JP6923469B2 - Control device and communication system - Google Patents

Control device and communication system Download PDF

Info

Publication number
JP6923469B2
JP6923469B2 JP2018048511A JP2018048511A JP6923469B2 JP 6923469 B2 JP6923469 B2 JP 6923469B2 JP 2018048511 A JP2018048511 A JP 2018048511A JP 2018048511 A JP2018048511 A JP 2018048511A JP 6923469 B2 JP6923469 B2 JP 6923469B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
human
control device
information
detection unit
powered vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018048511A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019156306A (en
Inventor
一喬 仁木
一喬 仁木
鈴木　崇史
崇史 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Priority to JP2018048511A priority Critical patent/JP6923469B2/en
Priority to DE102019202806.3A priority patent/DE102019202806A1/en
Publication of JP2019156306A publication Critical patent/JP2019156306A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6923469B2 publication Critical patent/JP6923469B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/30—Arrangements of batteries for providing power to equipment other than for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/06—Arrangement of lighting dynamos or drives therefor
    • B62J6/12—Dynamos arranged in the wheel hub
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/412—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/415—Inclination sensors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、制御装置および通信システムに関する。 The present invention relates to a control device and a communication system.

人力駆動車のコンポーネントとして、電力で駆動するコンポーネントが知られている。特許文献１には、コンポーネントに電力を供給することのできる自転車用ハブダイナモが記載されている。 As a component of a human-powered vehicle, a component driven by electric power is known. Patent Document 1 describes a bicycle hub dynamo capable of supplying electric power to a component.

特開２００４−８２８４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-82847

ところで、コンポーネントを制御する制御装置と外部装置との間の情報伝達が無線通信によって行われることがある。この場合、制御装置と外部装置とのペアリングが必要となる。このため、制御装置と外部装置とのペアリングを容易にすることが求められる。 By the way, information transmission between a control device that controls a component and an external device may be performed by wireless communication. In this case, pairing between the control device and the external device is required. Therefore, it is required to facilitate pairing between the control device and the external device.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、外部装置とのペアリングを容易にする制御装置および通信システムを提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a control device and a communication system that facilitate pairing with an external device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１態様に係る制御装置は、人力駆動車のコンポーネントに関する情報を外部装置と無線通信するよう構成される通信部と、前記人力駆動車に設けられる第１検出部の検出結果に基づいて、前記外部装置とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される制御部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the control device according to the first aspect of the present disclosure includes a communication unit configured to wirelessly communicate information about components of a human-powered vehicle with an external device, and the human power. A control unit configured to control the communication unit to execute a pairing mode for pairing with the external device based on the detection result of the first detection unit provided on the driving vehicle is provided.

第１態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。 According to the first aspect, pairing with an external device can be executed according to the detection result of the first detection unit. The control device reduces the time and effort required for pairing with the external device, and facilitates pairing with the external device.

本開示の第２態様に係る制御装置は、前記通信部は、前記ペアリングモードにおいて、前記外部装置に向けてペアリング要求信号を送信するよう構成される。 In the control device according to the second aspect of the present disclosure, the communication unit is configured to transmit a pairing request signal to the external device in the pairing mode.

第２態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。 According to the second aspect, pairing with an external device can be executed according to the detection result of the first detection unit. The control device reduces the time and effort required for pairing with the external device, and facilitates pairing with the external device.

本開示の第３態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記人力駆動車の駆動部材の動きに関する情報を検出するよう構成される。 In the control device according to the third aspect of the present disclosure, the first detection unit is configured to detect information regarding the movement of a drive member of the human-powered vehicle.

第３態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the third aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第４態様に係る制御装置は、前記駆動部材は、ホイール、クランクアセンブリ、チェーン、およびリアスプロケットアセンブリの少なくとも１つを含む。 In the control device according to the fourth aspect of the present disclosure, the drive member includes at least one of a wheel, a crank assembly, a chain, and a rear sprocket assembly.

第４態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the fourth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第５態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の継続時間に関する情報を検出するよう構成される。 The control device according to the fifth aspect of the present disclosure is configured such that the first detection unit detects information on the duration of reverse rotation in at least one of the wheel, the crank assembly, the chain and the rear sprocket assembly. Will be done.

第５態様によると、人力駆動車に対して行われる通常の動作によって誤ってペアリングモードが実行される可能性を低減できる。 According to the fifth aspect, it is possible to reduce the possibility that the pairing mode is erroneously executed by the normal operation performed on the human-powered vehicle.

本開示の第６態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の回数に関する情報を検出するよう構成される。 In the control device according to the sixth aspect of the present disclosure, the first detection unit is configured to detect information on the number of reverse rotations in at least one of the wheel, the crank assembly, the chain and the rear sprocket assembly. NS.

第６態様によると、人力駆動車に対して行われる通常の動作によって誤ってペアリングモードが実行される可能性を低減できる。 According to the sixth aspect, it is possible to reduce the possibility that the pairing mode is erroneously executed by the normal operation performed on the human-powered vehicle.

本開示の第７態様に係る制御装置は、前記駆動部材は、発電機構を含み、前記コンポーネントは、前記発電機構からの電力によって駆動される。 In the control device according to the seventh aspect of the present disclosure, the drive member includes a power generation mechanism, and the component is driven by electric power from the power generation mechanism.

第７態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。 According to the seventh aspect, pairing with an external device can be executed according to the detection result of the first detection unit. The control device reduces the time and effort required for pairing with the external device, and facilitates pairing with the external device.

本開示の第８態様に係る制御装置は、前記発電機構は、回転子を含み、前記第１検出部は、前記回転子の回転に関する情報を検出するよう構成される。 In the control device according to the eighth aspect of the present disclosure, the power generation mechanism includes a rotor, and the first detection unit is configured to detect information regarding the rotation of the rotor.

第８態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the eighth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第９態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記人力駆動車の操作装置における操作に関する情報を検出するよう構成される。 In the control device according to the ninth aspect of the present disclosure, the first detection unit is configured to detect information regarding the operation of the operation device of the human-powered vehicle.

第９態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the ninth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第１０態様に係る制御装置は、前記操作装置は、制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つを含む。 In the control device according to the tenth aspect of the present disclosure, the operation device includes at least one of a braking operation device and a speed change operation device.

第１０態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the tenth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第１１態様に係る制御装置は、前記第１検出部は、前記制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つにおける所定時間内の操作回数に関する情報を検出する。 In the control device according to the eleventh aspect of the present disclosure, the first detection unit detects information on the number of operations in at least one of the braking operation device and the speed change operation device within a predetermined time.

第１１態様によると、人力駆動車に対して行われる通常の動作によって誤ってペアリングモードが実行される可能性を低減できる。 According to the eleventh aspect, it is possible to reduce the possibility that the pairing mode is erroneously executed by the normal operation performed on the human-powered vehicle.

本開示の第１２態様に係る制御装置は、前記制御部は、第１検出部の検出結果に加えて、前記人力駆動車に設けられる第２検出部の検出結果に基づいて、前記ペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される。 In the control device according to the twelfth aspect of the present disclosure, the control unit has the pairing mode based on the detection result of the first detection unit and the detection result of the second detection unit provided on the human-powered vehicle. Is configured to control the communication unit to execute.

第１２態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the twelfth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第１３態様に係る制御装置は、前記第２検出部は、前記人力駆動車の走行状態に関する情報、および、前記人力駆動車の車両状態に関する情報の少なくとも１つを検出する。 In the control device according to the thirteenth aspect of the present disclosure, the second detection unit detects at least one of information on the running state of the human-powered vehicle and information on the vehicle state of the human-powered vehicle.

第１３態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the thirteenth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第１４態様に係る制御装置は、前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記走行状態に関する情報として、前記人力駆動車の速度に関する情報を検出するよう構成される。 In the control device according to the fourteenth aspect of the present disclosure, the second detection unit is configured to detect information on the speed of the human-powered vehicle as information on the traveling state of the human-powered vehicle.

第１４態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the fourteenth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第１５態様に係る制御装置は、前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記車両状態に関する情報として、前記人力駆動車の振動状態に関する情報、前記人力駆動車の車体の傾きに関する情報、および、前記人力駆動車のホイールの接地状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される。 In the control device according to the fifteenth aspect of the present disclosure, the second detection unit relates to information on the vibration state of the human-powered vehicle and tilt of the vehicle body of the human-powered vehicle as information on the vehicle state of the human-powered vehicle. It is configured to detect at least one piece of information and information about the ground contact of the wheels of the man-powered vehicle.

第１５態様によると、ペアリングのためだけに用いられる部材（専用スイッチ等）が不要となり、コストダウンが可能となる。 According to the fifteenth aspect, a member (dedicated switch or the like) used only for pairing becomes unnecessary, and cost reduction becomes possible.

本開示の第１６態様に係る制御装置は、前記コンポーネントに関する情報は、前記コンポーネントの動作モードに関する情報、前記コンポーネントのキャリブレーションに関する情報、前記コンポーネントのアジャストに関する情報、および前記コンポーネントのソフトウェアに関する情報の少なくとも１つを含む。 In the control device according to the 16th aspect of the present disclosure, the information about the component is at least information about the operation mode of the component, information about calibration of the component, information about adjustment of the component, and information about software of the component. Includes one.

