JPH11201870A - Apparatus for fixing seat on board drive robot - Google Patents
Apparatus for fixing seat on board drive robotInfo
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- JPH11201870A JPH11201870A JP10005283A JP528398A JPH11201870A JP H11201870 A JPH11201870 A JP H11201870A JP 10005283 A JP10005283 A JP 10005283A JP 528398 A JP528398 A JP 528398A JP H11201870 A JPH11201870 A JP H11201870A
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- lever
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、座席搭載形ドラ
イブロボット（シャシーダイナモメータ上での車両の自
動運転装置）を車両内の座席へ固定する固定装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device for fixing a seat-mounted drive robot (automatic driving device for a vehicle on a chassis dynamometer) to a seat in the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４〜図６は本出願人が提案した特開平
８−２６１８８３号に示された従来の座席搭載形ドライ
ブロボットの固定装置の正面図、平面図、及び側面図を
示し、１は運転席であり、座部１ａとシートバック１ｂ
から構成される。２は座部１ａ上に載置されたシートフ
レームであり、座部１ａ上に載置された載置部２ａと、
シートバック１ｂと当接するシートバック当接部２ｂ
と、載置部２ａの前端に形成され、座部１ａの前端と係
止する湾曲した係止部２ｃを有している。３は運転者を
模擬したものであり、実際には存在しない。４はシート
フレーム２に取り付けられたミッションフレーム、５は
ミッションフレーム４上に取り付けられたミッションア
クチュエータ、６はハンドル１１に取り付けられたイグ
ニッションアクチュエータ、７〜９はアクセル、ブレー
キ、クラッチの各アクチュエータであり、シートフレー
ム２に取り付けられている。１０はリモコン受光部１０
ａを有するコネクタボックスである。2. Description of the Related Art FIGS. 4 to 6 show a front view, a plan view and a side view of a fixing device of a conventional seat-mounted drive robot disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-261883 proposed by the present applicant. Reference numeral 1 denotes a driver's seat, a seat 1a and a seat back 1b.
Consists of Reference numeral 2 denotes a seat frame placed on the seat 1a, and a seat 2a placed on the seat 1a,
Seat back contact portion 2b that contacts seat back 1b
And a curved engaging portion 2c formed at the front end of the mounting portion 2a and engaged with the front end of the seat portion 1a. 3 simulates a driver and does not actually exist. 4 is a mission frame attached to the seat frame 2, 5 is a mission actuator attached to the mission frame 4, 6 is an ignition actuator attached to the handle 11, 7 to 9 are accelerators, brakes, and clutch actuators. , Is attached to the seat frame 2. 10 is a remote control light receiving unit 10
5 is a connector box having a.
【０００３】１２はシートフレーム２上にピン１３を介
して前後方向にかつ回動自在に設けられたシートクラン
プジャッキであり、前後方向に移動する移動部１２ａ及
び移動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有してい
る。１２ｃは移動部１２ａの後端に形成されたリング部
であり、固定治具１４が連結される。[0005] Reference numeral 12 denotes a seat clamp jack provided on the seat frame 2 via a pin 13 so as to be rotatable in the front-rear direction. The moving unit 12a moves in the front-rear direction and a handle 12b moves the moving unit 12a. Have. Reference numeral 12c denotes a ring portion formed at the rear end of the moving portion 12a, to which the fixing jig 14 is connected.
【０００４】図７（ａ），（ｂ）は固定治具１４の平面
図及び側面図を示し、１５は一端のフック部１５ａがリ
ング部１２ｃに連結されるとともに、二手に分かれて座
部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通るフック
バーであり、フックバー１５の両先端はやや曲がり、ピ
ン１６を介してシートクランプ部１７が回動自在に連結
されている。１９はフックバー１５の内方に突出して設
けられた一対のコマであり、コマ１９の孔にはコ字状の
レバー２０の両端部が摺動自在に挿通され、レバー２０
の両端にはピン２１を介してリンク１８の一端が連結さ
れ、リンク１８の他端はピン１６近傍のピン２２を介し
てシートクランプ部１７と回動自在に連結される。２３
はコマ１９とピン２１との間においてレバー２０の周囲
に設けられた圧縮ばねである。FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a plan view and a side view of the fixing jig 14, and reference numeral 15 designates a hook portion 15a at one end connected to a ring portion 12c, and is divided into two parts and a seat portion 1a. A hook bar passes through both sides of the joint between the seat bar 1b and the seat back 1b. Both ends of the hook bar 15 are slightly bent, and a seat clamp 17 is rotatably connected via pins 16. Reference numeral 19 denotes a pair of tops projecting inward from the hook bar 15. Both ends of a U-shaped lever 20 are slidably inserted into holes of the top 19, and
Is connected to one end of a link 18 via a pin 21, and the other end of the link 18 is rotatably connected to the sheet clamp 17 via a pin 22 near the pin 16. 23
Is a compression spring provided between the top 19 and the pin 21 around the lever 20.
