JP6922426B2 - 粉体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、粉体搬送装置および画像形成装置に関するものである。

従来から、装置本体に対して揺動自在に支持された揺動ユニットに設けられ、揺動ユニットから粉体を排出するための粉体排出路と、装置本体に設けられ、粉体排出路の先端が差し込まれる差し込み孔を有し、粉体排出路から排出された粉体を受け入れる受け入れ部材とを備えた粉体搬送装置が知られている。

特許文献１には、上記粉体搬送装置として、揺動ユニットたる二次転写ユニットに設けられたクリーニング装置によって二次転写ベルトから除去された粉体たる廃トナーを、受け入れ部材たるトナー回収部に排出するための粉体排出路を備えたものが記載されている。

しかしながら、上記粉体排出路を複数設けた場合、差し込み孔から廃トナーなどの粉体が漏れるおそれがあった。

上記課題を解決するために、本発明は、装置本体に対して揺動自在に支持された揺動ユニットに設けられ、前記揺動ユニットから粉体を排出するための粉体排出路と、前記装置本体に設けられ、前記粉体排出路の先端が差し込まれる差し込み孔を有し、前記粉体排出路から排出された粉体を受け入れる受け入れ部材とを備えた粉体搬送装置において、前記粉体排出路と、前記差し込み孔とを複数有し、複数の前記差し込み孔の少なくとも一つを、前記揺動ユニットの揺動に伴う前記粉体排出路の移動に追随するように構成し、前記粉体排出路の粉体搬送方向に対して垂直な平面内を移動可能に前記受け入れ部材に取り付けられた可動部材を有し、前記揺動ユニットの揺動に伴う前記粉体排出路の移動に追随する前記差し込み孔を、前記可動部材に設け、前記可動部材に対して移動可能に前記可動部材に取り付けられた第二可動部材を有し、前記可動部材の前記差し込み孔に差し込まれる前記粉体排出路とは別の前記粉体排出路が差し込まれる前記差し込み孔を、前記第二可動部材に設けたことを特徴とするものである。

本発明によれば、差し込み孔から粉体が漏れ出すのを抑制することができる。

プリンタの要部を示す概略構成図。 二次転写ユニットを中間転写ベルトに対して接離させる二次転写接離機構の一例について説明する図。 各プロセスユニット、転写ユニットおよび二次転写ユニットから排出された排出物を、排出物収容部へ搬送する排出物搬送路を示す模式図。 排出物搬送ユニットの正面図。 排出物搬送ユニットの要部拡大側面図。 第一転写廃トナー搬送路の第四差し込み孔への差し込みについて説明する図。 二次転写ユニットの揺動における各転写廃トナー搬送路の動きについて説明する図。 第二転写廃トナー搬送路に設けた第二シャッター部材で移動用差し込み孔を塞ごうとした場合について説明する図。 可動部材を取り付けた排出物搬送ユニットを示す斜視図。 （ａ）は、排出物搬送ユニットの第四差し込み孔および移動用差し込み孔周辺を、内部側から見た正面図であり、（ｂ）は、図９のＡ−Ａ断面図。 第二転写廃トナー搬送路の第五差し込み孔および移動用差し込み孔への差し込みについて説明する図。 二次転写ユニットの揺動時における可動部材の移動について説明する図。 変形例１における排出物搬送ユニットの第一転写廃トナー搬送路および第二転写廃トナー搬送路が差し込まれる箇所の拡大斜視図。 変形例１における排出物搬送ユニットの第一転写廃トナー搬送路および第二転写廃トナー搬送路が差し込まれる箇所の断面斜視図。 第一可動部材の排出物搬送ユニットへの取り付けを説明する斜視図。 第一可動部材の排出物搬送ユニットへの取り付けを説明する正面図。 二次転写ユニットを揺動させたときの、第一可動部材の動きについて説明する図。 第一転写廃トナー搬送路および第二転写廃トナー搬送路を各差し込み孔へ差し込む様子を示す斜視図。 第一転写廃トナー搬送路および第二転写廃トナー搬送路の各差し込み孔への差し込みについて説明する図。 （ａ）は、図１９（ｂ）における鎖線部分の拡大図であり、（ｂ）は、図１９（ｄ）における鎖線部分の拡大図。

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態として、いわゆるタンデム型中間転写方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）について説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。

図１は、プリンタの要部を示す概略構成図である。本プリンタは、イエロー，マゼンタ，シアン，黒（以下、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。

４つのプロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ドラム状の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの回りにはそれぞれ帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、除電装置等を有している。

プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上方には、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に対してレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込むための光書込ユニット２０が配設されている。

プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、ベルト部材たる無端状の中間転写ベルト８を具備するベルト装置としての転写ユニット７が配設されている。中間転写ベルト８の他、そのループ内側に配設された複数の張架ローラや、テンションローラ１６、ベルトクリーニング装置１００、潤滑剤塗布装置２００などを有している。