第１６態様によると、コンポーネントの適切な状態を保つことが可能になる。 According to the sixteenth aspect, it is possible to maintain the proper state of the component.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１７態様に係る通信システムは、前記コンポーネントと、第１態様から第１６態様に係る制御装置と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the communication system according to the 17th aspect of the present disclosure includes the component and the control device according to the 1st to 16th aspects.

第１７態様によると、外部装置とのペアリングを、第１検出部の検出結果に応じて実行できる。制御装置は、外部装置とのペアリングにかかる手間を低減し、外部装置とのペアリングを容易にする。 According to the seventeenth aspect, pairing with an external device can be executed according to the detection result of the first detection unit. The control device reduces the time and effort required for pairing with the external device, and facilitates pairing with the external device.

本発明によれば、外部装置とのペアリングを容易にすることができる。 According to the present invention, pairing with an external device can be facilitated.

図１は、実施形態の人力駆動車の模式的な正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of the human-powered vehicle of the embodiment. 図２は、実施形態の通信システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the communication system of the embodiment. 図３は、実施形態の発電機構の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the power generation mechanism of the embodiment. 図４は、実施形態の制御による制御方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control method by controlling the embodiment. 図５は、変形例の発電機構の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the power generation mechanism of the modified example.

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。例えば、本実施形態では、人力駆動車が自転車の場合で説明するが、他の人力で駆動する車両にも用いることができる。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present invention also includes a combination of the respective embodiments. For example, in the present embodiment, the case where the human-powered vehicle is a bicycle will be described, but it can also be used for other human-powered vehicles.

（実施形態）
図１は、実施形態の人力駆動車の模式的な正面図である。実施形態に係る人力駆動車１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる人力車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。実施形態の人力駆動車１０は、自転車である。人力駆動車１０は、フレーム１２と、ハンドル１４と、フォーク１５と、サドル１６と、を備える。 (Embodiment)
FIG. 1 is a schematic front view of the human-powered vehicle of the embodiment. The human-powered vehicle 10 according to the embodiment means a human-powered vehicle that uses human power at least partially with respect to a driving force for traveling, and includes a vehicle that electrically assists human power. Vehicles that use only driving force other than human power are not included in human-powered vehicles. In particular, vehicles that use only an internal combustion engine as a driving force are not included in human-powered vehicles. Normally, a small light vehicle is assumed as a human-powered vehicle, and a vehicle that does not require a license to drive on a public road is assumed. The human-powered vehicle 10 of the embodiment is a bicycle. The human-powered vehicle 10 includes a frame 12, a handle 14, a fork 15, and a saddle 16.

フレーム１２は、ヘッドチューブ１２ａと、トップチューブ１２ｂと、ダウンチューブ１２ｃと、シートチューブ１２ｄと、シートステー１２ｅと、チェーンステー１２ｆと、を備える。ヘッドチューブ１２ａは、ハンドル１４およびフォーク１５を支持する。トップチューブ１２ｂは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。ダウンチューブ１２ｃは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。シートステー１２ｅは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がチェーンステー１２ｆに接続される。チェーンステー１２ｆは、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がシートステー１２ｅに接続される。 The frame 12 includes a head tube 12a, a top tube 12b, a down tube 12c, a seat tube 12d, a seat stay 12e, and a chain stay 12f. The head tube 12a supports the handle 14 and the fork 15. One end of the top tube 12b is connected to the head tube 12a and the other end is connected to the seat tube 12d. One end of the down tube 12c is connected to the head tube 12a and the other end is connected to the seat tube 12d. One end of the seat stay 12e is connected to the seat tube 12d, and the other end is connected to the chain stay 12f. One end of the chain stay 12f is connected to the seat tube 12d, and the other end is connected to the seat stay 12e.

ハンドル１４は、人力駆動車１０のユーザによって把持される部材である。ハンドル１４は、ヘッドチューブ１２ａに対して回転可能である。ハンドル１４が回転させられることで、フォーク１５が回転し、人力駆動車１０の進行方向が変化する。 The handle 14 is a member gripped by the user of the human-powered vehicle 10. The handle 14 is rotatable with respect to the head tube 12a. When the steering wheel 14 is rotated, the fork 15 is rotated and the traveling direction of the human-powered vehicle 10 is changed.

サドル１６は、人力駆動車１０のユーザの臀部を支持する部材である。サドル１６は、後述するアジャスタブルシートポスト４４を介してシートチューブ１２ｄに支持されている。 The saddle 16 is a member that supports the buttocks of the user of the human-powered vehicle 10. The saddle 16 is supported by the seat tube 12d via an adjustable seat post 44, which will be described later.

図２は、実施形態の通信システムのブロック図である。通信システム１００は、コンポーネント１１と、制御装置７と、を備える。図２に示すように、コンポーネント１１は、駆動部材２と、操作装置３と、制動装置４２と、変速装置４１と、サスペンション４３と、アジャスタブルシートポスト４４と、補助装置４５と、バッテリ４６と、第１検出部５１と、第２検出部５２と、を備える。 FIG. 2 is a block diagram of the communication system of the embodiment. The communication system 100 includes a component 11 and a control device 7. As shown in FIG. 2, the component 11 includes a driving member 2, an operating device 3, a braking device 42, a transmission 41, a suspension 43, an adjustable seat post 44, an auxiliary device 45, a battery 46, and the like. A first detection unit 51 and a second detection unit 52 are provided.

図２に示すように、駆動部材２は、ホイール２１と、クランクアセンブリ２３と、リアスプロケットアセンブリ２４と、チェーン２５と、発電機構６と、を備える。 As shown in FIG. 2, the drive member 2 includes a wheel 21, a crank assembly 23, a rear sprocket assembly 24, a chain 25, and a power generation mechanism 6.

図１に示すように、ホイール２１は、フロントホイール２１ａと、リアホイール２１ｂと、を備える。フロントホイール２１ａは、フォーク１５に取り付けられる。フロントホイール２１ａは、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール２１ｂは、シートステー１２ｅとチェーンステー１２ｆとの接続箇所として定義されるリアエンドに取り付けられる。リアホイール２１ｂは、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール２１ｂは、後述する発電機構６と、タイヤが取り付けられるリム２１ｂ１と、発電機構６およびリム２１ｂ１を接続する複数のスポーク２１ｂ２と、を含む。 As shown in FIG. 1, the wheel 21 includes a front wheel 21a and a rear wheel 21b. The front wheel 21a is attached to the fork 15. The front wheel 21a is rotatable with respect to the frame 12. The rear wheel 21b is attached to the rear end, which is defined as the connection point between the seat stay 12e and the chain stay 12f. The rear wheel 21b is rotatable with respect to the frame 12. The rear wheel 21b includes a power generation mechanism 6 described later, a rim 21b1 to which a tire is attached, and a plurality of spokes 21b2 connecting the power generation mechanism 6 and the rim 21b1.

図１に示すように、クランク軸２３１は、ボトムブラケット（図示略）を介して、フレーム１２に、回転可能に支持されている。クランクアセンブリ２３は、クランク軸２３１と、複数のクランクアーム２３２と、フロントスプロケットアセンブリ２３３と、を備える。複数のクランクアーム２３２は、フレーム１２に対して回転可能にクランク軸２３１に接続される。フロントスプロケットアセンブリ２３３は、複数のフロントスプロケットを含む。複数のフロントスプロケットは、互いに接続されている。フロントスプロケットアセンブリ２３３は、一方のクランクアーム２３２と接続される。フロントスプロケットアセンブリ２３３は、歯数が異なる複数のフロントスプロケットを含む。クランクアーム２３２に取り付けられるペダル２３９にユーザの力が加わると、クランク軸２３１、およびフロントスプロケットアセンブリ２３３が回転する。なお、フロントスプロケットアセンブリ２３３に含まれるフロントスプロケットの数は特に限定されない。 As shown in FIG. 1, the crankshaft 231 is rotatably supported by the frame 12 via a bottom bracket (not shown). The crank assembly 23 includes a crankshaft 231, a plurality of crank arms 232, and a front sprocket assembly 233. The plurality of crank arms 232 are rotatably connected to the crankshaft 231 with respect to the frame 12. The front sprocket assembly 233 includes a plurality of front sprockets. A plurality of front sprockets are connected to each other. The front sprocket assembly 233 is connected to one crank arm 232. The front sprocket assembly 233 includes a plurality of front sprockets having different numbers of teeth. When a user's force is applied to the pedal 239 attached to the crank arm 232, the crankshaft 231 and the front sprocket assembly 233 rotate. The number of front sprockets included in the front sprocket assembly 233 is not particularly limited.

