JP6658637B2 - Rope runout suppression unit - Google Patents
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Description
本発明は、ロープ振れ抑制ユニットに関し、特に、地震等によりエレベータが設置された建物が揺れるのに起因して生じる主ロープや釣合ロープの振れを抑制する、エレベータ用のロープ振れ抑制ユニットに関する。 The present invention relates to a rope swing suppression unit, and more particularly to a rope swing suppression unit for an elevator, which suppresses swing of a main rope and a balancing rope caused by shaking of a building in which an elevator is installed due to an earthquake or the like.
近年、建築物の高層化が進むにつれ、ロープ式エレベータにおいて、地震や強風による建物の揺れに伴う主ロープ等の振れが問題になっている。 2. Description of the Related Art In recent years, as a building becomes higher in height, a swing of a main rope or the like accompanying a swing of the building due to an earthquake or strong wind has become a problem in a rope type elevator.
高層建物に設置されるロープ式エレベータの多くは、かごの昇降路最上部よりも上に機械室が設けられ、かごを駆動する巻上機が当該機械室に設置されている。巻上機を構成する綱車には、主ロープが掛けられており、主ロープの一端側にはかごが、他端側には釣合おもりが連結されて、それぞれが主ロープによって吊下げられている。そして、原動機によって前記綱車を正転または逆転することにより、鉛直方向に敷設された一対のかご用ガイドレールに案内されたかごが昇降される構成となっている。 In many rope-type elevators installed in high-rise buildings, a machine room is provided above the top of the hoistway of the car, and a hoist that drives the car is installed in the machine room. A main rope is hung on the sheave constituting the hoist, a car is connected to one end of the main rope, and a counterweight is connected to the other end, and each is suspended by the main rope. ing. By rotating the sheave forward or backward by the prime mover, the car guided by the pair of car guide rails laid in the vertical direction is moved up and down.
このような構成のエレベータにおいて、例えば、長周期地震動により建物が揺れると、建物最上部からかごを吊下げている主ロープが、建物の揺れと同じ向きに、水平方向に振れる(以下、この水平方向のロープの振れを「横振れ」と称する。)。 In an elevator having such a configuration, for example, when a building shakes due to a long-period seismic motion, a main rope hanging a car from the top of the building swings in the horizontal direction in the same direction as the building shakes (hereinafter, this horizontal swing). The run-out of the rope in the direction is called "lateral run-out."
地震による揺れを検知すると、例えば、所定の避難階までかごを昇降させ、当該避難階でかごを停止させた状態で、主ロープの横振れが十分に減衰するのを待って、運転を再開するようにしている。 When the shaking due to the earthquake is detected, for example, the car is moved up and down to a predetermined evacuation floor, and in a state where the car is stopped at the evacuation floor, the operation is restarted after the horizontal swing of the main rope is sufficiently attenuated. Like that.
ところが、長周期地震動は、その周波数が高層建物の固有振動数に近い場合が多いので、建物が大きく揺れ、これにより主ロープの横振れの振幅も増大するため、地震が収まった後も、当該横振れはなかなか収束せず運転再開までに多くの時間を要してしまうこととなる。 However, since the frequency of long-period ground motions is often close to the natural frequency of a high-rise building, the building shakes greatly, which increases the amplitude of the horizontal swing of the main ropes. Lateral run-out does not easily converge, and it takes a lot of time to resume operation.
これに対し、かごを吊り下げている主ロープ部分の横振れを抑制するロープ振れ抑制装置が特許文献1に開示されている。 On the other hand, Patent Literature 1 discloses a rope runout suppressing device that suppresses a lateral runout of a main rope portion hanging a car.
特許文献1に記載されたロープ振れ抑制装置は、ロープ振れ抑制ユニットを2台備えた構成とされている。ロープ振れ抑制ユニットの各々は、一対のかご用ガイドレール間の距離よりも少し長いバー(以下、「主バー」と言う。)の中央に、これと略直交して分岐した枝部分(以下、「枝バー」と言う。)を有する振れ止めバーを有している。前記振れ止めバーは、その一端部が一方のガイドレールに取付腕を介して取り付けられた駆動装置によって回動される。そして、特許文献1には「振れ止めバーは、平常時は主ロープから離れた起立状態に保持されており、地震又は強風を検知したエレベータが停止した時、駆動装置により水平状態に回動される」旨記載されている(特許文献1の[請求項1])。 The rope runout suppression device described in Patent Literature 1 is configured to include two rope runout suppression units. Each of the rope run-out suppression units has a branch portion (hereinafter, referred to as “main bar”) that is slightly perpendicular to the center of a bar slightly longer than the distance between the pair of car guide rails (hereinafter, referred to as “main bar”). (Referred to as "branch bar"). The steady bar is rotated by a driving device having one end mounted on one guide rail via a mounting arm. Patent Literature 1 states that, in normal times, the steady rest bar is held in an upright state away from the main rope, and when an elevator that detects an earthquake or strong wind stops, it is turned to a horizontal state by a driving device. (Claim 1 of Patent Document 1).
水平状態になった振れ止めバーにおいて、主バーに向かって主ロープが振れた場会、当該主バーに当接してそれ以上の振れが抑制され、枝バーに向かって主ロープが振れた場合、当該枝バーに当接してそれ以上の振れが抑制されることとなる。 In the horizontal bar, when the main rope swings toward the main bar, if the main rope abuts on the main bar, further deflection is suppressed, and the main rope swings toward the branch bar, Further swinging is suppressed by contacting the branch bar.
ところで、地震等による主ロープの振れが問題となるのは、かごを吊り下げている主ロープ部分のみならず、釣合おもりを吊り下げている主ロープ部分においても同様である。 Incidentally, the deflection of the main rope due to an earthquake or the like poses a problem not only in the main rope portion suspending the car, but also in the main rope portion suspending the counterweight.
この場合、釣合おもりを吊り下げている主ロープ部分の少なくとも一方向の振れを抑制するためには、特許文献1に記載された上記ロープ振れ抑制ユニットをもう一台設置する必要がある。 In this case, in order to suppress the deflection of the main rope portion suspending the counterweight in at least one direction, it is necessary to install another rope deflection suppression unit described in Patent Document 1.
本発明は、上記した課題に鑑み、本発明は、一台で、二つのロープ部分の一方向の横振れを抑制し得るロープ振れ抑制ユニットを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a rope runout suppression unit that can suppress a lateral runout of two rope portions in one direction with one unit.
上記の目的を達成するため、本発明に係るロープ振れ抑制ユニットは、第1の昇降体と、第2の昇降体と、前記第1の昇降体を吊り下げる第1の主ロープ部分と、前記第2の昇降体を吊り下げる第2の主ロープ部分と、前記第1の昇降体から垂下された第1の釣合ロープ部分と、前記第2の昇降体から垂下された第2の釣合ロープ部分と、が収納された昇降路内に設置される、エレベータ用のロープ振れ抑制ユニットであって、振れ止めバーと、前記第1および第2の昇降体の昇降経路外に設置され、前記振れ止めバーを回動するアクチュエータと、を有し、前記振れ止めバーは、前記アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられ、前記作動状態において前記振れ止めバーは、前記第1の主ロープ部分と前記第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と前記第2の主ロープ部分と前記第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a rope runout suppressing unit according to the present invention includes a first elevating body, a second elevating body, a first main rope portion for suspending the first elevating body, A second main rope portion for suspending a second elevating body, a first balancing rope portion suspended from the first elevating body, and a second balancing portion suspended from the second elevating body A rope portion, installed in the hoistway in which the stowage is stored, a rope runout suppression unit for an elevator, a steady bar, and installed outside the hoistway of the first and second hoisting bodies, An actuator for rotating the steady rest bar, wherein the steady rest bar is rotated by the actuator to be switched between an upright standby state and a lying operating state, and in the operating state, the steady rest bar is , The first main rope portion A first rope portion, which is one of the rope portions of the first balancing rope portion, a second rope portion, which is one of the rope portions of the second main rope portion and the second balancing rope portion. It is characterized by lying on both sides of the rope part of the rope part.
また、前記振れ止めバーは、その長さ方向における中間部を回動中心として前記アクチュエータによって回動され、前記待機状態において前記中間部よりも上側の上部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り下ろされ、前記待機状態において前記中間部よりも下側の下部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り上げられ、当該作動状態において、前記第1および前記第2ロープ部分の一方の側方に前記上部部分が横たわり、他方の側方に前記下部部分が横たわることを特徴とする。 The steady rest bar is rotated by the actuator around a middle portion in the length direction thereof as a rotation center, and swings down when the upper portion above the middle portion is switched to the operating state in the standby state. In the standby state, the lower part below the intermediate part is swung up when switching to the operating state, and in the operating state, the upper part is placed on one side of the first and second rope parts. Lie, and the lower part lays on the other side.
