JP6928578B2 - Work platform - Google Patents
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Description
本発明は、複数のブレーキペダルを具備する作業車の技術に関する。 The present invention relates to a technique for a work vehicle including a plurality of brake pedals.
従来、複数のブレーキペダルを具備する作業車の技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 Conventionally, the technique of a work vehicle provided with a plurality of brake pedals has been known. For example, as described in Patent Document 1.
特許文献1には、左の後輪を制動可能な左のブレーキを操作する左のブレーキペダルと、右の後輪を制動可能な右のブレーキを操作する右のブレーキペダルと、を具備する作業車が記載されている。左右のブレーキペダルのうち一方を踏み込んだ状態で当該一方側にハンドルを操作することで、機体を小回りに旋回させることができる。 Patent Document 1 includes a left brake pedal that operates a left brake capable of braking the left rear wheel, and a right brake pedal that operates a right brake capable of braking the right rear wheel. The car is listed. By operating the steering wheel to the one side while depressing one of the left and right brake pedals, the aircraft can be turned in a small turn.
また特許文献1に記載の作業車は、左右のブレーキペダルを連結する連結部を具備している。連結部を左右方向にスライドさせることで、左右のブレーキペダルのアーム部(揺動軸と踏み面を連結する部分)を互いに連結した連結状態と、当該連結を解除した非連結状態と、を切り替えることができる。 Further, the work vehicle described in Patent Document 1 is provided with a connecting portion for connecting the left and right brake pedals. By sliding the connecting part in the left-right direction, it is possible to switch between a connected state in which the left and right brake pedal arm parts (the part connecting the swing shaft and the tread surface) are connected to each other and a non-connected state in which the connection is released. be able to.
例えば、作業中などの機体を小回りに旋回させる必要がある場合には、連結部を操作して非連結状態に切り替えることで、左右のブレーキペダルを独立して操作することができる。また路上走行など機体を小回りに旋回させる必要がない場合には、連結部を操作して連結状態に切り替えることで、左右のブレーキペダルを連動させ、左右の後輪を同時に制動させることができる。 For example, when it is necessary to turn the machine in a small turn, such as during work, the left and right brake pedals can be operated independently by operating the connecting portion to switch to the non-connected state. Further, when it is not necessary to turn the aircraft in a small turn such as when traveling on a road, the left and right brake pedals can be interlocked and the left and right rear wheels can be braked at the same time by operating the connecting portion to switch to the connected state.
ここで、一般的にブレーキペダル(特に、揺動軸と踏み面を連結するアーム部)の形状は、種々の事情によって適宜変更され得るものである。例えば、設計上の都合(他の部材との干渉を回避するため等)により、左右のアーム部の間の隙間(間隔)が広くなる場合もある。 Here, in general, the shape of the brake pedal (particularly, the arm portion connecting the swing shaft and the tread surface) can be appropriately changed depending on various circumstances. For example, the gap (interval) between the left and right arm portions may be widened due to design reasons (to avoid interference with other members, etc.).
このように、左右のアーム部の間隔が広くなった場合には、当該間隔に応じてアーム部を連結する連結部の長さも長くする必要がある。しかしながら、連結部の長さが長くなるほど当該連結部に加わる荷重も大きくなってしまう点で不利であった。 As described above, when the distance between the left and right arm portions becomes wide, it is necessary to increase the length of the connecting portion connecting the arm portions according to the distance. However, it is disadvantageous in that the longer the length of the connecting portion, the larger the load applied to the connecting portion.
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、連結部に加わる荷重を低減することが可能な作業車を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem to be solved is to provide a work vehicle capable of reducing the load applied to the connecting portion.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem will be described.
即ち、請求項1においては、ペダル回動軸に対して回動可能に支持される第一中心部、前記第一中心部から径方向に延出するように形成される第一アーム部、及び前記第一アーム部に設けられ、踏み込み操作可能な第一踏み込み部を有する第一ブレーキペダルと、前記ペダル回動軸に対して回動可能に支持される第二中心部、前記第二中心部から径方向に延出するように形成される第二アーム部、前記第二アーム部に設けられ、踏み込み操作可能な第二踏み込み部、及び前記ペダル回動軸の軸方向において前記第二アーム部よりも前記第一ブレーキペダル側に形成されると共に、前記第二中心部から径方向に延出するように形成される被連結部を有する第二ブレーキペダルと、前記第一アーム部に設けられ、前記被連結部と係合されるブレーキ連結位置と、前記被連結部との係合が解除されるブレーキ連結解除位置と、の間で移動可能な連結部と、を具備するものである。 That is, in claim 1, the first central portion rotatably supported with respect to the pedal rotation shaft, the first arm portion formed so as to extend radially from the first central portion, and the first arm portion. A first brake pedal provided on the first arm portion and having a first stepping portion that can be stepped on, a second central portion rotatably supported with respect to the pedal rotation shaft, and the second central portion. A second arm portion formed so as to extend in the radial direction from the second arm portion, a second step portion provided on the second arm portion and capable of depressing operation, and the second arm portion in the axial direction of the pedal rotation shaft. A second brake pedal having a connected portion formed on the first brake pedal side and extending radially from the second central portion, and a second brake pedal provided on the first arm portion. It is provided with a connecting portion that can be moved between a brake connecting position that is engaged with the connected portion and a brake connection releasing position that is disengaged from the connected portion.
請求項2においては、前記第二ブレーキペダルは、前記ペダル回動軸の軸方向において前記第二アーム部と前記被連結部との間に形成されると共に、前記第二中心部から径方向に延出するように形成され、制動装置と接続された第一リンク部材が連結される第一リンク連結部をさらに具備するものである。
In
請求項3においては、前記被連結部は、前記第二中心部から径方向に延出するように形成される連結アーム部と、前記連結アーム部の側面のうち、前記ペダル回動軸の軸方向において前記第一ブレーキペダル側の側面に固定され、前記連結部が係合可能な係合部と、を具備するものである。 In claim 3, the connected portion is a connecting arm portion formed so as to extend radially from the second central portion, and a shaft of the pedal rotation shaft among the side surfaces of the connecting arm portion. It is provided with an engaging portion which is fixed to the side surface on the side of the first brake pedal in the direction and in which the connecting portion can be engaged.
請求項4においては、前記第一ブレーキペダル及び前記第二ブレーキペダルを踏み込み操作された位置で保持する駐車ブレーキ機構をさらに具備し、前記駐車ブレーキ機構は、操作可能な操作部と、前記操作部が操作されるのに伴って、前記第一ブレーキペダル又は前記第二ブレーキペダルの少なくともいずれか一方に係合することで、前記第一ブレーキペダル又は前記第二ブレーキペダルの回動を規制するペダル回動規制部と、前記ペダル回動軸の軸方向において前記係合部と同一の位置、かつ前記ペダル回動軸の径方向において前記係合部と異なる位置に配置され、前記操作部が操作されるのに伴って、前記連結部のブレーキ連結解除位置への移動を規制する連結解除規制部と、を具備するものである。 The fourth aspect of the present invention further includes a parking brake mechanism that holds the first brake pedal and the second brake pedal at a position where they are depressed, and the parking brake mechanism includes an operable operation unit and the operation unit. Is operated, and by engaging with at least one of the first brake pedal and the second brake pedal, the rotation of the first brake pedal or the second brake pedal is restricted. The rotation restricting portion is arranged at the same position as the engaging portion in the axial direction of the pedal rotation shaft and at a position different from the engaging portion in the radial direction of the pedal rotation shaft, and the operating portion operates. Along with this, it is provided with a connection release restricting unit that regulates the movement of the connection portion to the brake connection release position.
請求項5においては、前記係合部は、前記ペダル回動軸の径方向において、前記連結解除規制部よりも外側に配置されているものである。 In claim 5, the engaging portion is arranged outside the disconnection restricting portion in the radial direction of the pedal rotation shaft.
請求項6においては、前記第二ブレーキペダルは、前記第二アーム部と前記被連結部とを連結するように設けられた第一補強部をさらに具備するものである。 In claim 6, the second brake pedal further includes a first reinforcing portion provided so as to connect the second arm portion and the connected portion.