図１に示すように、リアスプロケットアセンブリ２４は、リアホイール２１ｂに支持される。リアスプロケットアセンブリ２４は、複数のリアスプロケットを備える。リアスプロケットアセンブリ２４は、リアホイール２１ｂと相対回転可能である。リアスプロケットアセンブリ２４は、歯数が異なる複数のリアスプロケットを含む。なお、リアスプロケットアセンブリ２４に含まれるリアスプロケットの数は特に限定されない。 As shown in FIG. 1, the rear sprocket assembly 24 is supported by the rear wheel 21b. The rear sprocket assembly 24 includes a plurality of rear sprockets. The rear sprocket assembly 24 is rotatable relative to the rear wheel 21b. The rear sprocket assembly 24 includes a plurality of rear sprockets having different numbers of teeth. The number of rear sprockets included in the rear sprocket assembly 24 is not particularly limited.

チェーン２５は、クランクアセンブリ２３に入力された力を、リアスプロケットアセンブリ２４に伝達する部材である。図１に示すように、チェーン２５は、クランクアセンブリ２３の複数のフロントスプロケットの１つに巻きかけられている。チェーン２５は、リアスプロケットアセンブリ２４に含まれる複数のリアスプロケットの１つに巻きかけられている。クランクアセンブリ２３に加わる力は、チェーン２５を介してリアスプロケットアセンブリ２４に伝達され、リアホイール２１ｂを回転させる。 The chain 25 is a member that transmits the force input to the crank assembly 23 to the rear sprocket assembly 24. As shown in FIG. 1, the chain 25 is wound around one of a plurality of front sprockets of the crank assembly 23. The chain 25 is wound around one of a plurality of rear sprockets included in the rear sprocket assembly 24. The force applied to the crank assembly 23 is transmitted to the rear sprocket assembly 24 via the chain 25 to rotate the rear wheel 21b.

図３は、実施形態の発電機構の断面図である。発電機構６は、ハブダイナモである。発電機構６は、リアホイール２１ｂに設けられている。発電機構６からの電力は、制御装置７、変速装置４１、制動装置４２、サスペンション４３、アジャスタブルシートポスト４４、補助装置４５に供給されてもよい。図３に示すように、発電機構６は、発電機構６は、フレーム１２に装着される。発電機構６は、ハブ軸６１aと、ハブシェル６１ｂと、フリーホイール６１ｃと、固定子６２と、回転子６４と、蓄電装置６５と、第１ケーブル６６と、第２ケーブル６７と、を備える。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the power generation mechanism of the embodiment. The power generation mechanism 6 is a hub dynamo. The power generation mechanism 6 is provided on the rear wheel 21b. The electric power from the power generation mechanism 6 may be supplied to the control device 7, the transmission 41, the braking device 42, the suspension 43, the adjustable seat post 44, and the auxiliary device 45. As shown in FIG. 3, the power generation mechanism 6 is mounted on the frame 12. The power generation mechanism 6 includes a hub shaft 61a, a hub shell 61b, a freewheel 61c, a stator 62, a rotor 64, a power storage device 65, a first cable 66, and a second cable 67.

図３に示すように、ハブ軸６１ａは、実質的に筒状に形成されている。ハブ軸６１ａは、固定機構２２によって、フレーム１２に取り付けられる。詳細には、ハブ軸６１ａは、チェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。具体的には、ハブ軸６１ａは、固定手段、例えば公知の固定機構２２により、フレーム１２のリアエンド、例えばチェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。 As shown in FIG. 3, the hub shaft 61a is formed substantially in a tubular shape. The hub shaft 61a is attached to the frame 12 by the fixing mechanism 22. Specifically, the hub shaft 61a is attached to the chain stay 12f (seat stay 12e). Specifically, the hub shaft 61a is attached to the rear end of the frame 12, for example, the chain stay 12f (seat stay 12e) by a fixing means, for example, a known fixing mechanism 22.

ハブシェル６１ｂは、ハブ軸６１ａまわりに、回転可能に構成される。ハブシェル６１ｂの回転軸心は、ハブ軸６１ａの中心軸心と一致する。ハブシェル６１ｂは、ハブ軸６１ａの中心軸心と平行な軸方向において、フリーホイール６１ｃと並べて配置される。ハブシェル６１ｂは、固定子６２と、回転子６４と、蓄電装置６５と、第１ケーブル６６と、第２ケーブル６７を収容する。ハブシェル６１ｂのフランジ部分には、スポーク２１ｂ２が取り付けられる。 The hub shell 61b is rotatably configured around the hub shaft 61a. The rotation axis of the hub shell 61b coincides with the central axis of the hub shaft 61a. The hub shell 61b is arranged side by side with the freewheel 61c in an axial direction parallel to the central axis of the hub shaft 61a. The hub shell 61b accommodates the stator 62, the rotor 64, the power storage device 65, the first cable 66, and the second cable 67. Spokes 21b2 are attached to the flange portion of the hub shell 61b.

フリーホイール６１ｃは、ハブ軸６１ａの中心軸心と平行な軸方向において、ハブシェル６２ｂと並べて配置される。フリーホイール６１ｃは、ハブシェル６１ｂに連結され、ハブ軸６１ａまわりに回転可能に構成される。フリーホイール６１ｃの回転軸心は、ハブ軸６１ａの中心軸心と一致する。フリーホイール６１ｃは、リアスプロケットアセンブリ２４を支持可能に構成される。フリーホイール６１ｃは、第１方向の回転をハブシェル６１ｂに伝達可能である。フリーホイール６１ｃは、第１方向とは反対である第２方向の回転をハブシェル６１ｂに伝達不能である。ここで、第１方向は、チェーンからリアスプロケットアセンブリ２４へと駆動力が伝達された場合にリアスプロケットアセンブリ２４が回転する方向である。フリーホイール６１ｃは、実質的に筒状に形成され、フリーホイール６１ｃの内周部にはハブ軸６１ａが配置される。 The freewheel 61c is arranged side by side with the hub shell 62b in an axial direction parallel to the central axis of the hub shaft 61a. The freewheel 61c is connected to the hub shell 61b and is rotatably configured around the hub shaft 61a. The rotation axis of the freewheel 61c coincides with the central axis of the hub shaft 61a. The freewheel 61c is configured to support the rear sprocket assembly 24. The freewheel 61c can transmit the rotation in the first direction to the hub shell 61b. The freewheel 61c cannot transmit rotation in the second direction, which is opposite to the first direction, to the hub shell 61b. Here, the first direction is the direction in which the rear sprocket assembly 24 rotates when the driving force is transmitted from the chain to the rear sprocket assembly 24. The freewheel 61c is formed substantially in a tubular shape, and a hub shaft 61a is arranged on the inner peripheral portion of the freewheel 61c.

固定子６２は、ハブ軸６１ａに固定されており、コイルを備える。回転子６４は、ハブシェル６１ｂに支持される。回転子６４は、ハブ軸６１ａに対して相対回転できる。回転子６４は、固定子６２と対向する複数のマグネットを備える。回転子６４が回転すると、コイルに誘導起電力が発生する。 The stator 62 is fixed to the hub shaft 61a and includes a coil. The rotor 64 is supported by the hub shell 61b. The rotor 64 can rotate relative to the hub shaft 61a. The rotor 64 includes a plurality of magnets facing the stator 62. When the rotor 64 rotates, an induced electromotive force is generated in the coil.

蓄電装置６５は、バッテリおよびキャパシタの少なくとも１つを含む。本実施形態において、蓄電装置６５は、例えばキャパシタを含む。蓄電装置６５は、制御装置７の電子基板に設けられる。蓄電装置６５は、固定子６２のコイルで生じた電力を蓄える。蓄電装置６５は、コンポーネント１１および制御装置７に電力を供給する。すなわち、駆動部材２は、発電機構６を含み、コンポーネント１１は、発電機構６からの電力によって駆動される。なお、制御装置７についても、発電機構６からの電力によって駆動される。第１ケーブル６６は、固定子６２のコイルと蓄電装置６５とを接続している。第１ケーブル６６は、固定子６２のコイルで生じた電力を蓄電装置６５に伝達する。第２ケーブル６７は、蓄電装置６５とコンポーネント１１とを接続する。第２ケーブル６７は、蓄電装置６５に蓄えられた電力をコンポーネント１１に供給する。本実施形態において、蓄電装置６５に蓄えられた電力は、変速装置４１に供給される。 The power storage device 65 includes at least one of a battery and a capacitor. In this embodiment, the power storage device 65 includes, for example, a capacitor. The power storage device 65 is provided on the electronic board of the control device 7. The power storage device 65 stores the electric power generated by the coil of the stator 62. The power storage device 65 supplies electric power to the component 11 and the control device 7. That is, the drive member 2 includes the power generation mechanism 6, and the component 11 is driven by the electric power from the power generation mechanism 6. The control device 7 is also driven by the electric power from the power generation mechanism 6. The first cable 66 connects the coil of the stator 62 and the power storage device 65. The first cable 66 transmits the electric power generated by the coil of the stator 62 to the power storage device 65. The second cable 67 connects the power storage device 65 and the component 11. The second cable 67 supplies the electric power stored in the power storage device 65 to the component 11. In the present embodiment, the electric power stored in the power storage device 65 is supplied to the transmission device 41.

