KR101996237B1 - 분산처리를 통한 IoT 센서 디바이스 및 플랫폼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 IoT 센서, 게이트웨이 등에 구비된 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼의 제어명령을 토대로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하거나, 상기 에이전트 모듈에서 주기적으로 또는 간헐적으로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송함으로써, 원시 데이터(raw data) 형태의 센서 데이터가 상기 관제 플랫폼에 집중됨으로 인한 네트워크 트래픽의 증가를 억제하고, 대규모 저장장치의 사용을 줄일 수 있는 분산처리를 통한 IoT 센서 디바이스 및 플랫폼에 관한 것이다.

Description

분산처리를 통한 IoT 센서 디바이스 및 플랫폼{DEVICE AND PLATFORM FOR IoT SENSOR THROUGH DISTRIBUTED PROCESSING}

본 발명은 분산처리를 통한 IoT(Internet of Things) 센서 디바이스 및 플랫폼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 IoT 센서(스마트 센서), 게이트웨이 등에 구비된 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼의 제어명령을 토대로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하거나, 상기 에이전트 모듈에서 주기적으로 또는 간헐적으로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송함으로써, 원시 데이터(raw data) 형태의 센서 데이터가 상기 관제 플랫폼에 집중됨으로 인한 네트워크 트래픽의 증가를 억제하고, 대규모 저장장치의 사용을 줄일 수 있는 분산처리를 통한 IoT 센서 디바이스 및 플랫폼에 관한 것이다.

최근 들어 통신기술의 발달과 더불어 시설물 안전이나 환경에 대한 사회적인 관심이 높아지면서 IoT, WoT(Web of Things), USN(Ubiquitous Sensor Network) 등을 이용한 모니터링 시스템이 활발하게 이용되고 있다.

통상적인 모니터링 시스템은 중앙의 관제센터에서 로컬 측에 구비되는 복수의 센서, 카메라 등으로부터 모니터링 정보를 수집하여 이를 분석하고, 분석 결과를 토대로 특정 장소나 위치의 환경적, 물리적 상태변화를 확인하는 것으로서, 대표적으로는 CCTV 시스템이 있다.

예를 들어, 중앙의 관제센터에서 로컬 측에 설치되어 있는 각종 센서, 카메라, IoT 디바이스 등을 통해 온도, 습도, 누수, 연기, 화재, 진동, 오염물질 또는 이들의 조합을 포함한 환경변화관련 모니터링 정보, 사람이나 사물의 위치, 방향, 움직임, 속도 또는 이들의 조합을 포함한 물리변화관련 모니터링 정보, 댁내에 구비된 각종 전자장비의 동작관련 모니터링 정보 등을 수집한 다음, 수집한 모니터링 정보를 분석하여 로컬 측의 상태변화를 확인하며, 상태변화에 따라 관련 제어를 수행하도록 하는 것이다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 모니터링 시스템은, 중앙의 관제센터에서 로컬 측에서 수집한 모니터링 정보를 중앙집중식으로 취합하여 분석을 수행하기 때문에 방대한 양의 모니터링 정보처리로 인하여 관제센터에 과부하가 걸리고, 이에 따라 불필요한 네트워크 트래픽이 증가하는 문제점이 있었다.

또한 중앙의 관제센터에서 방대한 양의 데이터 저장 및 관리를 위하여 대용량의 저장장치가 필요하기 때문에 시스템 유지 및 운영에 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명에서는 IoT 센서(스마트 센서), 게이트웨이 등의 로컬 측에 구비된 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼의 제어명령을 토대로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하거나, 상기 에이전트 모듈에서 주기적으로 또는 간헐적으로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송함으로써, 서버 측 과부하 및 네트워크 트래픽의 증가를 억제하고, 대규모 저장장치의 사용을 줄일 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

또한, 본 발명에서는 상기 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P(peer-to-peer)로 연결해서 원하는 정보를 제공받아 처리할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.

먼저 한국공개특허 제2015-0003024호(2015.01.08.)는 M2M/IoT 시스템에서 제공하는 서비스를 안정적으로 제공하기 위해 필요한 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모니터링 서버 혹은 manager 측에 인가되는 부하를, M2M/IoT 서비스를 구성하는 서비스 자원들인 각 개별 node에 분산시켜 모니터링 서버의 연산규모를 줄여줌으로써 비용을 절감하고 간편하게 모니터링 기능을 활용할 수 있는 방법에 관한 발명이다.

상기 선행기술은 과도하게 한 곳에 집중되는 연산능력을 적절하게 골고루 분산시킴으로써 모니터링을 위한 비용을 절감하는 효과를 제공하는 것으로서, 모니터링 서버에 인가되는 부하를 각 개별 노드에 분산시켜 모니터링 서버의 연산규모를 줄여주는 점에서 본 발명의 관제 플랫폼 측의 과부하를 줄이는 구성과 일부 유사성이 있다.

하지만, 본 발명은 로컬 측에 구비된 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터만을 관제 플랫폼으로 전송하여 서버 측의 과부하 및 네트워크 트래픽의 증가를 억제하는 구성으로서, 상기 선행기술에서 제시하고 있는 특정 노드의 통신기능 정상 작동 여부를 확인한 후 이를 토대로 다음 노드로 작업지시나 결과를 제공하는 기술적 구성과 전혀 다름을 확인할 수 있다.

그리고 본 발명에서 제시하고 있는 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공, 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결해서 원하는 정보를 제공받아 처리하는 기술적 특징은 상기 선행기술에 전혀 기재되어 있지 않으며 그 어떠한 암시도 되어 있지 않다.

또한, 한국등록특허 제1668464호(2016.10.17.)는 암호화 및 다중센서 협업 IoT(사물인터넷) 카메라 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 IP(인터넷 프로토콜) 카메라에서 수집된 영상 데이터와 IoT 무선센서로부터 전송받은 센싱 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트로 전송하는 시스템 상에서 RTP 헤더 특성을 통해 암호화 대상을 검출하고, IoT 환경에 접합한 경량화 된 알고리즘을 적용하고, 동일한 알고리즘으로 처리된 데이터를 전송받아 복호화할 수 있도록 하는 암호화 및 다중센서 협업 IoT 카메라 시스템에 관한 것이다.

상기 선행기술은 IP 카메라에서 IoT 게이트웨이 기능을 통해 IoT 무선센서의 센싱 데이터를 협업 처리하여 경량화된 암호화 알고리즘으로 암호화하고, 센싱 데이터와 영상 데이터를 협업하여 중복 연산을 최소화하는 기술적 구성을 제시하는 것으로서, IP 카메라에서 촬영한 영상 데이터와 IoT 무선센서의 측정 데이터를 협업 처리하는 점에서 본 발명의 특정 에이전트 모듈에서 인접한 다른 에이전트 모듈의 정보를 제공받아 활용하는 구성과 일부 유사성이 있다.

