JP6929095B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット印刷装置が開示されている。インクジェット印刷装置は、導管と、複数のプリントヘッドと、第一リザーバと、第二リザーバと、第一容器と、第二容器と、第三容器と、複数の弁と、ポンプと、接続チューブを備える。第二容器は、洗浄液体を収容する。第三容器は、廃棄流体を収集する。インクは、ポンプによって第一容器から送り出され、複数の弁を通過し、第一リザーバに所定量だけ充填される。第一リザーバでは、前述の所定量を超えたインクは、第一容器に戻される。第一リザーバにインクが充填された状態で、インクは、ポンプによって第一容器から送り出され、弁を通過し、導管へ流れる。インクは、導管を満たし、プリントヘッドを満たす。過剰なインクは、第二リザーバに流れる。

特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。インクジェット記録装置では、インクカートリッジ内のインクタンクに接続された第一インク供給路を介してインク供給ポンプによってインクがサブタンクに供給される。サブタンクに貯留されたインクは、第二インク供給路を介してインクジェットヘッドに供給される。インクジェットヘッドでは、インク液滴が廃インク吸収体に向けて吐出される。廃インク吸収体に吸収された廃インクは、廃インクポンプが接続されているインク回収路を介してインク回収部に回収される。インク回収部に回収された廃インクは、サブタンクのインク貯留部に戻され、再利用される。その際、廃インクは、フィルタによりろ過される。廃インク排出路に接続された排出ポンプが駆動することで、インク回収部に回収された廃インクは、廃インク部に排出される。前述の各ポンプとしては、逆流防止機能を備えるポンプが用いられる。但し、ポンプを逆流防止機能を備えない形式とする場合、第一インク供給路とインク回収路には、逆止弁が配置される。

特表２０１４−５１８７９７号公報 特開２００２−２００７７１号公報

インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズルからインクが吐出される。インクジェット記録装置によれば、記録媒体に画像を高品質に記録することができる。インクは、例えば、色剤及び添加剤といった所定の成分を溶媒に分散させてなる。含有成分は、所定の比重を有する。一部又は全部の含有成分は、溶媒より比重が大きい。従って、インクジェット記録装置の内部に存在するインクに含有成分の沈降が生じる場合がある。このような沈降は、例えば、インクジェット記録装置で画像の記録が行われず、インクが一定の場所に継続して停滞しているような場合に生じ易い。含有成分が沈降すると、濃度が変化し、吐出結果に濃度ムラ、歪み又は色再現性の悪化等の品質劣化が生じることがある。

発明者は、含有成分の沈降を抑制しつつ、ノズルに安定したメニスカスを形成させることができるインクジェット記録装置について検討した。その際、発明者は、インクジェットヘッドに対してサブタンクを設け、サブタンク内のインクの量を増減させることができる構成を考えた。サブタンクは、メインタンクから供給されたインクを貯留する。サブタンクに貯留されたインクは、サブタンクから流出してインクジェットヘッドに流入する。その後、インクジェットヘッドに流入したインクのうち、ノズルから吐出されないインクは、インクジェットヘッドから流出してサブタンクに流入する。換言すれば、インクは、サブタンクからインクジェットヘッドに供給され、再度、サブタンクに戻される。即ち、インクは、インクジェットヘッドとサブタンクの間を循環される。このように循環されるインクに関し、サブタンクに貯留されるインクの量を所定の範囲に調整することで、ノズルに安定したメニスカスを形成することができる。サブタンクに貯留されるインクの量が増加した場合、サブタンクからインクが溢れ出ることも想定される。

本発明は、インクの含有成分の沈降を抑制しつつ、サブタンクに貯留されるインクの量を増減できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、インクを貯留するメインタンクと、前記メインタンクから供給された前記インクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給された前記インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドと前記サブタンクとを繋ぎ、前記ノズルから吐出されずに前記インクジェットヘッドから流出して前記サブタンクに流入する前記インクが流れる第一流路と、前記第一流路の第一位置に設けられ、前記第一流路に前記インクを流す送液部と、前記第一位置より前記第一流路を前記インクが流れる循環方向の下流側となる前記第一流路の第二位置に設けられ、前記第一流路を開閉する第一弁と、前記第一流路と前記メインタンクとを繋ぎ、前記第一流路から流出して前記メインタンクに流入する前記インクが流れる第二流路と、前記第二流路に設けられ、前記第二流路を開閉する第二弁と、前記メインタンクと前記第一流路とを繋ぎ、前記メインタンクから流出して前記第一流路に流入する前記インクが流れる第三流路と、前記第三流路に設けられ、前記第三流路を開閉する第三弁と、前記第一流路で前記循環方向とは反対となる方向への前記インクの流れを防止する第四弁と、を備え、前記送液部は、前記第一弁の開閉状態と前記第二弁の開閉状態と前記第三弁の開閉状態とに関わらず前記第一流路に前記インクを流し、前記第二流路は、前記第一位置より前記循環方向の下流側で且つ前記第二位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第三位置に繋がり、前記第三流路は、前記第一位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第四位置に繋がり、前記第四弁は、前記第四位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第五位置に設けられる、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、インクジェットヘッドとサブタンクの間でインクを循環させることができる。第三流路を介して第一流路にインクを供給し、サブタンクに貯留されるインクの量を増加させることができる。第一流路のインクを第二流路を介してメインタンクに回収することができる。インクの循環を安定させることができる。第一流路に流入したインクが第一流路を逆流することを防止することができる。ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。記録媒体に画像を高品質に記録することができる。

インクジェット記録装置では、前記第二弁は、前記第一弁と前記第三弁とが閉じられた状態で開かれた状態となり、前記第三弁が開かれた状態で閉じられた状態となる、ようにしてもよい。この構成によれば、第一流路からのインクの回収と第一流路へのインクの供給を個別に行うことができる。第一流路からのインクの回収をスムーズに行うことができる。第一流路へのインクの供給をスムーズに行うことができる。

本発明の他の側面は、インクを貯留するメインタンクと、前記メインタンクから供給された前記インクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給された前記インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドと前記サブタンクとを繋ぎ、前記ノズルから吐出されずに前記インクジェットヘッドから流出して前記サブタンクに流入する前記インクが流れる第一流路と、前記第一流路の第一位置に設けられ、前記第一流路に前記インクを流す送液部と、前記第一位置より前記第一流路を前記インクが流れる循環方向の下流側となる前記第一流路の第二位置に設けられ、前記第一流路を開閉する第一弁と、前記第一流路と前記メインタンクとを繋ぎ、前記第一流路から流出して前記メインタンクに流入する前記インクが流れる第二流路と、前記第二流路に設けられ、前記第二流路を開閉する第二弁と、前記メインタンクと前記第一流路とを繋ぎ、前記メインタンクから流出して前記第一流路に流入する前記インクが流れる第三流路と、前記第三流路に設けられ、前記第三流路を開閉する第三弁と、前記サブタンクに設けられ、前記サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する検出器と、を備え、前記送液部は、前記第一弁の開閉状態と前記第二弁の開閉状態と前記第三弁の開閉状態とに関わらず前記第一流路に前記インクを流し、前記第二流路は、前記第一位置より前記循環方向の下流側で且つ前記第二位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第三位置に繋がり、前記第二弁は、前記第一弁と前記第三弁とが閉じられた状態で開かれた状態となり、前記第三弁が開かれた状態で閉じられた状態となり、前記第一弁と前記第三弁とは、前記検出器によって検出された前記インクの量が第一量である場合又は前記検出器によって検出された前記インクの量が前記第一量より多い場合、閉じられた状態となり、前記第三弁は、前記検出器によって検出された前記インクの量が前記第一量より少ない第二量である場合又は前記検出器によって検出された前記インクの量が前記第二量より少ない場合、開かれた状態となる、インクジェット記録装置である。

