JP6925321B2 - エッジインテリジェンスプラットフォーム、およびインターネット・オブ・シングス・センサストリームシステム - Google Patents

エッジインテリジェンスプラットフォーム、およびインターネット・オブ・シングス・センサストリームシステム Download PDF

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Description

説明
関連出願との相互参照
この特許出願は、2015年8月27日に出願された米国特許出願第62/210,981号の利益を主張する。当該特許出願は、本願で引用されたすべての他の引例とともに、引用により援用される。2016年3月23日に出願された米国特許出願第62/312,106号、第62/312,187号、第62/312,223号、および第62/312,255号が、引用により援用される。
発明の背景
この発明はコンピューティングの分野に関し、より具体的には、産業用機械によって生成される大量のデータを取扱うためのエッジコンピューティングに関する。
従来の企業ソフトウェアアプリケーションホスティングは、規模の経済性およびシステム効率を活用するために、データセンターまたは「クラウド」インフラストラクチャに依拠してきた。しかしながら、これらのデータセンターは、企業がそのビジネス活動のほとんどを行なう物理的活動地点(たとえば工場、倉庫、小売店など)から任意に離れている場合がある。産業用インターネット・オブ・シングス(industrial Internet of things :IIoT)とは、非常に高頻度でイベントを追跡するセンサを用いた物理的活動の計測に依拠するデバイスまたは使用事例の集合を指す。
多くのセクターにおける産業用機械が、製造、石油およびガス、採鉱、運輸、電力および水、再生可能エネルギー、ヘルスケア、小売、スマートビルディング、スマートシティ、および接続された車両を含むこのインターネット・オブ・シングス(IoT)の下に入る。クラウドコンピューティングの成功にもかかわらず、多くの欠点が存在する。そのデータのすべてをクラウドストレージへ送信することは実用的ではない。なぜなら、接続性が常にそこにあるとは限らず、帯域幅が十分ではなく、または、帯域幅が存在していたとしても、それは法外なコストがかかるためである。接続性、帯域幅、およびコストが問題ではなかったとしても、リアルタイムの意思決定および予測保守はなく、それは機械への著しい損傷をもたらし得る。
したがって、改良されたエッジ解析を含む改良されたコンピューティングシステム、アーキテクチャ、および手法が、産業用機械によって生成される大量のデータを取扱うために必要とされる。
発明の簡単な概要
エッジでのインテリジェンスを可能にするための方法である。特徴は、以下を含む。ゲートウェイデバイスまたは組込まれたシステム上でホストされるソフトウェア層においてセンサデータによってトリガすること。ソフトウェア層はローカルエリアネットワークに接続される。サービス、アプリケーション、およびデータ処理エンジンのリポジトリが、ソフトウェア層によってアクセス可能にされる。ソフトウェア層によって利用可能にされた式言語を通して、センサデータを特定条件の発生の意味論的記述と整合させること。式を連続的に実行することによってパターンイベントを自動的に発見すること。アプリケーションおよび解析式をつなぐために、ソフトウェア層によって管理されるネットワーク全体のゲートウェイデバイスおよび組込まれたシステムを越えて、サービスおよびアプリケーションをインテリジェントに構成すること。リソース利用可能性に基づいてアプリケーションおよび解析のレイアウトを最適化すること。ソフトウェア層の健全性を監視すること。未加工のセンサデータまたは式の結果を、ローカル時系列データベースまたはクラウドストレージに格納すること。サービスおよびコンポーネントは、どのゲートウェイ環境でも円滑な動作を保証するために、コンテナ化され得る。
エッジインテリジェンスは、インターネット・オブ・シングス(IoT)データのソースでイネーブルにされる。システムは、リアルタイムのエッジ解析およびアプリケーションのために、IoTデバイスセンサデータへの強化(enrich)されたアクセス(ストリームモードまたはバッチモード、または双方)を提供する。システムは、低メモリフットプリント機械で動作する高性能解析エンジンを通して解析関数および解析式を実行するための高効率で表現的なコンピュータ言語を含む。システムは、さらなる機械学習のために収集データをクラウドへ発行することを可能にする。システムは、エッジアプリを開発するためのソフトウェア開発キットを含む。クラウドベースの管理コンソールが、エッジデプロイメント、構成、アプリケーション、および解析式の管理を可能にする。
エッジインフラストラクチャおよびプラットフォームの特定の一実現化例は、フォグホーン・システムズ・インコーポレイテッド(FogHorn Systems, Inc)(フォグホーン)による。フォグホーンのウェブサイト、www.foghorn-systems.com、出版物(白書、ユーザガイド、指導書、ビデオなどを含む)、ならびに、フォグホーンの技術および製品についての他の出版物が、引用により援用される。
フォグホーンは、産業用および商業用インターネット・オブ・シングス(IoT)データのためのエッジインテリジェンスを可能にするためのプラットフォームを提供する。何百億もの産業用および商業用IoTデバイスによって生成されるデータの量は、インターネット全体を圧倒するのに十分莫大になるであろう。フォグホーンのプラットフォームはIoTデータを、それがまさしく生じるところ、すなわちネットワークのエッジで処理し、解析し、それに応答する。フォグホーンの「インテリジェントエッジ」ソフトウェアプラットホームは、前例がないレベルの自動化、業務効率、コスト削減などを可能にする。
産業用インターネット・オブ・シングス(IIoT)は、センサ、機械類、およびコンピュータといった、相互接続された産業用および商業用デバイスからなる。IIoTの目標は、分散された企業全体にわたって、より優れたデバイス制御、データ管理、機械自動化、および業務効率を可能にすることである。会社は、システム全体の管理および最適化のためにクラウドコンピューティングを活用しながら、リアルタイムの解析および自動化応答を使用してグリーンフィールドIIoT機会を捕らえるためにエッジでフォグコンピューティングを適用することができる。フォグホーンのエッジコンピューティングプラットフォームはまた、追加のコンピューティングリソースを追加することが実行できない場合に、既存のプログラマブルロジックコントローラ(programmable logic controller:PLC)(たとえば、ブラウンフィールド機会)において動作するように設計される。ブラウンフィールドとは、確立されたシステムを勘案しながら情報技術(information technology:IT)問題領域を解決するための新しいシステムの実現を指す。新しいソフトウェアアーキテクチャは、既存のおよび動作中のソフトウェアを考慮する。
エッジインテリジェンスプラットフォームとは、IIoTデバイスが存在するエッジのより近くまでデータ処理および解析を拡張する、フォグコンピューティング概念に基づいたソフトウェアベースのソリューションである。遠くの集中型クラウドへすべてのデータを送信する代わりに、エッジデバイスとの近接性を維持することは、待ち時間を最小化し、最大性能、より速い応答時間、ならびにより効果的な保守および業務戦略を可能にする。それはまた、全体的な帯域幅要件と、広範に分散されたネットワークを管理するコストとを著しく減少させる。
エッジでのIIoT操作に焦点を合わせることは、全体的な帯域幅要件を減少させ、時間依存の条件への即時の自動化応答を可能にする。産業界は何十億もの新しいIIoTデバイスを追加しており、これらのデバイスは集団で、毎日多くのペタバイトのデータを生成する。このデータのすべてをクラウドに送信することは、法外なコストがかかるだけでなく、より大きいセキュリティリスクも生み出す。エッジで動作することは、はるかにより速い応答時間、リスクの減少、および全体的コストの低下を保証する。
一実現化例では、エッジコンピューティングプラットフォームシステムは、複数のセンサデータストリームと、センサと通信ネットワークとの間に物理的に配置されたソフトウェア層とを含み、ソフトウェア層は、センサから受信された未加工データに基づいて計算を行なうように構成される。ソフトウェア層は、データ処理層および通信ネットワークの観点から見てプログラマブルな仮想センサを含み得る。
ソフトウェアは、ストリーム処理のための複合イベント処理エンジンと式言語とを含むデータ処理層を含み得る。データ処理層は、データ強化層と、アプリケーションと対話してアプリケーションを開発するためのソフトウェア開発キットとを含み得る。ソフトウェアは、選択されるローカル時系列データベースまたはクラウドストレージのうちの少なくとも1つにおいて、式からのセンサデータストリームまたは導き出されたデータまたはメタデータを発行するためのデータ発行層を含み得る。
システムは、アプリケーションリポジトリを含み得る。ソフトウェア層は、アプリケーションリポジトリからアプリケーションを格納し、検索し、デプロイメントするように構成される。アプリケーションは、ハードウェア層上のセンサデータの処理のために構成される。アプリケーションリポジトリは、ハードウェア層上で利用可能なリソースに基づいてアプリケーションコンテナをカスタマイズするように構成される。
一実現化例では、センサシステムは、複数のセンサと、当該センサと通信ネットワークとの間に物理的に配置されたハードウェア層とを含み、ハードウェア層は、当該センサから受信された未加工データに基づいて計算を行なうように構成される。ハードウェア層は、通信ネットワークの観点から見て仮想センサとしてプログラマブルであるように構成され得る。仮想センサは、ハードウェア層におけるプログラミングによって特定されるアプリケーションプログラムインターフェイス(application program interface:API)を含み得る。
システムは、アプリケーションリポジトリを含み得る。ハードウェア層は、アプリケーションリポジトリからアプリケーションを受信するように構成される。アプリケーションは、ハードウェア層上のセンサデータの処理のために構成される。アプリケーションリポジトリは、ハードウェア層上で利用可能なリソースに基づいてアプリケーションコンテナをカスタマイズするように構成される。
一実現化例では、方法は、エッジプラットフォームシステムのデータ取込みエージェントで、第1のネットワーク接続タイプを通してセンサデータストリームデータを受信するステップと、データ取込みエージェントから、取込まれたストリームデータを当該システムのデータバスへ配信するステップと、データバスに接続された(たとえば、データバスからデータをサブスクライブしている)解析エンジンで、取込まれたストリームデータを処理するステップとを含み、処理するステップは、取込まれたストリームデータからインテリジェンス情報を生成するために、式言語で提供される解析式を実行するステップを含み、方法はさらに、データバス上でインテリジェンス情報を発行するステップを含む。方法は、取込まれたデータをデータ強化コンポーネントを通してリアルタイムで強化し、取込まれたデータをデータバス上で利用可能にするステップを含み得る。強化は、データ復号、メタデータ装飾、データ正規化などを含み得るが、それらに限定されない。
方法は、データバスからのインテリジェンス情報をデータパブリッシャコンポーネントで受信するステップと、データパブリッシャコンポーネントを介して、インテリジェンス情報を時系列データベースに格納するステップとを含み得る。また、方法は、データパブリシャコンポーネントを介して、インテリジェンス情報の少なくとも一部を、第2のネットワーク接続タイプを通して転送し、クラウドストレージに格納するステップを含み得る。第2のネットワーク接続タイプは、第1のネットワーク接続タイプとは異なっており、第2のネットワーク接続タイプは、第1のネットワーク接続タイプに比べて、センサデータストリームデータへのより低い帯域幅接続を有する。
たとえば、第1のネットワーク接続タイプは、MQTT、OPC統一アーキテクチャ、またはモドバスプロトコルなどの産業用IOTプロトコル、およびカスタムプロトコルを使用できる。第2のネットワーク接続タイプは、TCP/IP、ハイパーテキスト転送プロトコル(hypertext transfer protocol:HTTP)、ウェブソケット(WebSocket)、WebHDFS、またはアパッチ・カフカ(Apache Kafka)、またはこれらの任意の組合せなどのインターネットプロトコルを使用できる。第2のネットワーク接続タイプは、第1のネットワーク接続タイプについて上述されたプロトコルも使用できる。
データ取込みエージェントは、プッシュプロトコルを介して第1のネットワーク接続タイプを通してセンサデータストリームデータにアクセスできる。データ取込みエージェントは、プルプロトコルを介して第1のネットワーク接続タイプを通してセンサデータストリームデータにアクセスできる。
方法は、ユーザがエッジプラットフォームシステム用のアプリケーションを開発することを可能にするソフトウェア開発キットを提供するステップと、ソフトウェア開発キットを介して、データバス上で利用可能なインテリジェンス情報にアクセスしてインテリジェンス情報を処理することができる第1のコンテナ化されたアプリケーションを開発するステップとを含み得る。方法は、データバスからのインテリジェンス情報をデータパブリッシャコンポーネントで受信するステップと、データパブリッシャコンポーネントを介して、インテリジェンス情報を時系列データベースに格納するステップと、ソフトウェア開発キットを介して、時系列データベースに格納されたインテリジェンス情報にアクセスしてインテリジェンス情報を処理することができる第2のコンテナ化されたアプリケーションを開発するステップとを含み得る。
方法は、エッジプラットフォームシステムのアプリケーションストアを提供するステップを含み得る。第1および第2のコンテナ化されたアプリケーションは、他のユーザがアプリケーションストアを通してアクセスするために利用可能である。
第1のコンテナ化されたアプリケーションはエッジプラットフォームシステム内で実行可能であり、そこでは、第1のコンテナ化されたアプリケーションはデータバスへの直接接続を有する。第1のコンテナ化されたアプリケーション(変更なし)はクラウド環境でも実行可能であり、そこでは、第1のコンテナ化されたアプリケーションは、データバスへの直接接続を有していないが、第2のネットワーク接続タイプを介してインテリジェンス情報にアクセスする。
方法は、式言語を使用して、第1の物理センサに接続された第1の入力と、第1の入力の第1の関数である第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み得る。第1の関数は式言語で特定される。第1の仮想センサは、第1の物理センサからの第1のストリームデータを受信する。第1の出力で、第1の仮想センサは、第1の関数に従って演算される第1のストリームデータである第2のストリームデータを出力する。インテリジェンス情報は第2のストリームデータを含む。
