JP6922786B2 - 掃除機システム - Google Patents

Description

この発明は、掃除機と掃除機を支持するための支持装置とを備えた掃除機システムに関する。

特許文献１に、掃除機とスタンドとを備えたシステムが記載されている。特許文献１に記載された掃除機は、所謂スティック型の掃除機である。この掃除機は、掃除機本体から延長パイプを外せば、所謂ハンディ型の掃除機としても使用できる。掃除機本体をスタンドのフックに掛けることによって掃除機が支持される。

特開２０１４−１２４４４３号公報

特許文献１に記載されたシステムでは、掃除機本体をスタンドのフックに掛けることによって掃除機がスタンドに支持される。他の取付け方によって掃除機をスタンドに支持させることはできない。このため、使い勝手が悪いといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、掃除機の使用形態に応じた取付け方で掃除機を支持装置に取付けることができ、掃除機を支持装置によって適切に支持できる掃除機システムを提供することである。

この発明に係る掃除機システムは、第１被保持部及び第２被保持部を有する掃除機と、第１保持具及び第２保持具を有し、掃除機を支持するための支持装置と、を備える。掃除機は、本体と、ごみを吸込むための吸込み具と、第２被保持部を有し、本体及び吸込み具を繋ぐ管体と、を備える。掃除機に関して掃除機で掃除をする人の向きを基準に姿勢を特定すると、本体は、送風機と、送風機を収納する本体ケースと、管体を接続するための接続管と、本体ケースの下方に配置された集塵ケースと、本体ケースの下部から前方に突出する、第１被保持部であるハンドル支持部と、ハンドル支持部から上方に延び、本体ケースの前方から上方に亘って配置されたハンドルと、を備える。支持装置は、台座に下端部が設けられた支柱と、第１保持具を有し、支柱に設けられ、支柱の上端から上方に延びるように配置された第１支持体と、第２保持具を有し、第１支持体に設けられ、第１支持体の下部から前方に突出するように配置された第２支持体と、を備える。掃除機が特定の水平方向から支持装置に接近することにより、第１被保持部が第１保持具に保持され、第２被保持部が第２保持具に保持される。掃除機が支持装置に支持されている状態から本体が上方に移動すると、本体が管体及び支持装置から外れる。本体が上方から支持装置に接近することにより、支持装置に支持されている管体に本体が接続され、第１被保持部が第１保持具に保持される。

この発明に係る掃除機システムであれば、掃除機の使用形態に応じた取付け方で掃除機を支持装置に取付けることができ、掃除機を支持装置によって適切に支持できる。このため、使い勝手が良い。

実施の形態１における掃除機システムの例を示す斜視図である。 図１に示す掃除機システムの側面図である。 図１に示す掃除機システムの上面図である。 掃除機の側面図である。 掃除機の正面図である。 吸込み具の斜視図である。 吸込み具のＡ−Ａ断面を示す図である。 管体の斜視図である。 管体の側面図である。 管体の上端部のＡ−Ａ断面を示す図である。 管体のＣ−Ｃ断面を示す図である。 本体の斜視図である。 本体の側面図である。 本体の正面図である。 本体のＡ−Ａ断面を示す図である。 接続管の下端部を示す斜視図である。 接続管を示す下面図である。 集塵装置の分解図である。 ハンドル支持部を示す斜視図である。 ハンドル支持部を示す下面図である。 支持装置の斜視図である。 支持装置の側面図である。 支持装置の上面図である。 吸込み具が特定の位置に配置された時の台座と吸込み具のＤ−Ｄ断面に相当する断面図である。 支持体の側面図である。 支持体の正面図である。 支持体上面図である。 支持体のＥ−Ｅ断面を示す図である。 保持具を示す斜視図である。 保持具のＥ−Ｅ断面を示す図である。 支持体の正面図である。 支持体の分解図である。 保持具の斜視図である。 保持具の上面図である。 支持体のＦ−Ｆ断面を示す図である。 端子組立ての斜視図である。 端子組立ての上面図である。 端子組立ての正面図である。 支持体のＨ−Ｈ断面を示す図である。 掃除機を支持装置に支持させる前の状態を示す図である。 吸込み具が台座の特定の位置に配置された状態を示す図である。 ハンドル支持部が保持具に保持される直前の状態を示す側面図である。 ハンドル支持部が保持具に保持された時のハンドル支持部と保持具のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。 管体の上端部が保持具に保持された時の管体と保持具のＦ−Ｆ断面に相当する断面図である。 掃除機が支持装置に支持された時の端子組立てのＨ−Ｈ断面に相当する断面図である。 図４５のＭ−Ｍ断面を示す図である。 図４４のＱ−Ｑ断面を示す図である。 支持装置に支持された管体に本体を接続する前の状態を示す図である。 支持装置による他の支持形態を説明するための図である。 支持装置による他の支持形態を説明するための図である。 支持装置による他の支持形態を説明するための図である。 支持装置による他の支持形態を説明するための図である。 掃除機を支持装置に支持させる他の方法を説明するための図である。 本体を支持装置に支持させる他の方法を説明するための図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における掃除機システム１の例を示す斜視図である。図２は、図１に示す掃除機システム１の側面図である。図３は、図１に示す掃除機システム１の上面図である。掃除機システム１は、例えば掃除機２及び支持装置３を備える。掃除機２は、所謂スティック型の掃除機である。支持装置３は、例えば居室に置かれる。掃除機２は、支持装置３によって支持される。

図１から図３は、掃除機２が支持装置３に支持されている状態を示す。使用者は、掃除を行う時に掃除機２を支持装置３から取外す。使用者は、掃除が終わると、掃除機２を支持装置３に取付ける。掃除機２は、図１から図３に示す状態で居室等に保管される。

図４は、掃除機２の側面図である。図５は、掃除機２の正面図である。掃除機２に関しては、掃除機２で掃除をする人の向きを基準に、図４に示すように前後及び上下を特定する。同様に、図３に示すように左右を特定する。図４及び図５に示す掃除機２の姿勢は、支持装置３に支持されている掃除機２の姿勢と同じである。掃除機２は、例えば吸込み具４、管体５、及び本体６を備える。

図６は、吸込み具４の斜視図である。図７は、吸込み具４のＡ−Ａ断面を示す図である。吸込み具４は、ごみを吸込むための部材である。吸込み具４は、例えば吸込みヘッド７、回転軸８、及び接続管９を備える。

吸込みヘッド７の下面に、吸込み口１０が形成される。吸込みヘッド７は、上方から見ると、前後方向の幅より左右方向の幅の方が大きい長方形形状である。吸込み口１０は、前後方向の幅より左右方向の幅の方が大きい長方形形状である。図７は、吸込み具４が回転ブラシ１１と回転ブラシ１１を駆動するモータ（図示せず）とを更に備える例を示す。吸込み具４は、吸込みヘッド７が床面に置かれたことを検知するためのスイッチを更に備えても良い。かかる場合、吸込みヘッド７が床面に置かれたことがスイッチによって検知されていなければ、回転ブラシ１１はモータによって駆動されない。

接続管９は、回転軸８を介して吸込みヘッド７に設けられる。即ち、接続管９は、吸込みヘッド７に対して回転可能に設けられる。回転軸８は、吸込みヘッド７を平坦な面に置いた際に左右方向に且つその面に平行に伸びる軸である。接続管９は、少なくとも、吸込みヘッド７に対して図７に示す矢印Ｂの方向に変位する。例えば、接続管９は、回転軸８を中心として０°から９２°の範囲で回転可能である。上記０°は、吸込みヘッド７が平坦な面に置かれた状態で接続管９をその面に対して平行に配置した時の接続管９の角度である。接続管９は、他の回転軸も介して吸込みヘッド７に設けられても良い。

図８は、管体５の斜視図である。図９は、管体５の側面図である。管体５は、吸込み具４と本体６とを繋ぐための部材である。管体５の下方の端部に吸込み具４が接続される。吸込み具４は、管体５に着脱可能である。管体５の上方の端部に本体６が接続される。本体６は、管体５に着脱可能である。管体５は、例えばパイプ１２、カバーパイプ１３、及びラッチ部１４を備える。

パイプ１２の下端部に、吸込み具４の接続管９が接続される。管体５に吸込み具４が接続されると、パイプ１２と接続管９とは一直線状に配置される。即ち、吸込み具４の回転軸８により、吸込みヘッド７に対する管体５の角度が可変になる。管体５は、少なくとも吸込みヘッド７に対して図７に示す矢印Ｂの方向に変位する。例えば、管体５は、回転軸８を中心として０°から９２°の範囲で回転可能である。

カバーパイプ１３は、一直線状の中空の部材である。カバーパイプ１３は、パイプ１２の後側の面に上下に延びるように設けられる。カバーパイプ１３の内側に、例えばリード線が配置される。このリード線は、管体５に吸込み具４が接続されると、回転ブラシ１１を駆動するためのモータに電気的に接続される。

