JP2020104742A - Hub - Google Patents

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Abstract

To achieve downsizing of a rotating body.SOLUTION: A hub is a hub 10 provided at a man power driving vehicle A and includes: a hub shaft 12; a hub body 14 which may rotate around the hub shaft 12; a rotating body 16 which is connected to the hub body 14 in such a way so as to be rotatable around the hub shaft 12; a first electronic component 20 at least partially housed in the hub body 14; and a second electronic component 22 at least partially housed in the rotating body 16 so as to be electrically connected to the first electronic component 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ハブに関する。 The present disclosure relates to hubs.

人力駆動車に搭載されるコンポーネントに電力を供給するハブダイナモが知られている。たとえば、特許文献１には、発電部の電力を制御する電子部品を備えるハブが記載されている。 A hub dynamo that supplies electric power to components mounted on a human-powered vehicle is known. For example, Patent Document 1 describes a hub including an electronic component that controls electric power of a power generation unit.

特開２０１８−９５２１５号公報JP, 2018-95215, A

ところで、耐熱性の低い電子部品は、発電部から離れて設けられることが好ましい。特許文献１のハブは、外周面にスプロケットが取り付けられる回転体に、電子部品が収容される。したがって、特許文献１の電子部品は、ハブ本体に設けられる発電部から離れて設けられる。しかしながら、蓄電部等大きな電子部品が回転体に収容されることによって、回転体は、電子部品を収容する部分の径が大きくなる。このため、ハブの組み立ておよび回転体へのスプロケットの取り付けが複雑となる。 By the way, it is preferable that the electronic component having low heat resistance is provided away from the power generation unit. In the hub of Patent Document 1, an electronic component is housed in a rotating body having a sprocket attached to its outer peripheral surface. Therefore, the electronic component of Patent Document 1 is provided separately from the power generation unit provided in the hub body. However, since a large electronic component such as a power storage unit is housed in the rotating body, the rotating body has a large diameter in a portion that houses the electronic component. This complicates assembly of the hub and attachment of the sprocket to the rotating body.

本開示の目的の１つは、回転体を小型化するためのハブを提供することである。 One of the objects of the present disclosure is to provide a hub for downsizing a rotating body.

本開示の第１側面に従うハブは、人力駆動車に設けられるハブであって、ハブ軸と、前記ハブ軸まわりに回転可能なハブ本体と、前記ハブ軸まわりに回転可能に前記ハブ本体に連結される回転体と、前記ハブ本体に少なくとも部分的に収容される第１電子部品と、前記第１電子部品と電気的に接続されるように前記回転体に少なくとも部分的に収容される第２電子部品と、を備える。 A hub according to a first aspect of the present disclosure is a hub provided in a human-powered vehicle, and includes a hub shaft, a hub body rotatable about the hub axis, and a hub body rotatable about the hub axis. A rotating body, a first electronic component at least partially housed in the hub body, and a second electronic component at least partially housed in the rotating body so as to be electrically connected to the first electronic component. And electronic parts.

第１側面のハブによると、電子部品がハブ本体と回転体とに分割して設けられるので、大きい電子部品等を第１電子部品としてハブ本体に収容し、耐熱性が低い電子部品およびクランクの回転数を検出する電子部品等を第２電子部品として回転体に収容することができる。これによって、回転体を小型化することができる。 According to the hub of the first aspect, the electronic component is provided separately in the hub body and the rotating body, so that a large electronic component or the like is accommodated in the hub body as the first electronic component, and the electronic component and the crank having low heat resistance are used. An electronic component or the like for detecting the rotation speed can be housed in the rotating body as the second electronic component. As a result, the rotating body can be downsized.

第１側面に従う第２側面のハブにおいて、前記第１電子部品は、蓄電装置を含む。 In the hub of the second aspect according to the first aspect, the first electronic component includes a power storage device.

第２側面のハブによると、蓄電装置がハブ本体に設けられるため、回転体を小型化することができる。 According to the hub of the second aspect, since the power storage device is provided in the hub body, the rotating body can be downsized.

第１または第２側面に従う第３側面のハブにおいて、前記第１電子部品は、自転車の変速装置を制御する制御装置を含む。 In the hub of the third aspect according to the first or second aspect, the first electronic component includes a control device that controls a transmission of the bicycle.

第３側面のハブによると、制御装置がハブ本体に設けられるため、回転体を小型化することができる。 According to the hub of the third aspect, since the control device is provided in the hub body, the rotating body can be downsized.

第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面のハブにおいて、前記第１電子部品は、前記人力駆動車の姿勢を検出するセンサを含む。 In the hub of the fourth side surface according to any one of the first to third side surfaces, the first electronic component includes a sensor that detects a posture of the human-powered vehicle.

第４側面のハブによると、センサがハブ本体に設けられるため、回転体を小型化することができる。 According to the hub of the fourth aspect, the sensor is provided in the hub body, so that the rotating body can be downsized.

第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面のハブにおいて、前記第１電子部品は、無線通信装置を含む。 In the hub of the fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects, the first electronic component includes a wireless communication device.

第５側面のハブによると、無線通信装置がハブ本体に設けられるため、回転体を小型化することができる。 According to the hub of the fifth aspect, since the wireless communication device is provided in the hub body, the rotating body can be downsized.

第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面のハブにおいて、前記ハブ軸と前記回転体とを回転可能に支持するように前記第１電子部品と前記第２電子部品との間に設けられる軸受をさらに備える。 In the hub of the sixth side surface according to any one of the first to fifth side surfaces, between the first electronic component and the second electronic component so as to rotatably support the hub shaft and the rotating body. Further provided is a bearing provided.

第６側面のハブによると、第２電子部品が第１電子部品から離れて設けられるため、電子部品の性質および機能に基づいて、各電子部品を好適な位置に設けることができる。 According to the hub of the sixth aspect, since the second electronic component is provided separately from the first electronic component, each electronic component can be provided at a suitable position based on the property and function of the electronic component.

第６側面に従う第７側面のハブにおいて、前記第１電子部品は、前記軸受の内側を通る第１ケーブルを介して外部装置に接続される。 In the hub according to the seventh aspect according to the sixth aspect, the first electronic component is connected to an external device via a first cable passing inside the bearing.

第７側面のハブによると、第１ケーブルの配線を簡素化することができる。 According to the hub of the seventh aspect, the wiring of the first cable can be simplified.

第６または第７側面に従う第８側面のハブにおいて、前記第２電子部品は、前記軸受の内側を通る第２ケーブルを介して前記第１電子部品と接続される。 In the hub of the eighth side surface according to the sixth or seventh side surface, the second electronic component is connected to the first electronic component via a second cable passing inside the bearing.

第８側面のハブによると、第２ケーブルの配線を簡素化することができる。 According to the hub of the 8th side, wiring of the 2nd cable can be simplified.

第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面のハブにおいて、前記第１電子部品は、前記ハブ軸に固定される。 In the hub of the ninth side surface according to any one of the first to eighth side surfaces, the first electronic component is fixed to the hub shaft.

第９側面のハブによると、第１電子部品を容易に取り付けることができる。 According to the hub of the ninth aspect, the first electronic component can be easily attached.

第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面のハブにおいて、前記第２電子部品は、前記第１電子部品に対して回転しないように構成される。 In the hub of the tenth side surface according to any one of the first to ninth side surfaces, the second electronic component is configured not to rotate with respect to the first electronic component.

第１０側面のハブによると、第１電子部品と第２電子部品との接続を簡素化することができる。 According to the hub of the tenth aspect, the connection between the first electronic component and the second electronic component can be simplified.

第１０側面に従う第１１側面のハブにおいて、前記第２電子部品は、前記回転体の回転を検出するセンサを含む。 In the hub according to the eleventh aspect according to the tenth aspect, the second electronic component includes a sensor that detects rotation of the rotating body.

第１１側面のハブによると、回転体の回転数を計測することができる。 With the hub of the eleventh aspect, it is possible to measure the rotation speed of the rotating body.

第１１側面に従う第１２側面のハブにおいて、前記センサは、前記回転体に設けられる被検出部を検出するように構成される。 In the hub of the twelfth side surface according to the eleventh side surface, the sensor is configured to detect a detected portion provided on the rotating body.

第１２側面のハブによると、回転体の回転数を計測することができる。 With the hub of the twelfth aspect, it is possible to measure the rotation speed of the rotating body.