方法は、式言語を使用して、第1の物理センサに接続された第1の入力と、第2の物理センサに接続された第2の入力と、第1および第2の入力の第1の関数である第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み得る。第1の関数は式言語で特定される。第1の仮想センサは、第1の物理センサからの第1のストリームデータと、第2の物理センサからの第2のストリームデータとを受信する。第1の出力で、第1の仮想センサは、第1の関数に従って演算される第1および第2のストリームデータである第3のストリームデータを出力する。インテリジェンス情報は第3のストリームデータを含む。
一実現化例では、方法は、エッジプラットフォームシステムのデータ取込みエージェントで、第1のネットワーク接続タイプを通してセンサデータストリームデータを受信するステップと、データ取込みエージェントから、取込まれたストリームデータを当該システムのデータバスへ配信するステップと、データバスに接続された解析エンジンで、取込まれたストリームデータを処理するステップとを含み、処理するステップは、取込まれたストリームデータからインテリジェンス情報を生成するために、式言語で提供される解析式を実行するステップを含み、方法はさらに、第1の物理センサに接続された入力と、入力の第1の関数である出力とを有する第1の仮想センサを提供するステップを含み、第1の関数は式言語で特定され、第1の仮想センサは、第1の物理センサからの第1のストリームデータを受信し、出力で、第1の仮想センサは、第1の関数に従って演算される第1のストリームデータである第2のストリームデータを出力し、インテリジェンス情報は第2のストリームデータを含む。
方法はさらに、第2の物理センサに接続された第1の入力と、第1の仮想センサの出力に接続された第2の入力と、第1および第2の入力の第2の関数である出力とを有する第2の仮想センサを提供するステップを含み、第2の関数は式言語で特定され、第2の仮想センサは、第2の物理センサからの第3のストリームデータと、第1の仮想センサからの第2のストリームデータとを受信し、第1の出力で、第2の仮想センサは、第2の関数に従って演算される第2および第3のストリームデータである第4のストリームデータを出力し、インテリジェンス情報は第4のストリームデータを含み、方法はさらに、データバス上でインテリジェンス情報を発行するステップと、データバスからのインテリジェンス情報をデータパブリッシャコンポーネントで受信するステップと、データパブリッシャコンポーネントを介して、インテリジェンス情報を時系列データベースに格納するステップとを含む。
一実現化例では、方法は、エッジプラットフォームの式言語で第1の仮想センサを特定するステップを含み、第1の仮想センサは、入力の第1の関数である出力を含み、第1の入力は第1の物理センサの第1のストリームに接続され、第1の仮想センサは第2のストリームを出力し、方法はさらに、式言語での第2の仮想センサの特定を可能にするステップを含み、第2の仮想センサは、第1および第2の入力の第2の関数である出力を含み、第1の入力は第2の物理センサの第2のストリームに接続され、第2の入力は第1の仮想センサからの第2のストリームに接続される。
本発明の他の目的、特徴、および利点は、以下の詳細な説明および添付図面を考慮すれば明らかになるであろう。図面では、図全体を通し、同じ参照記号は同じ特徴を表わす。
クライアント−サーバシステムおよびネットワークのブロック図である。 クライアントまたはサーバのより詳細な図である。 コンピュータシステムのシステムブロック図である。 センサストリームとクラウドとの間にあるエッジコンピューティングプラットフォームのブロック図である。 エッジ解析を含むエッジコンピューティングプラットフォームのより詳細なブロック図である。 エッジインフラストラクチャとクラウドインフラストラクチャとの間の動作フローを示す図である。 物理センサを使用してセンサ式言語エンジンを介していくつかの仮想センサを作成する一例を示す図である。
発明の詳細な説明
図1は、本発明の一実施形態を取入れる分散型コンピュータネットワーク100の簡略ブロック図である。コンピュータネットワーク100は、複数の通信リンク128を介して通信ネットワーク124に結合された、複数のクライアントシステム113、116、および119と、サーバシステム122とを含む。通信ネットワーク124は、分散型ネットワーク100のさまざまなコンポーネントが互いに通信して情報を交換することを可能にするためのメカニズムを提供する。
通信ネットワーク124はそれ自体、多くの相互接続されたコンピュータシステムおよび通信リンクで構成されてもよい。通信リンク128は、配線リンク、光リンク、衛星または他の無線通信リンク、波動伝搬リンク、もしくは、情報の通信のための他のメカニズムであってもよい。通信リンク128は、DSL、ケーブル、イーサネット(登録商標)または他の配線リンク、受動または能動光リンク、3G、3.5G、4Gおよび他のモビリティ、衛星または他の無線通信リンク、波動伝搬リンク、もしくは、情報の通信のための任意の他のメカニズムであってもよい。
図1に示すさまざまなシステム間の通信を容易にするために、さまざまな通信プロトコルが使用されてもよい。これらの通信プロトコルは、VLAN、MPLS、TCP/IP、トンネリング、HTTPプロトコル、無線アプリケーションプロトコル(wireless application protocol:WAP)、ベンダー固有プロトコル、カスタマイズされたプロトコルなどを含んでいてもよい。一実施形態では、通信ネットワーク124はインターネットであり、他の実施形態では、通信ネットワーク124は、ローカルエリアネットワーク(local area network:LAN)、ワイドエリアネットワーク(wide area network:WAN)、無線ネットワーク、イントラネット、私的ネットワーク、公的ネットワーク、スイッチドネットワーク、およびこれらの組合せなどを含む、任意の好適な通信ネットワークであってもよい。
図1の分散型コンピュータネットワーク100は、本発明を取入れる実施形態の単なる例示であり、請求項に記載されるようなこの発明の範囲を限定しない。当業者であれば、他の変形、変更、および代替物を認識するであろう。たとえば、2つ以上のサーバシステム122が通信ネットワーク124に接続されてもよい。別の例として、複数のクライアントシステム113、116、および119は、アクセスプロバイダ(図示せず)を介して、または何らかの他のサーバシステムを介して、通信ネットワーク124に結合されてもよい。
クライアントシステム113、116、および119は典型的には、情報を提供するサーバシステムから情報を要求する。この理由により、サーバシステムは典型的には、クライアントシステムよりも多いコンピューティングおよびストレージ容量を有する。しかしながら、特定のコンピュータシステムは、そのコンピュータシステムが情報を要求しているか、または提供しているかに依存して、クライアントまたはサーバとして、双方として機能してもよい。加えて、この発明の局面はクライアント−サーバ環境を使用して説明されてきたが、この発明はスタンドアロンコンピュータシステムにおいても具現化され得ることが明らかであるはずである。
サーバ122は、クライアントシステム113、116、および119から情報要求を受信し、要求を満たすために必要とされる処理を行ない、要求に対応する結果を要求元クライアントシステムへ送り返す役割を担う。要求を満たすために必要とされる処理は、サーバシステム122によって行なわれてもよく、またはそれに代えて、通信ネットワーク124に接続された他のサーバに委任されてもよい。
クライアントシステム113、116、および119は、ユーザが、サーバシステム122によって格納された情報にアクセスし、情報をクエリすることを可能にする。特定の一実施形態では、クライアントシステムは、デスクトップアプリケーション、もしくはモバイルスマートフォンまたはタブレットアプリケーションなどのスタンドアロンアプリケーションとして動作可能である。別の実施形態では、クライアントシステム上で実行される「ウェブブラウザ」アプリケーションが、ユーザが、サーバシステム122によって格納された情報を選択し、情報にアクセスし、情報を検索し、またはクエリすることを可能にする。ウェブブラウザの例は、マイクロソフト社(Microsoft Corporation)によって提供されるインターネットエクスプローラ(Internet Explorer)ブラウザプログラム、モジラ(Mozilla)によって提供されるファイアーフォックス(Firefox)(登録商標)ブラウザ、グーグル(Google)によって提供されるクローム(Chrome)ブラウザ、アップル(Apple)によって提供されるサファリ(Safari)ブラウザなどを含む。
クライアント−サーバ環境では、いくつかのリソース(たとえばファイル、音楽、ビデオ、またはデータ)はクライアントで格納され、一方、他のリソースは、サーバなどネットワークにおけるどこか他のところに格納されるかまたはそこから配信され、ネットワーク(たとえばインターネット)を介してアクセス可能である。したがって、ユーザのデータは、ネットワークまたは「クラウド」に格納され得る。たとえば、ユーザは、クラウド(たとえばサーバ)上にリモートに格納されている、クライアントデバイス上の文書に対して作業することができる。クライアントデバイス上のデータは、クラウドと同期され得る。
図2は、本発明の例示的なクライアントまたはサーバシステムを示す。一実施形態では、ユーザは、図2に示すようなコンピュータワークステーションシステムを通して、システムとインターフェイス接続する。図2は、モニタ203と、スクリーン205と、筐体207(システムユニット、キャビネット、またはケースとも呼ばれてもよい)と、キーボードまたは他の人間入力デバイス209と、マウスまたは他のポインティングデバイス211とを含む、コンピュータシステム201を示す。マウス211は、マウスボタン213などの1つ以上のボタンを有していてもよい。
本発明は、特定のフォームファクタ(たとえば、デスクトップコンピュータのフォームファクタ)のどのコンピューティングデバイスにも限定されず、さまざまなフォームファクタのあらゆるタイプのコンピューティングデバイスを含み得る、ということが理解されるべきである。ユーザは、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、電子タブレットデバイス、全地球測位システム(global positioning system:GPS)受信機、ポータブルメディアプレイヤー、携帯情報端末(personal digital assistant:PDA)、他のネットワークアクセスデバイス、および、データを送受信できる他の処理デバイスを含む、任意のコンピューティングデバイスとインターフェイス接続することができる。
たとえば、特定の一実現化例では、クライアントデバイスは、アップルiPhone(登録商標)(たとえば、アップルiPhone6)、アップルiPad(登録商標)(たとえば、アップルiPad、またはアップルiPad mini)、アップルiPod(登録商標)(たとえば、アップルiPod Touch)、サムスン(Samsung)ギャラクシー(Galaxy)製品(たとえば、ギャラクシーSシリーズ製品、またはギャラクシーノート(Galaxy Note)シリーズ製品)、グーグル(登録商標)ネクサス(Nexus)デバイス(たとえば、グーグルネクサス6、グーグルネクサス7、またはグーグルネクサス9)、およびマイクロソフトデバイス(たとえば、マイクロソフトサーフェス(Surface)タブレット)といった、スマートフォンまたはタブレットデバイスであり得る。典型的には、スマートフォンは、電話部分(および関連付けられた無線機)とコンピュータ部分とを含み、それらはタッチスクリーンディスプレイを介してアクセス可能である。
電話部分のデータ(たとえば、連絡先および電話番号)と、コンピュータ部分のデータ(たとえば、ブラウザを含むアプリケーションプログラム、画像、ゲーム、ビデオ、および音楽)とを格納するための不揮発性メモリがある。スマートフォンは典型的には、写真およびビデオを撮るためのカメラ(たとえば、前向きのカメラまたは後部カメラ、もしくは両方)を含む。たとえば、スマートフォンまたはタブレットは、1つ以上の他のデバイスにストリーミングされ得るライブビデオを撮るために使用され得る。
筐体207は、プロセッサ、メモリ、大容量ストレージデバイス217などといった、よく知られたコンピュータコンポーネント(それらのうちのいくつかは図示されず)を収容する。大容量ストレージデバイス217は、大容量ディスクドライブ、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、固定ディスク、ハードディスク、CD−ROM、書込可能CD、DVD、書込可能DVD(たとえば、DVD−R、DVD+R、DVD−RW、DVD+RW、HD−DVD、またはブルーレイ(登録商標)ディスク)、フラッシュおよび他の不揮発性ソリッドステートストレージ(たとえば、USBフラッシュドライブまたはソリッドステートドライブ(solid state drive:SSD))、バッテリによってバックアップされた揮発性メモリ、テープストレージ、リーダ、および他の同様の媒体、ならびにこれらの組合せを含んでいてもよい。
この発明の、コンピュータにより実現される、またはコンピュータにより実行可能なバージョン、もしくはコンピュータプログラム製品が、コンピュータ読取可能媒体を使用して具現化され、コンピュータ読取可能媒体上に格納され、またはコンピュータ読取可能媒体に関連付けられてもよい。コンピュータ読取可能媒体は、命令を実行のために1つ以上のプロセッサに提供することに関与する任意の媒体を含んでいてもよい。そのような媒体は、不揮発性媒体、揮発性媒体、および伝送媒体を含むものの、それらに限定されない多くの形を取ってもよい。不揮発性媒体は、たとえば、フラッシュメモリ、もしくは、光学ディスクまたは磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、キャッシュメモリまたはRAMなどのスタティックメモリまたはダイナミックメモリを含む。伝送媒体は、同軸ケーブル、銅線、光ファイバー線、およびバスに配置されたワイヤを含む。伝送媒体はまた、無線波および赤外線データ通信中に生成されるような電磁波、無線周波、音響波、または光波の形を取り得る。
たとえば、本発明のソフトウェアの、機械により実行可能なバイナリバージョンが、RAMまたはキャッシュメモリ内に、もしくは大容量ストレージデバイス217上に格納されてもよく、または存在してもよい。本発明のソフトウェアのソースコードも、大容量ストレージデバイス217(たとえば、ハードディスク、磁気ディスク、テープ、またはCD−ROM)上に格納されてもよく、または存在してもよい。さらに別の例として、この発明のコードは、ワイヤ、無線波を介して、または、インターネットなどのネットワークを通して伝送されてもよい。
