JP6926220B2 - ドライブトレインを動作させる方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両、特に、自動車両のドライブトレインを動作させる方法及び装置に関する。ドライブトレインは、変速機ハウジングと、その中に配置されたクラッチユニットであって、形状結合（フォームフィット）するように機能するクラッチを有するクラッチユニットと、このクラッチを作動させる作動ユニットと、結合状態を判定するセンサと、を少なくとも含む。クラッチは、クラッチが作動されると互いに形状結合するように接続される第１のクラッチ部品及び第２のクラッチ部品を少なくとも備える。この種のドライブトレインは、特に、電気機械を車両のドライブシャフトに接続させるために設けられている。こうして、電気機械の駆動力が、ドライブシャフトを介して、例えば車両の車輪に伝達されて、車両を駆動させることができる。

作動ユニットは、ピストンを有する電磁アクチュエータを含み、ピストンは、クラッチを作動させるために開始位置から終了位置に移動する。少なくともこのピストン及びクラッチは、少なくとも部分的にトランスミッション液の作用を受ける。ピストンが終了位置にある状態である、クラッチ部品が完全に噛合した第１の状態が検出されるまでは、クラッチ部品を介したトルクの伝達は行われるべきではない。ピストンの位置は、センサにより検出され得る。このような構成を有するドライブトレインでは、少なくともピストン及びクラッチは、少なくとも部分的に（又は完全に）トランスミッション液、具体的には油の中に配置されている。トランスミッション液は、温度に依存する粘度を有しており、ピストンの運動、及び／又は、クラッチ部品の変位は、この粘度の影響を受け得る。現在、センサも同様に、温度に依存した測定センサ値を生成することが分かっており、そのため、温度に無関係に、ピストンの位置を（正確に）判定することは不可能である。

通常、クラッチは、クラッチ部品が完全に噛合して互いに対する確実なフォームフィット接続を形成した時（クラッチ部品の第１の状態）にのみ、トルクを伝達するために使用される。したがって、この第１の状態を実際に確保するためには、今のところ、ピストンの運動を推定すると共に、アクチュエータが作動されてピストンが開始位置から移動した後、さらに（所定）時間待機する必要があった。

この場合、温度センサを変速機ハウジングにおいて使用することは、回避されるべきである。温度を検出するための温度センサを設置すること、及び、これによりアクチュエータが作動された時に結果として生じる温度の影響を相殺可能とすることは、さらなるコストや設置スペースの拡大を伴うが、こういったことは抑制される必要がある。加えて、変速機に入力されるエネルギーを考慮して温度モデルを生成することは、複雑かつ不正確である。

したがって、本発明の目的は、従来技術に関連して説明した課題を、少なくとも部分的に解決することであり、具体的には、クラッチをより迅速に作動させることが可能な方法及び装置を提供することにある。したがって、本発明の目的は特に、トルクがより迅速にクラッチを介して伝達され得ると共に車輪に提供され得るドライブトレインを提供することである。

これらの目的は、請求項１の特徴に係る方法により実現される。本方法及び装置の有効なさらなる実施形態は、他の請求項に記載される。なお、従属請求項に記載の各特徴を、技術的に意味のある方法で互いに組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を規定してもよい。また、請求項に記載の特徴は、本発明の好ましいさらなる実施形態が記載される明細書に、より詳細に特定及び説明される。

車両のドライブトレインを動作させる方法が提案される。ここで、ドライブトレインは、変速機ハウジングと、その中に配置されるクラッチユニットであって、形状結合するように機能するクラッチを備えるクラッチユニットと、クラッチを作動させる作動ユニットと、結合状態を判定するセンサと、を少なくとも備え、センサによりピストンの位置が検出可能である。クラッチ（例えば、爪クラッチ）は、クラッチが作動されると互いに形状結合するように接続される第１のクラッチ部品及び第２のクラッチ部品を少なくとも含む。作動ユニットは、ピストンを有する電磁アクチュエータを含み、ピストンは、クラッチを作動させるために、開始位置から終了位置に移動する。少なくともピストン及びクラッチは、少なくとも部分的に、トランスミッション液の作用を受ける。トルクのクラッチ部品を介した伝達は、クラッチ部品が完全に噛合した第１の状態が検出された後のみ行われ、この第１の状態では、ピストンは終了位置にある。