하지만, 본 발명은 로컬 측에 구비된 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공, 정제할 때, 가공, 정제에 필요한 정보가 부족한 경우 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결해서 원하는 센서 데이터를 제공받아 처리하는 기술적 구성인 반면, 상기 선행기술은 IP 카메라에서 촬영한 영상 데이터와 IoT 무선센서의 센싱 데이터를 취합하여 경량화된 암호화 알고리즘으로 암호화하는 기술적 구성으로서, 본 발명에서 제시하는 가공, 정제를 수행하는 과정에서 필요한 특정 센서 데이터를 인접한 에이전트 모듈과 P2P로 연결하여 제공받을 수 있는 기술과는 전혀 다른 기술임이 분명하다.

그리고 상기 선행기술에는 본 발명에서 제시하고 있는 로컬 측에 구비된 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터만을 관제 플랫폼으로 전송하여 서버 측의 과부하 및 네트워크 트래픽의 증가를 억제하는 구성과 관련한 아무런 기재도 없으며 암시도 되어 있지 않다.

즉 상기 선행기술들은 과도하게 한 곳에 집중되는 연산능력을 적절하게 골고루 분산시키는 구성, IP 카메라에서 촬영한 영상 데이터와 IoT 무선센서의 측정 데이터를 협업 처리하는 구성을 제시하고 있지만, 본 발명의 기술적 특징인 로컬 측의 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터만을 관제 플랫폼으로 전송하여 서버 측의 과부하 및 네트워크 트래픽의 증가를 억제하는 구성, 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결해서 원하는 정보를 제공받아 처리하는 구성에 대해서는 아무런 기재가 없기 때문에 기술적 차이점이 분명한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, IoT 센서(스마트 센서), 게이트웨이 등에 구비된 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼의 제어명령을 토대로 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 에이전트 모듈에서 주기적으로 또는 간헐적으로 수집한 센서 데이터를 일시 저장하고, 관제 플랫폼의 제어명령을 토대로 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령에 따라 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 상기 제어명령에 포함된 정보를 활용하여 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결해서 원하는 정보를 제공받은 후 이를 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 센서 데이터의 분산처리를 위한 API(Application Program Interface)를 지원하는 에이전트 모듈을 로컬 측에 구비함으로써, 관제 플랫폼이나 관리자 단말에서 로컬 측으로부터 가공되거나 정제된 데이터만을 제공받아 데이터 분석 및 이용의 편의성을 높이는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 관제 플랫폼에서 모니터링 결과에 따른 경고신호는 물론, IoT 센서(스마트 센서), 게이트웨이, 에이전트 모듈 등의 장애나 고장에 대한 경고나 알람을 관리자에게 알려줌으로써, 신속한 복구 및 신뢰도를 높이는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령을 토대로 해당 IoT 센서(스마트 센서)나 제어디바이스의 구동을 제어하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서 디바이스는, 적어도 하나 이상의 센서; 및 상기 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 관제 플랫폼으로 제공하는 에이전트 모듈;을 포함하는 IoT 센서에 있어서, 상기 에이전트 모듈은 상기 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령에 의해 상기 센서로부터 원시(raw) 데이터 형태의 센서 데이터를 수집한 다음 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송함으로써, 상기 관제 플랫폼에서 수행하여야 하는 상기 가공이나 정제를 상기 IoT 센서에서 분산처리하도록 하여 네트워크 트래픽을 억제하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 에이전트 모듈은, IoT 센서에 직접 구비되거나, 또는 적어도 하나 이상의 레거시 센서가 접속되는 게이트웨이에 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 에이전트 모듈은, 상기 관제 플랫폼으로부터 수신한 상기 제어명령에 포함된 센서 데이터의 수집 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제에 대한 규칙, 가공 및 정제한 데이터의 전송에 대한 규칙 또는 이들의 조합을 포함한 규칙을 확인하는 제어명령 처리부; 상기 제어명령에서 확인한 규칙을 토대로 전기적으로 접속된 적어도 하나 이상의 센서의 동작을 제어하는 로컬 제어부; 상기 센서로부터 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 센서 데이터를 입력받는 데이터 입력부; 및 상기 센서 데이터를 상기 제어명령에서 확인한 규칙을 토대로 가공하거나 정제하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 에이전트 모듈은, 상기 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 상기 제어명령을 토대로 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P 형식으로 통신 연결을 수행하여 상기 추가 정보를 요청하고, 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 상기 요청한 추가 정보를 제공받은 다음, 이를 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 P2P 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 에이전트 모듈은, 주기적으로 또는 간헐적으로 상기 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 일시 저장하고, 상기 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 일시 저장한 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼은, IoT 센서로부터 미리 가공되거나 정제된 데이터를 수집하기 위하여, 상기 가공이나 정제에 필요한 조건을 설정하며, 상기 설정된 조건에 따라 상기 IoT 센서로부터 가공되거나 정제된 데이터를 수집하며, 상기 가공되거나 정제된 데이터를 상기 IoT 센서에서 미리 분산처리하도록 함으로써, 복수의 IoT 센서로부터 수집하는 센서 데이터가 집중됨으로 인한 네트워크 트래픽의 증가를 억제하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 관제 플랫폼은, 상기 IoT 센서로부터 가공되거나 정제된 데이터를 수신한 다음, 이를 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 모니터링 대상별로 분류하는 데이터 수집부; 모니터링 대상별로 분류한 데이터를 토대로 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 또는 이들의 조합을 포함한 분석 작업을 수행하는 데이터 분석부; 상기 데이터 분석부에서 확인한 분석정보를 토대로 모니터링 결과를 산출하는 모니터링부; 및 상기 IoT 센서에서의 센서 데이터의 수집 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공, 정제에 대한 규칙, 가공, 정제한 데이터의 전송에 대한 규칙 또는 이들의 조합을 포함한 규칙에 관련된 제어명령을 생성하는 모니터링 로직 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 관제 플랫폼은, 상기 모니터링부의 모니터링 결과를 토대로 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 관리자 단말로 제공하는 알람 처리부;를 더 포함하며, 상기 알람 처리부는, 레거시 센서, IoT 센서, 게이트웨이, 에이전트 모듈 또는 이들의 조합을 포함한 장비의 장애 및 고장발생 여부에 대한 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말로 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집방법은, 관제 플랫폼에서, 에이전트 모듈로부터 미리 가공되거나 정제된 데이터를 제공받기 위해 필요한 제어명령을 설정하는 제어명령 설정 단계; 상기 관제 플랫폼으로부터 상기 제어명령을 수신한 에이전트 모듈에서, 적어도 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 수집한 다음 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 센서 데이터 처리단계; 및 상기 관제 플랫폼에서, 상기 에이전트 모듈로부터 상기 제어명령에 따라 가공되거나 정제된 데이터를 수집하는 데이터 수집 단계;를 포함하며, 상기 센서 데이터 처리 단계는, 상기 관제 플랫폼에서 수행하여야 하는 상기 가공이나 정제를 상기 에이전트 모듈에서 분산처리하도록 하여 네트워크 트래픽을 억제하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 IoT 센서 데이터 수집방법은, 상기 에이전트 모듈이 상기 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 가공하고나 정제할 때, 추가 정보가 필요한지의 여부를 판단하는 추가정보 여부 판단 단계; 판단결과 추가 정보가 필요한 경우 상기 제어명령을 토대로 인접한 다른 에이전트 모듈과 통신 연결을 수행하여 상기 추가 정보를 요청하는 추가정보 요청 단계; 및 상기 에이전트 모듈에서 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 상기 추가 정보를 제공받아 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 추가정보 처리 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센서 데이터 처리 단계는, 상기 에이전트 모듈에서, 상기 관제 플랫폼으로부터 수신한 상기 제어명령에 포함된 센서 데이터의 수집 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공, 정제에 대한 규칙, 가공, 정제한 데이터의 전송에 대한 규칙 또는 이들의 조합을 포함한 규칙을 확인하는 제어명령 확인 단계; 상기 제어명령 확인 단계에서 확인한 규칙을 토대로 상기 센서의 동작을 제어하는 로컬 제어 단계; 상기 센서로부터 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 센서 데이터를 입력받는 데이터 입력 단계; 및 상기 센서 데이터를 상기 제어명령에서 확인한 규칙을 토대로 가공하거나 정제하는 데이터 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 데이터 수집 단계는, 상기 관제 플랫폼에서, 상기 에이전트 모듈로부터 수신한 가공되거나 정제된 데이터를 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 모니터링 대상별로 분류하는 데이터 분류 단계; 모니터링 대상별로 분류한 데이터를 토대로 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 또는 이들의 조합을 포함한 분석 작업을 수행하는 데이터 분석 단계; 상기 데이터 분석 단계에서 확인한 분석정보를 토대로 모니터링 결과를 산출하는 모니터링 수행 단계; 및 상기 모니터링 수행 단계를 통해 산출된 모니터링 결과를 참조하여, 상기 에이전트 모듈에서의 센서 데이터의 수집 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공, 정제에 대한 규칙, 가공, 정제한 데이터의 전송에 대한 규칙 또는 이들의 조합을 포함한 규칙에 관련된 제어명령을 생성하여 해당 에이전트 모듈로 제공하는 모니터링 로직 설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 데이터 수집 단계는, 상기 관제 플랫폼에서, 상기 모니터링 수행 단계에서 처리된 모니터링 결과를 토대로 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 관리자 단말로 제공하는 알람 단계;를 더 포함하며, 상기 알람 단계는, 레거시 센서, IoT 센서, 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 또는 이들의 조합을 포함한 장비의 장애 및 고장발생 여부에 대한 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말로 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다,

