシーブを有し、該シーブを回転させることで前記かご及び前記カウンターウェイトを昇降させる巻き上げ装置と、
上下方向に延び、前記カウンターウェイトを案内するガイドレールと、
前記カウンターウェイトに取り付けられる揺れ検知センサと、
前記カウンターウェイトに取り付けられると共に前記ガイドレールを挟持可能な掴み装置と、
前記巻き上げ装置及び前記掴み装置を制御可能な制御部と、を備え、
該制御部は、前記揺れ検知センサによって検出された揺れの横揺れ成分が所定の横揺れ基準値を超えたときに、前記かごを停止させた状態で、前記掴み装置に前記ガイドレールを挟持させる、ことを特徴とするエレベータ。 Car and
Counterweight,
A rope connecting the cage and the counterweight;
A hoisting device that has a sheave around which the rope is wound, and that raises and lowers the car and the counterweight by rotating the sheave;
A guide rail that extends vertically and guides the counterweight;
A shaking detection sensor attached to the counterweight;
A gripping device attached to the counterweight and capable of sandwiching the guide rail;
A control unit capable of controlling the hoisting device and the gripping device,
The control unit causes the gripping device to hold the guide rail while the car is stopped when the rolling component of the shaking detected by the shaking detection sensor exceeds a predetermined rolling reference value. An elevator characterized by that.
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| JP2017125137A JP6624523B2 (en) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | elevator |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023203274A1 (en) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | Kone Corporation | Control of travel speed of an elevator car |
-
2017
- 2017-06-27 JP JP2017125137A patent/JP6624523B2/en active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023203274A1 (en) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | Kone Corporation | Control of travel speed of an elevator car |
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