図3は、本発明のソフトウェアを実行するために使用されるコンピュータシステム201のシステムブロック図を示す。図2と同様に、コンピュータシステム201は、モニタ203と、キーボード209と、大容量ストレージデバイス217とを含む。コンピュータシステム501はさらに、中央プロセッサ302、システムメモリ304、入力/出力(I/O)コントローラ306、ディスプレイアダプタ308、シリアルまたはユニバーサルシリアルバス(universal serial bus:USB)ポート312、ネットワークインターフェイス318、およびスピーカ320といったサブシステムを含む。この発明はまた、追加の、またはより少ないサブシステムを有するコンピュータシステムで使用されてもよい。たとえば、あるコンピュータシステムは2つ以上のプロセッサ302を含んでいてもよく(すなわち、マルチプロセッサシステム)、または、あるシステムはキャッシュメモリを含んでいてもよい。
322などの矢印は、コンピュータシステム201のシステムバスアーキテクチャを表わす。しかしながら、これらの矢印は、サブシステム同士をリンクするよう機能する任意の相互接続スキームの例示である。たとえば、スピーカ320は、ポートを通して他のサブシステムに接続されてもよく、または、中央プロセッサ302への内部直接接続を有していてもよい。プロセッサは、複数のプロセッサまたはマルチコアプロセッサを含んでいてもよく、それは、情報の並列処理を許可してもよい。図2に示すコンピュータシステム201は、本発明での使用にとって好適なコンピュータシステムの単なる一例である。本発明での使用にとって好適なサブシステムの他の構成は、当業者には容易に明らかになるであろう。
コンピュータソフトウェア製品は、C、C++、C#、パスカル(Pascal)、フォートラン(Fortran)、パール(Perl)、(マスワークス(MathWorks)、www.mathworks.comからの)マトラボ(Matlab)、SAS、SPSS、JavaScript(登録商標)、AJAX、Java(登録商標)、パイソン(Python)、アーラン(Erlang)、およびルビー・オン・レイルズ(Ruby on Rails)といった、さまざまな好適なプログラミング言語のうちのいずれで書かれてもよい。コンピュータソフトウェア製品は、データ入力モジュールおよびデータ表示モジュールを有する独立したアプリケーションであってもよい。これに代えて、コンピュータソフトウェア製品は、分散オブジェクトとしてインスタンス化され得るクラスであってもよい。コンピュータソフトウェア製品はまた、(オラクル社(Oracle Corporation)からの)Java Beans、またはエンタープライズJava Beans(オラクル社からのEJB)といったコンポーネントソフトウェアであってもよい。
システム用のオペレーティングシステムは、マイクロソフトウィンドウズ(登録商標)ファミリーのシステム(たとえば、ウィンドウズ(登録商標)95、98、Me、ウィンドウズNT、ウィンドウズ2000、ウィンドウズXP、ウィンドウズXP x64エディション、ウィンドウズビスタ(Vista)、ウィンドウズ7、ウィンドウズ8、ウィンドウズ10、ウィンドウズCE、ウィンドウズモバイル、ウィンドウズRT)、シンビアン(Symbian)OS、タイゼン(Tizen)、リナックス(登録商標)、HP−UX、UNIX(登録商標)、サン(Sun)OS、ソラリス(Solaris)、Mac OS X、アップルiOS、アンドロイド(登録商標)、アルファ(Alpha)OS、AIX、IRIX32、またはIRIX64のうちの1つであってもよい。他のオペレーティングシステムが使用されてもよい。マイクロソフトウィンドウズは、マイクロソフト社の商標である。
また、コンピュータはネットワークに接続されてもよく、このネットワークを使用して他のコンピュータにインターフェイス接続されてもよい。ネットワークは、とりわけ、イントラネット、またはインターネットであってもよい。ネットワークは、有線ネットワーク(たとえば、銅を使用)、電話網、パケットネットワーク、光学ネットワーク(たとえば、光ファイバーを使用)、または無線ネットワーク、もしくはこれらの任意の組合せであってもよい。たとえば、データおよび他の情報は、Wi−Fi(数例を挙げると、IEEE規格802.11、802.11a、802.11b、802.11e、802.11g、802.11i、802.11n、802.11ac、および802.11ad)、近距離無線通信(near field communication:NFC)、無線自動識別(radio-frequency identification:RFID)、モバイルまたはセルラー無線(たとえば、2G、3G、4G、3GPP LTE、WiMAX、LTE、LTEアドバンスト、フラッシュOFDM、HIPERMAN、アイバースト(iBurst)、EDGEエボリューション、UMTS、UMTS−TDD、1xRDD、およびEV−DO)といったプロトコルを使用した無線ネットワークを使用して、コンピュータとこの発明のシステムのコンポーネント(またはステップ)との間で渡されてもよい。たとえば、あるコンピュータからの信号が、コンポーネントまたは他のコンピュータへ、少なくとも部分的に無線で転送されてもよい。
ウェブブラウザがコンピュータワークステーションシステム上で実行される一実施形態では、ユーザは、インターネットなどのネットワークを通して、ワールド・ワイド・ウェブ(World Wide Web:WWW)上のシステムにアクセスする。ウェブブラウザは、HTML、XML、テキスト、PDF、およびポストスクリプトを含むさまざまなフォーマットのウェブページまたは他のコンテンツをダウンロードするために使用されており、システムの他の部分へ情報をアップロードするために使用されてもよい。ウェブブラウザは、ウェブ上のリソースを識別するためにユニフォーム・リソース・アイデンティファイヤ(uniform resource identifier:URL)を使用してもよく、ウェブ上のファイルを転送する際にハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)を使用してもよい。
他の実現化例では、ユーザは、ネイティブアプリケーションおよび非ネイティブアプリケーションのいずれかまたは双方を通して、システムにアクセスする。ネイティブアプリケーションは、特定のコンピューティングシステム上にローカルにインストールされ、そのコンピューティングシステムのオペレーティングシステムまたは1つ以上のハードウェアデバイス、もしくはこれらの組合せに固有である。これらのアプリケーション(「アプリ」と呼ばれる場合もある)は、直接インターネットアップグレードパッチングメカニズムを介して、またはアプリケーションストア(たとえば、アップルiTunesおよびApp store、グーグルプレイ(Google Play)ストア、ウィンドウズフォン(Windows Phone)ストア、およびブラックベリー(登録商標)App Worldストア)を通して、(たとえば周期的に)アップデートされ得る。
システムは、プラットフォームから独立した非ネイティブアプリケーションで動作可能である。たとえば、クライアントは、1つ以上のサーバから、当該サーバとのネットワーク接続を使用して、ウェブアプリケーションを通してシステムにアクセスし、当該ウェブアプリケーションをウェブブラウザにロードすることができる。たとえば、ウェブアプリケーションは、ウェブブラウザによって、アプリケーションサーバからインターネットを通してダウンロードされ得る。非ネイティブアプリケーションも、ディスクなどの他のソースから得られ得る。
図4は、典型的にはセンサ409とクラウド412との間にあるエッジゲートウェイまたは同等物上で動作するエッジコンピューティングプラットフォーム406のブロック図を示す。エッジコンピューティングプラットフォームは、産業用機械および他の産業用インターネット・オブ・シングスを管理し最適化するために重要であるエッジインテリジェンスを導き出すことを可能にする。エッジゲートウェイのコンポーネントは、取込み421と、強化425と、複合イベント処理(complex event processing:CEP)エンジン429と、適用432と、式言語を通した解析435と、移送438とを含む。クラウドは、エッジプロビジョニングおよびオーケストレーション443と、クラウドおよびエッジ解析ならびにアプリポータビリティ446とを含み得る。
上述のように、エッジコンピューティングプラットフォームの特定の一実現化例は、フォグホーンからのものである。フォグホーンは、「エッジインテリジェンス」という急速に台頭してきているドメインにおけるリーダーである。制御システムおよび物理センサのより近くで高性能処理、解析、および異種アプリケーションをホストすることにより、フォグホーンの画期的なソリューションは、閉ループデバイス最適化のためのエッジインテリジェンスを可能にする。これは、製造、石油およびガス、電力および水、運輸、採鉱、再生可能エネルギー、スマートシティなどにおける法人顧客のために、ビッグデータおよび現場でのリアルタイム処理をもたらす。フォグホーンの技術は、世界の有力な産業用インターネットイノベータ、ならびに、クラウドコンピューティング、高性能エッジゲートウェイ、およびIoTシステムインテグレーションにおける主要事業者によって採用されている。
フォグホーンは、ストリームモードおよびバッチモード双方でのエッジアプリのための強化されたIoTデバイスおよびセンサデータアクセス;解析関数を実行するための非常に効率的で表現的なDSL;低フットプリント機械上で動作可能である強力な小型解析エンジン;さらなる機械学習のために収集されたデータをクラウドへ送信するための発行機能;エッジアプリを開発するためのSDK(多言語);構成のエッジデプロイメント、アプリ、および解析式を管理するための管理コンソールを提供する。
フォグホーンは、産業用機械からのセンサデータのリアルタイムの現場ストリーム処理を可能にする、効率的で非常にスケーラブルなエッジ解析プラットフォームを提供する。フォグホーンのソフトウェアスタックは、エッジおよびクラウド上で動作するサービスの組合せである。
「エッジ」ソリューションは、未処理のデータをオフライン解析のためにクラウド環境へ発行するオプションを用いて、ローカルストレージリポジトリへのセンサデータの取込みをサポートしてもよい。しかしながら、多くの産業環境および産業デバイスはインターネット接続性がなく、このデータを使用できなくしている。しかし、インターネット接続性があったとしても、生成されるデータの純然たる量は、利用可能な帯域幅を容易に上回るであろう。または、あまりに法外なコストがかかるためにクラウドに送信できないであろう。加えて、データがクラウドにアップロードされ、データセンターで処理され、結果がエッジに送り返される時までに、行動を取るには遅すぎるかもしれない。
フォグホーンのソリューションは、解析エンジンとしても公知である超小型の複合イベント処理(CEP)エンジンと、多くの着信センサストリームのデータに関する規則を表現する強力で表現的なドメイン固有言語(domain specific language:DSL)とを提供することによって、この問題に対処する。これらの表現からの出力は次に、高くつく機械故障またはダウンタイムを防止するために、ならびに、リアルタイムの産業活動およびプロセスの効率および安全性を高めるために、直ちに使用され得る。
フォグホーンのプラットフォームは、低フットプリント環境および高スループットまたはゲートウェイ環境で動作する能力;着信ストリーミングセンサデータに作用できる非常にスケーラブルで高性能のCEPエンジン;強化されたデータアクセスを用いた異種アプリの開発およびエッジへのデプロイメント;クラウドおよびエッジを越えるアプリケーションモビリティ;進んだ機械学習(machine learning:ML)およびクラウドとエッジとの間のモデル転送を含む。独創的に、フォグホーンは、主な産業用データ取込みプロトコル(たとえば、OPC−UA、モドバス(Modbus)、MQTT、DDSなど)、および他のデータ転送プロトコルをサポートする。加えて、ユーザは、カスタムプロトコルアダプタを、フォグホーンのデータ取込み層へ容易にプラグインすることができる。
フォグホーンのエッジサービスは、IIoTデバイスが存在するネットワークのエッジで動作する。エッジソフトウェアスタックは、センサおよび産業用デバイスからのデータを高速データバス上へ取込み、次にユーザ定義の解析式をストリーミングデータに対して実行して、洞察を得てデバイスを最適化する役割を担う。これらの解析式は、フォグホーンの非常にスケーラブルで小フットプリントの複合イベント処理(CEP)エンジンによって実行される。
フォグホーンのエッジサービスはまた、時間ベースのセンサデータクエリについてのローカル時系列データベースと、ストリームモードおよびバッチモード双方でデータを消費できるアプリケーションを開発するための多言語SDKとを含む。オプションで、このデータはまた、顧客が選んだクラウド格納先へ発行され得る。
フォグホーンのプラットフォームはまた、エッジをリモートに構成し管理するためにクラウド環境または構内環境で動作するサービスを含む。フォグホーンのクラウドサービスは、解析式を開発およびデプロイメントし、ドッカー(Docker)(www.docker.com)として公知であるアプリケーションを使用してアプリケーションをエッジへデプロイメントし、顧客のアイデンティティアクセス管理および持続性ソリューションとのサービスの統合を管理するための管理UIを含む。プラットフォームはまた、クラウドで開発された機械学習モデルを、エッジで実行され得るセンサ式へ変換することもできるであろう。
フォグホーンは、エッジインテリジェンスコンピューティングプラットフォームを小フットプリントのエッジデバイスへ直接組込むことにより、産業用インターネット・オブ・シングスに革新的な次元をもたらす。ソフトウェアの極めて少ないオーバヘッドは、それが広範囲のエッジデバイスおよび非常に制約された環境へ組込まれることを可能にする。
ゲートウェイエディションおよびマイクロエディションで利用可能であるフォグホーンソフトウェアは、高性能エッジ処理、最適化された解析、および異種アプリケーションが、産業界に普及している制御システムおよび物理センサインフラストラクチャのできるだけ近くでホストされることを可能にする。遠くの集中型クラウドへすべてのデータを送信する代わりに、エッジデバイスとの近接性を維持することは、待ち時間を最小化し、最大性能、より速い応答時間、ならびにより効果的な保守および業務戦略を可能にする。それはまた、全体的な帯域幅要件と、広範に分散されたネットワークを管理するコストとを著しく減少させる。