또한 상기 센서 데이터 처리 단계는, 상기 에이전트 모듈에서, 주기적으로 또는 간헐적으로 적어도 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 일시 저장하는 센서 데이터 일시 저장 단계; 및 상기 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 일시 저장한 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송하는 센서 데이터 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명의 분산처리를 통한 IoT 센서 디바이스 및 플랫폼에 따르면, IoT 센서(스마트 센서), 게이트웨이 등에 구비된 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼으로 전송함으로써, 원시(raw) 데이터 형태의 센서 데이터가 상기 관제 플랫폼에 집중되지 않아 서버의 부하가 경감되고, 이에 따라 불필요한 네트워크 트래픽의 증가가 억제되고, 대규모 저장장치를 사용하지 않아도 센서 데이터의 관리를 용이하게 수행할 수 있으며, 범용 PLC 구조보다 확장성이 좋아 응용프로그램 개발을 용이하게 수행할 수 있는 용이한 효과가 있다.

또한, 상기 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보(즉 센서 데이터)가 필요한 경우 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결해서 원하는 정보를 제공받아 처리할 수 있기 때문에 로컬 협업이 가능하며, 이를 통해 로컬 간의 실시간 전처리(pre-processing)가 가능한 효과가 있다.

또한, 상기 관제 플랫폼이나 에이전트 모듈에서 IoT 센서(스마트 센서)의 장애나 고장발생을 빠르게 확인하여 관리자에게 즉각적으로 경고할 수 있으므로 신속한 복구를 수행할 수 있으며, 이에 따라 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 관제 플랫폼이나 관리자 단말에서 로컬 측의 에이전트 모듈로부터 가공되거나 정제된 데이터만을 제공받아 데이터 분석을 용이하게 수행할 수 있기 때문에 사업장 내 비정상 상태 판단, 부품 수명 교체시기 예측 및 진단, CCTV 서비스 등의 이용 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 에이전트 모듈에서 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령을 토대로 해당 IoT 센서(스마트 센서)의 구동제어를 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 본 발명이 적용된 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집 및 관제과정을 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 관제 플랫폼의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 에이전트 모듈의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집 및 관제에 대한 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집 디바이스 및 플랫폼에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.

도 1과 도 2는 본 발명이 적용된 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집 및 관제과정을 과정을 설명하기 위한 개념도로서, 도 1은 인터넷 통신기능이 구비된 IoT 센서(스마트 센서)에 직접 에이전트 모듈을 설치한 실시예를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 인터넷 통신기능이 구비되지 않은 레거시(legacy) 센서가 전기적으로 접속된 게이트웨이에 에이전트 모듈을 설치한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 시스템은, 관제 플랫폼(100), 에이전트 모듈(200), 관리자 단말(300), 데이터베이스(400) 등으로 구성된다.

관제 플랫폼(100)은 마스터 기능을 수행하여 원격지에 구비된 복수의 에이전트 모듈(200)로부터 센서 데이터를 수신하여 분석할 때, 종래와 같이 원시(raw) 데이터 형태의 센서 데이터를 모두 수신하여 모니터링에 필요한 특정 데이터를 추려내어 모니터링하는 방식이 아닌, 각각의 에이전트 모듈(200)에서 상기 관제 플랫폼(100)에서 제공되는 특정 제어명령을 토대로 가공하거나 정제한 데이터만을 수신하여 모니터링을 수행하는 방식을 사용한다. 이때 상기 제어명령은 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제하는 각각의 에이전트 모듈(200)별로 생성하는 것이 바람직하며, 모니터링 결과를 참조하여 수시로 변경될 수 있다. 상기 제어명령 및 모니터링을 위해 가공되거나 정제된 데이터의 수집, 분석은 특정 입력에 대한 특정 출력을 생성하는 IFTTT(If This Then That) 로직의 형태로 구현될 수 있다.

즉 상기 관제 플랫폼(100)은 마스터 기능을 수행하는 것으로서, 원시(raw) 데이터 형태의 센서 데이터가 상기 관제 플랫폼(100)으로 집중됨에 따라 과부하가 걸리고, 불필요한 네트워크 트래픽이 대폭 증가되며, 방대한 양의 데이터 보관을 위하여 대규모 저장장치를 사용해야 하는 문제점을 해결할 수 있도록, 로컬 측 각각의 에이전트 모듈(200)로부터 적어도 하나 이상의 센서로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터만을 선별적으로 제공받아 모니터링을 수행함으로써, 센서 데이터의 가공이나 정제를 통해 데이터의 분산처리가 이루어지도록 하는 것이다.

상기 정제하거나 가공된 데이터는 상기 관제 플랫폼(100)에서 별다른 분류, 변환, 추출 등의 작업을 수행할 필요 없이 특정 위치의 사용자나 기기 움직임 및 위치추적, 각종 전자기기의 이상여부 탐지, 환경변화 및 물리변화 예측 등의 각종 모니터링을 바로 수행할 수 있도록 처리된 데이터이다.