このインクジェット記録装置によれば、インクジェットヘッドとサブタンクの間でインクを循環させることができる。第三流路を介して第一流路にインクを供給し、サブタンクに貯留されるインクの量を増加させることができる。第一流路のインクを第二流路を介してメインタンクに回収することができる。第一流路からのインクの回収と第一流路へのインクの供給を個別に行うことができる。第一流路からのインクの回収をスムーズに行うことができる。第一流路へのインクの供給をスムーズに行うことができる。検出されたインクの量に応じてインクの回収又はインクの供給を行うことができる。

インクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドと前記サブタンクとが設けられるキャリッジと、前記ノズルから吐出された前記インクによって所定の画像が記録される記録媒体に対して前記キャリッジを往復移動させる移動部と、を備える、ようにしてもよい。インクジェット記録装置がキャリッジを往復移動させつつ画像を記録するタイプである場合、キャリッジの往復移動に伴い、サブタンクに貯留されたインクが揺れ動き、液面が波立つことがある。前述の構成によれば、キャリッジが往復移動している状態で検出されたインクの量に応じてインクの回収又はインクの供給を行うことができる。

インクジェット記録装置は、前記第一流路で前記循環方向とは反対となる方向への前記インクの流れを防止する第四弁を備え、前記第三流路は、前記第一位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第四位置に繋がり、前記第四弁は、前記第四位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第五位置に設けられる、ようにしてもよい。この構成によれば、インクの循環を安定させることができる。第一流路に流入したインクが第一流路を逆流することを防止することができる。ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。記録媒体に画像を高品質に記録することができる。

本発明によれば、インクの含有成分の沈降を抑制しつつ、サブタンクに貯留されるインクの量を増減できるインクジェット記録装置を得ることができる。

インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す断面図である。 シリアル型のインクジェット記録装置の概略構成の一例を一部を省略して示す斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置に対応する。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体１２に画像が記録される。記録媒体１２としては、布帛又は建築用資材が例示される。記録媒体１２は、長尺又は短尺の何れであってもよい。画像の記録に用いるインクは、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色である。但し、これら各色のインクとは異なる色のインクを用いてもよい。インクの色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。実施形態では、インク色を区別することなく説明する。図１では、インクジェット記録装置１０の図示は、簡略化され、実際には色毎に設けられる各部の図示は、１色分のみとされている。ハッチングは、断面された部分を示す。

インクジェット記録装置１０は、メインタンク２０と、サブタンク２１，２２と、検出器２５，２６と、キャリッジ３０と、接続流路３５，３６と、インクジェットヘッド４０，４１と、第一流路５０と、第一送液部６０と、第一弁６１，６２と、第四弁６３と、第二流路６５と、第二弁６６と、第三流路６７と、第二送液部６８と、第三弁６９と、第四流路７０と、制御装置７５を備える。図１で、前述の各流路の近傍又は内部に示す矢印は、その部分をインクが流れる方向を示す。

インクジェット記録装置１０では、２個のインクジェットヘッド４０，４１により１色分の記録部が形成され、インクジェットヘッド４０，４１に対して各１個（合計２個）のサブタンク２１，２２が設けられる。記録部は、インクジェット記録装置１０で記録媒体１２に画像を記録する部分である。実施形態では、２個のサブタンク２１，２２と２個のインクジェットヘッド４０，４１を備えるインクジェット記録装置１０を例として説明する。従って、インクジェット記録装置１０は、上述した通り、２個の第一弁６１，６２を備える。第一流路５０は、２個の第一部分５１，５２と、２個の第三部分５４，５５を含む。第一部分５１，５２と第三部分５４，５５については、後述する。

メインタンク２０は、インクを貯留する。サブタンク２１，２２は、メインタンク２０から供給されたインクを貯留する。メインタンク２０からサブタンク２１，２２へのインクの供給に関する説明は、後述する。サブタンク２１，２２は、同様の構成を有する。サブタンク２１，２２は、気圧調整システムに繋がる。気圧調整システムは、真空ポンプと、圧縮機を含む。真空ポンプは、サブタンク２１，２２の各貯留室２３の気圧を大気圧より低い圧力（負圧）とする。貯留室２３は、サブタンク２１，２２でインクが貯留されるサブタンク２１，２２の内部空間である。圧縮機は、サブタンク２１，２２の各貯留室２３の気圧を大気圧より高い圧力とする。即ち、サブタンク２１，２２では、インクが貯留された状態の貯留室２３の気圧が、気圧調整システムによって調整される。このとき、サブタンク２１，２２の各貯留室２３は、同じ圧力とされる。図１では、気圧調整システムの図示は、省略されている。

インクジェット記録装置１０で記録媒体１２に画像が記録される場合、サブタンク２１，２２では、貯留室２３は、真空ポンプと通じ合った状態とされる。インクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド４０，４１の複数のノズル４２のうち、一部又は全部のインクジェットヘッドの複数のノズル４２からインクを強制的に吐出させる場合、サブタンク２１，２２のうち、次のサブタンクの貯留室２３は、圧縮機と通じ合った状態とされる。前述のサブタンクは、複数のノズル４２からインクが吐出されるインクジェットヘッドに対応するサブタンクである。

サブタンク２１には、検出器２５が設けられる。検出器２５は、サブタンク２１に貯留されたインクの量を検出する。サブタンク２２には、検出器２６が設けられる。検出器２６は、サブタンク２２に貯留されたインクの量を検出する。検出器２５，２６としては、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量を検出できる公知のセンサが採用される。例えば、検出器２５，２６としては、公知の液面センサが採用される。検出器２５，２６として採用されるセンサの形式は、諸条件を考慮して適宜決定される。実施形態では、検出器２５，２６によるインクの量の検出は、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの液面を検出して行われることとする。

検出器２５，２６は、液面レベル信号を出力する。液面レベル信号は、検出器２５，２６によって検出されたインクの液面のレベルを示す検出信号である。インクジェット記録装置１０では、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量（液面のレベル）として、第一量と第二量と第三量が設定される。第一量は、サブタンク２１，２２に貯留されるインクの量の上限として設定された量である。第二量は、サブタンク２１，２２に貯留されるインクの量の下限として設定された量である。第三量は、後述する第一流路５０へのインクの供給を停止させる基準として設定された量である。第一量と第二量と第三量の関係は、「第一量＞第三量＞第二量」とされる。第一量と第二量と第三量は、例えば、貯留室２３の容積に対応させて設定される。例えば、第一量は、貯留室２３の容積の８５％の値とされ、第二量は、貯留室２３の容積の２０％の値とされ、第三量は、貯留室２３の容積の８０％の値とされる。但し、前述の比率は、例示である。第一量と第二量と第三量は、諸条件を考慮して適宜設定される。

実施形態では、インクの量が第一量である又は第一量より多い場合に検出器２５，２６から出力される液面レベル信号を「上限値信号」という。インクの量が第二量である又は第二量より少ない場合に検出器２５，２６から出力される液面レベル信号を「下限値信号」という。インクの量が第三量である場合に検出器２５，２６から出力される液面レベル信号を「停止信号」という。

キャリッジ３０には、インクジェットヘッド４０，４１が搭載される。インクジェット記録装置１０では、キャリッジ３０にインクジェットヘッド４０，４１が搭載された状態で、インクジェットヘッド４０の鉛直方向の上側にサブタンク２１が設けられ、インクジェットヘッド４１の鉛直方向の上側にサブタンク２２が設けられる（例えば、後述する図２参照）。即ち、キャリッジ３０には、インクジェットヘッド４０，４１とサブタンク２１，２２が設けられる。サブタンク２１，２２は、鉛直方向の同じ位置に設けられる。接続流路３５は、サブタンク２１とインクジェットヘッド４０を繋ぐ。接続流路３６は、サブタンク２２とインクジェットヘッド４１を繋ぐ。即ち、キャリッジ３０上で、サブタンク２１とインクジェットヘッド４０は、接続流路３５によって繋がり、サブタンク２２とインクジェットヘッド４１は、接続流路３６によって繋がる。接続流路３５には、サブタンク２１からインクジェットヘッド４０に供給されるインクが流れる。接続流路３６には、サブタンク２２からインクジェットヘッド４１に供給されるインクが流れる。