操作装置３は、変速操作装置３１および制動操作装置３２の少なくとも１つを備える。本実施形態において、操作装置３は、変速操作装置３１および制動操作装置３２の両方を備える。変速操作装置３１は、変速装置４１を操作するための装置であり、制動操作装置３２は、制動装置４２を操作するための装置である。本実施形態においては、変速操作装置３１と、制動操作装置３２は、単一の装置である。なお、操作装置３は、サスペンション４３、アジャスタブルシートポスト４４、および補助装置４５を操作するための装置を含んでいてもよい。すなわち、操作装置３は、変速装置４１、制動装置４２、サスペンション４３、アジャスタブルシートポスト４４、および補助装置４５の少なくとも１つを操作するための装置であってもよい。なお、変速装置４１が自動変速機能を有する場合、変速操作装置３１は省略されてもよい。 The operation device 3 includes at least one of the speed change operation device 31 and the braking operation device 32. In the present embodiment, the operation device 3 includes both the speed change operation device 31 and the braking operation device 32. The speed change operation device 31 is a device for operating the speed change device 41, and the braking operation device 32 is a device for operating the braking device 42. In the present embodiment, the speed change operation device 31 and the braking operation device 32 are a single device. The operating device 3 may include a device for operating the suspension 43, the adjustable seat post 44, and the auxiliary device 45. That is, the operating device 3 may be a device for operating at least one of the transmission 41, the braking device 42, the suspension 43, the adjustable seat post 44, and the auxiliary device 45. When the transmission 41 has an automatic transmission function, the transmission operation device 31 may be omitted.

図１に示すように、変速装置４１は、フロントディレイラー４１ａと、リアディレイラー４１ｂと、を備える。フロントディレイラー４１ａは、クランクアセンブリ２３において、チェーン２５を、異なるフロントスプロケットに巻きかけるための装置である。リアディレイラー４１ｂは、リアスプロケットアセンブリ２４において、チェーン２５を、異なるリアスプロケットに巻きかけるための装置である。フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、チェーン２５が巻きかけられるフロントスプロケットが変化するか、またはチェーン２５が巻きかけられるリアスプロケットが変化することで、人力駆動車１０の変速比が変化する。フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、人力駆動車１０の速度および傾斜に基づいて制御装置７によって駆動される。すなわち、人力駆動車１０の変速比は、自動的に変化する。なお、フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、変速操作装置３１からワイヤーまたは油圧ホースを介して伝達される力によって駆動してもよい。フロントディレイラー４１ａおよびリアディレイラー４１ｂは、変速操作装置３１から受け取った電気信号または無線信号に基づいて駆動してもよい。 As shown in FIG. 1, the transmission 41 includes a front derailleur 41a and a rear derailleur 41b. The front derailleur 41a is a device for winding the chain 25 around different front sprockets in the crank assembly 23. The rear derailleur 41b is a device for winding the chain 25 around different rear sprockets in the rear sprocket assembly 24. In the front derailleur 41a and the rear derailleur 41b, the gear ratio of the human-powered vehicle 10 changes when the front sprocket around which the chain 25 is wound changes or the rear sprocket around which the chain 25 is wound changes. The front derailleur 41a and the rear derailleur 41b are driven by the control device 7 based on the speed and inclination of the human-powered vehicle 10. That is, the gear ratio of the human-powered vehicle 10 changes automatically. The front derailleur 41a and the rear derailleur 41b may be driven by a force transmitted from the speed change operation device 31 via a wire or a hydraulic hose. The front derailleur 41a and the rear derailleur 41b may be driven based on an electric signal or a wireless signal received from the speed change control device 31.

図１に示すように、制動装置４２は、フロントブレーキ４２ａと、リアブレーキ４２ｂと、を備える。フロントブレーキ４２ａは、フロントホイール２１ａを制動するための装置である。フロントブレーキ４２ａは、ブレーキシュー（ブレーキパッド）を備える。フロントブレーキ４２ａおよびリアブレーキ４２ｂは、制動操作装置３２からワイヤーまたは油圧ホースを介して伝達される力によって駆動する。フロントブレーキ４２ａのブレーキシューがフロントホイール２１ａに接することで摩擦が生じ、フロントホイール２１ａの回転が遅くなる。リアブレーキ４２ｂは、リアホイール２１ｂを制動するための装置である。リアブレーキ４２ｂは、ブレーキシュー（ブレーキパッド）を備える。ブレーキシューがリアホイール２１ｂに接することで摩擦が生じ、リアホイール２１ｂの回転が遅くなる。なお、フロントブレーキ４２ａおよびリアブレーキ４２ｂは、制動操作装置３２から受けとった電気信号または無線信号に基づいて駆動してもよい。フロントブレーキ４２ａおよびリアブレーキ４２ｂは、リムブレーキに限定されず、例えばローラーブレーキ又はディスクブレーキであってもよい。 As shown in FIG. 1, the braking device 42 includes a front brake 42a and a rear brake 42b. The front brake 42a is a device for braking the front wheel 21a. The front brake 42a includes a brake shoe (brake pad). The front brake 42a and the rear brake 42b are driven by a force transmitted from the braking operation device 32 via a wire or a hydraulic hose. When the brake shoe of the front brake 42a comes into contact with the front wheel 21a, friction is generated and the rotation of the front wheel 21a is slowed down. The rear brake 42b is a device for braking the rear wheel 21b. The rear brake 42b includes a brake shoe (brake pad). When the brake shoe comes into contact with the rear wheel 21b, friction is generated and the rotation of the rear wheel 21b is slowed down. The front brake 42a and the rear brake 42b may be driven based on an electric signal or a wireless signal received from the braking operation device 32. The front brake 42a and the rear brake 42b are not limited to the rim brake, and may be, for example, a roller brake or a disc brake.

本実施形態において、図１に示すように、サスペンション４３は、フォーク１５に設けられるフロントサスペンションを含む。サスペンション４３は、ダンパーを備える。サスペンション４３は、フロントホイール２１ａに入力される振動を減衰させる。サスペンション４３は、フロントホイール２１ａからユーザに伝わる振動を抑制する。例えば、サスペンション４３は、ダンパーを作動させるアンロック状態と、ダンパーを作動させないロック状態と、を切り替えることができる。なお、サスペンション４３は、リアホイール２１ｂに入力される振動を減衰させるリアサスペンションを含んでいてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the suspension 43 includes a front suspension provided on the fork 15. The suspension 43 includes a damper. The suspension 43 damps the vibration input to the front wheel 21a. The suspension 43 suppresses vibration transmitted to the user from the front wheel 21a. For example, the suspension 43 can switch between an unlocked state in which the damper is operated and a locked state in which the damper is not operated. The suspension 43 may include a rear suspension that attenuates the vibration input to the rear wheel 21b.

図１に示すように、アジャスタブルシートポスト４４は、シートチューブ１２ｄに取り付けられる。アジャスタブルシートポスト４４は、サドル１６を支持する。アジャスタブルシートポスト４４は、サドル１６の高さを調節するための装置である。アジャスタブルシートポスト４４は、相対的にスライドできる２つの部材を備えることで、サドル１６を上げ下げすることができる。 As shown in FIG. 1, the adjustable seat post 44 is attached to the seat tube 12d. The adjustable seatpost 44 supports the saddle 16. The adjustable seatpost 44 is a device for adjusting the height of the saddle 16. The adjustable seatpost 44 can raise and lower the saddle 16 by providing two relatively slidable members.

図１に示すように、補助装置４５は、クランクアセンブリ２３の周辺に配置される。補助装置４５は、フレーム１２に取り付けられる。補助装置４５は、人力駆動車１０の駆動を補助する。補助装置４５は、電動モータを備え、クランクアセンブリ２３の回転をアシストする。例えば、電動モータのトルクは、減速機を介してクランクアセンブリ２３に伝達される。 As shown in FIG. 1, the auxiliary device 45 is arranged around the crank assembly 23. The auxiliary device 45 is attached to the frame 12. The auxiliary device 45 assists the driving of the human-powered vehicle 10. The auxiliary device 45 includes an electric motor and assists the rotation of the crank assembly 23. For example, the torque of the electric motor is transmitted to the crank assembly 23 via the reducer.

バッテリ４６は、充電可能な電池（二次電池）である。バッテリ４６は、例えばダウンチューブ１２ｃに取り付けられる。バッテリ４６は、配線で補助装置４５に接続されており、補助装置４５に電力を供給する。バッテリ４６の電力によって補助装置４５の電動モータが駆動する。 The battery 46 is a rechargeable battery (secondary battery). The battery 46 is attached to, for example, the down tube 12c. The battery 46 is connected to the auxiliary device 45 by wiring and supplies electric power to the auxiliary device 45. The electric motor of the auxiliary device 45 is driven by the electric power of the battery 46.

第１検出部５１および第２検出部５２は、人力駆動車１０に設けられる。第１検出部５１および第２検出部５２はそれぞれ、例えば速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、傾斜センサ、荷重センサおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等を含む。第１検出部５１および第２検出部５２はそれぞれ、各情報を検出できるよう、人力駆動車１０の複数箇所に配置されている。 The first detection unit 51 and the second detection unit 52 are provided on the human-powered vehicle 10. The first detection unit 51 and the second detection unit 52 include, for example, a speed sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, an inclination sensor, a load sensor, a GPS (Global Positioning System) receiver, and the like. The first detection unit 51 and the second detection unit 52 are respectively arranged at a plurality of locations of the human-powered vehicle 10 so that each information can be detected.