또한 상기 관제 플랫폼(100)은 각각의 에이전트 모듈(200)로부터 수신한 가공되거나 정제된 데이터를 토대로 모니터링을 수행한 결과, 이상이 발생되는 경우 이상발생에 대한 정보와 함께 경고신호 또는 알람을 관리자 단말(300)로 제공하여, 관리자가 레거시 센서, IoT 센서(스마트 센서), 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 등의 장애나 고장을 즉각적으로 인지하여 처리할 수 있도록 한다.

또한 상기 관제 플랫폼(100)은 모니터링 결과정보를 토대로 특정 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스를 직접적으로 제어하기 위한 제어신호를 해당 에이전트 모듈(200)로 제공함으로써, 상기 에이전트 모듈(200)에서 상기 제어신호를 토대로 특정 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서) 또는 제어디바이스의 구동을 수행할 수 있도록 한다.

예를 들어 상기 관제 플랫폼(100)에서 특정 장소에 설치된 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스를 모니터링한 결과 해당 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스의 동작을 구동하거나 정지해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 상기 관제 플랫폼(100)에서 해당 에이전트 모듈(200)로 제어명령을 전송하고, 에이전트 모듈(200)에서 상기 제어명령을 확인하여 특정 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스의 구동을 정지시키거나 구동시킨다. 아울러 스마트 센서를 네트워크에 직접적으로 연결하거나 게이트웨이에 접속할 수도 있다. 여기서 스마트 센서는 인터넷 연결 기능을 기본으로 구비하며, 자체적으로 센싱 데이터를 분석할 수 있는 기능을 구비하고, 소량의 데이터에 대해서는 저장 공간을 구비할 수 있다. 즉, 스마트 센서는 자체적으로 에이전트를 구비한 IoT 센서가 될 수도 있으며, 별도의 에이전트를 구비한 게이트웨이에 접속되어 운영될 수도 있다.

또한 상기 관제 플랫폼(100)은 관리자의 조작에 따라 특정 에이전트 모듈(200)의 모니터링 정보 확인을 위한 검색 및 저장을 수행할 수 있다.

에이전트 모듈(200)은 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령을 토대로 적어도 하나 이상의 레거시 센서, IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 원시(raw) 데이터 형태의 센서 데이터를 수집한 다음, 수집한 센서 데이터를 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 데이터를 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송한다.

즉 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령을 토대로 동작을 수행하는 미니 웹서버로서, SWE(Software Web Enablement) 기능을 지원하며, 소규모의 저장장치를 포함할 수 있다. 또한 WoT API를 지원하여, 상기 관제 플랫폼(100)이나 관리자 단말(300)에서 상기 에이전트 모듈(200)로부터 가공되거나 정제된 데이터만을 제공받아 모니터링 정보의 수집 및 이를 이용한 시각화가 가능하도록 한다.

보다 구체적으로, 상기 에이전트 모듈(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 인터넷 통신이 가능하고 온도, 습도, 화재, 열, 가스, 가속도, 위치 등의 환경변화 및 물리변화를 측정하기 위한 IoT 센서, 또는 TV, 냉장고, 에어컨, 조명기구, 수도, 가스, 안전설비 등의 제어디바이스에 직접 구비될 수 있다.

또한 상기 에이전트 모듈(200)은 IoT 센서(스마트 센서) 또는 제어디바이스에 직접 구비되는 도 1의 실시예와는 달리, 도 2에 도시된 바와 같이 인터넷 통신기능이 없는 각종 레거시 센서, 제어디바이스 등이 전기적으로 접속되는 게이트웨이 등의 통신장비에 구비될 수 있다. 이때 상기 제어디바이스는 전기적으로 접속된 하나 이상의 다른 기기의 동작을 제어할 수 있고, 인터넷 통신기능을 포함하여 구성할 수 있다. 그리고 인터넷 통신기능이 구비된 경우 도 2를 기준으로 볼 때 다른 노드의 에이전트 모듈이나 게이트웨이에 접속된 특정 제어디바이스와 P2P 연결을 수행할 수 있다.

이와 같이 구성된 상기 에이전트 모듈(200)은 크게 다음의 2가지 방식으로 구동될 수 있다. 구체적인 구동방식에 대해서는 하기의 도 5 내지 도 7에서 보다 상세하게 설명하고, 여기에서는 간단한 구동방식만을 언급하기로 한다.

첫 번째 구동방식은, 상기 에이전트 모듈(200)에서 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 제어명령을 수신하여 센서 데이터의 수집, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제, 가공되거나 정제된 데이터의 전송 등에 대한 규칙을 확인하고, 확인된 규칙을 토대로 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송하는 방식이다.

두 번째 구동방식은, 상기 에이전트 모듈(200)에서 주기적으로 또는 간헐적으로 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스로부터 센서 데이터를 수집하여 일시 저장하고, 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 제어명령이 수신되면, 상기 제어명령에 포함된 규칙을 토대로 일시 저장중인 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송하는 방식이다.

한편 상기 에이전트 모듈(200)은 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령에 따라 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 해당 에이전트 모듈(200)이 담당하는 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 얻을 수 없는 정보가 필요한 경우가 발생할 수 있다.

이 경우 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 제어명령에 포함된 규칙을 참조하여, 필요한 정보를 제공할 수 있는 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결한 다음, 인접한 다른 에이전트 모듈로 추가정보의 제공을 요청하며, 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 추가정보가 제공되면, 상기 추가정보와 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송한다. 이에 따라 인접한 에이전트 모듈(200) 사이에 로컬 협업 및 로컬 간의 실시간 전처리가 가능해진다.

예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 노드 #1에 포함된 IoT 센서에 직접 구비되는 에이전트 모듈(200)에서 추가정보가 필요한 경우 추가정보를 수집하여 제공할 수 있는 노드 #n의 IoT 센서(스마트 센서)에 직접 구비되는 에이전트 모듈(200)과 P2P로 연결한 후 추가정보를 제공받을 수 있다. 또한 도 2에 도시된 바와 같이 노드 #1의 에이전트 모듈(200)에서 추가정보가 필요한 경우 상기 추가정보를 수집하여 제공할 수 있는 노드 #2의 에이전트 모듈(200)과 P2P로 연결한 후, 추가정보를 제공받을 수 있다. 이는 하나의 예시로서, P2P 연결방식으로 한정되는 것은 아니며 도 1 및 도 2에 도시되지 않은 공지의 다른 방식으로 통신 접속할 수 있음은 물론이다.

또한 상기 에이전트 모듈(200)은 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령을 토대로 자신이 담당하는 특정 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스의 구동을 제어할 수 있다.

관리자 단말(300)은 유지, 보수를 담당하는 관리자가 소지하고 있는 스마트폰, 태블릿 등의 통신기기로서, 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 모니터링 결과에 따른 경고신호 또는 알람은 물론, 특정 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 등의 장애나 고장에 대한 정보를 전송받아 화면상에 표시함으로써, 관리자가 경고신호 또는 알람에 따라 즉각적으로 유지, 보수를 수행할 수 있도록 한다.