さらに、前記ロープ振れ抑制ユニットは、1台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであって、前記エレベータは、綱車を含む巻上機を有し、前記第1の昇降体はかごであり、前記第2の昇降体は釣合おもりであって、前記綱車に巻き掛けられた主ロープの一端部に前記かごが吊り下げられ、他端部に前記釣合おもりが吊り下げられていて、前記第1の主ロープ部分は、前記かごを吊り下げる前記主ロープの部分であり、前記第2の主ロープ部分は、前記釣合おもりを吊り下げる前記主ロープの部分であると共に、前記かごと前記釣合おもりとの間に、最下端に釣合車がかけられた釣合ロープが垂下されていて、前記第1の釣合ロープ部分は、前記かごと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であり、前記第2の釣合ロープ部分は、前記釣合おもりと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であることを特徴とする。 Further, the rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used for one elevator, the elevator has a hoist including a sheave, the first elevating body is a car, The second lifting body is a counterweight, the car is suspended at one end of the main rope wound around the sheave, and the counterweight is suspended at the other end, The first main rope portion is a portion of the main rope that suspends the car, and the second main rope portion is a portion of the main rope that suspends the counterweight, and the cage A balance rope with a balance wheel hung at the lowermost end is suspended between the balance weight and the first balance rope portion, and the balance between the cage and the balance wheel is reduced. A mating rope portion, said second balancing rope portion , Wherein said is the balance rope portions between the counterweight and the balance wheel.
あるいは、前記ロープ振れ抑制ユニットは、前記昇降路内に並設された第1および第2の2台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであり、前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成するかごであるか、または、前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成する釣合おもりであって、前記アクチュエータは、前記昇降路内において、前記第1のエレベータの設置領域と前記第2のエレベータの設置領域の境界に設けられることを特徴とする。 Alternatively, the rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used for first and second two elevators juxtaposed in the hoistway, and the first and second hoisting bodies are respectively The first and second elevators, or the first and second elevators are counterweights respectively constituting the first and second elevators, and the actuator Is provided at a boundary between an installation area of the first elevator and an installation area of the second elevator in the hoistway.
本発明に係るロープ振れ抑制ユニットによれば、アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられる振れ止めバーが、前記作動状態において、第1の昇降体を吊り下げる第1の主ロープ部分と前記第1の昇降体から垂下された第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と第2の昇降体を吊り下げる第2の主ロープ部分と前記第2の昇降体から垂下された第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわるため、前記第1および第2のロープ部分が当該振れ止めバーに向かって振れる一方向の横振れが、ロープ振れ抑制ユニット一台で抑制し得る。 According to the rope runout suppression unit according to the present invention, the steady rest bar which is rotated by the actuator and is switched between the standing standby state and the lying operation state is configured to suspend the first elevating body in the operation state. A second main rope that suspends a first rope portion and a second lifting member that are either one of the main rope portion and the first balancing rope portion suspended from the first lifting member. The first and second rope portions, which are side portions of both the second rope portion, which is one of the rope portions of the second balancing rope portion suspended from the second lifting member, and the first and second rope portions. The one-way lateral vibration in which the rope portion of the rope swings toward the steady bar can be suppressed by one rope shake suppression unit.
以下、本発明に係るロープ振れ抑制ユニットの実施形態について図面を参照しながら説明する。
<実施形態1>
図1は、実施形態1に係るロープ振れ抑制ユニットを含むロープ振れ抑制装置I、II、IIIを有するエレベータ10が収納された昇降路12内を乗り場(不図示)側から見た正面図であり、図2は、エレベータ10の右側面図である。なお、図1、図2は、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIに関しては、その上下方向における設置位置を説明するのが主な目的であるため、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIの構成要素の大部分は省略している。
Hereinafter, an embodiment of a rope runout suppressing unit according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a front view of a
図1、図2に示すように、エレベータ10は駆動方式としてトラクション方式を採用したロープ式エレベータである。昇降路12最上部よりも上の建物14部分に機械室16が設けられている。機械室16には、巻上機18とそらせ車20が設置されている。巻上機18を構成する綱車22とそらせ車20には、複数本のロープからなる主ロープ24が巻き掛けられている(なお、図1において、前記複数本のロープは正確な本数で記載していない。)。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
主ロープ24の一端部にはかご26が連結されており、他端部には釣合いおもり28が連結されていて、かご26と釣合おもり28とが主ロープ24でつるべ式に吊り下げられている。
A
かご26と釣合おもり28との間には、最下端に釣合車30がかけられた複数本のロープからなる釣合ロープ32が垂下されている。本例では、主ロープ24を構成する前記複数本のロープと釣合ロープ32を構成する前記複数本のロープの本数とは同数(本例では、8本)である。
Between the
昇降路12内には、一対のかご用ガイドレール34,36と一対の釣合いおもり用ガイドレール38,40とが、上下方向に敷設されている(いずれも、図1、図2において不図示、図4(a)を参照)。
In the
上記の構成を有するエレベータ10において、不図示の巻上機モータにより綱車22が正転または逆転されると、綱車22に巻き掛けられた主ロープ24が走行し、主ロープ24で吊り下げられたかご26と釣合おもり28が互いに反対向きに昇降する。また、これに伴って、かご26と釣合おもり28との間に垂下された釣合ロープ32は、釣合車30において折り返し走行する。
In the
ここで、図2に示すように、実施形態1において、第1の主ロープ部分であるかご26を吊り下げる主ロープ24部分をかご側主ロープ部分24Aと称し、第2の主ロープ部分である釣合おもり28を吊り下げる主ロープ24部分を釣合おもり側主ロープ部分24Bと称することとする。また、第1の釣合ロープ部分であるかご26から垂下された釣合ロープ32部分(かご26と釣合車30との間の釣合ロープ32部分)をかご側釣合ロープ部分32Aと称し、第2の釣合ロープ部分である釣合おもり28から垂下された釣合ロープ32部分(釣合おもり28と釣合車30との間の釣合ロープ部分)を釣合おもり側釣合ロープ部分32Bと称することとする。上記の定義に従えば、主ロープ24に占めるかご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bの長さ(範囲)、および、釣合ロープ32に占めるかご側釣合ロープ部分32Aと釣合おもり側釣合ロープ部分32B長さ(範囲)は、かご26および釣合おもり28の昇降位置によって伸縮(変動)する。
Here, as shown in FIG. 2, in the first embodiment, the
主ロープ24を構成する複数本(本例では8本)のロープM1〜M8の配列について、図3を参照しながら説明する。図3は、綱車22とかご26との間の主ロープ24部分、すなわち、かご側主ロープ部分24Aを表した概念図である。
The arrangement of a plurality of (eight in this example) ropes M1 to M8 constituting the
図3(a)の上図は、綱車22およびかご側主ロープ部分24Aの一部を正面から見た図であり、図3(a)の下図は、かご26を上面から見た図である。図3(a)の下図は、主ロープ24を構成するロープM1〜M8のかご26に対する平面視における連結位置とロープM1〜M8との対応関係を示す図である。図3(b)は、綱車22、かご側主ロープ部分24A、およびかご26の一部を左側方から見た図である。
The upper part of FIG. 3A is a view of the
8本のロープM1〜M8は、図3(a)の上図に示すように、この順で、綱車22に水平方向(綱車22の軸心方向)に等間隔で巻き掛けられている。ロープM1〜M8の下端部は、図3(a)の下図に示すように、奇数番目のロープM1,M3,M5,M7と偶数番目のロープM2,M4,M6,M8とで2列に振り分けて、かご26に連結されている。
The eight ropes M1 to M8 are wound around the
このように、2列に振り分けるのは、1列で連結すると、ロープM1〜M8端部をかご26へ連結する止め金具(シャックルロッド)の大きさ(外径)の影響により、綱車22におけるロープM1〜M8の間隔よりも大きくなり、かご26上部の限られたスペースを有効に用いるのに支障があるからである。
In this way, when the ropes are connected in one row, the ropes M1 to M8 are divided into two rows due to the size (outer diameter) of a fastener (shackle rod) connecting the ends of the ropes M1 to M8 to the
かご26への連結位置におけるロープM1,M3,M5,M7の間隔も、ロープM2,M4,M6,M8の間隔も等間隔であり、ロープM1〜M8の水平方向の間隔も等間隔である。よって、綱車22からかご26に至る主ロープ24部分(かご側主ロープ部分24A)のロープM1,M3,M5,M7、ロープM2,M4,M6,M8、およびロープM1〜M8の水平方向の間隔は、上下いずれの位置においても等間隔である。
At the connection position to the
なお、釣合おもり側主ロープ部分24BにおけるロープM1〜M8の配列の態様も、上記したかご側主ロープ部分24Aと基本的に同様である。また、釣合ロープ32に関しても、その折り返し位置が綱車22になるか釣合車30になるかが異なるだけで(すなわち、上下方向が反対になるだけで)、かご側釣合ロープ部分32A、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bにおける複数本のロープの配列は、基本的に、それぞれ、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bと同様である。
The arrangement of the ropes M1 to M8 in the counterweight-side
上記の構成を有するエレベータ10が設置される建物14が高層建物であり、エレベータ10の昇降行程が、例えば、100mを超えるような場合、長周期地震や強風によって建物14が揺れた際に生じる主ロープ24や釣合ロープ32の横振れは、上述した理由等から抑制する必要がある。
When the
このため、エレベータ10は、図1、図2に示すように、昇降路12内の上下方向における3箇所にロープ振れ抑制装置I、II、IIIを備えている。ロープ振れ抑制装置I、II、III各々の設置位置について図2を参照しながら説明する。
For this reason, as shown in FIGS. 1 and 2, the
かご26が建物14の1階に着床しているときの主ロープ24の下端(前記止め金具によるかご26への連結位置)を基準位置Sとする。また、このときの、基準位置Sと綱車22(の軸心)との間の距離をDとする(Dは、かご16が建物14の1階に着床しているときの、かご側主ロープ部分24Aの略全長でもある。)。
The lower end of the
ロープ振れ抑制装置Iは、基準位置Sから高さH1=(1/4)・Dとなる辺りに設置される。ロープ振れ抑制装置IIは、基準位置Sから高さH2=(1/2)・Dとなる辺りに設置される。ロープ振れ抑制装置IIIは、基準位置Sから高さH3=(3/4)・Dとなる辺りに設置される。 The rope sway suppressing device I is installed around the height H1 = (1/4) .D from the reference position S. The rope runout suppressing device II is installed at a height H2 = (() · D from the reference position S. The rope runout suppressing device III is installed around the height H3 = (3/4) · D from the reference position S.
