KR102287844B1 - 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법 - Google Patents

선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법에 관한 것이다. 엣지 컴퓨팅 시스템은 선박의 운항과 관련되어 형성된 다수 개의 제어 영역(CA1, CA2, CA3); 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 배치된 탐지 모듈로부터 정보를 획득하면서 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)과 관련된 전자기기와 통신이 가능한 다수 개의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c); 및 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)을 연결시키는 통신 네트워크를 포함하고, 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)에 대한 백업 및 비상 작동 모듈의 기능을 가진다.

Description

선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법{An Edge Computing System and its operation Method of Controlling Autonomous Navigation of Ship Machinery}
본 발명은 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법에 관한 것이고, 구체적으로 독립적으로 작동하면서 네트워크에 의하여 서로 연결된 다수 개의 엣지 단말기에 의하여 선박의 운항이 자율적으로 이루어지도록 하는 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법에 관한 것이다.
4차 산업 기술의 발전에 따른 초고속 네트워크에 기초하는 통합 플랫폼 및 통합 솔루션 기술이 선박 또는 해운 분야에 적용되고 있다. 또한 이를 위한 다양한 형태의 광대역 네트워킹 백본에 연결되는 클라우드 기반의 시스템을 관련 분야에 적용하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 특허등록번호 10-1660902는 선박에서 수행되는 업무 환경을 지원하는 클라우드 시스템과 이를 구축하기 위해 선박 환경에 특화된 선박용 서버 PC에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2019-0056683은 클라우드 기반의 선박의 구역별 감지 및 네트워크 시스템에 대하여 개시한다. 이와 같은 클라우드 컴퓨팅 기반의 시스템이 적용되는 경우 다양한 조건에 대한 대량의 정보 획득 및 그에 기초하는 운항 환경에 대한 종합적이면서 정확한 판단이 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 클라우드 컴퓨팅 기반의 시스템은 처리되어야 하는 원시 데이터의 양이 방대해지면서 불필요한 정보가 증가하고, 탐지 정보에 대한 대응 시간이 지연될 수 있으면서 중앙 서버에 대한 부하가 증가할 수 있다는 단점을 가진다. 그러므로 이와 같은 단점을 보완할 수 있는 운용 시스템이 개발될 필요가 있지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 10-1660902((주)썬커뮤니케이션, 2016.10.10. 공고) 선박 클라우드 시스템과 이를 구축하기 위한 선박용 서버 PC 선행기술 2: 특허공개번호 10-2019-0056683(대우조선해양 주식회사, 2019.05.27. 공개) 클라우드 기반의 선박의 구역별 감지 및 네트워크 시스템
본 발명의 목적은 정해진 영역으로부터 획득된 정보에 기초하여 각각의 영역의 운항 관련 상황을 제어하는 다수 개의 엣지 단말기가 네트워크에 의하여 서로 연결되어 선박 기관부의 작동을 제어하는 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템 및 그의 운용 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템은 선박의 운항과 관련되어 형성된 다수 개의 제어 영역; 각각의 제어 영역에 배치된 탐지 모듈로부터 정보를 획득하면서 각각의 제어 영역과 관련된 전자기기와 통신이 가능한 다수 개의 엣지 단말기 모듈; 및 서로 다른 엣지 단말기 모듈을 연결시키는 통신 네트워크를 포함하고, 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈은 다른 엣지 단말기 모듈에 대한 백업 및 비상 작동 모듈의 기능을 가진다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 엣지 단말기 모듈은 독립적으로 작동하는 엣지 제어 모듈, 각각의 제어 영역에 설치된 탐지 모듈 및 영상/상황 감시 모듈로부터 획득된 정보를 분석하는 정보 인공지능 처리 모듈; 및 영상 정보 및 음성 정보를 분석 가능한 그래픽 형태로 표시하는 그래픽 