第１検出部５１は、駆動部材２の動きに関する情報を検出するよう構成される。第１検出部５１は、ホイール２１、クランクアセンブリ２３、チェーン２５、および、リアスプロケットアセンブリ２４の少なくとも１つの回転に関する情報を検出するよう構成される。例えば、第１検出部５１は、ホイール２１、クランクアセンブリ２３、チェーン２５、およびリアスプロケットアセンブリ２４の少なくとも１つおける逆回転の継続時間に関する情報を検出するように構成される。または、例えば、第１検出部５１は、ホイール２１、クランクアセンブリ２３、チェーン２５、およびリアスプロケットアセンブリ２４の少なくとも１つおける逆回転の回数に関する情報を検出するよう構成される。逆回転の継続時間に関する情報、および逆回転の回数に関する情報は、例えば、逆回転に対応する方向への加速度を含み、第１検出部５１の加速度センサにより検出される。 The first detection unit 51 is configured to detect information regarding the movement of the drive member 2. The first detector 51 is configured to detect information about at least one rotation of the wheel 21, crank assembly 23, chain 25, and rear sprocket assembly 24. For example, the first detector 51 is configured to detect information about the duration of reverse rotation at at least one of the wheel 21, crank assembly 23, chain 25, and rear sprocket assembly 24. Alternatively, for example, the first detector 51 is configured to detect information about the number of reverse rotations in at least one of the wheel 21, crank assembly 23, chain 25, and rear sprocket assembly 24. The information regarding the duration of the reverse rotation and the information regarding the number of times of the reverse rotation include, for example, the acceleration in the direction corresponding to the reverse rotation, and are detected by the acceleration sensor of the first detection unit 51.

ホイール２１の逆回転は、人力駆動車１０が前方に進んでいる場合の回転方向、すなわち第１方向とは反対の第２方向への回転である。クランクアセンブリ２３、チェーン２５およびリアスプロケットアセンブリ２４の逆回転は、人力駆動車１０が人力によって前方に進んでいる場合の回転方向とは反対方向への回転である。チェーン２５の回転は、チェーン２５が走行することを意味する。すなわち、チェーン２５の回転は、チェーン２５の任意の一部に着目した場合に当該一部がクランクアセンブリ２３とリアスプロケットアセンブリ２４との間を移動することを意味する。本実施形態において、発電機構６は、回転子６４を含み、第１検出部５１は、回転子６４の回転に関する情報を検出するように構成される。 The reverse rotation of the wheel 21 is the rotation direction when the human-powered vehicle 10 is moving forward, that is, the rotation in the second direction opposite to the first direction. The reverse rotation of the crank assembly 23, the chain 25, and the rear sprocket assembly 24 is a rotation in a direction opposite to the rotation direction when the human-powered vehicle 10 is manually driven forward. The rotation of the chain 25 means that the chain 25 runs. That is, the rotation of the chain 25 means that when an arbitrary part of the chain 25 is focused on, that part moves between the crank assembly 23 and the rear sprocket assembly 24. In the present embodiment, the power generation mechanism 6 includes the rotor 64, and the first detection unit 51 is configured to detect information regarding the rotation of the rotor 64.

第２検出部５２は、人力駆動車１０の走行状態に関する情報、および、人力駆動車１０の車両状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される。第２検出部５２は、人力駆動車１０の走行状態に関する情報として、人力駆動車１０の速度に関する情報を検出するよう構成される。人力駆動車１０の速度に関する情報は、例えば、駆動部材２の回転速度、またはＧＰＳによる位置情報を含み、第２検出部５２の速度センサまたはＧＰＳ受信機により検出される。第２検出部５２は、人力駆動車１０の車両状態に関する情報として、人力駆動車１０の振動状態に関する情報、人力駆動車１０の車体の傾きに関する情報、および、人力駆動車１０のホイール２１の接地状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される。人力駆動車１０の振動状態に関する情報は、例えば、人力駆動車１０に加わる加速度を含み、第２検出部５２の加速度センサにより検出される。人力駆動車１０の車体の傾きに関する情報は、例えば、フロントホイール２１ａの中心とリアホイール２１ｂの中心とを通る直線が水平面に対してなす角度を含み、傾斜センサにより検出される。人力駆動車１０のホイール２１の接地状態に関する情報は、例えば、ホイール２１のハブ軸６１ａに加わる荷重を含み、第２検出部５２の加速度センサ、ジャイロセンサおよび荷重センサにより検出される。 The second detection unit 52 is configured to detect at least one of information on the traveling state of the human-powered vehicle 10 and information on the vehicle state of the human-powered vehicle 10. The second detection unit 52 is configured to detect information regarding the speed of the human-powered vehicle 10 as information regarding the traveling state of the human-powered vehicle 10. The information regarding the speed of the human-powered vehicle 10 includes, for example, the rotational speed of the driving member 2 or the position information by GPS, and is detected by the speed sensor or the GPS receiver of the second detection unit 52. The second detection unit 52 includes information on the vibration state of the human-powered vehicle 10, information on the inclination of the vehicle body of the human-powered vehicle 10, and grounding of the wheel 21 of the human-powered vehicle 10 as information on the vehicle state of the human-powered vehicle 10. It is configured to detect at least one piece of information about the condition. The information regarding the vibration state of the human-powered vehicle 10 includes, for example, the acceleration applied to the human-powered vehicle 10, and is detected by the acceleration sensor of the second detection unit 52. Information on the inclination of the vehicle body of the human-powered vehicle 10 includes, for example, an angle formed by a straight line passing through the center of the front wheel 21a and the center of the rear wheel 21b with respect to the horizontal plane, and is detected by the inclination sensor. The information regarding the ground contact state of the wheel 21 of the human-powered vehicle 10 includes, for example, a load applied to the hub shaft 61a of the wheel 21, and is detected by the acceleration sensor, the gyro sensor, and the load sensor of the second detection unit 52.

制御装置７は、コンピュータであり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、等を含む。制御装置７の各機能は、これらが連携することで実現される。制御装置７は、は、コンポーネント１１を制御する。図３に示すように、制御装置７は、発電機構６の内部に配置されている。制御装置７は、外部装置８との間でペアリングを実行するためのスイッチを有していない。図２に示すように、制御装置７は、取得部７１と、格納部７２と、制御部７３と、通信部７４と、を備える。 The control device 7 is a computer, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory (Flash Memory), and the like. Each function of the control device 7 is realized by coordinating them. The control device 7 controls the component 11. As shown in FIG. 3, the control device 7 is arranged inside the power generation mechanism 6. The control device 7 does not have a switch for performing pairing with the external device 8. As shown in FIG. 2, the control device 7 includes an acquisition unit 71, a storage unit 72, a control unit 73, and a communication unit 74.

取得部７１は、第１検出部５１および第２検出部５２から情報を取得する。取得部７１は、第１検出部５１から、駆動部材２の動きに関する情報、および操作装置３における操作に関する情報の少なくとも１つを取得する。取得部７１は、第２検出部５２から、人力駆動車１０の走行状態に関する情報、および、人力駆動車１０の車両状態に関する情報の少なくとも１つを取得する。格納部７２は、取得部７１が第１検出部５１および第２検出部５２から取得した情報を格納する。また、格納部７２は、制御部７３による制御に用いられる第１条件および第２条件を記憶している。制御部７３は、格納部７２に格納された情報に基づきコンポーネント１１および通信部７４を制御する。通信部７４は、人力駆動車１０のコンポーネント１１に関する情報を外部装置８と無線通信するよう構成される。 The acquisition unit 71 acquires information from the first detection unit 51 and the second detection unit 52. The acquisition unit 71 acquires at least one of information regarding the movement of the drive member 2 and information regarding the operation of the operation device 3 from the first detection unit 51. The acquisition unit 71 acquires at least one of information on the running state of the human-powered vehicle 10 and information on the vehicle state of the human-powered vehicle 10 from the second detection unit 52. The storage unit 72 stores the information acquired by the acquisition unit 71 from the first detection unit 51 and the second detection unit 52. Further, the storage unit 72 stores the first condition and the second condition used for control by the control unit 73. The control unit 73 controls the component 11 and the communication unit 74 based on the information stored in the storage unit 72. The communication unit 74 is configured to wirelessly communicate information about the component 11 of the human-powered vehicle 10 with the external device 8.