請求項7においては、前記連結部は、前記ペダル回動軸と非平行に設けられた連結部回動軸を介して前記第一アーム部に対して揺動可能に設けられ、前記連結部回動軸を中心として揺動することで、前記ブレーキ連結位置又は前記ブレーキ連結解除位置に移動するものである。 In claim 7, the connecting portion is provided so as to be swingable with respect to the first arm portion via a connecting portion rotating shaft provided non-parallel to the pedal rotating shaft, and the connecting portion rotates. By swinging around the moving shaft, the vehicle moves to the brake connection position or the brake connection release position.
請求項8においては、前記連結部は、前記第一アーム部の回動方向一側に配置され、前記ブレーキ連結位置において前記第一アーム部に対する前記被連結部の前記回動方向一側への相対的な回動を規制可能な第一回動規制部と、前記第一アーム部の回動方向他側に配置され、前記ブレーキ連結位置において前記第一アーム部に対する前記被連結部の前記回動方向他側への相対的な回動を規制可能な第二回動規制部と、前記第一アーム部を挟んで前記被連結部と相反する側において、前記第一回動規制部と前記第二回動規制部とを連結する規制部連結部と、を具備するものである。
In
請求項9においては、前記連結部は、前記第一回動規制部の前記被連結部側の端部から前記回動方向一側へと延設される第一連結規制部と、前記第二回動規制部の前記被連結部側の端部から前記回動方向他側へと延設される第二連結規制部と、をさらに具備するものである。 In claim 9, the connecting portion includes a first connecting restricting portion extending from an end of the first rotation restricting portion on the side to be connected to one side in the rotating direction, and the second connecting portion. It further includes a second connection restricting portion extending from the end of the rotation restricting portion on the side to be connected to the other side in the rotation direction.
請求項10においては、前記連結部は、前記第一回動規制部と前記第一連結規制部、又は前記第二回動規制部と前記第二連結規制部のうち少なくとも一方を連結するように設けられた第二補強部をさらに具備するものである。
In
請求項11においては、前記第二補強部は、前記第一回動規制部と前記第一連結規制部、又は前記第二回動規制部と前記第二連結規制部のうち少なくとも一方と共に、略矩形状の枠を形成するように設けられるものである。
In
請求項12においては、前記連結部は、前記第二補強部に設けられ、前記連結部を前記ブレーキ連結解除位置へと移動させるための解除操作具と接続された第二リンク部材が連結される第二リンク連結部をさらに具備するものである。 In claim 12, the connecting portion is provided in the second reinforcing portion, and a second link member connected to a release operating tool for moving the connecting portion to the brake connection release position is connected. It further includes a second link connecting portion.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.
請求項1においては、第二ブレーキペダルの第二アーム部よりも第一ブレーキペダル(第一アーム部)に近い位置に配置された被連結部に対して連結部が連結するため、連結部に加わる荷重を低減することができる。これに伴って、当該連結部の小型化や低コスト化を図ることができる。 In claim 1, since the connecting portion is connected to the connected portion arranged at a position closer to the first brake pedal (first arm portion) than the second arm portion of the second brake pedal, the connecting portion is connected to the connecting portion. The applied load can be reduced. Along with this, it is possible to reduce the size and cost of the connecting portion.
請求項2においては、第二アーム部と被連結部との間に設けられた第一リンク連結部に第一リンク部材を連結することで、当該第一リンク部材と第二アーム部や被連結部との干渉を回避し易くすることができる。
In
請求項3においては、連結アーム部の第一ブレーキペダル側の側面(第一ブレーキペダルに近い側面)に固定された係合部に対して連結部が連結するため、連結部に加わる荷重をより低減することができる。また、連結アーム部の第一ブレーキペダル側の空間(連結アーム部と第一ブレーキペダルとの間の空間であって、係合部が設けられていない空間)を、他の部材の配置等のために有効活用することができる。 In claim 3, since the connecting portion is connected to the engaging portion fixed to the side surface of the connecting arm portion on the first brake pedal side (the side surface close to the first brake pedal), the load applied to the connecting portion is increased. Can be reduced. Further, the space on the first brake pedal side of the connecting arm portion (the space between the connecting arm portion and the first brake pedal, which is not provided with the engaging portion) is used as the arrangement of other members. It can be effectively used for this purpose.
請求項4においては、連結アーム部の第一ブレーキペダル側の空間(連結アーム部と第一ブレーキペダルとの間の空間であって、係合部が設けられていない空間)を、連結解除規制部の配置のために有効活用することができる。 In claim 4, the space on the first brake pedal side of the connecting arm portion (the space between the connecting arm portion and the first brake pedal and in which the engaging portion is not provided) is regulated to release the connection. It can be effectively used for the arrangement of departments.
請求項5においては、係合部を連結解除規制部よりも径方向外側に配置することで、ペダル回動軸から比較的遠い位置で当該係合部を連結部と係合させることができる。これによって、連結部が被連結部と係合された際に当該連結部に加わる荷重を比較的小さく抑えることができる。 In claim 5, by arranging the engaging portion radially outside the coupling disengagement restricting portion, the engaging portion can be engaged with the connecting portion at a position relatively far from the pedal rotation shaft. As a result, when the connecting portion is engaged with the connected portion, the load applied to the connecting portion can be suppressed to be relatively small.
請求項6においては、第二ブレーキペダル(第二アーム部及び被連結部)の強度の向上を図ることができる。 In claim 6, the strength of the second brake pedal (second arm portion and connected portion) can be improved.
請求項7においては、簡単な操作(揺動操作)で第一ブレーキペダルと第二ブレーキペダルを連結又は当該連結を解除することができる。 In claim 7, the first brake pedal and the second brake pedal can be connected or disconnected by a simple operation (swing operation).
請求項8においては、簡易な構成で第一ブレーキペダルと第二ブレーキペダルとを連結することができる。
In
請求項9においては、第一ブレーキペダルと第二ブレーキペダルの位置がずれている場合(例えば、いずれか一方が操作されている状態)に、第一連結規制部又は第二連結規制部が第二ブレーキペダル(被連結部)と当接することで、連結部がブレーキ連結位置へと移動するのを防止することができる。 In claim 9, when the positions of the first brake pedal and the second brake pedal are misaligned (for example, one of them is being operated), the first connection regulation unit or the second connection regulation unit is the first. (Ii) By contacting with the brake pedal (connected portion), it is possible to prevent the connecting portion from moving to the brake connecting position.
請求項10においては、連結部の強度の向上を図ることができる。
In
請求項11においては、連結部の強度の向上を図ることができる。
In
請求項12においては、連結部をブレーキ連結解除位置へと移動させる際の操作荷重を補強部によって受けることで、当該連結部の強度の向上を図ることができる。 In claim 12, the strength of the connecting portion can be improved by receiving the operating load when moving the connecting portion to the brake connection release position by the reinforcing portion.
以下では、図中の矢印U、矢印D、矢印F、矢印B、矢印L及び矢印Rで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following, the directions indicated by the arrows U, D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. I will explain.
まず、図1を参照して、作業車の一実施形態に係るトラクタ1の全体構成について説明する。 First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the tractor 1 according to the embodiment of the work vehicle will be described.
