JP5845047B2 - Chain sagging prevention device for two-stage parking system - Google Patents
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Description
本発明は、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置に関する。 The present invention relates to a chain sag prevention device for a two-stage parking device in which two or more parking spaces are provided in the same installation space.
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し、又は入出庫高さのパレット上から車両を出庫することで行われる。
そして、二多段式駐車装置は、パレットを駐車スペースに昇降または横行させることにより、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースを設け、車両を駐車している。
Two-stage parking devices can be broadly classified into a ground type in which parking spaces are provided only on the ground and a pit type in which parking spaces are provided on the ground and underground. In both the ground type and the pit type, vehicle entry / exit is performed by directly entering the vehicle on the pallet located at the entry / exit height (FL), or by unloading the vehicle from the pallet at the entry / exit height. Is called.
And the two multistage parking apparatus provides the parking space of two or more steps in the same installation space by raising and lowering or traversing the pallet in the parking space, and parks the vehicle.
従来の一般的な二多段式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。 Conventional common two-stage parking devices are disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2.
図１及び図２は、従来の駐車装置の概略構成図である。この図において（Ａ）は、パレット５１が駐車位置にある状態、（Ｂ）は、駐車位置から入出庫高さにパレット５１が下降した状態を示す。また、（Ｃ）は、（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。 FIG.1 and FIG.2 is a schematic block diagram of the conventional parking apparatus. In this figure, (A) shows a state in which the pallet 51 is in the parking position, and (B) shows a state in which the pallet 51 has been lowered from the parking position to the loading / unloading height. Moreover, (C) is a CC arrow view of (B).
図１（Ａ）のように、パレット５１の幅方向両端部にチェーン５３の下端が固定され、チェーン５３の繰り下げまたは繰り上げにより、パレット５１が昇降するようになっている。
また図１（Ｃ）のように、パレット５１が水平姿勢から傾かないようにするため、チェーン５３は、パレット５１の奥行方向両端部に配置する必要がある。
As shown in FIG. 1A, the lower end of the chain 53 is fixed to both ends in the width direction of the pallet 51, and the pallet 51 is moved up and down by lowering or raising the chain 53.
In addition, as shown in FIG. 1C, the chains 53 need to be disposed at both ends of the pallet 51 in the depth direction so that the pallet 51 does not tilt from the horizontal posture.
しかし、図２のように、パレット５１が入出庫高さに下降し、床面５４に着床している状態では、停止位置の検出から実際の停止までの時間遅れにより、チェーン５３がたるんだ状態になる。そのため、強風によって、チェーン５３がたるんで弓なりに変形することがある。
この場合、チェーン５３が駐車中の車両１に接触して傷を付ける可能性や、歩行中の利用者と接触する可能性がある。特に、三段式や四段式のようにチェーン５３が長い場合に、このような問題が生じる可能性が高くなる。
However, as shown in FIG. 2, when the pallet 51 is lowered to the loading / unloading height and is landed on the floor surface 54, the chain 53 sag due to a time delay from the detection of the stop position to the actual stop. It becomes a state. Therefore, the chain 53 may sag and deform like a bow due to strong winds.
In this case, there is a possibility that the chain 53 may come into contact with the parked vehicle 1 and be damaged, or may contact a user who is walking. In particular, when the chain 53 is long like a three-stage type or a four-stage type, there is a high possibility that such a problem will occur.
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレットが入出庫高さに位置する時に、強風を受けてもチェーンのたるみを防止することができる二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems. That is, an object of the present invention is to provide a chain sag prevention device for a two-stage parking device capable of preventing chain sag even when subjected to strong winds when the pallet is positioned at the entrance / exit height. is there.
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられ、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
下端がパレットの四隅に固定され、鉛直に上方に延び、パレットを吊下げて昇降する複数のチェーンと、
チェーンを繰り下げ又は繰り上げするチェーン駆動装置とを備える二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置であって、
パレットの前側又は後側のチェーンの下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具と、
１対のばね取り付け金具に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばねとを備える、ことを特徴とする二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置が提供される。
According to the present invention, two or more parking spaces are provided in the same installation space,
A pallet that can be moved up and down by placing the vehicle between the loading and unloading height at which the vehicle enters and leaves and the parking space above it,
A plurality of chains whose bottom ends are fixed to the four corners of the pallet, extend vertically upward, and hang up and down the pallet;
A chain sagging prevention device for a two-stage parking device comprising a chain drive device for lowering or raising the chain,
A pair of spring mounting brackets fixed to the lower end of the chain on the front or rear side of the pallet with a predetermined interval;
A chain sagging prevention device for a two-stage parking device, wherein both ends are attached to a pair of spring mounting brackets, and a tension spring for applying a tensile force from the shortest length to the longest length is provided therebetween. Is provided.