처리 모듈을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 엣지 단말기 모듈은 진단/예측 유닛 및 긴급 작동 상황 유닛을 포함하고, 선박 전체의 관리를 위한 통합 서버와 네트워크로 연결되고, 제어 모듈에 의하여 처리된 정보를 고유 정보와 공유 정보로 분류한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자기기는 무선 모바일 단말기가 되고, 각각의 엣지 단말기 모듈은 각각의 제어 영역과 관련된 전자기기와 무선 통신이 가능하다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법은 선박에 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 배치되는 단계; 다수 개의 엣지 단말기 모듈 각각에 제어 영역이 설정되는 단계; 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 네트워크에 의하여 서로 연결되는 단계; 서로 다른 엣지 단말기 모듈 사이에 작동 연관도가 설정되는 단계; 각각의 엣지 단말기 모듈이 통합 서버와 연결되는 단계; 및 통합 서버와 외부 연결 네트워크가 형성되는 단계를 포함하고, 각각의 엣지 단말기 모듈은 독립적인 제어 모듈에 의하여 작동되면서 각각의 제어 영역으로부터 획득된 정보를 독립적으로 처리한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 엣지 단말기 모듈은 적어도 하나의 다른 엣지 단말기 모듈에 대한 백업 기능을 가지면서 각각의 제어 영역과 관련된 휴대용 전자기기와 무선 통신이 가능하다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 엣지 단말기 모듈은 각각의 제어 영역으로부터 획득된 음성 정보 및 영상 정보로부터 각각의 제어 영역의 상황을 판단하는 인공지능 정보 처리 기능을 가진다.
본 발명에 따른 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템은 클라우드 컴퓨팅 시스템에서 발생될 수 있는 네트워크의 불안정, 지연, 불필요한 데이터의 증가, 데이터 보안의 어려움 또는 실시간 대응의 지연과 같은 문제가 해결될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템은 네트워크의 엣지에서 데이터가 수집되어 처리되면서 각각의 상황에 적합한 판단, 대응 및 이에 따른 학습이 가능한 분산 엣지 기술이 선박 운항 분야에 적응되도록 한다. 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템에 적용되는 엣지 단말기 제어 모듈은 다양한 국제 표준 및 산업 표준 기술이 수용될 수 있는 구조로 만들어지면서 영상 및 음성 정보의 처리가 가능한 구조를 가질 수 있다. 또한 각각의 단말기 제어 모듈은 독립적으로 통신 프로토콜의 수용, 데이터의 전처리 및 저장 분석 기능을 가지면서 인공지능 추론 엔진 및 학습 기능이 가능한 인공지능 기술이 접목될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법은 유무선 네트워크 및 필드버스의 구성에 의하여 다양한 기기 및 센서가 서로 연결되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 운용 방법은 프로세스 제어를 수행하는 기기가 작동 모듈 사이에 인터페이스를 통하여 디지털/아날로그 입출력이 이루어지도록 하면서, 영상 카메라 인터페이스에 의하여 인공지능(AI) 정보처리기반의 영상 정보 분석 및 상황 판단이 지원되도록 한다. 또한 음성/소리 센서 모듈에 의하여 AI 기반 음성 정보 분석 및 상황 판단이 가능하도록 하면서 선박 내 무선 네트워크에 의하여 사용자 모바일 단말기에 각종 운용 상태 및 상황 정보가 제공되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엣지 컴퓨터 시스템에 적용되는 엣지 단말기 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템의 전체 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템은 선박의 운항과 관련되어 형성된 다수 개의 제어 영역(CA1, CA2, CA3); 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 배치된 탐지 모듈로부터 정보를 획득하면서 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)과 관련된 전자기기와 통신이 가능한 다수 개의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c); 및 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)을 연결시키는 통신 네트워크를 포함하고, 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)에 대한 백업 및 비상 작동 모듈의 기능을 가진다.