インクジェットヘッド４０，４１は、複数のノズル４２と、流入口４３と、流出口４４と、内部流路４５を含む。インクジェットヘッド４０，４１は、複数のノズル４２から同一色のインクを吐出する。インクジェットヘッド４０，４１は、同様の構成を有する。インクジェットヘッド４０，４１では、ノズル４２の数は、４個とされている。１個のインクジェットヘッドに形成されるノズル４２の数と配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。サブタンク２１に貯留されたインクは、接続流路３５を流れてインクジェットヘッド４０の流入口４３からインクジェットヘッド４０に流入する。サブタンク２２に貯留されたインクは、接続流路３６を流れてインクジェットヘッド４１の流入口４３からインクジェットヘッド４１に流入する。

インクジェットヘッド４０，４１に流入したインクは、複数のノズル４２から吐出され、又は流出口４４から後述する第一流路５０の第三部分５４，５５に流出する。内部流路４５は、本流部４６と複数の支流部４７を含む。本流部４６は、流入口４３と流出口４４を繋ぐ。支流部４７は、本流部４６から分岐し、ノズル４２に繋がる。即ち、インクは、インクジェットヘッド４０，４１に流入した後、本流部４６を流出口４４の側に流れ、その後、流出口４４から第一流路５０の第三部分５４，５５に流出する。本流部４６を流れるインクの一部は、支流部４７に流入し、ノズル４２の側に流れる。

第一流路５０と第二流路６５と第三流路６７と第四流路７０は、インクが流れる管状の流路である。第一流路５０は、インクジェットヘッド４０とサブタンク２１を繋ぎ、インクジェットヘッド４１とサブタンク２２を繋ぐ。第一流路５０には、ノズル４２から吐出されずにインクジェットヘッド４０，４１から流出してサブタンク２１，２２に流入するインクが流れる。インクジェット記録装置１０では、第一流路５０は、複数の管状の流路を接続して形成される。実施形態では、第一流路５０を、前述の複数の管状の流路の機能に着目した任意の部分に分けて説明する。即ち、第一流路５０は、第一部分５１，５２と、第二部分５３と、第三部分５４，５５と、第四部分５６と、第五部分５７を含む。

実施形態では、第一流路５０をインクが流れる方向を「循環方向」という。循環方向の上流側は、第一流路５０を形成する第一部分５１，５２と第二部分５３と第三部分５４，５５と第四部分５６と第五部分５７の近傍又は内部に示す矢印の後端側であり、循環方向の下流側は、前述の矢印の先端側である。第一流路５０では、循環方向の最上流側の端部は、インクジェットヘッド４０，４１の各流出口４４に繋がり、循環方向の最下流側の端部は、サブタンク２１，２２に繋がる。

第一部分５１は、サブタンク２１に繋がる。第一部分５１は、サブタンク２１に流入するインクが流れる第一流路５０の部分である。第一部分５２は、サブタンク２２に繋がる。第一部分５２は、サブタンク２２に流入するインクが流れる第一流路５０の部分である。サブタンク２１，２２に繋がる第一部分５１，５２の各端部は、第一流路５０の循環方向の最下流側の端部となる。第一部分５１，５２は、更に、第二部分５３に繋がる。即ち、第一部分５１は、第二部分５３とサブタンク２１を繋ぐ。第一部分５２は、第二部分５３とサブタンク２２を繋ぐ。第二部分５３は、第一部分５１にインクを流出させ、第一部分５２にインクを流出させる第一流路５０の部分である。即ち、第二部分５３は、インクを第一部分５１，５２に分配する。第二部分５３は、マニホールドと称される。

第三部分５４は、インクジェットヘッド４０に繋がる。第三部分５４は、インクジェットヘッド４０の流出口４４に接続される。第三部分５４は、インクジェットヘッド４０から流出するインクが流れる第一流路５０の部分である。第三部分５５は、インクジェットヘッド４１に繋がる。第三部分５５は、インクジェットヘッド４１の流出口４４に接続される。第三部分５５は、インクジェットヘッド４１から流出するインクが流れる第一流路５０の部分である。インクジェットヘッド４０，４１の各流出口４４に接続される第三部分５４，５５の各端部は、第一流路５０の循環方向の最上流側の端部となる。第三部分５４，５５は、更に、第四部分５６に繋がる。即ち、第三部分５４は、インクジェットヘッド４０と第四部分５６を繋ぐ。第三部分５５は、インクジェットヘッド４１と第四部分５６を繋ぐ。

第四部分５６は、第三部分５４，５５を流れたインクを合流させる第一流路５０の部分である。第四部分５６は、マニホールドと称される。図１では、第一部分５２に対して第四部分５６が奥側に設けられた状態で第一部分５２と第四部分５６が重ねて図示されている。第五部分５７は、第四部分５６と第二部分５３を繋ぐ。第五部分５７は、第四部分５６から流出して第二部分５３に流入するインクが流れる第一流路５０の部分である。詳細は後述するが、第一流路５０を流れるインクの一部は、第五部分５７から第二流路６５に流入する。

第一送液部６０は、第一流路５０に設けられ、第一流路５０にインクを流す。第一送液部６０は、第一弁６１，６２の開閉状態と第二弁６６の開閉状態と第三弁６９の開閉状態とに関わらず駆動する。従って、第一送液部６０は、第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９の各開閉状態に関わらず第一流路５０にインクを流す。実施形態では、第一送液部６０が設けられる第一流路５０の位置を「第一位置」という。第一位置は、第四部分５６と第二部分５３の間となる第五部分５７の所定の位置である。第一送液部６０としては、公知のポンプが例示される。但し、第一送液部６０としては、ポンプとは異なる公知の機構を採用することもできる。第一弁６１，６２は、第一流路５０の第二位置に設けられ、第一流路５０を開閉する。第二位置は、第一位置より循環方向の下流側となる第一流路５０の所定の位置である。第一弁６１が設けられる第二位置は、第一部分５１の所定の位置であり、第一弁６２が設けられる第二位置は、第一部分５２の所定の位置である。即ち、第一弁６１は、第一部分５１を開閉し、第一弁６２は、第一部分５２を開閉する。第一弁６１，６２としては、公知の電磁弁が採用される。

第一弁６１が開かれた状態である場合、第二部分５３から第一部分５１に流出したインクは、第一弁６１を通過してサブタンク２１の側に流れる。第一弁６１が閉じられた状態である場合、第一部分５１でのインクの流れは、遮断される。第一弁６２が開かれた状態である場合、第二部分５３から第一部分５２に流出したインクは、第一弁６２を通過してサブタンク２２の側に流れる。第一弁６２が閉じられた状態である場合、第一部分５２でのインクの流れは、遮断される。例えば、第一弁６１，６２は、サブタンク２１，２２の一方又は両方に貯留されているインクの量が多く、これを減少させる場合、閉じられた状態となる。第一弁６１，６２は、サブタンク２１，２２に貯留されているインクの量が前述した状態でない場合、開かれた状態となる。

第四弁６３は、循環方向とは反対となる方向へのインクの流れを防止する逆止弁である。第四弁６３は、第一流路５０の第五位置に設けられる。第一流路５０を循環方向に流れるインクは、第四弁６３を通過する。第五位置は、第一位置及び第二位置と後述する第三位置及び第四位置より循環方向の上流側となる第一流路５０の所定の位置である。第五位置は、第四部分５６と第一送液部６０の間となる第五部分５７の所定の位置である。

第二流路６５は、第一流路５０とメインタンク２０を繋ぐ。第二流路６５には、第一流路５０から流出してメインタンク２０に流入するインクが流れる。第二流路６５は、第一流路５０の第三位置に繋がる。換言すれば、第二流路６５は、第三位置で第一流路５０から分岐する。第三位置は、第一位置及び第五位置より循環方向の下流側で且つ第二位置より循環方向の上流側となる第一流路５０の所定の位置である。第三位置は、第一送液部６０と第二部分５３の間となる第五部分５７の所定の位置である。第一送液部６０から送り出されたインクは、第五部分５７から第二流路６５に流入する。その後、インクは、第二流路６５を流れてメインタンク２０に流入する。第二弁６６は、第二流路６５に設けられ、第二流路６５を開閉する。第二弁６６としては、公知の電磁弁が採用される。