第１２側面に従う第１３側面のハブにおいて、前記被検出部は、磁石を含み、前記センサは、前記磁石の磁力を検出するように構成される。 In the hub according to the twelfth aspect according to the twelfth aspect, the detected part includes a magnet, and the sensor is configured to detect a magnetic force of the magnet.

第１３側面のハブによると、磁力によって回転体の回転数を計測することができる。 According to the hub of the thirteenth side surface, it is possible to measure the rotation speed of the rotating body by magnetic force.

第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面のハブにおいて、前記ハブ軸と前記ハブ本体との相対回転によって発電するように構成される発電部を、含む。 The hub of the 14th side surface according to any one of the 1st to 13th side surfaces includes a power generation unit configured to generate power by relative rotation of the hub shaft and the hub body.

第１４側面のハブによると、簡素な構成によって発電することができる。 According to the hub of the fourteenth aspect, it is possible to generate power with a simple configuration.

第１４側面に従う第１５側面のハブにおいて、前記発電部は、前記ハブ軸に設けられるステータと、前記ハブ本体に設けられるロータとを、含む。 In the hub according to the fifteenth side surface according to the fourteenth side surface, the power generation unit includes a stator provided on the hub shaft and a rotor provided on the hub body.

第１５側面のハブによると、簡素な構成によって発電することができる。 According to the hub of the fifteenth aspect, power can be generated with a simple configuration.

第１〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のハブにおいて、前記回転体は、スプロケットを支持可能に構成される。 In the hub of the sixteenth side surface according to any one of the first to fifteenth side surfaces, the rotating body is configured to be able to support a sprocket.

第１６側面のハブによると、回転体が小型であるので、スプロケットを容易に取り付けることができる。 According to the hub of the sixteenth side surface, since the rotating body is small, the sprocket can be easily attached.

第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のハブにおいて、前記回転体は、前記回転体の第１回転方向の回転を前記ハブ本体に伝達するように構成され、前記回転体は、前記回転体の前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転を前記ハブ本体に伝達しないように構成される。 In the hub of the seventeenth side surface according to any one of the first to sixteenth side surfaces, the rotating body is configured to transmit rotation of the rotating body in a first rotation direction to the hub body, and the rotating body is , The rotation of the rotating body in a second rotation direction opposite to the first rotation direction is not transmitted to the hub body.

第１７側面のハブによると、回転体を小型であっても、回転体が第１回転方向の回転をハブ本体に伝達し、第２回転方向の回転をハブ本体に伝達しない構成にすることができる。 According to the hub of the seventeenth aspect, even if the rotating body is small, the rotating body transmits the rotation in the first rotation direction to the hub body and does not transmit the rotation in the second rotation direction to the hub body. it can.

本開示によれば、回転体を小型化できるという効果を奏する。 According to the present disclosure, it is possible to reduce the size of the rotating body.

実施形態に係るハブを含む人力駆動車の模式図である。1 is a schematic diagram of a human-powered vehicle including a hub according to an embodiment. 実施形態に係るハブの断面図である。It is a sectional view of a hub concerning an embodiment. 実施形態に係るハブを含む電力供給システムのブロック図である。It is a block diagram of a power supply system including a hub according to an embodiment. 実施形態に係るハブの分解断面図である。It is an exploded sectional view of a hub concerning an embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。本発明は、実施形態によって限定されず、実施形態が複数ある場合には、各実施形態が組み合わされる構成を含む。たとえば、実施形態では、人力駆動車が自転車である場合について説明するが、人力駆動車は他の人力で駆動する車両であってもよい。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments and includes a configuration in which the respective embodiments are combined when there are a plurality of embodiments. For example, although the embodiment describes a case where the human-powered vehicle is a bicycle, the human-powered vehicle may be a vehicle that is driven by another human power.

実施形態に係る人力駆動車Ａは、少なくとも人力によって駆動することができる車両である。人力駆動車Ａは、車輪の数が限定されず、たとえば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車Ａは、たとえばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドサイクル、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電動モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車Ａには含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車Ａには、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。 The human-powered vehicle A according to the embodiment is a vehicle that can be driven by at least human power. The human-powered vehicle A is not limited in the number of wheels, and includes, for example, a vehicle having one wheel and three or more wheels. The human-powered vehicle A includes various types of bicycles such as a mountain bike, a road bike, a city bike, a cargo bike, a hand cycle, and a recumbent, and an electric bicycle (E-bike). The electric bicycle includes an electric assist bicycle that assists propulsion of the vehicle with an electric motor. Vehicles that use only motive power other than human power are not included in the human power drive vehicle A. In particular, a vehicle that uses only an internal combustion engine as a driving force is not included in a human-powered vehicle. Usually, a small and light vehicle is assumed as the human-powered vehicle A, and a vehicle that does not require a license for driving on a public road is assumed.

図１に示すように、人力駆動車Ａは、自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、ロードバイクである。人力駆動車Ａは、人力駆動車Ａは、フレームＡ１と、フロントフォークＡ２と、前輪ＷＦと、後輪ＷＲと、ハンドルＨと、駆動部材Ｂと、複数のコンポーネントＣＯと、備える。人力駆動車Ａは、発電部１８を含むハブ１０、をさらに備える。 As shown in FIG. 1, the human-powered vehicle A is a bicycle. Specifically, the illustrated human-powered vehicle A is a road bike. The human-powered vehicle A includes a frame A1, a front fork A2, a front wheel WF, a rear wheel WR, a handle H, a drive member B, and a plurality of components CO. The human-powered vehicle A further includes a hub 10 including a power generation unit 18.

駆動部材Ｂは、クランクＣと、第１回転体Ｄ１と、第２回転体Ｄ２と、連結部材Ｄ３と、を備える。クランクＣは、クランク軸Ｃ１と、複数のクランクアームＣ２と、を備える。クランク軸Ｃ１は、フレームＡ１に回転可能に支持される。複数のクランクアームＣ２は、クランク軸Ｃ１の軸方向の両端部にそれぞれ固定される。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。本実施形態の駆動部材Ｂは、チェーンドライブタイプであるが、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 The drive member B includes a crank C, a first rotating body D1, a second rotating body D2, and a connecting member D3. The crank C includes a crank shaft C1 and a plurality of crank arms C2. The crankshaft C1 is rotatably supported by the frame A1. The plurality of crank arms C2 are fixed to both ends of the crankshaft C1 in the axial direction. A pedal PD is rotatably attached to the tip of each crank arm C2. The drive member B of this embodiment is a chain drive type, but can be selected from any type, and may be a belt drive type or a shaft drive type.

第１回転体Ｄ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。第１回転体Ｄ１は、１つまたは歯数の異なる複数のスプロケットを含む。第１回転体Ｄ１が、複数のスプロケットを含む場合、複数のスプロケットは、互いに接続されている。第２回転体Ｄ２は、後輪ＷＲのハブ１０に設けられる。第２回転体Ｄ２は、１つまたは歯数の異なる複数のスプロケットＤ２１を含む。複数のスプロケットＤ２１は、互いに接続されている。連結部材Ｄ３は、チェーンを含む。連結部材Ｄ３は、クランクＣに入力された力を、第１回転体Ｄ１から第２回転体Ｄ２に伝達する。連結部材Ｄ３は、第１回転体Ｄ１および第２回転体Ｄ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、第１回転体Ｄ１、連結部材Ｄ３、および、第２回転体Ｄ２を介して後輪ＷＲに伝達される。 The first rotating body D1 is provided on the crank C so as to rotate integrally with the crankshaft C1. The first rotating body D1 includes one or a plurality of sprockets having different numbers of teeth. When the first rotating body D1 includes a plurality of sprockets, the plurality of sprockets are connected to each other. The second rotating body D2 is provided on the hub 10 of the rear wheel WR. The second rotating body D2 includes one or a plurality of sprockets D21 having different numbers of teeth. The plurality of sprockets D21 are connected to each other. The connecting member D3 includes a chain. The connecting member D3 transmits the force input to the crank C from the first rotating body D1 to the second rotating body D2. The connecting member D3 is wound around the first rotating body D1 and the second rotating body D2. The driving force applied to the pedal PD by the user riding in the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheel WR via the first rotating body D1, the connecting member D3, and the second rotating body D2.