선박의 운항과 관련된 다수 개의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)은 선박의 기능 또는 물리적 공간을 기준으로 나누어질 수 있다. 서로 다른 제어 영역(CA1, CA2, CA3)의 일부는 공간적으로 서로 겹쳐질 수 있지만 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)은 기능적으로 서로 분리될 수 있다. 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)은 또한 관련 인적 자원을 포함할 수 있고, 선박과 관련된 각각의 인적 자원은 적어도 하나의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 속할 수 있다. 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)이 배치될 수 있고, 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 유선 또는 무선 네트워크에 의하여 서로 연결되어 필요한 정보의 교환이 가능하고, 예를 들어 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a,10b, 10c)은 메시 네트워크 구조로 서로 연결될 수 있다. 각각의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)으로부터 정보를 획득하고, 획득된 정보로부터 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)의 상황을 판단하고, 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)의 작동을 조절할 수 있다. 구체적으로 각각의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 기관부의 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 설치된 기기 또는 탐지 모듈의 정보를 계측하고, 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)을 감시 또는 제어하는 기능을 가질 수 있다. 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 유선 및 무선 네트워크와 같은 하이브리드 구조의 네트워크로 연결되면서 예를 들어 이더넷과 같은 네트워크와 연결되면서 무선 통신 구역이 설정되도록 할 수 있다. 또한 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 메시 네트워크 구조로 연결되어 선택적으로 자원이 공유되도록 하면서 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)에 대한 백업 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 하나의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 적어도 하나의 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)에 대한 정보를 저장할 수 있고, 작동 상태를 감시할 수 있고, 오작동 또는 고장이 발생된 경우 일시적으로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)의 기능을 수행할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템은 선박의 설계 변경에 쉽게 적용될 수 있고, 각각의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)이 독립적으로 작동되므로 시스템의 유지 보수가 용이하면서 고장 상태에서 신속하게 대응될 수 있도록 한다. 아래에서 이와 같은 구조를 가진 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)의 구조에 대하여 구체적으로 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 엣지 컴퓨터 시스템에 적용되는 엣지 단말기 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 각각의 엣지 단말기 모듈(10)은 독립적으로 작동하는 엣지 제어 모듈(21), 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 설치된 탐지 모듈(24) 및 영상/상황 감시 모듈(25)로부터 획득된 정보를 분석하는 정보 인공지능 처리 모듈(22); 및 영상 정보 및 음성 정보를 그래픽 형태로 표시하는 그래픽 처리 모듈(23)을 포함한다. 엣지 단말기 모듈(10)에 설치된 엣지 제어 모듈(21)은 독립적으로 작동될 수 있고, 제어 영역(CA)과 연결될 수 있다. 제어 영역(CA)은 공간적으로 또는 기능적으로 분할된 영역이 될 수 있고, 제어 영역(CA)에 적어도 탐지 모듈(24) 및 영상/상황 감시 모듈(25)이 설치될 수 있다. 또한 제어 영역(CA)에 선박 기관부의 작동과 직접 또는 간접적으로 연결된 작동 기기가 설치될 수 있고 엣지 제어 모듈(21)에 의하여 작동이 탐지, 계측 또는 조절이 될 수 있다. 탐지 모듈(24)은 예를 들어 기기의 작동 상태, 제어 공간의 온도, 습도 또는 이와 유사한 제어 공간(CA)의 상태 정보를 탐지할 수 있고, 탐지 정보는 정보 인공지능 처리 모듈(22)로 전송될 수 있다. 제어 영역(CA)에 설치되는 영상/상황 감시 모듈(25)에 의하여 제어 영역(CA)의 영상 정보 및 음향 정보가 획득될 수 있고, 음향 정보는 음성 신호를 포함한다. 영상 정보 및 음향 정보는 그래픽 처리 모듈(23)로 전송되어 그래픽 처리가 될 수 있다. 그래픽 처리 모듈(23)은 영상 정보를 이미지 처리하는 기능을 가질 수 있고, 선택적으로 예를 들어 영상 정보와 음향 정보를 결합시켜 분석이 용이하게 처리된 그래프 또는 이미지를 생성할 수 있고, 이미지 처리된 영상 정보, 생성된 그래프 또는 이미지는 정보 인공지능 처리 모듈(22)로 전송될 수 있다.