上述した本発明によれば、パレットの前側又は後側のチェーンの下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具と、１対のばね取り付け金具に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばねとを備えたことによって、チェーンのたるみが発生する部分をチェーンの下端部に限定することができる。 According to the present invention described above, both ends are respectively attached to a pair of spring mounting brackets fixed to the lower end portion of the chain on the front side or rear side of the pallet with a predetermined interval, and a pair of spring mounting brackets, By providing a tension spring that applies a tensile force from the shortest length to the longest length in the meantime, the portion where the chain sag is generated can be limited to the lower end portion of the chain.
また、引張ばねは、入出庫高さにおいてばね取り付け金具より上方に位置するチェーンに張力を付加するので、パレットが入出庫高さに位置する時に、強風を受けてもチェーンのたるみを防止することができる。 In addition, the tension spring applies tension to the chain positioned above the spring mounting bracket at the loading / unloading height, so that the chain can be prevented from sagging even when subjected to strong winds when the pallet is positioned at the loading / unloading height. Can do.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図３は、本発明のチェーンたるみ防止装置を備えた二多段式駐車装置の正面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式の二多段式駐車装置である。
FIG. 3 is a front view of a two-stage parking device provided with the chain sagging prevention device of the present invention.
In this example, the two-stage parking apparatus 10 is a three-stage up-and-down traverse type two-stage parking apparatus in which three (1F, 2F, 3F) parking spaces are provided in the same installation space.
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、３×３−２＝７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
In this example, two pallets 12a located on the first floor among the three stages can traverse horizontally, and the two pallets 12b located on the second floor can traverse and move up and down, and the three pallets located on the third floor. 12c can be moved up and down only.
Therefore, in this example, the number of vehicles 1 accommodated is 3 × 3−2 = 7.
Hereinafter, when the pallets 12a to 12c are not particularly distinguished, they are simply referred to as a pallet 12.
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置１０に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置１０であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、２段以上であれば、４段以上であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台でも４台以上でもよい。
以下、図３に基づき、本発明を説明する。
In addition, this invention is not limited to the two multistage parking apparatus 10 mentioned above, The other two multistage parking apparatus 10 may be sufficient.
For example, the number of parking spaces may be four or more as long as it is two or more. Further, the number of units accommodated in the same stage is not limited to three, and may be two or four or more.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG.
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。 The loading / unloading height (FL) at which the vehicle 1 is loaded / unloaded is three in this example, and has three loading / unloading sections A, B, and C. All the widths of the pallets 12 (pallets 12a to 12c) are the same, and the loading / unloading sections A, B, and C are positioned adjacent to each other with a necessary gap (for example, 40 mm or less) between the three pallets 12. It has become.
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪３６ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール３８ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。 The two pallets 12a located on the first floor have wheels 36a at both ends in the longitudinal direction, and horizontally traverse along the two horizontal rails 38a provided on the first floor by a horizontal drive device (not shown). In any one of the parts A, B, and C, the vehicle 1 is directly loaded and unloaded. Hereinafter, warehousing and warehousing means warehousing and warehousing.
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、これを吊上げる矩形フレーム４０の長さ方向両端部に車輪３６ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール３８ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
矩形フレーム４０は、最上段と最下段の間の中間段に駐車するパレット１２ｂを囲みパレット１２ｂを吊下げて横方向に移動可能に設置されている。
The two pallets 12b located at 2F have wheels 36b at both ends in the length direction of the rectangular frame 40 that lifts the pallet 12b, and a horizontal driving device (not shown) along two horizontal rails 38b provided at 2F. The vehicle 1 is traversed horizontally, and the vehicle 1 is directly loaded and unloaded at any of the loading / unloading sections A, B, and C.
The rectangular frame 40 surrounds the pallet 12b that is parked in an intermediate stage between the uppermost stage and the lowermost stage, and is installed so as to be movable in the lateral direction by hanging the pallet 12b.