図１０は、管体５の上端部のＡ−Ａ断面を示す図である。図１１は、管体５のＣ−Ｃ断面を示す図である。ラッチ部１４は、パイプ１２の上端部に設けられる。ラッチ部１４は、カバーパイプ１３を介してパイプ１２の上端部に設けられても良い。ラッチ部１４は、パイプ１２の前側に配置される。ラッチ部１４は、例えばラッチ１５、ボタン１６、ばね１７、及びカバー１８を備える。

図１０は、ラッチ１５とボタン１６とが一体的に成形される例を示す。ラッチ１５とボタン１６との連結部分がパイプ１２に支持される。ラッチ１５は、上記連結部分から上方に延びる。ボタン１６は、上記連結部分の下方に配置される。ラッチ１５とボタン１６とはシーソーのように動く。ラッチ１５がパイプ１２に近づくと、ボタン１６はパイプ１２から離れる。ラッチ１５がパイプ１２から離れると、ボタン１６はパイプ１２に近づく。

図１０は、ラッチ１５がパイプ１２に近づく第１位置に配置された状態を示す。第１位置は、管体５を本体６に固定するための位置である。ラッチ１５は、パイプ１２から離れることによって第１位置から第２位置に配置される。第２位置は、管体５を本体６から取外し可能にするための位置である。ボタン１６をパイプ１２に近づけることにより、ラッチ１５を第２位置に配置することができる。

ばね１７は、パイプ１２とボタン１６との間に配置される。ボタン１６は、パイプ１２から離れる方向にばね１７から力を受ける。ボタン１６にばね１７からの力以外の外力が作用しなければ、ラッチ１５は第１位置に配置される。

カバー１８は、パイプ１２に設けられる。カバー１８に形成された開口に合わせてボタン１６が配置される。ボタン１６は、図１１に示すように、カバー１８の表面から突出する。ラッチ１５及びばね１７は、カバー１８によって覆われる。カバー１８の左右方向の幅ｗ１は、パイプ１２の左右方向の幅ｗ２より小さい。カバー１８の左右の縁は、図１１に示すように管体５の断面が全体として縦長の円形状となるように湾曲する。

パイプ１２の上端部に、凹部が形成される。凹部は、例えば縦長の窪みである。本実施の形態に示す例では、パイプ１２の上端部の側方を向く面に、凹部１９ａ及び凹部１９ｂが形成される。凹部１９ａは、パイプ１２の外面のうち、カバー１８の右端より右側に配置された面に形成される。凹部１９ｂは、パイプ１２の外面のうち、カバー１８の左端より左側に配置された面に形成される。凹部１９ｂは、凹部１９ａと同じ高さに配置される。凹部１９ａの底と凹部１９ｂの底との左右方向の距離ｗ３は、カバー１８の左右方向の幅ｗ１より短い。

上記凹部の下向きの面１９ｃは、平坦且つ水平に形成される。面１９ｃは、窪みを形成する面のうち最も上に配置された面である。凹部の上向きの面１９ｄは、平坦且つ水平に形成される。面１９ｄは、窪みを形成する面のうち最も下に配置された面である。面１９ｄは、面１９ｃに対向する。凹部１９ａ及び凹部１９ｂのそれぞれに面１９ｃと面１９ｄとが備えられる。

図１２は、本体６の斜視図である。図１３は、本体６の側面図である。図１４は、本体６の正面図である。図１５は、本体６のＡ−Ａ断面を示す図である。本体６は、例えば本体ケース２０、接続管２１、集塵装置２２、ハンドル支持部２３、及びハンドル２４を備える。本体６は、送風機３０、二次電池３１、及び制御ユニット３２を更に備える。

送風機３０、二次電池３１、及び制御ユニット３２は、本体ケース２０に収納される。送風機３０は、ごみを吸込むための気流を発生させる。図１５に示す例では、送風機３０は上方に向かう気流を発生させる。送風機３０は、例えば管体５より前方に配置される。管体５の直上に送風機３０の一部が配置されても良い。

二次電池３１は、掃除機２に備えられた電気部品に電力を供給する。例えば、二次電池３１は、送風機３０に電力を供給する。吸込み具４が管体５に接続され、管体５が本体６に接続されると、二次電池３１は、回転ブラシ１１を駆動するためのモータに電気的に接続される。図１５は、本体６が複数の二次電池３１を備える例を示す。二次電池３１は、例えば送風機３０の後方に配置される。二次電池３１は、管体５の上方に配置される。例えば、二次電池３１の一部が管体５の直上に配置される。

制御ユニット３２は、例えば、入力信号に基づいて送風機３０の動作を制御する。制御ユニット３２は、二次電池３１の出力電圧を制御する。制御ユニット３２は、送風機３０に対向するように送風機３０の上方に配置される。送風機３０が動作すると、送風機３０からの風が制御ユニット３２に直接当たる。

本体ケース２０は、全体として円筒形状である。本体ケース２０の後側の面に排気口３３が形成される。例えば、排気口３３は、二次電池３１の両側に配置される。

接続管２１は、管体５を接続するための部材である。接続管２１は、本体ケース２０に設けられる。接続管２１は、本体ケース２０の下面のうち後側の部分から真下に延びるように配置される。図１６は、接続管２１の下端部を示す斜視図である。図１７は、接続管２１を示す下面図である。接続管２１は、例えば筒部材３４、ラッチ受け３５及び端子組立て３６を備える。

筒部材３４は、上端部が本体ケース２０に設けられる。筒部材３４は、本体ケース２０から真下に延びる。筒部材３４の一部は中空である。筒部材３４の下端に開口が形成される。本体６の内部には、筒部材３４の下端からごみが取り込まれる。筒部材３４には、上端部の前側の面にも開口が形成される。

ラッチ受け３５は、例えば側面視が三角形状の部材である。ラッチ受け３５は、筒部材３４の下端部に設けられる。ラッチ受け３５は、筒部材３４の前側の面から突出する。筒部材３４からのラッチ受け３５の突出量は、下方に向かうに従って小さくなる。ラッチ受け３５の前側には、斜め下向きの案内面３５ａが形成される。

管体５は、筒部材３４の下端部に接続される。筒部材３４に管体５を接続する場合は、パイプ１２の上端を筒部材３４の内側に挿入する。これにより、ラッチ受け３５がパイプ１２とラッチ１５との間に滑り込む。ラッチ１５は、案内面３５ａに押されてパイプ１２から離れるように変位する。管体５を筒部材３４に更に押し込むことにより、ラッチ１５がラッチ受け３５に掛かる。これにより、管体５を本体６に接続することができる。管体５が本体６に接続されると、筒部材３４とパイプ１２とは一直線状に配置される。

筒部材３４の下端部に、吸込み具４の接続管９を接続することも可能である。本体６に吸込み具４が直接接続されると、筒部材３４と接続管９とは一直線状に配置される。本体６に吸込み具４が直接接続されると、二次電池３１は、回転ブラシ１１を駆動するためのモータに電気的に接続される。

端子組立て３６は、筒部材３４の下端部に設けられる。本実施の形態では、端子組立て３６の一部が筒部材３４と一体的に形成される例を示す。端子組立て３６は、筒部材３４の外面に設けられる。端子組立て３６は、ラッチ受け３５より上方に配置される。端子組立て３６は、集塵装置２２より下方に配置される。

端子組立て３６は、例えば充電端子、及び端子保持具４０を備える。本実施の形態に示す例では、端子組立て３６は、充電端子４１及び充電端子４２を備える。充電端子４１及び充電端子４２は、二次電池３１を充電する際に使用される端子である。充電端子４１は金属部材であり、二次電池３１に電気的に接続される。充電端子４２は金属部材であり、二次電池３１に電気的に接続される。

端子保持具４０は、充電端子４１及び充電端子４２を保持する。例えば、充電端子４１及び充電端子４２は、端子保持具４０の突出部４３に設けられる。突出部４３は、端子保持具４０のうち前方に突出する部分である。このため、充電端子４１及び充電端子４２は筒部材３４の外側に配置される。例えば、充電端子４１は、平坦面が筒部材３４の前方で右側を向くように配置される。充電端子４１の上記平坦面は、前方に向かうに従って左側に寄るように傾斜する。充電端子４１は、例えば突起部４４を有する。突起部４４は、上記平坦面から一直線状に突き出る。突起部４４は、前後方向に延びるように水平に配置される。

充電端子４２は、平坦面が筒部材３４の前方で左側を向くように配置される。充電端子４２の上記平坦面は、前方に向かうに従って右側に寄るように傾斜する。充電端子４２は突起部４５を有する。突起部４５は、上記平坦面から一直線状に突き出る。突起部４５は、前後方向に延びるように水平に配置される。