中間転写ベルト８のループ内側には、４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと、従動ローラ１０と、駆動ローラ１１と、二次転写対向ローラ１２と、３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５と、塗布ブラシ対向ローラ１７とが配設されている。これらローラは何れも、自らの周面の一部に中間転写ベルト８を掛け回してベルト張架を行う張架ローラとして機能している。

なお、クリーニング対向ローラ１３，１４，１５としての必要条件として必ずしも一定の張力を付与する働きをもたなければならないということはなく、中間転写ベルト８の回転にともなって従動回転するものでもよい。

中間転写ベルト８は、駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動される駆動ローラ１１の回転により、図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。

ベルトループ内側に配設された４つの一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト８のおもて面と、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。なお、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ電源によってトナーとは逆極性の１次転写バイアスが印加される。

また、ベルトループ内側に配設された二次転写対向ローラ１２は、ベルトループ外側に配設された二次転写ユニット２１の二次転写ベルト１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。

二次転写ユニット２１は、二次転写ローラ１８ａ、分離ローラ１８ｂ、二次転写ベルト１９、第一転写クリーナ１２１、第二転写クリーナ１２２などを具備している。

無端状の二次転写ベルト１９は、そのループ内側に配設された二次転写ローラ１８ａ、分離ローラ１８ｂによってテンション張架された状態で、図中時計回り方向に無端移動する。そして、中間転写ベルト８のおもて面（ループ外周面）における周方向の全域のうち、二次転写対向ローラ１２に対する掛け回し箇所に当接して二次転写ニップを形成している。

二次転写ベルト１９のループ内に配設された二次転写ローラ１８ａは接地されているのに対し、中間転写ベルト８のループ内に配設された二次転写対向ローラ１２には、二次転写電源から出力される二次転写バイアスが印加される。これにより、二次転写ローラ１８ａと、二次転写対向ローラ１２との間に、マイナス極性のトナーを二次転写対向ローラ１２側から二次転写ローラ１８ａ側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。

第一転写クリーナ１２１および第二転写クリーナ１２２は、二次転写ベルト１９上に付着したトナーや紙粉等を除去する。第一転写クリーナ１２１は、ウレタン等で構成されたブレード形状の第一転写クリーニングブレード１２１ａと、第一転写クリーニングブレード１２１ａにより除去され廃棄される廃トナーや紙粉等を二次転写ユニット２１から排出する第一転写搬送スクリュウ１２１ｂなどを有している。第二転写クリーナ１２２も、第一転写クリーナ１２１と同様に、第二転写クリーニングブレード１２２ａと、第二転写搬送スクリュウ１２２ｂなどを有している。第一転写クリーニングブレード１２１ａおよび第二転写クリーニングブレード１２２ａは、二次転写ベルト１９のおもて面に当接して二次転写ベルト１９上に付着したトナーや紙粉等を掻き落とす。第一転写クリーニングブレード１２１ａにより掻き落とされたトナーや紙粉は、第一転写搬送スクリュウ１２１ｂにより二次転写ユニット２１から排出され、第二転写クリーニングブレード１２２ａにより掻き落とされたトナーや紙粉は、第二転写搬送スクリュウ１２２ｂにより二次転写ユニット２１から排出される。

また、ベルトループ内側に配設された３つのクリーニング対向ローラ１３，１４，１５は、ベルトループ外側に配設されたベルトクリーニング装置１００のクリーニングブラシローラ１０１，１０４，１０７との間に中間転写ベルト８を挟み込んでいる。

ベルトクリーニング装置１００は、第一クリーニングサブユニット１００ａと、これに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第二クリーニングサブユニット１００ｂとを有している。また、第二クリーニングサブユニット１００ｂに対してベルト移動方向下流側で隣り合っている第三クリーニングサブユニット１００ｃも有している。

第一クリーニングサブユニット１００ａは、クリーニングバイアスが印加され、中間転写ベルト８の表面から転写残トナーを静電的に除去する第一クリーニングブラシローラ１０１を有している。前述のクリーニングバイアスと同極性、かつ、絶対値の大きい回収バイアスが印加され、第一クリーニングブラシローラ１０１に当接しながら回転してブラシローラから転写残トナーを静電的に回収する第一回収ローラ１０２を有している。さらに、第一回収ローラ１０２の表面上から転写残トナーを掻き落とす第一掻き取りブレード１０３、第一掻き取りブレード１０３によって掻き落とされた転写残トナーを第一クリーニングサブユニット１００ａの外に排出する第一搬送スクリュウ１１０ａなども有している。

第二クリーニングサブユニット１００ｂは、第一クリーニングサブユニット１００ａと同様に、次の構成を有している。即ち、第二クリーニングブラシローラ１０４、第二回収ローラ１０５、第二掻き取りブレード１０６および第二搬送スクリュウ１１０ｂである。また、第三クリーニングサブユニット１００ｃも、第一クリーニングサブユニット１００ａと同様に、次の構成を有している。即ち、クリーニング部材たる第三クリーニングブラシローラ１０７、第三回収ローラ１０８、第三掻き取りブレード１０９、および、第三搬送スクリュウ１１０ｃである。