フォグホーンゲートウェイエディション:フォグホーンゲートウェイエディションは、広範囲の産業にわたる産業用IoTの使用事例のための包括的なフォグコンピューティングソフトウェアスイートである。複数の産業用機械またはデバイスを有する中〜大規模環境用に設計されたこのエディションは、ユーザ構成可能なセンサデータの取込みおよび解析式を可能にし、進んだアプリケーション開発およびデプロイメントをサポートする。
フォグホーンマイクロエディション:フォグホーンマイクロエディションは、フォグコンピューティングのパワーを、より小さいフットプリントのエッジゲートウェイおよび他のIoT機械へもたらす。ゲートウェイエディションに含まれるものと同じCEP解析エンジンおよび非常に表現的なDSLが、マイクロエディションで利用可能である。このエディションは、組込まれたシステムまたは任意のメモリ制約デバイスにおいて進んだエッジ解析を可能にするために理想的である。
例として、あるアプリケーションは、キャビテーションイベントによるポンプへの高くつく損傷を防止するために、リアルタイムデータ監視および解析、予測保守スケジューリング、ならびに自動化された流れの方向転換を適用する。別の例は、発電を最大化し、機器の寿命を延ばし、正確なエネルギー予測のために履歴解析を適用するためにフォグホーンエッジインテリジェンスソフトウェアを使用した、風力エネルギー管理システムである。
図5は、エッジコンピューティングプラットフォームのより詳細なブロック図を示す。このプラットフォームは、データ取込み512、データ処理515、およびデータ発行518という3つの論理層または区分を有する。データ取込みコンポーネントは、データを生成するセンサまたはデバイス523に接続されるエージェント520を含む。エージェントは、それぞれのプロトコルサーバからの1つ以上のプロトコルを介して、センサからデータを集め、または取込む。エージェントは、とりわけ、MQTT、OPC UA、モドバス、およびDDSといったプロトコル用のクライアントまたはブローカーであり得る。センサによって提供または出力されるデータは典型的には、バイナリデータストリームである。センサからエージェントへのこのデータの伝送または配信は、プッシュ法またはプル法によるものであり得る。
プッシュは、所与のトランザクションに対する要求が送信側(たとえばセンサ)によって開始される通信のスタイルを記述する。プル(またはゲット)は、情報の伝送に対する要求が受信側(たとえばエージェント)によって開始される通信のスタイルを記述する。別の通信手法は、受信側またはエージェントが、センサが送信するべきデータを持っているか周期的に問合せるかまたはチェックする、ポーリングである。
MQTT(以前はMQテレメトリトランスポート(Telemetry Transport))とは、TCP/IPプロトコルに加えて使用するための、ISO規格の発行−サブスクライブベースの「軽量」メッセージ通信プロトコルである。代替的なプロトコルは、アドバンストメッセージキューイングプロトコル、IETF制約アプリケーションプロトコル、XMPP、およびウェブアプリケーションメッセージングプロトコル(Web Application Messaging Protocol:WAMP)を含む。
OPC統一アーキテクチャ(OPC Unified Architecture:OPC UA)とは、OPC協議会(OPC Foundation)によって開発された、相互運用性のための産業用M2M通信プロトコルである。それは、オープンプラットフォーム通信(Open Platform Communications:OPC)の後継版である。
モドバスとは、元々1979年にモディコン(Modicon)(現在のシュナイダーエレクトリック(Schneider Electric))によってそのプログラマブルロジックコントローラ(PLC)とともに使用するために発行された、シリアル通信プロトコルである。単純かつ頑強であるため、それはそれ以降、すべての意図および目的のために標準通信プロトコルとなった。それは現在、産業用電子デバイスを接続する、一般に利用可能な手段である。
データ処理515はデータバス532を含み、それは、データ取込み層のエージェント520に接続される。データバスは、すべての接続されたコンポーネント間のデータおよび制御メッセージ双方のための中央バックボーンである。コンポーネントは、データバスを通って流れるデータおよび制御メッセージをサブスクライブする。解析エンジン535は、1つのそのような重要なコンポーネントである。解析エンジンは、式言語538で開発された解析式に基づいて、センサデータの解析を行なう。データバスに接続する他のコンポーネントは、構成サービス541と、メトリックサービス544と、エッジマネージャ547とを含む。データバスはまた、未加工のバイナリデータを消費可能なデータフォーマット(JSONなど)へ復号するとともに、必要で有用な追加のメタデータで装飾することによって、センサからの着信データを強化する「デコーダサービス」を含む。また、強化は、データ復号、メタデータ装飾、データ正規化などを含み得るが、それらに限定されない。
JSON(JavaScriptオブジェクト表記法とも呼ばれる)とは、属性値ペアからなるデータオブジェクトを伝送するために人間が読めるテキストを使用する、オープンスタンダードフォーマットである。JSONは、非同期ブラウザまたはサーバ通信(AJAJ)または双方のために使用される共通データフォーマットである。JSONの代替例はXMLであり、それはAJAXによって使用される。
エッジマネージャはクラウド412に、特にクラウドマネージャ552に接続する。クラウドマネージャは、同様にクラウドにある、顧客アイデンティティおよびアクセス管理(identity and access management:IAM)用プロキシ555とユーザインターフェイスコンソール558とに接続される。また、クラウドを介してアクセス可能なアプリ561もある。アイデンティティおよびアクセス管理とは、正しい個人が正しい時間に正しい理由で正しいリソースにアクセスすることを可能にする、セキュリティおよびビジネス規律である。
データ処理515内では、ソフトウェア開発キット(software development kit:SDK)564コンポーネントもデータバスに接続し、それは、エッジゲートウェイ上にデプロイメントされ得る、機能するアプリケーション567の作成を可能にする。ソフトウェア開発キットはまた、データを取出すためにローカル時系列データベースに接続する。アプリケーションは、ドッカーなどのコンテナ技術を使用することなどによってコンテナ化され得る。
ドッカーコンテナは、1つのソフトウェアを完全なファイルシステムで包み、ファイルシステムは、コード、ランタイム、システムツール、およびシステムライブラリといった、それが動作するために必要なものすべてを含み、サーバにインストールされ得るものを何でも含む。これは、ソフトウェアが、それが動作している環境にかかわらず、常に同じように動作することを保証する。
データ発行518は、クラウド内の格納位置573に接続されるデータパブリッシャ570を含む。また、ソフトウェア開発キット564のアプリケーション567は、時系列データベース576内のデータにアクセスできる。時系列データベース(time-series database:TSDB)とは、時系列データ、時間によって索引付けされた数の配列(たとえば、日付−時刻、または日付−時間範囲)を取扱うために最適化されたソフトウェアシステムである。時系列データベースは典型的には、新しい情報がデータベースに追加されると最も古い情報が除去される、回転または循環バッファまたはキューである。データパブリッシャ570もデータバスに接続し、ローカル時系列データベースに、またはクラウドストレージに格納される必要があるデータをサブスクライブする。
図6は、エッジインフラストラクチャ602とクラウドインフラストラクチャとの間の動作フローを示す。いくつかの特定のエッジインフラストラクチャは上に説明された。センサ606からデータが集められる。これらのセンサは、産業用デバイス、小売デバイス、ヘルスケアデバイス、または医療デバイス、もしくは、電力または通信用途、もしくは、これらの任意の組合せのためのものであり得る。
エッジインフラストラクチャはソフトウェアプラットホーム609を含み、それは、データ処理612と、ローカル時系列データベース615と、クラウドシンク618と、解析複合イベント処理エンジン(CEP)621と、解析リアルタイムストリーミングドメイン固有言語(DSL)624(たとえば、フォグホーンによるVel言語)と、リアルタイムアグリゲーションおよびアクセス627とを有する。プラットフォームは、以下により詳細に説明される仮想センサ630を含み得る。仮想センサは、強化されたリアルタイムデータアクセスを提供する。
プラットフォームは、ソフトウェア開発キットまたはSDKを使用して開発され得る、アプリまたはアプリケーション1、2および3などの1つ以上のアプリケーション633を介してアクセス可能である。アプリは(たとえば、複数の異なる言語で開発された)異種であってもよく、複合イベント処理エンジン621を活用するとともに、機械学習を行なうことができる。アプリは、アプリストア637を使用して配布可能であり、アプリストア637は、エッジプラットフォーム開発者またはエッジプラットフォームの顧客(パートナーと呼ばれてもよい)によって提供されてもよい。アプリストアを通して、ユーザは、アプリをダウンロードし、他人と共有することができる。アプリは、機械学習、遠隔監視、予測保守、または動作インテリジェンス、またはこれらの任意の組合せを含む、解析および適用639を行なうことができる。
アプリについては、エッジとクラウドとの間に動的アプリモビリティがある。たとえば、フォグホーンのソフトウェア開発キットを使用して開発されたアプリケーションは、エッジ上に、またはクラウド内にデプロイメント可能であり、それにより、エッジとクラウドとの間にアプリモビリティを達成する。アプリは、エッジの一部として、またはクラウドの一部として使用され得る。一実現化例では、この特徴はアプリがコンテナ化されることによって可能になり、そのため、アプリは、それらが実行されるプラットフォームから独立して動作可能である。同じことが解析式についても言える。
クラウドまたは私的データセンター644でのデータの監視または格納を含む、統合運営および管理640を可能にするデータアプリがある。
エッジアプリケーションインフラストラクチャは、リアルタイムのフィードバックおよび自動化制御システムを、最も過酷で最もリモートにある産業環境のうちのいくつかに提供することができる。いくつかの特定の用途を、以下に説明する。
製造:半導体の作成から巨大な産業用機械の組立てまで、エッジインテリジェンスプラットフォームは、リアルタイムの監視および診断、機械学習、および作業最適化を使用して、製造歩留りおよび効率を高めることを可能にする。エッジインテリジェンスの即時性は、製造プロセスにおける自動化フィードバックループ、ならびに、機器および組立てラインのアップタイムおよび寿命を最大化するための予測保守を可能にする。
石油およびガス:石油およびガス抽出は、機器故障および環境被害に対して先を見越した監視および保護を提供するためにリアルタイムの現場インテリジェンスに依存する、いちかばちかの技術主導の作業である。これらの作業は非常にリモートであるとともに、集中型データセンターへの信頼できる高速アクセスがないため、エッジインテリジェンスは、進んだ解析の現場配信を提供し、最大の生産および安全性を保証するのに必要なリアルタイム応答を可能にする。
採鉱:採鉱は、インターネットへのアクセスがほとんどまたはまったくない非常にリモートにある位置で、極端な環境条件に直面する。その結果、採鉱作業は、安全性、作業効率を最大化し、コストおよびダウンタイムを最小化するために、リアルタイムの現場監視および診断、警告管理、ならびに予測保守についてエッジインテリジェンスにますます依拠している。
運輸:産業用インターネットの台頭の一環として、列車およびトラック、バス、航空機、および船舶は、解析およびリアルタイム応答のために追加のインテリジェンスを必要とするであろうペタバイトのデータを生成する新しい世代の機器およびセンサを備えつつある。エッジインテリジェンスは、このデータをローカルに処理して、リアルタイムの資産監視および管理を可能にし、作業リスクおよびダウンタイムを最小化することができる。それはまた、エンジンアイドル時間を監視および制御し、摩滅を前もって検出し、追跡問題を検出し、潜在的侵入物を検出するために使用されて、排気を減少させ、燃料を節約し、利益を最大化することができる。
電力および水:発電所の予期しない故障は、下流の送電網にかなりの混乱をもたらし得る。配水機器およびポンプが何の前触れもなく故障した場合についても同じことが言える。これを避けるために、エッジインテリジェンスは、予測保守およびリアルタイム応答性という、先を見越した利点を可能にする。それはまた、待ち時間および帯域幅コストを減少させるために、クラウドではなくソースのより近くでのセンサデータの取込みおよび解析を可能にする。
再生可能エネルギー:新しい太陽光、風力、および水力発電は、非常に有望なクリーンエネルギー源である。しかしながら、絶えず変化する気象条件は、送電網への電気の確実な供給を予測することおよび送出すること双方について大きな課題を提示する。エッジインテリジェンスは、発電を最大化するためのリアルタイム調節、ならびに、正確なエネルギー予測および送出のための進んだ解析を可能にする。
ヘルスケア:ヘルスケア産業では、新しい診断機器、患者監視ツール、および操作技術が、前例がないレベルの患者ケアだけでなく、莫大な量の機密性の高い患者データを提供している。より多くのデータをソースで処理し解析することによって、医療施設はサプライチェーン業務を最適化し、はるかに低コストで患者のサービスおよびプライバシーを強化することができる。
小売:オンラインショッピングと競合するために、小売業者は、オンラインストアが提供できない強化された顧客体験およびサービスレベルを生み出しつつ、コストを下げなければならない。エッジインテリジェンスは、リアルタイムのオムニチャネル個人化およびサプライチェーン最適化を提供することによって、ユーザ体験を豊かにすることができる。それはまた、さらにより高いレベルの個人化およびセキュリティを提供するために、顔認識などのより新しい技術を可能にする。
スマートビルディング:スマートビルディング技術の多くの利点には、より低いエネルギー消費、よりよいセキュリティ、入居者の快適性および安全性の増加、ならびに、ビルディング資産およびサービスのよりよい利用がある。膨大な量のビルディングデータを解析のためにクラウドへ送信する代わりに、スマートビルディングは、帯域幅コストおよび待ち時間を減少させつつ、エッジインテリジェンスをより応答性が高い自動化のために使用することができる。
スマートシティ:地方自治体システム(たとえば、道路照明、交通情報、駐車、公共安全など)の多様な集合からのデータを、対話型の管理およびコミュニティアクセスのために統合することは、スマートシティイニシアチブにとって共通のビジョンである。しかしながら、生成されるデータの純然たる量は、クラウドベースのシステムのためにあまりにも多くの帯域幅および処理を必要とする。エッジインテリジェンスは、センサおよびデータソースが位置するエッジへデータ処理および解析を分散させる、より効果的なソリューションを提供する。