第一流路５０を介して循環されるインクをメインタンク２０に回収する場合、第二弁６６は、開かれた状態となる。第一送液部６０は、駆動する。第一弁６１，６２は、閉じられた状態となる。第一送液部６０から送り出されたインクは、上述した通り、第五部分５７から第二流路６５に流入する。第二流路６５に流入したインクは、メインタンク２０の側に流れる。前述のインクは、第二弁６６を通過してメインタンク２０に流入する。第一流路５０を介して循環されるインクの一部がメインタンク２０に回収される。メインタンク２０へのインクの回収を停止する場合、第二弁６６は、閉じられた状態となる。第二弁６６が閉じられた状態である場合、第二流路６５でのインクの流れは、遮断される。第五部分５７を流れるインクは、第三位置をそのまま循環方向に流れ、第二部分５３に流入する。

第三流路６７は、メインタンク２０と第一流路５０を繋ぐ。第三流路６７には、メインタンク２０から流出して第一流路５０に流入するインクが流れる。第三流路６７は、第一流路５０の第四位置に繋がる。換言すれば、第三流路６７は、第一流路５０の第四位置に合流する。第四位置は、第一位置、第二位置及び第三位置より循環方向の上流側で且つ第五位置より循環方向の下流側となる第一流路５０の所定の位置である。第四位置は、第五位置と同様、第四部分５６と第一送液部６０の間となる第五部分５７の所定の位置である。第三流路６７を流れて第一流路５０に流入したインクは、第一送液部６０により第一流路５０を循環される。第四弁６３は、第一流路５０に流入したインクが第一流路５０を循環方向とは反対となる方向に流れることを防止する。

第二送液部６８は、第三流路６７に設けられ、第三流路６７にインクを流す。第二送液部６８としては、公知のポンプが例示される。但し、第二送液部６８としては、ポンプとは異なる公知の機構を採用することもできる。実施形態では、第三流路６７をインクが流れる方向を「補給方向」という。第三弁６９は、第三流路６７に設けられ、第三流路６７を開閉する。第三流路６７における第二送液部６８と第三弁６９の配置に関し、第三弁６９は、第二送液部６８より補給方向の下流側に設けられる。換言すれば、第二送液部６８は、第三弁６９より補給方向の上流側に設けられる。第三弁６９としては、公知の電磁弁が採用される。第四流路７０は、第三流路６７から分岐し、第三流路６７とメインタンク２０を繋ぐ。第四流路７０の分岐位置は、第二送液部６８と第三弁６９の間となる第三流路６７の所定の位置とされる。

メインタンク２０から第一流路５０にインクを供給する場合、第三弁６９は、開かれた状態となる。第二送液部６８は、駆動する。メインタンク２０に貯留されたインクは、メインタンク２０から流出して第三流路６７に流入する。その後、インクは、第二送液部６８から送り出され、第三流路６７を流れて第一流路５０に流入する。第二送液部６８から送り出されたインクの一部は、第四流路７０に流入する。その後、インクは、第四流路７０を流れてメインタンク２０に流入する。メインタンク２０から第一流路５０へのインクの供給を停止する場合、第三弁６９は、閉じられた状態となる。第三弁６９が閉じられた状態である場合、第三流路６７でのインクの流れは、遮断される。但し、第二送液部６８を駆動させることで、第二送液部６８から送り出されたインクは、第三流路６７から第四流路７０に流入する。その後、インクは、前述したように、メインタンク２０に流入する。メインタンク２０に貯留されたインクを循環させることができる。メインタンク２０に貯留されたインクを循環させる場合、第二送液部６８は、第三弁６９の開閉状態に関わらず駆動する。

制御装置７５は、制御部７６と、接続インターフェース８０を備える。実施形態では、接続インターフェース８０を「接続Ｉ／Ｆ８０」と記載する。制御部７６は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作を制御する。例えば、制御部７６は、インクジェットヘッド４０，４１からのインクの吐出を制御する。制御部７６は、第一弁６１，６２の開閉と、第二弁６６の開閉と、第三弁６９の開閉を制御する。制御部７６は、例えば、ＣＰＵ７７と、記憶部７８と、ＲＡＭ７９を含む。ＣＰＵ７７は、演算処理を実行する。記憶部７８は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクである。記憶部７８には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作用のプログラムが記憶される。前述のプログラムは、記憶部７８に予めインストールされる。

ＲＡＭ７９は、ＣＰＵ７７が記憶部７８に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。ＲＡＭ７９には、開閉フラグが記憶される。開閉フラグは、第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９の各弁に対応付けられる。開閉フラグは、第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９の各弁の開閉状態を示す。即ち、開閉フラグ「ＯＮ」は、開かれた状態を示し、開閉フラグ「ＯＦＦ」は、閉じられた状態を示す。例えば、第一弁６１が開かれた状態である場合、第一弁６１に対応付けられた開閉フラグは、ＯＮとされる。第一弁６１が閉じられた状態である場合、第一弁６１に対応付けられた開閉フラグは、ＯＦＦとされる。

接続Ｉ／Ｆ８０には、検出器２５，２６が接続される。検出器２５，２６からの液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から制御部７６に出力される。接続Ｉ／Ｆ８０には、第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９が接続される。第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９の各弁に対する開放信号と閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から出力される。開放信号は、出力先の弁を開かれた状態とする指令信号である。閉鎖信号は、出力先の弁を閉じられた状態とする指令信号である。第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９のうちの所定の弁に開放信号が出力された場合、出力先の弁に対応付けられた開閉フラグは、ＯＮとされる。第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９のうちの所定の弁に閉鎖信号が出力された場合、出力先の弁に対応付けられた開閉フラグは、ＯＦＦとされる。図１では、接続Ｉ／Ｆ８０と検出器２５，２６を接続する電気配線の図示と、接続Ｉ／Ｆ８０と第一弁６１，６２、第二弁６６及び第三弁６９を接続する電気配線の図示は、省略されている。

＜第一弁、第二弁及び第三弁の開閉動作＞
第一弁６１，６２と第二弁６６と第三弁６９の開閉動作について、２つの実施例を説明する。インクジェット記録装置１０で記録媒体１２に画像が記録される場合、制御部７６（ＣＰＵ７７）は、インクジェットヘッド４０，４１の複数のノズル４２からのインクの吐出を制御しつつ、第一弁６１，６２の開閉と、第二弁６６の開閉と、第三弁６９の開閉を制御する。

＜第一実施例＞
第一実施例は、検出器２５，２６による検出状態がサブタンク２１，２２に貯留されたインクの量（貯留量）が共に「第二量＜貯留量＜第三量」である状態からサブタンク２１の貯留量が第二量以下に変化した場合を例とする。第二量以下は、第二量である場合と、第二量より少ない場合を含む。即ち、第二量以下は、前述の２つの場合の何れかである。検出器２５，２６によって検出されたサブタンク２１，２２の貯留量が共に「第二量＜貯留量＜第三量」である場合、第一弁６１，６２は、開かれた状態であり、第二弁６６と第三弁６９は、閉じられた状態である。第一送液部６０は、駆動している。第二送液部６８は、駆動している。

サブタンク２１の貯留量が第二量以下である場合、検出器２５は、下限値信号を出力する。検出器２５からの下限値信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２５からの下限値信号を取得する。検出器２５からの下限値信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６２に閉鎖信号を出力し、第三弁６９に開放信号を出力する。閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第一弁６２に出力される。第一弁６２は、貯留量の増加対象であるサブタンク２１とは異なるサブタンク２２に繋がる第一部分５２に設けられた弁である。即ち、制御部７６は、貯留量の増加対象であるサブタンク２１とは異なるサブタンク２２に繋がる第一部分５２に設けられた第一弁６２に閉鎖信号を出力する。開放信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第三弁６９に出力される。第一弁６１は、開かれた状態のままとされる。第二弁６６は、閉じられた状態のままとされる。