本実施の形態に示す例では、充電端子４１に隣接するように突出部４３に被案内面４６及び被案内面４７が形成される。充電端子４２に隣接するように突出部４３に被案内面４８及び被案内面４９が形成される。被案内面４６は、充電端子４１の平坦面と一続きになるように充電端子４１の前方に形成される。被案内面４６は、前方に向かうに従って左側に寄るように傾斜する。被案内面４６は、平坦面でも湾曲面でも良い。

被案内面４７は、充電端子４１の平坦面と一続きになるように充電端子４１の下方に形成される。被案内面４７は、下方に向かうに従って左側に寄るように傾斜する。被案内面４７は、平坦面でも湾曲面でも良い。

被案内面４８は、充電端子４２の平坦面と一続きになるように充電端子４２の前方に形成される。被案内面４８は、前方に向かうにしたがって右側に寄るように傾斜する。被案内面４８は、平坦面でも湾曲面でも良い。

被案内面４９は、充電端子４２の平坦面と一続きになるように充電端子４２の下方に形成される。被案内面４９は、下方に向かうに従って右側に寄るように傾斜する。被案内面４９は、平坦面でも湾曲面でも良い。被案内面４６〜４９の具体的な機能については後述する。

集塵装置２２は、ごみを含む空気からごみを取り除くための装置である。集塵装置２２は、例えば本体ケース２０と接続管２１とに設けられる。集塵装置２２は、本体ケース２０の下方に配置される。集塵装置２２は、接続管２１の前方に配置される。図１８は、集塵装置２２の分解図である。集塵装置２２は、例えばフィルタ５０、流入部ケース５１、案内部５２、排出部５３、円錐部５４、隔壁部５５、及び集塵ケース５６を備える。

流入部ケース５１に、集塵装置２２の内部にごみを取り込むための流入口５１ａが形成される。集塵装置２２は、筒部材３４の上端部の前側の面に形成された開口にこの流入口５１ａが対向するように配置される。集塵装置２２は、フィルタ５０が本体ケース２０の内側に配置された機器に下方から対向するように配置される。

集塵装置２２は、全体として円柱形状である。このため、集塵装置２２の側面は湾曲する。集塵装置２２の上面以外の外形は、流入部ケース５１と集塵ケース５６とによって形成される。集塵ケース５６は、流入部ケース５１の下方に配置される。集塵装置２２の下面、即ち集塵ケース５６の下面は平坦である。

図１８は、ごみを分離する方式として集塵装置２２が所謂サイクロン分離方式を採用する例を示す。集塵装置２２は、ごみを分離するために所謂紙パック方式を採用しても良い。

図１９は、ハンドル支持部２３を示す斜視図である。図２０は、ハンドル支持部２３を示す下面図である。ハンドル支持部２３は、本体ケース２０の前側の面に設けられる。ハンドル支持部２３は、本体ケース２０の下部から前方に突出する。ハンドル支持部２３の下面６０は平坦である。下面６０に凹部６１が形成される。凹部６１の縁は丸みを帯びている。

本実施の形態では、凹部６１の底が蓋６２で形成される例を示す。蓋６２が開放されると、ハンドル支持部２３の下面６０に吹出し口が形成される。吹出し口は、送風機３０が配置された空間に通じる。

ハンドル２４は、掃除機２を使用して掃除を行う際に使用者が持つ部分である。ハンドル２４は、一方の端部がハンドル支持部２３の上面に設けられる。ハンドル２４は、ハンドル支持部２３から上方に延びる。ハンドル２４は、本体ケース２０の上方で湾曲する。ハンドル２４の他方の端部は、本体ケース２０の上面に設けられる。例えば、ハンドル２４の他方の端部は、管体５及び接続管２１の直上に配置される。ハンドル２４は、本体ケース２０の前方から上方に亘って配置される。掃除機２の最上部は、ハンドル２４によって形成される。

ハンドル２４は、操作部６３を備える。例えば、操作部６３に、電源ボタン、及び風力切替えボタン等が備えられる。二次電池３１は、操作部６３に電力を供給する。操作部６３は、制御ユニット３２に電気的に接続される。制御ユニット３２は、操作部６３から入力された信号に基づいて、送風機３０の動作等を制御する。

例えば、操作部６３の電源ボタンが押されると、送風機３０が動作を開始する。送風機３０が動作すると、掃除機２の内部に気流が発生する。これにより、吸込み口１０から吸込みヘッド７に、ごみを含む空気が吸込まれる。吸込み口１０から吸込まれた空気は、吸込み具４及び管体５を通過し、接続管２１の下端から本体６に取り込まれる。本体６に取り込まれた空気は、接続管２１から集塵装置２２に進入する。

吸込み口１０から吸込まれたごみは、集塵装置２２で分離される。このため、集塵装置２２にはごみが溜まっていく。集塵装置２２でごみを取り除かれた空気は、送風機３０を通過し、排気口３３から本体６の外に排出される。蓋６２が開放されていれば、送風機３０を通過した空気は、ハンドル支持部２３の吹出し口から本体６の外に排出される。

図２１は、支持装置３の斜視図である。図２２は、支持装置３の側面図である。図２３は、支持装置３の上面図である。上述したように、支持装置３は掃除機２を支持する。このため、支持装置３は掃除機２より重いことが好ましい。例えば、支持装置３には、一部に鋼板等の金属部材が用いられる。更に、支持装置３は、掃除機２の充電台としての機能を備える。支持装置３は、例えば台座７０、支柱７１、支持体７２、及び支持体７３を備える。

台座７０は、居室の床等に置かれる部分である。台座７０は、掃除機２の吸込み具４を特定の位置Ｘに配置するための位置決め機能を有する。図１から図３は、吸込み具４が上記位置Ｘに配置された状態を示す。図２４は、吸込み具４が上記特定の位置Ｘに配置された時の台座７０と吸込み具４のＤ−Ｄ断面に相当する断面図である。台座７０は、例えば底板７４、側壁７５、側壁７６、正面壁７７、カバー７８、及び制御ユニット７９を備える。

底板７４は、例えば円盤状である。側壁７５は、底板７４の上面に設けられる。側壁７６は、底板７４の上面に設けられる。側壁７５及び側壁７６は、互いに対向するように特定の間隔で配置される。側壁７５と側壁７６との間隔は、吸込み具４の左右方向の幅より大きい。正面壁７７は、底板７４の上面に設けられる。正面壁７７は、側壁７５と側壁７６との間に配置される。側壁７５、側壁７６、及び正面壁７７により、底板７４の上方に、吸込み具４を位置Ｘに配置するための三方が囲まれた空間が形成される。カバー７８は、底板７４の上面のうち上記空間を除く部分を覆うように配置される。図２４は、正面壁７７とカバー７８とが一体的に形成される例を示す。底板７４のうちカバー７８によって覆われていない部分の縁は、外側に向かうに従って低くなるようにスロープ状に傾斜する。

吸込み具４が位置Ｘに配置されると、吸込みヘッド７の下面が底板７４に対向する。また、図３に示すように、吸込みヘッド７の右側の側面が側壁７５に対向する。吸込みヘッド７の左側の側面が側壁７６に対向する。図２４に示すように、吸込みヘッド７の前面が正面壁７７に対向する。使用者は、例えばハンドル２４を持って掃除機２を支持装置３に向けて前方に動かすことにより、吸込み具４を位置Ｘに配置することができる。

制御ユニット７９は、掃除機２の二次電池３１を充電するための機能を備える。制御ユニット７９は、例えば、プラグ（図示せず）に電気的に接続される。制御ユニット７９は、プラグから入力された商用交流電源を直流電源に変換する。制御ユニット７９は、例えばケース７４ａに設けられる。制御ユニット７９は、カバー７８によって覆われる。

支柱７１は、棒状の部材である。支柱７１の下端部は、台座７０に設けられる。例えば、支柱７１はカバー７８を貫通し、制御ユニット７９を保護するための金属部材に固定される。支柱７１の内側に、例えばリード線が配置される。このリード線は、台座７０の制御ユニット７９に電気的に接続される。

図２５は、支持体７２及び７３の側面図である。図２６は、支持体７２及び７３の正面図である。図２７は、支持体７２及び７３の上面図である。図２８は、支持体７２及び７３のＥ−Ｅ断面を示す図である。支持体７２は、主に掃除機２の本体６を支持する。支持体７３は、主に掃除機２の管体５を支持する。支持体７３は、上記支持機能に加え、掃除機２の充電機能も備える。支持装置３に関しては、図２５に示すように前後及び上下を特定する。同様に、図２６に示すように左右を特定する。

支持体７２は、支柱７１に設けられる。支持体７２は、支柱７１の上端から上方に延びるように配置される。支持体７２は、例えば固定部８０、基体８１、及び保持具８２を備える。

固定部８０は、支柱７１に固定される部分である。固定部８０は、基体８１から下方に延びるように基体８１に設けられる。固定部８０は、例えば支柱７１の内部に上方から挿入され、ボルト等によって支柱７１に固定される。