トラクタ1は、主として機体フレーム2、前輪3、後輪4、エンジン5、ボンネット6、変速装置7、ステアリングホイール8及び座席9を具備する。
The tractor 1 mainly includes a
機体フレーム2は、その長手方向を前後方向に向けて配置される。機体フレーム2の前部はフロントアクスル機構(不図示)を介して左右一対の前輪3に支持される。機体フレーム2の後部には変速装置7が設けられる。変速装置7の後部はリアアクスル機構(不図示)を介して左右一対の後輪4に支持される。機体フレーム2の前後中途部にはエンジン5(ディーゼルエンジン)が設けられる。エンジン5はボンネット6に覆われる。エンジン5の後方には、ステアリングホイール8、種々の操作具、及び座席9等を有する運転操作部が設けられる。
The
エンジン5の動力は、変速装置7で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪3に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪4に伝達可能とされる。エンジン5の動力によって前輪3及び後輪4が回転駆動され、トラクタ1の走行が行われる。ステアリングホイール8は、その回動操作量に応じて左右一対の前輪3の切れ角を調節(変更)し、トラクタ1を操舵することができる。
After the power is changed by the transmission 7, the power of the engine 5 can be transmitted to the front wheels 3 via the front axle mechanism and can be transmitted to the rear wheels 4 via the rear axle mechanism. The front wheels 3 and the rear wheels 4 are rotationally driven by the power of the engine 5, and the tractor 1 travels. The
次に、図2から図4を用いて、ステアリングホイール8の下方に配置される種々の操作具の概要について説明する。
Next, with reference to FIGS. 2 to 4, the outline of various operating tools arranged below the
ボンネット6の内部空間と座席9側の空間とを区画する区画プレート10の背面(後面)には、種々の操作具を支持するための操作具ブラケット11が設けられる。操作具ブラケット11は、複数の板状部材や筒状部材等を用いて形成される。
An
操作具ブラケット11の左右中央には、ステアリングポスト20が上下に回動(揺動)可能となるように設けられる。ステアリングポスト20の上端部には、ステアリングホイール8が設けられる。
A steering
操作具ブラケット11の上部には、軸方向を左右に向けたペダル回動軸30が設けられる。ペダル回動軸30の左端部近傍には、クラッチペダル40が回動可能に設けられる。ペダル回動軸30の右端部近傍には、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70が回動可能に設けられる。また、左ブレーキペダル50には、当該左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70を一体的に回動可能となるように連結する連結部90が設けられる。
A
操作具ブラケット11の上下中途部(ペダル回動軸30よりも下方)には、軸方向を左右に向けた駐車ブレーキ回動軸110が設けられる。駐車ブレーキ回動軸110には、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を踏み込み操作された位置に保持する駐車ブレーキ機構120が設けられる。
A parking
操作具ブラケット11の左右中央(ステアリングポスト20の右側)には、チルトペダル130が回動可能に設けられる。チルトペダル130を踏み込み操作することで、ステアリングポスト20を回動させることができる。また操作具ブラケット11の左右中央(ステアリングポスト20の左側)には、ブレーキ連結解除ペダル140が設けられる。ブレーキ連結解除ペダル140を踏み込み操作することで、連結部90による左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70との連結を解除することができる。なお、ブレーキ連結解除ペダル140は折り畳むことができ、使用しない時には収納することができる。図2から図4には、折り畳まれた状態のブレーキ連結解除ペダル140を図示している。
A
次に、本発明の要部である、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル60に関する構成について、より詳細に説明する。具体的には、ペダル回動軸30、左ブレーキペダル50、右ブレーキペダル70、連結部90、駐車ブレーキ回動軸110、駐車ブレーキ機構120、ブレーキ検出センサ150及び駐車ブレーキ検出センサ160の構成について具体的に説明する。
Next, the configuration of the
図5及び図6に示すペダル回動軸30は、クラッチペダル40、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル60を回動可能に支持するものである。ペダル回動軸30は、略円柱状に形成される。ペダル回動軸30は、軸方向を左右に向けて、操作具ブラケット11に回動可能に支持される。ペダル回動軸30には、リンク連結部31が設けられる。
The
リンク連結部31は、左ブレーキペダル50の動き(回動動作)を後輪4(左側の後輪4)の制動装置へと伝達するリンク部材(不図示)と連結される部分である。リンク連結部31は、板材により形成される。リンク連結部31は、ペダル回動軸30の左端部から前方に突出するように設けられる。
The
図5、図7から図10に示す左ブレーキペダル50は、トラクタ1の左の後輪4を制動するための操作具である。左ブレーキペダル50は、主として中心部51、アーム部52、踏み込み部53、被検出部54、歯合部55、ワイヤー支持部56、連結部支持部57及び戻りバネ係止部58を具備する。
The
中心部51は、左ブレーキペダル50の回動中心となる部分である。中心部51は、軸方向を左右に向けた略円筒状に形成される。
The
アーム部52は、中心部51から当該中心部51の径方向に延出するように形成される部分である。アーム部52の一端(上端)は、中心部51の外周面の下部に固定される。アーム部52は、側面視において、中心部51から下方に延びる直線状の部分と、当該部分の下端から後下方に延びる直線状の部分を有する板材により形成される。これにより、アーム部52は、側面視略L字状に形成される。
The
踏み込み部53は、トラクタ1に搭乗した作業者が左ブレーキペダル50を操作する際に踏み込む部分である。踏み込み部53は、略矩形板状に形成される。踏み込み部53は、アーム部52の他端(下端)に固定される。
The stepping
被検出部54は、後述するブレーキ検出センサ150によって左ブレーキペダル50の位置を検出するための部分である。被検出部54は、アーム部52の上下中途部に設けられる。被検出部54は、板面を後上方に向けた状態で、アーム部52から後方に突出するように設けられる。
The detected
歯合部55は、後述する駐車ブレーキ機構120と歯合することで、左ブレーキペダル50の回動を規制するための部分である。歯合部55には、前後に並ぶ複数の歯が形成される。歯合部55は、被検出部54の下方において、アーム部52の左側面に固定される。
The
図8及び図11に示すワイヤー支持部56は、後述する連結部90とブレーキ連結解除ペダル140とを連結するワイヤー141を支持する部分である。ワイヤー支持部56は、主として板状部56a、挟持部56b及び係止部56cを具備する。
The
板状部56aは、略矩形状の板材を略L字状に屈曲させて形成される部分である。板状部56aの一端は、歯合部55の下方において、アーム部52の左側面に固定される。板状部56aは、アーム部52から左前方に延びるように設けられる。板状部56aの前端部近傍には、切欠部56dが形成される。切欠部56dは、板状部56aの上側部を下方に向かって切り欠くように形成される。
The plate-shaped
挟持部56bは、板状部56aと対向するように配置される板状の部分である。挟持部56bは、板状部56aの前端部(切欠部56dが形成された部分)と若干の隙間を空けて対向するように、当該板状部56aに固定される。挟持部56bには、切欠部56eが形成される。切欠部56eは、挟持部56bの上側部を下方に向かって切り欠くように形成される。切欠部56eは、側面視略矩形状に形成される。
The sandwiching
係止部56cは、後述する連結部90を付勢するための戻りバネ99aが係止される部分である。係止部56cは、板状部56aの前途中途部に形成される。
The locking
図11に示すように、切欠部56d及び切欠部56eには、ワイヤー141が挿通される。ワイヤー141に設けられたナット141a及びナット141bによって板状部56aを挟持することで、ワイヤー141がワイヤー支持部56に固定される。
As shown in FIG. 11, the
ここで、切欠部56eは略矩形状に形成されている。このため、ナット141bの側面と当該切欠部56eの側面同士(平面同士)を当接させることで、当該ナット141bの回動を規制することができる。したがって、一方のナット141aだけを締め付けることで、他方のナット141bとの間で板状部56aを挟持することができ、ワイヤー141をワイヤー支持部56に容易に固定することができる。
Here, the
図7及び図8に示す連結部支持部57は、連結部90を支持するための部分である。連結部支持部57は、軸方向を前後に向けた円筒部材が、アーム部52の左側面に固定されることで形成される。連結部支持部57は、ワイヤー支持部56の下方に設けられる。
The connecting