第一弁６２への閉鎖信号に伴い、第一弁６２は、閉じられた状態へと切り替わる。第一部分５２でのインクの流れは、遮断される。インクは、サブタンク２２に流入しない。第一流路５０では、第一部分５２を経由するインクの循環は、停止する。第三弁６９への開放信号に伴い、第三弁６９は、開かれた状態へと切り替わる。第二送液部６８から送り出されたインクは、第三弁６９を通過して第一流路５０の側に流れ、第一流路５０に流入する。但し、第二送液部６８から送り出されたインクの一部は、第四流路７０に流入する。第一流路５０では、新たなインクは、前述した通り、第一部分５２を流れない。新たなインクを含むインクは、第一部分５１を流れてサブタンク２１に流入する。サブタンク２１の貯留量は、漸次増加する。

その後、サブタンク２１の貯留量が第三量となった場合、検出器２５は、停止信号を出力する。検出器２５からの停止信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２５からの停止信号を取得する。検出器２５からの停止信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６２に開放信号を出力し、第三弁６９に閉鎖信号を出力する。開放信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第一弁６２に出力される。閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第三弁６９に出力される。第一弁６１は、開かれた状態のままとされる。第二弁６６は、閉じられた状態のままとされる。

第一弁６２への開放信号に伴い、第一弁６２は、開かれた状態へと切り替わる。第一流路５０では、第一部分５２を経由するインクの循環が再開される。インクは、第一部分５２を流れ、サブタンク２２に流入する。第一流路５０では、第一部分５１を経由するインクの循環が継続される。第三弁６９への閉鎖信号に伴い、第三弁６９は、閉じられた状態へと切り替わる。第三流路６７では、第一流路５０の側へのインクの流れは、遮断される。第一流路５０へのインクの供給は、停止する。

上述したように、サブタンク２１の貯留量が第二量以下となり、第一部分５２でのインクの流れを遮断させた状態で第一流路５０にインクを供給しつつ、サブタンク２１にインクを流入させている場合、サブタンク２２では、貯留量が第二量以下に減少することがある。この場合、検出器２６は、下限値信号を出力する。検出器２６からの下限値信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２６からの下限値信号を取得する。検出器２６からの下限値信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６２に開放信号を出力する。開放信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第一弁６２に出力される。第一弁６１と第三弁６９は、開かれた状態のままとされる。第二弁６６は、閉じられた状態のままとされる。

第一弁６２への開放信号に伴い、第一弁６２は、開かれた状態へと切り替わる。第一流路５０では、第一部分５２を経由するインクの循環が再開される。インクは、第一部分５２を流れ、サブタンク２２に流入する。サブタンク２２の貯留量は、漸次増加する。第一流路５０では、第一部分５１を経由するインクの循環が継続される。その後、サブタンク２１の貯留量が第三量となった場合、検出器２５は、停止信号を出力する。検出器２５からの停止信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２５からの停止信号を取得する。サブタンク２２の貯留量が第三量となった場合、検出器２６は、停止信号を出力する。検出器２６からの停止信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２６からの停止信号を取得する。

検出器２５からの停止信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６２の開閉状態を判断する。制御部７６は、第一弁６２に対応付けられた開閉フラグのＯＮ又はＯＦＦにより第一弁６２の開閉状態を判断する。第一弁６２が閉じられた状態である場合、制御部７６は、上述した通り、第一弁６２に開放信号を出力し、第三弁６９に閉鎖信号を出力する。従って、これに関するこの他の説明は、省略する。第一弁６２が開かれた状態である場合、制御部７６は、第一弁６１に閉鎖信号を出力する。第一弁６１への閉鎖信号に伴い、第一弁６１は、閉じられた状態へと切り替わる。第一部分５１でのインクの流れは、遮断される。インクは、サブタンク２１に流入しない。第一流路５０では、第一部分５１を経由するインクの循環は、停止する。第一流路５０では、第一部分５２を経由するインクの循環が継続される。

検出器２６からの停止信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６１の開閉状態を判断する。制御部７６は、第一弁６１に対応付けられた開閉フラグのＯＮ又はＯＦＦにより第一弁６１の開閉状態を判断する。第一弁６１が閉じられた状態である場合、制御部７６は、第一弁６１に開放信号を出力し、第三弁６９に閉鎖信号を出力する。第一弁６１への開放信号に伴い、第一弁６１は、開かれた状態へと切り替わる。第一流路５０では、第一部分５１を経由するインクの循環が再開される。インクは、第一部分５１を流れ、サブタンク２１に流入する。第一流路５０では、第一部分５２を経由するインクの循環が継続される。第三弁６９への閉鎖信号に伴い、第三弁６９は、閉じられた状態へと切り替わる。第三流路６７では、第一流路５０の側へのインクの流れは、遮断される。第一流路５０へのインクの供給は、停止する。第一弁６１が開かれた状態である場合、制御部７６は、第一弁６２に閉鎖信号を出力する。第一弁６２への閉鎖信号に伴い、インクジェット記録装置１０では、第一弁６１，６２は、上述した状態と同様の状態となる。従って、この点に関するこの他の説明は、省略する。

＜第二実施例＞
第二実施例は、検出器２５，２６による検出状態がサブタンク２１，２２の貯留量が共に「第二量＜貯留量＜第一量」である状態からサブタンク２１の貯留量が第一量以上に変化した場合を例とする。第一量以上は、第一量である場合と、第一量より多い場合を含む。即ち、第一量以上は、前述の２つの場合の何れかである。検出器２５，２６によって検出されたサブタンク２１，２２の貯留量が共に「第二量＜貯留量＜第一量」である場合、第一弁６１，６２は、開かれた状態であり、第二弁６６と第三弁６９は、閉じられた状態である。第一送液部６０は、駆動している。第二送液部６８は、駆動している。

サブタンク２１の貯留量が第一量以上である場合、検出器２５は、上限値信号を出力する。検出器２５からの上限値信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２５からの上限値信号を取得する。検出器２５からの上限値信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６１，６２に閉鎖信号を出力し、第二弁６６に開放信号を出力する。閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第一弁６１，６２に出力される。第一弁６１は、貯留量の減少対象であるサブタンク２１に繋がる第一部分５１に設けられた弁である。第一弁６２は、貯留量の減少対象であるサブタンク２１とは異なるサブタンク２２に繋がる第一部分５２に設けられた弁である。即ち、制御部７６は、全ての第一弁６１，６２に閉鎖信号を出力する。開放信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第二弁６６に出力される。第三弁６９は、閉じられた状態のままとされる。

第一弁６１，６２への閉鎖信号に伴い、第一弁６１，６２は、閉じられた状態へと切り替わる。第一部分５１，５２でのインクの流れは、遮断される。インクは、サブタンク２１，２２に流入しない。第一流路５０では、インクの循環は、停止する。第二弁６６への開放信号に伴い、第二弁６６は、開かれた状態へと切り替わる。第一送液部６０から送り出されたインクは、第五部分５７から第二流路６５に流入する。第二流路６５に流入したインクは、メインタンク２０の側に流れる。前述のインクは、第二弁６６を通過してメインタンク２０に流入する。第一流路５０を循環されていたインクの一部は、メインタンク２０に回収される。サブタンク２１，２２の貯留量は、漸次減少する。

その後、サブタンク２１の貯留量が第三量となった場合、検出器２５は、停止信号を出力する。検出器２５からの停止信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２５からの停止信号を取得する。検出器２５からの停止信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６１，６２に開放信号を出力し、第二弁６６に閉鎖信号を出力する。開放信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第一弁６１，６２に出力される。閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第二弁６６に出力される。第三弁６９は、閉じられた状態のままとされる。

第一弁６１，６２への開放信号に伴い、第一弁６１，６２は、開かれた状態へと切り替わる。第一流路５０では、インクの循環が再開される。インクは、第一部分５１，５２を流れ、サブタンク２１，２２に流入する。第二弁６６への閉鎖信号に伴い、第二弁６６は、閉じられた状態へと切り替わる。第二流路６５では、メインタンク２０の側へのインクの流れは、遮断される。メインタンク２０へのインクの回収は、停止する。