基体８１は、支柱７１から上方に延びるように配置される。図２８に示すように、基体８１は、例えば複数の部材からなる。基体８１のうち下側の部分の前部８１ａは、支柱７１より前方に突出する。基体８１のうち前部８１ａの上方に配置された部分の前面８１ｂは、凹状の湾曲面である。前面８１ｂは、掃除機２の集塵ケース５６の曲率に合わせて湾曲する。

保持具８２（第１保持具に相当）は、掃除機２の本体６を保持する。保持具８２は、基体８１の上端部に設けられる。本実施の形態では、保持具８２が支持装置３の最も上部に配置される例を示す。図２９は、保持具８２を示す斜視図である。図３０は、保持具８２のＥ−Ｅ断面を示す図である。保持具８２は、例えば保持台８３、及びばね８４を備える。

保持台８３は、基体８１の上端部に、基体８１に対して上下方向に変位可能に設けられる。保持台８３が上下に変位可能な範囲は、予め設定される。保持台８３の上面８３ａは、保持台８３が最も下方に変位した場合に基体８１の上端と同じ高さに配置される。保持台８３の上面８３ａは水平且つ平坦である。保持台８３は、凸部８５を備える。凸部８５は、上面８３ａから上方に突出する。

凸部８５に、傾斜面８５ａ及び傾斜面８５ｂが形成される。傾斜面８５ａは、前方に向かうに従って低くなるように傾斜する。即ち、傾斜面８５ａは、前方を向く斜め上向きの面である。凸部８５のうち傾斜面８５ａの縁を形成する部分は丸みを帯びている。傾斜面８５ａと傾斜面８５ｂとは、前後方向に一続きである。傾斜面８５ｂは、傾斜面８５ａの後方に形成される。傾斜面８５ｂは、後方に向かうに従って低くなるように傾斜する。即ち、傾斜面８５ｂは、後方を向く斜め上向きの面である。凸部８５のうち傾斜面８５ｂの縁を形成する部分は丸みを帯びている。水平面に対する傾斜面８５ｂの角度は、水平面に対する傾斜面８５ａの角度より大きい。傾斜面８５ａ及び傾斜面８５ｂは、平坦でも湾曲していても良い。

ばね８４は、保持台８３を上方に押し付ける弾性部材の一例である。ばね８４は、例えば基体８１の上端部と保持台８３との間に配置される。保持台８３にばね８４からの力以外の外力が作用しなければ、保持台８３は、最も上方に変位した状態で保持される。

支持体７３は、支持体７２に設けられる。支持体７３は、支持体７２の下部から前方に突出するように配置される。図３１は、支持体７３の正面図である。図３２は、支持体７３の分解図である。支持体７３は、例えばケース８６、保持具８７、及び端子組立て８８を備える。

ケース８６は、基体８１の前部８１ａに設けられる。ケース８６は、前部８１ａの上方及び前方を覆うように配置される。ケース８６は、例えば前部８１ａの前方を覆う前ケース８９と、前ケース８９から後方に延びる天板９０とを備える。前ケース８９は、上方から見て凹形状である。凹形状を呈する前ケース８９により、上方及び下方に開口する空間９１が形成される。空間９１は、上下一直線状に前方にも開口する。

天板９０は、基体８１の前部８１ａの上方を覆うように配置される。前ケース８９の上面と天板９０の上面とは、水平な平坦面８６ａを形成する。前ケース８９の上面の前側は、前方に向かうに従って低くなる傾斜面８６ｂを形成する。

保持具８７（第２保持具に相当）は、掃除機２の管体５を保持する。図３３は、保持具８７の斜視図である。図３４は、保持具８７の上面図である。図３５は、支持体７３のＦ−Ｆ断面を示す図である。保持具８７は、例えば保持片９２、保持片９３、及びばね９４を備える。保持片９２及び保持片９３は、例えば同じ形状の一対の樹脂部材である。保持片９２及び保持片９３は、同じ高さに配置される。保持片９２及び保持片９３は、互いに向き合うように配置される。

保持片９２は、軸９２ａを介してケース８６に設けられる。即ち、保持片９２は、ケース８６に対して回転可能に設けられる。軸９２ａは、鉛直に配置される。保持片９２は、軸９２ａを中心に、図３４に示す矢印Ｇ１の方向に変位する。

保持片９２のうち軸９２ａが備えられた部分は、ケース８６の内側に配置される。保持片９２の先端部は、前ケース８９に形成された開口から空間９１に露出する。保持片９２の先端部に、保持片９３側に突出する凸部９２ｂが設けられる。凸部９２ｂには、保持片９３側を向く傾斜面９２ｃ及び傾斜面９２ｄが形成される。傾斜面９２ｃ及び傾斜面９２ｄは前後方向に一続きである。傾斜面９２ｃは、傾斜面９２ｄの前方に配置される。傾斜面９２ｃは、前方に向かうに従って保持片９３から離れるように傾斜する。傾斜面９２ｄは、後方に向かうに従って保持片９３から離れるように傾斜する。

保持片９３は、軸９３ａを介してケース８６に設けられる。即ち、保持片９３は、ケース８６に対して回転可能に設けられる。軸９３ａは、軸９２ａと平行になるように鉛直に配置される。保持片９３は、軸９３ａを中心に、図３４に示す矢印Ｇ２の方向に変位する。保持片９２及び保持片９３は、空間９１を間に挟んで互いに接近及び離隔するように変位する。

保持片９３のうち軸９３ａが備えられた部分は、ケース８６の内側に配置される。保持片９３の先端部は、前ケース８９に形成された開口から空間９１に露出する。保持片９３の先端部に、凸部９２ｂに向き合うように保持片９２側に突出する凸部９３ｂが設けられる。凸部９３ｂには、保持片９２側を向く傾斜面９３ｃ及び傾斜面９３ｄが形成される。傾斜面９３ｃ及び傾斜面９３ｄは前後方向に一続きである。傾斜面９３ｃは、傾斜面９３ｄの前方に配置される。傾斜面９３ｃは、前方に向かうに従って保持片９２から離れるように傾斜する。傾斜面９３ｄは、後方に向かうに従って保持片９２から離れるように傾斜する。

ばね９４は、凸部９２ｂと凸部９３ｂとが互いに接近するように保持片９２及び保持片９３に力を加える弾性部材の一例である。ばね９４は、保持片９２と保持片９３との間に設けられる。これにより、保持片９２は保持片９３側に引っ張られる。保持片９３は保持片９２側に引っ張られる。保持片９２及び保持片９３にばね９４からの力以外の力が作用しなければ、保持片９２及び保持片９３は、最も接近した状態で保持される。この状態では、凸部９２ｂは、ケース８６から突出し、空間９１に配置される。凸部９３ｂは、ケース８６から突出し、空間９１に配置される。

また、図３１及び図３５に示すように、前ケース８９に突出部９５が設けられる。突出部９５は、支持装置３を正面から見た時に保持片９２と保持片９３との間に位置するように配置される。前ケース８９は、空間９１を形成する表面のうち前方を向く表面８９ａが平坦である。突出部９５は、表面８９ａから前方に突出する。

端子組立て８８は、掃除機２の端子組立て３６と対をなす部材である。端子組立て８８は、保持具８７の上方に配置される。図３６は、端子組立て８８の斜視図である。図３７は、端子組立て８８の上面図である。図３８は、端子組立て８８の正面図である。図３９は、支持体７３のＨ−Ｈ断面を示す図である。

端子組立て８８は、例えば充電端子、及び端子保持具を備える。本実施の形態に示す例では、端子組立て８８は、充電端子１００、及び充電端子１０１を備える。端子組立て８８は、端子保持具として保持片１０２、及び保持片１０３を備える。端子組立て８８は、ばね１０４を更に備える。

充電端子１００及び充電端子１０１は、掃除機２の二次電池３１を充電する際に使用される端子である。充電端子１００は、例えば板状の金属部材から成形される。充電端子１００は、支柱７１の内側に配置されたリード線を介して制御ユニット７９に電気的に接続される。充電端子１０１は、例えば板状の金属部材から成形される。充電端子１０１は、支柱７１の内側に配置されたリード線を介して制御ユニット７９に電気的に接続される。

保持片１０２及び保持片１０３は、例えば同じ形状の一対の樹脂部材である。保持片１０２は、充電端子１００を保持する。保持片１０３は、充電端子１０１を保持する。

保持片１０２は、軸１０２ａを介してケース８６に設けられる。即ち、保持片１０２は、ケース８６に対して回転可能に設けられる。軸１０２ａは、鉛直に配置される。保持片１０２は、軸１０２ａを中心に、図３７に示す矢印Ｊ１の方向に変位する。

保持片１０２のうち軸１０２ａが備えられた部分は、ケース８６の内側に配置される。保持片１０２の先端部は、前ケース８９に形成された開口から空間９１に露出する。充電端子１００は、保持片１０２の先端部に設けられる。このため、充電端子１００は空間９１に露出する。