外部装置８は、例えばスマートフォン、タブレットデバイス、パーソナルコンピュータ等である。外部装置８が有するコンポーネント１１に関する情報は、コンポーネント１１の動作モードに関する情報、コンポーネント１１のキャリブレーションに関する情報、コンポーネント１１のアジャストに関する情報、およびコンポーネント１１のソフトウェアに関する情報の少なくとも１つを含む。コンポーネント１１の動作モードに関する情報は、例えば、補助装置４５の動作モードに関する情報であり、低速モードおよび高速モード等の各モードにおける補助力の大きさ等である。コンポーネント１１のキャリブレーションに関する情報は、例えば、変速装置４１の自動変速に用いる速度センサおよび傾斜センサの補正に関する情報である。変速装置４１の自動変速に用いる速度センサおよび傾斜センサは、例えば第２検出部５２に含まれる。コンポーネント１１のアジャストに関する情報は、変速装置４１の変速位置（チェーンガイドの位置）に関する情報である。コンポーネント１１のソフトウェアに関する情報は、各コンポーネント１１のソフトウェアをアップデートするための情報である。 The external device 8 is, for example, a smartphone, a tablet device, a personal computer, or the like. The information about the component 11 included in the external device 8 includes at least one of information about the operation mode of the component 11, information about the calibration of the component 11, information about the adjustment of the component 11, and information about the software of the component 11. The information regarding the operation mode of the component 11 is, for example, information regarding the operation mode of the auxiliary device 45, such as the magnitude of the auxiliary force in each mode such as the low speed mode and the high speed mode. The information regarding the calibration of the component 11 is, for example, the information regarding the correction of the speed sensor and the inclination sensor used for the automatic transmission of the transmission 41. The speed sensor and the inclination sensor used for the automatic transmission of the transmission 41 are included in, for example, the second detection unit 52. The information regarding the adjustment of the component 11 is the information regarding the shift position (position of the chain guide) of the transmission 41. The information about the software of the component 11 is the information for updating the software of each component 11.

図４は、実施形態の制御による制御方法のフローチャートである。この制御方法は、制御部７３によって、所定の周期で実行される。制御部７３は、人力駆動車１０に設けられる第１検出部５１の検出結果に基づいて、外部装置８とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう通信部７４を制御するよう構成される。より具体的には、制御部７３は、第１検出部５１の検出結果に加えて、人力駆動車１０に設けられる第２検出部５２の検出結果に基づいて外部装置８とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう通信部７４を制御するよう構成される。 FIG. 4 is a flowchart of a control method by controlling the embodiment. This control method is executed by the control unit 73 at a predetermined cycle. The control unit 73 is configured to control the communication unit 74 so as to execute a pairing mode for pairing with the external device 8 based on the detection result of the first detection unit 51 provided in the human-powered vehicle 10. .. More specifically, the control unit 73 is for pairing with the external device 8 based on the detection result of the second detection unit 52 provided in the human-powered vehicle 10 in addition to the detection result of the first detection unit 51. It is configured to control the communication unit 74 to execute the pairing mode.

図４に示すように、制御部７３は、第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たすか否かを判定する。（ステップＳ１）。第１条件は、例えば、第１検出部５１が検出する駆動部材２の逆回転の継続時間が所定時間以上になることである。本実施形態においては、制御部７３は、第１検出部５１によって検出される、回転子６４の第２方向への回転、すなわちリアホイール２１ｂの逆回転の継続時間が所定時間以上（例えば１０秒以上）になると、第１条件を満たすと判断する。なお、第１条件は、駆動部材２の逆回転の回数が所定回数以上（例えば２０回以上）になることでもよい。すなわち、回転子６４の第２方向への回転、すなわちリアホイール２１ｂの逆回転の回数が所定回数以上（例えば２０回以上）になると、第１条件を満たすと判断してもよい。 As shown in FIG. 4, the control unit 73 determines whether or not the detection result of the first detection unit 51 satisfies the first condition. (Step S1). The first condition is, for example, that the duration of the reverse rotation of the drive member 2 detected by the first detection unit 51 is a predetermined time or longer. In the present embodiment, the control unit 73 has a duration of rotation of the rotor 64 in the second direction, that is, reverse rotation of the rear wheel 21b, detected by the first detection unit 51, for a predetermined time or longer (for example, 10 seconds). (Above), it is determined that the first condition is satisfied. The first condition may be that the number of reverse rotations of the drive member 2 is a predetermined number or more (for example, 20 times or more). That is, when the number of rotations of the rotor 64 in the second direction, that is, the number of reverse rotations of the rear wheel 21b exceeds a predetermined number (for example, 20 times or more), it may be determined that the first condition is satisfied.

第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、制御部７３は、第２検出部５２の検出結果が第２条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２）。第２条件は、例えば、第２検出部５２が検出する人力駆動車１０の速度が所定速度以下（例えば時速０ｋｍ以下）になることである。なお、第２条件は、第２検出部５２が、フロントホイール２１ａおよびリアホイール２１ｂの少なくとも１つの非接地状態を検出することであってもよい。また、第２条件は、第２検出部５２によって検出される人力駆動車１０に加わる振動が所定量以下になることであってもよい。 When it is determined that the detection result of the first detection unit 51 satisfies the first condition (step S1, Yes), the control unit 73 determines whether or not the detection result of the second detection unit 52 satisfies the second condition. (Step S2). The second condition is, for example, that the speed of the human-powered vehicle 10 detected by the second detection unit 52 is equal to or less than a predetermined speed (for example, 0 km / h or less). The second condition may be that the second detection unit 52 detects at least one non-grounded state of the front wheel 21a and the rear wheel 21b. Further, the second condition may be that the vibration applied to the human-powered vehicle 10 detected by the second detection unit 52 is less than or equal to a predetermined amount.

第２検出部５２の検出結果が第２条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）制御部７３は、ペアリングモードを実行するよう通信部７４を制御する（ステップＳ３）。通信部７４は、ペアリングモードにおいて、外部装置８に向けてペアリング要求信号を送信するよう構成される。なお、通信部７４は、外部装置８から送信されるペアリング要求信号を受け取ることによってペアリングモードを実行してもよい。制御装置７と外部装置８とがペアリングされた後、外部装置８から制御装置７へコンポーネント１１に関する情報が送られる。制御装置７は、外部装置８から受け取ったコンポーネント１１に関する情報に基づいて、コンポーネント１１を制御する。 When it is determined that the detection result of the second detection unit 52 satisfies the second condition (step S2, Yes), the control unit 73 controls the communication unit 74 to execute the pairing mode (step S3). The communication unit 74 is configured to transmit a pairing request signal to the external device 8 in the pairing mode. The communication unit 74 may execute the pairing mode by receiving the pairing request signal transmitted from the external device 8. After the control device 7 and the external device 8 are paired, the external device 8 sends information about the component 11 to the control device 7. The control device 7 controls the component 11 based on the information about the component 11 received from the external device 8.

第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、および、第２検出部５２の検出結果が第２条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、制御部７３は、ペアリングせずに処理を終了する。 When it is determined that the detection result of the first detection unit 51 does not satisfy the first condition (step S1, No), and when it is determined that the detection result of the second detection unit 52 does not satisfy the second condition (step S2). , No), the control unit 73 ends the process without pairing.

（変形例）
図５は、変形例の発電機構６００の断面図である。図５に示すように、変形例の人力駆動車１０は、単一のリアスプロケット２４０と、変速装置４１ｃを含む発電機構６００と、を備える。 (Modification example)
FIG. 5 is a cross-sectional view of the power generation mechanism 600 of the modified example. As shown in FIG. 5, the modified human-powered vehicle 10 includes a single rear sprocket 240 and a power generation mechanism 600 including a transmission 41c.

図５に示すように、変速装置４１ｃは、遊星ギア機構を含む内装変速機である。図５に示すように、発電機構６００は、ハブ軸６０１ａと、ハブシェル６０１ｂと、フリーホイール６０１ｃと、固定子６０２と、回転子６０４と、蓄電装置６０５と、を備える。リアスプロケット２４０の回転が、変速装置４１ｃによって増速または減速され、ハブシェル６０１ｂを介してリム２１ｂ１に伝達する。 As shown in FIG. 5, the transmission 41c is an internal transmission including a planetary gear mechanism. As shown in FIG. 5, the power generation mechanism 600 includes a hub shaft 601a, a hub shell 601b, a freewheel 601c, a stator 602, a rotor 604, and a power storage device 605. The rotation of the rear sprocket 240 is accelerated or decelerated by the transmission 41c and transmitted to the rim 21b1 via the hub shell 601b.

ハブ軸６０１ａは、実質的に筒状に形成されている。ハブ軸６０１ａは、固定機構２２を介さず、フレーム１２に取り付けられる。詳細には、ハブ軸６０１ａは、チェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。具体的には、ハブ軸６０１ａは、フレーム１２のリアエンド、例えばチェーンステー１２ｆ（シートステー１２ｅ）に取り付けられる。 The hub shaft 601a is formed in a substantially tubular shape. The hub shaft 601a is attached to the frame 12 without going through the fixing mechanism 22. Specifically, the hub shaft 601a is attached to the chain stay 12f (seat stay 12e). Specifically, the hub axle 601a is attached to the rear end of the frame 12, for example, the chain stay 12f (seat stay 12e).