【０００５】上記構成において、ミッションアクチュエ
ータ５は車両のミッションレバーを操作し、イグニッシ
ョンアクチュエータ６は車両のエンジンキーを操作す
る。又、アクチュエータ７〜９はそれぞれ車両のアクセ
ルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを操作す
る。In the above configuration, the transmission actuator 5 operates the transmission lever of the vehicle, and the ignition actuator 6 operates the engine key of the vehicle. The actuators 7 to 9 respectively operate an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal of the vehicle.
【０００６】上記のように各アクチュエータ５，７〜９
をシートフレーム２上に取り付けて構成した座席搭載形
ドライブロボットの固定について説明すると、固定治具
１４のシートクランプ部１７は圧縮ばね２３の伸長力に
よりフックバー１５に対して直角な位置にある。ここ
で、フックバー１５とレバー２０を手で挟んでその間隔
を狭めると圧縮ばね２３がさらに圧縮され、リンク１８
を介してシートクランプ部１７が引張られて９０度回転
し、フックバー１５とシートクランプ部１７が平行とな
る。そこで、固定治具１４の二手に分かれた部分を前方
から座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通ら
せて手を離すと、シートクランプ部１７は再びフックバ
ー１５に対して直角となる。この状態でフック部１５ａ
とリング部１２ｃを連結し、ハンドル１２ｂにより移動
部１２ａを前方へ移動させると、シートフレーム２の係
止部２ｃが座部１ａの前端と係止されるとともに、シー
トクランプ部１７が座部１ａの後端と係止され、またシ
ートバック当接部２ｂがシートバック１ｂと当接し、シ
ートフレーム２は運転席１に固定される。As described above, each of the actuators 5, 7 to 9
The fixing of the seat-mounted drive robot, which is configured by mounting on the seat frame 2, will be described. The seat clamp portion 17 of the fixing jig 14 is at a position perpendicular to the hook bar 15 by the extension force of the compression spring 23. Here, if the distance between the hook bar 15 and the lever 20 is narrowed by hand, the compression spring 23 is further compressed, and the link 18
Then, the sheet clamp portion 17 is pulled and rotated by 90 degrees through the, so that the hook bar 15 and the sheet clamp portion 17 become parallel. Therefore, when the two parts of the fixing jig 14 are passed through both sides of the joint between the seat 1a and the seat back 1b from the front, and the hands are released, the seat clamp 17 is again perpendicular to the hook bar 15. . In this state, hook 15a
When the moving portion 12a is moved forward by the handle 12b, the locking portion 2c of the seat frame 2 is locked with the front end of the seat portion 1a, and the seat clamp portion 17 is connected to the seat portion 1a. The seat frame 2 is fixed to the driver's seat 1 with the seat back abutting portion 2b abutting on the seat back 1b.
【０００７】図８は前記公報に示された他の固定治具２
４の例を示し、２５はフック部２５ａがリング部１２ｃ
と連結されるとともに、二手に分かれて座部１ａとシー
トバック１ｂの間の隙間を通り、両先端に湾曲した係止
部２５ｂが形成されたフックバー、２６は係止部２５ｂ
の内側に両端が取り付けられるとともに、係止部２５ｂ
に沿って湾曲した板材である。ドライブロボットの固定
に際しては、板材２６を座部１ａの後端に係合し、フッ
クバー２５を座部１ａとシートバック１ｂの間の隙間か
ら前方へ通し、フック部２５ａをリング部１２ｃに連結
する。この状態でハンドル１２ｂを回して移動部１２ａ
を前方へ移動させると、板材２６が座部１ａの後端に係
止されるとともに、シートフレーム２の係止部２ｃが座
部１ａの前端と係止され、シートフレーム２は座部１ａ
に固定される。FIG. 8 shows another fixing jig 2 disclosed in the above publication.