図7から図10に示す戻りバネ係止部58は、左ブレーキペダル50を初期位置に向かって回動するように付勢する戻りバネ(不図示)が係止される部分である。なお、左ブレーキペダル50の初期位置とは、当該左ブレーキペダル50が操作されていない状態における位置であり、右側面視において時計回りに最大限回動した位置である。戻りバネ係止部58は、板材により形成される。戻りバネ係止部58は、中心部51の外周面の前上部に固定される。戻りバネ係止部58は、中心部51の左端部から前上方に延びるように設けられる。
The return
図3及び図4に示すように、左ブレーキペダル50は、ステアリングポスト20よりも右側に配置され、中心部51がペダル回動軸30に挿通される。中心部51とペダル回動軸30は、ピン等の固定部材によって一体的に回動可能となるように固定される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
戻りバネ係止部58には、戻りバネの一端が係止される。当該戻りバネの他端は、操作具ブラケット11に適宜係止される。当該戻りバネの付勢力によって、左ブレーキペダル50は、右側面視時計回りに常時付勢される。
One end of the return spring is locked to the return
図5、図7から図10に示す右ブレーキペダル70は、トラクタ1の右の後輪4を制動するための操作具である。右ブレーキペダル70は、主として中心部71、アーム部72、踏み込み部73、被検出部74、被連結部75、補強部76、リンク連結部77及び戻りバネ係止部78を具備する。
The
中心部71は、右ブレーキペダル70の回動中心となる部分である。中心部71は、軸方向を左右に向けた略円筒状に形成される。
The
アーム部72は、中心部71から当該中心部71の径方向に延出するように形成される部分である。アーム部72の一端(上端)は、中心部71の外周面の下部に固定される。アーム部72は、側面視において、中心部71から下方に延びる直線状の部分と、当該部分の下端から後下方に延びる直線状の部分を有する板材により形成される。これにより、アーム部72は、側面視略L字状に形成される。アーム部72は、側面視において左ブレーキペダル50のアーム部52と略同一形状となるように形成される。アーム部72は、中心部71の右端部近傍に設けられる。アーム部72は、上下中途部において屈曲されることで、下部が上部に対して外側(右側)に膨出するように形成されている。
The
踏み込み部73は、トラクタ1に搭乗した作業者が右ブレーキペダル70を操作する際に踏み込む部分である。踏み込み部73は、略矩形板状に形成される。踏み込み部73は、アーム部72の他端(下端)に固定される。
The stepping
被検出部74は、後述するブレーキ検出センサ150によって右ブレーキペダル70の位置を検出するための部分である。被検出部74は、アーム部752の上下中途部に設けられる。被検出部74は、板面を後上方に向けた状態で、アーム部72から後方に突出するように設けられる。
The detected
被連結部75は、後述する連結部90と連結される部分である。被連結部75は、主として連結アーム部75a及び係合部75bを具備する。
The connected
連結アーム部75aは、中心部71から当該中心部71の径方向に延出するように形成される部分である。連結アーム部75aの一端(上端)は、中心部71の外周面の下部に固定される。連結アーム部75aは、側面視において、中心部71から下方に直線状に延びる板材により形成される。これにより、連結アーム部75aは、側面視においてアーム部72の上部と略同一形状となるように、かつ当該アーム部72と重複するように形成される。連結アーム部75aは、中心部71の左端部近傍(アーム部72よりも左側)に設けられる。すなわち、連結アーム部75aは、アーム部72よりも左ブレーキペダル50に近い位置に配置される。
The connecting
係合部75bは、後述する連結部90が係合される部分である。係合部75bは、側面視略矩形状の板材により形成される。係合部75bの前後幅は、連結アーム部75aの前後幅よりも大きくなるように形成される。係合部75bは、連結アーム部75aの下端部の左側面(左ブレーキペダル50側の側面)に固定される。係合部75bは、側面視において、連結アーム部75aから前後に突出するように配置される。係合部75bは、ペダル回動軸30からの距離(ペダル回動軸30を中心とする径方向位置)が、ペダル回動軸30から左ブレーキペダル50の連結部支持部57までの距離と概ね一致するように配置される。
The engaging
補強部76は、アーム部72と連結アーム部75aとを連結する部分である。補強部76は、板材により形成される。補強部76は、板面が中心部71の径方向に対して略垂直となるように配置される。補強部76は、アーム部72の左側面の上端部近傍と、連結アーム部75aの右側面の上端部近傍と、を連結するように、当該アーム部72及び連結アーム部75aに固定される。
The reinforcing
リンク連結部77は、右ブレーキペダル70の動き(回動動作)を後輪4(右側の後輪4)の制動装置へと伝達するリンク部材77b(図10参照)と連結される部分である。リンク連結部77は、板材により形成される。リンク連結部77は、左右方向(中心部71の軸方向)において、アーム部72と連結アーム部75aの間に配置される。リンク連結部77は、中心部71の外周面の前下部に固定される。リンク連結部77は、中心部71から当該中心部71の径方向に延出するように形成される。リンク連結部77は、ピン77a(図10参照)を介してリンク部材77bと連結される。
The
戻りバネ係止部78は、右ブレーキペダル70を初期位置に向かって回動するように付勢する戻りバネ(不図示)が係止される部分である。なお、右ブレーキペダル70の初期位置とは、当該右ブレーキペダル70が操作されていない状態における位置であり、右側面視において時計回りに最大限回動した位置である。戻りバネ係止部78は、板材を適宜屈曲させて形成される。戻りバネ係止部78は、中心部71の外周面の前上部に固定される。戻りバネ係止部78は、中心部71の左端部に設けられる。
The return
図3及び図4に示すように、右ブレーキペダル70は、左ブレーキペダル50の右側に配置され、中心部71がペダル回動軸30に挿通される。中心部71は、ペダル回動軸30に回動可能となるように支持される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
戻りバネ係止部78には、戻りバネの一端が係止される。当該戻りバネの他端は、操作具ブラケット11に適宜係止される。当該戻りバネの付勢力によって、右ブレーキペダル70は、右側面視時計回りに常時付勢される。
One end of the return spring is locked to the return
図5、図7、図9及び図10に示す連結部90は、左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70を連結して、当該左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を一体的に回動可能とするものである。連結部90は、主として規制部連結部91、前側回動規制部92、前側連結規制部93、後側回動規制部94、後側連結規制部95、補強部96、ワイヤー連結部97、当接部98及び戻りバネ係止部99を具備する。
The connecting
図12及び図13に示す規制部連結部91は、後述する前側回動規制部92と後側回動規制部94とを連結する部分である。規制部連結部91は、板面を左右に向けた板状に形成される。規制部連結部91は、前後方向に延びるように形成される。
The restricting
前側回動規制部92は、左ブレーキペダル50に対して右ブレーキペダル70が相対的に前方へと回動するのを規制する部分である。前側回動規制部92は、板面を前後に向けた板状に形成される。前側回動規制部92は、規制部連結部91の前端から右方へ延びるように形成される。
The front
前側連結規制部93は、所定の場合に連結部90が左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70を連結するのを防止(規制)する部分である。前側連結規制部93は、板面を左右に向けた板状に形成される。前側連結規制部93は、前側回動規制部92の右端から前方へ延びるように形成される。
The front side
後側回動規制部94は、左ブレーキペダル50に対して右ブレーキペダル70が相対的に後方へと回動するのを規制する部分である。後側回動規制部94は、板面を前後に向けた板状に形成される。後側回動規制部94は、規制部連結部91の後端から右方へ延びるように形成される。
The rear
後側連結規制部95は、所定の場合に連結部90が左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70を連結するのを防止(規制)する部分である。後側連結規制部95は、板面を左右に向けた板状に形成される。後側連結規制部95は、後側回動規制部94の右端から後方へ延びるように形成される。
The rear side
上述の規制部連結部91、前側回動規制部92、前側連結規制部93、後側回動規制部94及び後側連結規制部95は、1枚の板材を適宜屈曲させることで形成される。また後側回動規制部94及び後側連結規制部95は、前側回動規制部92及び前側連結規制部93と前後方向に略対称な形状となるように形成される。また前側回動規制部92と後側回動規制部94の間隔(前後方向の隙間)は、被連結部75の係合部75bの前後方向の幅と略同一となるように形成される。
The above-mentioned restricting
補強部96は、前側回動規制部92と前側連結規制部93とを連結する部分である。補強部96は、2枚の板材(第一板材96a及び第二板材96b)を具備する。
The reinforcing
第一板材96aは、前側回動規制部92と平行になるように配置される。第一板材96aは、前側連結規制部93の前端部に固定される。第一板材96aは、前側連結規制部93から左方に延びるように配置される。
The
第二板材96bは、前側連結規制部93と平行になるように配置される。第二板材96bは、第一板材96aの左端部に固定される。第二板材96bは、第一板材96aから後方に延びるように配置される。第二板材96bの後端部は、後述する当接部98を介して、前側回動規制部92に固定される。
The