上記H1、H2、H3の高さに設置する理由は以下の通りである。かご26が建物14の1階に着床しているときに、かご側主ロープ部分24A(釣合おもり側釣合ロープ部分32B)の長さが建物14の高さに最も近くなり、建物14の横揺れに同調して、かご側主ロープ部分24A(釣合おもり側釣合ロープ部分32B)が横振れしやすくなる。
The reason for installing at the heights of H1, H2 and H3 is as follows. When the
この場合、建物14が1次モードで横揺れするとかご側主ロープ部分24A、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bも1次モードで横振れし、振動の腹(すなわち、振幅が最大となる部分)が、およそH2の位置に現れる。建物14が2次モードで横揺れするとかご側主ロープ部分24A、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bも2次モードで横振れし、振動の節(すなわち、振幅が最小となる部分)は、およそH2の位置に現れ、振動の腹が、およそH1とH3の位置に現れる。また、建物14が1次モードで横揺れした場合でも、釣合ロープ32にかかっている張力は比較的小さいため、釣合おもり側釣合ロープ部分32Bは2次モードで横振れする可能性がある。
In this case, when the
そこで、上記した最も横振れが大きくなる場合において、振動の腹の生じる可能性のある位置にロープ振れ抑制装置I、II、IIIを設置し、当該横振れを効果的に抑制することとしたのである。 Therefore, in the case where the above-mentioned lateral runout becomes the largest, the rope runout suppressors I, II, and III are installed at positions where antinodes of vibration may occur, and the lateral runout is effectively suppressed. is there.
もっとも、かご26の位置(着床階)によって、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIの設置位置(高さH1、H2、H3)に出現する主ロープ24部分(かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24B)と釣合ロープ32部分(かご側釣合ロープ部分32A、釣合おもり側釣合ロープ部分32B)が変動する。
However, depending on the position of the car 26 (landing floor), the main ropes 24 (car side
表1は、かご26の位置と高さH1、H2、H3各々に出現するロープ部分との対応関係をまとめたものである。
表1において、記号A,B,C,Dの各々は、以下のかご位置を示している。
A:かご26が高さH1より低い位置にあるとき
B:かご26が高さH1と高さH2の間にあるとき
C:かご26が高さH2と高さH3の間にあるとき
D:かご26が高さH3より高い位置にあるとき
In Table 1, symbols A, B, C, and D indicate the following car positions.
A: When the
表1において、かご位置(A〜D)に対応して、各設置位置(H1〜H3)に出現するロープ部分に「○」を記入している。 In Table 1, “○” is marked on the rope portion appearing at each of the installation positions (H1 to H3) corresponding to the car positions (A to D).
ロープ振れ抑制装置I、II、IIIは、いずれも同様の構成なので、ロープ振れ抑制装置IIIを代表にして説明し、ロープ振れ抑制装置I、IIの詳細な説明については省略する。 Since the rope runout suppression devices I, II, and III have the same configuration, the rope runout suppression device III will be described as a representative, and the detailed description of the rope runout suppression devices I, II will be omitted.
図4(a)は、かご26が表1における「C」または「B」の位置で停止している状態を示している。すなわち、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bが、ロープ振れ抑制装置IIIの振れ止めの対象となっている状態を示している。図4(a)において、かご26の間口方向にX軸を奥行方向にY軸を採って、以下説明する。
FIG. 4A shows a state where the
図4(a)に示すように、ロープ振れ抑制装置IIIは、4台のロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400を有している。
As shown in FIG. 4A, the rope runout suppression device III has four rope
ロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400において、基本的に同じ構成部分を指し示す符号の下2桁には共通の番号を付して、その詳細については、いずれかのロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400において説明し、それ以外のロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400での説明については省略することとする。また、ロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400の各々に関し、これらを昇降路12内に設置するための部材に付す符号についても同様とする。
In the rope
ロープ振れ抑制ユニット100は振れ止めバー102を有する。振れ止めバー102は、本体104と緩衝部材106とを含む。本体104は金属製(例えば、ステンレス鋼やアルミニウム等)であり、例えば、角パイプが用いられる。緩衝部材106は、ウレタンゴムやシリコーンゴム等の弾性体からなる。
The rope
緩衝部材106は、帯状をしていて、一方の主面は平坦面に形成され、他方の主面は長さ方向に連続する凹凸形状(本例では、波形)に形成されている。このような凹凸形状とした理由については後述する。
The
緩衝部材106は、前記平坦面が本体104の一側面に、接着剤(不図示)によって接着されて、本体104に固定されている(取り付けられている)。なお、緩衝部材106の本体104への取り付けは、接着に限らず、ねじを用いても構わない。
The cushioning
振れ止めバー102は、回転動力を発生するアクチュエータ108によって回動される。
図5(a)に示すように、アクチュエータ108は、振れ止めバー102の基端部に連結されている。
The
As shown in FIG. 5A, the
昇降路壁42にブラケット114が固定されており、ブラケット114にアクチュエータ108が取り付けられている。ここで、昇降路12は、図4(a)に示すように、本例では、四つの昇降路壁42で囲まれた空間であり、この四つの昇降路壁42を区別する必要のある場合は、符号「42」にアルファベットA,B,C,Dを付すこととする。アクチュエータ108は、釣合おもり28およびかご26の昇降経路外に設置されている。
A
図5に戻り、アクチュエータ108は、いわゆるスプリングリターン型の公知のアクチュエータである。すなわち、内蔵モータ(不図示)に電力を投入すると(すなわち、電源をオンすると)、当該内蔵モータの動力によって、内蔵スプリング(不図示)が変形されながら出力軸108Aが所定角度(本例では90度)分回動され、電源をオフすると、前記内蔵スプリングの復元力によって、出力軸108Aが前記所定角度分元に戻る(リターンする)構造を有している。
Returning to FIG. 5, the
出力軸108Aにトルクリミッタ110を介して振れ止めバー102が連結されている。トルクリミッタ110は、いわゆるフランジタイプの公知のトルクリミッタである。トルクリミッタ110において原節であるボス部に開設された軸穴(いずれも不図示)に出力軸108Aが嵌入されている。
The
トルクリミッタ110において従節であるフランジ部(不図示)に、フランジ付きシャフト112(以下、単に「シャフト112」と言う。)のフランジが取り付けられている。
A flange of a flanged shaft 112 (hereinafter, simply referred to as “
シャフト112には、振れ止めバー102の本体104が固定されている。この固定は、例えば、本体104に孔(不図示)を開設し、当該孔にシャフト112を挿入した状態で、シャフト112と本体104を溶接により接合することによりなされる。あるいは、シャフト112に全ネジボルトを用い、本体104に開設した貫通孔(不図示)に前記全ネジボルトを挿通し、本体104から当該突出した全ネジボルト部分にナット(不図示)を締め付けることにより固定しても構わない。
The
エレベータ10を通常運転している間は、アクチュエータ108の電源はオフされており、前記内蔵スプリング(不図示)の作用によって、振れ止めバー102は、図6(a)において実線で示すように、起立した待機状態に保持されている。
During normal operation of the
アクチュエータ108の電源をオンすると、振れ止めバー102は、起立した待機状態からアクチュエータ108で水平姿勢になるまで振り下ろされ、当該電源がオンされている間、図6(a)において一点鎖線で示すように、昇降路12内に横たわる作動状態となる。