4 shows an example 25, where 25 is a hook portion 25a and a ring portion 12c.
And a hook bar having curved locking portions 25b formed at both ends while passing through the gap between the seat portion 1a and the seat back 1b.
Both ends are attached to the inside of the
It is a plate material curved along. When the drive robot is fixed, the plate 26 is engaged with the rear end of the seat 1a, the hook bar 25 is passed forward from the gap between the seat 1a and the seat back 1b, and the hook 25a is connected to the ring 12c. . In this state, the handle 12b is turned to move the moving part 12a.
Is moved forward, the plate member 26 is locked at the rear end of the seat portion 1a, the locking portion 2c of the seat frame 2 is locked with the front end of the seat portion 1a, and the seat frame 2 is moved to the seat portion 1a.
Fixed to
【０００８】図９は前記公報に示されたさらに他の固定
治具２７の例を示し、２８は連結部２８ａがリング部１
２ｃと連結される棒材、２９は前端に棒材２８と係合す
る湾曲した係合部２９ａを有するとともに、座部１ａと
シートバック１ｂの接合部の両側を通り、後端にやはり
湾曲した係止部２９ｂが形成された一対の係止部材、３
０は係止部２９ｂと同様に湾曲して係止部２９ｂの内側
にそれぞれ取り付けられた一対の板材である。ドライブ
ロボットの固定に際しては、板材３０を座部１ａの後端
に係合し、一対の係止部材２９を座部１ａとシートバッ
ク１ｂの接合部の両側を通し、その前端の係合部２９ａ
間に棒材２８を係合し、その連結部２８ａをリング部１
２ｃと連結する。この状態においてハンドル１２ｂを回
して移動部１２ａを前方へ移動させると、板材３０が座
部１ａの後端と係止されるとともに、シートフレーム２
の係止部２ｃが座部１ａの前端と係止され、シートフレ
ーム２は座部１ａに固定される。FIG. 9 shows another example of the fixing jig 27 shown in the above-mentioned publication.
The rod 29 connected to the rod 2c has a curved engaging portion 29a at the front end for engaging with the rod 28, passes through both sides of the joint between the seat 1a and the seat back 1b, and is also curved at the rear end. A pair of locking members formed with locking portions 29b, 3
Reference numeral 0 denotes a pair of plate members which are curved similarly to the locking portion 29b and are attached to the inside of the locking portion 29b. When the drive robot is fixed, the plate member 30 is engaged with the rear end of the seat 1a, the pair of locking members 29 are passed through both sides of the joint between the seat 1a and the seat back 1b, and the engaging portion 29a of the front end is engaged.
The bar 28 is engaged between the ring portions 1
2c. In this state, when the moving part 12a is moved forward by turning the handle 12b, the plate 30 is locked with the rear end of the seat part 1a, and the seat frame 2 is locked.
Is locked to the front end of the seat 1a, and the seat frame 2 is fixed to the seat 1a.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の座席搭載形ドライブロボットの固定装置においては、
座席１ａ上への載置部２ａとシートバック当接部２ｂと
座席１ａの前端との係止部２ｃを有するシートフレーム
２をシートクランプジャッキ１２と固定治具１４，２
４，２７を用いて運転席１へ固定し、このシートフレー
ム２へ各アクチュエータ５，７〜９を取り付けていた。
しかしながら、車両にはシートバック１ｂがリクライニ
ング機構を有するものと有しないものとがあり、リクラ
イニング機構を有する場合にはシートバック１ｂが座席
１ａ方向へ復元しようとする力があり、この復元力によ
りシートバック当接部２ｂを載置部２ａ側へ押圧して載
置部２ａを座部１ａへ押圧し、シートフレーム２を運転
席１へ強固に固定することができた。しかし、トラック
やスポーツカーの一部、あるいはフォークリフトのよう
にシートバック１ｂにリクライニング機構を有さない場
合もあり、このような場合にはシートフレーム２を運転
席１へ強固に固定することができなかった。従って、短
時間運転を主とする性能確認のための走行試験は実施可
能であるが、長時間にわたる耐久試験ではシートフレー
ム２及びこれに取り付けられたアクチュエータ５，７〜
９の位置が前後左右にずれて運転続行が不可能になって
しまうことがあった。As described above, in a conventional fixing device for a seat-mounted drive robot,
The seat frame 2 having the mounting portion 2a on the seat 1a, the seat back contact portion 2b, and the locking portion 2c between the front end of the seat 1a is attached to the seat clamp jack 12 and the fixing jigs 14,2.