このようにして、補強部96(第一板材96a及び第二板材96b)、前側回動規制部92及び前側連結規制部93によって、平面視矩形状の枠が形成される。
In this way, the reinforcing portion 96 (
ワイヤー連結部97は、ブレーキ連結解除ペダル140の動き(回動動作)を連結部90へと伝達するワイヤー141(図10参照)が連結される部分である。ワイヤー連結部97は、略円柱状の部材(ピン)により形成される。ワイヤー連結部97は、補強部96の前面(第一板材96a)から前方に向かって突出するように設けられる。
The
当接部98は、後述する駐車ブレーキ機構120の連結解除規制部124と当接する部分である。当接部98は、板面を前後に向けた板状に形成される。当接部98は、前側回動規制部92の前面の右端部近傍に固定される。なお、補強部96の第二板材96bの後端部は、当接部98の前面に固定される。すなわち、第二板材96bは、当接部98を介して前側回動規制部92に固定される。
The
戻りバネ係止部99は、連結部90を初期位置に向かって回動するように付勢する戻りバネ99a(図10参照)が係止される部分である。なお、連結部90の初期位置とは、ブレーキ連結解除ペダル140が操作されていない状態における連結部90の位置であり、背面視において時計回りに最大限回動した位置である。戻りバネ係止部99は、略円柱状(棒状)の部材を適宜屈曲させて形成される。戻りバネ係止部99は、規制部連結部91の左側面に固定される。戻りバネ係止部99は、規制部連結部91から前方に突出するように配置される。戻りバネ係止部99の前端部は、下方に向かって屈曲される。
The return
図9及び図10に示すように、連結部90は、略円柱状の連結部回動軸90aを介して、左ブレーキペダル50に回動可能に支持される。具体的には、連結部90は、規制部連結部91がアーム部52の左側(被連結部75と反対側)に位置するように配置される。また連結部90は、前側回動規制部92及び後側回動規制部94によって左ブレーキペダル50(連結部支持部57)を前後から挟むように配置される。この状態で、軸方向を前後に向けた連結部回動軸90aが、前側回動規制部92、連結部支持部57及び後側回動規制部94に挿通される。これによって連結部90は、連結部回動軸90aを中心に回動可能となるように支持される。
As shown in FIGS. 9 and 10, the connecting
戻りバネ係止部99には、戻りバネ99aの一端が係止される。当該戻りバネ99aの他端は、左ブレーキペダル50の係止部56cに係止される。当該戻りバネ99aの付勢力によって、連結部90は、背面視時計回りに常時付勢される。
One end of the
図5、図9及び図10に示す駐車ブレーキ回動軸110は、後述する駐車ブレーキ機構120等を回動可能に支持するものである。駐車ブレーキ回動軸110は、略円柱状に形成される。駐車ブレーキ回動軸110は、軸方向を左右に向けて、ペダル回動軸30の略下方に配置される。駐車ブレーキ回動軸110は、操作具ブラケット11に固定される。
The parking
駐車ブレーキ機構120は、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を、踏み込み操作された位置で保持するものである。駐車ブレーキ機構120は、主として中心部121、駐車ブレーキ操作具122、ペダル回動規制部123、連結解除規制部124及び被検出部125を具備する。
The
図9、図10、図14及び図15に示す中心部121は、駐車ブレーキ機構120の回動中心となる部分である。中心部121は、軸方向を左右に向けた略円筒状に形成される。
The
駐車ブレーキ操作具122は、作業者が駐車ブレーキ機構120を操作する際に掴む部分である。駐車ブレーキ操作具122は、中心部121から当該中心部121の径方向に延出するように形成される。駐車ブレーキ操作具122の一端(前上端)は、中心部121の外周面の後下部に固定される。駐車ブレーキ操作具122は、側面視において、中心部121から後下方に直線状に延びるように板材により形成される。
The parking
ペダル回動規制部123は、左ブレーキペダル50の歯合部55と歯合することで、当該左ブレーキペダル50の回動を規制する部分である。ペダル回動規制部123は、中心部121から当該中心部121の径方向に延出するように形成される。ペダル回動規制部123の一端(後端)は、中心部121の外周面の前部に固定される。ペダル回動規制部123の他端(前端)は、左ブレーキペダル50の歯合部55と歯合可能な先鋭状に形成される。ペダル回動規制部123は、中心部121の左右略中央部に設けられる。
The pedal
連結解除規制部124は、所定の場合に連結部90の回動を規制することで、当該連結部90による左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70の連結状態を保持する(連結が解除されるのを規制する)部分である。連結解除規制部124は、中心部121から当該中心部121の径方向に延出するように形成される。連結解除規制部124の一端(後端)は、中心部121の外周面の前部に固定される。連結解除規制部124は、側面視において、中心部121から前下方に延びる部分と、当該部分の前端部から前上方に延びる部分を有する板材により形成される。これにより、連結解除規制部124は、側面視略L字状に形成される。連結解除規制部124は、中心部121の右端部近傍(ペダル回動規制部123よりも右側)に設けられる。
The connection
被検出部125は、後述する駐車ブレーキ検出センサ160によって駐車ブレーキ機構120の位置を検出するための部分である。被検出部125は、中心部121の左端部近傍(ペダル回動規制部123よりも左側)から前方に向かって突出するように設けられる。
The detected
駐車ブレーキ機構120は、中心部121が駐車ブレーキ回動軸110に挿通される。中心部121は、駐車ブレーキ回動軸110に回動可能となるように支持される。駐車ブレーキ機構120が駐車ブレーキ回動軸110に支持されると、連結解除規制部124は、左右方向において、左ブレーキペダル50のアーム部52と右ブレーキペダル70の連結アーム部75aとの間に配置される。この際、連結解除規制部124は、左右方向において、右ブレーキペダル70の係合部75bと略同一位置に配置される。また連結解除規制部124は、ペダル回動軸30の径方向において係合部75bと異なる位置(具体的には、係合部75bよりも上方)に配置される。また、ペダル回動規制部123は、左ブレーキペダル50の歯合部55の略上方に配置される。
In the
図3に示すブレーキ検出センサ150は、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70の位置を検出するものである。ブレーキ検出センサ150は、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70に対応するように2つ設けられる。ブレーキ検出センサ150は、ブラケット151を介して駐車ブレーキ回動軸110の右端部近傍(駐車ブレーキ機構120の右側)に固定される。左のブレーキ検出センサ150は、左ブレーキペダル50が初期位置にある際に、当該左ブレーキペダル50の被検出部54と当接する位置に配置される。また、右のブレーキ検出センサ150は、右ブレーキペダル70が初期位置にある際に、当該右ブレーキペダル70の被検出部74と当接する位置に配置される。ブレーキ検出センサ150は、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70(被検出部54及び被検出部74)と当接することで、当該左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70が初期位置にあることを検出することができる。
The
図4に示す駐車ブレーキ検出センサ160は、駐車ブレーキ機構120の位置を検出するものである。駐車ブレーキ検出センサ160は、操作具ブラケット11に適宜固定される。駐車ブレーキ検出センサ160は、駐車ブレーキ機構120が初期位置にある際に、当該駐車ブレーキ機構120の被検出部125(図15等参照)と当接する位置に配置される。駐車ブレーキ検出センサ160は、駐車ブレーキ機構120(被検出部125)と当接することで、当該駐車ブレーキ機構120が初期位置にあることを検出することができる。
The parking
以下では、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70の使用方法について説明する。
Hereinafter, how to use the
図9、図10及び図16(a)に示すように、連結部90が初期位置にある場合、当該連結部90の前側回動規制部92及び後側回動規制部94は、右ブレーキペダル70の被連結部75(係合部75b)を前後から挟むように配置されている。すなわち、左ブレーキペダル50に設けられた連結部90が右ブレーキペダル70の被連結部75と係合される。これによって、右ブレーキペダル70は、左ブレーキペダル50に対して相対的に回動することができない。すなわち、左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70は連結部90によって連結され、一体的に回動することになる。当該連結部90の位置(初期位置)を、以下では「ブレーキ連結位置」と称する。
As shown in FIGS. 9, 10 and 16 (a), when the connecting
連結部90がブレーキ連結位置にある状態では、左ブレーキペダル50又は右ブレーキペダル70の少なくとも一方を踏み込み操作することで、当該左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を一体的に回動させることができる。これによって、トラクタ1の左右の後輪4が同時に制動される。
When the connecting
本実施形態においては、連結部90は、右ブレーキペダル70のうち、踏み込み部73が設けられたアーム部72ではなく、当該アーム部72よりも左ブレーキペダル50に近い位置に配置された被連結部75に対して係合する。このように連結部90は、比較的近い位置に配置される被連結部75に対して係合するため、当該連結部90に加わる荷重の低減を図ることができる。