複数のコンポーネントＣＯは、操作装置ＯＰへの入力に応じて動作する被操作装置を含む。本実施形態の複数のコンポーネントＣＯは、変速装置Ｔと、制動装置ＢＤと、サスペンションＳＵと、アジャスタブルシートポストＡＳＰと、走行補助装置Ｅと、とを含む。各種の外コンポーネントＣＯは、本実施形態に限定されない。複数のコンポーネントＣＯは、少なくとも１つのコンポーネントＣＯを含めばよい。変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、走行補助装置Ｅは、それぞれ可動部材と、可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。アクチュエータは、たとえば、電気モータを含む。コンポーネントＣＯは、たとえば、発電部１８を含むハブ１０から供給される電力、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、それぞれのコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力等によって動作する。 The plurality of components CO include an operated device that operates according to an input to the operating device OP. The plurality of components CO of the present embodiment include a transmission device T, a braking device BD, a suspension SU, an adjustable seat post ASP, and a travel assistance device E. The various external components CO are not limited to this embodiment. The plurality of components CO may include at least one component CO. The transmission device T, the braking device BD, the suspension SU, the adjustable seat post ASP, and the travel auxiliary device E each include a movable member and an actuator that operates the movable member. The actuator includes, for example, an electric motor. The component CO is supplied from, for example, the electric power supplied from the hub 10 including the power generation unit 18, the electric power supplied from the battery BT mounted in the human-powered vehicle A, or the dedicated power supply mounted in each component CO. It operates by the electric power that is generated.

変速装置Ｔは、外装変速機を含む。本実施形態において、変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦと、リアディレーラＴＲと、を含む。フロントディレーラＴＦは、フレームＡ１の第１回転体Ｄ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、連結部材Ｄ３が巻き掛けられる第１回転体Ｄ１のスプロケットが変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドに設けられる。リアディレーラＴＲによって、連結部材Ｄ３が巻き掛けられる第２回転体Ｄ２のスプロケットＤ２１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。変速装置Ｔは、たとえば、変速操作装置、ブレーキ操作装置、変速操作装置とブレーキ操作装置とが一体となった変速操作装置または変速／ブレーキ操作装置への操作に応じて動作する。変速装置Ｔは、内装変速機を含んでいてもよい。 The transmission T includes an external transmission. In the present embodiment, the transmission device T includes a front derailleur TF and a rear derailleur TR. The front derailleur TF is provided near the first rotating body D1 of the frame A1. The front derailleur TF changes the sprocket of the first rotating body D1 around which the connecting member D3 is wound, so that the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The rear derailleur TR is provided at the rear end of the frame A1. The rear derailleur TR changes the sprocket D21 of the second rotating body D2 around which the connecting member D3 is wound, so that the gear ratio of the human-powered vehicle A is changed. The transmission T operates, for example, in response to an operation on a shift operating device, a brake operating device, a shift operating device in which the shift operating device and the brake operating device are integrated, or a shift/brake operating device. The transmission T may include an internal transmission.

制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態において、制動装置ＢＤは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。制動装置ＢＤは、たとえば、リムブレーキ装置である。制動装置ＢＤは、たとえば、ブレーキ操作装置または変速／ブレーキ操作装置の操作に応じて動作する。制動装置ＢＤは、ディスクブレーキ装置であってもよい。 The braking device BD includes a braking device BD corresponding to the number of wheels. In the present embodiment, the braking device BD is provided on the front wheels WF and the rear wheels WR. The two braking devices BD may have the same configuration as each other or may have different configurations. The braking device BD is, for example, a rim braking device. The braking device BD operates, for example, according to the operation of the brake operating device or the speed change/brake operating device. The braking device BD may be a disc braking device.

サスペンションＳＵは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの少なくとも１つを含む。本実施形態において、サスペンションＳＵは、フロントサスペンションを含む。フロントサスペンションは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。サスペンションＳＵは、たとえば、サスペンション操作装置の操作に応じて電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じて、サスペンションＳＵの動作状態が変更される。サスペンションＳＵの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つを含む。 The suspension SU includes at least one of a front suspension and a rear suspension. In the present embodiment, the suspension SU includes a front suspension. The front suspension operates so as to reduce the impact of the front wheels WF from the ground. The rear suspension operates so that the impact that the rear wheels WR receive from the ground is mitigated. The suspension SU is electrically driven, for example, according to the operation of the suspension operating device. Specifically, the operating state of the suspension SU is changed according to the operation of the suspension operating device. The operating state of the suspension SU includes at least one of a displacement state, a travel amount, a damping force, and a repulsive force.

アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さを変更する。アジャスタブルシートポストＡＳＰは、たとえば、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて動作する。 The adjustable seat post ASP changes the height of the saddle SD with respect to the frame A1. The adjustable seat post ASP operates, for example, according to the operation of the adjustable seat post operation device.

走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力を補助するための補助駆動力を出力する。走行補助装置Ｅは、たとえば、ペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。走行補助装置Ｅは、たとえば、走行補助操作装置の操作に応じて動作する。走行補助装置Ｅは、アクチュエータである電気モータおよびハウジングを含む。電気モータは、ハウジングに収容される。 The travel assistance device E outputs an auxiliary drive force for assisting the propulsive force of the human-powered vehicle A. The travel assistance device E operates, for example, according to the driving force applied to the pedal PD. The travel auxiliary device E operates, for example, in accordance with the operation of the travel auxiliary operating device. The travel assist device E includes an electric motor that is an actuator and a housing. The electric motor is housed in the housing.

操作装置ＯＰは、人力駆動車Ａに搭載されるコンポーネントＣＯを操作する。操作装置ＯＰは、ユーザの操作が入力される。操作装置ＯＰは、たとえば、変速／ブレーキ操作装置、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、および、走行補助操作装置の少なくとも１つを含む。 The operating device OP operates the component CO mounted on the human-powered vehicle A. A user operation is input to the operating device OP. The operating device OP includes, for example, at least one of a shift/brake operating device, a suspension operating device, an adjustable seat post operating device, and a travel assistance operating device.

図２に示すように、ハブ１０は、ハブダイナモである。ハブ１０は、本実施形態において、後輪ＷＲに設けられている。ハブ１０は、本実施形態において、フレームＡ１に取り付けられる。ハブ１０は、ハブ軸１２と、ハブ本体１４と、回転体１６と、発電部１８と、第１電子部品２０と、第２電子部品２２と、軸受２４、軸受２６、軸受２８、軸受３０と、を備える。ハブ１０は、第１ケーブル３２と、第２ケーブル３４と、をさらに備える。 As shown in FIG. 2, the hub 10 is a hub dynamo. The hub 10 is provided on the rear wheel WR in the present embodiment. The hub 10 is attached to the frame A1 in this embodiment. The hub 10 includes a hub shaft 12, a hub body 14, a rotating body 16, a power generation unit 18, a first electronic component 20, a second electronic component 22, a bearing 24, a bearing 26, a bearing 28, and a bearing 30. , Is provided. The hub 10 further includes a first cable 32 and a second cable 34.

ハブ軸１２は、円筒状に設けられる。ハブ軸１２の中心軸心ＣＡは、後輪ＲＷの回転軸心と一致する。ハブ軸１２は、たとえば、公知の固定機構によって、フレームＡ１のリアエンドに取り付けられる。固定機構は、連結軸３６を含む。連結軸３６は、ハブ軸１２の内側に挿通される。 The hub shaft 12 is provided in a cylindrical shape. The central axis CA of the hub shaft 12 coincides with the rotational axis of the rear wheel RW. The hub axle 12 is attached to the rear end of the frame A1 by a known fixing mechanism, for example. The fixing mechanism includes a connecting shaft 36. The connecting shaft 36 is inserted inside the hub shaft 12.

ハブ本体１４は、円筒状に設けられる。ハブ本体１４は、径方向において、ハブ軸１２と間隔を隔てて設けられる。ハブ本体１４は、ハブ軸１２まわりに、回転可能に設けられる。ハブ本体１４は、軸受２４を介して、ハブ軸１２に対して回転可能に支持される。ハブ本体１４の回転軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡと一致する。ハブ本体１４は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡと平行な軸方向において、回転体１６と並べて設けられる。ハブ本体１４は、筒状部１４ａと、ボス部１４ｂと、１対のフランジ部１４ｃ、１４ｄと、を含む。 The hub body 14 is provided in a cylindrical shape. The hub body 14 is provided at a distance from the hub shaft 12 in the radial direction. The hub body 14 is rotatably provided around the hub shaft 12. The hub body 14 is rotatably supported by the hub shaft 12 via a bearing 24. The rotation axis of the hub body 14 coincides with the center axis CA of the hub shaft 12. The hub body 14 is provided side by side with the rotating body 16 in the axial direction parallel to the central axis CA of the hub shaft 12. The hub body 14 includes a tubular portion 14a, a boss portion 14b, and a pair of flange portions 14c and 14d.