또한 상기 관리자 단말(300)은 관리자의 요청에 따라 상기 에이전트 모듈(200)로부터 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 전송받아 화면상에 표시할 수 있다. 즉 가공되거나 정제된 데이터의 시각화를 통해 관리자가 해당 에이전트 모듈(200)에 이상이 있는지의 여부를 확인하고, 이상이 발생되는 경우 즉각적인 대응을 수행할 수 있도록 하는 것이다.

데이터베이스(400)는 상기 관제 플랫폼(100)에서 사용하는 각종 동작프로그램을 저장, 관리하며, 모니터링에 이용되는 모든 에이전트 모듈(200), 각각의 에이전트 모듈(200)이 관리하는 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스에 대한 정보를 저장, 관리한다.

또한 상기 데이터베이스(400)는 상기 관제 플랫폼(100)에서 생성되는 각각의 에이전트 모듈(200)의 동작을 제어하기 위한 제어명령을 저장, 관리하며, 모니터링을 수행하는 각각의 에이전트 모듈(200)로부터 전송받는 가공되거나 정제된 데이터, 모니터링 결과 및 이력정보를 저장, 관리한다.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 상기 관제 플랫폼(100)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 관제 플랫폼(100)은, 통신부(110), 데이터 수집부(120), 데이터 관리부(130), 데이터 분석부(140), 모니터링부(150), 모니터링 로직 설정부(160), 알람 처리부(170) 등으로 구성된다.

통신부(110)는 네트워크를 통해 통신 접속된 각각의 에이전트 모듈(200)과 센서 데이터 처리에 대한 제어명령의 송신, 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터의 수신을 처리한다.

또한 상기 통신부(110)는 알람 처리부(170)에서 생성한 모니터링 결과정보 및 이상발생에 따른 경고신호나 알람을 네트워크를 통해 관리자 단말(300)로 전송하며, 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 등의 장애 및 고장발생 여부에 대한 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말(300)로 전송한다.

데이터 수집부(120)는 마스터 기능을 수행하는 부분으로서, 모니터링 로직 설정부(160)에서 생성한 제어명령을 전송받은 상기 에이전트 모듈(200)에서 가공되거나 정제된 데이터를 통신부(110)를 통해 수신하며, 상기 수신한 데이터를 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 모니터링 대상별로 분류한 후 분류된 데이터를 데이터 분석부(140)로 출력한다.

데이터 관리부(130)는 모니터링을 수행하는 각각의 에이전트 모듈(200)로부터 수신한 가공되거나 정제된 데이터, 데이터 분석부(140) 및 모니터링부(150)에서 처리한 모니터링 분석 및 결과정보, 모니터링 로직 설정부(160)에서 생성되는 제어명령, 각각의 에이전트 모듈(200)별 모니터링 이력 및 알람정보 등을 데이터베이스(400)에 저장, 관리하는 기능을 수행한다.

데이터 분석부(140)는 상기 데이터 수집부(120)에서 모니터링 대상별로 분류한 데이터를 토대로 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 또는 이들의 조합을 포함한 분석 작업을 수행하고, 분석결과를 모니터링부(150)로 출력한다. 예를 들어 특정 사업장 내의 근무자 위치, 장비나 기기의 상태, 온도나 습도와 관련된 환경정보, 부품 연한 예측에 대한 정보 등에 대한 각종 모니터링을 수행하는 것이다.

더욱 상세하게, 상기 데이터 분석부(140)는 데이터 축약(Reduction)부, 데이터 분류(Labeling)부, 이상검출(Outlier Detection)부를 포함하여, 센싱한 데이터에 대한 축약, 분류, 이상검출 등을 수행한다.

여기서 축약은 중복된 데이터를 제거하는 기능을 포함한다. 예를 들어 주기적 데이터에서 한 주기만 전송(심전도, 사인파 등)하도록 설정할 수 있다. 즉, 축약은 분류와 이상 검출을 간략하고 빠르게 수행할 수 있도록 하는 과정이다.

또한 분류는 데이터의 유형을 분류하는 것으로, 예를 들어, 데이터를 정상 혹은 비정상으로 분류하거나, 소음을 차량소음, 음악소음, 충격소음, 배경소음으로 분류하는 것을 말한다. 이를 위해서 분류기(classifier)를 포함하는데, 상기 분류기는 레이블된 데이터로부터 학습한 학습모델이며, 특정 데이터가 상기 학습모델에 쿼리로 입력되면 해당 데이터를 분류하는 역할을 한다. 즉, 상기 학습모델은 먼저 복수의 데이터를 이용하여 학습하여 학습모델을 생성하고, 이렇게 생성된 학습모델을 이용하여 특정 데이터를 쿼리로 입력함으로써, 해당 데이터가 자동으로 분류되도록 하는 것이다. 본 발명에서는 뉴럴 네트워크(Neural Network), 베이시언 네트워크(Bayesian Networks), 서포트 벡터 머신(Support Vector Machines), 규칙에 기반하여 학습모델을 생성하는 것을 포함한다.

또한 이상 검출(Outlier Detection)은 특이데이터 혹은 특이데이터 패턴을 검출하는 것을 말한다. 이상 검출은 상기 분류의 결과로써, 정상 혹은 비정상을 분류하는 것이 가능하지만, 실제 이상 검출은 이상 팩터(anomaly factor)를 계산함으로써 정량적인 이상 검출을 수행한다. 예를 들어, 정량적인 이상 검출은 주어진 데이터에 대해서 k-nearest neighbor list에서 상기 주어진 데이터를 가진 k-nearest neighbor의 수를 계산하여 구할 수 있다.

또한 데이터 분석 과정은 축약, 분류 및 이상 검출을 수행함에 있어서, 양태적 분석 (Behavioral)과 맥락적 분석(Contextual) 방법을 이용하여 데이터를 축약하고, 상기 축약된 데이터를 분류하며, 해당 데이터에 대한 이상 검출을 수행한다. 여기서 양태적 분석은 국지적 데이터만을 이용해 분석하는 기법이며, 맥락적 분석(Contextual)은 공간분포(x, y, z 의 함수) 혹은 시계열(t 의 함수) 분석을 통해서 수행한다. 상기 맥락적 분석으로는 다시 내부분석, 외부분석, 자체학습에 의한 분석 기법으로 나누어진다. 여기서 내부분석은 미리 설정된 알고리즘에 의해 분석하는 것이고, 외부(지원)분석은 분석 파라미터(통계 분포 등)를 서버에서 받아서 분석하는 것이다. 또한 자체학습에 의한 분석은 통계적, 스펙트럴(Spectral), 클러스터링(Clustering), Naive Bayes 기법, IT 기법 등에 기반하여 패턴 발견을 수행하는 것이다.

모니터링부(150)는 상기 데이터 분석부(140)에서 확인한 분석정보를 토대로 모니터링 결과를 산출한다. 예를 들어 상기 모니터링부(150)는 상기 데이터 분석부(140)에서의 분석 결과를 데이터베이스(400)에 기 저장된 기준 데이터(즉 정상동작시의 정보)와 비교하는 등의 모니터링을 수행하고, 모니터링 결과값(즉 정상, 비정상 여부 등)을 산출하는 것이다.