この方法は、少なくとも以下のステップ、すなわち、
ａ）アクチュエータを作動させて、ピストンを開始位置から移動させるステップと、
ｂ）センサ測定値を得るステップと、
ｃ）トランスミッション液の温度を得るステップと、
ｄ）センサ測定値及び温度に基づいて、ピストンの実位置を判定するステップと、
ｅ）ピストンを、判定された実位置から終了位置に移動させるステップと、を含み、
トランスミッション液の温度は、少なくとも、
ｉ．アクチュエータの電気抵抗を測定すること、又は、
ｉｉ．ステップａ）によりアクチュエータが作動された時と、ピストンが中間位置に達したことをセンサが検出した時との間の第１の時間間隔を測定すること、によって得られる。

方法ステップａ）〜ｅ）は、提案された順番で実施され得る。これらの方法ステップは、部分的又は完全に時間を重複させて実施可能である。プロセスｉ．及び／又は、ｉｉ．は、ステップｃ）の間に行ってもよいし、又は、ステップｃ）によって始動されてもよい。ステップａ）の後に、さらなる全てのステップとプロセスｉ．及びｉｉ．のうちの少なくとも１つとが実施されることが好ましい。ここに提案する方法は、ドライブトレインにおいてアクチュエータの作動が開始される度、及び／又は、ピストンが開始位置から移動する度に、実施されることが好ましい。

具体的には、少なくとも、クラッチの部品及び作動ユニットのピストンは、トランスミッション液を介して、又は、トランスミッション液により作用を受ける。したがって、トランスミッション液の（その瞬間の）粘度も、特に又は優先的に、クラッチの（実際の）切り替え時間を決定する。加えて、センサは、変速機及び／又はクラッチの動作により生じる温度変動に曝され、そのため、同じ状態でも温度に応じて変動するセンサ測定値を生成する。

具体的には、電磁アクチュエータは、ピストンを変位させるために、電流の作用を受けるコイルを含む。アクチュエータのコイルを温度センサとして採用又は使用することが提案される。したがって、コイルの電気抵抗が温度に応じて変化するという事実が利用され得る（本方法のプロセスｉ．）。この温度依存度は、例えば、実験により判定され、本方法用の特徴マップ内に記憶される。

アクチュエータは、コイルの温度がトランスミッション液の温度に少なくとも大幅に対応し、及び／又は、これらの温度が実質的に等しく変化するように、設定され得る。したがって、トランスミッション液の温度は、コイルの温度から推測され得る。ステップｂ）において測定される（温度依存性の）センサ測定値は、ステップｃ）において得られる温度が分かれば解釈され得る。トランスミッション液の粘度は、ステップｃ）において得られる温度により判定され得る。これにより、トランスミッション液によって動かされるピストン及び／又はクラッチを含む部品の速度を（正確に）判定することが可能になる。したがって、ピストンの実位置（ステップｄ））に基づき、ピストンが実位置から終了位置に達する第２の時間間隔を決定可能である。

したがって、ピストンは、（より）正確に判定された実位置から所定の終了位置にさらに移動し得る。ピストンの速度は、得られた温度に応じて判定され得る。したがって、第１の状態への到達をより正確に判定可能であるので、クラッチ部品を介したトルクの伝達を可能にすることをより迅速に行い得る。

本方法のプロセスｉｉ．によれば、ステップａ）によりアクチュエータが作動された時と、ピストンが中間位置に達したことをセンサが検出した時との間の第１の時間間隔に基づいて、トランスミッション液の温度が得られる（ステップｃ））。このために、具体的には、第１の時間間隔は、トランスミッション液の粘度（及び、したがって、トランスミッション液の温度）に応じて変動するように設けられている。

具体的には、トランスミッション液の温度に応じた第１の時間間隔の変動は、センサの温度に依存する測定精度に応じた第１の時間間隔の変動よりも大きい。したがって、ステップｄ）において、ピストンの実位置は十分正確に検出され得る。ここで、ステップｂ）において測定される（温度依存性の）センサ測定値は、ステップｃ）において測定される温度が分かれば解釈され得る。