筒状部１４ａは、円筒状に設けられる。筒状部１４ａの径方向内側には、発電部１８および第１電子部品２０が設けられる。 The tubular portion 14a is provided in a cylindrical shape. The power generation unit 18 and the first electronic component 20 are provided inside the tubular portion 14a in the radial direction.

ボス部１４ｂは、円筒状に設けられる。ボス部１４ｂは、筒状部１４ａより小径に設けられる。ボス部１４ｂは、筒状部１４ａと一体に設けられる。ボス部１４ｂは、軸方向において、筒状部１４ａの一方の端部から軸方向に突出して設けられる。ボス部１４ｂは、筒状部１４ａに対して回転体１６とは反対側に設けられる。ボス部１４ｂの径方向内側には、軸受２４が設けられる。 The boss portion 14b is provided in a cylindrical shape. The boss portion 14b has a smaller diameter than the tubular portion 14a. The boss portion 14b is provided integrally with the tubular portion 14a. The boss portion 14b is provided so as to project in the axial direction from one end of the tubular portion 14a in the axial direction. The boss portion 14b is provided on the side opposite to the rotating body 16 with respect to the tubular portion 14a. A bearing 24 is provided on the radially inner side of the boss portion 14b.

フランジ部１４ｃ、１４ｄは、円環状に設けられる。フランジ部１４ｃ、１４ｄは、軸方向において、互いに間隔を隔てて設けられる。フランジ部１４ｃ、１４ｄは、筒状部１４ａの両端部から径方向外側に突出して設けられる。フランジ部１４ｃは、回転体１６側において、筒状部１４ａの外周面から径方向外側に突出して設けられる。フランジ部１４ｄは、ボス部１４ｂ側において、筒状部１４ａの外周面から径方向外側に突出して設けられる。フランジ部１４ｃ、１４ｄには、後輪ＲＷのスポークが取り付けられる。 The flange portions 14c and 14d are provided in an annular shape. The flange portions 14c and 14d are provided at intervals in the axial direction. The flange portions 14c and 14d are provided so as to project radially outward from both ends of the tubular portion 14a. The flange portion 14c is provided on the rotating body 16 side so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 14a. The flange portion 14d is provided on the boss portion 14b side so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 14a. The spokes of the rear wheel RW are attached to the flange portions 14c and 14d.

回転体１６は、円筒状に設けられる。回転体１６の径方向内側には、第２電子部品２２が設けられる。回転体１６は、径方向において、ハブ軸１２と間隔を隔てて設けられる。回転体１６は、ハブ軸１２まわりに、回転可能に設けられる。回転体１６は、軸受２６、伝達部材３８および軸受２８を介して、ハブ軸１２に対して回転可能に支持される。回転体１６の回転軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡおよびハブ本体１４の回転軸心と一致する。回転体１６は、ラチェット歯１６ａを含む。ラチェット歯１６ａは、ハブ本体１４側の内周面において周方向に形成される。回転体１６は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡと平行な軸方向において、ハブ本体１４と並べて設けられる。回転体１６は、ハブ本体１４に連結される。回転体１６は、伝達部材３８および軸受３０を介して、ハブ本体１４に連結される。 The rotating body 16 is provided in a cylindrical shape. A second electronic component 22 is provided inside the rotating body 16 in the radial direction. The rotating body 16 is provided at a distance from the hub shaft 12 in the radial direction. The rotating body 16 is rotatably provided around the hub shaft 12. The rotating body 16 is rotatably supported with respect to the hub shaft 12 via the bearing 26, the transmission member 38, and the bearing 28. The rotation axis of the rotating body 16 coincides with the center axis CA of the hub shaft 12 and the rotation axis of the hub body 14. The rotating body 16 includes ratchet teeth 16a. The ratchet teeth 16a are circumferentially formed on the inner peripheral surface on the hub body 14 side. The rotating body 16 is provided side by side with the hub body 14 in the axial direction parallel to the central axis CA of the hub shaft 12. The rotating body 16 is connected to the hub body 14. The rotating body 16 is connected to the hub body 14 via the transmission member 38 and the bearing 30.

伝達部材３８は、大径部３８ａと、小径部３８ｂと、壁部３８ｃと、を含む。大径部３８ａは、円筒状に設けられる。大径部３８ａは、ハブ本体１４の径方向内側に設けられる。小径部３８ｂは、円筒状に設けられる。小径部３８ｂは、回転体１６の径方向内側に設けられる。壁部３８ｃは、円環状に設けられる。壁部３８ｃは、小径部３８ｂの大径部３８ａ側の端部から径方向外側に突出して設けられる。壁部３８ｃは、大径部３８ａの小径部３８ｂ側の端部から径方向内側に突出して設けられる。伝達部材３８は、固定部材４０によって、ハブ本体１４に固定される。固定部材４０は、円環状に設けられる。固定部材４０は、ハブ本体１４の回転体１６側の端部において、伝達部材３８の壁部３８ｃを覆うように設けられる。伝達部材３８の小径部３８ｂには、ラチェット爪４２が搖動可能に設けられる。ラチェット爪４２は、小径部３８ｂの外周面において周方向に形成される。ラチェット爪４２は、回転体１６のラチェット歯１６ａに噛み合う。 The transmission member 38 includes a large diameter portion 38a, a small diameter portion 38b, and a wall portion 38c. The large diameter portion 38a is provided in a cylindrical shape. The large diameter portion 38a is provided inside the hub body 14 in the radial direction. The small diameter portion 38b is provided in a cylindrical shape. The small diameter portion 38b is provided on the radially inner side of the rotating body 16. The wall portion 38c is provided in an annular shape. The wall portion 38c is provided so as to project radially outward from the end portion of the small diameter portion 38b on the large diameter portion 38a side. The wall portion 38c is provided so as to protrude radially inward from the end portion of the large diameter portion 38a on the small diameter portion 38b side. The transmission member 38 is fixed to the hub body 14 by the fixing member 40. The fixing member 40 is provided in an annular shape. The fixing member 40 is provided at the end of the hub body 14 on the rotating body 16 side so as to cover the wall portion 38c of the transmission member 38. A ratchet pawl 42 is swingably provided on the small diameter portion 38b of the transmission member 38. The ratchet pawl 42 is circumferentially formed on the outer peripheral surface of the small diameter portion 38b. The ratchet pawl 42 meshes with the ratchet teeth 16 a of the rotating body 16.

回転体１６は、第２回転体Ｄ２の複数のスプロケットＤ２１を支持可能に構成される。回転体１６は、複数のスプロケットＤ２１と一体回転するよう構成される。回転体１６は、ラチェット歯１６ａおよびラチェット爪４２を介して、回転体１６の第１回転方向Ｒ１の回転を伝達部材３８に伝達するように構成される。すなわち、回転体１６は、回転体１６の第１回転方向Ｒ１の回転をハブ本体１４に伝達するように構成される。回転体１６は、ラチェット歯１６ａおよびラチェット爪４２を介して、回転体１６の第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２の回転を伝達部材３８に伝達しないように構成される。すなわち、回転体１６は、回転体１６の第２回転方向Ｒ２の回転をハブ本体１４に伝達しないように構成される。第１回転方向Ｒ１は、連結部材Ｄ３から第２回転体Ｄ２へと駆動力が伝達された場合に第２回転体Ｄ２が回転する方向である。 The rotating body 16 is configured to be able to support the plurality of sprockets D21 of the second rotating body D2. The rotating body 16 is configured to rotate integrally with the plurality of sprockets D21. The rotating body 16 is configured to transmit the rotation of the rotating body 16 in the first rotation direction R1 to the transmission member 38 via the ratchet teeth 16a and the ratchet pawl 42. That is, the rotating body 16 is configured to transmit the rotation of the rotating body 16 in the first rotation direction R1 to the hub body 14. The rotating body 16 is configured not to transmit the rotation of the rotating body 16 in the second rotation direction R2 opposite to the first rotation direction R1 to the transmission member 38 via the ratchet teeth 16a and the ratchet pawl 42. That is, the rotating body 16 is configured not to transmit the rotation of the rotating body 16 in the second rotation direction R2 to the hub body 14. The first rotation direction R1 is a direction in which the second rotating body D2 rotates when the driving force is transmitted from the connecting member D3 to the second rotating body D2.