When the power of the
作動状態からアクチュエータ108の電源がオフされると、振れ止めバー102は、前記内蔵スプリングの復元力によって回動され、待機状態に復帰する。
When the power of the
このように、振れ止めバー102は、アクチュエータ108で回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられる。
As described above, the
作動状態において振れ止めバー102は、図4(a)に示すように、二つのロープ部分(図示例では、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24B)の側方に横たわる。これにより、一台のロープ振れ抑制ユニット100で、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bの一方向の(図示例では、X軸方向に主変位成分を有する)横振れをその抑制対象とすることができる。すなわち、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bが、X軸方向の主変位成分を有して横振れすると、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bは、作動状態の振れ止めバー102に当接して(衝突して)それ以上の振れが抑制されることとなる。ここで、X軸方向に主変位成分を有する横振れを、以下、単に「X軸方向の横振れ」と称する。
In the operating state, as shown in FIG. 4A, the
この場合、振れ止めバー102が二つのロープ部分(図示例では、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24B)から水平方向に受ける衝撃の一部は、振れ止めバー102の一端部(基端部)に設けられたアクチュエータ108で受け止められる。
In this case, part of the impact that the
振れ止めバー102の他端部(先端部)においても前記衝撃を受け止めるべく、ロープ振れ抑制ユニット100は、バックアップ部材116を有している。
The rope run-out suppressing
バックアップ部材116は、図7に示すように、アーム部116Aとアーム部116Aの先端に設けられた支持部116Bとを有している。バックアップ部材116は、本例では、金属材料(例えば、ステンレス鋼やアルミニウム等)からなる棒材の一端部が直角に屈曲されてなるものである。なお、アーム部と支持部とは、本例のように一体的に形成されたものに限らず、別個に作成されたものを溶接やボルト・ナットなどで接合することとしても構わない。
As shown in FIG. 7, the
バックアップ部材116は、アーム部116Aの基端部が回動されて、図7(b)に示すように、昇降路壁42Aに沿って起立した、一点鎖線で示す待機姿勢と、支持部116Bが昇降路12中を振れ止めバー102の先端部の側方位置まで進出した、実線で示す作動姿勢とに切り換えられる。当該側方位置は、作動状態における振れ止めバー102のかご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bとは反対側の側方位置である。
As shown in FIG. 7B, the
バックアップ部材116を回動するため、昇降路壁42Aに固定されたブラケット118にアクチュエータ120が取り付けられており、バックアップ部材116は、トルクリミッタ122を介してアクチュエータ120に連結されている。アクチュエータ120は、図4に示すように、釣合おもり28およびかご26の昇降経路外に設置されている。
In order to rotate the
アクチュエータ120、トルクリミッタ122は、上述したアクチュエータ108、トルクリミッタ110と、サイズは異なるものの同種のものである。また、アクチュエータ120からトルクリミッタ122を介してバックアップ部材116に至る間の連結の態様も、上述した、アクチュエータ108からトルクリミッタ110を介して振れ止めバー102(本体104)に至る連結の態様と同様である。よって、アクチュエータ120、トルクリミッタ122の構成、およびこれらとバックアップ部材116の連結の態様についての説明は省略する。
The
エレベータ10を通常運転している間は、アクチュエータ120の電源はオフされており、内蔵スプリング(不図示)の作用によって、バックアップ部材116は、図7(b)において一点鎖線で示すように、昇降路壁42Aに沿って起立した待機姿勢に保持されている。
During normal operation of the
アクチュエータ120の電源をオンすると、バックアップ部材116は、起立した待機姿勢からアクチュエータ120で水平姿勢になるまで振り下ろされ、当該電源がオンされている間、図7(b)において実線で示すように、支持部116Bが振れ止めバー102の前記側方位置まで進出した作動姿勢となる。
When the power supply of the
作動状態からアクチュエータ120の電源がオフされると、バックアップ部材116は、前記内蔵スプリングの復元力によって回動され、待機姿勢に復帰する。
When the power of the
このように、バックアップ部材116は、アクチュエータ120で回動されて、上記待機姿勢と上記作動姿勢とに切り換えられる。
As described above, the
作動姿勢において、バックアップ部材116は、横振れするロープ部分(図4(a)の図示例では、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24B)の衝突によって水平方向に変位しようとする(図4(a)の図示例では、X軸方向に変位しようとする)振れ止めバー102の先端部を支持部116Bで受け止める。
In the operating posture, the
上述の通り、ロープ振れ抑制ユニット100のバックアップ部材116は、可動式として、エレベータ10の通常運転中は、かご26の昇降経路から退避した待機姿勢とし、振れ止めバー102を支持する必要が生じたときに上記作動姿勢に切り換えた。バックアップ部材216を可動式としたのは、ロープ振れ抑制ユニット200も同様である。このようにした利点については後述する。
As described above, the
一方、ロープ振れ抑制ユニット300のバックアップ部材324は、図4(a)、図4(c)に示すように固定式としている。ロープ振れ抑制ユニット300は、Y軸方向に主変位成分を有して横振れするロープ部分(図4(a)の図示例では、かご側主ロープ部分24A)の振れを抑制するものである。ここで、Y軸方向に主変位成分を有する横振れを、以下、単に「Y軸方向の横振れ」と称する。
On the other hand, the
バックアップ部材324は、図4(a)に示すように作動状態にあるときの振れ止めバー302の先端部のかご側主ロープ部分24Aとは反対側の側方位置に存するように、昇降路壁42Aに固定されている。
The
バックアップ部材324は、図4(c)に示すように、頂部が平坦な山形をしており、当該頂部324Aで、Y軸方向に変位しようとする振れ止めバー302の先端部を受け止める。バックアップ部材324の上側の斜面324Bは、待機状態から作動状態に切り換えられる際に、振れ止めバー302が図4(c)の紙面に対し、右に振れた場合の案内面となる。また、下側の斜面324Cは、振れ止めバー302の先端部が下方へ行き過ぎ、かつ右に振れた場合に頂部324Aに戻る際の案内面となる。
As shown in FIG. 4C, the
図4(a)、図4(c)において、作動状態の振れ止めバー302にバックアップ部材324は、接触した状態で描いているが、実際には、若干の間隙が空いている。なお、若干の間隙が空いているのは、作動状態の振れ止めバー102とバックアップ部材116の支持部116Bとの間も同様である。バックアップ部材324、バックアップ部材116(の支持部116B)が受ける衝撃を考慮すると前記間隙は無いのが好ましいが、現実には隙間の無い状態(接触した状態)とするのは困難だからである。隙間が生じていても、当該隙間が少しであれば、振れ止めバー102、振れ止めバー302からの衝撃を受け止めるのに支障は無い。
4 (a) and 4 (c), the
上記の構成を有するロープ振れ抑制装置I、II、IIIの各々に対応させて、高さH1、H2、H3の位置に、主ロープ24または釣合ロープ32の横振れの振幅を検出する不図示のセンサーが設けられている。所定の閾値を越える振幅を検出したセンサーに対応するロープ振れ抑制装置が作動される。所定の閾値は、主ロープ24または釣合ロープ32が、長周期地震や強風に伴う建物14揺れに起因して横振れを開始したと認めるに足りる最小の振幅である。
Not shown for detecting the amplitude of the lateral runout of the
この場合のロープ振れ抑制装置IIIにおけるロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400の作動順は、以下の通りである。
The operation order of the rope
(i)振れ止めバー102、202が待機状態から作動状態に切り換えられる。
(ii)バックアップ部材116、216が待機姿勢から作動姿勢に切り換えられる。
(iii)振れ止めバー302、402が待機姿勢から作動姿勢に切り換えられる。
なお、(ii)と(iii)は、上記の逆順でも構わないし、同時でも構わない。
(I) The steady rest bars 102, 202 are switched from the standby state to the operating state.
(Ii) The
(Iii) The steady rest bars 302 and 402 are switched from the standby posture to the operating posture.
Note that (ii) and (iii) may be performed in the reverse order or at the same time.