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２を有する。
この昇降可能なパレット１２には、上述した２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂと、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当する。
The two-stage parking device 10 of the present invention has a pallet 12 that can be moved up and down by placing the vehicle 1 between a loading / unloading height (FL) at which the vehicle 1 is loaded / unloaded and a parking space above the loading / unloading height. Have
The pallet 12 that can be moved up and down corresponds to the two pallets 12b located at 2F and the three pallets 12c located at 3F.
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、チェーン駆動装置１６を備えパレット１２を昇降させるようになっている。
チェーン駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のあるチェーン１４を繰り上げ又は繰り下げして、その下端１４ａ（図４参照）を昇降させる。
The two-multistage parking apparatus 10 of the present invention further includes a chain drive device 16 for raising and lowering the pallet 12.
The chain drive device 16 raises or lowers the flexible chain 14 that extends vertically at a position that does not interfere with the vehicle 1 and raises or lowers the lower end 14a (see FIG. 4).
２Ｆ用のチェーン駆動装置１６は、矩形フレーム４０に固定され、矩形フレーム４０と共に水平に横行する。
３Ｆ用のチェーン駆動装置１６は、本体フレーム４２に固定され、本体フレーム４２から３つのパレット１２をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
The chain drive device 16 for 2F is fixed to the rectangular frame 40 and horizontally traverses along with the rectangular frame 40.
The chain drive device 16 for 3F is fixed to the main body frame 42, and the three pallets 12 are moved up and down independently from the main body frame 42.
また、この例において、４本のチェーン１４の下端１４ａ（図４参照）は荷重バランスを考慮して、パレット１２の前後の計４箇所に固定され、チェーン駆動装置１６により、パレット１２を水平に保持したまま昇降するようになっている。 In this example, the lower ends 14a (see FIG. 4) of the four chains 14 are fixed at a total of four locations before and after the pallet 12 in consideration of the load balance. It is designed to move up and down while holding it.
図４は、本発明によるチェーンたるみ防止装置の構成図である。 FIG. 4 is a configuration diagram of a chain sagging prevention device according to the present invention.
パレット１２は、車両１が入出庫する入出庫高さと、それより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せ、チェーン１４により吊るされた状態で昇降する。パレット１２には、車両１が積載される。
パレット１２が入出庫高さにある時に、パレット１２に車両１が乗り込み可能、または、パレット１２から車両１が乗り出し可能になっている。入庫時には、入出庫高さにあるパレット１２へ、車両１が、パレット１２の縦方向に自走して入庫し、パレット１２は、入出庫高さよりも上方にある駐車位置へ上昇させられる。その後、出庫時には、車両１が積載され駐車位置にあるパレット１２が入出庫高さへ下降させられ、入出庫高さのパレット１２から、車両１がパレット１２の縦方向に自走して出庫する。
The pallet 12 is moved up and down in a state where the vehicle 1 is placed between the entrance / exit height at which the vehicle 1 enters and exits and the parking space above it, and is suspended by the chain 14. The vehicle 1 is loaded on the pallet 12.
When the pallet 12 is at the loading / unloading height, the vehicle 1 can enter the pallet 12 or the vehicle 1 can enter the pallet 12. At the time of warehousing, the vehicle 1 enters and moves into the pallet 12 at the loading / unloading height in the vertical direction of the pallet 12, and the pallet 12 is raised to a parking position above the loading / unloading height. Thereafter, at the time of delivery, the vehicle 1 is loaded and the pallet 12 at the parking position is lowered to the entry / exit height, and the vehicle 1 self-runs in the vertical direction of the pallet 12 and exits from the entry / exit height pallet 12. .
チェーン１４は、下端がパレット１２の四隅に固定され、鉛直に上方に延び、パレット１２を吊下げて昇降する。 The lower end of the chain 14 is fixed to the four corners of the pallet 12, extends vertically upward, and moves up and down by hanging the pallet 12.
チェーン駆動装置１６は、各チェーン１４を下方に繰り下げることによりパレット１２を下降させ、各チェーン１４を上方に繰り上げることによりパレット１２を上昇させる。 The chain drive device 16 lowers the pallet 12 by lowering each chain 14 downward, and raises the pallet 12 by raising each chain 14 upward.