発電部１８は、ハブ軸１２とハブ本体１４との相対回転によって発電するように構成される。発電部１８は、径方向において、ハブ軸１２とハブ本体１４との間に設けられる。より詳細には、発電部１８は、径方向において、ハブ軸１２とハブ本体１４の筒状部１４ａとの間に設けられる。発電部１８は、軸方向において、第１電子部品２０と並べて設けられる。発電部１８は、第１電子部品２０よりフランジ部１４ｄ側に設けられる。発電部１８は、ステータ１８ａと、ロータ１８ｂと、コイル１８ｃと、を含む。 The power generation unit 18 is configured to generate power by the relative rotation of the hub shaft 12 and the hub body 14. The power generation unit 18 is provided between the hub shaft 12 and the hub body 14 in the radial direction. More specifically, the power generation unit 18 is provided between the hub shaft 12 and the tubular portion 14a of the hub body 14 in the radial direction. The power generation unit 18 is provided side by side with the first electronic component 20 in the axial direction. The power generation unit 18 is provided on the flange portion 14d side of the first electronic component 20. The power generation unit 18 includes a stator 18a, a rotor 18b, and a coil 18c.

ステータ１８ａは、ハブ軸１２に設けられる。ステータ１８ａの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡと一致する。ステータ１８ａは、ハブ軸１２と一体に回転する。ステータ１８ａは、ロータ１８ｂの径方向内側に設けられる。 The stator 18a is provided on the hub shaft 12. The central axis of the stator 18a coincides with the central axis CA of the hub shaft 12. The stator 18a rotates integrally with the hub shaft 12. The stator 18a is provided inside the rotor 18b in the radial direction.

ロータ１８ｂは、円筒状に設けられる。ロータ１８ｂは、ハブ本体１４に設けられる。ロータ１８ｂは、ハブ本体１４の筒状部１４ａの内周面に固定される。ロータ１８ｂの回転軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡおよびハブ本体１４の回転軸心と一致する。ロータ１８ｂは、ハブ本体１４と一体に回転する。ロータ１８ｂは、ステータ１８ａの径方向外側に設けられる。 The rotor 18b is provided in a cylindrical shape. The rotor 18b is provided on the hub body 14. The rotor 18b is fixed to the inner peripheral surface of the tubular portion 14a of the hub body 14. The rotation axis of the rotor 18b coincides with the center axis CA of the hub shaft 12 and the rotation axis of the hub body 14. The rotor 18b rotates integrally with the hub body 14. The rotor 18b is provided outside the stator 18a in the radial direction.

コイル１８ｃは、ステータ１８ａに設けられる。ハブ本体１４とともにロータ１８ｂが回転することにより、ステータ１８ａとロータ１８ｂとの間に電磁力が発生して、コイル１８ｃに誘導起電力が発生する。コイル１８ｃは、第１電子部品２０に電気的に接続される。コイル１８ｃに流れる電流は、第１電子部品２０に供給される。 The coil 18c is provided on the stator 18a. When the rotor 18b rotates together with the hub body 14, an electromagnetic force is generated between the stator 18a and the rotor 18b, and an induced electromotive force is generated in the coil 18c. The coil 18c is electrically connected to the first electronic component 20. The current flowing through the coil 18c is supplied to the first electronic component 20.

搭乗者によって、図１に示すペダルＰＤに駆動力を加えて第１回転体Ｄ１を正回転方向に回転させると、連結部材Ｄ３を介して、第２回転体Ｄ２が第１回転方向Ｒ１に回転する。正回転方向は、人力駆動車Ａが前進するように第１回転体Ｄ１が回転する方向である。回転体１６は、第１回転方向Ｒ１に、第２回転体Ｄ２と一体に回転する。回転体１６の回転は、伝達部材３８を介してハブ本体１４に伝達される。ロータ１８ｂは、ステータ１８ａのまわりを、ハブ本体１４と一体に回転する。ロータ１８ｂとステータ１８ａとの相対回転によって、コイル１８ｃに誘導起電力が発生する。すなわち、発電部１８は、人力駆動車Ａの走行に伴って発電する。 When a passenger applies a driving force to the pedal PD shown in FIG. 1 to rotate the first rotating body D1 in the forward rotation direction, the second rotating body D2 rotates in the first rotation direction R1 via the connecting member D3. To do. The forward rotation direction is the direction in which the first rotating body D1 rotates so that the manually driven vehicle A moves forward. The rotating body 16 rotates integrally with the second rotating body D2 in the first rotation direction R1. The rotation of the rotating body 16 is transmitted to the hub body 14 via the transmission member 38. The rotor 18b rotates integrally with the hub body 14 around the stator 18a. An induced electromotive force is generated in the coil 18c by the relative rotation between the rotor 18b and the stator 18a. That is, the power generation unit 18 generates power as the human-powered vehicle A travels.

第１電子部品２０は、ハブ軸１２に固定される。第１電子部品２０は、径方向において、ハブ軸１２とハブ本体１４との間に設けられる。第１電子部品２０は、ハブ本体１４に少なくとも部分的に収容される。第１電子部品２０は、発電部１８に対して回転体１６側に設けられる。 The first electronic component 20 is fixed to the hub shaft 12. The first electronic component 20 is provided between the hub shaft 12 and the hub body 14 in the radial direction. The first electronic component 20 is at least partially housed in the hub body 14. The first electronic component 20 is provided on the rotating body 16 side with respect to the power generation unit 18.

図２に示すように、第１電子部品２０は、筐体４４の内部空間に収容される。筐体４４は、径方向において、ハブ軸１２とハブ本体１４の筒状部１４ａとの間に設けられる。筐体４４は、外側筒状部４４ａと、内側筒状部４４ｂと、壁部４４ｃと、を含む。筐体４４の内部空間は、外側筒状部４４ａ、内側筒状部４４ｂ、一対の壁部４４ｃ、４４ｄによって形成される。 As shown in FIG. 2, the first electronic component 20 is housed in the internal space of the housing 44. The housing 44 is provided between the hub shaft 12 and the tubular portion 14 a of the hub body 14 in the radial direction. The housing 44 includes an outer tubular portion 44a, an inner tubular portion 44b, and a wall portion 44c. The internal space of the housing 44 is formed by the outer tubular portion 44a, the inner tubular portion 44b, and the pair of wall portions 44c and 44d.

外側筒状部４４ａは、筒形状に設けられる。外側筒状部４４ａは、内側筒状部４４ｂの径方向外側に設けられる。外側筒状部４４ａは、径方向において、ハブ本体１４の筒状部１４ａと間隔を隔てて設けられる。 The outer tubular portion 44a is provided in a tubular shape. The outer tubular portion 44a is provided radially outside the inner tubular portion 44b. The outer tubular portion 44a is provided at a distance from the tubular portion 14a of the hub body 14 in the radial direction.

内側筒状部４４ｂは、筒形状に設けられる。内側筒状部４４ｂは、外側筒状部４４ａの径方向内側に設けられる。内側筒状部４４ｂの内周面は、ハブ軸１２の外周面に固定される。内側筒状部４４ｂは、ハブ軸１２と一体に回転する。 The inner tubular portion 44b is provided in a tubular shape. The inner tubular portion 44b is provided radially inside the outer tubular portion 44a. The inner peripheral surface of the inner tubular portion 44b is fixed to the outer peripheral surface of the hub shaft 12. The inner tubular portion 44b rotates integrally with the hub shaft 12.

壁部４４ｃおよび壁部４４ｄは、環形状に設けられる。壁部４４ｃおよび壁部４４ｄは、軸方向において、互いに間隔を隔てて設けられる。壁部４４ｃは、軸方向において、発電部１８側の端部である外側筒状部４４ａおよび内側筒状部４４ｂの開口を覆うように設けられる。壁部４４ｄは、軸方向において、回転体１６側の端部である外側筒状部４４ａおよび内側筒状部４４ｂの開口を覆うように設けられる。 The wall portion 44c and the wall portion 44d are provided in a ring shape. The wall portion 44c and the wall portion 44d are provided at intervals in the axial direction. The wall portion 44c is provided so as to cover the openings of the outer tubular portion 44a and the inner tubular portion 44b that are the end portions on the power generation unit 18 side in the axial direction. The wall portion 44d is provided so as to cover the openings of the outer tubular portion 44a and the inner tubular portion 44b, which are the end portions on the rotating body 16 side, in the axial direction.