The actuators 5, 7 to 9 are fixed to the driver's seat 1 by using the seat frames 4, 27, respectively.
However, in some vehicles, the seat back 1b has a reclining mechanism and the vehicle does not have a reclining mechanism. When the vehicle has a reclining mechanism, the seat back 1b has a force for restoring in the direction of the seat 1a. The back abutment portion 2b was pressed toward the mounting portion 2a, and the mounting portion 2a was pressed against the seat portion 1a, so that the seat frame 2 could be firmly fixed to the driver's seat 1. However, in some cases, such as a truck or a sports car, or a forklift, the seat back 1b does not have a reclining mechanism. In such a case, the seat frame 2 can be firmly fixed to the driver's seat 1. Did not. Therefore, a running test for confirming the performance mainly of short-time operation can be performed, but in a long-term durability test, the seat frame 2 and the actuators 5, 7 to
In some cases, the position of No. 9 was shifted to the front, rear, left and right, and it became impossible to continue driving.
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、座席のシートバックがリクラ
イニング機構を有さない場合でも座席搭載形ドライブロ
ボットを座席に強固に固定することができる座席搭載形
ドライブロボットの固定装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to firmly fix a seat-mounted drive robot to a seat even when the seat back of the seat does not have a reclining mechanism. An object of the present invention is to obtain a fixing device for a seat-mounted drive robot that can be mounted.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係る座席搭載
形ドライブロボットの固定装置は、シートフレームのシ
ートバック当接部と係合する係合部を有するレバーの下
端をシートバックと接触するシートバック接触部と前後
方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接触部
の角度を大きくすることによりシートバック当接部を前
方回動方向へ押圧するようにしたものである。According to the present invention, there is provided a fixing device for a seat-mounted drive robot according to the present invention, wherein a lower end of a lever having an engaging portion for engaging with a seat back contact portion of a seat frame is brought into contact with the seat back. The seat back contact portion is rotatably connected in the front-rear direction, and the angle between the lever and the seat back contact portion is increased so as to press the seat back contact portion in the forward rotation direction.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面とともに説明する。図１〜図３はこの実施形態による
座席搭載形ドライブロボットの固定装置の要部正面図、
要部側面図、及び要部平面図を示し、３１はシートバッ
ク１ｂと接触した枠状のシートバック接触部であり、そ
の下部の軸部３１ａにはレバー３２の下端が前後方向に
回動自在に連結され、レバー３２の上端にはシートバッ
ク当接部２ｂとの係合部３２ａが設けられている。係合
部３２ａには連結軸３３を介してリンク３４の一端が連
結され、リンク３４の他端には連結軸３５を介してリン
ク３６の一端が連結され、リンク３６の他端には連結軸
３７を介してシートバック接触部３１に一体的に設けら
れた連結部３１ｂと連結される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are front views of main parts of a fixing device of a seat-mounted drive robot according to this embodiment,
A side view of a main part and a plan view of a main part are shown. Reference numeral 31 denotes a frame-shaped seat back contact part which is in contact with the seat back 1b, and a lower end of a lever 32 is rotatable in a front-rear direction on a lower shaft part 31a. The lever 32 has an upper end provided with an engaging portion 32a for engaging with the seat back contact portion 2b. One end of a link 34 is connected to the engaging portion 32a via a connecting shaft 33, one end of a link 36 is connected to the other end of the link 34 via a connecting shaft 35, and the other end of the link 36 is connected to a connecting shaft. The connecting portion 31b is connected to the connecting portion 31b provided integrally with the seat back contact portion 31 via the connecting portion 37.
【００１３】又、レバー３２の係合部３２ａの背面側に
は支持部が取り付けられ、支持部３９が取り付けられ、
支持部３９にはねじ孔３８ａを有するねじ孔形成部３８
が回転自在に支持される。又、連結軸３５には挿通孔３
５ａが設けられ、挿通孔３５ａにはノブ４０が回転自在
で軸方向移動不能に設けられ、ノブ４０にはねじ軸４１
が一体的に形成され、ねじ軸４１はねじ孔３８ａと螺合
する。A support portion is mounted on the back side of the engagement portion 32a of the lever 32, and a support portion 39 is mounted.