(iii)が終了し、図4(a)に示す状態となった後の、ロープの横振れ抑制について、かご側主ロープ部分24Aを例に説明する。以下、図4(a)を用いる説明において、紙面に向かって左右上下方向(向き)等を指すときは、「紙面に向かって」の前置きは省略する。
After (iii) is completed and the state shown in FIG. 4A is reached, the suppression of the lateral run-out of the rope will be described using the car-side
長周期地震や強風に伴う建物14の揺れに起因してかご側主ロープ部分24Aが横振れする場合、かご側主ロープ部分24Aを構成するロープM1〜M8の各々は、独立して横振れするものの、障害物が無い場合には、基本的には同じ挙動で横振れする。すなわち、図4(a)に示す配列を維持したまま、横振れする。
When the car-side
Y軸方向の横振れは、振れ止めバー302によって抑制される。かご側主ロープ部分24AがY軸方向上向きに横振れして振れ止めバー302に当接すると、かご側主ロープ部分24Aのそれ以上のY軸方向の変位は阻止される。振れ止めバー302に当接した後、かご側主ロープ部分24AはY軸方向下向きに横振れするが、その変位量は、おおよそ上向きの変位量に止まる。これにより、Y軸方向の横振れの増大を抑制することができる。以上の説明から首肯されるように、主ロープ24または釣合ロープ32における一方向の横振れを抑制するためには、基本的に、主ロープ24または釣合ロープ32に対して当該一方向の片側に振れ止めバーを横たわらせれば足りる。
Lateral runout in the Y-axis direction is suppressed by the
これに対し、かご側主ロープ部分24AのX軸方向の横振れを抑制するために、かご側主ロープ部分24Aに対して、X軸方向両側に一対の振れ止めバー102、202を設けている。このように両側に設けた理由について、振れ止めバー102のみを設け、振れ止めバー202を設けない場合を仮定し、かご側主ロープ部分24AがX軸に沿って横振れした場合を例に説明する。
On the other hand, in order to suppress lateral deflection of the car-side
かご側主ロープ部分24AがX軸に沿って左向きに横振れし、先ず、ロープM1が距離L1変位して振れ止めバー102に当接した後、ほぼL1の2倍の距離右向きに変位して再び左に向きを変える。ロープM1に続いて、ロープM2,M3,…,M8が次々に振れ止めバー102に当接する。(なお、このときは、ロープM1〜M8は、図4(a)に示す配列から崩れている。)
The car-side
この場合、ロープM8は、左向きに横振れして振れ止めバー102に当接した後、ほぼL8の2倍の距離右向きに変位して再び左向に向きを変える。
In this case, the rope M8 swings leftward and abuts on the
建物14の揺れが続いていて、振動を生じさせるエネルギーが主ロープ24に加わっている間、高さH3の位置において、ロープM1はほぼL1の2倍の振幅で横振れし、ロープM8はほぼL8の2倍の振幅で横振れする。建物14の揺れが収まるとロープM1、ロープM8の横振れも次第に収束していくが、収束初期の振幅の大きさの違いから、ロープM1の横振れが先に収束し、これに大きく遅れてロープM8の横振れが収束する。この結果、かご側主ロープ部分24Aの収束に要する時間が長くなってしまう。そこで、振れ止めバー102に対向させて、もう一本の振れ止めバー202を設け、ロープM8の横揺れの収束時間をロープM1と同等にし、かご側主ロープ部分24Aの収束時間を、振れ止めバー102だけとした場合と比較して、短縮することとしたのである。
At the height H3, the rope M1 sways at almost twice the amplitude of L1, and the rope M8 substantially swings while the
もっとも、主ロープや釣合ロープを構成するロープの本数やその配列によっては、一方向の横振れを抑制するため、必ずしも振れ止めバーを一対設ける必要は無く、1本のみでも構わない。すなわち、振れ止めバーを1本とした場合でも、主ロープや釣合ロープを構成する複数本のロープ各々から当該振れ止めバーまでの水平方向の距離に大差が無い場合である。 However, depending on the number and arrangement of the ropes constituting the main rope and the balancing rope, it is not always necessary to provide a pair of steady rest bars, and only one rope may be used in order to suppress lateral deflection in one direction. That is, even when the number of the steady rest bars is one, there is no great difference in the horizontal distance from each of the plurality of ropes constituting the main rope and the balancing rope to the steady rest bar.
上記したように、ロープM1がX軸に沿って横振れした場合、すなわち、振れ止めバー102に直交する方向に横振れした場合は、左向きに変位したロープM1は、振れ止めバー102に当接したのち、距離L1のおおよそ2倍の距離右向きに変位する(すなわち、このときの振幅はL1の2倍となる。)。
As described above, when the rope M1 sways along the X axis, that is, when the rope M1 sways in a direction orthogonal to the
ロープM1が振れ止めバー102に対し斜め向きに横振れした場合であって、仮に、振れ止めバー102が緩衝部材106を有していない場合(本体104だけの場合)を想定する。ロープM1は本体104に当接(衝突)後も本体104の長手方向に沿って滑るため、ロープM1が本体104に対し直交する向きに振れた場合と比較して、本体104に沿って滑る分、振れを抑制する効果が減殺されてしまう。
It is assumed that the rope M1 sways obliquely with respect to the
そこで、緩衝部材106を設け、その表面を長さ方向に連続する凹凸形状(本例では、波形)に形成した。これにより、ロープM1が振れ止めバー102に対して斜めに当接(衝突)しても、ロープM1は、いずれかの凹部(本例では、波の谷間)に嵌まって、それ以上長手方向に進行するのを可能な限り防止することができる。その結果、ロープM1の変位を振れ止めバー102に対する当接位置に止めることができることとなり、上記した滑りが生じる場合と比較して、ロープM1の横振れを効果的に抑制することができる。
以上の説明から分かるように、前記凹凸形状は、その凹部各々が、ロープM1〜M8各々が嵌まる大きさを有するような形状となっている。
Therefore, the
As can be seen from the above description, the concavo-convex shape has such a shape that each of the concave portions has a size to fit each of the ropes M1 to M8.
また、緩衝部材106を設けたことにより、ロープM1〜M8から受ける衝撃から本体104が保護されることとなる。
Further, by providing the
以上説明したように、ロープ振れ抑制装置IIIは、かご側主ロープ部分24AがY軸方向に横振れしたときはロープ振れ抑制ユニット300(振れ止めバー302)によって、X軸方向に横振れしたときはロープ振れ抑制ユニット100(振れ止めバー102)、ロープ振れ抑制ユニット200(振れ止めバー202)によって、横振れが抑制される。
As described above, when the car side
ここで、図4(a)から分かるように、ロープ振れ抑制ユニット300の振れ止めバー302において、振れ止めバー102との交差(立体交差)位置から左側にはかご側主ロープ部分24Aは当接しないため、かご側主ロープ部分24Aの横振れ抑制の観点からは、当該左側の部分は不要である。すなわち、振れ止めバー302は必要以上に長くなっている。これは、振れ止めバー302の先端部を支持するバックアップ部材324を固定式にしているため、基端部からバックアップ部材324が設置されている昇降路壁42Aまで先端部を延ばす必要があるからである。
Here, as can be seen from FIG. 4 (a), in the
これに対し、ロープ振れ抑制ユニット100の振れ止めバー102は、かご側主ロープ部分24AのX軸方向の横振れを抑制するに足りるだけの長さとしていて、不必要に長くはなっていない。これは、振れ止めバー102の先端部を支持するバックアップ部材116を可動式にしたからである。すなわち、バックアップ部材116のアーム部116Aの基端部を回動させて支持部116Bを、作動状態にある振れ止めバー102の先端部の側方位置まで進出する構成としたため、振れ止めバー102の当該先端部を昇降路壁42Bまで延出させなくても済むからである。
On the other hand, the
上述したように、バックアップ部材を可動式にすることにより、固定式とした場合と比較して、振れ止めバーを短縮することができる。その結果、振れ止めバーをその基端部で回動するために必要なトルクが軽減されることとなり、当該振れ止めバーを回動するアクチュエータを小型化することができる。 As described above, by making the backup member movable, the anti-sway bar can be shortened as compared with the case where the backup member is fixed. As a result, the torque required for rotating the steady rest bar at its base end is reduced, and the actuator for rotating the steady rest bar can be reduced in size.
振れ止めバー102,202,302,402が作動状態とされ、バックアップ部材116,216が作動姿勢とされた状態で、かご側主ロープ部分24A、釣合おもり側主ロープ部分24Bの横振れの大きさが前記所定の閾値以内になると、振れ止めバー102,202,302,402が待機状態に、バックアップ部材116,216が待機姿勢に、それぞれ切り換えられた後、エレベータ10の運転が再開される。切り換えの順序は、上記(i)、(ii)、(iii)の逆であり、以下の通りである。
When the steady rest bars 102, 202, 302, and 402 are in the operating state and the
(iv)振れ止めバー302、402が待機状態に切り換えられる。
(v) バックアップ部材116、216が待機姿勢に切り換えられる。
(vi)振れ止めバー102、202が待機状態に切り換えられる。
なお、(v)と(vi)は、上記の逆順でも構わないし、同時でも構わない。
(iv) The steady rest bars 302 and 402 are switched to a standby state.