図３に示すように、第１電子部品２０は、発電部１８のコイル１８ｃに電気的に接続される。第１電子部品２０は、外部装置ＥＤに電気的に接続される。第１電子部品２０は、第２電子部品２２と電気的に接続される。ハブ１０は、第１ケーブル３２と、第２ケーブル３４と、をさらに備える。第１電子部品２０は、第１ケーブル３２を介して、外部装置ＥＤに接続される。外部装置ＥＤは、複数のコンポーネントＣＯを含む。図２に示すように、第１ケーブル３２は、径方向において、軸受２６、軸受２８および軸受３０の内側を通るように設けられる。図３に示すように、第１電子部品２０は、第２ケーブル３４を介して、第２電子部品２２と接続される。図２に示すように、第２ケーブル３４は、径方向において、軸受２６、軸受２８および軸受３０の内側を通るように設けられる。図３に示すように、第１電子部品２０は、蓄電装置２０ａと、制御装置２０ｂと、センサ２０ｃと、無線通信装置２０ｄと、を含む。蓄電装置２０ａ、制御装置２０ｂ、センサ２０ｃ、および無線通信装置２０ｄは、たとえば、電子基板に設けられる。電子基板は、筐体４４に固定される。 As shown in FIG. 3, the first electronic component 20 is electrically connected to the coil 18c of the power generation unit 18. The first electronic component 20 is electrically connected to the external device ED. The first electronic component 20 is electrically connected to the second electronic component 22. The hub 10 further includes a first cable 32 and a second cable 34. The first electronic component 20 is connected to the external device ED via the first cable 32. The external device ED includes a plurality of components CO. As shown in FIG. 2, the first cable 32 is provided so as to pass inside the bearing 26, the bearing 28, and the bearing 30 in the radial direction. As shown in FIG. 3, the first electronic component 20 is connected to the second electronic component 22 via the second cable 34. As shown in FIG. 2, the second cable 34 is provided so as to pass inside the bearing 26, the bearing 28, and the bearing 30 in the radial direction. As shown in FIG. 3, the first electronic component 20 includes a power storage device 20a, a control device 20b, a sensor 20c, and a wireless communication device 20d. Power storage device 20a, control device 20b, sensor 20c, and wireless communication device 20d are provided, for example, on an electronic board. The electronic board is fixed to the housing 44.

蓄電装置２０ａは、発電部１８が発電した電力を一時的に蓄電するよう構成される。蓄電装置２０ａは、バッテリおよびキャパシタの少なくとも１つを含む。蓄電装置２０ａは、外部装置ＥＤおよび第２電子部品２２に電力を供給する。蓄電装置２０ａは、制御装置２０ｂ、センサ２０ｃ、および無線通信装置２０ｄに電力を供給する。 The power storage device 20a is configured to temporarily store the electric power generated by the power generation unit 18. Power storage device 20a includes at least one of a battery and a capacitor. Power storage device 20a supplies power to external device ED and second electronic component 22. The power storage device 20a supplies power to the control device 20b, the sensor 20c, and the wireless communication device 20d.

制御装置２０ｂは、ハブ１０において、各種制御を行う。制御装置２０ｂは、たとえば、発電部１８の電力制御、蓄電装置２０ａの蓄電制御、センサ２０ｃおよび無線通信装置２０ｄの信号制御等を行ってもよい。制御装置２０ｂは、人力駆動車Ａの変速装置Ｔを制御する。制御装置２０ｂは、後述する第２電子部品２２のセンサ２２ａの信号に基づいて、変速装置Ｔを自動的に変速するための信号を、変速装置Ｔに送信してもよい。 The control device 20b performs various controls in the hub 10. The control device 20b may perform, for example, power control of the power generation unit 18, power storage control of the power storage device 20a, signal control of the sensor 20c and the wireless communication device 20d, and the like. The controller 20b controls the transmission T of the human-powered vehicle A. The control device 20b may transmit a signal for automatically shifting the transmission T to the transmission T based on a signal from a sensor 22a of the second electronic component 22 described later.

センサ２０ｃは、人力駆動車Ａの姿勢を検出する。センサ２０ｃは、たとえば、人力駆動車Ａの傾きを検出する傾斜センサである。センサ２０ｃは、重力加速度を検出する加速度センサでもよい。 The sensor 20c detects the posture of the human-powered vehicle A. The sensor 20c is, for example, an inclination sensor that detects the inclination of the manually driven vehicle A. The sensor 20c may be an acceleration sensor that detects gravitational acceleration.

無線通信装置２０ｄは、たとえば、蓄電装置２０ａ、制御装置２０ｂおよびセンサ２０ｃと無線通信する。無線通信装置２０ｄは、たとえば、少なくとも１つのコンポーネントＣＯと無線通信する。 The wireless communication device 20d wirelessly communicates with the power storage device 20a, the control device 20b, and the sensor 20c, for example. The wireless communication device 20d wirelessly communicates with at least one component CO, for example.

図２に示すように、第２電子部品２２は、ハブ軸１２に固定される。第２電子部品２２は、径方向において、ハブ軸１２と回転体１６との間に設けられる。第２電子部品２２は、回転体１６に少なくとも部分的に収容される。第２電子部品２２は、第１電子部品２０と間隔を隔てて設けられる。軸受２６、軸受２８および軸受３０は、軸方向において、第１電子部品２０と第２電子部品２２との間に設けられる。第２電子部品２２は、第１電子部品２０に対して回転しないように構成される。第２電子部品２２は、ハブ軸１２および筐体４４を介して、第１電子部品２０に固定される。図３に示すように、第２電子部品２２は、第１電子部品２０と電気的に接続される。第２電子部品２２は、第２ケーブル３４を介して、第１電子部品２０と接続される。 As shown in FIG. 2, the second electronic component 22 is fixed to the hub axle 12. The second electronic component 22 is provided between the hub shaft 12 and the rotating body 16 in the radial direction. The second electronic component 22 is at least partially housed in the rotating body 16. The second electronic component 22 is provided with a space from the first electronic component 20. The bearing 26, the bearing 28, and the bearing 30 are provided between the first electronic component 20 and the second electronic component 22 in the axial direction. The second electronic component 22 is configured not to rotate with respect to the first electronic component 20. The second electronic component 22 is fixed to the first electronic component 20 via the hub shaft 12 and the housing 44. As shown in FIG. 3, the second electronic component 22 is electrically connected to the first electronic component 20. The second electronic component 22 is connected to the first electronic component 20 via the second cable 34.

第２電子部品２２は、センサ２２ａを含む。センサ２２ａは、回転体１６の回転を検出する。センサ２２ａは、たとえば、ケイデンスセンサである。第１電子部品２０の制御装置２０ｂは、センサ２２ａに検出されたハブ軸１２に対する回転体１６の回転に基づいて、クランクＣの回転速度を測定する。センサ２２ａは、被検出部４６を検出するように構成される。図２に示すように、被検出部４６は、回転体１６に設けられる。被検出部４６は、回転体１６の内周面に固定される。被検出部４６は、軸方向において、第２電子部品２２に対してハブ本体１４とは反対側に設けられる。被検出部４６は、軸方向において、センサ２２ａと間隔を隔てて設けられる。被検出部４６は、磁石４８を含む。センサ２２ａは、磁石４８の磁力を検出するように構成される。 The second electronic component 22 includes a sensor 22a. The sensor 22a detects the rotation of the rotating body 16. The sensor 22a is, for example, a cadence sensor. The control device 20b of the first electronic component 20 measures the rotation speed of the crank C based on the rotation of the rotating body 16 with respect to the hub shaft 12 detected by the sensor 22a. The sensor 22a is configured to detect the detected part 46. As shown in FIG. 2, the detected part 46 is provided on the rotating body 16. The detected portion 46 is fixed to the inner peripheral surface of the rotating body 16. The detected part 46 is provided on the side of the second electronic component 22 opposite to the hub body 14 in the axial direction. The detected portion 46 is provided at a distance from the sensor 22a in the axial direction. The detected part 46 includes a magnet 48. The sensor 22a is configured to detect the magnetic force of the magnet 48.