A screw hole forming portion 38 having a screw hole 38a is provided in the support portion 39.
Are rotatably supported. The connecting shaft 35 has an insertion hole 3.
5a, a knob 40 is rotatably provided in the insertion hole 35a so as not to move in the axial direction, and a screw shaft 41 is provided in the knob 40.
Are formed integrally, and the screw shaft 41 is screwed with the screw hole 38a.
【００１４】上記構成において、シートフレーム２は従
来同様に運転席１にシートクランプジャッキ１２及び固
定治具１４，２４，２７により固定されている。ここ
で、ノブ４０を回転させ、ノブ４０と一体のねじ軸４１
をねじ孔３８ａに螺進させると連結軸３５がねじ孔形成
部３８に近付き、リンク３４，３６のなす角度が１８０
度に近付く。このため、シートバック接触部３１とレバ
ー３２のなす角度も大きくなり、シートバック当接部２
ｂはレバー３２の係合部３２ａに前方回動方向へ押圧さ
れ、載置部２ａは座部１ａに強く押し付けられて強固に
固定される。In the above configuration, the seat frame 2 is fixed to the driver's seat 1 by the seat clamp jack 12 and the fixing jigs 14, 24, 27 as in the prior art. Here, the knob 40 is rotated, and the screw shaft 41 integrated with the knob 40 is rotated.
Is screwed into the screw hole 38a, the connecting shaft 35 approaches the screw hole forming portion 38, and the angle formed by the links 34 and 36 becomes 180.
Approaching the degree. For this reason, the angle between the seat back contact portion 31 and the lever 32 also increases, and the seat back contact portion 2
b is pressed in the forward rotation direction by the engaging portion 32a of the lever 32, and the mounting portion 2a is strongly pressed against the seat portion 1a and is firmly fixed.
【００１５】従って、上記実施形態においては、シート
バック１ｂがリクライニング機構を持たない場合でも、
長時間の耐久試験が可能となり、シャシーダイナモメー
タ上で試験可能な車種が増大するとともに、試験設備の
稼動率が向上し、また結果として試験時間を短縮するこ
とができる。Therefore, in the above embodiment, even if the seat back 1b has no reclining mechanism,
A long-term durability test becomes possible, the number of types of vehicles that can be tested on the chassis dynamometer increases, the operation rate of the test equipment improves, and as a result, the test time can be shortened.
【００１６】なお、上記実施形態ではノブ４０を手で回
したが、ノブ４０をモータにより回転させるようにして
もよく、またノブ４０をエア式のロータリシリンダによ
り回転させるようにしてもよい。In the above embodiment, the knob 40 is turned by hand. However, the knob 40 may be rotated by a motor, or the knob 40 may be rotated by a pneumatic rotary cylinder.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、シート
バック接触部とレバーの角度を拡げることによりシート
フレームを座席の座部に強く押し付けるようにしてお
り、シートフレームを座席に強固に固定することがで
き、シートバックにリクライニング機構がない場合でも
長時間の耐久試験を行うことができる。As described above, according to the present invention, the seat frame is strongly pressed against the seat of the seat by widening the angle between the seat back contact portion and the lever, and the seat frame is firmly fixed to the seat. And a long-term durability test can be performed even when the seat back has no reclining mechanism.
【図１】この発明による座席搭載形ドライブロボットの
固定装置の要部正面図である。FIG. 1 is a front view of a main part of a fixing device of a seat-mounted drive robot according to the present invention.
【図２】この発明による固定装置の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the fixing device according to the present invention.
【図３】この発明による固定装置の要部平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part of the fixing device according to the present invention.
【図４】従来装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a conventional device.
【図５】従来装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a conventional device.
【図６】従来装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional device.
【図７】従来の固定治具の平面図及び側面図である。FIG. 7 is a plan view and a side view of a conventional fixing jig.
【図８】従来の他の固定治具の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of another conventional fixing jig.
【図９】従来のさらに他の固定治具の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of another conventional fixing jig.