本方法のプロセスｉ．及びｉｉ．を並行して（同時に、及び／又は、連続して）実施してもよく、これらのプロセスで測定された特定の結果は、実位置についてのその妥当性のために検査される。

センサ測定値は、ピストンが変位する間、連続的に測定されることが好ましい。ここで「連続的に」とは、具体的には、絶え間なく、及び／又は、高い繰り返し頻度で行われることを意味しており、そのため、ピストンが変位する間、複数のセンサ測定値が測定される。

具体的には、ピストンの実位置は、ステップｄ）において、特徴マップから判定される。具体的には、温度に応じたセンサ測定値用の補正率が特徴マップに記憶されている。このようにして、ステップｂ）において測定されるセンサ測定値を解釈することが可能であり、ピストンの実位置はより正確に判定され得る。

具体的には、ステップｂ）において判定される（温度依存性の）センサ測定値に対して、閾値が既定されており、ステップｂ）において測定されたセンサ測定値が閾値に相当する場合、ピストンが開始位置から中間位置に移動したと見なす。ここで、中間位置では、クラッチ部品は（まだ）互いに形状結合するように接続されていない。閾値は、具体的に、一方では、クラッチ部品のフォームフィット接続がまだいずれの場合も（特に低温度においても）形成されず、他方（例えば高温度）では、閾値を超えるとすぐにフォームフィット接続がなされるように、設定される。

ステップｃ）において測定された温度に基づいて、ピストンが実位置から終了位置に達する第２の時間間隔が決定され得る。ステップｅ）を実施することは、第２の時間間隔に適合されてもよい。したがって、この（より）正確に判定された実位置から、ピストンは、終了位置にさらに動かされることが可能であり、ピストンの速度も同様に、得られた温度に応じて判定され得る。第１の状態への到達をより正確に判定可能であるので、クラッチ部品を介したトルクの伝達を可能にすることをより迅速に行い得る。

具体的には、第２の時間間隔は、特徴マップから決定される。測定された温度に応じた第２の時間間隔の値が、この特徴マップに記憶されていてもよい。

また、アクチュエータの電気抵抗（例えば、アクチュエータのコイル）を測定するために、アクチュエータは、電流及び電圧を含む試験信号によって作用されることが提案される。ここで、ピストンは、この試験信号により移動しない。具体的には、電流及び／又は電圧は低く、又は、電流パルスによって生じる作用は短時間であるので、ピストンは、試験信号により移動又は変位しない。トランスミッション液の温度は、電気抵抗の測定に基づき、十分正確に測定され得る（本方法のプロセスｉ．）。

具体的には、本方法を自動車両において実施するように機能する制御部は、「自己学習」構成を有していてもよい。例えば、（トランスミッション液が既知の第１の温度である）第１の時点において、ピストンが終了位置に達した時のセンサ測定値が測定され得る。後の第２の時点においてトランスミッション液の温度が分かれば、適切なセンサの特性曲線が選択され、温度が変化すると、終了位置の到達が確認される変更されたセンサ測定値が使用され得る。

変速機ハウジングと、その中に配置されるクラッチユニットであって、形状結合するように機能するクラッチを備えるクラッチユニットと、クラッチを作動させる作動ユニットと、結合状態を判定するセンサと、を少なくとも備える自動車両のドライブトレインが提案される。ここで、クラッチは、クラッチが作動されると互いに形状結合するように接続される第１のクラッチ部品及び第２のクラッチ部品を少なくとも含む。作動ユニットは、ピストンを有する電磁アクチュエータを含み、ピストンは、クラッチを作動させるために開始位置から終了位置に移動可能である。少なくとも、ピストン及びクラッチは、少なくとも部分的に、トランスミッション液から作用を受ける。ピストンが終了位置にある状態である、クラッチ部品が完全に噛合した第１の状態が検出されるまでは、トルクのクラッチ部品を介した伝達は行われない。ピストンの位置は、センサにより判定され得る。ドライブトレインは、先に記載した請求項のいずれか１項に従い、本方法を実施することに適していると共にそのように構成されているか、又は、本方法を実施可能である。