接続された車両:接続された車両の技術は、外部ネットワークおよびシステムを含むように車両操作および制御をドライバーを超えて拡張することによって、まったく新しい次元を運輸に追加する。エッジインテリジェンスおよびフォグコンピューティングは、交通規制、車速管理、通行料徴収、駐車支援などといった分散された道路サービスを可能にするであろう。
IoTのための産業用アプリストア
インターネット・オブ・シングス(IoT)は、ソフトウェアおよび解析が、(工場、倉庫、小売店などの)計測された物理的活動からのセンサデータに適用されることに対する要求を有する。システムは、アプリケーション配布設備またはアプリケーションストア(アプリストア)と、IoTのための産業用アプリストアと呼ばれるソフトウェアプラットフォーム装置において産業用IoTの使用事例の独自の信頼性、セキュリティ、デプロイメント、およびデータ管理のニーズに対処するそのようなアプリストアマーケットプレースのための方法とを含む。
1.アプリケーションマニフェスト:産業用IoTアプリケーションは、メタデータとして捕捉され、アプリケーションとともに格納され得る、深いデプロイメントコンテキストを有する。このコンテキストは、エッジハードウェア仕様、デプロイメント位置、互換システムについての情報、セキュリティおよびプライバシーについてのデータアクセスマニフェスト、所与のデプロイメントにおいて利用できないデータフィールドをモデル化するためのエミュレータ、およびバージョン管理を含む。エッジハードウェアは、物理センサと外部通信チャネルとの間に物理層を含む。エッジコンピューティングプラットフォームは、仮想センサまたはソフトウェアプログラマブルセンサを定義するために使用され得る。エッジコンピューティングプラットフォームは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、組込みハードウェア、スタンドアロンハードウェア、特定用途向けハードウェア、またはこれらの任意の組合せで実現されてもよい。
2.マニフェスト整合:エッジプラットフォームからの所与の要求に基づき、アプリストアは、上に列挙されたパラメータに基づいて、正しいマニフェストをデプロイメントシナリオと整合させるように構成される。
3.デプロイメント操作:産業用アプリストアプラットフォームはまた、データ一貫性、アプリケーション状態ハンドオフ、およびセキュリティクレデンシャル管理を含む、産業用エッジデプロイメントシナリオに特有の操作タスクを行なう。これらは、アプリケーションコンテナオブジェクトとしてクラウドまたはデータセンター位置からエッジまで動くアプリケーションのための移動プロセスの必須の段階である。
プログラマブルソフトウェア定義センサまたは仮想センサ
物理センサは電子変換器であり、それは、その環境のいくつかの特性をアナログまたはデジタル測定値として測定する。アナログ測定値は典型的には、アナログ/デジタル変換器を使用してデジタル量に変換される。センサデータは、必要ベースで測定(ポーリング)されるか、または、一定速度のストリームとして利用可能である。典型的なセンサ仕様は、範囲、精度、解像度、ずれ、安定性、および他の属性である。多くの測定システムおよびアプリケーションは、処理、移送、または格納のためにセンサデータを直接利用し、または通信する。
システムは、解析式言語を使用して作成されたソフトウェアベースのセンサである、仮想センサとも呼ばれる「プログラマブルソフトウェア定義センサ」を有する。一実現化例では、解析式言語は、フォグホーンの解析式言語である。この式言語はVelとして公知であり、他の特許出願により詳細に記載されている。Vel言語は、実行の待ち時間が少ない制約された低フットプリント環境においてリアルタイムストリーミング解析をサポートするために効率的に実現される。たとえば、システムの待ち時間は約10ミリ秒以下であり得る。
一実現化例では、プログラマブルソフトウェア定義センサは、「センサ式言語」(sensor expression language)またはSXLと呼ばれる宣言型アプリケーションプログラムインターフェイス(API)を用いて作成される。SXL言語の特定の一実現化例は、フォグホーンからのVelである。SXLセンサは、この構成を通して作成されたSXLセンサであり、物理センサおよびSXLセンサを含む複数のソースによって生成されたデータを処理することから導き出された測定値を提供する。本願では、SXLおよびVelは交換可能に使用される。
SXL(たとえばVel)センサは、これら3つのソースのうちのいずれか1つまたはそれらの組合せから導き出され得る。
1.単一のセンサデータ。
1.1.単一の物理センサから導き出される仮想センサまたはSXLセンサは、任意の組合せの動的較正、信号処理、数式、データ圧縮またはデータ解析を使用して、着信センサデータを変換し得る。
2.複数の物理センサデータ。
2.1.複数の異種物理センサから(上述の方法を使用して)変換として導き出された仮想センサまたはSXLセンサ。
3.SXLセンサ(たとえばVel)装置の実現にとって利用可能にされた、物理センサデータと仮想センサデータとの組合せ。
SXL(たとえばVel)センサはドメイン固有であり、特定のアプリケーションを念頭に置いて作成される。SXLプログラミングインターフェイスの特定の一実現化例は、アプリケーションが、変換(たとえば数式)およびアグリゲーションを通してデータ解析を定義することを可能にする。SXL(たとえばVel)は、典型的にはプログラミング言語に基づいた1組の数学演算子を含む。SXLセンサは、SXL構成またはプログラムを実行することによって、ランタイムにデータに作用する。
SXLセンサの作成:SXLセンサは、データをリアルタイムで利用可能にするためのソフトウェア装置として設計される。これは、アプリケーションによって必要とされるレートでSXLセンサデータを生成するために、SXLで開発されたアプリケーションが、組込まれたコンピュートハードウェアに対してリアルタイムで実行されることを必要とする。これを達成するために、システムは高効率の実行エンジンを含む。
SXLセンサの利点は、以下を含む。
1.プログラム可能性:SXLは、SXLセンサをプログラマブルにして、データを合成し、データ品質、頻度および情報についての特定のアプリケーション要件に整合させる。SXLセンサは、物理センサおよび他の(たとえば、前から存在する)SXLセンサから供給されたデータにプラグインするための無線ソフトウェアアップグレードとして広く分散され得る。このため、アプリケーション開発者は、物理インフラストラクチャのレイアウトから独立したビジネスロジックの効率的実行の助けとなるデジタルインフラストラクチャを作成することができる。
2.保守性または透明性:SXLセンサは、アプリケーションと物理センサとの間にデジタル抽象化層を作成し、それは、物理センサへのアップグレードおよびサービスによる物理インフラストラクチャの変化から開発者を隔離する。
3.効率:SXLセンサは、物理センサからの未加工データをそれらに含まれる情報の正確な表現へ変換することによって、情報管理における効率を生み出す。この効率は、アプリケーションにおける下流での計算、ネットワーキング、および格納のようなITリソースの効率的な利用につながる。
4.リアルタイムデータ:SXLセンサは、実在または物理センサデータストリームから計算されるリアルタイムセンサデータを提供する。これは、データを最小の時間遅延でアプリケーションにとって利用可能にする。
実現化例:システムは、SXLインターフェイスに基づいて、SXLセンサのスケーラブルでリアルタイムの実現化例を設計した。SXLは、Java言語によってサポートされる演算子を含み、物理センサおよびそれらのプロトコルと良好に統合される。
システムは、実行される物理センサのデータに対する演算を正確に表現するための新規の方法をもたらす。この宣言型の式は、デジタル抽象化の定義を、物理センサに対する実現から隔てる。
表Aは、物理センサ、およびSXLで作成されたSXLセンサの一例を提供する。
表A
Figure 0006925321
Figure 0006925321
上述の例では、1組のSXLセンサを作成するために、4つの物理センサが使用される。SXLセンサデータは、さらなる解析のために、ローカルストレージまたはアプリケーションへ、およびまたは他のリモートサービス(たとえばクラウド)へ送信され得る。
特定の一例として、表Aには、「pressure_differential」という名前の仮想センサがある。出力である(圧力差についての)変数pressure_differentialがある。仮想センサへの入力は、(入口圧力についての)inlet_pressureおよび(出口圧力についてのoutlet_pressureである。この仮想センサは、関数inlet_pressureマイナスoutlet_pressureに基づいて、pressure_differentialを出力する。
表Aは、「temperature_kelvin」という名前の別の仮想センサを有する。出力は、(temperature+459.67)*(5.0/9.0)という関数であるtemperature_kelvinであり、式中、temperatureはセンサへの入力である。
表Aは、「vapor_pressure」という名前の別の仮想センサを有する。出力は、exp(20.386-(5132.0/temperature_kelvin)という関数であるvapor_pressureであり、式中、temperature_kelvinはセンサへの入力である。変数temperature_kelvinは、temperature_kelvinセンサからの出力である。
表Bは、フォグホーンのVel式言語を使用して仮想センサを定義する一例を提供する。
表B
Figure 0006925321
Figure 0006925321
上述の例では、ポンプキャビテーションシナリオを検出するために後に使用される1組の仮想センサを作成するために、3つの物理センサデータストリームが使用される。仮想センサは、ローカルストリームであってもよく、または、データバス上の第1のクラスのデータストリームとして発行されてもよい。
図7は、入力から仮想センサを作成するために使用されるセンサ式言語エンジン707を示す。センサ式言語エンジンは、物理センサまたは他の仮想センサから入力を得る。入力のいくつかの例は、入口圧力711、出口圧力714、温度717、および流れ720を含む。任意の数の入力または入力の組合せが、仮想センサへの入力として使用され得る。入力に基づき、センサ式言語エンジンは、圧力差731、温度734(単位はケルビンであってもよい)、および蒸気圧737などの出力を有する仮想センサを生成することができる。任意の数の仮想センサおよび出力があり得る。説明されたように、出力は、仮想センサへの入力の数学関数であり得る。
図7は仮想センサを表すボックス(たとえば、731、734、および737)を示すが、仮想センサは複数の出力を有し得る。たとえば、仮想センサ731および734は、2つの出力を有する単一の仮想センサへと組合され得る。仮想センサ731、734、および737は、3つの出力を有する単一の仮想センサへと組合され得る。
エッジとクラウドとの間のアプリケーションモビリティ
従来の企業ソフトウェアアプリケーションホスティングは、規模の経済性およびシステム効率を活用するために、データセンターまたは「クラウド」インフラストラクチャに依拠してきた。しかしながら、これらのデータセンターは、企業がそのビジネス活動のほとんどを行なう物理的活動地点(工場、倉庫、小売店、および他の設備など)から任意に離れている場合がある。インターネット・オブ・シングス(IoT)は、非常に多い頻度でイベントを追跡するセンサを用いた物理的活動の計測に依拠する使用事例の集合である。
システムは、バックエンドデータセンターまたはクラウドとフロントラインエッジインフラストラクチャ層との間のソフトウェアアプリケーションのシームレスな相互運用性およびモビリティのための方法および装置を含む。
1.装置は、物理的活動に対するデータ管理、データ解析、および管理タスクを達成するためにアプリケーションが使用できる同じ1組のアプリケーションプログラムインターフェイス(API)を用いて、クラウド、中型コンピュートサーバ、および小型コンピュートサーバを越えて異なるフォームファクタでデプロイメントされ得る、ソフトウェアプラットホームである。
1.1.データ管理は、エッジ層での複数のネットワークインターフェイスからのデータのストリームの取込み、データ強化、格納、ハードウェアおよびソフトウェア故障に対する回復力、およびデータの一貫性を含む。
1.2.データ解析は、エッジでの複合イベント処理(CEP)エンジン、解析またはストリーム処理または双方のための式言語、アグリゲーション、規則、および選択機械学習ワークフローを含む。
1.3.管理能力は、エッジ層でのリソースプロビジョニング、構成および設定、ならびに、アプリケーションライフサイクルタスク管理を含む。
2.システムはまた、管理されるアプリケーションおよびデータの状態において一貫性を維持しながら、これらのアプリケーションをクラウドとエッジインフラストラクチャ層との間でインターネットを通して移動させるための方法を含む。
3.方法は、異なるプラットフォームを越える一貫した移動または実行にとって必要とされるソフトウェアライブラリを実装するためのアプリケーションコンテナ技術を活用する。
4.方法はまた、クラウドとインフラストラクチャのエッジ層との間のそのような移動をスケジュールするために、リソース利用可能性、アプリケーションサービス品質(quality-of-service:QoS)要求、および優先順位を考慮に入れる、レコメンダーシステムを有し得る。
5.方法はまた、協働するアプリケーションが、クラウドおよびインフラストラクチャのエッジ層の双方で実行され、装置(たとえば、エッジプラットフォーム)を活用してアプリケーション間通信を管理することを許可する。
エッジ上で開発されたアプリケーションはクラウドにおいて動作可能であり、逆もまた同様である。これは、機械学習用途についても同様である。
リモートで管理されるワークフロー
エッジコンピューティングソフトウェアの一部である上述のシステムの部分は、いくつかのマイクロサービスによって支持される管理コンソールを通してリモートで管理され得る。このリモート管理コンソールを通して、複数の異なるエッジインストレーションが構成され、デプロイメントされ、管理され、監視され得る。