図４の例では、チェーン駆動装置１６は、スプロケット１８を有する。スプロケット１８は、駐車装置１０の静止側構造体において、駐車位置に対応する高さに回転可能に設置されている。スプロケット１８の外周面には、チェーン１４が掛けられており、スプロケット１８は、駆動モータ（図示せず）により搬送されるチェーン１４に同期して回転させられることにより、チェーン１４を下方へ繰り下げる。また、スプロケット１８は、駆動モータにより逆回転させられることにより、チェーン１４を上方へ繰り上げる。 In the example of FIG. 4, the chain drive device 16 has a sprocket 18. The sprocket 18 is rotatably installed at a height corresponding to the parking position in the stationary structure of the parking device 10. A chain 14 is hung on the outer peripheral surface of the sprocket 18, and the sprocket 18 is rotated in synchronization with the chain 14 conveyed by a drive motor (not shown), thereby lowering the chain 14 downward. Further, the sprocket 18 is rotated in the reverse direction by the drive motor, thereby lifting the chain 14 upward.
図４において、本発明のチェーンたるみ防止装置２０は、パレット１２が入出庫高さに位置する時にチェーン１４が撓むことによる車両１や利用者との接触を防止するためのものである。
この例において、チェーンたるみ防止装置２０は、パレット１２の前側又は後側のチェーン１４の下端部（パレット１２に近い位置）に設置されている。
パレット１２に近い位置において設置されていることによって、パレット１２を昇降させた場合においても、チェーンたるみ防止装置２０がスプロケット１８と干渉するのを防止することができる。
In FIG. 4, the chain sagging prevention device 20 of the present invention is for preventing contact with the vehicle 1 or the user due to the chain 14 being bent when the pallet 12 is positioned at the loading / unloading height.
In this example, the chain sagging prevention device 20 is installed at the lower end of the chain 14 on the front side or the rear side of the pallet 12 (position close to the pallet 12).
By being installed at a position close to the pallet 12, it is possible to prevent the chain sag prevention device 20 from interfering with the sprocket 18 even when the pallet 12 is moved up and down.
図５は、チェーンが最長長さであるチェーンたるみ防止装置の構成図であり、図６は、チェーンが最短長さであるチェーンたるみ防止装置の構成図である。 FIG. 5 is a configuration diagram of a chain sagging prevention device in which the chain has the longest length, and FIG. 6 is a configuration diagram of a chain sagging prevention device in which the chain has the shortest length.
本発明のチェーンたるみ防止装置２０は、１対のばね取り付け金具２４と、引張ばね２２とを備える。 The chain sagging prevention device 20 of the present invention includes a pair of spring mounting brackets 24 and a tension spring 22.
ばね取り付け金具２４は、チェーン１４と引張ばね２２とを、引張ばね２２の上部及び下部において連結するための金具である。１対のばね取り付け金具２４は、パレット１２の前側又は後側のチェーン１４の下端部に所定の間隔を隔てて固定される。
引張ばね２２は、１対のばね取り付け金具２４に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加するようになっている。
The spring mounting bracket 24 is a bracket for connecting the chain 14 and the tension spring 22 at the upper part and the lower part of the tension spring 22. The pair of spring mounting brackets 24 are fixed to the lower end portion of the chain 14 on the front side or the rear side of the pallet 12 with a predetermined interval.
Both ends of the tension spring 22 are attached to a pair of spring mounting brackets 24, respectively, and a tensile force is applied between the shortest length and the longest length therebetween.
ばね取り付け金具２４における上部２４ａと下部２４ｂとの間隔は、引張ばね２２の自然長よりも長く設定されている。
そのため、パレット１２が入出庫高さに位置していない状態、すなわちパレットの昇降時に、チェーン１４に生じる張力によってチェーン１４が直線状になるため、図５のように引張ばね２２は最長長さ（伸びた状態）になる。
The distance between the upper portion 24 a and the lower portion 24 b in the spring mounting bracket 24 is set to be longer than the natural length of the tension spring 22.
Therefore, when the pallet 12 is not positioned at the loading / unloading height, that is, when the pallet is moved up and down, the chain 14 becomes linear due to the tension generated in the chain 14, so that the tension spring 22 has the longest length ( Elongated state).
一方、パレット１２が入出庫高さに位置する状態、すなわち床面に着床している状況においては、チェーン１４は鉛直下方向からの負荷から開放されることになる。
そのため、この場合においては、引張ばね２２もその弾性力によってその最短長さに戻るため、ばね取り付け金具２４における上部２４ａと下部２４ｂとの設置間におけるチェーン１４は、図６のように、その部分に限りたわむことになる。
On the other hand, in a state where the pallet 12 is positioned at the loading / unloading height, that is, in a situation where the pallet 12 is landing on the floor surface, the chain 14 is released from a load from the vertically downward direction.