保持片１０３は、軸１０３ａを介してケース８６に設けられる。即ち、保持片１０３は、ケース８６に対して回転可能に設けられる。軸１０３ａは、軸１０２ａと平行になるように鉛直に配置される。保持片１０３は、軸１０３ａを中心に、図３７に示す矢印Ｊ２の方向に変位する。

保持片１０３のうち軸１０３ａが備えられた部分は、ケース８６の内側に配置される。保持片１０３の先端部は、前ケース８９に形成された開口から空間９１に露出する。充電端子１０１は、保持片１０３の先端部に設けられる。このため、充電端子１０１は空間９１に露出する。

保持片１０２及び保持片１０３は、同じ高さに配置される。充電端子１００と充電端子１０１とは、同じ高さで互いに向き合うように配置される。保持片１０２及び保持片１０３は、互いに接近及び離隔するように変位する。このため、充電端子１００及び充電端子１０１は、空間９１を間に挟んで互いに接近及び離隔するように移動する。

充電端子１００は、充電端子１０１側に向けて凸状に配置される。充電端子１００には、充電端子１０１側に最も突出する部分の前方に案内面１００ａが形成される。案内面１００ａは、充電端子１０１側及び前方を向く傾斜面である。案内面１００ａは、前方に向かうに従って充電端子１０１から離れるように傾斜する。案内面１００ａは、平坦面でも湾曲面でも良い。

充電端子１００に隣接するように、保持片１０２に案内面１０２ｂが形成される。案内面１０２ｂは、充電端子１００の表面と一続きになるように充電端子１００の上方に形成される。案内面１０２ｂは、充電端子１０１側及び上方を向く傾斜面である。即ち、案内面１０２ｂは、上方に向かうに従って充電端子１０１から離れるように傾斜する。案内面１０２ｂは、平坦面でも湾曲面でも良い。

充電端子１０１は、充電端子１００側に向けて凸状に配置される。充電端子１０１には、充電端子１００側に最も突出する部分の前方に案内面１０１ａが形成される。案内面１０１ａは、充電端子１００側及び前方を向く傾斜面である。案内面１０１ａは、前方に向かって従って充電端子１００から離れるように傾斜する。案内面１０１ａは、平坦面でも湾曲面でも良い。

充電端子１０１に隣接するように、保持片１０３に案内面１０３ｂが形成される。案内面１０３ｂは、充電端子１０１の表面と一続きになるように充電端子１０１の上方に配置される。案内面１０３ｂは、充電端子１００側及び上方を向く傾斜面である。即ち、案内面１０３ｂは、上方に向かうに従って充電端子１００から離れるように傾斜する。案内面１０３ｂは、平坦面でも湾曲面でも良い。

ばね１０４は、充電端子１００と充電端子１０１が互いに接近するように保持片１０２及び保持片１０３に力を加える弾性部材の一例である。ばね１０４は、保持片１０２と保持片１０３との間に設けられる。これにより、保持片１０２は保持片１０３側に引っ張られる。保持片１０３は保持片１０２側に引っ張られる。保持片１０２及び保持片１０３にばね１０４からの力以外の力が作用しなければ、充電端子１００と充電端子１０１が最も接近するように保持片１０２及び保持片１０３が保持される。この状態では、充電端子１００は、ケース８６から突出し、空間９１に配置される。充電端子１０１は、ケース８６から突出し、空間９１に配置される。

次に、掃除機２を支持装置３に支持させる手順について説明する。図４０は、掃除機２を支持装置３に支持させる前の状態を示す図である。掃除機２で掃除をする人は、ハンドル２４を持って吸込み具４を前後に動かす。このため、掃除機２は、図４０に示すように吸込み具４が本体６より前方となるように斜めに配置される。

掃除が終わり掃除機２を支持装置３に支持させる場合は、掃除機２を掃除の時の姿勢のまま動かし、吸込み具４を台座７０に形成された特定の位置Ｘに配置する。図４１は、吸込み具４が台座７０の特定の位置Ｘに配置された状態を示す図である。図４０に示す状態から吸込み具４をＫ方向に動かせば、吸込み具４を台座７０の位置Ｘに配置することができる。吸込み具４をＫ方向に動かす動作は、掃除機２で掃除を行う時の動作と同じである。このため、吸込み具４を位置Ｘに配置するために特殊な動作を行う必要はない。例えば、吸込み具４を位置Ｘに配置するためにハンドル２４を持ち替える必要はない。

吸込み具４を台座７０の位置Ｘに配置した直後は、本体６は吸込み具４より後方に配置される。ハンドル２４を持つ人は、吸込み具４が台座７０の位置Ｘに配置された状態で本体６及び管体５をＬ方向に移動させる。Ｌ方向は、本体６及び管体５が吸込み具４の回転軸８を中心に前方に回転する方向である。吸込み具４をＫ方向に動かす動作と本体６及び管体５をＬ方向に動かす動作は、掃除機２を前方に動かす動作である。このため、上記２つの動作を一連の動作として行うことができる。

図４１に示す状態から本体６及び管体５をＬ方向に更に移動させることにより、図１から図３に示すように掃除機２を支持装置３に支持させることができる。即ち、掃除機２を支持装置３に対して特定の横方向から接近させることにより、本体６が支持体７２の保持具８２に保持され、管体５が支持体７３の保持具８７に保持される。同時に、充電端子４１は充電端子１００に接触し、充電端子４２は充電端子１０１に接触する。

本実施の形態に示す例において、支持装置３の保持具８２に保持される本体６の被保持部は、ハンドル支持部２３（第１被保持部に相当）である。図４２は、ハンドル支持部２３が保持具８２に保持される直前の状態を示す側面図である。図４３は、ハンドル支持部２３が保持具８２に保持された時のハンドル支持部２３と保持具８２のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。

図４１に示す状態から本体６及び管体５がＬ方向に移動すると、ハンドル支持部２３の前側の下端が保持台８３の凸部８５に接触する。具体的には、ハンドル支持部２３の前側の下端が、凸部８５の傾斜面８５ａに接触する。ハンドル支持部２３が凸部８５に接触した後も本体６及び管体５がＬ方向に更に移動すると、保持台８３は、ハンドル支持部２３に押されて下方に変位する。上述したように、保持台８３はばね８４によって常に上方に押し付けられている。このため、ハンドル支持部２３に形成された凹部６１の縁が凸部８５を乗り越えると、凸部８５は上方に変位し、凸部８５が凹部６１に配置される。ハンドル支持部２３は、凸部８５が凹部６１に配置されることによって保持具８２に保持される。

本実施の形態に示す例において、支持装置３の保持具８７に保持される管体５の被保持部は、凹部１９ａ及び凹部１９ｂが形成されたパイプ１２の上端部（第２被保持部に相当）である。図４４は、管体５の上端部が保持具８７に保持された時の管体５と保持具８７のＦ−Ｆ断面に相当する断面図である。

図４１に示す状態から本体６及び管体５がＬ方向に移動すると、管体５の上端部が保持具８７の保持片９２及び保持片９３に接触する。具体的には、管体５のカバー１８が保持片９２の傾斜面９２ｃと保持片９３の傾斜面９３ｃとに接触する。管体５が保持片９２及び保持片９３に接触する前の凸部９２ｂと凸部９３ｂとの間隔は、カバー１８の幅ｗ１より狭い。管体５がＬ方向に移動してカバー１８が保持片９２及び保持片９３に押し付けられると、凸部９２ｂと凸部９３ｂとの間隔が広がるように保持片９２及び保持片９３は変位する。その後に凹部１９ａの前側の縁が凸部９２ｂを通過し、凹部１９ｂの前側の縁が凸部９３ｂを通過すると、凸部９２ｂと凸部９３ｂとの間隔が狭まるように保持片９２及び保持片９３は変位する。そして、凸部９２ｂが凹部１９ａに配置され、凸部９３ｂが凹部１９ｂに配置される。管体５の上端部は、凸部９２ｂが凹部１９ａに配置され、凸部９３ｂが凹部１９ｂに配置されることによって保持具８７に保持される。

図４５は、掃除機２が支持装置３に支持された時の端子組立て３６及び８８のＨ−Ｈ断面に相当する断面図である。図４６は、図４５のＭ−Ｍ断面を示す図である。

図４１に示す状態から本体６及び管体５がＬ方向に移動すると、本体６の端子組立て３６が支持装置３の端子組立て８８に接触する。具体的には、突出部４３の被案内面４６が充電端子１００の案内面１００ａに接触する。突出部４３の被案内面４８が充電端子１０１の案内面１０１ａに接触する。端子組立て３６が端子組立て８８に接触する前の充電端子１００と充電端子１０１との間隔は、突出部４３の幅より狭い。本体６がＬ方向に移動して突出部４３が充電端子１００及び充電端子１０１に押し付けられると、充電端子１００と充電端子１０１との間隔が広がるように保持片１０２及び保持片１０３は変位する。