エッジでのインテリジェンスを可能にするための方法である。特徴は、以下を含む。ゲートウェイデバイスまたは組込まれたシステム上でホストされるソフトウェア層においてセンサデータによってトリガすること。ソフトウェア層はローカルエリアネットワークに接続される。サービス、アプリケーション、およびデータ処理エンジンのリポジトリが、ソフトウェア層によってアクセス可能にされる。ソフトウェア層によって利用可能にされた式言語を通して、センサデータを特定条件の発生の意味論的記述と整合させること。式を連続的に実行することによってパターンイベントを自動的に発見すること。アプリケーションおよび解析式をつなぐために、ソフトウェア層によって管理されるネットワーク全体のゲートウェイデバイスおよび組込まれたシステムを越えて、サービスおよびアプリケーションをインテリジェントに構成すること。リソース利用可能性に基づいてアプリケーションおよび解析のレイアウトを最適化すること。ソフトウェア層の健全性を監視すること。未加工のセンサデータまたは式の結果を、ローカル時系列データベースまたはクラウドストレージに格納すること。サービスおよびコンポーネントは、どのゲートウェイ環境でも円滑な動作を保証するために、コンテナ化され得る。
一実現化例では、ゲートウェイデバイス上でホストされ、ワイドエリアネットワークに接続されたソフトウェア装置においてセンサデータによってトリガされたサービス呼出しのための方法であって、サービス、アプリケーション、およびデータ処理エンジンのリポジトリが当該装置によってアクセス可能にされ、方法は、センサデータを、当該装置によってアクセス可能にされたデータの意味論的記述と整合させるステップと、整合されたデータの意味論タイプのパターン用に設計されたすべてのアプリケーションを発見するステップと、整合されたすべてのアプリケーションおよび解析をつなぐために、ソフトウェア装置によって管理されるワイドエリアネットワーク全体に分散されたサーバおよびゲートウェイデバイスを越えて、サービスをインテリジェントに構成するステップと、ゲートウェイデバイスでのリソース利用可能性に基づいて、アプリケーションおよび解析のレイアウトを最適化するステップとを含む。
1.技術分野:本発明は、インターネット・オブ・シングス、特に、センサからリアルタイムのデータ駆動型の決定を導き出すための分散ソフトウェアの分野に関する。
2.考察:インターネット・オブ・シングスとして総称されるセンサおよびネットワークのコストを下げることによって設定されるセンサデータの爆発的増加がある。データの抽象化は、製造、エネルギーおよび公益事業、都市のインフラストラクチャ、ヘルスケア、小売、農業および資源、ホームオートメーション、ならびに消費者ウェアラブルデバイスを含むさまざまな業種を越えて、インターネット・オブ・シングスを一般化する。しかしながら、ソフトウェア開発、試験、デプロイメント、および管理の増大するコストは、プロセス効率、ビジネス収益性、および収益貨幣化に関する価値を生み出すためにこれらのセンサデータを取込み、収集し、管理し、処理することに、経済的障害を追加する。インターネット・オブ・シングス用のソフトウェアへのこれらの経済的障害は、4つのタイプに分類され得る。
1.異種:物質界におけるデータソースは本質的に異種であり、ソフトウェア開発および試験のコストを増大させる。
2.ラストマイルのギャップ:これらのギャップは、ソフトウェアアプリケーションを高いサービス品質で確実にデプロイメントするために、データセンターと物理センサとの間にある。
3.セキュリティ:センサは、あまり定義されていないデータ統治およびセキュリティポリシーを用いて新しい情報経路を切り開くデータの新しいソースである。
4.サイロ:アプリケーションのサイロを越えた反復性データ取得、処理、および管理は、ハードウェアリソースおよび開発リソースの非効率的使用につながる。
システムは、センサに近いラストマイルでこれらの課題に対処するために設計された方法およびソフトウェア装置を提供する。発明された装置におけるインテリジェンスは、センサデータの意味論を発見し、サービスおよび解析の構成をカスタマイズし、ソフトウェアアプリケーションのデプロイメントをつなぐことができる。
この発明のいくつかの実施形態は、ソフトウェアアプリケーションが、広範囲に広がるさまざまなセンサからのデータにアクセスし、データおよび解析に基づいてリアルタイムの応答およびメッセージを提供することを可能にするための方法および装置を含む。装置は、センサの近くの組込まれたゲートウェイデバイス、および、企業またはクラウドサービスプロバイダによって管理されるデータセンターにおけるサーバインフラストラクチャ上にデプロイメントされるように設計される。アプリケーション開発者は、自分のソフトウェアが使用するデータ意味論をこの装置へ表現し、自分のアプリケーションのリポジトリをそれに公開する。ゲートウェイデバイスは、それらのハードウェアシステムにおけるネットワークインターフェイスを通して、物理センサへのアクセスを有する。
請求される方法は、IoTソフトウェアの異種、ラストマイルのギャップ、セキュリティ、およびデータサイロの課題を、以下のように解決する。
1.1.センサデータは、ゲートウェイデバイスにおけるネットワークインターフェイスを通してソフトウェア装置に到達する。ソフトウェア装置は、サポートされる公知のデータプロトコルを示すパターンがないか、メッセージヘッダを検査する。
1.2.サポートされるプロトコルのパターンを発見すると、装置は、関連するプロトコルブローカーサービスを構成の第1の段階にロードする。
2.ソフトウェア装置は、プロトコルブローカーを通してデータストリーミングにおけるデータ意味論の次元を発見し、アプリケーション開発者によって表現された意味論でパターンを整合させ、整合されたエレメントの得点リストを作成する。開発者が整合中のデータへのアクセスを有することを保証するために、すべての整合する走査は、トークン交換プロトコルによって保護される。装置は、最も高い整合得点を有するデータ意味論をロードするか、または、それを手動確認のために人間機械インターフェイスを通して推薦することができる。サービス構成は、開発者データ意味論を追加する。
3.ソフトウェア装置は次に、データ意味論のアプリケーション定義を整合させるために、異なる物理ソースからのセンサデータを混合する。
4.アプリケーションの解析サービス依存性が、ソフトウェア装置によって解析され、センサの近くのゲートウェイデバイス上に、および、同じ装置の管理下にあるデータセンターにおける他のサーバ上にプロビジョニングされる。
5.適切な意味論でストリーミングするデータは、当該データをアプリケーションによって必要とされるように変換するために、ソフトウェア装置によってデータ処理パイプラインを通って流される。
6.装置はまた、地理的に広がる解析処理パイプライン間の一貫性のために保護されたリンクを通してワイドエリアネットワークを越えるデータの転送を管理する。
7.アプリケーションは、ソフトウェア装置のマニュアルで開発者に開示された(トークン交換ベースのセキュリティを有する)プログラムAPIを通して、変換されたデータに安全にアクセスすることができる。アプリケーションは、そのインスタンスでのリソースの利用可能性および必要なサービス品質に基づいて、適切な場所(ゲートウェイデバイス、データセンターサーバ)でサービス構成につながれる。
上述の段階1〜7は、センサデータからの動的コンテキストおよびリポジトリにおけるアプリケーションを活用することによってサービスチェーンをインテリジェントに構成するためにソフトウェア装置によって使用される方法を説明する。この方法およびソフトウェア装置はこのように、上述のIoTについてのソフトウェア工学の課題を解決する。
異種センサに依存しないソフトウェアおよびデータ管理
インターネット・オブ・シングス(IoT)は、高感度センサを用いた物理的活動の計測を通してビジネス活動に価値をもたらして、活動中にイベントを高頻度で追跡し、ソフトウェアおよびサービスを通してセンサデータを実施可能な解析洞察に変える。しかしながら、(工場、倉庫、小売店、および他の設備のような)日常業務の物理的設定は、センサハードウェア、ネットワーキングトポロジ、データプロトコル、およびデータフォーマットが極めて異種である。この異種は、ソフトウェア開発、試験、およびデプロイメントに対して高コストのオーバーヘッドをもたらし、ハードウェア−ネットワーキング−データプロトコル−データフォーマットの組合せごとにコードモジュールを再開発する必要がある。システムは、この異種設定においてソフトウェアおよびデータを管理するための方法およびソフトウェア装置を提供する。
ソフトウェア装置はオプションで、たとえば、センサネットワークにおいて配列された中型サーバ(たとえば、デュアルコアプロセッサおよび4ギガバイトのメモリ)〜小型サーバ(たとえば、1ギガバイト未満のメモリを有するシングルコアプロセッサコア)を含むコンピュートインフラストラクチャ上でホストされるように設計される。以下に説明される方法は、ソフトウェア装置上でホストされるアプリケーションとセンサとの間のデジタルインターフェイスの層を通して、センサネットワークにおける異種を抽象化する。
1.ブローカー(たとえば、図5のブローカー520):センサが接続されると、接続されたセッションが生じ、次に、それぞれのクライアントが次にトピック名を発行してサブスクライブするであろう。これは、データの大量取込みを読取るために最適化されたマルチプロトコルブローカーである。ブローカーは、セキュリティクレデンシャルでアクセスを保護するための内蔵セキュリティを有する。ブローカーは、特定ユーザのログインおよびパスワードを有する設定ファイルを有する。ブローカーはまた、トピックにアクセスするための内蔵ポリシーを有する。システムは、MQTT、CoAP、AMQP、またはDNP3などの内蔵およびシードプロトコルブローカーだけでなく、カスタムプロトコルについてもこれらを適用するのに十分包括的である。プロトコルブローカーのプラグインアーキテクチャは、カスタムプロトコルのためにブローカーを開発することを非常に容易にする。内部では、ブローカーは非常に高性能であり、超高速処理のためにゼロコピーバッファリングを使用する。ブローカー層は、いかなる単一障害点も回避するための軽量で高可用性の実現化例である。それは、それをフレキシブルおよび直観的にする、力学計算ドメイン固有言語(DSL)ベースの有向非巡回グラフ(directed acyclic graph:DAG)である。メッセージはタイムスタンプ順に到着しないかもしれないため、計算用の時間窓をいつ閉じるべきかを知ることが難しい。ブローカーは、アプリケーションクロックの低基準値を追跡することによって、このモデルをサポートすることができる。
2.ストリーム処理グラフ:システムは、ストリームに関連付けられた処理ユニット間の生産者−消費者関係を説明するために、「ストリーム処理グラフ」である有向非巡回グラフ(DAG)を使用する。グラフには、ソースノード、シンクノード、および処理ノードがあり、有向エッジは、さまざまなノード間の情報フローを表わす。ソースノードは、入力データストリームのソースに対応する。これらのノードは外に向かうエッジのみを有し、それらの間にエッジを全く有していない。シンクノードは、最終的な処理情報の受信側に対応する。これらのノードはそれらに向かうエッジのみを有し、それらの間にエッジを全く有していない。処理ノードは、処理ユニットを表わす。処理ユニットは、複数のデータストリームからの入力を同時に必要とし、1つまたは多くの有用な出力ストリームを生成してもよい。そのようなグラフは、すべての有向エッジが下方を指しているような態様でプロットされ得る。システムは、上部から来て中央で処理ユニットを通過し、最終的に底部で出力ストリームにつながる情報として設計される。
3.キューイングシステム:異なるレベルを越えるスループットと待ち時間との関係は、リトルの法則(Little's law)によって定義されるように非常に複雑である。各システムを全体として見ると、それらは多くのサブシステムを含み、それらの間には複雑な依存性があるであろう。各サブシステムは、スループットによって、または待ち時間によって、システムの残りに結合するであろう。システムを設計する際、これらの対話を考慮してから、より大きいシステムを妨げないシステムを作成することが有用である。受信側(のうちの1つ)がメッセージを処理できるペースよりも速いペースでセンサがメッセージを送信する場合、フロー制御の問題が非同期通信で生じる。
開発されたシステムは、高容量非同期システムにおける背圧問題に取組む多くの実験を行ない、その結果、頑強な反応性ストリーム処理およびキューイングメカニズムを作成した。これらの反応性ストリームイニシアチブの開始の背後にある主な推進力は、無限バッファを必要とすることなく、非同期境界インメモリを越えてデータを損失なく移送することである。継続通過スタイル(たとえば、アクターモデル)が使用されている。下流の要求がゼロストリームに到達すると、アクターは単に、それら自体の上流からより多くを引っ張らないであろう。それらはメッセージ駆動型であるため、それらは単に、ずっと下流からより多くの要求が到達するまでスケジュールされないであろう。このためスレッドはブロックされず、呼出しスタックは保存されないが、アクターは、それがストリームのどこにいたかを覚えている。この設計は、メッセージ処理における非決定性の新しい考え方を容易にする。
4.エッジミキサー:各センサは、それら自体のトピックについて通知する。測定値が通知される間隔は、センサに依存する。最後に、センサを混合するために正規化が必要とされる。センサ測定値は、時間ベースのチャネルに通知される。測定値は、循環する態様でこれらのキューに通知される。いくつかまたはすべてのセンサ測定値は、時間次元上でつなぎ合わされ得る。システムのセンサミキサーは、以下のセンサ時系列正規化のうちの1つ以上を行なう。
4.1.間隔への正規化。
4.2.合計1への正規化。
4.3.ユークリッドノルム1への正規化。
4.4.ゼロ平均への正規化。
4.5.ゼロ平均および単位標準偏差への正規化。
5.センサ式言語:アプリケーションは、センサ式言語と呼ばれる言語を通して、エッジミキサーにおけるパイプラインワークフローを定義する。この言語は、データ管理および解析のアプリケーション側抽象化を定義し、このため、センサ異種を抽象化するためのエンドツーエンド方法を制御する。センサ式言語の特定の一実現化例はVel(登録商標)と呼ばれ、引用により援用される、2016年3月23日に出願された米国特許出願第62/312,106号、第62/312,187号、第62/312,223号、および第62/312,255号に記載されている。Velは、フォグホーン・システムズ・インコーポレイテッドの商標である。
エッジおよびデバイスタイプに基づいたインテリジェントなコンテナ作成および管理
コンテナ技術は、テナントごとにOSカーネル全体の複製を必要とすることなく(よって、ハイパーバイザー技術とは異なり)、管理されたオペレーティングシステム(operating system:OS)である、メモリ、CPU、およびストレージのようなコンピュータサーバリソースを、ごくわずかなオーバーヘッドで仮想化する。コンテナは、普及しているリナックスオープンソースオペレーティングシステムの一部として開発されたものであり、ドッカーおよびコアOS(Core OS)のような進んだ管理フレームワークの利用可能性とともに、ソフトウェア開発およびデータセンター運用(DevOps)において著しい牽引力を得てきた。(工場、倉庫、小売店、および他の設備のような物理的位置を含む)インターネット・オブ・シングス(IoT)の使用事例では、物理センサネットワークに非常に近いニアラインコンピュートインフラストラクチャを通してセンサデータを処理するためのソフトウェアおよび解析を消費することへの高まる要求がある。これらのコンピュートノードは、たとえば、インターネットに接続され、活動中にデプロイメントされたさまざまな異種センサデバイスおよび制御システムへのアクセスを有する、中型(たとえば、デュアルコアプロセッサおよび4ギガバイトのメモリ)〜小型(たとえば、1ギガバイト未満のメモリを有するシングルコアプロセッサコア)のサーバを含む。システムは、これらのエッジコンピュートインフラストラクチャ設定においてコンテナ技術をインテリジェントにデプロイメントし管理するための方法を提供する。