(v) The
(vi) The
Note that (v) and (vi) may be performed in the reverse order or at the same time.
待機状態の振れ止めバー102,202,302,402は、それぞれ、上記したように、アクチュエータ108,208,308,408の前記内蔵スプリング(不図示)の作用によって、起立した状態に保持されている。
As described above, the steady rest bars 102, 202, 302, and 402 in the standby state are held upright by the action of the built-in springs (not shown) of the
このため、例えば、長周期地震動ではないためロープ振れ抑制ユニット100,200,300,400を作動する必要の無い短周期の地震動が生じた場合、待機状態の振れ止めバー102,202,302,402が倒立振子のように揺動してしまうおそれがある。振れ止めバー102,202,302,402は、狭い昇降路12内に設置されているため、少しの揺れでもその先端が、昇降体であるかご26または釣合おもり28の昇降経路中に進入してしまう。
Therefore, for example, when a short-period ground motion that does not need to operate the rope run-
この状態で、エレベータ10が運転されると、かご26または釣合おもり28が振れ止めバー102,202,302,402に衝突して、振れ止めバー102,202,302,402が破損したり、かご26または釣合おもり28が損傷したりするおそれがある。
When the
そこで、振れ止めバー102,202,302,402が、かご26または釣合おもり28の昇降経路中に不測に進入することを防止するための遮断装置を設けている。
Therefore, a blocking device is provided to prevent the steady rest bars 102, 202, 302, and 402 from accidentally entering the elevating route of the
当該遮断装置について、ロープ振れ抑制ユニット100の有する遮断装置126を代表に説明し、ロープ振れ抑制ユニット200,300,400に備えられた遮断装置についての説明および図示は省略することとする。
Regarding the blocking device, the
図6に示すように、遮断装置には、公知の電磁アクチュエータ126が用いられる。電磁アクチュエータ126は、遮断部材であるプランジャ128と、プランジャ128を進退させる駆動部であるソレノイド(不図示)を収納したフレーム130を含む。電磁アクチュエータ126は、ブラケット132を介して昇降路壁42Dに取り付けられている。
As shown in FIG. 6, a known
電磁アクチュエータ126は、前記ソレノイドに通電することによりプランジャ128が図6(b)に示す状態から、図6(c)に示すようにフレーム130側へ後退し、通電を遮断する(非通電にすると)と図6(b)に示す状態に復帰する構成となっている。
When the solenoid is energized, the
前記ソレノイド(不図示)に非通電の間、プランジャ128は、振れ止めバー102の基端部から先端の間における、待機状態から作動状態へと振り出される(本例では、振り下ろされる)際の進路前方に進入した状態となる。これにより、待機状態において振れ止めバー102が、かご26または釣合おもり28の昇降経路中に不測に進入することが防止される。振れ止めバー102を待機状態から作動状態へ切り換える直前には、前記ソレノイドに通電される。これにより、プランジャ128が、前記進路から後退し、前記進路前方が開放される。
While the solenoid (not shown) is not energized, the
電磁アクチュエータ126によって、待機状態にある振れ止めバー102がかご26または釣合おもり28の昇降経路に不測に進入することが防止できるが、作動状態から待機状態に切り換えられる際に、アクチュエータ108の不具合等により、振れ止めバー102が釣合おもり28やかご26の昇降経路に進入したままとなってしまう事態が想定される。この万一の事態が起きた状態で、エレベータ10の運転が再開されると、かご26または釣合おもり28が振れ止めバー102に衝突し、振れ止めバー102が破損してしまう。
The
そこで、振れ止めバー102の破損を可能な限り防止するため、図5を参照して説明したように、振れ止めバー102は、アクチュエータ108の出力軸108Aにトルクリミッタ110を介して連結されている。
Therefore, in order to prevent breakage of the
トルクリミッタ110は、予め設定された遮断トルク以下のトルクは伝達し、遮断トルクを超えるトルクの伝達は遮断する。遮断トルクは、作動状態における振れ止めバー102に上下方向の外力が作用して、出力軸108Aの軸心周りに、アクチュエータ108が振れ止めバー102を回動するのに要するトルクを超える過トルクが生じた場合、当該過トルクの出力軸108Aへの伝達を遮断するような大きさに設定されている。
The
これによって、昇降経路に進入したままとなった振れ止めバー102に昇降するかご26や釣合おもり28が衝突したとしても、昇降路壁42Dに取り付けられたアクチュエータ108(の出力軸108A)に対し、振れ止めバー102は空転するので、かご26や釣合おもり28から受ける衝撃力が緩和される。その結果、振れ止めバー102の破損が可能な限り防止される。
As a result, even if the
また、図7を参照して説明したように、バックアップ部材116(の支持部116B)は、作動状態の振れ止めバー102の側方から振れ止めバー102を支持するため(すなわち、バックアップ部材116が作動姿勢にあっても、振れ止めバー102の上下方向は開放されているため)、前記空転を阻害しない。
Further, as described with reference to FIG. 7, the backup member 116 (the supporting
以上、ロープ振れ抑制装置について、ロープ振れ抑制装置IIIを例に説明してきたが、上記したように、ロープ振れ抑制装置I、IIはロープ振れ抑制装置IIIと同じ構成であり、図1、図2に示すように、昇降路12の上下方向における設置位置が異なるだけである。
As described above, the rope runout suppressing device III has been described as an example, but as described above, the rope runout suppressive devices I and II have the same configuration as the rope runout suppressive device III, and FIGS. The only difference is the installation position of the
この設置位置の違いによって、主ロープ24または釣合ロープ32において、振れ止め対象となる可能性のあるロープ部分が、表1に示したように異なってくる。すなわち、作動状態にある振れ止めバーの側方に存する、振れ止め対象となる対象ロープ部分が異なってくる。
Due to the difference in the installation position, a rope portion that may be a steady rest in the
また、図4(a)から明らかなように、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIを構成するロープ振れ抑制ユニット100、200、300、400によっても上記対象ロープ部分は異なってくる。
Further, as is apparent from FIG. 4A, the target rope portion differs depending on the rope
ロープ振れ抑制ユニット300はかご側主ロープ部分24Aまたはかご側釣合ロープ部分32Aが、ロープ振れ抑制ユニット400は釣合おもり側主ロープ部分24Bまたは釣合おもり側釣合ロープ部分32Bが振れ止め対象となる。
The rope
また、ロープ振れ抑制ユニット100、200は、設置位置(ロープ振れ抑制装置I、II、IIIのいずれを構成するか)およびかご26の上下方向における位置によって、表1に示す組合せだけ、振れ止め対象となる。すなわち、作動状態において、振れ止めバー102,202は、かご側主ロープ部分24Aとかご側釣合ロープ部分32Aのいずれか一方のロープ部分と、釣合おもり側主ロープ部分24Bと釣合おもり側釣合ロープ部分32Bのいずれか一方のロープ部分の両方の側方に横たわって、当該両方のロープ部分を振れ止めの対象とする。
Further, depending on the installation position (which one of the rope run-out suppressing devices I, II, and III is configured) and the vertical position of the
なお、上記の例では、図6に示すように、待機状態では、振れ止めバー102は、回動の中心となる基端部を下側、先端部を上側に向けた起立状態とし、作動状態に切り換えるときには、振れ止めバー102を振り下ろす構成としたが、これに限らず、待機状態では、基端部が上側、先端部が下側となる起立状態とし、作動状態に切り換えるときには、振れ止めバーを振り上げる構成としても構わない。
In the above example, as shown in FIG. 6, in the standby state, the
<実施形態2>
実施形態1に係る振れ止め抑制ユニット100,200は、振れ止めバー102,202の基端部を回動させて待機状態から振り出し、例えば、図4(a)に示すように、かご側主ロープ部分24Aと釣合おもり側主ロープ部分24Bの二つのロープ部分の側方に横たわらせることとした。
<Embodiment 2>
The steady
これに対し、実施形態2では、振れ止めバーの中間部を回動させて当該振れ止めバーを二つのロープ部分の側方に横たわらせることとした。 On the other hand, in the second embodiment, the intermediate portion of the steady rest bar is rotated so that the steady rest bar is laid on the side of the two rope portions.