本実施形態においては、第一クリーニングブラシローラ１０１及び第三クリーニングブラシローラ１０７には、トナーの正規帯電極性（負極性）とは逆極性（正極性）のクリーニングバイアスを印加している。一方、第二クリーニングブラシローラ１０４には、トナーの正規帯電極性（負極性）のクリーニングバイアスを印加している。第一クリーニングブラシローラ１０１及び第三クリーニングブラシローラ１０７は、中間転写ベルト上の正規帯電極性の転写残トナーを静電的に除去し、第二クリーニングブラシローラ１０４は、中間転写ベルト上の正規帯電極性とは逆極性の転写残トナーを静電的に除去する。各クリーニングブラシローラに印加するクリーニングバイアスの極性は、上記に限らず、装置の構成に応じて適宜設定できる。

ベルトクリーニング装置１００は転写ユニット７と一体的に交換可能になっている。また、プリンタ本体から取り外した転写ユニット７から、ベルトクリーニング装置１００を取り外すことも可能である。更に、転写ユニット７及びベルトクリーニング装置１００をプリンタ本体に取り付けた状態で、ベルトクリーニング装置１００内の複数のクリーニングサブユニットをそれぞれ、ベルトクリーニング装置１００に対して着脱することも可能である。

本実施形態のプリンタは、転写材たる記録紙Ｐを収容する給紙カセット３１や、給紙カセット３１から記録紙Ｐを給紙路に給紙する給紙ローラ３２などを有する給紙部３０を備えている。また、給紙部３０から送られてきた記録紙Ｐを受け入れて二次転写ニップに向けて所定のタイミングで送り出すレジストローラ対３３を、上述した二次転写ニップの図中右側方に備えている。

また、二次転写ニップから送り出される記録紙Ｐを受け入れて、その記録紙Ｐに対してトナー像の定着処理を施す、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを有する定着装置４０を、上述した二次転写ニップの図中左側方に備えている。また、必要に応じて、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを補給するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー補給装置も備えている。

また、中間転写ベルト８の表面は、ベルト表面を保護するために、潤滑剤塗布装置２００により潤滑剤が塗布されている。

潤滑剤塗布装置２００は、ステアリン酸亜鉛塊などの固形潤滑剤２０２と、固形潤滑剤２０２と当接し、回転によって固形潤滑剤２０２から掻き取って得た潤滑剤粉末を中間転写ベルト８表面に塗布する塗布部材たる塗布ブラシローラ２０１とを備えている。

本実施形態では潤滑剤塗布装置２００を備えているが、使用するトナーや中間転写ベルト８の材質、表面摩擦係数により、必要ない場合もあり、必ずしも塗布しなければならないものではない。

パーソナルコンピュータ等から画像情報が送られてくると、本プリンタは、駆動ローラ１１を回転駆動して、中間転写ベルト８を無端移動させる。駆動ローラ１１以外の張架ローラについては、ベルトに従動回転させる。同時に、プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを回転駆動する。また、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって一様に帯電させながら、帯電後の表面に対してレーザー光Ｌの照射によって静電潜像を形成する。

そして、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に形成した静電潜像を現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像することで、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を得る。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像は、上述したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップにて、中間転写ベルト８のおもて面に重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。

一方、給紙部３０では、給紙ローラ３２によって給紙カセット３１から記録紙Ｐを１枚ずつ送り出してレジストローラ対３３まで搬送する。そして、中間転写ベルト８上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで、レジストローラ対３３を駆動して記録紙Ｐを２次転写ニップに送り込んで、ベルト上の４色重ね合わせトナー像を記録紙Ｐに一括２次転写する。これにより、記録紙Ｐの表面にフルカラー画像を形成する。フルカラー画像形成後の記録紙Ｐについては、２次転写ニップから定着装置４０に搬送してトナー像の定着処理を施す。

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を中間転写ベルト８に１次転写した後の感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについては、ドラムクリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって転写残トナーのクリーニング処理を施す。その後、除電装置で除電した後、帯電装置２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで一様に帯電せしめて、次の画像形成に備える。

また、記録紙Ｐに一次転写した後の中間転写ベルト８については、ベルトクリーニング装置１００によって転写残トナーのクリーニング処理を施す。また、二次転写ベルト１９については、第一転写クリーナ１２１および第二転写クリーナ１２２によってクリーニング処理を施す。

本実施形態においては、二次転写ユニット２１を装置本体に対して揺動自在に設け、二次転写ベルト１９を中間転写ベルト８に対して接離可能に構成している。

図２は、二次転写ユニット２１を中間転写ベルト８に対して接離させる二次転写接離機構の一例について説明する図である。図２（ａ）は、二次転写ベルト１９と中間転写ベルト８とが接触状態であるときを示しており、図２（ｂ）は、二次転写ベルト１９と中間転写ベルト８とが離間状態であるときを示している。