以下の構成要素は、エッジインフラストラクチャ設定においてコンテナを管理するための方法を説明しており、ソフトウェア装置の形で実現される。
1.集中管理:システムは、そのIoTのための産業用アプリストア(Industrial AppStore for IoT:商標)においてソフトウェアアプリケーションを管理し、すべてのデプロイメント決定は、この集中設定において制御され管理される。IoTのためのアプリストア(AppStore for IoT)は、フォグホーン・システムズ・インコーポレイテッドの商標である。
2.デプロイメントトポロジテンプレート:システムは、ソフトウェアアプリケーションモジュールごとにテンプレートを有しており、それは、エッジインフラストラクチャ上でのデプロイメントのためのすべての必要なトポロジ詳細および実行ライブラリを有する自己完結型である。これは、必要とされるネットワークプロトコル、メッセージプロトコルおよびデータフォーマットパーサーライブラリを、センサネットワークにおけるシステムからのデータにアクセスするためにアプリケーションが使用できるサービスチェーンへと構成することを含む。サービス構成は、宛先エッジインフラストラクチャにおけるシステム構成の知識を使用して、インテリジェントで自動化された態様で行なわれる。
3.アプリケーションコンテナのモビリティ:システムは、構成されたアプリケーションを含むデプロイメントテンプレートオブジェクトをシリアル化し、それらを、エッジインフラストラクチャでのソフトウェア装置におけるエージェントに到達するように、インターネットを通してストリーミングする。
4.エッジでのゼロタッチデプロイメント:エッジでのシステムのソフトウェア装置は、IoTのための産業用アプリストアから受信された、構成されたコンテナオブジェクトを解釈し、それを、プラットフォームにおいて実現されるすべての解析およびデータ管理サービスを用いてデプロイメントすることができる。構成に何らかの手動労力があるかもしれないが、デプロイメントプロセスは手動介入なしで完全に自動化される。
5.アプリケーションコンテナの監視:システムは、各コンテナにおいてテレメトリエージェントを実現するエッジでのソフトウェアプラットホーム(装置)に、マイクロサービスベースのアーキテクチャをデプロイメントする。このエージェントは、コンテナにおけるアプリケーションの性能および利用可能性についての詳細なメトリックを測定し、報告する。プラットフォームはまた、これらのメトリックのうちのいずれかが変則的に挙動した場合に警告を発することができる。
6.コンテナの応答性移動:システムは、テレメトリエージェントがリソース競合およびサービス劣化を観察した場合に、エッジプラットフォームからクラウドへ戻るコンテナの移動をトリガするための方法を提供する。この応答性移動は、制約されたエッジインフラストラクチャにおいてリソースを解放し、ホストされるアプリケーションのサービス品質全体を高めることが見込まれるであろう。アプリケーションの優先順位も、そのような移動をスケジュールする際に誘導基準として機能する。
超大型センサネットワーク用の自動化モデル並列機械学習のための方法、および、センサネットワークとデータセンターとの間のデータ並列転送学習のための装置
機械学習は、データにおけるパターンの発見を自動化し、さまざまな業種においてインテリジェントな予測をするために構築されたモデルを使用する上で、主要計算構成として進化してきた。センサデータに対する機械学習の適用は、インターネット・オブ・シングス(IoT)マーケットセグメント全体におけるデータ駆動型のビジネスおよび業務計画の使用事例に関連する。しかしながら、センサデータは、機械学習ワークフローのスケーラビリティおよび効率にいくつかの課題を提示する。
1.大量のストリーミングデータ:活動中にデプロイメントされた制御システムおよび機械は、機械学習解析のためのアグリゲーションに対してコストおよび物流上の制限を提示する、非常に大量の連続的にストリーミングされるデータを生成する。
2.データの品質および複雑性:産業用システムからのデータには、蔓延するデータ破損および欠損値に関連付けられた構造およびメタデータがほとんどない。生成されたデータを構成する特徴は、同様のオペレーショナルシステムの異なるインスタンス間で大きく異なる。これは、従来の機械学習解析を通して開発されたモデルの忠実度を著しく減少させる。
3.データ前処理におけるギャップ:データをそれらのソースのより近くでインテリジェントで効率的な態様で前処理するためのコンピュートインフラストラクチャはない。
4.地理的分布:IoTシナリオにおける産業活動は、コンピュートおよびデータの任意の分布に対してコスト、帯域幅および待ち時間の制約を課す大きい地理的エリアにデプロイメントされたシステムを伴う。
システムは、データセンターまたは「クラウド」、および、センサネットワークまたは「エッジ」の近くで利用可能なコンピュートリソース、たとえば、中型サーバ(たとえば、デュアルコアプロセッサおよび4ギガバイトのメモリ)〜小型サーバ(たとえば、1ギガバイト未満のメモリを有するシングルコアプロセッサコア)を越えて機械学習ワークフローを行なうように設計されたプラットフォームの形をしたソフトウェア装置を提供する。システムの方法は、以下のコンポーネントを含み得る。
1.機械学習解析へとフィードされ得る未加工データの連続ストリームを前処理するためのエッジでのストリームデータ処理およびネットワーク内アグリゲーション:この処理方法は、その機械学習解析を構成した開発者によって、APIを通してプログラマブルである。
2.前処理されたデータをエッジで実行し、実行の結果をモデル評価のためにクラウドへ放出するように機械学習ワークフローによって構成されたモデルについてのセンサデータクエリ処理。
3.未加工データをそれらの構成特徴集合に基づいて分割するためのエッジでのセンサデータセグメント化、および、機械学習ワークフローによって構築されたモデルとのインテリジェントな整合。
4.前処理、クエリベースのモデル実行、および特徴ベースのデータセグメント化という上述のワークフローに基づいた、エッジでのソフトウェアプラットホームにおけるリアルタイムのモデル訓練および選択。
3つのコンポーネントを含む上述の方法は、サービスとして機械学習のシステム構成を構成する。フォグホーン・システムズによる特定の一実現化例は、フォグホーン・コーテックス(FogHorn Cortex)として公知である。
1.システムのソフトウェア装置は、エッジインフラストラクチャのインスタンスを越えて(広い地理を越えて)モデル実行を調整する。これらのモデルは、異なる特徴空間のセグメントを越えて、データに対して実行される。装置は、特徴空間を越えて学習される知識を、転送される学習用のプラットフォームとしてクラウドを使用することによって転送する。これは、データラベル化を回避し、異種ラベルを有するデータを活用することによって、機械学習プロセスにおいて多くの効率をもたらす。
エッジコンピューティングプラットフォームシステムの一使用事例は、工場歩留り最適化である。たとえば、現代の製造プラントは、組立てラインにおける不可逆段階の前の訂正を可能にするための潜在的欠陥の早期発見によって、歩留りを最大化することを望んでいる。エッジコンピューティングプラットフォームシステムを使用するいくつかの利点は、フォグホーンのリアルタイムデータ処理、VEL式エンジンの組合せ、および、ビッグデータ解析のためのアパッチ・ハドゥープ(Apache Hadoop)との統合を適用して、製造がスクラップを少なくとも50パーセント減少させる見込みがある、ということを含む。
いくつかのソリューションは、以下を含む。
1.機器コントローラからの何百ものMQTTおよびOPC−UAデータ値と個別部品についてのRFIDデータとが、エッジでリアルタイムで集められ、変換される。
2.VEL式を使用して、測定値を正規化して収集し、それらを仕様と比較する。
3.未加工の増強されたデータをハドゥープに転送し、そこで、データ科学者は、欠陥検出につながり得る測定値のシーケンスを特徴付けるためのモデルを構築することができる。
4.VEL式を使用して、加熱、乾燥、および塗装などの不可逆ステップの前に製品を却下または再加工するように技術者へ警告を送信する。
リアルタイムの解析およびインテリジェンスは、測定値および識別子またはIDを集めて変換すること、測定値をVELで計算して収集することを含む。履歴解析は、予測特徴を識別すること、スクラップのためのシーケンスマイニングモデルを構築して試験することを含む。
エッジコンピューティングプラットフォームシステムの一使用事例は、機関車燃料効率である。たとえば、運輸会社は、燃料消費を減少させるために、列車および乗員の性能を先を見越して監視し最適化するためのカスタマイズ可能なソリューションを必要とする。エッジコンピューティングプラットフォームシステムを使用するいくつかの利点は、リアルタイムのエンジンおよび地理位置情報データに基づいて過度のアイドリング状態の非効率的なスロットル位置を検出することによって、すべてのエンジンについて何千ガロンもの燃料を節約すること、異常状況時のみビデオアップロードをトリガすることによって、モバイルネットワークコストを減少させることを含む。
いくつかのソリューションは、以下を含む。
1.センサデータおよびGPSデータが、搭載された強化されたデータ収集システムから取込まれる。
2.VEL式を使用して、位置、速度、時間、および他のパラメータに基づいてアイドリングおよびスロットル調整における条件を判断する。
3.警告をコマンドセンターへ送信し、そこで、オペレータは、最適な列車取扱いを維持しながら燃料消費を減少させるために先を見越した行動を取ることができる。
4.リアルタイムアプリケーションを使用して、安全でない条件を検出し、解析のためにデータセンターへのビデオストリームのアップロードをトリガする。
リアルタイムの解析およびインテリジェンスは、データ収集、規則および警告、データ転送のトリガを含む。履歴解析は、列車運行、安全性、および燃料消費についての規則および予測モデルを含む。
エッジコンピューティングプラットフォームシステムの一使用事例は、ポンプキャビテーション警告である。たとえば、機器メーカーは、そのポンプへの損傷をもたらし得るキャビテーションイベントを検出し、工場および発電所に設置された弁製品を制御するためのソリューションを必要とする。エッジコンピューティングプラットフォームシステムを使用するいくつかの利点は、キャビテーションが生じた場合に是正措置を取ることによって機器寿命を改良すること、予測保守によって計画外のダウンタイムおよび突発故障を回避することを含む。
いくつかのソリューションは、以下を含む。
1.入口および出口圧力、流れ、および温度などの測定値が、機器に取付けられた複数のセンサから集められる。
2.VEL式を使用して、蒸気差異をリアルタイムで計算し、キャビテーション形成を検出する。
3.警告を技術者へ送信し、流体圧力または流れを増加させるかまたは温度を減少させて、シール、軸受、および羽根車への損傷を回避する。
4.技術者が故障の前にキャビテーションを検出すること、または保守をスケジュールすることを可能にするように、履歴情報を解析してパターンを識別する。
リアルタイムの解析およびインテリジェンスは、リアルタイムで測定値を集めて変換すること、VELでキャビテーションにつながる蒸気差異を計算することを含む。履歴解析は、時系列測定値を解析して、キャビテーションイベントについてのパターンを識別することを含む。
エッジコンピューティングプラットフォームシステムの一使用事例は、風力エネルギー予測である。たとえば、再生可能エネルギー会社は、政府規制により、次の24時間にわたって発電を正確に予測し、報告し、満たすことを必要とする。エッジコンピューティングプラットフォームシステムを使用するいくつかの利点は、24時間エネルギー発生予測を満たすことができないタービンについて少なくとも90分前に警告を生成し、それを適用してタービン設定を最適化するかまたは予測を修正するための能力を含む。
いくつかのソリューションは、以下を含む。
1.6か月以上の履歴データおよびリアルタイムデータが、各タービン上のSCADAコントローラシステムから集められ、天気データ、大気データおよび地勢データで増強される。
2.20個以上の属性に基づいてモデルを訓練し、15分の間隔にわたって発電を予測する。
3.エッジでモデルを適用して、発電についてのリアルタイム得点を生成する。VEL式を使用して、予測に対して実績を比較し、警告を生成する。
4.技術者がタービン設定を微調節すること、または予測を修正することを可能にする。
リアルタイムの解析およびインテリジェンスは、データを集めて変換すること、モデルを採点してアップデートすること、VELで条件を識別することを含む。履歴解析は、統計的解析、特徴の抽出、モデルの構築および試験を含む。
発明のこの説明は、例示および説明のために提示されてきた。それは、網羅的であるよう、または、この発明を説明された形そのものに限定するよう意図されておらず、上述の教示に鑑みて多くの変更および変形が可能である。実施形態は、この発明の原理およびその実用的用途を最良に説明するために選択され説明された。この説明は、他の当業者がこの発明をさまざまな実施形態で、および特定の使用に適するようにさまざまな変更を加えて最良に利用し実践することを可能にするであろう。この発明の範囲は請求項によって定義される。

Claims (25)

  1. エッジプラットフォームシステムのデータ取込みエージェントで、第1の物理センサから第1のネットワーク接続タイプを通してセンサデータストリームを受信するステップと、
    前記データ取込みエージェントから、取込まれたストリームデータを前記エッジプラットフォームシステムのデータバスへ配信するステップと、
    取込まれた前記ストリームデータに対して強化アクションを行なうことにより、取込まれた前記ストリームデータを、前記エッジプラットフォームシステムのデータ強化コンポーネントを通してリアルタイムで強化するステップとを含み、前記強化アクションは、取込まれた前記ストリームデータを復号すること、取込まれた前記ストリームデータをメタデータで補足すること、および取込まれた前記ストリームデータを正規化することのうちの1つ以上を含み、さらに、
    強化された取込まれた前記ストリームデータを前記データバス上で利用可能にするステップと、