軸受２４は、ハブ本体１４のボス部１４ｂの径方向内側に設けられる。軸受２４は、ハブ軸１２に対してハブ本体１４を回転可能に支持する。軸受２４は、内輪２４ａと、外輪２４ｂと、複数の転動体２４ｃと、を含む。内輪２４ａは、ハブ軸１２に設けられる。内輪２４ａは、ハブ軸１２の外周面に固定される。内輪２４ａの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡと一致する。内輪２４ａは、ハブ軸１２と一体に回転する。外輪２４ｂは、ハブ本体１４に設けられる。外輪２４ｂは、ハブ本体１４のボス部１４ｂの内周面に固定される。外輪２４ｂの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡおよびハブ本体１４の回転軸心と一致する。外輪２４ｂは、ハブ本体１４と一体に回転する。転動体２４ｃは、内輪２４ａと外輪２４ｂとの間に設けられる。 The bearing 24 is provided radially inside the boss portion 14 b of the hub body 14. The bearing 24 rotatably supports the hub body 14 with respect to the hub shaft 12. The bearing 24 includes an inner ring 24a, an outer ring 24b, and a plurality of rolling elements 24c. The inner ring 24a is provided on the hub axle 12. The inner ring 24a is fixed to the outer peripheral surface of the hub axle 12. The central axis center of the inner ring 24a coincides with the central axis CA of the hub shaft 12. The inner ring 24a rotates integrally with the hub shaft 12. The outer ring 24b is provided on the hub body 14. The outer ring 24b is fixed to the inner peripheral surface of the boss portion 14b of the hub body 14. The center axis of the outer ring 24b coincides with the center axis CA of the hub shaft 12 and the rotation axis of the hub body 14. The outer ring 24b rotates integrally with the hub body 14. The rolling element 24c is provided between the inner ring 24a and the outer ring 24b.

軸受２６は、回転体１６の径方向内側に設けられる。軸受２６は、ハブ軸１２に対して伝達部材３８を回転可能に支持する。軸受２６は、内輪２６ａと、外輪２６ｂと、複数の転動体２６ｃと、を含む。内輪２６ａは、ハブ軸１２に設けられる。内輪２６ａは、ハブ軸１２の外周面に固定される。内輪２６ａの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡと一致する。内輪２６ａは、ハブ軸１２と一体に回転する。外輪２６ｂは、伝達部材３８に固定される。外輪２６ｂの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡおよび伝達部材３８の回転軸心と一致する。外輪２６ｂは、伝達部材３８と一体に回転する。外輪２６ｂは、本実施形態において、軸受２８の内輪２８ａと一体に設けられる。転動体２６ｃは、内輪２６ａと外輪２６ｂとの間に設けられる。 The bearing 26 is provided inside the rotating body 16 in the radial direction. The bearing 26 rotatably supports the transmission member 38 with respect to the hub shaft 12. The bearing 26 includes an inner ring 26a, an outer ring 26b, and a plurality of rolling elements 26c. The inner ring 26a is provided on the hub axle 12. The inner ring 26a is fixed to the outer peripheral surface of the hub axle 12. The central axis center of the inner ring 26a coincides with the central axis CA of the hub shaft 12. The inner ring 26a rotates integrally with the hub axle 12. The outer ring 26b is fixed to the transmission member 38. The center axis of the outer ring 26b coincides with the center axis CA of the hub shaft 12 and the rotation axis of the transmission member 38. The outer ring 26b rotates integrally with the transmission member 38. The outer ring 26b is provided integrally with the inner ring 28a of the bearing 28 in the present embodiment. The rolling element 26c is provided between the inner ring 26a and the outer ring 26b.

軸受２８は、回転体１６の径方向内側に設けられる。軸受２８は、伝達部材３８に対して回転体１６を回転可能に支持する。軸受２８は、内輪２８ａと、外輪２８ｂと、複数の転動体２８ｃと、を含む。内輪２８ａは、伝達部材３８に固定される。内輪２８ａの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡおよび伝達部材３８の回転軸心と一致する。内輪２８ａは、伝達部材３８と一体に回転する。内輪２８ａは、本実施形態において、軸受２６の外輪２６ｂと一体に設けられる。外輪２８ｂは、回転体１６に設けられる。外輪２８ｂは、回転体１６の内周面に固定される。外輪２８ｂの中心軸心は、ハブ軸１２の中心軸心ＣＡおよび回転体１６の回転軸心と一致する。外輪２８ｂは、回転体１６と一体に回転する。転動体２６ｃは、内輪２６ａと外輪２６ｂとの間に設けられる。 The bearing 28 is provided inside the rotating body 16 in the radial direction. The bearing 28 rotatably supports the rotating body 16 with respect to the transmission member 38. The bearing 28 includes an inner ring 28a, an outer ring 28b, and a plurality of rolling elements 28c. The inner ring 28a is fixed to the transmission member 38. The center axis of the inner ring 28a coincides with the center axis CA of the hub shaft 12 and the rotation axis of the transmission member 38. The inner ring 28a rotates integrally with the transmission member 38. The inner ring 28a is provided integrally with the outer ring 26b of the bearing 26 in the present embodiment. The outer ring 28b is provided on the rotating body 16. The outer ring 28b is fixed to the inner peripheral surface of the rotating body 16. The center axis of the outer ring 28b coincides with the center axis CA of the hub shaft 12 and the rotation axis of the rotating body 16. The outer ring 28b rotates integrally with the rotating body 16. The rolling element 26c is provided between the inner ring 26a and the outer ring 26b.

軸受３０は、回転体１６の径方向内側に設けられる。軸受３０は、伝達部材３８に対して回転体１６を回転可能に支持する。軸受３０は、内輪３０ａと、外輪３０ｂと、複数の転動体３０ｃと、を含む。内輪３０ａは、本実施形態において、伝達部材３８と一体に設けられる。外輪３０ｂは、本実施形態において、回転体１６と一体に設けられる。転動体３０ｃは、内輪３０ａと外輪３０ｂとの間に設けられる。 The bearing 30 is provided inside the rotating body 16 in the radial direction. The bearing 30 rotatably supports the rotating body 16 with respect to the transmission member 38. The bearing 30 includes an inner ring 30a, an outer ring 30b, and a plurality of rolling elements 30c. The inner ring 30a is provided integrally with the transmission member 38 in the present embodiment. The outer ring 30b is provided integrally with the rotating body 16 in the present embodiment. The rolling element 30c is provided between the inner ring 30a and the outer ring 30b.

図４に示すように、本実施形態において、ハブ１０は、３つのユニットを含む。３つのユニットは、第１ユニット１０Ａと、第２ユニット１０Ｂと、第３ユニット１０Ｃと、を含む。第１ユニット１０Ａは、ハブ本体１４と、発電部１８のロータ１８ｂと、軸受２４の外輪２４ｂと、転動体２４ｃと、を含む。第２ユニット１０Ｂは、ハブ軸１２と、発電部１８のステータ１８ａと、コイル１８ｃと、第１電子部品２０と、筐体４４と、を含む。第３ユニット１０Ｃは、回転体１６と、軸受２８と、軸受３０と、伝達部材３８と、ラチェット爪４２と、を含む。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the hub 10 includes three units. The three units include a first unit 10A, a second unit 10B, and a third unit 10C. The first unit 10A includes the hub body 14, the rotor 18b of the power generation unit 18, the outer ring 24b of the bearing 24, and the rolling elements 24c. The second unit 10B includes the hub shaft 12, the stator 18a of the power generation unit 18, the coil 18c, the first electronic component 20, and the housing 44. The third unit 10C includes the rotating body 16, a bearing 28, a bearing 30, a transmission member 38, and a ratchet pawl 42.