二次転写ユニット２１は、支持軸１３０に回動自在に支持されている。二次転写接離機構は、二次転写ユニット２１を、中間転写ベルト８へ向けて付勢するスプリング１３２と、スプリング１３２の付勢力に抗して二次転写ユニット２１を図中時計回りに回動させる接離カム１３１とで構成されている。
本実施形態においては、支持軸１３０は、第一転写搬送スクリュウ１２１ｂと同軸上で、かつ、第一転写搬送スクリュウ１２１ｂの廃トナー搬送方向上流側（装置の手前側）に配置されており、二次転写ユニット２１の第一転写搬送スクリュウ１２１ｂの廃トナー搬送方向上流側を回転自在に支持している。二次転写ユニット２１の第一転写搬送スクリュウ１２１ｂの廃トナー搬送方向下流側は、第一転写搬送スクリュウ１２１ｂが配設された第一転写廃トナー搬送路１２４ａ（図６参照）が後述する排出物搬送ユニット５１の第四差し込み孔９１ｄに差し込まれることで、回転自在に支持される。

図２（ａ）に示すように、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８に接触している状態のときは、接離カム１３１が二次転写ユニット２１から離間している。二次転写ベルト１９を中間転写ベルト８から離間させるときは、接離カム１３１を回転させる。すると、接離カム１３１が、二次転写ユニット２１に当接してスプリング１３２の付勢力に抗して二次転写ユニット２１を押し込む。その結果、二次転写ユニット２１が、支持軸１３０を中心にして、図中時計回りに回動し、図２（ｂ）に示すように、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間する。図２（ｂ）に示す状態から接離カム１３１を回転させると、二次転写ユニット２１がスプリング１３２の付勢力で図中反時計回りに回動し、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８に接触する。

図３は、各プロセスユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、転写ユニット７および二次転写ユニット２１から排出された排出物を、排出物収容部７０へ搬送する排出物搬送路を示す模式図である。
図３に示すように、排出物搬送路は、ドラムクリーニング装置４から排出された排出物としての廃トナーや、現像装置５から排出された排出物としての現像剤などを搬送する水平搬送路８０と、水平搬送路８０によって搬送された排出物、ベルトクリーニング装置１００から排出された排出物として廃トナー、二次転写ユニット２１から排出された排出物としての廃トナーを、重力落下させる排出物落下路５５と、排出物落下路５５内を落下してきた排出物を排出物収容部７０へ搬送する最終搬送路６１とを備えている。

水平搬送路８０には、ドラムクリーニング排出路８２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや現像排出路８３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが接続されている。水平搬送路８０内には搬送スクリュウ８１ａ，８１ｂが配設されている。ドラムクリーニング排出路８２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから水平搬送路８０へ排出された廃トナーや現像排出路８３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから水平搬送路８０へ排出された現像剤は、搬送スクリュウ８１ａ,８１ｂの回転によって排出物落下路５５へ向けて搬送される。

図４は、排出物落下路５５を備えた排出物搬送ユニット５１の正面図であり、図５は、排出物搬送ユニット５１の要部拡大側面図である。
排出物落下路５５の上端には、水平搬送路８０内を搬送されてきた廃トナーや廃現像剤などの排出物が落下する排出物落下口５７が設けられており、排出物落下路５５の下端には、排出物落下路５５を落下してきた排出物が排出される排出口９０が設けられている。この排出口９０は、最終搬送路６１に連通している。排出物落下路５５の排出口９０から排出された廃トナー、廃現像剤、紙粉などの排出物は、最終搬送路６１に送り込まれる。図３に示すように、最終搬送路６１に送り込まれた排出物は、最終搬送路６１に配設された最終搬送スクリュウ６２により排出物収容部７０へ搬送される。

ベルトクリーニング装置１００の第一クリーニングサブユニット１００ａの第一搬送スクリュウ１１０ａが配設された第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａの先端は、排出物落下路５５に設けられた第一差し込み孔９１ａに差し込まれている。また、第二クリーニングサブユニット１００ｂの第二搬送スクリュウ１１０ｂが配設された第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂの先端は、第二差し込み孔９１ｂに差し込まれている。同様にして、第三クリーニングサブユニット１００ｃの第三搬送スクリュウ１１０ｃが配設された第三ベルト廃トナー搬送路１２０ｃは、第三差し込み孔９１ｃに差し込まれている。

各ベルト廃トナー搬送路１２０ａ,１２０ｂ,１２０ｃには、廃トナーが排出されるベルト廃トナー排出口５２ａ,５２ｂ,５２ｃを有している。各ベルト廃トナー排出口５２ａ,５２ｂ,５２ｃは、排出物搬送ユニット５１内に位置させたベルト廃トナー搬送路の先端の下部に形成されている。ベルトクリーニング装置１００によって中間転写ベルト８から除去し、廃棄される排出物たる廃トナーは、各ベルト廃トナー搬送路内に設けられた搬送スクリュウによりベルト廃トナー排出口に向かって搬送される。そして、ベルト廃トナー排出口を通って排出物落下路５５へ送り込まれる。