Therefore, in this case, since the tension spring 22 also returns to its shortest length due to its elastic force, the chain 14 between the installation of the upper part 24a and the lower part 24b in the spring mounting bracket 24 has its part as shown in FIG. Will bend only.
引張ばね２２の最長長さは、パレット１２の昇降時にチェーン１４に生じる張力によりチェーン１４が直線状に延びた状態におけるばね取り付け金具２４間の長さである。
また、引張ばね２２の最短長さは、最長長さよりたるみ量分以上短い長さである。
さらに、引張ばね２２は、入出庫高さにおいてばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に所定の張力を付加するバネ定数を有する。このバネ定数は、最短長さにおいて、ばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に付加する張力が、強風によってチェーン１４に発生する張力より大きくなるように設定されている。
The longest length of the tension spring 22 is the length between the spring mounting brackets 24 in a state where the chain 14 extends linearly due to the tension generated in the chain 14 when the pallet 12 is raised and lowered.
The shortest length of the tension spring 22 is shorter than the longest length by a sag amount or more.
Furthermore, the tension spring 22 has a spring constant that applies a predetermined tension to the chain 14 positioned above the spring mounting bracket 24 at the loading / unloading height. This spring constant is set so that the tension applied to the chain 14 positioned above the spring mounting bracket 24 is greater than the tension generated in the chain 14 by the strong wind in the shortest length.
この構成により、強風を受けチェーン１４がたるもうとする場合でも、ばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に付加された張力によりそのたるみを防止することができる。 With this configuration, even when the chain 14 is about to sag due to a strong wind, the slack can be prevented by the tension applied to the chain 14 located above the spring mounting bracket 24.
図５、図６において、ばね取り付け金具２４は、チェーン１４が屈曲する面内（図で紙面に平行な平面内）において、チェーン１４に屈曲方向の曲げモーメントが作用するように、前記面内でチェーン１４の外側に張り出した張出し部２５を有している。
また引張ばね２２の両端は、張出し部２５にそれぞれ取付けられる。
この構成により、ばね取り付け金具２４が取付けられた部分のチェーン１４に屈曲方向の曲げモーメントを作用させ、図６に示すように、チェーン１４を所望の方向にスムースに曲げることができる。
5 and 6, the spring mounting bracket 24 is arranged in the plane so that a bending moment in the bending direction acts on the chain 14 in the plane in which the chain 14 bends (in the plane parallel to the paper surface in the figure). It has an overhanging portion 25 projecting outside the chain 14.
Further, both ends of the tension spring 22 are respectively attached to the overhang portions 25.
With this configuration, a bending moment in the bending direction is applied to the chain 14 where the spring mounting bracket 24 is attached, and the chain 14 can be smoothly bent in a desired direction as shown in FIG.
なお、ばね取り付け金具２４における上部２４ａと下部２４ｂは、引張ばね２２の設置位置を調整するためにチェーン１４において複数ヶ所に設ける構成であってよい。なお、図４及び図５においては、計６つのばね取り付け金具２４を設置した状態になっている。 Note that the upper portion 24 a and the lower portion 24 b of the spring mounting bracket 24 may be configured to be provided at a plurality of locations in the chain 14 in order to adjust the installation position of the tension spring 22. 4 and 5, a total of six spring mounting brackets 24 are installed.
この構成を有することによって、パレット１２が床面に着床した時において、チェーン１４のたるみが発生する部分の位置を調整することが可能になることにより、このたるみの発生により、車両１や利用者との接触を防止することができる。 By having this configuration, when the pallet 12 is landed on the floor surface, it becomes possible to adjust the position of the portion where the slack of the chain 14 occurs. Contact with the person can be prevented.
上述した本発明によれば、パレット１２の前側又は後側のチェーン１４の下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具２４と、１対のばね取り付け金具２４に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばね２２とを備えたことによって、チェーン１４のたるみが発生する部分をチェーン１４の下端部に限定することができる。 According to the present invention described above, both ends of the pair of spring mounting brackets 24 fixed to the lower end portion of the chain 14 on the front side or the rear side of the pallet 12 with a predetermined interval are connected to the pair of spring mounting brackets 24. By providing the tension springs 22 attached to each other and applying a tensile force from the shortest length to the longest length therebetween, the portion where the slack of the chain 14 occurs can be limited to the lower end portion of the chain 14.