上述したように、サブタンク２１の貯留量が第一量以上となり、第一部分５１，５２でのインクの流れを遮断させた状態でメインタンク２０にインクを回収させている場合、サブタンク２２では、貯留量が第二量以下に減少することがある。この場合、検出器２６は、下限値信号を出力する。検出器２６からの下限値信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２６からの下限値信号を取得する。検出器２６からの下限値信号が制御部７６で取得された場合、制御部７６は、第一弁６２に開放信号を出力する。開放信号は、接続Ｉ／Ｆ８０から第一弁６２に出力される。第一弁６１と第三弁６９は、閉じられた状態のままとされる。第二弁６６は、開かれた状態のままとされる。

第一弁６２への開放信号に伴い、第一弁６２は、開かれた状態へと切り替わる。第一流路５０では、第一部分５２を経由するインクの循環が再開される。インクは、第一部分５２を流れ、サブタンク２２に流入する。サブタンク２２の貯留量は、漸次増加する。その後、サブタンク２２の貯留量が第三量となった場合、検出器２６は、停止信号を出力する。検出器２６からの停止信号は、接続Ｉ／Ｆ８０を介して制御装置７５に入力される。制御部７６は、検出器２６からの停止信号を取得する。検出器２６からの停止信号が取得された場合、制御部７６は、第一弁６２に閉鎖信号を出力する。但し、このタイミングで、上述した制御により第一弁６１，６２に開放信号が出力されていた場合、第一弁６２への閉鎖信号の出力は、省略される。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）インクジェット記録装置１０では、第一流路５０と第二流路６５と第三流路６７が設けられる。第一流路５０は、インクジェットヘッド４０とサブタンク２１を繋ぎ、インクジェットヘッド４１とサブタンク２２を繋ぐ。第一流路５０には、ノズル４２から吐出されずにインクジェットヘッド４０，４１から流出してサブタンク２１，２２に流入するインクが流れる。第一流路５０には、第一位置に第一送液部６０が設けられ、第二位置に第一弁６１，６２が設けられる。第二流路６５は、第一流路５０とメインタンク２０を繋ぐ。第二流路６５は、第一流路５０の第三位置に繋がる。第二流路６５には、第一流路５０から流出してメインタンク２０に流入するインクが流れる。第二流路６５には、第二弁６６が設けられる。第三流路６７は、メインタンク２０と第一流路５０を繋ぐ。第三流路６７には、メインタンク２０から流出して第一流路５０に流入するインクが流れる。第三流路６７には、第二送液部６８と第三弁６９が設けられる。

第一弁６１は、第一流路５０の第一部分５１を開閉し、第一弁６２は、第一流路５０の第一部分５２を開閉する。第二弁６６は、第二流路６５を開閉する。第三弁６９は、第三流路６７を開閉する。制御部７６は、検出器２５，２６からの液面レベル信号を取得する。制御部７６は、第一弁６１，６２の開閉と、第二弁６６の開閉と、第三弁６９の開閉を制御する。制御部７６は、検出器２５，２６からの液面レベル信号（上限値信号、下限値信号及び停止信号）に従い前述の制御を実行する。

そのため、インクジェットヘッド４０，４１とサブタンク２１，２２の間でインクを循環させることができる。この場合、第一弁６１，６２は、開かれた状態となる。第二弁６６と第三弁６９は、閉じられた状態となる。第三流路６７を介して第一流路５０にインクを流入させ、サブタンク２１，２２の貯留量を増加させることができる。検出器２５からの下限値信号が取得され、サブタンク２１の貯留量を増加させる場合、第一弁６１は開かれた状態となり、第一弁６２は、閉じられた状態となる。第二弁６６は、閉じられた状態となる。第三弁６９は、開かれた状態となる。検出器２６からの下限値信号が取得され、サブタンク２２の貯留量を増加させる場合、第一弁６１は閉じられた状態となり、第一弁６２は、開かれた状態となる。第二弁６６は、閉じられた状態となる。第三弁６９は、開かれた状態となる。第一流路５０のインクを第二流路６５を介してメインタンク２０に回収することができる。検出器２５，２６の何れかからの上限値信号が取得され、サブタンク２１の貯留量又はサブタンク２２の貯留量を減少させる場合、第一弁６１，６２は、閉じられた状態となる。第二弁６６は、開かれた状態となる。第三弁６９は、閉じられた状態となる。第一流路５０からのインクの回収と第一流路５０へのインクの供給を個別に行うことができる。第一流路５０からのインクの回収をスムーズに行うことができる。第一流路５０へのインクの供給をスムーズに行うことができる。インクジェット記録装置１０では、第一送液部６０は、前述の何れの場合も駆動し、第一流路５０にインクを送液する。第二送液部６８も常時駆動し、第三流路６７にインクを送液する。

（２）第三流路６７は、第一流路５０の第四位置に繋がる。第四弁６３は、第一流路５０の第五位置に設けられる。そのため、インクの循環を安定させることができる。第一流路５０に流入したインクが第一流路５０を逆流することを防止することができる。

インクジェット記録装置１０とは異なり、第三流路が繋がる第一流路の位置は、第一送液部より循環方向の下流側で且つサブタンクより循環方向の上流側とすることもできる。この説明では、第三流路が繋がる第一流路の位置が前述の位置となる、インクジェット記録装置１０の比較対象であるインクジェット記録装置を「比較例のインクジェット記録装置」という。比較例のインクジェット記録装置では、インクが第一流路に流入した後、サブタンクの貯留量が急激に増加することが想定される。そのため、比較例のインクジェット記録装置では、サブタンクの貯留量が急激に増加することで、貯留室の圧力が変動することがある。サブタンクで貯留室の圧力が変動すると、このサブタンクと繋がるインクジェットヘッドのノズルに形成されるメニスカスが不安定な状態となる。従って、比較例のインクジェット記録装置では、ノズルからのインクの吐出が阻害されることがある。

これに対して、インクジェット記録装置１０では、第四位置が第一位置より循環方向の上流側である。そのため、第一流路５０に流入したインクは、その直後にサブタンク２１，２２に流入しない。インクは、第一流路５０に流入した後、第一送液部６０を介して第一流路５０（第五部分５７）を送液される。そのため、サブタンク２１，２２に流入するインクの量を一定の状態に維持することが可能となる。従って、インクジェット記録装置１０によれば、第一流路５０へのインクの流入に伴い、サブタンク２１，２２で貯留室２３の圧力が変動することを抑制することができる。インクジェットヘッド４０，４１で複数のノズル４２に形成されるメニスカスを安定させることができる。記録媒体１２に画像を高品質に記録することができる。インクジェット記録装置１０の構成をシンプルにすることができる。インクジェット記録装置１０では、比較例のインクジェット記録装置より、インクがインクジェットヘッド４０，４１に到達するまでに流れる距離を長くすることができる。インクがインクジェットヘッド４０，４１に到達する前に、インクの温度を自然に上昇させることが可能となる。

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。

（１）図１に示すインクジェット記録装置１０は、例えば、シリアル型のインクジェット記録装置とされる。シリアル型のインクジェット記録装置１０について、図２を参照して説明する。図２に基づく説明では、図１に示すインクジェット記録装置１０との対応を明らかにするため、共通する又は対応する各部に対する符号は、上記同様とする。但し、図２では、メインタンク２０と第一送液部６０と第一弁６１，６２と第四弁６３と第二流路６５と第二弁６６と第三流路６７と第二送液部６８と第三弁６９と第四流路７０と制御装置７５の図示は、省略されている。第一流路５０では、第一部分５１，５２の一部と第三部分５４，５５の一部が図示され、これ以外の部分の図示は、省略されている。サブタンク２１，２２と検出器２５，２６とインクジェットヘッド４０，４１と第一部分５１，５２と第三部分５４，５５は、４色分図示されている。記録媒体１２は、長尺の記録媒体とされている。図２に示すシリアル型のインクジェット記録装置１０は、上述した各部の他、移動部８５と、搬送部９５を備える。