具体的には、本方法の実施を開始する制御部であって、上述の特徴マップが記憶された少なくとも１つの制御部が設けられている。本方法に関する記載は、同様に、ドライブトレインにも適用されてもよいし、又は、その逆も可能である。

なお、念のため、ここで使用される序数（「第１」、「第２」、「第３」、・・・）は、主に（専ら）、多数の類似の対象、変数、又は、工程を区別するために使用され、つまり具体的には、必ずしも、これらの対象、変数、又は、工程の互いに対する依存性及び／又は順番が特定されている訳ではない。依存性及び／又は順番が必要な場合は、その旨が明細書に明確に記載されるか、又は、当業者が具体的に記載される実施形態を検討すれば自明である。

以下に、本発明及び技術内容を、図面を参照しながらより詳細に説明する。なお、本発明は、図示される典型的な実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。具体的には、明確な記載がない限り、図面に示される情報の部分的な態様を抽出し、これらを、本明細書及び／又は図面からの他の部品及び要素と組み合わせてもよい。同一の対象には、同じ参照番号が付されており、場合によっては、他の図面に関する説明を補助的に使用してもよい。図面は概略的なものである。

ドライブトレインの一部を示す断面側面図である。 センサの複数の特性曲線を示す図である。

図１は、ドライブトレイン１の一部を示す断面側面図である。ドライブトレイン１は、車両２の一部である。ドライブトレイン１は、変速機ハウジング３と、その中に配置されたクラッチユニット４であって、形状結合するように機能するクラッチ５を有するクラッチユニット４と、クラッチ５を作動させるための作動ユニット６と、結合状態を判定するセンサ７と、を含む。クラッチ５は、クラッチ５が作動されると互いに形状結合するように接続される第１のクラッチ部品８及び第２のクラッチ部品９を含む。作動ユニット６は、ピストン１１を有する電磁アクチュエータ１０を含み、ピストン１１は、クラッチ５を作動させるために、開始位置１２から終了位置１３に移動する。ピストン１１及びクラッチ５は、トランスミッション液１４の中に配置されている。ピストン１１が終了位置１３にある状態である、クラッチ部品８、９が完全に噛合した第１の状態１５（ここでは図示されていない）が検出されるまでは、クラッチ部品８、９を介したトルクの伝達は行われるべきではない。

ここで、ピストン１１によって滑動ディスク２６が変位され、滑動ディスク２６によってセンサディスク２４が変位される。センサ７は、センサディスク２４の位置を判定する。センサディスク２４が第２のクラッチ部品１１に接続されており、そのため、ピストン１１の位置は、センサ７により判定可能である。

したがって、ピストン１１及び第２のクラッチ部品９の位置が、センサ７を介して検出され得る。方法のステップａ）において、アクチュエータ１０を作動させて、ピストン１１を、図示される開始位置１２から終了位置１３に向かって移動させる。ステップｂ）において、センサ測定値１６を得る。ステップｃ）において、トランスミッション液１４の温度１７を得る。ステップｄ）において、センサ測定値１６及び測定された温度１７に基づいて、ピストン１１の実位置１８（開始位置１２と終了位置１３との間）を判定する。ステップｅ）において、ピストン１１を、判定された実位置１８から終了位置１３に移動させる。トランスミッション液１４の温度１７は、アクチュエータ１０のコイル２７の電気抵抗１９を測定することにより、又は、ステップａ）によりアクチュエータ１０が作動された時と、ピストン１１が中間位置２０に達したことがセンサ７により検出された時との間の第１の時間間隔を測定することにより、得られる。

クラッチ５の部品、例えば、クラッチ部品８、９、センサディスク２４、第２のクラッチ部品９及びピストン１１を戻すための戻しばねとして構成された円板バネ２５、及び、滑動ディスク２６、並びに、作動ユニット６のピストン１１は、トランスミッション液１４の作用を受けるか、又は、トランスミッション液１４の中で動かされる。したがって、トランスミッション液１４の粘度が、クラッチ５の切り替え時間を決定する。加えて、センサ７は、温度に依存したセンサ測定値１６を生成するので、センサ７が、ピストン１１の位置を、温度１７に無関係に（正確に）判定することは不可能である。