정보 인공지능 처리 모듈(22)은 독립적인 분석 프로세서를 포함할 수 있고, 예를 들어 인공지능 기술 또는 딥러닝(deep running)에 기초하는 출입자 및 근부자의 얼굴 또는 동작을 인지하여 상황을 분석하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 정보 인공지능 처리 모듈(22)은 근무자를 식별하여 위치를 추적하거나, 행동을 예측하는 기능을 가질 수 있다. 정보 인공지능 처리 모듈(22)은 근무자의 위치를 실시간으로 확인하는 위치 추적 유닛(221)을 포함할 수 있다. 위치 추적 유닛(221)은 미리 결정된 근무자 또는 전체 근무자의 위치를 실시간으로 확인하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 위치 추적 유닛(221)은 서로 다른 엣지 단말기 모듈(10)에 설치되어 서로 정보가 공유될 수 있고, 이에 의하여 근무자가 서로 다른 제어 영역(CA)에 위치하는 경우라고 할지라도 위치 확인이 될 수 있다. 선택적으로 위치 추적 유닛(221)은 위치 확인이 된 근무자의 동작 또는 행위를 인지하여 규정에 벗어난 행위를 하는지 여부를 판단할 수 있다. 정보 인공지능 처리 모듈(22)은 또한 각종 제어 영역(CA)에 설치된 각종 작동 기기의 영상 정보 또는 음향 정보로부터 작동 기기의 작동 상태 또는 오작동 여부를 판단하는 기능을 가질 수 있다. 정보 인공지능 처리 모듈(22)은 다양한 기능을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
엣지 단말기 모듈(21)은 통신 모듈(26)을 포함할 수 있고, 통신 모듈(26)에 의하여 엣지 단말기 모듈(21)의 외부 및 내부 통신이 연결될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 서로 다른 엣지 단말기 모듈(21)는 메시 네트워크 구조로 연결될 수 있다. 통신 모듈(26)은 유선 통신 수단 및 무선 통신 수단을 포함할 수 있고, 바람직하게 무선 통신 수단은 제어 영역((CA)과 관련을 가지는 휴대용 전자기기와 통신 가능한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어 통신 모듈(26)은 제어 영역(CA)에 관련된 사람이 휴대하고 있는 스마트폰 또는 이와 유사한 휴대용 전자기기에 대한 데이터베이스를 가질 수 있다. 그리고 엣지 제어 모듈(21) 또는 정보 인공지능 처리 모듈(22)을 통하여 전달되는 다양한 사항을 휴대용 전자기기로 전송할 수 있다. 통신 모듈(26)에 의하여 엣지 단말기 모듈(10)은 다른 엣지 단말기 모듈(10)과 연결되고, 통합 관리 서버와 연결될 수 있다. 아래에서 엣지 단말기 모듈(10)이 통합 관리 서버에 연결되어 선박 기관부의 자율 운행을 수행하는 구조에 대하여 설명된다.
도 3은 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템의 전체 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 제어 영역이 설정된 엣지 단말기 모듈(10)은 통합 서버(31)와 연결될 수 있고, 통합 서버(31)는 운용 클라이언트 인터페이스 시스템(32) 또는 육상 클라우드 인터페이스 시스템(33)을 포함할 수 있다. 통합 서버(31)는 선박 전체를 관리하는 기능을 가질 수 있고, 각각의 엣지 단말기 모듈(10)과 네트워크에 의하여 연결될 수 있다. 운용 클라이언트 인터페이스 시스템(32)은 선박의 운항을 위하여 별도로 설치된 운항 관련 장치가 될 수 있고, 이와 같은 장치가 운용 클라이언트 인터페이스 시스템(32)을 통하여 통합 서버(31)와 연결되거나 또는 분리될 수 있다. 또한 각각의 엣지 단말기 모듈(10)이 운용 클라이언트 인터페이스 시스템(32)을 통하여 통합 서버(31)에 연결되거나, 분리될 수 있다. 육상 클라우드 인터페이스(33)을 통하여 선박의 외부에 위치하는 클라우드 서버와 연결되어 운항에 필요한 다양한 정보가 획득될 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)은 통합 서버(31)와 네트워크로 연결되어 데이터의 전송 또는 수신이 가능하다. 