移動部８５は、記録媒体１２に対してキャリッジ３０を往復移動させる。この説明では、移動部８５によってキャリッジ３０が往復移動される方向を「主走査方向」という。移動部８５は、２個のプーリ８６，８７と、タイミングベルト８８と、第一モータ８９を備える。プーリ８６は、搬送部９５を基準として、主走査方向の第一側に設けられる。プーリ８７は、搬送部９５を基準として、主走査方向の第二側に設けられる。プーリ８７は、回転自在に支持される。タイミングベルト８８は、張力が作用した状態でプーリ８６，８７に架け渡される。タイミングベルト８８には、支持部９０を介してキャリッジ３０が取り付けられる。第一モータ８９は、プーリ８６に連結される。第一モータ８９は、プーリ８６を回転させる。第一モータ８９としては、例えば、エンコーダ付きのサーボモータが採用される。図２で、プーリ８６の内部に示す矢印は、プーリ８６の回転方向を示す。図２に示すシリアル型のインクジェット記録装置１０では、例えば、第一流路５０と第二流路６５と第三流路６７と第四流路７０は、主走査方向へのキャリッジ３０の往復移動に対応可能な状態で設けられる。

搬送部９５は、記録媒体１２を搬送する。この説明では、搬送部９５によって記録媒体１２が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向は、主走査方向に直交する。図２に示すシリアル型のインクジェット記録装置１０では、搬送部９５による記録媒体１２の搬送は、間欠的に行われる。搬送部９５は、ベルトコンベアである。搬送部９５は、一対の搬送ローラ９６，９７と、無端ベルト９８と、第二モータ９９を備える。搬送ローラ９６は、搬送方向の第四側に設けられ、搬送ローラ９７は、搬送方向の第三側に設けられる。キャリッジ３０を基準とした場合、搬送方向の第三側は、キャリッジ３０より搬送方向の上流となり、搬送方向の第四側は、キャリッジ３０より搬送方向の下流となる。無端ベルト９８は、環状のベルトである。無端ベルト９８は、張力が作用した状態で搬送ローラ９６，９７に架け渡される。記録媒体１２は、無端ベルト９８の外周面に載せ置かれる。第二モータ９９は、搬送ローラ９６に連結される。第二モータ９９としては、例えば、エンコーダ付きのサーボモータが採用される。第二モータ９９は、搬送ローラ９６を搬送方向に対応する方向に回転させる。無端ベルト９８は、搬送ローラ９６の回転に伴い、搬送方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ９７は、無端ベルト９８の回転に従動して搬送方向に対応する方向に回転する。図２で、搬送ローラ９６の内部に示す矢印は、搬送ローラ９６の回転方向を示す。

図２に示すシリアル型のインクジェット記録装置１０で記録媒体１２に画像が記録される場合、移動部８５と搬送部９５は、次のように動作する。移動部８５では、第一モータ８９が時計回りと反時計回りに往復して回転する。第一モータ８９の回転に伴い、プーリ８６が左右両側に往復して回転する。第一モータ８９が所定の方向に回転することでプーリ８６が左回転すると、タイミングベルト８８も左回転する。プーリ８７は、左回転するタイミングベルト８８に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ３０は、主走査方向の第二側から第一側に移動する。キャリッジ３０が、主走査方向の第一側の移動端に到達すると、第一モータ８９の回転方向は反転し、プーリ８６は、右回転する。プーリ８６が右回転すると、タイミングベルト８８も右回転する。プーリ８７は、右回転するタイミングベルト８８に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ３０は、主走査方向の第一側から第二側に移動する。キャリッジ３０が、主走査方向の第二側の移動端に到達すると、第一モータ８９の回転方向は再度反転し、プーリ８６は、再度左回転する。

搬送部９５は、キャリッジ３０の主走査方向の第二側から第一側への移動と、キャリッジ３０の主走査方向の第一側から第二側への移動に対応させて、記録媒体１２を搬送方向に搬送する。即ち、搬送部９５による記録媒体１２の搬送は、前述したキャリッジ３０の主走査方向への各移動に応じて間欠的に行われる。各色のインクは、キャリッジ３０が主走査方向に移動している所定のタイミングで各色のインクジェットヘッド４０，４１の複数のノズル４２から記録媒体１２に向けて吐出される。その後、各色のインクは、記録媒体１２の表面に着弾する。これに伴い、記録媒体１２の表面には、画像が記録される。図２で、キャリッジ３０より搬送方向の第四側に図示された記録媒体１２の表面部分に付した模様は、記録媒体１２に記録された画像に対応する。移動部８５は、画像の記録が終了するまで動作する。従って、キャリッジ３０の主走査方向への往復移動は、画像の記録が終了するまで繰り返される。搬送部９５は、画像の記録が終了した後、所定のタイミングで停止する。搬送部９５の停止に伴い、搬送方向への記録媒体１２の搬送も終了する。

図２に示すシリアル型のインクジェット記録装置１０では、キャリッジ３０の往復移動に伴い、サブタンク２１，２２に貯留されたインクが揺れ動き、液面が波立つことがある。キャリッジ３０が往復移動している状態で検出されたインクの量に応じてインクの回収又はインクの供給を実行することができる。サブタンク２１，２２に貯留されたインクが揺れ動き、液面が波立つ場合、検出器２５，２６では、検出遅延が生じることがある。検出遅延は、停止信号の出力遅延に繋がり、サブタンク２１，２２の貯留量が第一量以上となる原因の１つとなる。

図１に示すインクジェット記録装置１０は、ライン型のインクジェット記録装置であってもよい。インクジェット記録装置１０がライン型である場合、インクジェットヘッド４０，４１では、複数のノズル４２は、記録媒体１２の幅方向に配列される。記録媒体１２の幅方向は、上述した搬送方向に直交する。インクジェット記録装置１０がライン型である場合、このインクジェット記録装置１０は、搬送部９５と同様の搬送部を備える。この搬送部は、上記同様、記録媒体１２を搬送する。但し、記録媒体１２の搬送は、連続的に行われる。シリアル型及びライン型のインクジェット記録装置は、共に公知のインクジェット記録装置である。従って、シリアル型又はライン型のインクジェット記録装置１０に関するこの他の説明は、省略する。

（２）サブタンク２１は、インクジェットヘッド４０の鉛直方向の上側に設けられ、サブタンク２２は、インクジェットヘッド４１の鉛直方向の上側に設けられる。サブタンク２１とインクジェットヘッド４０は、接続流路３５によって繋がる。サブタンク２２とインクジェットヘッド４１は、接続流路３６によって繋がる。接続流路３５，３６は、省略してもよい。この場合、サブタンク２１は、貯留室２３と流入口４３が通じ合う状態でインクジェットヘッド４０の鉛直方向の上側に直接設けられる。サブタンク２２は、貯留室２３と流入口４３が通じ合う状態でインクジェットヘッド４１の鉛直方向の上側に直接設けられる。

（３）インクジェット記録装置１０では、１色分の記録部が２個のインクジェットヘッド４０，４１によって形成される。１色分の記録部を形成するインクジェットヘッドの数は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、１色分の記録部は、１個のインクジェットヘッドによって形成されてもよい。この場合、インクジェットヘッド４０に対して各１個のサブタンク２１と検出器２５を設け、インクジェットヘッド４１に対して各１個のサブタンク２２と検出器２６を設けた図１の構成に準じ、１色分の記録部を形成する１個のインクジェットヘッドには、サブタンクと検出器が各１個設けられる。制御部７６は、上記に準じ、前述の検出器からの上限値信号と下限値信号と停止信号に従い、前述のサブタンクに繋がる第一流路に設けられた第一弁の開閉と、第二弁６６の開閉と、第三弁６９の開閉を適宜制御する。この他、１色分の記録部は、３個以上のインクジェットヘッドによって形成されてもよい。