１…運転席 １ａ…座部 １ｂ…シートバック ２…シートフレーム ２ａ…載置部 ２ｂ…シートバック当接部 ２ｃ，２５ｂ，２９ｂ…係止部 ５，６，７〜９…アクチュエータ １２…シートクランプジャッキ １２ａ…移動部 １２ｃ…リング部 １３…ピン １４，２４，２７…固定治具 １５，２５…フックバー １５ａ，２５ａ…フック部 １７…シートクランプ部 ２６…板材 ２８…棒材 ２８ａ…連結部 ２９…係止部材 ２９ａ，３２ａ…係合部 ３０…板材 ３１…シートバック接触部 ３２…レバー ３４，３６…リンク ３５…連結軸 ３８…ねじ孔形成部 ３８ａ…ねじ孔 ４０…ノブ ４１…ねじ軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driver seat 1a ... Seat part 1b ... Seat back 2 ... Seat frame 2a ... Placement part 2b ... Seat back contact part 2c, 25b, 29b ... Locking part 5, 6, 7-9 ... Actuator 12 ... Seat clamp Jack 12a Moving part 12c Ring part 13 Pin 14, 24, 27 Fixing jig 15, 25 Hook bar 15a, 25a Hook part 17 Sheet clamp part 26 Plate material 28 Bar 28a Connection part 29 Locking members 29a, 32a Engaging portion 30 Plate member 31 Seat back contacting portion 32 Lever 34, 36 Link 35 ... Connecting shaft 38 ... Screw hole forming portion 38a ... Screw hole 40 ... Knob 41 ... Screw shaft
Claims (1)
上に載置されるとともに、シートバックと当接するシー
トバック当接部と座部の前端と係止する係止部を有し、
かつ車両の操作を行うアクチュエータが取り付けられた
シートフレームと、シートフレームに回動自在に取り付
けられるとともに、前後方向に移動する移動部を有する
シートクランプジャッキと、この移動部と連結されると
ともに、座席の座部とシートバックの接合部の両側ある
いは隙間を通り、後端に座部の後端との係止部を有する
固定治具を備え、移動部の前方への移動により各係止部
を座部の前端及び後端と係止するようにした座席搭載形
ドライブロボットの固定装置において、シートフレーム
のシートバック当接部と係合する係合部を有するレバー
の下端をシートバックと接触するシートバック接触部と
前後方向に回動自在に連結し、レバーとシートバック接
触部の角度を大きくすることによりシートフレームのシ
ートバック当接部を前方回動方向へ押圧するようにした
ことを特徴とする座席搭載形ドライブロボットの固定装
置。A seat back contact portion that is placed on a seat portion of a seat including a seat portion and a seat back, and a seat back contact portion that contacts the seat back; and a locking portion that locks with a front end of the seat portion.
A seat frame on which an actuator for operating the vehicle is mounted, a seat clamp jack rotatably mounted on the seat frame and having a moving part that moves in the front-rear direction, and a seat connected to the moving part and a seat. A fixing jig having a locking portion with the rear end of the seat portion at the rear end, passing through both sides or a gap of the joint portion of the seat portion and the seat back, and moving the moving portion forward to lock each locking portion. In a fixing device for a seat-mounted drive robot that is locked to a front end and a rear end of a seat portion, a lower end of a lever having an engaging portion that engages with a seat back contact portion of a seat frame is brought into contact with the seat back. The seat back contact part of the seat frame is connected to the seat back contact part so as to be pivotable in the front-rear direction, and the angle between the lever and the seat back contact part is increased. Fixing device of the seat mounting type drive robot, characterized in that it has to press forward rotating direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00528398A JP3788004B2 (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Seat mounted drive robot fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00528398A JP3788004B2 (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Seat mounted drive robot fixing device |
Publications (2)
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| JP2009063468A (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Meidensha Corp | Drive robot for operating puddle shift |
| JP2012501269A (en) * | 2008-08-29 | 2012-01-19 | レイセオン カンパニー | Kit and system for adapting an automobile vehicle for remote operation, automobile remote control conversion pedestal |
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-
1998
- 1998-01-14 JP JP00528398A patent/JP3788004B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN111307469B (en) * | 2018-12-12 | 2024-03-12 | 株式会社堀场制作所 | Holding device and method for fixing mounting table provided in holding device |
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