엣지 단말기 모듈(10)은 통합 서버(31)와 독립적으로 작동되어 획득된 데이터를 처리하여 분석하고, 그에 기초하여 제어 영역에 배치된 다양한 작동 기기를 작동시킬 수 있다. 이와 같이 엣지 단말기 모듈(10)의 통합 서버(31)로부터 작동 명령이 없이 독립적으로 제어 영역의 작동을 제어하고, 그와 같은 처리 과정이 엣지 단말기 모듈(10)에 저장될 수 있다. 그리고 처리 결과가 통합 서버(31)로 전송되고, 이에 의하여 통합 서버(31)은 제어 영역의 작동 상태를 확인할 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)의 이와 같은 기능을 위하여 엣지 단말기 모듈(10)은 제어 영역에 설치된 다양한 기기 또는 통합 서버(31)와 통신을 위한 네트워크 유닛(341); 획득된 정보에 기초하여 제어 영역의 상태를 진단하여 예측하는 진단/예측 유닛(342); 및 제어 영역의 상태에 대한 정보를 감시하는 감시 모니터링 유닛(343)을 포함할 수 있다. 제어 영역에 상태를 탐지하는 다양한 종류의 감시 수단을 포함하는 감시 모듈(361); 제어 영역에 설치된 다양한 기기의 작동을 제어하는 기기 제어 모듈(362) 및 제어 영역과 관련된 전자기기와 통신을 위한 전자기기 통신 모듈(363)이 설치될 수 있고, 감시 모듈(361) 및 기기 제어 모듈(362)이 엣지 단말기 모듈(10)에 의하여 작동될 수 있고, 전자기기 통신 모듈(363)의 작동이 제어되어 전자기기와 통신이 이루어질 수 있다. 그리고 작동에 따라 획득된 정보에 기초하여 제어 영역의 상태에 대한 진단 및 예측이 이루어질 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)에 입출력 모듈(371)이 설치될 수 있고, AI 대화형 통신 모듈(372)이 설치되어 AI 분석 모듈(351)에 의한 대화형 상담 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어 선박 근무자의 건강 상태에 대한 분석, 작동 방법에 대한 문의 또는 이와 유사한 선박 운항 과정에서 근무자에게 발생될 수 있는 다양한 사항이 AI 대화형 통신 모듈(372) 및 AI 분석 모듈(351)을 통하여 해결될 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)에 긴급 자동 상황 모듈(352)이 설치되고, 경보기기 유닛(372)과 연결될 수 있다. 긴급 상황 모듈(352)은 제어 영역에서 발생되는 다양한 형태의 긴급 상황을 처리하는 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 기기의 오작동, 화재 또는 이와 유사한 위험 상황을 처리하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 위험 상황이 발생되면 필요에 따라 경보기기(373)를 작동시킬 수 있고, 위험 상황이 엣지 단말기 모듈(10)에 의하여 자율적으로 처리될 수 있다. 필요에 따라 위험 상황이 다른 엣지 단말기 모듈(10) 또는 통합 서버(31)로 위험 상황이 전송될 수 있고, 위험 상황의 처리 결과가 통합 서버(31)로 전송될 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)은 제어 영역의 제어하고, 이에 따라 선박을 자율적으로 운항하기 위한 다양한 수단을 포함할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a를 참조하면, 엣지 단말기 모듈(10)은 독립적인 모듈 구조로 만들어져 이미 만들어진 선박에 설치될 수 있다. 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈(10)이 독립적으로 만들어져 선박에 결합될 수 있고, 선박에 이미 설치된 통합 서버(31) 및 선박 기관부 제어 모듈(40)과 기능적으로 연결될 수 있다. 통합 서버(31)는 예를 들어 통합 모니터링 모듈(311), 응용 서비스 모듈(312), 빅데이터 기반 관리/분석 모듈(313) 및 인공지능 기반 관리 분석 모듈(314)을 포함할 수 있다. 또한 통합 서버(31)는 운용 클라이언트 인터페이스 시스템(32) 또는 육상 클라우드 인터페이스 시스템(33)을 포함할 수 있다. 