In the present embodiment, the connecting
また、連結部90がブレーキ連結位置にある状態で、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を踏み込むと共に、駐車ブレーキ操作具122(図15参照)を上方に持ち上げる(左側面視反時計回りに回動させる)ことで、ペダル回動規制部123を下方に揺動させて歯合部55と歯合させることができる。これによって、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70の回動が規制され、当該左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を踏み込み操作された位置で保持することができる。この状態では、作業者が左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70から足を離しても、トラクタ1の後輪4を制動した状態に保持する(駐車ブレーキをかける)ことができる。
Further, with the connecting
なお、図9及び図10に示すように、連結解除規制部124は連結部90の上方に位置している。このため、駐車ブレーキ操作具122を持ち上げて駐車ブレーキをかけると、連結解除規制部124が下方へと揺動し、連結部90に近接することになる。この状態では、後述するブレーキ連結解除ペダル140の操作によって連結部90が上方に回動しようとしても、当該連結部90の当接部98が連結解除規制部124に当接するため、当該連結部90は回動することができない。すなわち、駐車ブレーキをかけた状態では、連結部90による左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70の連結が解除されることはない。
As shown in FIGS. 9 and 10, the connection
連結部90による左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70の連結を解除する場合、駐車ブレーキをかけていない状態で、ブレーキ連結解除ペダル140(図2及び図3参照)が踏み込み操作される。これによって、当該ブレーキ連結解除ペダル140に連結されたワイヤー141(図10参照)を介して、連結部90が連結部回動軸90aを中心として背面視反時計回りに回動する(図16(b)及び図17参照)。
When the
この状態では、連結部90の前側回動規制部92及び後側回動規制部94は、右ブレーキペダル70の被連結部75(係合部75b)の前後から退避している。すなわち、連結部90と被連結部75との係合が解除される。これによって、右ブレーキペダル70は、左ブレーキペダル50に対して相対的に回動することができる。当該連結部90の位置を、以下では「ブレーキ連結解除位置」と称する。
In this state, the front
連結部90がブレーキ連結解除位置にある状態では、左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70を、互いに独立して踏み込み操作することができる。これによって、トラクタ1の左右の後輪4のいずれか一方のみを制動することができる。
When the connecting
なお、連結部90がブレーキ連結解除位置にある状態で、左ブレーキペダル50又は右ブレーキペダル70のいずれか一方が操作されている状態では、連結部90がブレーキ連結位置に戻ろうとしても、前後に延びるように形成された前側連結規制部93又は後側連結規制部95が被連結部75(係合部75b)と当接する。このため、連結部90は、左ブレーキペダル50又は右ブレーキペダル70のいずれか一方が操作されている状態では、ブレーキ連結位置に戻ることはできない。これによって、意図せず左ブレーキペダル50及び右ブレーキペダル70が連結されるのを防止することができる。
When either the
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ1は、
ペダル回動軸30に対して回動可能に支持される中心部51(第一中心部)、
前記中心部51から径方向に延出するように形成されるアーム部52(第一アーム部)、
及び前記アーム部52に設けられ、踏み込み操作可能な踏み込み部53(第一踏み込み部)を有する左ブレーキペダル50(第一ブレーキペダル)と、
前記ペダル回動軸30に対して回動可能に支持される中心部71(第二中心部)、
前記中心部71から径方向に延出するように形成されるアーム部72(第二アーム部)、
前記アーム部72に設けられ、踏み込み操作可能な踏み込み部73(第二踏み込み部)、
及び前記ペダル回動軸30の軸方向において前記アーム部72よりも前記左ブレーキペダル50側に形成されると共に、前記中心部71から径方向に延出するように形成される被連結部75を有する右ブレーキペダル70(第二ブレーキペダル)と、
前記アーム部52に設けられ、前記被連結部75と係合されるブレーキ連結位置と、前記被連結部75との係合が解除されるブレーキ連結解除位置と、の間で移動可能な連結部90と、
を具備するものである。
このように構成することにより、右ブレーキペダル70のアーム部72よりも左ブレーキペダル50(アーム部52)に近い位置に配置された被連結部75に対して連結部90が連結するため、連結部90に加わる荷重を低減することができる。これに伴って、当該連結部90の小型化や低コスト化を図ることができる。
As described above, the tractor 1 according to the present embodiment is
Central portion 51 (first central portion) rotatably supported with respect to the
An arm portion 52 (first arm portion) formed so as to extend radially from the
And the left brake pedal 50 (first brake pedal) provided on the
A central portion 71 (second central portion) rotatably supported with respect to the
An arm portion 72 (second arm portion) formed so as to extend radially from the
A stepping portion 73 (second stepping portion) provided on the
And the connected
A connecting portion that is provided on the
Is provided.
With this configuration, the connecting
また、前記右ブレーキペダル70は、
前記ペダル回動軸30の軸方向において前記アーム部72と前記被連結部75との間に形成されると共に、前記中心部71から径方向に延出するように形成され、制動装置と接続されたリンク部材77b(第一リンク部材)が連結されるリンク連結部77(第一リンク連結部)をさらに具備するものである。
このように構成することにより、アーム部72と被連結部75との間に設けられたリンク連結部77にリンク部材77bを連結することで、当該リンク部材77bとアーム部72や被連結部75との干渉を回避し易くすることができる。すなわち、アーム部72と被連結部75との隙間にリンク部材77bを配置し易くすることができる。
Further, the
It is formed between the
With this configuration, by connecting the
また、前記被連結部75は、
前記中心部71から径方向に延出するように形成される連結アーム部75aと、
前記連結アーム部75aの側面のうち、前記ペダル回動軸30の軸方向において前記左ブレーキペダル50側の側面に固定され、前記連結部90が係合可能な係合部75bと、
を具備するものである。
このように構成することにより、連結アーム部75aの左ブレーキペダル50側の側面(左ブレーキペダル50に近い側面)に固定された係合部75bに対して連結部90が連結するため、連結部90に加わる荷重をより低減することができる。また、連結アーム部75aの左ブレーキペダル50側の空間(連結アーム部75aと左ブレーキペダル50との間の空間であって、係合部75bが設けられていない空間)を、他の部材の配置等のために有効活用することができる。
Further, the connected
A connecting
Of the side surfaces of the connecting
Is provided.
With this configuration, the connecting
また、トラクタ1は、
前記左ブレーキペダル50及び前記右ブレーキペダル70を踏み込み操作された位置で保持する駐車ブレーキ機構120をさらに具備し、
前記駐車ブレーキ機構120は、
操作可能な駐車ブレーキ操作具122(操作部)と、
前記駐車ブレーキ操作具122が操作されるのに伴って、前記左ブレーキペダル50に係合することで、前記左ブレーキペダル50の回動を規制するペダル回動規制部123と、
前記ペダル回動軸30の軸方向において前記係合部75bと同一の位置、かつ前記ペダル回動軸30の径方向において前記係合部75bと異なる位置に配置され、前記駐車ブレーキ操作具122が操作されるのに伴って、前記連結部90のブレーキ連結解除位置への移動を規制する連結解除規制部124と、
を具備するものである。
このように構成することにより、連結アーム部75aの左ブレーキペダル50側の空間(連結アーム部75aと左ブレーキペダル50との間の空間であって、係合部75bが設けられていない空間)を、連結解除規制部124の配置のために有効活用することができる。
In addition, the tractor 1
Further, a
The
Operable parking brake operating tool 122 (operation unit) and
As the parking
The parking
Is provided.