모니터링 로직 설정부(160)는 각각의 에이전트 모듈(200)별로 센서 데이터의 수집 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제에 대한 규칙, 가공하거나 정제한 데이터의 전송에 대한 규칙 또는 이들의 조합을 포함한 규칙에 관련된 제어명령을 생성하며, 상기 제어명령을 상기 통신부(110)를 통해 해당 에이전트 모듈(200)로 전송하도록 제어한다. 이때 상기 제어명령은 상기 모니터링부(150)의 결과값을 토대로 변경될 수 있다.

알람 처리부(170)는 상기 모니터링부(150)의 모니터링 결과를 토대로 이상이 발생되는 경우, 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 상기 통신부(110)를 통해 상기 관리자 단말(300)로 제공하는 기능을 수행한다.

또한 상기 알람 처리부(170)는 상기 모니터링부(150)의 모니터링 결과를 토대로 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 등의 장애 및 고장발생 여부에 대한 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말(300)로 전송할 수 있다.

도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 상기 에이전트 모듈(200)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 에이전트 모듈(200)은, 통신부(210), 제어명령 처리부(222)와 데이터 처리부(224)로 구성된 에이전트부(220), 로컬 제어부(230), 데이터 입력부(240), P2P 제어부(250) 등으로 구성된다.

통신부(210)는 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)과 통신 접속을 수행하고, 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 센서 데이터의 처리에 관련된 제어명령을 수신하며, 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송한다.

에이전트부(220)는 마스터 기능을 수행하는 관제 플랫폼(100)으로부터 제공되는 제어명령을 토대로 에이전트 기능을 수행하는 부분으로서, 제어명령 처리부(222)와 데이터 처리부(224)로 구성된다.

제어명령 처리부(222)는 상기 통신부(210)를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신받은 상기 제어명령에 포함된 센서 데이터의 수집 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제에 대한 규칙, 가공하거나 정제한 데이터의 전송에 대한 규칙 또는 이들의 조합을 포함한 규칙을 확인한다. 그리고 상기 제어명령에서 확인한 규칙을 데이터 처리부(224), 로컬 제어부(230), P2P 제어부(250) 등으로 제공한다.

데이터 처리부(224)는 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 상기 센서 데이터를 상기 제어명령 처리부(222)에서 확인한 제어명령을 토대로 가공하거나 정제한다. 그리고 상기 가공하거나 정제한 데이터를 상기 통신부(210)를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송하도록 제어한다.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 데이터 처리부(224)는 상기 관제 플랫폼에서 수행하는 상기 데이터 분석부(140)의 역할을 수행하여, 데이터가 축약되고, 분류되며, 이상 검출하여 전송할 수 있으며, 상기 축약, 분류, 이상 검출의 과정에 생성된 데이터를 네트워크로 전송할 수도 있다. 즉, 상기 데이터 처리부에서는 상기 데이터 분석부와 같이 학습모델을 생성하는 것이 아니라, 관제 플랫폼에서 생성된 학습모델을 가져와 축약, 분류, 이상 검출에 대한 추정 결과만을 도출하여 그 결과를 전송한다.

로컬 제어부(230)는 상기 제어명령 처리부(222)에서 확인한 제어명령의 규칙을 토대로 전기적으로 접속된 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스의 동작을 제어한다.

데이터 입력부(240)는 상기 로컬 제어부(230)의 동작제어에 의해 구동하는 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 센서 데이터를 입력받아 데이터 처리부(224)로 출력한다.

P2P 제어부(250)는 상기 데이터 처리부(224)에서 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령에 따라 센서 데이터를 가공하거나 정제할 때, 해당 에이전트 모듈(200)이 담당하는 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 얻을 수 없는 정보(즉 센서 데이터)가 필요한 경우, 인접한 에이전트 단말과의 P2P 연결을 제어한다.

그리고 P2P로 연결된 인접한 다른 에이전트 모듈로 추가정보의 제공을 요청하며, 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 제공받은 추가정보를 상기 데이터 처리부(224)로 출력하여, 상기 데이터 처리부(224)에서 상기 추가정보와 각종 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 함께 가공하거나 정제하도록 한다.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 센서 데이터의 분산처리 방법의 일 실시예를 도 5 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 데이터의 분산처리방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.

도 5와 도 6을 참조하여 상기 에이전트 모듈(200)에서 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령을 토대로 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 상기 관제 플랫폼(100)은 각각의 에이전트 모듈(200)별로 제어명령을 생성하고, 생성된 제어명령을 해당 에이전트 모듈(200)로 전송한다(S10).

이때 상기 제어명령은 센서 데이터의 분산처리를 위해 상기 에이전트 모듈(200)에서 수행하는 센서 데이터의 수집, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제, 가공 및 정제한 데이터의 전송 등에 대한 규칙이 담긴 것으로서, 특정 입력에 대한 특정 출력을 생성하는 IFTTT 로직에 따라 구현되는 것이 가능하다.

상기 S10 단계를 통해 각각의 에이전트 모듈(200)로 제어명령이 전송된 이후, 각각의 에이전트 모듈(200)은 상기 제어명령을 토대로 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스의 구동을 제어한다(S20). 즉 해당 에이전트 모듈(200)이 담당하는 각종 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스의 구동을 제어하는 것이다.

이후 상기 에이전트 모듈(200)은 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 온도, 습도, 누수, 연기, 화재, 진동, 오염물질 등의 환경변화관련 센서 데이터, 사람이나 사물의 위치, 방향, 움직임, 속도 등의 물리변화관련 센서 데이터, 각종 전자장비의 동작관련 데이터 등의 원시(raw) 데이터 형식의 센서 데이터를 수집하고(S30), 상기 제어명령을 토대로 가공, 정제를 수행하는 과정에서 해당 에이전트 모듈(200)이 담당하는 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 얻을 수 없는 추가정보가 필요한지의 여부를 판단한다(S40).

상기 S40 단계의 판단결과 추가정보가 필요하지 않으면, 상기 에이전트 모듈(200)은 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한다(S50).

그러나 상기 S40 단계의 판단결과 추가정보가 필요하면, 상기 에이전트 모듈(200)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제어명령을 토대로 인접한 다른 에이전트 모듈과 통신 연결, 즉 P2P 연결을 수행하고(S41), 인접한 다른 에이전트 모듈로 추가 정보를 요청한다(S42).

그리고 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 상기 추가정보를 제공받은 다음(S43), 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터와 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 제공받은 추가정보를 가공하거나 정제한다(S44).

이처럼 상기 S41 단계 내지 S44 단계를 통해 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결하여 추가정보를 제공받아 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터와 함께 가공하거나 정제한 이후, 또는 상기 S50 단계를 통해 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 수집한 센서 데이터를 가공하거나 정제한 이후, 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 가공되거나 정제된 데이터를 네트워크를 통해 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송한다(S60).

그러면 상기 관제 플랫폼(100)은 상기 에이전트 모듈(200)로부터 수신한 가공되거나 정제된 데이터를 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 등의 모니터링 대상별로 분류하고(S70), 모니터링 대상별로 분류한 데이터를 토대로 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 등의 분석 작업을 수행한 후 분석정보를 토대로 모니터링 결과를 산출한다(S80).