통합 서버(31)는 선박의 종류에 따라 다양한 모듈을 포함할 수 있고, 엣지 단말기 모듈(10)이 설치에 따라 이와 관련된 모듈이 설치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 선박에 유선 이더넷과 같은 유선 통신이 설치될 수 있고, 엣지 단말기 모듈(10)은 유선 이더넷에 의하여 통합 서버(31) 및 선박 기관부 제어 모듈(40)과 연결될 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)은 관리 서버(31) 및 선박 기관부 제어 모듈(40)가 독립적으로 작동되면서 독립적으로 제어 영역의 작동을 제어할 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)은 예를 들어 제어 모듈(21), 그래픽 프로세서 모듈(231), 무선 네트워크 모듈(261) 또는 유선 네트워크 모듈(262)을 포함할 수 있다. 또한 엣지 단말기 모듈(10)에 디지털 또는 아날로그 입력 또는 출력 모듈(271 내지 27n)이 설치될 수 있다. 엣지 단말기 모듈(10)에 연결된 제어 영역에 영상 카메라 유닛(251), 무선 모바일 단말기 연결 유닛(252) 또는 적어도 하나의 무선 탐지 센서(241, 242)가 설치될 수 있다. 이와 같은 감시 수단 또는 탐지 수단의 작동이 엣지 단말기 모듈(10)에 의하여 제어될 수 있고, 엣지 컴퓨터 모듈(10)은 획득된 정보에 기초하여 제어 영역의 상태를 조절할 수 있다. 선박 기관부 제어 모듈(40)은 제어 프로세서 모듈(41), 이터넷 네트워크 모듈(42) 및 필드 버스 네트워크 모듈(43)을 포함할 수 있고, 다양한 입출력 수단(441 내지 44n)을 포함할 수 있다. 이와 같이 이미 만들어진 공지의 운항 시스템에 엣지 단말기 모듈(10)이 결합되는 경우 엣지 단말기 모듈(10)은 보완적인 기능을 하거나, 선박의 자율 운항 기능을 추가하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같이 엣지 단말기 모듈(10)이 공지의 운항 시스템에 결합될 수 있지만 이에 비하여 선박 운항 시스템 전체가 엣지 컴퓨팅 시스템으로 이루어질 수 있다.
도 4b를 참조하면, 선박 운항 시스템은 선박 기관 통합 서버 시스템(31_1)과 선박 화물 토합 서버 시스템(31_2)로 이루어질 수 있고, 메인 네트워크(MN1)에 의하여 항해실 또는 승조원실에 설치된 운용 그래픽 클라이언트 시스템(32_1, 32_2, 32_N)과 메인 네트워크(MN1)에 의하여 연결될 수 있다. 이와 같은 통합 서버 시스템(31_1, 31_2) 및 운용 그래픽 클라이언트 시스템(32_1 32_2, 32_N)을 기준으로 다수 개의 제어 영역이 설정될 수 있고, 각각의 제어 영역에 엣지 단말기 모듈(10a 내지 10n)이 설치될 수 있다. 각각의 엣지 단말기 모듈(10a 내지 10n)이 가지(branch) 네트워크(BN1 내지 BNN)을 통하여 메인 네트워크(MN1, MN2)를 경유하여 기관 통합 서버 시스템(31_1, 31_2) 또는 운용 그래픽 클라이언트 시스템(32_1 내지 32_N)과 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 각각의 엣지 단말기 모듈(10a 내지 10n)은 독립적으로 작동되면서 각각의 엣지 단말기 모듈(10a 내지 10n)에 그에 적합한 다양한 탐지 수단, 작동 수단 또는 통신 수단이 설치될 수 있다. 예를 들어 영상 카메라 유닛(251), 무선 모바일 단말기 연결 유닛(252) 또는 적어도 하나의 무선 탐지 센서(241)가 설치되거나, 음향 센서(243)이 설치될 수 있다. 또한 다양한 입출력 모듈(441 내지 44n)이 엣지 단말기 모듈(10a 내지 10n)에 설치될 수 있고, 엣시 단말기 모듈(10a 내지 10n)에 의하여 전력 시스템, 추진 시스템, 화물 시스템 또는 화재 시스템과 같은 선박 운항 관련 시스템(451 내지 45n)의 작동 상태가 탐지되고, 작동이 제어될 수 있다. 이와 같이 선박 운항 시스템이 엣지 컴퓨팅 시스템으로 이루어지는 것에 의하여 필요에 따라 다양한 엣지 단말기 모듈이 추가적으로 설치되면서 인공지능 모듈에 의하여 선박의 자율 운항이 가능해지도록 한다.