ハブシェル６０１ｂは、ハブ軸６０１ａまわりに、回転可能に構成される。ハブシェル６０１ｂの回転軸心は、ハブ軸６０１ａの中心軸心と一致する。ハブシェル６０１ｂは、ハブ軸６０１ａの中心軸心と平行な軸方向において、フリーホイール６０１ｃと並べて配置される。ハブシェル６０１ｂは、固定子６０２と、回転子６０４と、蓄電装置６０５と、を収容する。ハブシェル６０１ｂのフランジ部分には、スポーク２１ｂ２が取り付けられる。 The hub shell 601b is rotatably configured around the hub shaft 601a. The rotation axis of the hub shell 601b coincides with the central axis of the hub shaft 601a. The hub shell 601b is arranged side by side with the freewheel 601c in an axial direction parallel to the central axis of the hub shaft 601a. The hub shell 601b accommodates a stator 602, a rotor 604, and a power storage device 605. Spokes 21b2 are attached to the flange portion of the hub shell 601b.

フリーホイール６０１ｃは、ハブ軸６０１ａの中心軸心と平行な軸方向において、ハブシェル６０２ｂと並べて配置される。フリーホイール６０１ｃは、ハブシェル６０１ｂに連結され、ハブ軸６０１ａまわりに回転可能に構成される。フリーホイール６０１ｃの回転軸心は、ハブ軸６０１ａの中心軸心と一致する。フリーホイール６０１ｃは、単一のリアスプロケット２４０を支持可能に構成される。フリーホイール６０１ｃは、第１方向の回転をハブシェル６０１ｂに伝達可能である。フリーホイール６０１ｃは、第１方向とは反対である第２方向の回転をハブシェル６０１ｂに伝達不能である。ここで、第１方向は、チェーン２５から単一のリアスプロケット２４０へと駆動力が伝達された場合に単一のリアスプロケット２４０が回転する方向である。フリーホイール６０１ｃは、実質的に筒状に形成され、フリーホイール６０１ｃの内周部にはハブ軸６０１ａが配置される。 The freewheel 601c is arranged side by side with the hub shell 602b in an axial direction parallel to the central axis of the hub shaft 601a. The freewheel 601c is connected to the hub shell 601b and is rotatably configured around the hub shaft 601a. The rotation axis of the freewheel 601c coincides with the central axis of the hub axis 601a. The freewheel 601c is configured to support a single rear sprocket 240. The freewheel 601c can transmit the rotation in the first direction to the hub shell 601b. The freewheel 601c cannot transmit rotation in the second direction, which is opposite to the first direction, to the hub shell 601b. Here, the first direction is the direction in which the single rear sprocket 240 rotates when the driving force is transmitted from the chain 25 to the single rear sprocket 240. The freewheel 601c is formed in a substantially tubular shape, and a hub shaft 601a is arranged on the inner peripheral portion of the freewheel 601c.

固定子６０２は、ハブ軸６０１ａに固定されており、コイルを備える。回転子６０４は、ハブシェル６０１ｂに支持される。回転子６０４は、ハブ軸６０１ａに対して相対回転できる。回転子６４は、固定子６０２と対向する複数のマグネットを備える。回転子６０４が回転すると、コイルに誘導起電力が発生する。 The stator 602 is fixed to the hub shaft 601a and includes a coil. The rotor 604 is supported by the hub shell 601b. The rotor 604 can rotate relative to the hub shaft 601a. The rotor 64 includes a plurality of magnets facing the stator 602. When the rotor 604 rotates, an induced electromotive force is generated in the coil.

蓄電装置６０５は、バッテリおよびキャパシタの少なくとも１つを含む。変形例において、蓄電装置６０５は、例えばキャパシタを含む。蓄電装置６０５は、制御装置７の電子基板に設けられる。蓄電装置６０５は、固定子６０２のコイルで生じた電力を蓄える。固定子６０２のコイルと蓄電装置６０５とを接続するケーブル（図示略）を介して、固定子６０２のコイルで生じた電力が蓄電装置６０５に伝達する。蓄電装置６０５とコンポーネント１１とを接続するケーブル（図示略）を介して、蓄電装置６０５に蓄えられた電力がコンポーネント１１に供給される。変形例において、制御装置７は、変速装置４１ｃが備えるアクチュエータを制御する。アクチュエータは、遊星ギア機構を駆動させることによって、人力駆動車１０の変速比を変化させる。 The power storage device 605 includes at least one of a battery and a capacitor. In a modified example, the power storage device 605 includes, for example, a capacitor. The power storage device 605 is provided on the electronic board of the control device 7. The power storage device 605 stores the electric power generated by the coil of the stator 602. The electric power generated by the coil of the stator 602 is transmitted to the power storage device 605 via a cable (not shown) connecting the coil of the stator 602 and the power storage device 605. The electric power stored in the power storage device 605 is supplied to the component 11 via a cable (not shown) connecting the power storage device 605 and the component 11. In the modified example, the control device 7 controls the actuator included in the transmission 41c. The actuator changes the gear ratio of the human-powered vehicle 10 by driving the planetary gear mechanism.

第１検出部５１は、人力駆動車１０の操作装置３における操作に関する情報を検出するように構成されてもよい。この場合、第１検出部５１は、変速操作装置３１および制動操作装置３２の少なくとも１つにおける所定時間内の操作回数に関する情報を検出するよう構成される。所定時間内の操作回数は、単位時間当たりの操作回数である。所定時間内の操作回数に関する情報は、例えば、変速操作装置３１および制動操作装置３２に生じた加速度を含み、第１検出部５１の加速度センサにより検出される。 The first detection unit 51 may be configured to detect information regarding the operation of the operation device 3 of the human-powered vehicle 10. In this case, the first detection unit 51 is configured to detect information regarding the number of operations within a predetermined time in at least one of the speed change operation device 31 and the braking operation device 32. The number of operations within a predetermined time is the number of operations per unit time. The information regarding the number of operations within the predetermined time includes, for example, the acceleration generated in the speed change operation device 31 and the braking operation device 32, and is detected by the acceleration sensor of the first detection unit 51.

制御部７３は、ペアリングモードを通信部７４に実行させるために、必ずしも第２検出部５２の検出結果を用いなくてもよい。この場合、図４のステップＳ２は省略されてもよい。すなわち、第１検出部５１の検出結果が第１条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、制御部７３は、通信部７４にペアリングモードを実行させる（ステップＳ３）。 The control unit 73 does not necessarily have to use the detection result of the second detection unit 52 in order to cause the communication unit 74 to execute the pairing mode. In this case, step S2 in FIG. 4 may be omitted. That is, when it is determined that the detection result of the first detection unit 51 satisfies the first condition (step S1, Yes), the control unit 73 causes the communication unit 74 to execute the pairing mode (step S3).

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments are not limited by the contents of the embodiments. Further, the above-mentioned components include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, that is, those having a so-called equal range. Furthermore, the components described above can be combined as appropriate. Further, various omissions, replacements or changes of components can be made without departing from the gist of the above-described embodiment.

１０ 人力駆動車
１００ 通信システム
１１ コンポーネント
１２ フレーム
１２ａ ヘッドチューブ
１２ｂ トップチューブ
１２ｃ ダウンチューブ
１２ｄ シートチューブ
１２ｅ シートステー
１２ｆ チェーンステー
１４ ハンドル
１５ フォーク
１６ サドル
２ 駆動部材
２１ ホイール
２１ａ フロントホイール
２１ｂ リアホイール
２１ｂ１ リム
２１ｂ２ スポーク
２２ 固定機構
２３ クランクアセンブリ
２３１ クランク軸
２３２ クランクアーム
２３３ フロントスプロケットアセンブリ
２３９ ペダル
２４ リアスプロケットアセンブリ
２４０ リアスプロケット
２５ チェーン
３ 操作装置
３１ 変速操作装置
３２ 制動操作装置
６、６００ 発電機構
６１ａ、６０１ａ ハブ軸
６１ｂ、６０１ｂ ハブシェル
６１ｃ、６０１ｃ フリーホイール
６２、６０２ 固定子
６４、６０４ 回転子
６５、６０５ 蓄電装置
６６ 第１ケーブル
６７ 第２ケーブル
４１ 変速装置
４１ａ フロントディレイラー
４１ｂ リアディレイラー
４２ 制動装置
４２ａ フロントブレーキ
４２ｂ リアブレーキ
４３ サスペンション
４４ アジャスタブルシートポスト
４５ 補助装置
４６ バッテリ
５１ 第１検出部
５２ 第２検出部
７ 制御装置
７１ 取得部
７２ 格納部
７３ 制御部
７４ 通信部
８ 外部装置 10 Human-powered vehicle 100 Communication system 11 Component 12 Frame 12a Head tube 12b Top tube 12c Down tube 12d Seat tube 12e Seat stay 12f Chain stay 14 Handle 15 Fork 16 Saddle 2 Drive member 21 Wheel 21a Front wheel 21b Rear wheel 21b1 Rim 21b2 Sprocket 22 Fixing mechanism 23 Crank assembly 231 Crank shaft 232 Crank arm 233 Front sprocket assembly 239 Pedal 24 Rear sprocket assembly 240 Rear sprocket 25 Chain 3 Operation device 31 Speed change operation device 32 Braking operation device 6, 600 Power generation mechanism 61a, 601a Hub shaft 61b, 601b Hubshell 61c, 601c Freewheel 62, 602 Fixture 64, 604 Rotator 65, 605 Power storage 66 First cable 67 Second cable 41 Transmission 41a Front derailleur 41b Rear derailleur 42 Braking device 42a Front brake 42b Rear brake 43 Suspension 44 Adjustable seatpost 45 Auxiliary device 46 Battery 51 1st detection unit 52 2nd detection unit 7 Control device 71 Acquisition unit 72 Storage unit 73 Control unit 74 Communication unit 8 External device