図8に示す実施形態2におけるロープ振れ抑制装置IVでは、ロープ振れ抑制装置I、II、IIIのロープ振れ抑制ユニット100、200(図4(a))に代えて、ロープ振れ抑制ユニット500、600を備えた構成とした。図8において、ロープ振れ抑制ユニット300、400(図4(a))の図示は省略する。また、実施形態1におけるエレベータ10と実質的に同じ構成部分については、同じ符号を付して、その説明については必要に応じて言及するに止める。なお、図8においても、図4(a)と同様にX軸、Y軸を規定する。
In the rope runout suppression device IV according to the second embodiment shown in FIG. 8, the rope
また、ロープ振れ抑制ユニット500とロープ振れ抑制ユニット600とは、基本的に同じ構成なので、ロープ振れ抑制ユニット500を代表に説明し、ロープ振れ抑制ユニット600を構成する部材に付した符号の下2桁に、ロープ振れ抑制ユニット500において対応する構成部材に付した符号の下2桁と同じ番号を付してその説明については省略する。
Since the rope
ロープ振れ抑制ユニット500は、ロープ振れ抑制ユニット100(図4(a))と同様、本体504と緩衝部材506とを含む振れ止めバー502を有する。
The rope
振れ止めバー502を回動させるためのアクチュエータ508は、釣合おもり用ガイドレール38に固定されたブラケット534に取り付けられている。
An
アクチュエータ508はアクチュエータ108(図5)と同種のものであり、アクチュエータ508と振れ止めバー502とは、アクチュエータ108と振れ止めバー102の場合と同様にして連結されている。すなわち、振れ止めバー502は、トルクリミッタ110(図5)と同種のトルクリミッタ510を介してアクチュエータ508に連結されている。また、トルクリミッタ510において従節であるフランジ部(不図示)には、フランジ付きシャフト512(以下、単に「シャフト512」と言う。)が取り付けられており、シャフト512の先端部に振れ止めバー502(の本体504)がその長さ方向における中間部502Cにおいて固定されている。ここで、振れ止めバー502において、中間部502Cを境に、図8に示すように、長さ方向における一方側を第1振れ止め部502A、他方側を第2振れ止め部502Bと称することとする。
The
上記の構成を有するロープ振れ抑制ユニット500において、起立した待機状態にある振れ止めバー502(不図示)は、中間部502Cよりも上部部分が第1振れ止め部502Aとなり中間部502Cよりも下部部分が第2振れ止め部502Bとなっている。
In the rope run-out suppressing
そして、待機状態から作動状態に切り換わるときには、振れ止めバー502は、アクチュエータ508によって回動され、第1振れ止め部502Aが振り下ろされ、第2振れ止め部502Bが振り上げられる。そして、作動状態においては、図8に示すように、かご側主ロープ部分24Aの側方に第1振れ止め部502Aが横たわり、釣合おもり側主ロープ部分24Bの側方に第2振れ止め部502Bが横たわる。
When switching from the standby state to the operating state, the
このように、振れ止めバー502の中間部を回動させることにより、一端部(基端部)を回動させる振れ止めバー102の場合と比較して、当該回動に必要なトルクが少なくなる。その結果、回動に用いるアクチュエータの小型化を図ることができる。
As described above, by rotating the intermediate portion of the
なお、上記の例では、待機状態において第1振れ止め部502Aを上側、第2振れ止め部502Bを下側とし、作動状態に切り換えるときには、第1振れ止め部502Aを振り下ろし、第2振れ止め部502Bを振り上げる構成としたが、これとは反対の構成としても構わない。すなわち、待機状態において第1振れ止め部502Aが下側、第2振れ止め部502Bが上側となる起立状態とし、作動状態に切り換えるときには、第1振れ止め部502Aを振り上げ、第2振れ止め部502Bを振り下げる構成としても構わない。
In the above example, in the standby state, the first
(変形例)
上記したロープ振れ抑制ユニット500、600の変形例に係るロープ振れ抑制ユニット700、800を図9に示す。図9において、図8に示したのと実質的に同じ構成要素には、同じ符号を付して、その説明については、必要に応じて言及するに止める。また、ロープ振れ抑制ユニット700とロープ振れ抑制ユニット800は、基本的に同じ構成なので、ロープ振れ抑制ユニット700を代表に説明し、ロープ振れ抑制ユニット800の説明については省略することとする。
(Modification)
FIG. 9 shows rope
ロープ振れ抑制ユニット700を構成する振れ止めバー702の第1振れ止め部702Aの先端部部分は、図9に示すように、振れ止め対象となるロープ部分(本例では、かご側主ロープ部分24A)に対し、X軸と平行な方向において、遠ざかる向きに傾斜させている。この傾斜させた部分を傾斜部702Dと言うこととする。また、振れ止めバー702に対し、紙面に向かって右側を「内側」、左側を「外側」と言うこととする。
As shown in FIG. 9, the tip portion of the first
かご側主ロープ部分24AがX軸方向の横振れを起こした場合、上記したようにその振幅が前記所定の閾値になると、振れ止めバー702の第1振れ止め部702Aは、起立した待機状態(不図示)から、振り下ろされる。この場合に、横振れの振幅が想定したスピードよりも速く増大した場合や、何らかの原因で、振り下ろすタイミングが遅れた場合、振れ止めバー502(図8)のようにストレート形状であると、かご側主ロープ部分24Aが振れ止めバーの外側にまわってしまうおそれがある。そこで、傾斜部702Dを設けることにより、振れ止めバー702が振り下ろされる際、第1振れ止め部702Aの先端がかご側主ロープ部分24Aの真横を通過するときの、かご側主ロープ部分24AとのX軸方向の距離を稼いで、かご側主ロープ部分24Aを確実に振れ止めバー702の内側に止めるようにしたのである。なお、振れ止めバー102、202、302、402(図4(a))においても傾斜部を設けることとしても構わない。
When the car-side
<実施形態3>
実施形態1、2において、ロープ振れ抑制ユニット100、200(図4(a))、ロープ振れ抑制ユニット500、600(図8)、ロープ振れ抑制ユニット700、800(図9)は、いずれも、一台のエレベータにおける二つのロープ部分の横振れを一本の振れ止めバーで抑制した。これに対し、実施形態3におけるロープ振れ抑制ユニットは、昇降路内に並設された二台のエレベータにおける一方のエレベータの一のロープ部分の横振れと他方のエレベータの一のロープ部分の横振れとを一本の振れ止めバーで抑制する構成とした。
<
In the first and second embodiments, each of the rope
図10に示すように、実施形態3に係るロープ振れ抑制ユニット900は、昇降路52内に並設された第1エレベータ1000、第2エレベータ2000に用いられる。第1エレベータ1000と第2エレベータ2000とは、基本的に、エレベータ10(図4)と同じ構成を有している。よって、エレベータ10と共通する構成部分を指す符号として、第1エレベータ1000は千番台を、第2エレベータ2000については二千番台の数字を用い、各々の下二桁に、エレベータ10の構成部分において対応する数字を用いることとし、当該対応する構成部分については、必要に応じて言及するに止める。また、図10においても図4(a)と同様にX軸、Y軸を規定している。なお、X軸方向の横振れを抑制するためのロープ振れ抑制ユニット100、200(図4)の図示については省略する。
As shown in FIG. 10, the rope
ロープ振れ抑制ユニット900は、振れ止めバー902を有する。振れ止めバー902は、本体904と本体904の長手方向の2箇所に分かれて取り付けられた緩衝部材906A、906Bを有する。本体904は、長さが異なる以外は、基本的に振れ止めバー102(図4(b))の本体104と同じであり、緩衝部材906A、906Bもそれぞれ緩衝部材106と同様の構成である。
The rope
振れ止めバー902は、アクチュエータ908によって回動される。アクチュエータ908は、アクチュエータ108(図5)と同種のものである。
The
アクチュエータ908は、昇降路壁52Dに一端が固定された片持ちの取付梁940に、図12に示すようにブラケット942を介して取付られている。振れ止めバー902は、トルクリミッタ910を介してアクチュエータ908に連結されている。トルクリミッタ910は、トルクリミッタ110(図5)と同種のものであり、前記連結の態様もロープ振れ抑制ユニット100(図5)と同様である。
The
ただ、ロープ振れ抑制ユニット100では、図5(a)に示したように、シャフト112は一端が支持されているだけであったが、ロープ振れユニット900におけるフランジ付きシャフト912(以下、単に「シャフト912」と言う。)は、図12に示すように、両端が支持されている。このようにするため、図11に示すように、取付梁940と対向させて、昇降路壁52Bに片持ちの取付梁944を固定し、図12に示すように、取付梁944の先端部分に軸受部材946を取り付け、軸受部材946でシャフト912の先端部部分を支持することとした。
However, in the rope
本例のように二台のエレベータを同一の昇降路52に並設する場合には、昇降路の上下方向において一定の間隔を空け、昇降路壁52Dと昇降路壁52Bの間に差し渡して、不図示の中間ビーム(セパレータビームとも称される)が設けられるが、取付梁940、944は、上下に隣接する二本の中間ビームの間に、平面視で当該中間ビームと重なるように設けられている。なお、中間ビーム(不図示)は、かご用ガイドレール1036,2034を支持したり、昇降路52内に設ける種々の機器(不図示)を取り付けたりするために設置されている。
When two elevators are arranged side by side on the
また、昇降路壁52Aにはバックアップ部材924Aが、昇降路壁52Cにはバックアップ部材924Bがそれぞれ固定されている。バックアップ部材924A、924Bは、バックアップ部材324(図4(c))と同じ構成である。
A
上記の構成を有し上記のように設置されたロープ振れ抑制ユニット900において、振れ止めバー902が起立した図11に示す待機状態から、アクチュエータ908に回動されて、図10に示す作動状態に切り換えられると、振れ止めバー902は、振れ止め対象となる第1の主ロープ部分である、第1エレベータ1000においてかご1026を吊り下げるかご側主ロープ部分1024Aと、同じく振れ止め対象となる第2の主ロープ部分である、第2エレベータ2000においてかご2026を吊り下げるかご側主ロープ部分2024Aの両方の側方に横たわる。これにより、1本の振れ止めバー902でかご側主ロープ部分1024Aとかご側主ロープ部分2024Aの二つのロープ部分のY軸方向の横振れを抑制することができる。
In the rope run-out suppressing
また、振れ止め対象となる第1の主ロープ部分を釣合おもり側主ロープ部分1024Bとし、同じく振れ止め対象となる第2の主ロープ部分を釣合おもり側主ロープ部分2024Bとする、Y軸方向の横振れを抑制するため、ロープ振れ抑制ユニット900と同様のロープ振れ抑制ユニットを設置しても構わない。
A Y-axis in which a first main rope portion to be subjected to steady rest is defined as a counterweight-side
なお、言うまでも無く、ロープ振れ抑制ユニット900の設置位置(高さH1、H2、H3(図2)のいずれか)や、かご1026とかご2026の昇降路52における上下方向の位置(着床階)によって、ロープ振れ抑制ユニット900が同時に横振れの抑制対象とする二つのロープ部分は異なってくる。
Needless to say, the installation position (one of the heights H1, H2, and H3 (FIG. 2)) of the rope
本発明に係るロープ振れ抑制ユニットは、例えば、高層建築物に設置される昇降行程の長いエレベータにおける主ロープや釣合ロープの横振れを抑制する装置として好適に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The rope runout suppressing unit according to the present invention can be suitably used, for example, as a device that suppresses a horizontal runout of a main rope and a balancing rope in an elevator installed in a high-rise building and having a long ascending and descending stroke.