상기 S80 단계를 통해 모니터링 결과가 산출되면, 상기 관제 플랫폼(100)은 모니터링 결과를 참조하여 이상이 발생하였는지의 여부를 판단하고(S90), 판단결과 이상발생이 확인되면 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 상기 관리자 단말(300)로 제공한다(S100). 또한 상기 관제 플랫폼(100)은 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 등의 장애 및 고장발생 여부를 확인하고, 장애 및 고장이 발생되면 이와 관련된 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말(300)로 제공할 수 있다.

한편, 상기 도 5 및 도 6에 도시된 실시예의 설명과는 달리, 각각의 에이전트 모듈(200)에서 주기적으로 또는 간헐적으로 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 센서 데이터를 수집하여 일시 저장하고, 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령을 토대로 일시 저장중인 센서 데이터를 가공하거나 정제한 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송하는 방식을 적용할 수도 있다. 이에 대하여 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 각각의 에이전트 모듈(200)은 주기적으로 또는 간헐적으로 각종 레거시 센서나 IoT 센서, 또는 제어디바이스로부터 센서 데이터를 수집하여 일시 저장한다(S110).

한편 관제 플랫폼(100)에서는 각각의 에이전트 모듈(200)별로 제어명령을 생성한 후, 생성된 제어명령을 각각의 에이전트 모듈(200)로 전송한다(S120).

그러면 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 관제 플랫폼(100)으로부터 수신한 제어명령을 확인하고(S130), 상기 제어명령을 토대로 가공하거나 정제하는 과정에서 해당 에이전트 모듈(200)이 담당하는 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스로부터 얻을 수 없는 추가정보가 필요한지의 여부를 판단한다(S140).

상기 S140 단계의 판단결과 추가정보가 필요하지 않으면, 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 제어명령을 토대로 상기 S10 단계에서 일시 저장한 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제한다(S150).

그러나 상기 S140 단계의 판단결과 추가정보가 필요하면, 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 설명과 같이 도 6에 도시된 S41 단계 내지 S44 단계를 수행한다.

상기 S41 단계 내지 S44 단계를 통해 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결하여 추가정보를 제공받아 S10 단계를 통해 일시 저장한 센서 데이터와 함께 가공하거나 정제한 이후, 또는 상기 S150 단계를 통해 상기 S10 단계에서 일시 저장한 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제한 이후, 상기 에이전트 모듈(200)은 상기 가공되거나 정제된 데이터를 상기 관제 플랫폼(100)으로 전송한다(S160).

상기 관제 플랫폼(100)은 상기 에이전트 모듈(200)로부터 수신한 가공되거나 정제된 데이터를 모니터링 대상별로 분류하고(S170), 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 등의 분석 작업 및 분석정보를 토대로 한 모니터링 결과를 산출한다(S180).

그리고 상기 S180 단계에서 산출된 모니터링 결과를 참조하여 이상발생 여부를 판단하고(S90), 이상발생이 확인되면 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 상기 관리자 단말(300)로 제공한다(S200).

이처럼, 본 발명은 원시(raw) 데이터 형태의 센서 데이터가 상기 관제 플랫폼에 집중되지 않기 때문에 서버의 부하가 경감되고, 불필요한 네트워크 트래픽의 증가가 억제되고, 대규모 저장장치를 사용하지 않아도 센서 데이터의 관리를 용이하게 수행할 수 있으며, 범용 PLC 구조보다 확장성이 좋아 응용프로그램 개발을 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 상기 에이전트 모듈에서 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P로 연결해서 원하는 정보를 제공받아 처리할 수 있으므로 로컬 협업이 가능하며, 각종 레거시 센서나 IoT 센서(스마트 센서), 또는 제어디바이스의 장애나 고장발생을 빠르게 확인하여 신속한 복구를 수행할 수 있다.

또한, 관제 플랫폼에서 에이전트 모듈로부터 가공되거나 정제된 데이터만을 제공받아 데이터 분석을 수행하기 때문에 사업장 내 비정상 상태 판단, 부품 수명 교체시기 예측 및 진단, CCTV 서비스 등의 이용 편의성을 높일 수 있다.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.

100 : 관제 플랫폼 110 : 통신부
120 : 데이터 수집부 130 : 데이터 관리부
140 : 데이터 분석부 150 : 모니터링부
160 : 모니터링 로직 설정부 170 : 알람 처리부
200 : 에이전트 모듈 210 : 통신부
220 : 에이전트부 222 : 제어명령 처리부
224 : 데이터 처리부 230 : 로컬 제어부
240 : 데이터 입력부 250 : P2P 연결부
300 : 관리자 단말 400 : 데이터베이스

Claims (15)