アクチュエータ１０は、ピストン１１を移動させるために電流の作用を受けるコイル２７を備える。この場合、アクチュエータ１０のコイル２７は、温度センサとして使用される。ここで、コイル２７の電気抵抗１９が温度１７に応じて変化するという事実が利用される（本方法の選択肢ｉ．）。この温度依存度は、例えば、制御部３０内の特徴マップ２１に記憶され得る。

本方法の範囲において、コイル２７の温度１７は、少なくとも実質的に、トランスミッション液１４の温度１７に相当するものとする。したがって、トランスミッション液１４の温度１７を、コイル２７の温度１７から推測することが可能であり、一方では、ステップｂ）において測定される（温度依存性の）センサ測定値１６は、ステップｃ）において測定される温度１７が分かれば解釈され得る。他方では、ステップｃ）において測定される温度１７に基づき、トランスミッション液１４の粘度や、トランスミッション液１４によって動かされるピストン１１及びクラッチ５を含む部品の速度が、判定され得る。ピストン１１の実位置１８（ステップｄ））に基づき、ピストン１１が実位置１８から終了位置１３に達する第２の時間間隔が決定され得る。

本方法を使用することにより、ピストン１１を、（より）正確に判定された実位置１８から終了位置１３にさらに移動させることが可能である。ピストン１１の速度も同様に、測定された温度１７に応じて判定され得る。したがって、第１の状態１５への到達をより正確に判定可能であるので、クラッチ部品８、９を介したトルクの伝達を可能にすることをより迅速に行い得る。

本方法の選択肢ｉｉ．によれば、トランスミッション液１４の温度１７（ステップｃ））は、ステップａ）によりアクチュエータ１０が作動された時とピストン１１が中間位置２０に達したことが検出された時との間の第１の時間間隔に基づいて、センサ７によって測定される。第１の時間間隔は、トランスミッション液１４の粘度（したがって、トランスミッション液１４の温度１７）に応じて変動するものとする。

ピストン１１の実位置１８は、ステップｄ）において、特徴マップ２１から判定される。特徴マップ２１には、センサ測定値１６の補正率が、温度１７に応じて記憶されている。このようにして、ステップｂ）において得られるセンサ測定値１６を解釈することが可能であり、したがって、ピストン１１の実位置１８はより正確に判定され得る。

具体的には、ステップｂ）において検出される（温度依存性の）センサ測定値１６に対して、閾値２２が規定されており、ステップｂ）において検出されるセンサ測定値１６が閾値２２に相当する場合、ピストン１１が開始位置１２から中間位置２０に移動したと見なす。ここで、ピストン１１の中間位置２０では、クラッチ部品８、９は（まだ）互いに形状結合するように接続されていない。閾値２２は、一方では、クラッチ部品８、９のフォームフィット接続がまだいずれの場合も（特に低温度１７においても）形成されず、他方（例えば、高温度１７）では、閾値２２を超えるとすぐにフォームフィット接続がなされるように、設定される。

本方法では、ステップｃ）において測定された温度１７に基づいて、ピストン１１が実位置１８から終了位置１３に達する第２の時間間隔を決定する。第２の時間間隔は、ステップｅ）を実施するために考慮される。ここで、ピストン１１は、（より）正確に測定された実位置１８から終了位置１３にさらに移動し、ピストン１１の速度も同様に、得られた温度１７に応じて判定され得る。したがって、第１の状態１５への到達をより正確に判定可能であるので、クラッチ部品８、９を介したトルクの伝達を可能にすることをより迅速に行い得る。

第２の時間間隔も同様に、（さらなる）特徴マップ２１から決定される。第２の時間間隔の値は、この（さらなる）特徴マップ２１において、測定された温度１７に応じて記憶されている。

また、アクチュエータ１０（例えば、アクチュエータ１０のコイル２７）の電気抵抗１９を測定するために、アクチュエータ１０は、電流及び電圧を含む試験信号２３によって作用されることが提案される。ここで、ピストン１１は、この試験信号２３により移動しない。したがって、電気抵抗１９の測定に基づき、トランスミッション液１４の温度１７は、十分正確に測定され得る（本方法の選択肢ｉ．）。