10,1000,2000 エレベータ
24 主ロープ
26,1026,2026 かご
28,1028,2028 釣合おもり
32 釣合ロープ
100,200,500,600,700,800,900 ロープ振れ抑制ユニット
102,202,502,602,702,802,902 振れ止めバー
108,208,508,608,908 アクチュエータ
10, 1000, 2000
Claims (4)
振れ止めバーと、
前記第1および第2の昇降体の昇降経路外に設置され、前記振れ止めバーを回動するアクチュエータと、
を有し、
前記振れ止めバーは、前記アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられ、
前記作動状態において前記振れ止めバーは、前記第1の主ロープ部分と前記第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と前記第2の主ロープ部分と前記第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわり、
前記振れ止めバーは、その長さ方向における中間部を回動中心として前記アクチュエータによって回動され、前記待機状態において前記中間部よりも上側の上部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り下ろされ、前記待機状態において前記中間部よりも下側の下部部分が前記作動状態に切り換わるときには振り上げられ、当該作動状態において、前記第1および前記第2ロープ部分の一方の側方に前記上部部分が横たわり、他方の側方に前記下部部分が横たわることを特徴とするロープ振れ抑制ユニット。 A first elevating body, a second elevating body, a first main rope portion for suspending the first elevating body, a second main rope portion for suspending the second elevating body, An elevator installed in a hoistway in which a first balancing rope portion hung from one lifting body and a second balancing rope portion hung from the second lifting body are stored. Rope runout suppression unit,
A steady bar,
An actuator installed outside the elevating path of the first and second elevating bodies and rotating the steady rest bar;
Has,
The steady rest bar is rotated by the actuator, and is switched between an upright standby state and a lying operation state,
In the operating state, the steady rest bar includes a first rope portion that is one of the first main rope portion and the first balancing rope portion, the second main rope portion, and the second rope portion. is one of the rope portion of the second balance rope portion Ri Yokotawa on the side of both the rope portion of the second rope portion,
The steady rest bar is rotated by the actuator about a rotation center at an intermediate portion in its length direction, and is swung down when an upper portion above the intermediate portion is switched to the operating state in the standby state, In the standby state, the lower portion below the intermediate portion is swung up when switching to the operating state, and in the operating state, the upper portion lies on one side of the first and second rope portions. , features and to Carlo-loop pendulum damping unit the lower portion to lie on the other side.
前記エレベータは、綱車を含む巻上機を有し、
前記第1の昇降体はかごであり、前記第2の昇降体は釣合おもりであって、前記綱車に巻き掛けられた主ロープの一端部に前記かごが吊り下げられ、他端部に前記釣合おもりが吊り下げられていて、前記第1の主ロープ部分は、前記かごを吊り下げる前記主ロープの部分であり、前記第2の主ロープ部分は、前記釣合おもりを吊り下げる前記主ロープの部分であると共に、
前記かごと前記釣合おもりとの間に、最下端に釣合車がかけられた釣合ロープが垂下されていて、前記第1の釣合ロープ部分は、前記かごと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であり、前記第2の釣合ロープ部分は、前記釣合おもりと前記釣合車の間の前記釣合ロープ部分であることを特徴とする請求項1に記載のロープ振れ抑制ユニット。 The rope runout suppression unit is a rope runout suppression unit used for one elevator,
The elevator has a hoist including a sheave,
The first lifting body is a car, the second lifting body is a counterweight, and the car is suspended at one end of a main rope wound around the sheave, and at the other end. The counterweight is suspended, the first main rope portion is a portion of the main rope that suspends the car, and the second main rope portion is a portion that suspends the counterweight. Along with the main rope,
Between the car and the counterweight, a balancing rope with a balancing wheel hung at the lowermost end is suspended, and the first balancing rope portion is located between the basket and the balancing wheel. The rope according to claim 1 , wherein the balance rope portion is the balance rope portion between the counterweight and the balance wheel. Runout suppression unit.
振れ止めバーと、
前記第1および第2の昇降体の昇降経路外に設置され、前記振れ止めバーを回動するアクチュエータと、
を有し、
前記振れ止めバーは、前記アクチュエータで回動されて、起立した待機状態と横たわる作動状態とに切り換えられ、
前記作動状態において前記振れ止めバーは、前記第1の主ロープ部分と前記第1の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第1ロープ部分と前記第2の主ロープ部分と前記第2の釣合ロープ部分のいずれか一方のロープ部分である第2ロープ部分の両方のロープ部分の側方に横たわる構成のロープ振れ抑制ユニットであり、
当該ロープ振れ抑制ユニットは、前記昇降路内に並設された第1および第2の2台のエレベータに用いられるロープ振れ抑制ユニットであって、
前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成するかごであるか、または、前記第1および第2の昇降体が、それぞれ前記第1および第2のエレベータを構成する釣合おもりであり、
前記アクチュエータは、前記昇降路内において、前記第1のエレベータの設置領域と前記第2のエレベータの設置領域の境界に設けられることを特徴とするロープ振れ抑制ユニット。 A first elevating body, a second elevating body, a first main rope portion for suspending the first elevating body, a second main rope portion for suspending the second elevating body, An elevator installed in a hoistway in which a first balancing rope portion hung from one lifting body and a second balancing rope portion hung from the second lifting body are stored. Rope runout suppression unit,
A steady bar,
An actuator installed outside the elevating path of the first and second elevating bodies and rotating the steady rest bar;
Has,
The steady rest bar is rotated by the actuator, and is switched between an upright standby state and a lying operation state,
In the operating state, the steady rest bar includes a first rope portion, which is one of the first main rope portion and the first balancing rope portion, the second main rope portion, and the second main rope portion. A rope runout suppression unit configured to lie on both sides of both rope portions of the second rope portion, which is one of the two rope portions of the balancing rope portion ,
The rope deflection suppression unit, I rope pendulum damping unit der used in the first and second of the two elevators are arranged in parallel in the hoistway,
The first and second elevators are cars constituting the first and second elevators, respectively, or the first and second elevators are the first and second elevators respectively. counterweight der that make up the is,
Said actuator, said in the hoistway, said first elevator installation region and the second elevator features and to Carlo-loop pendulum damping unit that is provided on the boundary of the installation region of.
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