その後に充電端子１００が突出部４３の右側の縁を通過すると、充電端子１００は充電端子４１に接触する。同様に、充電端子１０１が突出部４３の左側の縁を通過すると、充電端子１０１は充電端子４２に接触する。案内面１００ａは、本体６が特定の横方向から支持装置３に接近した際に、充電端子１００を充電端子４１に導くための傾斜面である。案内面１０１ａは、本体６が特定の横方向から支持装置３に接近した際に、充電端子１０１を充電端子４２に導くための傾斜面である。

図４５及び図４６に示す状態では、掃除機２の充電端子４１及び充電端子４２は、支持装置３の充電端子１００と充電端子１０１との間に配置される。上述したように、充電端子１００は、充電端子４１に接近及び離隔する方向に変位可能である。充電端子１０１は、充電端子４２に接近及び離隔する方向に変位可能である。充電端子１００と充電端子１０１との間隔は、掃除機２が支持装置３に支持されていない状態より図４５及び図４６に示す状態の方が広い。図４５及び図４６に示す状態では、充電端子１００は、ばね１０４によって充電端子４１に押し付けられる。同様に、充電端子１０１は、ばね１０４によって充電端子４２に押し付けられる。

本実施の形態に示す例では、充電端子４１の突起部４４が充電端子１００に接触する。充電端子１００は、上下に線状に延びる凸状の部分が突起部４４に接触する。同様に、充電端子４２の突起部４５が充電端子１０１に接触する。充電端子１０１は、上下に線状に延びる凸状の部分が突起部４５に接触する。

本実施の形態に示す例であれば、掃除機２をスティック型として使用した後に、掃除機２を簡単に支持装置３に支持させることができる。この時、掃除機２は、本体６と管体５とが支持装置３に支持される。このため、支持装置３は、掃除機２を安定して支持できる。

例えば、本実施の形態に示す例では、保持具８２は、保持具８７より上方に配置される。即ち、掃除機２のハンドル支持部２３は、管体５の上端部が保持具８７に保持される位置より高い位置で保持具８２に保持される。このため、掃除機２を異なる高さで保持することができる。例えば、掃除機２が支持装置３に支持された際に、保持具８２は、重量物である送風機３０とほぼ同じ高さに配置される。保持具８７は、送風機３０より下方に配置される。送風機３０の近傍と下方で掃除機２を支えることができるため、掃除機２を安定した状態で支持することができる。

また、本実施の形態に示す例では、保持具８２に保持されるハンドル支持部２３が、重量物である送風機３０より前方に配置される。保持具８７に保持される管体５は、送風機３０より後方に配置される。送風機３０の前後で掃除機２を支えることができるため、掃除機２を安定した状態で支持することができる。

更に、本実施の形態に示す例であれば、スティック型の掃除機２を支持装置３に支持させることによって端子組立て３６が端子組立て８８に電気的に接続される。このため、掃除機２を支持装置３に支持させるだけで適切に充電を行うことができる。

次に、掃除機２をスティック型の掃除機として支持装置３から取外す手順について説明する。上述したように、掃除機２を特定の横方向に移動させることにより、掃除機２を支持装置３に支持させることができる。掃除機２を支持装置３から取外す場合は、上記特定の横方向とは反対の方向に掃除機２を移動させれば良い。例えば、掃除機２で掃除を行いたい人は、支持装置３に支持された掃除機２のハンドル２４を持ち、本体６及び管体５を図２に示すＮ方向に移動させる。Ｎ方向は、本体６及び管体５が吸込み具４の回転軸８を中心に後方に回転する方向である。本体６及び管体５がＮ方向に移動することにより、本体６が保持具８２から外れ、管体５が保持具８７から外れる。また、充電端子４１が充電端子１００から離れ、充電端子４２が充電端子１０１から離れる。これにより、掃除機２をスティック型の掃除機として支持装置３から取外すことができる。

例えば、図４３に示す状態から本体６及び管体５が図２に示すＮ方向に移動すると、ハンドル支持部２３の前側の下端が保持台８３の凸部８５に接触する。具体的には、ハンドル支持部２３の前側の下端が、凸部８５の傾斜面８５ｂに接触する。ハンドル支持部２３が凸部８５に接触した後も本体６及び管体５がＮ方向に更に移動すると、保持台８３は、ハンドル支持部２３に押されて下方に変位する。ハンドル支持部２３に形成された凹部６１の縁が凸部８５を乗り越えると、凸部８５は上方に変位し、凸部８５が凹部６１から外れる。

また、図４４に示す状態から本体６及び管体５が図２に示すＮ方向に移動すると、保持片９２の凸部９２ｂが凹部１９ａの前側の縁に押され、保持片９２が管体５から離れるように右側に変位する。同様に、保持片９３の凸部９３ｂが凹部１９ｂの前側の縁に押され、保持片９３が管体５から離れるように左側に変位する。即ち、保持片９２及び保持片９３は、凸部９２ｂと凸部９３ｂとの間隔が広がるように変位する。そして、凹部１９ａの前側の縁が凸部９２ｂを通過することにより、凸部９２ｂが凹部１９ａから外れる。凹部１９ｂの前側の縁が凸部９３ｂを通過することにより、凸部９３ｂが凹部１９ｂから外れる。

また、図４５に示す状態から本体６及び管体５が図２に示すＮ方向に移動すると、充電端子４１は充電端子１００に接触しながら後方に移動する。その後に充電端子４１は端子組立て８８から外れ、充電端子１００に接触しなくなる。同様に、充電端子４２は、充電端子１０１に接触しながら後方に移動する。その後に充電端子４２は端子組立て８８から外れ、充電端子１０１に接触しなくなる。端子組立て３６が後方に移動している間、保持片１０２及び保持片１０３は、充電端子１００と充電端子１０１との間隔が狭まるように変位する。

本実施の形態に示す例では、掃除機２を支持装置３から外すために必要な力は、掃除機２を支持装置３に支持させるために必要な力より大きい。特に、凸部８５の傾斜面８５ｂは、傾斜面８５ａより傾きが大きい。このため、保持具８２からハンドル支持部２３を外すために必要な力は、保持具８２にハンドル支持部２３を保持させるために必要な力より大きい。このため、掃除機２が支持装置３から簡単に外れてしまうことを防止できる。

また、掃除機２の本体６は、ハンディ型の掃除機としても使用される。以下に、掃除機２の本体６をハンディ型の掃除機として支持装置３から取外す手順について説明する。

掃除機２の本体６をハンディ型の掃除機として支持装置３から取外す場合は、掃除機２が支持装置３に支持されている状態から本体６を上方に移動させれば良い。例えば、管体５を用いずに掃除を行いたい人は、支持装置３に支持された掃除機２のハンドル２４を持ち、本体６を図２に示すＰ方向に移動させる。本体６がＰ方向に移動することにより、本体６が保持具８２から外れ、本体６が管体５から外れる。また、充電端子４１が充電端子１００から離れ、充電端子４２が充電端子１０１から離れる。これにより、管体５及び吸込み具４を支持装置３に支持させたまま、本体６を支持装置３から取外すことができる。

例えば、図４３に示す状態から本体６が図２に示すＰ方向に移動しても、保持台８３の凸部８５はハンドル支持部２３に干渉しない。このため、本体６がＰ方向に移動すると、凸部８５は凹部６１から簡単に外れる。

図４７は、図４４のＱ−Ｑ断面を示す図である。図４４及び図４７に示すように、掃除機２が支持装置３に支持された状態では、管体５のボタン１６は支持体７３の突出部９５より低い位置に配置される。ボタン１６の先端部は、突出部９５の直下に配置される。図４４及び図４７に示す状態から本体６が図２に示すＰ方向に移動すると、本体６が移動を開始した直後は管体５も本体６とともにＰ方向に移動する。管体５がＰ方向に移動すると、その直後にボタン１６が突出部９５に接触する。ボタン１６は、突出部９５に押されることにより、パイプ１２に近づくように変位する。これにより、ラッチ１５は、パイプ１２から離れるように変位し、第２位置に配置される。即ち、管体５と本体６とを分離することが可能な状態になる。

管体５がＰ方向に移動すると、保持片９２の凸部９２ｂが凹部１９ａの上向きの面１９ｄに当たる。同様に、保持片９３の凸部９３ｂが凹部１９ｂの上向きの面１９ｄに当たる。これにより、管体５のＰ方向への移動が止まる。この状態で本体６がＰ方向に更に移動すると、管体５のパイプ１２が本体６の接続管２１から抜ける。これにより、掃除機２の本体６をハンディ型の掃除機として支持装置３から取外すことができる。即ち、管体５及び吸込み具４を支持装置３に支持させたまま、本体６を支持装置３から取外すことができる。

また、図４６に示す状態から本体６が図２に示すＰ方向に移動すると、充電端子４１は充電端子１００に接触しながら上方に移動する。その後に充電端子４１は端子組立て８８から外れ、充電端子１００に接触しなくなる。同様に、充電端子４２は、充電端子１０１に接触しながら上方に移動する。その後に充電端子４２は端子組立て８８から外れ、充電端子１０１に接触しなくなる。