With this configuration, the space on the
また、前記係合部は、
前記ペダル回動軸30の径方向において、前記連結解除規制部124よりも外側に配置されているものである。
このように構成することにより、係合部75bを連結解除規制部124よりも径方向外側(本実施形態では、下側)に配置することで、ペダル回動軸30から比較的遠い位置で当該係合部75bを連結部90と係合させることができる。これによって、連結部90が被連結部75と係合された際に当該連結部90に加わる荷重を比較的小さく抑えることができる。すなわち、支点(ペダル回動軸30)と作用点(係合部75b)の間の距離を比較的大きくとることで、作用点(係合部75b)に加わる力を抑えることができる。
In addition, the engaging portion is
It is arranged outside the connection
With this configuration, the engaging
また、前記右ブレーキペダル70は、
前記アーム部72と前記被連結部75とを連結するように設けられた補強部76(第一補強部)をさらに具備するものである。
このように構成することにより、右ブレーキペダル70(アーム部72及び被連結部75)の強度の向上を図ることができる。
Further, the
It further includes a reinforcing portion 76 (first reinforcing portion) provided so as to connect the
With this configuration, the strength of the right brake pedal 70 (
また、前記連結部90は、
前記ペダル回動軸30と非平行に設けられた連結部回動軸90aを介して前記アーム部52に対して揺動可能に設けられ、前記連結部回動軸90aを中心として揺動することで、前記ブレーキ連結位置又は前記ブレーキ連結解除位置に移動するものである。
このように構成することにより、簡単な操作(揺動操作)で左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70を連結又は当該連結を解除することができる。
Further, the connecting
It is provided so as to be swingable with respect to the
With this configuration, the
前記連結部90は、
前記アーム部52の回動方向一側(前側)に配置され、前記ブレーキ連結位置において前記アーム部52に対する前記被連結部75の前記回動方向一側(前側)への相対的な回動を規制可能な前側回動規制部92(第一回動規制部)と、
前記アーム部52の回動方向他側(後側)に配置され、前記ブレーキ連結位置において前記アーム部52に対する前記被連結部75の前記回動方向他側(後側)への相対的な回動を規制可能な後側回動規制部94(第二回動規制部)と、
前記アーム部52を挟んで前記被連結部75と相反する側(左側)において、前記第一回動規制部と前記第二回動規制部とを連結する規制部連結部91と、
を具備するものである。
このように構成することにより、簡易な構成で左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70とを連結することができる。
The connecting
The
Arranged on the other side (rear side) of the rotation direction of the
On the side (left side) opposite to the connected
Is provided.
With this configuration, the
また、前記連結部90は、
前記前側回動規制部92の前記被連結部75側の端部から前記回動方向一側(前側)へと延設される前側連結規制部93(第一連結規制部)と、
前記後側回動規制部94の前記被連結部75側の端部から前記回動方向他側(後側)へと延設される後側連結規制部95(第二連結規制部)と、
をさらに具備するものである。
このように構成することにより、左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70の位置がずれている場合(例えば、いずれか一方が操作されている状態)に、前側連結規制部93又は後側連結規制部95が右ブレーキペダル70(被連結部75)と当接することで、連結部90がブレーキ連結位置へと移動するのを防止することができる。
Further, the connecting
A front connection restricting portion 93 (first connection restricting portion) extending from the end of the front
A rear connection restricting portion 95 (second connection restricting portion) extending from the end of the rear
Is further provided.
With this configuration, when the positions of the
また、前記連結部90は、
前記前側回動規制部92と前記前側連結規制部93を連結するように設けられた補強部96(第二補強部)をさらに具備するものである。
このように構成することにより、連結部90の強度の向上を図ることができる。
Further, the connecting
It further includes a reinforcing portion 96 (second reinforcing portion) provided so as to connect the front side
With such a configuration, the strength of the connecting
また、前記補強部96は、
前記前側回動規制部92と前記前側連結規制部93と共に、略矩形状の枠を形成するように設けられるものである。
このように構成することにより、連結部90の強度の向上を図ることができる。
Further, the reinforcing
Together with the front
With such a configuration, the strength of the connecting
また、前記連結部90は、
前記補強部96に設けられ、前記連結部90を前記ブレーキ連結解除位置へと移動させるためのブレーキ連結解除ペダル140(解除操作具)と接続されたワイヤー141(第二リンク部材)が連結されるワイヤー連結部97(第二リンク連結部)をさらに具備するものである。
このように構成することにより、連結部90をブレーキ連結解除位置へと移動させる際の操作荷重を補強部96によって受けることで、当該連結部90の強度の向上を図ることができる。
Further, the connecting
A wire 141 (second link member) provided in the reinforcing
With this configuration, the strength of the connecting
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.
例えば、本実施形態においては、被連結部75が右ブレーキペダル70に設けられるものとしたが、左ブレーキペダル50に設ける構成とすることも可能である。この場合、右ブレーキペダル70に連結部90を設け、当該連結部90を左ブレーキペダル50の被連結部75と連結させることで、左ブレーキペダル50と右ブレーキペダル70を連結させることができる。
For example, in the present embodiment, the connected
また、本実施形態において、被連結部75は右ブレーキペダル70の中心部71から径方向に延出するように形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、被連結部75を右ブレーキペダル70のアーム部72から側方(左ブレーキペダル50側)に延出するように形成することも可能である。これによって連結部90と被連結部75を近接させることができ、ひいては連結部90に加わる荷重を低減することができる。
Further, in the present embodiment, the connected
また、本実施形態において、被連結部75は連結アーム部75a及び係合部75bを具備するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、被連結部75は任意の構成とすることが可能である。例えば、被連結部75に係合部75bを設けず、連結アーム部75aに直接連結部90を係合させることも可能である。
Further, in the present embodiment, the connected
また、本実施形態において、連結部90は、連結部回動軸90aを中心として回動することで、ブレーキ連結位置又はブレーキ連結解除位置に移動するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、連結部90は、左ブレーキペダル50に対して左右に摺動可能に設けられ、当該連結部90を摺動させることで、ブレーキ連結位置又はブレーキ連結解除位置に移動する構成とすることも可能である。
Further, in the present embodiment, the connecting
また、本実施形態において、連結部90は、被連結部75を前後から挟み込むことで当該被連結部75と係合するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、連結部90を被連結部75に形成された切欠部や孔等に挿通することで、当該被連結部75と係合させることも可能である。
Further, in the present embodiment, the connecting
また、本実施形態において、連結部90の補強部96は、前側回動規制部92と前側連結規制部93を連結するように設けられるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、補強部96を、後側回動規制部94と後側連結規制部95を連結するように設けることも可能である。また、補強部96を、前側回動規制部92と前側連結規制部93、並びに後側回動規制部94と後側連結規制部95を連結するように(すなわち、連結部90の前後に2つ)設けることも可能である。
Further, in the present embodiment, the reinforcing
また、本実施形態においては、作業車としてトラクタ1を例示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 Further, in the present embodiment, the tractor 1 is illustrated as a work vehicle, but the present invention is not limited to this. That is, the work vehicle may be another agricultural vehicle, construction vehicle, industrial vehicle, or the like.