また、本実施形態においては、各ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれを水平方向に位置をずらして配置している。また、ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれは、鉛直方向での位置をずらして配置されている。すなわちベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれが、排出物搬送ユニット５１の側壁に鉛直方向に対して斜め方向に並ぶように配置している。このように、ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃそれぞれを水平方向に位置をずらして配置することで、第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂの外周面上に第三ベルト廃トナー搬送路１２０ｃから排出された廃トナーが降り積もり難くなる。また、第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａの外周面上に第二および第三ベルト廃トナー搬送路１２０ｂ,１２０ｃから排出された廃トナーが降り積もり難くなる。すなわち、ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃを鉛直方向に真っ直ぐ並べて配置した場合よりも、第二,第三ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂの外周面上への廃トナーの堆積を低減させることができる。

このように、第二,第三ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂの外周面上への廃トナーの堆積を低減させることができることで次の効果を得ることができる。すなわち、ベルトクリーニング装置１００の寿命や故障による交換作業を行うときに、ベルトクリーニング装置１００をプリンタ本体から引き抜く際、ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂの外周面上に降り積もった廃トナーの一部が排出物搬送ユニット５１外でこぼれ落ちて画像形成装置内部などを汚してしまうのを抑制できるという効果である。また、第一,第二ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂの外周面上に降り積もった廃トナーの凝集が発生するのも抑制することができる。これにより、第一,第二ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂの外周面上で凝集した廃トナーが、トナー搬送を妨げてしまうのも抑制することができるという効果も得られる。

排出物落下路５５を自由落下により通る廃トナーが、落下の途中で排出物落下路５５の内面に付着し、それが凝集して徐々に堆積し、次第に排出物落下路５５を狭めてトナー架橋を発生させ、それがトナー回収の妨げとなっていた。特に、高温多湿の環境下において、廃トナーが落下の途中で排出物落下路５５の内面に付着しやすい。

そのため、本実施形態の排出物搬送ユニット５１では、このようなトナー架橋が生じるのを抑制するために、排出物搬送ユニット５１内に、上下方向へ往復運動する揺動板５３を設けている。揺動板５３を上下運動させ揺動させることで、揺動板５３に付着したトナーを落下させ除去し、排出物搬送ユニット５１内でトナー架橋が生じるのを抑制することができる。

また、揺動板５３には、排出物搬送ユニット５１内の第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａの鉛直方向上方に位置する箇所に、第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａの外周面を覆う第一ひさし５４ａが設けられている。これにより、第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａよりも上に位置する第二,第三ベルト廃トナー搬送路１２０ｂ，１２０ｃから排出された廃トナーが、第一ひさし５４ａの上に降り積もるようになる。そのため、第一ひさし５４ａによって第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａの外周面上にトナーが落ちるのを抑えられ、第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａの外周面上へのトナー堆積防止効果を高めることができる。

また、第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂの外周面上へのトナー堆積防止効果を高める目的で、揺動板５３の第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂの鉛直方向上方に位置する箇所に、第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂの外周面を覆う第二ひさし５４ｂが設けられている。

また、これらひさし５４ａ，５４ｂを、揺動板５３に設けることで、揺動板５３を揺動させることで各ひさし５４ａ，５４ｂも揺動する。これにより、各ひさし５４ａ，５４ｂに堆積したトナーを振動で除去することができ、各ひさし５４ａ，５４ｂに廃トナーが堆積するのを抑制することができる。

また、揺動板５３には、第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａと接触しないように、第一ベルト廃トナー搬送路１２０ａが貫通する第一貫通孔５９ａと、第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂと接触しないように、第二ベルト廃トナー搬送路１２０ｂが貫通する第二貫通孔５９ｂとを有している。そして、揺動板５３を板金で構成し、第一貫通孔５９ａを開けることで、第一ひさし５４ａが形成され、第二貫通孔５９ｂを開けることで、第二ひさし５４ｂが形成されるようにしている。

すなわち、板金からの揺動板５３の貫通孔形成箇所の周りを、貫通孔形成箇所の壁面の上側となる箇所以外にレーザー加工などで切り込みを入れる。そして、曲げ加工により、貫通孔形成箇所の部分を折り曲げることで貫通孔が形成され、折り曲げた部分がひさしとなる。これにより、揺動板５３に別部品でひさし５４を取り付ける必要がなくなり、低コスト化を図ることができる。

また、排出物搬送ユニット５１は、ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃよりも上方の排出物落下口５７を、鉛直方向から見てベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃと重なっていない配置としている。これにより、排出物落下口５７から排出物落下路５５に送り込まれて落下するトナーによって、各ベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの外周面上にトナーが堆積するのを抑制することができる。

また、排出物搬送ユニット５１はベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの下側に傾斜面５６を有している。これにより、ベルト廃トナー搬送路から排出された廃トナーが、傾斜面５６を滑り落ちて排出物落下路５５の下流側に導かれる。よって、排出物搬送ユニット５１のベルト廃トナー搬送路１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの下側にある壁面に、廃トナーが堆積するのを抑制することができる。