선박의 종류에 따라 다양한 기능을 가지는 엣지 단말기 모듈이 선박 운항 시스템을 형성할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법은 선박에 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 배치되는 단계(P51); 다수 개의 엣지 단말기 모듈 각각에 제어 영역이 설정되는 단계(P52); 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 네트워크에 의하여 서로 연결되는 단계(P53); 서로 다른 엣지 단말기 모듈 사이에 작동 연관도가 설정되는 단계(P54); 각각의 엣지 단말기 모듈이 통합 서버와 연결되는 단계(P55); 및 통합 서버와 외부 연결 네트워크가 형성되는 단계(P55)를 포함하고, 각각의 엣지 단말기 모듈은 독립적인 제어 모듈에 의하여 작동되면서 각각의 제어 영역으로부터 획득된 정보를 독립적으로 처리한다.
다양한 용도를 가지는 선박의 운항 시스템에 엣지 컴퓨팅 시스템의 운용 방법이 적용되어 선박의 자율 운항이 가능해질 수 있고, 본 발명은 선박의 종류 또는 용도에 의하여 제한되지 않는다. 선박의 기능 또는 다른 특징을 기준으로 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 독립적으로 만들어져 선박에 배치될 수 있다(P51). 위에서 설명된 것처럼, 엣지 단말기 모듈은 독립적으로 작동될 수 있고, 예를 들어 인공지능 모듈에 의하여 자율적으로 작동될 수 있다. 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 선박에 배치되면, 각각의 엣지 단말기 모듈에 제어 영역이 설정될 수 있다(P52). 또는 선박에 다수 개의 제어 영역이 먼저 설정되고(P52). 이후 각각의 제어 영역에 엣지 단말기 모듈이 배치될 수 있다(P51). 이와 같이 다수 개의 엣지 단말기 모듈에 대한 제어 영역이 설정되면(P52). 서로 다른 엣지 단말기 모듈이 메시 네트워크에 의하여 서로 연결될 수 있다(P53).이와 같이 각각의 엣지 단말기 모듈에 대한 네트워크가 형성되면(P53). 서로 다른 엣지 단말기 사이에 작동 연관도가 형성될 수 있다(P54). 작동 연관도에 의하여 하나의 엣지 단말기는 다른 엣지 단말기의 백업 기능을 수행할 수 있고, 위험 상황이 공유될 수 있다. 각각의 엣지 단말기 모듈이 유선 또는 무선 네트워크에 의하여 통합 서버와 연결될 수 있고(P55), 또한 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈에 대하여 직접적으로 또는 통합 서버를 경유하여 외부 연결 네트워크가 형성될 수 있다(P56). 위에서 설명이 된 것처럼, 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈은 각각의 제어 영역과 관련된 휴대용 전자기기와 무선 통신이 가능하다. 또는 적어도 하나의 엣지 단말기 모듀은 각각의 엣지 단말기 모듈은 각각의 제어 영역으로부터 획득된 음성 정보 및 영상 정보로부터 각각의 제어 영역의 상황을 판단하는 인공지능 정보 처리 기능을 가진다. 각각의 엣지 단말기 모듈은 자율 운행을 위한 다양한 기능을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템은 클라우드 컴퓨팅 시스템에서 발생될 수 있는 네트워크의 불안정, 지연, 불필요한 데이터의 증가, 데이터 보안의 어려움 또는 실시간 대응의 지연과 같은 문제가 해결될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템은 네트워크의 엣지에서 데이터가 수집되어 처리되면서 각각의 상황에 적합한 판단, 대응 및 이에 따른 학습이 가능한 분산 엣지 기술이 선박 운항 분야에 적응되도록 한다. 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 시스템에 적용되는 엣지 단말기 제어 모듈은 다양한 국제 표준 및 산업 표준 기술이 수용될 수 있는 구조로 만들어지면서 영상 및 음성 정보의 처리가 가능한 구조를 가질 수 있다. 또한 각각의 단말기 제어 모듈은 독립적으로 통신 프로토콜의 수용, 데이터의 전처리 및 저장 분석 기능을 가지면서 인공지능 추론 엔진 및 학습 기능이 가능한 인공지능 기술이 접목될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. 본 발명에 따른 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법은 유무선 네트워크 및 필드버스의 구성에 의하여 다양한 기기 및 센서가 서로 연결되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 운용 방법은 프로세스 제어를 수행하는 기기가 작동 모듈 사이에 인터페이스를 통하여 디지털/아날로그 입출력이 이루어지도록 하면서, 영상 카메라 인터페이스에 의하여 AI 기의 기반의 영상 정보 분석 및 상황 판단이 지원되도록 한다. 또한 음성/소리 센서 모듈에 의하여 AI 기반 음성 정보 분석 및 상황 판단이 가능하도록 하면서 선박 내 무선 네트워크에 의하여 사용자 모바일 단말기에 각종 운용 상태 및 상황 정보가 제공되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10, 10a, 10b, 10c: 엣지 단말기 모듈 21: 제어 모듈