図２は、センサの複数の特性曲線２８を示す図である。ステップｂ）において測定されたセンサ測定値１６が、縦軸上にプロットされている。ピストン１１の位置、つまり、開始位置１２から始まる経路２９が、横軸上にプロットされている。

これら３つの特性曲線２８は、センサ測定値１６の温度１７への依存度を示している。中央の特性曲線２８は、例えばセ氏２０度である平均温度１７における、センサ７の特性曲線２８を示す。破線で示される下方の特性曲線２８は、例えばセ氏−２０度である低温度１７における、センサ７の特性曲線２８である。破線で示される上方の特性曲線２８は、例えばセ氏６０度である高温度１７における、センサ７の特性曲線２８である。

ステップｂ）において測定された（温度依存性の）センサ測定値１６に対して、閾値２２が規定されており、ステップｂ）において測定されたセンサ測定値１６が閾値２２に相当する場合、ピストン１１が開始位置１２から中間位置２０に移動したと見なす。ここで、ピストン１１の中間位置２０では、クラッチ部品８、９は（まだ）互いに形状結合するように接続されていない。閾値２２は、一方では、クラッチ部品８、９のフォームフィット接続がいずれの場合も（特に、低温度１７、この場合、下方の特性曲線２８においても）形成されず、他方（例えば、高温度１７、この場合、上方の特性曲線２８）では、閾値２２を超えるとすぐにクラッチ部品８、９のフォームフィット接続がなされるように、設定される。

したがって、閾値２２に達すると、ピストン１１は、クラッチ部品８、９のフォームフィット接続がいずれの場合も存在しない中間位置２０にある。ステップａ）によりアクチュエータ１０が作動された時（ピストン１１が開始位置１２になった時点）とピストン１１が中間位置２０に達したことをセンサ７が検出した時との間の第１の時間間隔を測定することにより、トランスミッション液１４中を移動する間のピストン１１の速度が判定され得る。ピストン１１の速度から、トランスミッション液１４の粘度、したがって、その温度１７が推測され得る。温度１７に基づき、センサ７用の適切な特性曲線２８が選択され、したがって、ピストンの実位置１８は、十分正確に判定され得る。そして、ピストン１１の実位置１８（ステップｄ））から、ピストン１１が実位置１８から終了位置１３に達する第２の時間間隔を（トランスミッション液１４の粘度を考慮して）決定することが可能である。

１ ドライブトレイン
２ 車両
３ 変速機ハウジング
４ クラッチユニット
５ クラッチ
６ 作動ユニット
７ センサ
８ 第１のクラッチ部品
９ 第２のクラッチ部品
１０ アクチュエータ
１１ ピストン
１２ 開始位置
１３ 終了位置
１４ トランスミッション液
１５ 第１の状態
１６ センサ測定値
１７ 温度
１８ 実位置
１９ 抵抗
２０ 中間位置
２１ 特徴マップ
２２ 閾値
２３ 試験信号
２４ センサディスク
２５ 円板バネ
２６ 滑動ディスク
２７ コイル
２８ 特性曲線
２９ 経路
３０ 制御部

Claims (8)