1 トラクタ
30 ペダル回動軸
50 左ブレーキペダル
51 中心部
52 アーム部
53 踏み込み部
70 右ブレーキペダル
71 中心部
72 アーム部
73 踏み込み部
75 被連結部
90 連結部
1
Claims (12)
前記第一中心部から径方向に延出するように形成される第一アーム部、
及び前記第一アーム部に設けられ、踏み込み操作可能な第一踏み込み部を有する第一ブレーキペダルと、
前記ペダル回動軸に対して回動可能に支持される第二中心部、
前記第二中心部から径方向に延出するように形成される第二アーム部、
前記第二アーム部に設けられ、踏み込み操作可能な第二踏み込み部、
及び前記ペダル回動軸の軸方向において前記第二アーム部よりも前記第一ブレーキペダル側に形成されると共に、前記第二中心部から径方向に延出するように形成される被連結部を有する第二ブレーキペダルと、
前記第一アーム部に設けられ、前記被連結部と係合されるブレーキ連結位置と、前記被連結部との係合が解除されるブレーキ連結解除位置と、の間で移動可能な連結部と、
を具備する作業車。 The first central part, which is rotatably supported with respect to the pedal rotation shaft,
A first arm portion formed so as to extend radially from the first central portion,
And a first brake pedal provided on the first arm portion and having a first stepping portion that can be stepped on.
A second central portion rotatably supported with respect to the pedal rotation shaft,
A second arm portion formed so as to extend radially from the second central portion,
A second stepping portion provided on the second arm portion and capable of stepping operation,
And the connected portion formed so as to be formed on the first brake pedal side of the second arm portion in the axial direction of the pedal rotation shaft and to extend radially from the second central portion. With the second brake pedal to have
A connecting portion that is provided on the first arm portion and is movable between a brake connecting position that is engaged with the connected portion and a brake connecting disengaging position that is disengaged from the connected portion. ,
A work vehicle equipped with.
前記ペダル回動軸の軸方向において前記第二アーム部と前記被連結部との間に形成されると共に、前記第二中心部から径方向に延出するように形成され、制動装置と接続された第一リンク部材が連結される第一リンク連結部をさらに具備する、
請求項1に記載の作業車。 The second brake pedal is
It is formed between the second arm portion and the connected portion in the axial direction of the pedal rotation shaft, and is formed so as to extend radially from the second central portion and is connected to the braking device. A first link connecting portion to which the first link member is connected is further provided.
The work vehicle according to claim 1.
前記第二中心部から径方向に延出するように形成される連結アーム部と、
前記連結アーム部の側面のうち、前記ペダル回動軸の軸方向において前記第一ブレーキペダル側の側面に固定され、前記連結部が係合可能な係合部と、
を具備する、
請求項1又は請求項2に記載の作業車。 The connected portion is
A connecting arm portion formed so as to extend radially from the second central portion,
Of the side surfaces of the connecting arm portion, an engaging portion fixed to the side surface on the first brake pedal side in the axial direction of the pedal rotation shaft and to which the connecting portion can engage.
Equipped with
The work vehicle according to claim 1 or 2.
前記駐車ブレーキ機構は、
操作可能な操作部と、
前記操作部が操作されるのに伴って、前記第一ブレーキペダル又は前記第二ブレーキペダルの少なくともいずれか一方に係合することで、前記第一ブレーキペダル又は前記第二ブレーキペダルの回動を規制するペダル回動規制部と、
前記ペダル回動軸の軸方向において前記係合部と同一の位置、かつ前記ペダル回動軸の径方向において前記係合部と異なる位置に配置され、前記操作部が操作されるのに伴って、前記連結部のブレーキ連結解除位置への移動を規制する連結解除規制部と、
を具備する、
請求項3に記載の作業車。 Further provided with a parking brake mechanism for holding the first brake pedal and the second brake pedal at the depressed position.
The parking brake mechanism
Operable operation unit and
As the operation unit is operated, the rotation of the first brake pedal or the second brake pedal is caused by engaging with at least one of the first brake pedal and the second brake pedal. The pedal rotation regulation part to regulate and
It is arranged at the same position as the engaging portion in the axial direction of the pedal rotating shaft and at a position different from the engaging portion in the radial direction of the pedal rotating shaft, and as the operating portion is operated. , The connection release regulation part that regulates the movement of the connection part to the brake connection release position,
Equipped with
The work vehicle according to claim 3.
前記ペダル回動軸の径方向において、前記連結解除規制部よりも外側に配置されている、
請求項4に記載の作業車。 The engaging portion is
In the radial direction of the pedal rotation shaft, it is arranged outside the connection release restricting portion.
The work vehicle according to claim 4.
前記第二アーム部と前記被連結部とを連結するように設けられた第一補強部をさらに具備する、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の作業車。 The second brake pedal is
A first reinforcing portion provided so as to connect the second arm portion and the connected portion is further provided.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5.
前記ペダル回動軸と非平行に設けられた連結部回動軸を介して前記第一アーム部に対して揺動可能に設けられ、前記連結部回動軸を中心として揺動することで、前記ブレーキ連結位置又は前記ブレーキ連結解除位置に移動する、
請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の作業車。 The connecting portion
It is provided so as to be swingable with respect to the first arm portion via a connecting portion rotating shaft provided non-parallel to the pedal rotating shaft, and swings around the connecting portion rotating shaft. Move to the brake connection position or the brake connection release position.
The work vehicle according to any one of claims 1 to 6.
前記第一アーム部の回動方向一側に配置され、前記ブレーキ連結位置において前記第一アーム部に対する前記被連結部の前記回動方向一側への相対的な回動を規制可能な第一回動規制部と、
前記第一アーム部の回動方向他側に配置され、前記ブレーキ連結位置において前記第一アーム部に対する前記被連結部の前記回動方向他側への相対的な回動を規制可能な第二回動規制部と、
前記第一アーム部を挟んで前記被連結部と相反する側において、前記第一回動規制部と前記第二回動規制部とを連結する規制部連結部と、
を具備する、
請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の作業車。 The connecting portion
The first arm portion is arranged on one side in the rotation direction, and the relative rotation of the connected portion with respect to the first arm portion in the rotation direction can be regulated at the brake connecting position. Rotation control part and
A second arm portion that is arranged on the other side in the rotation direction and can regulate the relative rotation of the connected portion to the other side in the rotation direction with respect to the first arm portion at the brake connecting position. Rotation control part and
On the side of the first arm portion that opposes the connected portion, a restricting portion connecting portion that connects the first rotation restricting portion and the second rotation restricting portion, and a regulating portion connecting portion.
Equipped with
The work vehicle according to any one of claims 1 to 7.
前記第一回動規制部の前記被連結部側の端部から前記回動方向一側へと延設される第一連結規制部と、
前記第二回動規制部の前記被連結部側の端部から前記回動方向他側へと延設される第二連結規制部と、
をさらに具備する、
請求項8に記載の作業車。 The connecting portion
A first connection restricting portion extending from the end of the first rotation restricting portion on the side to be connected to one side in the rotation direction,
A second connection restricting portion extending from the end of the second rotation restricting portion on the side to be connected to the other side in the rotation direction,
Further equipped,
The work vehicle according to claim 8.
前記第一回動規制部と前記第一連結規制部、又は前記第二回動規制部と前記第二連結規制部のうち少なくとも一方を連結するように設けられた第二補強部をさらに具備する、
請求項9に記載の作業車。 The connecting portion
Further provided is a second reinforcing portion provided so as to connect at least one of the first rotation restricting portion and the first connection regulating portion, or the second rotation regulating portion and the second connecting regulating portion. ,
The work vehicle according to claim 9.
前記第一回動規制部と前記第一連結規制部、又は前記第二回動規制部と前記第二連結規制部のうち少なくとも一方と共に、略矩形状の枠を形成するように設けられる、
請求項10に記載の作業車。 The second reinforcing portion is
It is provided so as to form a substantially rectangular frame together with at least one of the first rotation restricting unit and the first connection restricting unit, or the second rotation restricting unit and the second connection restricting unit.
The work vehicle according to claim 10.
前記第二補強部に設けられ、前記連結部を前記ブレーキ連結解除位置へと移動させるための解除操作具と接続された第二リンク部材が連結される第二リンク連結部をさらに具備する、
請求項10又は請求項11に記載の作業車。 The connecting portion
A second link connecting portion provided in the second reinforcing portion and to which a second link member connected to a release operating tool for moving the connecting portion to the brake connection releasing position is further provided.
The work vehicle according to claim 10 or 11.
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