    前記データバスからデータをサブスクライブしている前記エッジプラットフォームシステムの解析エンジンで、強化された取込まれた前記ストリームデータを処理するステップとを含み、前記処理するステップは、式言語の選択された解析式によって特定される第1の関数を、強化された取込まれた前記ストリームデータにリアルタイムで適用するステップと、インテリジェンス情報を含むデータのストリームをリアルタイムで生成するステップとを含み、前記第1の関数は、変換、パターン検出、動的較正、信号処理、数式、データ圧縮、データ解析、データアグリゲーション、規則適用、警告、およびサービス呼出しのうちの少なくとも1つを含み、さらに、
    前記データバス上で前記インテリジェンス情報を発行するステップを含み、前記発行するステップは、前記インテリジェンス情報を、前記エッジプラットフォームシステム上で実行可能なアプリケーションによる使用のために、前記エッジプラットフォームシステム上で、時間によって索引付けされた回転時系列データベースに格納するステップを含み、さらに、
    前記第1の物理センサによって監視されているハードウェアデバイスに対してローカルネットワークにおいて選択されたアクションを行なうかどうかを、前記インテリジェンス情報に基づいて判断するステップを含み、前記選択されたアクションは、前記第1の物理センサによって監視されているハードウェアデバイスに対して是正措置を行なう際に警告をオペレータへ送信することを含む、方法。
  2. 前記インテリジェンス情報の少なくとも一部を、第2のネットワーク接続タイプを通して転送し、クラウドストレージに格納するステップを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記第2のネットワーク接続タイプは、前記第1のネットワーク接続タイプとは異なっており、前記第2のネットワーク接続タイプは、前記第1のネットワーク接続タイプに比べて、前記センサデータストリームへのより低い帯域幅接続を有する、請求項2に記載の方法。
  4. 前記第1のネットワーク接続タイプを通して受信するステップは、MQTT、OPC統一アーキテクチャ、またはモドバスプロトコルのうちの少なくとも1つに従って受信するステップを含む、請求項2に記載の方法。
  5. 前記第2のネットワーク接続タイプを通して転送するステップは、TCP/IP、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)、ウェブソケット、WebHDFS、アパッチ・カフカ、またはインターネットプロトコルのうちの少なくとも1つに従って転送するステップを含む、請求項4に記載の方法。
  6. 前記データ取込みエージェントは、プッシュプロトコルを介して第1のネットワーク接続タイプを通して前記センサデータストリームにアクセスする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
  7. 前記データ取込みエージェントは、プルプロトコルを介して第1のネットワーク接続タイプを通して前記センサデータストリームにアクセスする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
  8. ユーザが前記エッジプラットフォームシステム用のアプリケーションを開発することを可能にするソフトウェア開発キットを提供するステップ含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
  9. センサ式言語エンジンが、前記式言語を使用して、第1の入力と第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み、前記第1の入力は前記第1の物理センサの出力に結合され、
    前記第1の仮想センサは、前記第1の入力で前記第1の物理センサからの第1のセンサデータストリームを受信し、前記第1の出力で、前記第1の仮想センサは、前記第1のセンサデータストリームに対して前記第1の関数に従った演算を行った結果である第2のセンサデータストリームを出力する、請求項1〜のいずれか1項に記載の方法。
  10. センサ式言語エンジンが、前記式言語を使用して、第1の入力と第2の入力と第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み、前記第1の入力は前記第1の物理センサの出力に結合され、前記第2の入力は第2の物理センサの出力に結合され、
    前記第1の仮想センサは、前記第1の物理センサからの第1のセンサデータストリームと、前記第2の物理センサからの第2のセンサデータストリームとを受信し、前記第1の出力で、前記第1の仮想センサは、前記第1および第2のセンサデータストリームに対して前記第1の関数に従った演算を行った結果である第3のセンサデータストリームを出力する、請求項1〜のいずれか1項に記載の方法。
  11. 複数のネットワークデバイスおよび複数の物理センサを有するローカルネットワークとリモートネットワークとを含む分散型ネットワークにおけるセンサデータの処理を改良するための方法であって、
    第1の物理センサと前記リモートネットワークとの間の前記ローカルネットワークに接続されたエッジプラットフォームシステムのデータ取込みエージェントで、前記ローカルネットワークにおける前記第1の物理センサから第1のネットワーク接続タイプを通して第1のデータストリームを受信するステップと、
    前記データ取込みエージェントから、取込まれた前記第1のデータストリームを前記エッジプラットフォームシステムのデータバスへ配信するステップと、
    取込まれた前記第1のデータストリームを、前記エッジプラットフォームシステムのデータ強化コンポーネントを通してリアルタイムで強化し、強化された取込まれた前記第1のデータストリームを前記データバス上で利用可能にするステップと、
    最初に前記第1のデータストリームを前記リモートネットワークへ送信することなく、前記データバスからデータをサブスクライブしている前記エッジプラットフォームシステムの解析エンジンで、強化された取込まれた前記第1のデータストリームをリアルタイムで処理するステップとを含み、前記処理するステップは、強化された取込まれた前記第1のデータストリームからインテリジェンス情報を生成するために、式言語で提供される解析式を実行するステップを含み、さらに、
    前記インテリジェンス情報を前記データバス上で利用可能にするステップと、
    記リモートネットワークでの前記インテリジェンス情報の追加処理を待つことなく、前記第1の物理センサによって監視されている前記ローカルネットワークにおける動作に対して前記ローカルネットワークにおいて選択されたアクションを行なうかどうかを、前記インテリジェンス情報に基づいて判断するステップとを含み、前記選択されたアクションは、警告を生成することを含む、方法。
  12. 前記インテリジェンス情報を、前記エッジプラットフォームシステム上で実行可能なアプリケーションによる使用のために、前記エッジプラットフォームシステム上で、時間によって索引付けされた回転時系列データベースに格納するステップを含む、請求項11に記載の方法。
  13. ユーザが前記エッジプラットフォームシステム上で実行可能なアプリケーションを開発することを可能にするソフトウェア開発キットを提供するステップを含む、請求項12に記載の方法。
  14. 取込まれた前記第1のデータストリームを、前記エッジプラットフォームシステムのデータ強化コンポーネントを通してリアルタイムで強化するステップは、取込まれた前記第1のデータストリームに対して強化アクションを行なうステップを含み、前記強化アクションは、取込まれた前記第1のデータストリームを復号すること、取込まれた前記第1のデータストリームをメタデータで補足すること、および取込まれた前記第1のデータストリームを正規化することのうちの1つ以上を含む、請求項1113のいずれか1項に記載の方法。
  15. 強化された取込まれた前記第1のデータストリームを処理するステップは、式言語の選択された解析式によって特定される第1の関数を、強化された取込まれた前記第1のデータストリームにリアルタイムで適用するステップと、インテリジェンス情報を含むデータのストリームをリアルタイムで生成するステップとを含み、前記第1の関数は、変換、パターン検出、動的較正、信号処理、数式、データ圧縮、データ解析、データアグリゲーション、規則適用、警告、およびサービス呼出しのうちの少なくとも1つを含む、請求項1114のいずれか1項に記載の方法。
  16. センサ式言語エンジンが、前記式言語を使用して、第1の入力と第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み、前記第1の入力は前記第1の物理センサの出力に結合され、
    前記第1の仮想センサは、前記第1の入力で前記第1の物理センサからの第1のセンサデータストリームを受信し、前記第1の出力で、前記第1の仮想センサは、前記第1のセンサデータストリームに対して前記第1の関数に従った演算を行った結果である第2のセンサデータストリームを出力する、請求項15に記載の方法。
  17. トピックについてデータストリームを各々生成する複数のネットワークデバイスおよび複数の物理センサを有するローカルネットワークとリモートネットワークとを含む分散型ネットワークにおけるセンサデータの処理を改良するための方法であって、
    第1の物理センサと前記リモートネットワークとの間の前記ローカルネットワークに接続されたエッジプラットフォームシステムのデータ取込みエージェントで、前記ローカルネットワークにおける前記第1の物理センサから第1のネットワーク接続タイプを通して第1のデータストリームを受信するステップと、
    前記データ取込みエージェントから、取込まれた前記第1のデータストリームを前記エッジプラットフォームシステムのデータバスへ配信するステップと、
    言語で提供される複数の組の解析式を前記エッジプラットフォームシステム上に格納するステップとを含み、各組の解析式は、前記データバスからの強化された取込まれた前記第1のデータストリームに対して実行され得る第1の関数を定義し、さらに、
    最初にストリームデータを前記リモートネットワークへ送信することなく、前記データバスからデータをサブスクライブしている前記エッジプラットフォームシステムの解析エンジンで、強化された取込まれた前記第1のデータストリームをリアルタイムで処理するステップと、
    インテリジェンス情報を前記データバス上で利用可能にするステップと、
    記リモートネットワークでの前記インテリジェンス情報の追加処理を待つことなく、前記第1の物理センサによって監視され、ネットワークデバイスに関与している前記ローカルネットワークにおける動作に対して前記ローカルネットワークにおいて選択されたアクションを行なうかどうかを、前記インテリジェンス情報に基づいて判断するステップとを含み、前記選択されたアクションは、警告を生成することを含む、方法。
  18. 前記インテリジェンス情報を、前記エッジプラットフォームシステム上で実行可能なアプリケーションによる使用のために、前記エッジプラットフォームシステム上で、時間によって索引付けされた回転時系列データベースに格納するステップを含む、請求項17に記載の方法。
  19. ユーザが前記エッジプラットフォームシステム上で実行可能なアプリケーションを開発することを可能にするソフトウェア開発キットを提供するステップを含む、請求項18に記載の方法。
  20. 取込まれた前記第1のデータストリームを、前記エッジプラットフォームシステムのデータ強化コンポーネントを通してリアルタイムで強化するステップは、取込まれた前記第1のデータストリームに対して強化アクションを行なうステップを含み、前記強化アクションは、取込まれた前記第1のデータストリームを復号すること、取込まれた前記第1のデータストリームをメタデータで補足すること、および取込まれた前記第1のデータストリームを正規化することのうちの1つ以上を含む、請求項1719のいずれか1項に記載の方法。
  21. 前記第1の関数は、変換、パターン検出、動的較正、信号処理、数式、データ圧縮、データ解析、データアグリゲーション、規則適用、警告、およびサービス呼出しのうちの少なくとも1つを含む、請求項1720のいずれか1項に記載の方法。
  22. センサ式言語エンジンが、前記式言語を使用して、第1の入力と第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み、前記第1の入力は前記第1の物理センサの出力に結合され、
    前記第1の仮想センサは、前記第1の入力で前記第1の物理センサからの第1のセンサデータストリームを受信し、前記第1の出力で、前記第1の仮想センサは、前記第1のセンサデータストリームに対して前記第1の関数に従った演算を行った結果である第2のセンサデータストリームを出力する、請求項21に記載の方法。
  23. エッジプラットフォームシステムのデータ取込みエージェントで、第1の物理センサから第1のネットワーク接続タイプを通して第1のストリームデータを受信するステップと、
    前記データ取込みエージェントから、取込まれた第1のストリームデータを前記エッジプラットフォームシステムのデータバスへ配信するステップと、
    取込まれたデータを、前記エッジプラットフォームシステムのデータ強化コンポーネントを通してリアルタイムで強化し、取込まれた前記データを前記データバス上で利用可能にするステップとを含み、強化アクションは、取込まれたストリームデータを復号すること、取込まれた前記データをメタデータで補足すること、および取込まれた前記ストリームデータを正規化することのうちの1つ以上を含み、さらに、
    前記データバスに結合された、前記エッジプラットフォームシステムの解析エンジンを提供するステップを含み、前記解析エンジンは、式言語で提供されるコードを処理し、さらに、
    センサ式言語エンジンが、前記式言語を使用して、第1の入力と第1の出力とを有する第1の仮想センサを作成するステップを含み、前記第1の入力は前記第1の物理センサの出力に結合され、前記第1の出力は前記第1の入力の第1の関数であり、前記第1の関数は前記式言語で特定され、
    記第1の関数は、変換、パターン検出、動的較正、信号処理、数式、データ圧縮、データ解析、データアグリゲーション、規則適用、警告、およびサービス呼出しのうちの少なくとも1つを含み、
    記データバス上で、前記第1の物理センサの取込まれた前記ストリームデータおよび前記第1の仮想センサの第2のストリームデータからのインテリジェンス情報を発行するステップを含む、方法。
  24. データストリームのインテリジェントなパターン整合のための少なくとも1つのモデルを、機械学習を介して構築するステップを含む、請求項23に記載の方法。
  25. 前記第1の仮想センサの第2のストリームデータを時系列データベースに格納するステップを含む、請求項23または24に記載の方法。
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