1. 車両（２）のドライブトレイン（１）を動作させる方法であって、前記ドライブトレイン（１）は、変速機ハウジング（３）と、前記変速機ハウジング（３）内に配置されたクラッチユニット（４）であって、形状結合するように機能するクラッチ（５）を有するクラッチユニット（４）と、前記クラッチ（５）を作動させる作動ユニット（６）と、結合状態を判定するセンサ（７）と、を少なくとも備え、前記クラッチ（５）は、前記クラッチ（５）が作動されると互いに形状結合するように接続される第１のクラッチ部品（８）及び第２のクラッチ部品（９）を少なくとも含み、前記作動ユニット（６）は、ピストン（１１）を有する電磁アクチュエータ（１０）を含み、前記ピストン（１１）は、前記クラッチ（５）を作動させるために、開始位置（１２）から終了位置（１３）に移動し、少なくとも前記ピストン（１１）及び前記クラッチ（５）は、少なくとも部分的に、トランスミッション液（１４）から作用を受け、前記ピストン（１１）が前記終了位置（１３）にある状態である、前記クラッチ部品（８，９）が完全に噛合した第１の状態（１５）が検出された後のみ、トルクが前記クラッチ部品（８，９）を介して伝達され、前記ピストン（１１）の位置は前記センサ（７）により検出され得る、方法において、
   ａ）前記アクチュエータ（１０）を作動させて、前記ピストン（１１）を前記開始位置（１２）から移動させるステップと、
   ｂ）センサ測定値（１６）を得るステップと、
   ｃ）前記トランスミッション液（１４）の温度（１７）を得るステップと、
   ｄ）前記センサ測定値（１６）及び前記温度（１７）に基づいて、前記ピストン（１１）の実位置（１８）を判定するステップと、
   ｅ）前記ピストン（１１）を、判定された前記実位置（１８）から前記終了位置（１３）に移動させるステップと、を少なくとも含み、
   前記トランスミッション液（１４）の前記温度（１７）は、少なくとも、
   ｉ．前記アクチュエータ（１０）の電気抵抗（１９）を測定すること、又は、
   ｉｉ．前記ステップａ）により前記アクチュエータ（１０）が作動された時と、前記ピストン（１１）が中間位置（２０）に達したことを前記センサ（７）が検出した時との間の第１の時間間隔を測定すること、によって得られる、方法。
2. 前記センサ測定値（１６）は、前記ピストン（１１）が変位する間、連続的に測定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記センサ測定値（１６）は温度に依存し、前記ピストン（１１）の前記実位置（１８）は、前記ステップｄ）において、測定された前記温度（１７）を考慮して特徴マップ（２１）から判定される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記センサ測定値（１６）に対して閾値（２２）が規定されており、前記ステップｂ）において求められた前記センサ測定値（１６）が前記閾値（２２）に相当している場合、前記ピストン（１１）が前記開始位置（１２）から前記中間位置（２０）に移動したと見なされ、前記中間位置（２０）では、前記クラッチ部品（８，９）は互いに形状結合するように接続されていない、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 測定された前記温度（１７）に基づいて、前記ピストン（１１）が、前記実位置（１８）から前記終了位置（１３）に達する第２の時間間隔を決定し、前記第２の時間間隔は、ステップｅ）を実施するために考慮される、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記第２の時間間隔は、特徴マップ（２１）から決定される、請求項５に記載の方法。
7. 前記アクチュエータ（１０）の前記電気抵抗（１９）を測定するために、前記アクチュエータ（１０）は、電流及び電圧を含む試験信号（２３）により作用を受け、前記ピストン（１１）は、前記試験信号（２３）により移動しない、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 車両（２）のドライブトレイン（１）であって、変速機ハウジング（３）と、前記変速機ハウジング（３）内に配置され、形状結合するように機能するクラッチ（５）を有するクラッチユニット（４）と、前記クラッチ（５）を作動させる作動ユニット（６）と、結合状態を判定するセンサ（７）と、を少なくとも備え、前記クラッチ（５）は、前記クラッチ（５）が作動されると互いに形状結合するように接続される第１のクラッチ部品（８）及び第２のクラッチ部品（９）を少なくとも含み、前記作動ユニット（６）は、ピストン（１１）を有する電磁アクチュエータ（１０）を含み、前記ピストン（１１）は、前記クラッチ（５）を作動させるために、開始位置（１２）から終了位置（１３）に移動可能であり、少なくとも前記ピストン（１１）及び前記クラッチ（５）は、少なくとも部分的に、トランスミッション液（１４）から作用を受け、前記ピストン（１１）が前記終了位置（１３）にある状態である、前記クラッチ部品（８，９）が完全に噛合した第１の状態（１５）が検出されるまでは、トルクの前記クラッチ部品（８，９）を介した伝達は行われず、前記ピストン（１１）の位置は前記センサ（７）により判定されることが可能であり、前記ドライブトレイン（１）は、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法を実施することに適していると共にそのように構成されている、ドライブトレイン（１）。

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