また、傾斜面５６を設けることで、プリンタ内における排出物搬送ユニット５１の傾斜面５６よりも下の空間に、モータを配置する等、搬送路以外の用途に使用して、装置全体としての省スペース化を図ることができる。

また、排出物落下路５５には、第一転写クリーナ１２１の第一転写搬送スクリュウ１２１ｂが配設された第一転写廃トナー搬送路１２４ａの先端は、第四差し込み孔９１ｄに差し込まれている。また、第二転写クリーナ１２２の第二転写搬送スクリュウ１２２ｂが配設された第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの先端は、排出物搬送ユニット５１に対して移動可能に設けられた可動部材９４の第五差し込み孔９１ｅと、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが、排出物搬送ユニット５１に対して移動できるための移動用差し込み孔９３とに差し込まれている。

各転写廃トナー搬送路１２４ａ,１２４ｂには、廃トナーや紙粉が排出される転写廃トナー排出口１２５ａ,１２５ｂを有している。各転写廃トナー排出口１２５ａ,１２５ｂは、排出物搬送ユニット５１内に位置させた転写廃トナー搬送路の先端の下部に形成されている。各転写クリーナによって二次転写ベルト１９から除去した廃トナーや紙粉は、転写廃トナー搬送路内に設けられた転写搬送スクリュウにより転写廃トナー排出口に向かって搬送され、転写廃トナー排出口を通って排出物落下路５５へ送り込まれる。

二次転写ユニット２１は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。
図６は、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの第四差し込み孔９１ｄへの差し込みについて説明する図である。
図６に示すように、筒状の第一転写廃トナー搬送路１２４ａの先端部には、筒状の第一シャッター部材１２６ａが、第一転写搬送スクリュウ１２１ｂの軸方向に往復移動可能に設けられている。第一シャッター部材１２６ａは、スプリング等の付勢手段によって排出物搬送ユニット５１側へ付勢されており、図６（ａ）に示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが第四差し込み孔９１ｄに差し込まれる前は、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの先端に位置して第一転写廃トナー排出口１２５ａを塞いでいる。

また、第一シャッター部材１２６ａの排出物搬送ユニット５１側の端部は、鍔状になっており、この鍔状部分１２６ａ１の外径は、第四差し込み孔９１ｄの外径よりも大きくなっている。

二次転写ユニット２１を、図６（ａ）の矢印Ａ方向に移動させていくと、第一シャッター部材１２６ａが、排出物搬送ユニット５１の第四差し込み孔９１ｄが形成された壁面に当接する。さらに、二次転写ユニット２１を矢印Ａ方向に移動させていくと、図６（ｂ）に示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが第四差し込み孔９１ｄに入り込んでいく。また、第一シャッター部材１２６ａが、第一転写廃トナー搬送路１２４ａに対して二次転写ユニット２１の移動方向とは反対方向に相対的に移動し、転写廃トナー排出口１２５ａが開かれていく。そして、二次転写ユニット２１が装置本体に装着されると、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの第一転写廃トナー排出口１２５ａが、排出物搬送ユニット５１内に位置し、第一転写廃トナー排出口１２５ａが完全に開かれる。これにより、図６（ｂ）の矢印Ｂに示すように、転写廃トナー排出口１２５ａから廃トナーや紙粉などの排出物を排出物落下路５５へ排出することができる。また、第一シャッター部材１２６ａが、排出物搬送ユニット５１の第四差し込み孔９１ｄが形成された壁面に当接することで、第四差し込み孔９１ｄと第一転写廃トナー搬送路１２４ａとの間の隙間を塞ぎ、その隙間から廃トナーなどの排出物が漏れ出すのを防止することができる。

図７は、二次転写ユニット２１の揺動における各転写廃トナー搬送路の動きについて説明する図である。
図７（ａ）に示すように二次転写ユニット２１が揺動すると、支持軸１３０（図２参照）から離れた位置に位置する第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが、廃トナー搬送方向に対して直交する方向に大きく動く。一方、第一転写廃トナー搬送路１２４ａは、先の図２で説明したように、支持軸１３０とともに、二次転写ユニット２１が揺動する際の揺動の支点である。従って、第一転写廃トナー搬送路１２４ａは二次転写ユニット２１が揺動した際に、ほとんど動くことがない。

このように、二次転写ユニット２１の揺動の際に第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが大きく移動する。そのため、図７（ｂ）に示すように、排出物搬送ユニット５１の第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる差し込み孔を、二次転写ユニット２１揺動の際の第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの移動軌跡に沿うような円弧状の長孔とした移動用差し込み孔９３としている。

図８は、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂに設けた第二シャッター部材１２６ｂで移動用差し込み孔９３を塞ごうとした場合について説明する図である。
第一転写廃トナー搬送路１２４ａに設けた第一シャッター部材１２６ａと同様にして、移動用差し込み孔９３を塞ごうとすると、図８の鎖線に示すように、第二シャッター部材１２６ｂの鍔状部分１２６ｂ１の外径が大きくなり第一転写廃トナー搬送路１２４ａや第一シャッター部材１２６ａに干渉してしまう。