22: 정보 인공지능 처리 모듈 23: 그래픽 처리 모듈
24: 탐지 모듈 25: 감시 모듈
26: 통신 모듈 31: 통합 서버
32, 33: 클라이언트 인터페이스 시스템
221: 위치 추적 유닛 341: 네트워크 유닛
342: 진단/예측 유닛 343: 감시 모니터링 유닛

Claims (7)

  1. 선박의 운항과 관련되어 형성된 다수 개의 제어 영역(CA1, CA2, CA3);
    각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 배치된 탐지 모듈로부터 정보를 획득하면서 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)과 관련된 전자기기와 통신이 가능한 다수 개의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c); 및
    서로 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)을 연결시키는 통신 네트워크를 포함하고,
    각각의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)와 관련된 전자기기와 무선 통신이 가능하고, 다수 개의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c) 사이의 작동 연관도에 의하여 적어도 하나의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 다른 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)의 백업 기능을 수행하고 위험 상황을 공유하는 것을 특징으로 하는 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 각각의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 독립적으로 작동하는 엣지 제어 모듈(21), 각각의 제어 영역(CA1, CA2, CA3)에 설치된 탐지 모듈(24) 및 영상/상황 감시 모듈(25)로부터 획득된 정보를 분석하는 정보 인공지능 처리 모듈(22); 및 영상 정보 및 음성 정보를 분석 가능한 그래픽 형태로 표시하는 그래픽 처리 모듈(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 각각의 엣지 단말기 모듈(10a, 10b, 10c)은 진단/예측 유닛(342) 및 긴급 작동 상황 유닛(352)을 포함하고, 선박 전체의 관리를 위한 통합 서버(31)와 네트워크로 연결되고, 제어 모듈(21)에 의하여 처리된 정보를 고유 정보와 공유 정보로 분류하는 것을 특징으로 하는 선박 기관부의 자율 운항 제어를 위한 엣지 컴퓨팅 시스템.
  4. 삭제
  5. 엣지 컴퓨팅 제어 단말기에 의한 선박의 운용 방법에 있어서,
    선박에 다수 개의 엣지 단말기 모듈이 배치되는 단계;
    다수 개의 엣지 단말기 모듈 각각에 제어 영역이 설정되는 단계;
    다수 개의 엣지 단말기 모듈이 네트워크에 의하여 서로 연결되는 단계;
    서로 다른 엣지 단말기 모듈 사이에 작동 연관도가 설정되는 단계;
    각각의 엣지 단말기 모듈이 통합 서버와 연결되는 단계; 및
    통합 서버와 외부 연결 네트워크가 형성되는 단계를 포함하고,
    각각의 엣지 단말기 모듈은 독립적인 제어 모듈에 의하여 작동되면서 각각의 제어 영역으로부터 획득된 정보를 독립적으로 처리하고, 각각의 엣지 단말기 모듈은 적어도 하나의 다른 엣지 단말기 모듈에 대한 백업 기능을 가지고 위험 상황을 공유하면서 각각의 제어 영역과 관련된 휴대용 전자기기와 무선 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 선박의 운용 방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서, 각각의 엣지 단말기 모듈은 각각의 제어 영역으로부터 획득된 음성 정보 및 영상 정보로부터 각각의 제어 영역의 상황을 판단하는 인공지능 정보 처리 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 선박의 운용 방법.
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