1. 적어도 하나 이상의 센서; 및
   상기 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로 제공하는 에이전트 모듈;을 포함하는 IoT 센서 디바이스에 있어서,
   상기 에이전트 모듈은,
   상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령에 포함된 규칙을 확인하는 제어명령 처리부;
   상기 제어명령에서 확인한 규칙을 토대로 전기적으로 접속된 적어도 하나 이상의 센서의 동작을 제어하는 로컬 제어부;
   상기 센서로부터 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 센서 데이터를 입력받는 데이터 입력부; 및
   상기 센서 데이터를 상기 제어명령에서 확인한 규칙을 토대로 가공하거나 정제하는 데이터 처리부;를 포함하며,
   상기 에이전트 모듈은, 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령에 의해 상기 센서로부터 원시 데이터 형태의 센서 데이터를 수집한 다음, 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 센서 데이터를 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로 전송함으로써, 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서 수행하여야 하는 상기 센서 데이터에 대한 상기 가공이나 정제를 상기 IoT 센서 디바이스에서 분산처리하도록 하여 네트워크 트래픽을 억제하도록 하며,
   상기 센서 데이터를 가공하거나 정제하는 것은, 상기 에이전트 모듈이 상기 가공하거나 정제하는 것을 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼과 분산하여 처리하기 위해서, 상기 수신한 제어명령을 토대로 상기 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집한 센서 데이터를 분류하며, 상기 분류한 센서 데이터에 대한 이상 검출을 수행하는 것을 포함하고,
   상기 제어명령은, 상기 에이전트 모듈이 상기 가공하거나 정제하는 것을 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼과 분산하여 처리하기 위해서, 상기 센서 데이터의 수집에 대한 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제에 대한 규칙, 및 상기 가공 및 정제한 센서 데이터의 전송에 대한 규칙을 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 디바이스.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 에이전트 모듈은,
   IoT 센서에 직접 구비되거나 적어도 하나 이상의 레거시 센서가 접속되는 게이트웨이에 구비되는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 디바이스.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 에이전트 모듈은,
   상기 센서로부터 상기 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한 경우 상기 제어명령을 토대로 인접한 다른 에이전트 모듈과 P2P 형식으로 통신 연결을 수행하여 상기 추가 정보를 요청하고, 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 상기 요청한 추가 정보를 제공받은 후, 이를 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 센서 데이터를 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로 전송하는 P2P 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 디바이스.
5. 삭제
6. IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에 있어서,
   상기 IoT 센서로부터 가공되거나 정제된 센서 데이터를 수신한 다음, 이를 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 모니터링 대상별로 분류하는 데이터 수집부;
   모니터링 대상별로 분류한 센서 데이터를 토대로 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 또는 이들의 조합을 포함한 분석 작업을 수행하는 데이터 분석부;
   상기 데이터 분석부에서 확인한 분석정보를 토대로 모니터링 결과를 산출하는 모니터링부; 및
   제어명령을 생성하는 모니터링 로직 설정부;를 포함하며,
   상기 IoT 센서로부터 원시 데이터 형태의 센서 데이터를 수집하는 IoT 센서 디바이스로부터 미리 가공되거나 정제된 센서 데이터를 수집하기 위해 상기 가공이나 정제에 필요한 조건을 설정하며,
   상기 가공되거나 정제된 센서 데이터를 상기 IoT 센서 디바이스에서 미리 분산처리하도록 함으로써, 복수의 IoT 센서로부터 수집하는 센서 데이터가 집중됨으로 인한 네트워크 트래픽의 증가를 억제하며,
   상기 설정은, 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서 생성한 제어명령을 상기 IoT 센서 디바이스로 전송함으로써 수행되며,
   상기 IoT 센서 디바이스에서, 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제하는 것을 분산하여 처리하도록 하기 위해서, 상기 IoT 센서 디바이스에서 상기 수신한 제어명령을 토대로 상기 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집한 센서 데이터를 분류하며, 상기 분류한 센서 데이터에 대한 이상 검출을 수행하도록 하는 것을 포함하고, 상기 제어명령은, 상기 센서 데이터의 수집에 대한 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제에 대한 규칙, 및 상기 가공 및 정제한 센서 데이터의 전송에 대한 규칙을 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼.
7. 삭제
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼은,
   상기 모니터링부의 모니터링 결과를 토대로 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 관리자 단말로 제공하는 알람 처리부;를 더 포함하며,
   상기 알람 처리부는, 레거시 센서, IoT 센서, 게이트웨이, IoT 센서 디바이스 또는 이들의 조합을 포함한 장비의 장애 및 고장발생 여부에 대한 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말로 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼.
9. IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서, IoT 센서 디바이스의 에이전트 모듈로부터 미리 가공되거나 정제된 센서 데이터를 제공받기 위해 필요한 제어명령을 설정하는 제어명령 설정 단계;
   상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로부터 상기 제어명령을 수신한 상기 에이전트 모듈에서, 적어도 하나 이상의 상기 센서로부터 원시 데이터 형태의 센서 데이터를 수집한 다음 상기 제어명령에 따라 가공하거나 정제한 센서 데이터를 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로 전송하는 센서 데이터 처리 단계; 및
   상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서, 상기 에이전트 모듈로부터 상기 제어명령에 따라 가공되거나 정제된 센서 데이터를 수집하는 데이터 수집 단계;를 포함하며,
   상기 센서 데이터 처리 단계는,
   상기 에이전트 모듈에서, 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로부터 수신한 상기 제어명령에 포함된 규칙을 확인하는 제어명령 확인 단계;
   상기 제어명령 확인 단계에서 확인한 규칙을 토대로 상기 센서의 동작을 제어하는 로컬 제어 단계;
   상기 센서로부터 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 센서 데이터를 입력받는 데이터 입력 단계; 및
   상기 센서 데이터를 상기 제어명령에서 확인한 규칙을 토대로 가공하거나 정제하는 데이터 처리 단계;를 포함하며,
   상기 센서 데이터 처리 단계는,
   상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서 수행하여야 하는 상기 가공이나 정제를, 상기 에이전트 모듈에서 분산처리하도록 하여 네트워크 트래픽을 억제하도록 하며,
   상기 에이전트 모듈에서, 상기 센서 데이터를 가공하거나 정제하는 것은, 상기 가공하거나 정제하는 것을 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼과 분산하여 처리하기 위해서, 상기 수신한 제어명령을 토대로 상기 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집한 센서 데이터를 분류하며, 상기 분류한 센서 데이터에 대한 이상 검출을 수행하는 것을 포함하고,
   상기 제어명령은, 상기 에이전트 모듈에서 상기 가공하거나 정제하는 것을 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼과 분산하여 처리하기 위해서, 상기 센서 데이터의 수집에 대한 규칙, 수집한 센서 데이터의 가공 및 정제에 대한 규칙, 및 상기 가공 및 정제한 센서 데이터의 전송에 대한 규칙을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집 방법.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 에이전트 모듈은,
    IoT 센서에 직접 구비되거나, 적어도 하나 이상의 레거시 센서가 접속되는 게이트웨이에 구비되는 것을 특징으로 하는 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집방법.
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 IoT 센서 데이터 수집 방법은,
    상기 에이전트 모듈에서, 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 가공하거나 정제할 때, 추가 정보가 필요한지의 여부를 판단하는 추가정보 여부 판단 단계;
    상기 에이전트 모듈에서, 상기 판단결과, 추가 정보가 필요한 경우 상기 제어명령을 토대로 인접한 다른 에이전트 모듈과 통신 연결을 수행하여 상기 추가 정보를 요청하는 추가정보 요청 단계; 및
    상기 에이전트 모듈에서, 인접한 다른 에이전트 모듈로부터 상기 추가 정보를 제공받아 가공하거나 정제한 센서 데이터를 상기 상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼으로 전송하는 추가정보 처리 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집방법.
12. 삭제
13. 청구항 9에 있어서,
    상기 데이터 수집 단계는,
    상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서, 상기 에이전트 모듈로부터 수신한 가공되거나 정제된 센서 데이터를 환경적 상태변화, 물리적 상태변화 또는 이들의 조합을 포함한 모니터링 대상별로 분류하는 데이터 분류 단계;
    모니터링 대상별로 분류한 센서 데이터를 토대로 위치추적, 이상탐지, 환경변화 예측, 물리변화 예측 또는 이들의 조합을 포함한 분석 작업을 수행하는 데이터 분석 단계;
    상기 데이터 분석 단계에서 확인한 분석정보를 토대로 모니터링 결과를 산출하는 모니터링 수행 단계; 및
    상기 모니터링 수행 단계를 통해 산출된 모니터링 결과를 참조하여, 상기 에이전트 모듈에 대한 상기 제어명령을 생성하여 해당 에이전트 모듈로 제공하는 모니터링 로직 설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집방법.
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 데이터 수집 단계는,
    상기 IoT 센서 데이터 관제 플랫폼에서, 상기 모니터링 수행 단계에서 처리된 모니터링 결과에 따라 이상발생에 대한 정보를 경고신호 또는 알람과 함께 관리자 단말로 제공하는 알람 단계;를 더 포함하며,
    상기 알람 단계는, 레거시 센서, IoT 센서, 제어디바이스, 게이트웨이, 에이전트 모듈 또는 이들의 조합을 포함한 장비의 장애 및 고장발생 여부에 대한 경고신호 또는 알람을 상기 관리자 단말로 전송하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 분산처리를 통한 IoT 센서 데이터 수집방법.
15. 삭제

Images