本実施の形態に示す例であれば、支持装置３に支持されている本体６をハンディ型の掃除機として簡単に取外すことができる。本体６をハンディ型の掃除機として使用する際に、掃除機２の全てを支持装置３から取外す必要はない。本体６をハンディ型の掃除機として使用する場合は、本体６の接続管２１に吸込み具４を直接接続しても良い。本体６の接続管２１に他の吸込み具を直接接続しても良い。本体６の接続管２１に何も接続しなくても良い。

上述したように、本実施の形態に示す例では、充電端子１００のうち上下に線状に延びる凸状の部分に突起部４４が接触する。同様に、充電端子１０１のうち上下に線状に延びる凸状の部分に突起部４５が接触する。このため、端子組立て３６が端子組立て８８に対して上下に移動しても、その移動は円滑に行われる。

次に、ハンディ型の掃除機として使用した本体６を支持装置３に支持させる手順について説明する。図４８は、支持装置３に支持された管体５に本体６を接続する前の状態を示す図である。

上述したように、本実施の形態に示す例では、管体５及び吸込み具４を支持装置３に支持させたまま、本体６を支持装置３から取外すことができる。支持装置３に支持された管体５に本体６を接続する場合は、管体５の直上から本体６を下方に移動させれば良い。例えば、本体６を使用して棚等の掃除を行った人は、ハンドル２４を持って本体を持ち上げ、本体６を図４８に示すＲ方向に移動させる。これにより、本体６が管体５に接続され、本体６が保持具８２に保持される。同時に、充電端子４１は充電端子１００に接触し、充電端子４２は充電端子１０１に接触する。

例えば、図４８に示す状態から本体６がＲ方向に移動すると、本体６の接続管２１が上方から空間９１に進入する。接続管２１が下方に移動し、パイプ１２の上端が筒部材３４の内側に配置されると、ラッチ受け３５がパイプ１２とラッチ１５との間に滑り込む。なお、本体６が管体５に上方から接触する。この状態で接続管２１が管体５に更に押し込まれると、ラッチ１５がラッチ受け３５に掛かる。これにより、支持装置３に支持されている管体５に本体６を接続することができる。

また、図４８に示す状態から本体６がＲ方向に移動すると、保持台８３の凸部８５が凹部６１に配置される。ハンドル支持部２３は、凸部８５が凹部６１に配置されることによって保持具８２に保持される。

支持装置３に支持されている管体５に本体６が上方から接続された場合も、端子組立て３６及び端子組立て８８は図４５及び図４６に示す状態になる。即ち、図４８に示す状態から本体６がＲ方向に移動すると、本体６の端子組立て３６が支持装置３の端子組立て８８に接触する。具体的には、突出部４３の被案内面４７が保持片１０２の案内面１０２ｂに接触する。突出部４３の被案内面４９が保持片１０３の案内面１０３ｂに接触する。端子組立て３６が端子組立て８８に接触する前の保持片１０２と保持片１０３との間隔は、突出部４３の幅より狭い。本体６がＲ方向に移動して突出部４３が保持片１０２及び保持片１０３に押し付けられると、充電端子１００と充電端子１０１との間隔が広がるように保持片１０２及び保持片１０３は変位する。

その後に充電端子４１が案内面１０２ｂの下側の縁を通過すると、充電端子４１は充電端子１００に接触する。同様に、充電端子４２が案内面１０３ｂの下側の縁を通過すると、充電端子４２は充電端子１０１に接触する。案内面１０２ｂは、本体６が上方から支持装置３に接近した際に、充電端子１００を充電端子４１に導くための傾斜面である。案内面１０３ｂは、本体６が上方から支持装置３に接近した際に、充電端子１０１を充電端子４２に導くための傾斜面である。

本実施の形態に示す例であれば、ハンディ型の掃除機として使用した本体６を上方から支持装置３に接近させることにより、本体６を簡単に支持装置３に支持させることができる。この時、管体５を支持装置３から取外す必要はない。本体６が管体５に接続されると、掃除機２の本体６と管体５とが支持装置３に支持される。このため、支持装置３は、掃除機２を安定して支持できる。

更に、本実施の形態に示す例であれば、ハンディ型の掃除機として使用した本体６を支持装置３に支持させることによって端子組立て３６が端子組立て８８に電気的に接続される。このため、本体６を支持装置３に上方から支持させるだけで適切に充電を行うことができる。

このように、本実施の形態に示す例であれば、掃除機２の使用形態に応じた取付け方で掃除機２を支持装置３に取付けることができる。このため、使い勝手が良い。また、掃除機２を支持装置３に支持させることによって適切に充電を行うことができる。

図４９から図５２は、支持装置３による他の支持形態を説明するための図である。例えば、支持装置３は、図４８に示すように、吸込み具４及び管体５のみを支持することができる。この時、吸込み具４は、後輪が台座７０の底板７４から浮いた状態で支持されても良い。他の例として、支持装置３は、図４９に示すように吸込み具４のみを支持することができる。他の例として、支持装置３は、図５０に示すように管体５のみを支持することができる。例えば、掃除機２で掃除をしている時に吸込み具４を本体６に直接接続した場合は、外した管体５を図５０に示すように支持装置３に支持させることができる。他の例として、支持装置３は、図５１に示すように管体５及び本体６のみを支持することができる。他の例として、支持装置３は、図５２に示すように、本体６のみを支持することができる。上述した何れの支持形態でも、掃除機２を支持するために必要な床面積は変わらない。

本実施の形態では、図４１に示す状態から本体６及び管体５をＬ方向に移動させることによって掃除機２を支持装置３に支持させる例について詳しく説明した。掃除機２を特定の横方向から支持装置３に接近させる方法は、この例に限定されない。図５３は、掃除機２を支持装置３に支持させる他の方法を説明するための図である。図５３に示すように、掃除機２を支持装置３に向けて水平方向に移動させることによって掃除機２を支持装置３に支持させても良い。図５４は、本体６を支持装置３に支持させる他の方法を説明するための図である。図５４に示すように、本体６のみを支持装置３に支持させる場合も、本体６を支持装置３に向けて水平方向に移動させることによって支持装置３に支持させても良い。

本実施の形態では、支持装置３の保持具８２に保持される本体６の被保持部がハンドル支持部２３である例について説明した。これは好適な例である。保持具８２によって本体６の他の部分が保持されても良い。例えば、保持具８２によって本体６の上端部が保持されても良い。保持具８２によって本体６の下端部が保持されても良い。

本実施の形態では、支持装置３の保持具８２に上向きの凸部８５が形成され、掃除機２の被保持部に下向きの凹部６１が形成される例について説明した。これは好適な例である。支持装置３の保持具８２の上向きの表面に凹部が形成されても良い。かかる場合、掃除機２の被保持部に下向きの凸部が形成される。

本実施の形態では、支持装置３の保持具８７に保持される管体５の被保持部がパイプ１２の上端部である例について説明した。これは好適な例である。保持具８７によって管体５の他の部分が保持されても良い。例えば、保持具８７によって管体５の中間部が保持されても良い。保持具８７によって管体５の下端部が保持されても良い。

本実施の形態では、本体６の接続管２１に端子組立て３６が備えられる例について説明した。これは好適な例である。掃除機２が支持装置３に支持された際に端子組立て３６が端子組立て８８に電気的に接続されれば、端子組立て３６は本体６の他の部分に備えられても良い。例えば、端子組立て３６は、本体ケース２０に備えられても良い。端子組立て３６は、ハンドル２４に備えられても良い。

更に、本実施の形態に示す例では、掃除機２が支持装置３に支持されると、支持体７２の前面８１ｂが集塵ケース５６の前側の面に対向する。上述したように、前面８１ｂは、集塵ケース５６の曲率に合わせて湾曲する。また、前面８１ｂは、保持具８２より下方で保持具８７より上方に配置される。このため、前面８１ｂは、例えば本体６を上方から支持装置３に支持させる際に、本体６の移動方向を案内する案内面の役割を果たす。

また、本実施の形態に示す例では、掃除機２が支持装置３に支持されると、ケース８６の平坦面８６ａが集塵ケース５６に下方から対向する。この平坦面８６ａで集塵ケース５６を支持しても良い。平坦面８６ａは、保持具８２より下方で保持具８７より上方に配置される。また、平坦面８６ａは、保持具８２より前方で保持具８７より後方に配置される。このため、保持具８２と保持具８７との中間で本体６を支持することができる。

本実施の形態に示す例では、ハンドル２４が本体ケース２０の前方から上方に亘って配置される例について説明した。これは好適な例である。上述したように、掃除機２をスティック型の掃除機として使用する人は、ハンドル２４を後方に引き、掃除機２を支持装置３から外す。また、掃除機２の本体６をハンディ型の掃除機として使用する人は、ハンドル２４を上方に引き上げ、本体６を支持装置３から外す。このため、ハンドル２４は、後方から及び上方から掴み易いように配置されることが好ましい。