また、第二シャッター部材１２６ｂの鍔状部分１２６ｂ１を、移動用差し込み孔９３と同様に、円弧状の形状にすることも考えられる。しかし、第二シャッター部材１２６ｂが、上下方向に大きくなり、二次転写ユニット２１の装置の着脱時に第二シャッター部材１２６ｂが二次転写ユニット２１の周囲の部材に引っ掛るおそれがある。

そこで、本実施形態においては、揺動ユニットたる二次転写ユニット２１の揺動に伴う粉体排出路たる第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの移動に追随するように、排出物搬送ユニット５１に対して可動部材９４が移動可能に取り付けられている。可動部材９４は、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる第五差し込み孔９１ｅを有し、可動部材９４で、移動用差し込み孔９３を覆うようにした。

図９は、可動部材９４を取り付けた排出物搬送ユニット５１を示す斜視図であり、図１０（ａ）は、排出物搬送ユニット５１の第四差し込み孔９１ｄおよび移動用差し込み孔９３周辺を、内部側から見た正面図であり、図１０（ｂ）は、図９のＡ−Ａ断面図である。

可動部材９４は、移動用差し込み孔９３を排出物搬送ユニット５１の外側から覆う板状部９４ａと、その板状部９４ａの略中央部に設けられた筒状部９４ｂとを有している。この筒状部９４ｂに形成された孔が、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる第五差し込み孔９１ｅとなっている。筒状部９４ｂは、移動用差し込み孔９３を貫通しており、筒状部９４ｂの移動用差し込み孔９３を貫通した部分（排出物落下路５５内の位置する部分）の外周には、Ｃリング９５が嵌め込まれる溝部９４ｃが形成されている。この溝部９４ｃにＣリング９５を嵌め込むことで、可動部材９４が、排出物搬送ユニット５１に対して、移動可能に取り付けられる。

また、排出物搬送ユニット５１の可動部材９４の板状部９４ａと対向する部分には、移動用差し込み孔９３を囲うようにスポンジシール９６が設けられている。スポンジシール９６は、両面シール等によって排出物搬送ユニット５１に貼り付けられている。なお、可動部材９４の板状部９４ａの縁部にスポンジシール９６を設けてもよい。

溝部９４ｃにＣリング９５を嵌め込んで可動部材９４が、排出物搬送ユニット５１に取り付けられると、板状部９４ａが、スポンジシール９６を押し込み、スポンジシール９６を圧縮する。これにより、スポンジシール９６が、板状部９４ａに密着し、可動部材９４と排出物搬送ユニット５１との間から、廃トナーが漏れ出すのを抑制することができる。

図１１は、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの第五差し込み孔９１ｅおよび移動用差し込み孔９３への差し込みについて説明する図である。
第一転写廃トナー搬送路１２４ａと同様に、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの先端部には、筒状の第二シャッター部材１２６ｂが、第二転写搬送スクリュウ１２２ｂの軸方向に往復移動可能に設けられている。そして、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが第五差し込み孔９１ｅに差し込まれる前は、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの先端に位置して第二転写廃トナー排出口１２５ｂを塞いでいる。また、第二シャッター部材１２６ｂの排出物搬送ユニット５１側の端部の鍔状部分１２６ｂ１の外径は、第五差し込み孔９１ｅの外径よりも大きくなっている。

二次転写ユニット２１を、図１１（ａ）の矢印Ａ方向に移動させていくと、第二シャッター部材１２６ｂが、可動部材９４の板状部９４ａに当接する。さらに、二次転写ユニット２１を矢印Ａ方向に移動させていくと、図１１（ｂ）に示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが第五差し込み孔９１ｅ及び移動用差し込み孔９３に入り込んでいく。また、第二シャッター部材１２６ｂが、第一転写廃トナー搬送路１２４ａに対して二次転写ユニット２１の移動方向とは反対方向に相対的に移動し、第二転写廃トナー排出口１２５ｂが開かれていく。そして、二次転写ユニット２１が装置本体に装着されると、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの第二転写廃トナー排出口１２５ｂが、排出物搬送ユニット５１内に位置し、第二転写廃トナー排出口１２５ｂが完全に開かれる。これにより、図１１（ｂ）の矢印Ｂ２に示すように、第二転写廃トナー排出口１２５ｂから廃トナーや紙粉などの排出物を排出物落下路５５へ排出することができる。

また、かかる構成では、第二シャッター部材１２６ｂは、可動部材９４に設けた第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの外径よりも僅かに大きく、移動用差し込み孔９３よりも小さい第五差し込み孔９１ｅを覆えばよい。その結果、第二シャッター部材１２６ｂの鍔状部分１２６ｂ１を小さくすることができ、先の図８で説明した構成とは異なり、第二シャッター部材１２６ｂが、第一シャッター部材１２６ａや第一転写廃トナー搬送路１２４ａに干渉することがない。また、第二シャッター部材１２６ｂが、二次転写ユニット２１の着脱の際に、邪魔になることがなく、容易に二次転写ユニット２１の着脱を行うことができる。