組立者は、まず、第１ユニット１０Ａと、第２ユニット１０Ｂと、第３ユニット１０Ｃとをそれぞれ組み立てる。次に、組立者は、第２ユニット１０Ｂのハブ軸１２を、第３ユニット１０Ｃの伝達部材３８及び回転体１６の径方向内側に挿入させることによって、第２ユニット１０Ｂと第３ユニット１０Ｃとを組み立てる。図２に示すように、筐体４４の壁部４４ｄと、伝達部材３８の壁部３８ｃとは、間隔を隔てて設けられる。組立者は、第２ユニット１０Ｂと第３ユニット１０Ｃとを組み立てた後、第２ユニット１０Ｂのステータ１８ａ、コイル１８ｃ、第１電子部品２０及び筐体４４を、第１ユニット１０Ａのハブ本体１４の径方向内側に挿入させる。これにより、第２ユニット１０Ｂ及び第３ユニット１０Ｃと第１ユニット１０Ａとは組み立てられる。第１ユニット１０Ａと第３ユニット１０Ｃとは、図２に示す固定部材４０によって固定される。 The assembler first assembles the first unit 10A, the second unit 10B, and the third unit 10C. Next, the assembler inserts the hub shaft 12 of the second unit 10B inside the transmission member 38 of the third unit 10C and the rotating body 16 in the radial direction, thereby connecting the second unit 10B and the third unit 10C. assemble. As shown in FIG. 2, the wall portion 44d of the housing 44 and the wall portion 38c of the transmission member 38 are provided with a space therebetween. After assembling the second unit 10B and the third unit 10C, the assembler attaches the stator 18a, the coil 18c, the first electronic component 20, and the housing 44 of the second unit 10B to the hub body 14 of the first unit 10A. Insert it radially inward. As a result, the second unit 10B, the third unit 10C, and the first unit 10A are assembled. The first unit 10A and the third unit 10C are fixed by the fixing member 40 shown in FIG.

図２に示す軸受２６と、第２電子部品２２と、被検出部４６とは、少なくとも、第２ユニット１０Ｂと第３ユニット１０Ｃとを組み立てた後に取り付けられる。図２に示す固定部材４０及び軸受２４の内輪２４ａは、少なくとも、第２ユニット１０Ｂ及び第３ユニット１０Ｃと第１ユニット１０Ａとを組み立てた後に取り付けられる。 The bearing 26, the second electronic component 22, and the detected portion 46 illustrated in FIG. 2 are attached at least after the second unit 10B and the third unit 10C are assembled. The fixing member 40 and the inner ring 24a of the bearing 24 shown in FIG. 2 are attached after at least the second unit 10B, the third unit 10C, and the first unit 10A are assembled.

ハブ１０は、第２ユニット１０Ｂが第１電子部品２０を含むので、第１電子部品２０の故障を抑制し、作業性が向上する。ハブ１０の組立工程は、本実施形態に限定されない。ハブ１０が、複数のユニットを含む場合、組み立ての作業性が向上し、小型化に寄与できる。 Since the second unit 10B of the hub 10 includes the first electronic component 20, the failure of the first electronic component 20 is suppressed and the workability is improved. The assembly process of the hub 10 is not limited to this embodiment. When the hub 10 includes a plurality of units, the workability of assembly is improved, which can contribute to downsizing.

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment is not limited by the contents of this embodiment. Further, the components described above include those that can be easily conceived by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those within the so-called equivalent range. Furthermore, the components described above can be combined appropriately. Furthermore, various omissions, replacements, or changes of the constituent elements can be made without departing from the scope of the above-described embodiment.

Ａ：人力駆動車、１０：ハブ、１２：ハブ軸、１４：ハブ本体、１６：回転体、１８：発電部、１８ａ：ステータ、１８ｂ：ロータ、２０：第１電子部品、２０ａ：蓄電装置、２０ｂ：制御装置、２０ｃ：センサ、２０ｄ：無線通信装置、２２：第２電子部品、２２ａ：センサ、２４、２６、２８、３０：軸受、３２：第１ケーブル、３４：第２ケーブル、４６：被検出部、４８：磁石、Ｄ２１：スプロケット、ＣＡ：中心軸心、Ｒ１：第１回転方向、Ｒ２：第２回転方向、ＥＤ：外部装置 A: Human-powered vehicle, 10: Hub, 12: Hub shaft, 14: Hub body, 16: Rotating body, 18: Power generation part, 18a: Stator, 18b: Rotor, 20: First electronic component, 20a: Power storage device, 20b: control device, 20c: sensor, 20d: wireless communication device, 22: second electronic component, 22a: sensor, 24, 26, 28, 30: bearing, 32: first cable, 34: second cable, 46: Detected part, 48: magnet, D21: sprocket, CA: central axis, R1: first rotation direction, R2: second rotation direction, ED: external device

Claims (17)

人力駆動車に設けられるハブであって、
ハブ軸と、
前記ハブ軸まわりに回転可能なハブ本体と、
前記ハブ軸まわりに回転可能に前記ハブ本体に連結される回転体と、
前記ハブ本体に少なくとも部分的に収容される第１電子部品と、
前記第１電子部品と電気的に接続されるように前記回転体に少なくとも部分的に収容される第２電子部品と、を備える、ハブ。 A hub provided in a manually driven vehicle,
Hub axle,
A hub body rotatable about the hub axis;
A rotating body that is rotatably connected to the hub body about the hub axis;
A first electronic component at least partially housed in the hub body;
A second electronic component at least partially housed in the rotating body so as to be electrically connected to the first electronic component. 前記第１電子部品は、蓄電装置を含む、請求項１に記載のハブ。 The hub according to claim 1, wherein the first electronic component includes a power storage device. 前記第１電子部品は、自転車の変速装置を制御する制御装置を含む、請求項１または２に記載のハブ。 The hub according to claim 1, wherein the first electronic component includes a control device that controls a transmission of a bicycle. 前記第１電子部品は、前記人力駆動車の姿勢を検出するセンサを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のハブ。 The hub according to claim 1, wherein the first electronic component includes a sensor that detects a posture of the human-powered vehicle. 前記第１電子部品は、無線通信装置を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のハブ。 The hub according to claim 1, wherein the first electronic component includes a wireless communication device. 前記ハブ軸と前記回転体とを回転可能に支持するように前記第１電子部品と前記第２電子部品との間に設けられる軸受をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のハブ。 6. The bearing according to claim 1, further comprising a bearing provided between the first electronic component and the second electronic component so as to rotatably support the hub shaft and the rotating body. Hub of. 前記第１電子部品は、前記軸受の内側を通る第１ケーブルを介して外部装置に接続される、請求項６に記載のハブ。 The hub according to claim 6, wherein the first electronic component is connected to an external device via a first cable passing inside the bearing. 前記第２電子部品は、前記軸受の内側を通る第２ケーブルを介して前記第１電子部品と接続される、請求項６または７に記載のハブ。 The hub according to claim 6 or 7, wherein the second electronic component is connected to the first electronic component via a second cable that passes inside the bearing. 前記第１電子部品は、前記ハブ軸に固定される、請求項１から８のいずれか一項に記載のハブ。 The hub according to claim 1, wherein the first electronic component is fixed to the hub shaft. 前記第２電子部品は、前記第１電子部品に対して回転しないように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載のハブ。 The hub according to any one of claims 1 to 9, wherein the second electronic component is configured so as not to rotate with respect to the first electronic component. 前記第２電子部品は、前記回転体の回転を検出するセンサを含む、請求項１０に記載のハブ。 The hub according to claim 10, wherein the second electronic component includes a sensor that detects rotation of the rotating body. 前記センサは、前記回転体に設けられる被検出部を検出するように構成される、請求項１１に記載のハブ。 The hub according to claim 11, wherein the sensor is configured to detect a detected portion provided on the rotating body. 前記被検出部は、磁石を含み、
前記センサは、前記磁石の磁力を検出するように構成される、請求項１２に記載のハブ。 The detected part includes a magnet,
13. The hub of claim 12, wherein the sensor is configured to detect the magnetic force of the magnet. 前記ハブ軸と前記ハブ本体との相対回転によって発電するように構成される発電部を、含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載のハブ。 The hub according to any one of claims 1 to 13, further comprising a power generation unit configured to generate power by relative rotation between the hub shaft and the hub body. 前記発電部は、前記ハブ軸に設けられるステータと、前記ハブ本体に設けられるロータとを、含む、請求項１４に記載のハブ。 The hub according to claim 14, wherein the power generation unit includes a stator provided on the hub shaft and a rotor provided on the hub body. 前記回転体は、スプロケットを支持可能に構成される、請求項１から１５のいずれか一項に記載のハブ。 The hub according to claim 1, wherein the rotating body is configured to support a sprocket. 前記回転体は、前記回転体の第１回転方向の回転を前記ハブ本体に伝達するように構成され、
前記回転体は、前記回転体の前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転を前記ハブ本体に伝達しないように構成される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のハブ。 The rotating body is configured to transmit rotation of the rotating body in a first rotation direction to the hub body,
17. The rotating body according to claim 1, wherein the rotating body is configured not to transmit the rotation of the rotating body in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to the hub body. Hub.
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