Claims (17)

人力駆動車のコンポーネントに関する情報を外部装置と無線通信するよう構成される通信部と、
前記人力駆動車に設けられる第１検出部の検出結果に基づいて、前記外部装置とペアリングするためのペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される制御部と、
を備える制御装置。 A communication unit that is configured to wirelessly communicate information about components of a human-powered vehicle with an external device,
A control unit configured to control the communication unit to execute a pairing mode for pairing with the external device based on the detection result of the first detection unit provided on the human-powered vehicle.
A control device comprising. 前記通信部は、前記ペアリングモードにおいて、前記外部装置に向けてペアリング要求信号を送信するよう構成される
請求項１に記載の制御装置。 The control device according to claim 1, wherein the communication unit is configured to transmit a pairing request signal to the external device in the pairing mode. 前記第１検出部は、前記人力駆動車の駆動部材の動きに関する情報を検出するよう構成される
請求項１または２に記載の制御装置。 The control device according to claim 1 or 2, wherein the first detection unit is configured to detect information regarding the movement of a driving member of the human-powered vehicle. 前記駆動部材は、ホイール、クランクアセンブリ、チェーン、およびリアスプロケットアセンブリの少なくとも１つを含む
請求項３に記載の制御装置。 The control device according to claim 3, wherein the drive member includes at least one of a wheel, a crank assembly, a chain, and a rear sprocket assembly. 前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の継続時間に関する情報を検出するよう構成される
請求項４に記載の制御装置。 The control device according to claim 4, wherein the first detection unit is configured to detect information about the duration of reverse rotation in at least one of the wheel, the crank assembly, the chain, and the rear sprocket assembly. 前記第１検出部は、前記ホイール、前記クランクアセンブリ、前記チェーンおよび前記リアスプロケットアセンブリの少なくとも１つにおける逆回転の回数に関する情報を検出するよう構成される
請求項４または５に記載の制御装置。 The control device according to claim 4 or 5, wherein the first detection unit is configured to detect information about the number of reverse rotations in at least one of the wheel, the crank assembly, the chain and the rear sprocket assembly. 前記駆動部材は、発電機構を含み、
前記コンポーネントは、前記発電機構からの電力によって駆動される
請求項４から６のいずれか一項に記載の制御装置。 The drive member includes a power generation mechanism.
The control device according to any one of claims 4 to 6, wherein the component is driven by electric power from the power generation mechanism. 前記発電機構は、回転子を含み、
前記第１検出部は、前記回転子の回転に関する情報を検出するよう構成される
請求項７に記載の制御装置。 The power generation mechanism includes a rotor.
The control device according to claim 7, wherein the first detection unit is configured to detect information regarding the rotation of the rotor. 前記第１検出部は、前記人力駆動車の操作装置における操作に関する情報を検出するよう構成される
請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the first detection unit is configured to detect information regarding an operation in the operation device of the human-powered vehicle. 前記操作装置は、制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つを含む
請求項９に記載の制御装置。 The control device according to claim 9, wherein the operation device includes at least one of a braking operation device and a speed change operation device. 前記第１検出部は、前記制動操作装置および変速操作装置の少なくとも１つにおける所定時間内の操作回数に関する情報を検出する
請求項１０に記載の制御装置。 The control device according to claim 10, wherein the first detection unit detects information regarding the number of operations within a predetermined time in at least one of the braking operation device and the speed change operation device. 前記制御部は、第１検出部の検出結果に加えて、前記人力駆動車に設けられる第２検出部の検出結果に基づいて、前記通信部に前記ペアリングモードを実行するよう前記通信部を制御するよう構成される
請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。 The control unit causes the communication unit to execute the pairing mode based on the detection result of the second detection unit provided on the human-powered vehicle in addition to the detection result of the first detection unit. The control device according to any one of claims 1 to 11, which is configured to be controlled. 前記第２検出部は、前記人力駆動車の走行状態に関する情報、および、前記人力駆動車の車両状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される
請求項１２に記載の制御装置。 The control device according to claim 12, wherein the second detection unit is configured to detect at least one of information on the traveling state of the human-powered vehicle and information on the vehicle state of the human-powered vehicle. 前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記走行状態に関する情報として、前記人力駆動車の速度に関する情報を検出するよう構成される
請求項１３に記載の制御装置。 The control device according to claim 13, wherein the second detection unit is configured to detect information on the speed of the human-powered vehicle as information on the traveling state of the human-powered vehicle. 前記第２検出部は、前記人力駆動車の前記車両状態に関する情報として、前記人力駆動車の振動状態に関する情報、前記人力駆動車の車体の傾きに関する情報、および、前記人力駆動車のホイールの接地状態に関する情報の少なくとも１つを検出するよう構成される
請求項１３または１４に記載の制御装置。 The second detection unit includes information on the vibration state of the human-powered vehicle, information on the inclination of the vehicle body of the human-powered vehicle, and grounding of the wheel of the human-powered vehicle as information on the vehicle state of the human-powered vehicle. 13. The control device according to claim 13 or 14, configured to detect at least one piece of information about the condition. 前記コンポーネントに関する情報は、前記コンポーネントの動作モードに関する情報、前記コンポーネントのキャリブレーションに関する情報、前記コンポーネントのアジャストに関する情報、および前記コンポーネントのソフトウェアに関する情報の少なくとも１つを含む
請求項１から１５のいずれか一項に記載の制御装置。 The information about the component is any of claims 1 to 15, including at least one of information about the operating mode of the component, information about calibration of the component, information about adjusting the component, and information about the software of the component. The control device according to paragraph 1. 前記コンポーネントと、
請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置と、
を備える通信システム。 With the above components
The control device according to any one of claims 1 to 16.
Communication system including.
JP2018048511A 2018-03-15 2018-03-15 Control device and communication system Active JP6923469B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018048511A JP6923469B2 (en) 2018-03-15 2018-03-15 Control device and communication system
DE102019202806.3A DE102019202806A1 (en) 2018-03-15 2019-03-01 Control device and communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018048511A JP6923469B2 (en) 2018-03-15 2018-03-15 Control device and communication system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019156306A JP2019156306A (en) 2019-09-19
JP6923469B2 true JP6923469B2 (en) 2021-08-18

Family

ID=67774721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018048511A Active JP6923469B2 (en) 2018-03-15 2018-03-15 Control device and communication system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6923469B2 (en)
DE (1) DE102019202806A1 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3696189B2 (en) 2002-08-26 2005-09-14 株式会社シマノ Bicycle hub dynamo
US8909424B2 (en) * 2012-10-11 2014-12-09 Sram, Llc Electronic shifting systems and methods
JP6075617B2 (en) * 2012-12-07 2017-02-08 株式会社デンソー Control system
FR3024428B1 (en) * 2014-07-30 2018-07-06 Jcdecaux Sa BIKE WITH ELECTRICAL ASSISTANCE
JP6567928B2 (en) * 2015-03-06 2019-08-28 株式会社シマノ Bicycle electric system
ITUB20152302A1 (en) * 2015-07-20 2017-01-20 Campagnolo Srl Electronic bicycle system
JP6798808B2 (en) * 2016-07-11 2020-12-09 株式会社シマノ Bicycle controls, bicycle components, and bicycle control systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019156306A (en) 2019-09-19
DE102019202806A1 (en) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6499028B2 (en) Bicycle shift control device for controlling transmission and bicycle shift control system including transmission
US11161565B2 (en) Bicycle control device and bicycle electric assist unit including bicycle control device
EP1886913A2 (en) Electrically assisted bicycle
CN110316310B (en) Control device for human-powered vehicle
JP5211181B2 (en) Electric assist bicycle
JP5919060B2 (en) Bicycle with auxiliary power
CN110857134B (en) Speed change control system of manpower-driven vehicle
KR101042918B1 (en) Self balancing electric vehicle having two-wheel
JP2023087060A (en) Control device for human-powered vehicle
JP2020104742A (en) Hub
JP7122683B2 (en) electric tricycle
JP6923469B2 (en) Control device and communication system
JP2021113055A (en) Control device and detection system
JP2005255074A (en) Skater
JP2020104743A (en) Control apparatus and transmission system
JP7344666B2 (en) Control equipment and control systems
TWI801552B (en) Control device, human-driven vehicle, and control method
JP4091090B2 (en) Vehicle with auxiliary power unit
TW202225032A (en) Hub assembly for human-powered vehicle
JP7146495B2 (en) Control device for manpowered vehicle and drive device for manpowered vehicle
JP7123754B2 (en) Manpowered vehicle controller
JP7244240B2 (en) Manpowered vehicle controller
JP2021187303A (en) Control device and transmission system
US11858292B2 (en) Hub assembly for human-powered vehicle
TWI842801B (en) Wheel

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200430

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210323

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210729

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6923469

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150