（４）サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量（液面のレベル）として、第一量と第二量と第三量が設定される。例えば、第一量は、貯留室２３の容積の８５％の値とされ、第二量は、貯留室２３の容積の２０％の値とされ、第三量は、貯留室２３の容積の８０％の値とされる。第一量と第三量の関係について、「第三量＝条件値Ｎ＜第一量」のように、第一量と第三量の基準となる条件値Ｎは、同一の値としてもよい。前述の関係式における条件値Ｎは、任意の値とされる。例えば、条件値Ｎは、貯留室２３の容積の８０％又は８５％とされる。この場合、検出器２５は、サブタンク２１の貯留量が条件値Ｎを超えた場合、上限値信号を出力し、サブタンク２１の貯留量が条件値Ｎとなった場合、停止信号を出力する。検出器２６は、サブタンク２２の貯留量が条件値Ｎを超えた場合、上限値信号を出力し、サブタンク２２の貯留量が条件値Ｎとなった場合、停止信号を出力する。制御部７６は、検出器２５，２６からの上限値信号又は停止信号を取得し、上記同様の制御を実行する。

（５）サブタンク２１の貯留量又はサブタンク２２の貯留量が第一量以上となり、第一流路５０からメインタンク２０にインクを回収する場合、第一弁６１，６２は、共に閉じられた状態とされる。前述の場合、閉じられた状態とされる第一弁は、第一弁６１，６２のうちの何れか一方の第一弁としてもよい。上限値信号が検出器２５から出力された場合、第一弁６１を閉じられた状態とし、上限値信号が検出器２６から出力された場合、第一弁６２を閉じられた状態としてもよい。即ち、閉じられた状態とされる第一弁は、第一部分５１，５２のうちの次の第一部分に設けられた第一弁としてもよい。前述の第一部分は、サブタンク２１，２２のうちの次のサブタンクに繋がる第一部分である。前述のサブタンクは、下限値信号を出力した検出器が設けられたサブタンクである。

（６）第二流路６５が繋がる第一流路５０の第三位置は、第一送液部６０と第二部分５３の間となる第五部分５７の所定の位置とされる。第三位置は、第二部分５３の所定の位置としてもよい。第三流路６７が繋がる第一流路５０の第四位置は、第四部分５６と第一送液部６０の間となる第五部分５７の所定の位置とされる。第四位置は、第四部分５６の所定の位置としてもよい。この場合、２個の第四弁６３が第三部分５４，５５に各１個設けられる。

１０ インクジェット記録装置、 １２ 記録媒体、 ２０ メインタンク
２１，２２ サブタンク、 ２３ 貯留室、 ２５，２６ 検出器
３０ キャリッジ、 ３５，３６ 接続流路、 ４０，４１ インクジェットヘッド
４２ ノズル、 ４３ 流入口、 ４４ 流出口、 ４５ 内部流路、 ４６ 本流部
４７ 支流部、 ５０ 第一流路、 ５１，５２ 第一部分、 ５３ 第二部分
５４，５５ 第三部分、 ５６ 第四部分、 ５７ 第五部分、 ６０ 第一送液部
６１，６２ 第一弁、 ６３ 第四弁、 ６５ 第二流路、 ６６ 第二弁
６７ 第三流路、 ６８ 第二送液部、 ６９ 第三弁、 ７０ 第四流路
７５ 制御装置、 ７６ 制御部、 ７７ ＣＰＵ、 ７８ 記憶部、 ７９ ＲＡＭ ８０ 接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、 ８５ 移動部、 ８６，８７ プーリ
８８ タイミングベルト、 ８９ 第一モータ、 ９０ 支持部、９５ 搬送部
９６，９７ 搬送ローラ、 ９８ 無端ベルト、 ９９ 第二モータ

Claims (5)

1. インクを貯留するメインタンクと、
   前記メインタンクから供給された前記インクを貯留するサブタンクと、
   前記サブタンクから供給された前記インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドと前記サブタンクとを繋ぎ、前記ノズルから吐出されずに前記インクジェットヘッドから流出して前記サブタンクに流入する前記インクが流れる第一流路と、
   前記第一流路の第一位置に設けられ、前記第一流路に前記インクを流す送液部と、
   前記第一位置より前記第一流路を前記インクが流れる循環方向の下流側となる前記第一流路の第二位置に設けられ、前記第一流路を開閉する第一弁と、
   前記第一流路と前記メインタンクとを繋ぎ、前記第一流路から流出して前記メインタンクに流入する前記インクが流れる第二流路と、
   前記第二流路に設けられ、前記第二流路を開閉する第二弁と、
   前記メインタンクと前記第一流路とを繋ぎ、前記メインタンクから流出して前記第一流路に流入する前記インクが流れる第三流路と、
   前記第三流路に設けられ、前記第三流路を開閉する第三弁と、
   前記第一流路で前記循環方向とは反対となる方向への前記インクの流れを防止する第四弁と、を備え、
   前記送液部は、前記第一弁の開閉状態と前記第二弁の開閉状態と前記第三弁の開閉状態とに関わらず前記第一流路に前記インクを流し、
   前記第二流路は、前記第一位置より前記循環方向の下流側で且つ前記第二位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第三位置に繋がり、
   前記第三流路は、前記第一位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第四位置に繋がり、
   前記第四弁は、前記第四位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第五位置に設けられる、インクジェット記録装置。
2. 前記第二弁は、
   前記第一弁と前記第三弁とが閉じられた状態で開かれた状態となり、
   前記第三弁が開かれた状態で閉じられた状態となる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. インクを貯留するメインタンクと、
   前記メインタンクから供給された前記インクを貯留するサブタンクと、
   前記サブタンクから供給された前記インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドと前記サブタンクとを繋ぎ、前記ノズルから吐出されずに前記インクジェットヘッドから流出して前記サブタンクに流入する前記インクが流れる第一流路と、
   前記第一流路の第一位置に設けられ、前記第一流路に前記インクを流す送液部と、
   前記第一位置より前記第一流路を前記インクが流れる循環方向の下流側となる前記第一流路の第二位置に設けられ、前記第一流路を開閉する第一弁と、
   前記第一流路と前記メインタンクとを繋ぎ、前記第一流路から流出して前記メインタンクに流入する前記インクが流れる第二流路と、
   前記第二流路に設けられ、前記第二流路を開閉する第二弁と、
   前記メインタンクと前記第一流路とを繋ぎ、前記メインタンクから流出して前記第一流路に流入する前記インクが流れる第三流路と、
   前記第三流路に設けられ、前記第三流路を開閉する第三弁と、
   前記サブタンクに設けられ、前記サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する検出器と、を備え、
   前記送液部は、前記第一弁の開閉状態と前記第二弁の開閉状態と前記第三弁の開閉状態とに関わらず前記第一流路に前記インクを流し、
   前記第二流路は、前記第一位置より前記循環方向の下流側で且つ前記第二位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第三位置に繋がり、
   前記第二弁は、
   前記第一弁と前記第三弁とが閉じられた状態で開かれた状態となり、
   前記第三弁が開かれた状態で閉じられた状態となり、
   前記第一弁と前記第三弁とは、前記検出器によって検出された前記インクの量が第一量である場合又は前記検出器によって検出された前記インクの量が前記第一量より多い場合、閉じられた状態となり、
   前記第三弁は、前記検出器によって検出された前記インクの量が前記第一量より少ない第二量である場合又は前記検出器によって検出された前記インクの量が前記第二量より少ない場合、開かれた状態となる、インクジェット記録装置。
4. 前記インクジェットヘッドと前記サブタンクとが設けられるキャリッジと、
   前記ノズルから吐出された前記インクによって所定の画像が記録される記録媒体に対して前記キャリッジを往復移動させる移動部と、を備える、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第一流路で前記循環方向とは反対となる方向への前記インクの流れを防止する第四弁を備え、
   前記第三流路は、前記第一位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第四位置に繋がり、
   前記第四弁は、前記第四位置より前記循環方向の上流側となる前記第一流路の第五位置に設けられる、請求項３又は請求項４に記載のインクジェット記録装置。

Images