また、引張ばね２２の最短長さは、最長長さより入出庫高さにおいてチェーン１４に生じるたるみ量以上短く、かつ入出庫高さにおいてばね取り付け金具２４より上方に位置するチェーン１４に所定の張力を付加する長さであるので、パレット１２が入出庫高さに位置する時に、強風を受けてもチェーン１４のたるみを防止することができる。 The shortest length of the tension spring 22 is shorter than the maximum length by the amount of slack generated in the chain 14 at the loading / unloading height, and a predetermined tension is applied to the chain 14 positioned above the spring mounting bracket 24 at the loading / unloading height. Since the length is added, when the pallet 12 is positioned at the loading / unloading height, the chain 14 can be prevented from sagging even if it receives a strong wind.
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
１ 車両、
１０ 二多段式駐車装置、
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ パレット、
１４ チェーン、１４ａ 下端、
１６ チェーン駆動装置、１８ スプロケット、
２０ チェーンたるみ防止装置、
２２ 引張ばね、
２４ ばね取り付け金具、
２４ａ 上部、２４ｂ 下部、２５ 張出し部、
３６ａ，３６ｂ 車輪、
３８ａ，３８ｂ 水平レール、
４０ 矩形フレーム、４２ 本体フレーム
1 vehicle,
10 Two-stage parking system,
12, 12a, 12b, 12c palette,
14 chain, 14a lower end,
16 chain drive, 18 sprocket,
20 Chain sagging prevention device,
22 tension spring,
24 Spring mounting bracket,
24a upper part, 24b lower part, 25 overhang part,
36a, 36b wheels,
38a, 38b horizontal rails,
40 rectangular frame, 42 body frame
Claims (4)
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
下端がパレットの四隅に固定され、鉛直に上方に延び、パレットを吊下げて昇降する複数のチェーンと、
チェーンを繰り下げ又は繰り上げするチェーン駆動装置とを備える二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置であって、
パレットの前側又は後側のチェーンの下端部に所定の間隔を隔てて固定された１対のばね取り付け金具と、
１対のばね取り付け金具に両端がそれぞれ取付けられ、その間に最短長さから最長長さまで引張力を付加する引張ばねとを備える、ことを特徴とする二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。 There are two or more parking spaces in the same installation space.
A pallet that can be moved up and down by placing the vehicle between the loading and unloading height at which the vehicle enters and leaves and the parking space above it,
A plurality of chains whose bottom ends are fixed to the four corners of the pallet, extend vertically upward, and hang up and down the pallet;
A chain sagging prevention device for a two-stage parking device comprising a chain drive device for lowering or raising the chain,
A pair of spring mounting brackets fixed to the lower end of the chain on the front or rear side of the pallet with a predetermined interval;
A chain sagging prevention device for a two-stage parking device, wherein both ends are attached to a pair of spring mounting brackets, and a tension spring for applying a tensile force from the shortest length to the longest length is provided therebetween. .
前記引張ばねの両端は、張出し部にそれぞれ取付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。 The spring mounting bracket has an overhanging portion projecting outside the chain in the plane so that a bending moment in the bending direction acts on the chain in the plane where the chain bends.
The chain slack preventing device for a two-multistage parking device according to claim 1, wherein both ends of the tension spring are respectively attached to the overhanging portions.
前記最長長さは、パレットの昇降時にチェーンに生じる張力によりチェーンが直線状に延びた状態におけるばね取り付け金具間の長さであり、
前記最短長さは、最長長さより短い長さであり、
前記引張ばねは、入出庫高さにおいてばね取り付け金具より上方に位置するチェーンに所定の張力を付加するバネ定数を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置用のチェーンたるみ防止装置。 The distance between the pair of spring mounting brackets is longer than the natural length of the tension spring,
The maximum length is the length between the spring mounting brackets in a state where the chain extends linearly due to the tension generated in the chain when the pallet is raised and lowered,
The shortest length, the longest in length by Litan have length,
2. The two-stage parking apparatus according to claim 1, wherein the tension spring has a spring constant that applies a predetermined tension to a chain that is located above the spring mounting bracket at a loading / unloading height . Chain sagging prevention device.
The two-stage parking system according to claim 3, wherein the spring constant is set so that the tension applied to the chain is greater than the tension generated in the chain due to strong wind in the shortest length. Chain sagging prevention device for equipment.
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