１ 掃除機システム、 ２ 掃除機、 ３ 支持装置、 ４ 吸込み具、 ５ 管体、 ６ 本体、 ７ 吸込みヘッド、 ８ 回転軸、 ９ 接続管、 １０ 吸込み口、 １１ 回転ブラシ、 １２ パイプ、 １３ カバーパイプ、 １４ ラッチ部、 １５ ラッチ、 １６ ボタン、 １７ ばね、 １８ カバー、 １９ａ 凹部（第２被保持部）、 １９ｂ 凹部（第２被保持部）、 ２０ 本体ケース、 ２１ 接続管、 ２２ 集塵装置、 ２３ ハンドル支持部（第１被保持部）、 ２４ ハンドル、 ３０ 送風機、 ３１ 二次電池、 ３２ 制御ユニット、 ３３ 排気口、 ３４ 筒部材、 ３５ ラッチ受け、 ３５ａ 案内面、 ３６ 端子組立て、 ４０ 端子保持具、 ４１ 充電端子、 ４２ 充電端子、 ４３ 突出部、 ４４ 突起部、 ４５ 突起部、 ４６ 被案内面、 ４７ 被案内面、 ４８ 被案内面、 ４９ 被案内面、 ５０ フィルタ、 ５１ 流入部ケース、 ５１ａ 流入口、 ５２ 案内部、 ５３ 排出部、 ５４ 円錐部、 ５５ 隔壁部、 ５６ 集塵ケース、 ６０ 下面、 ６１ 凹部、 ６２ 蓋、 ６３ 操作部、 ７０ 台座、 ７１ 支柱、 ７２ 支持体、 ７３ 支持体、 ７４ 底板、 ７４ａ ケース、７５ 側壁、 ７６ 側壁、 ７７ 正面壁、 ７８ カバー、 ７９ 制御ユニット、 ８０ 固定部、 ８１ 基体、 ８１ａ 前部、 ８１ｂ 前面、 ８２ 保持具（第１保持具）、 ８３ 保持台、 ８３ａ 上面、 ８４ ばね、 ８５ 凸部、 ８５ａ 傾斜面、 ８５ｂ 傾斜面、 ８６ ケース、 ８６ａ 平坦面、 ８６ｂ 傾斜面、 ８７ 保持具（第２保持具）、 ８８ 端子組立て、 ８９ 前ケース、 ８９ａ 表面、 ９０ 天板、 ９１ 空間、 ９２ 保持片、 ９２ａ 軸、 ９２ｂ 凸部、 ９２ｃ 傾斜面、 ９２ｄ 傾斜面、 ９３ 保持片、 ９３ａ 軸、 ９３ｂ 凸部、 ９３ｃ 傾斜面、 ９３ｄ 傾斜面、 ９４ ばね、 ９５ 突出部、 １００ 充電端子、 １００ａ 案内面、 １０１ 充電端子、 １０１ａ 案内面、 １０２ 保持片、 １０２ａ 軸、 １０２ｂ 案内面、 １０３ 保持片、 １０３ａ 軸、 １０３ｂ 案内面、 １０４ ばね

Claims (15)

1. 第１被保持部及び第２被保持部を有する掃除機と、
   第１保持具及び第２保持具を有し、前記掃除機を支持するための支持装置と、
   を備え、
   前記掃除機は、
   本体と、
   ごみを吸込むための吸込み具と、
   前記第２被保持部を有し、前記本体及び前記吸込み具を繋ぐ管体と、
   を備え、
   前記掃除機に関して前記掃除機で掃除をする人の向きを基準に姿勢を特定すると、前記本体は、
   送風機と、
   前記送風機を収納する本体ケースと、
   前記管体を接続するための接続管と、
   前記本体ケースの下方に配置された集塵ケースと、
   前記本体ケースの下部から前方に突出する、前記第１被保持部であるハンドル支持部と、
   前記ハンドル支持部から上方に延び、前記本体ケースの前方から上方に亘って配置されたハンドルと、
   を備え、
   前記支持装置は、
   台座に下端部が設けられた支柱と、
   前記第１保持具を有し、前記支柱に設けられ、前記支柱の上端から上方に延びるように配置された第１支持体と、
   前記第２保持具を有し、前記第１支持体に設けられ、前記第１支持体の下部から前方に突出するように配置された第２支持体と、
   を備え、
   前記掃除機が特定の水平方向から前記支持装置に接近することにより、前記第１被保持部が前記第１保持具に保持され、前記第２被保持部が前記第２保持具に保持され、
   前記掃除機が前記支持装置に支持されている状態から前記本体が上方に移動すると、前記本体が前記管体及び前記支持装置から外れ、
   前記本体が上方から前記支持装置に接近することにより、前記支持装置に支持されている前記管体に前記本体が接続され、前記第１被保持部が前記第１保持具に保持される掃除機システム。
2. 前記台座は、前記吸込み具を特定の位置に配置するための位置決め機能を有し、
   前記吸込み具は、
   吸込み口が形成された吸込みヘッドと、
   前記吸込みヘッドに対する前記管体の角度を可変にするための回転軸と、
   を備え、
   前記吸込み具が前記台座の前記特定の位置に配置された状態で前記掃除機が前記支持装置に接近するように前記管体が前記回転軸を中心に回転することにより、前記第１被保持部が前記第１保持具に保持され、前記第２被保持部が前記第２保持具に保持される請求項１に記載の掃除機システム。
3. 前記吸込み具を前記支持装置に向けて前方に移動させることにより、前記台座の前記特定の位置に前記吸込み具を配置可能な請求項２に記載の掃除機システム。
4. 前記吸込み具が前記台座の前記特定の位置に配置された状態で前記管体が前記回転軸を中心に回転するように前記掃除機が後方に移動することにより、前記第１被保持部が前記第１保持具から外れ、前記第２被保持部が前記第２保持具から外れる請求項２又は請求項３に記載の掃除機システム。
5. 前記第１保持具は、上向きの表面から突出する凸部を備え、
   前記第１被保持部に凹部が形成され、
   前記第１保持具は、前記凸部が前記凹部に配置されることによって前記第１被保持部を保持する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の掃除機システム。
6. 前記凸部は、上下に変位可能であり、
   前記第１保持具は、前記凸部を上方に押し付ける弾性部材を備えた請求項５に記載の掃除機システム。
7. 前記凸部に、斜め上向きの第１傾斜面と斜め上向きの第２傾斜面とが形成され、
   前記掃除機が前記特定の水平方向から前記支持装置に接近すると、前記凹部に前記凸部が配置される前に前記第１被保持部が前記第１傾斜面に接触し、
   前記掃除機が前記支持装置に支持されている状態から前記特定の水平方向とは反対の方向に前記掃除機が移動すると、前記凸部が前記凹部から外れる前に前記第１被保持部が前記第２傾斜面に接触する請求項５又は請求項６に記載の掃除機システム。
8. 前記凸部のうち、前記第１傾斜面の縁を形成する部分と前記第２傾斜面の縁を形成する部分とは丸みを帯びている請求項７に記載の掃除機システム。
9. 前記掃除機が前記支持装置に支持されている状態から前記特定の水平方向とは反対の方向に前記掃除機が移動することにより、前記掃除機が前記支持装置から外れ、
   水平面に対する前記第２傾斜面の角度は、水平面に対する前記第１傾斜面の角度より大きく、
   前記掃除機を前記支持装置から外すために必要な力は、前記掃除機を前記支持装置に支持させるために必要な力より大きい請求項７又は請求項８に記載の掃除機システム。
10. 前記第１保持具は、上向きの表面に凹部が形成され、
    前記第１被保持部は凸部を備え、
    前記第１保持具は、前記凹部に前記凸部が配置されることによって前記第１被保持部を保持する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の掃除機システム。
11. 前記第１保持具は、前記第２保持具より上方に配置され、
    前記第２被保持部は、前記管体の上部に配置された請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の掃除機システム。
12. 前記第１保持具は、前記支持装置の最上部に配置された請求項１１に記載の掃除機システム。
13. 前記接続管は、前記本体ケースの下面のうち後側の部分から真下に延びるように配置された請求項１から請求項１２の何れか一項に記載の掃除機システム。
14. 前記第１支持体に、前記掃除機が前記支持装置に支持された際に前記集塵ケースの前側の面に対向する湾曲面が形成され、
    前記湾曲面は、前記第１保持具より下方で前記第２保持具より上方に配置された請求項１から請求項１３の何れか一項に記載の掃除機システム。
15. 前記第２支持体に、前記掃除機が前記支持装置に支持された際に前記集塵ケースに下方から対向する対向面が形成され、
    前記対向面は、前記第１保持具より下方で前記第２保持具より上方に配置された請求項１から請求項１４の何れか一項に記載の掃除機システム。

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