図１２は、二次転写ユニット２１の揺動時における可動部材９４の移動について説明する図である。図１２（ａ）は、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８に接触している状態のときの第五差し込み孔９１ｅ周辺を示す断面図である。図１２（ｂ）は、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間した状態のときの第五差し込み孔９１ｅ周辺を示す断面図である。

図１２（ａ）に示すように、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８に接触している状態のとき、第五差し込み孔９１ｅおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂは、移動用差し込み孔９３の上部に位置している。

二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８に接触している状態から、二次転写ユニット２１を揺動させて、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間している状態へ移行させる際は、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが、図１２（ａ）に示すように、図中矢印Ｃ方向へ移動する。すると、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの下部が、第五差し込み孔９１ｅに当接して、可動部材９４を図中下方へ押し込む。すると、可動部材９４が、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂとともに、図中矢印Ｄ方向へ移動し、第五差し込み孔９１ｅが、二次転写ユニット２１の揺動に伴う第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの移動を妨げることがない。これにより、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間する状態となるように、二次転写ユニット２１を揺動させることができる。そして、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間した離間位置に二次転写ユニット２１が揺動すると、図１２（ｂ）に示すように、第五差し込み孔９１ｅおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂは、移動用差し込み孔９３の下部まで移動する。

次に、第一転写廃トナー搬送路１２４ａも支持軸１３０と同軸上になく、二次転写ユニット２１の揺動時に第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが移動する構成の場合について、変形例１として説明する。

図１３は、変形例１における排出物搬送ユニット５１の第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる箇所の拡大斜視図である。

この変形例１においては、排出物搬送ユニット５１に取り付けられた第一可動部材１９３と、第一可動部材１９３に取り付けられた第二可動部材１９４とを有している。第一可動部材１９３は、図中矢印α、βで示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの廃トナー搬送方向に対して垂直な平面内のあらゆる方面に移動可能、かつ、図中矢印γで示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの廃トナー搬送方向周りに回動可能に取り付けられている。一方、第二回動部材は、図中矢印δで示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの廃トナー搬送方向に対して垂直な平面内一方向に往復移動可能に取り付けられている。本実施形態では、第二可動部材１９４は、転写廃トナー搬送路の並び方向に往復移動可能に取り付けられている。

第一可動部材１９３は、排出物搬送ユニット５１に設けられた可動用孔９７を覆うための板状部１９３ｆを有している。この板状部１９３ｆの転写廃トナー搬送路側の面の略中央には、転写側筒状部１９３ｇが形成されている。転写側筒状部１９３ｇの断面形状は、転写廃トナー搬送路の並び方向に長い角丸四角形状である。この転写側筒状部１９３ｇ内には、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが差し込まれる第四差し込み孔９１ｄが設けられている。また、転写側筒状部１９３ｇ内には、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる補助用差し込み孔１９３ｃが設けられている。補助用差し込み孔１９３ｃは、転写廃トナー搬送路の並び方向に延びる長孔である（図１６（ａ）参照）。

また、この転写側筒状部１９３ｇには、第二可動部材１９４が差し込まれる切り欠き部１９３ｅ、第二可動部材１９４が抜けるのを防止する抜け止め部１９３ｄを有している。

第二可動部材１９４は、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる第五差し込み孔９１ｅが形成されている。第二可動部材１９４を切り欠き部１９３ｅに差し込むことで、転写側筒状部１９３ｇ内に配置される。図１３に示すように、保持された第二可動部材１９４の一部は、切り欠き部１９３ｅから転写側筒状部１９３ｇの外側に位置している。これにより、第二可動部材１９４の図中の右側は、転写側筒状部１９３ｇと板状部１９３ｆとにより保持され、第二可動部材１９４の図中の左側は、抜け止め部１９３ｄと板状部１９３ｆとにより保持される。これにより、第二可動部材１９４が、転写側筒状部１９３ｇ内で、転写廃トナー搬送路の並び方向に移動可能に保持される。

また、第一可動部材１９３には、第二可動部材１９４が、切り欠き部１９３ｅから抜け出すのを防止するフィルム状の抜け止め防止板１９７が、切り欠き部１９３ｅと対向するように設けられている。
また、転写側筒状部１９３ｇの転写廃トナー搬送路側端部には、先端に行くに従い内径が徐々に大きくなるようなテーパ部１９３ａが形成されている。

また、第一可動部材１９３に設けられた第四差し込み孔９１ｄは、第二可動部材１９４に設けられた第五差し込み孔９１ｅよりも、転写廃トナー搬送路側に突出している。

図１４は、変形例１における排出物搬送ユニット５１の第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが差し込まれる箇所の断面斜視図である。
図１４に示すように、第一可動部材１９３の板状部１９３ｆの排出物搬送ユニット５１側の面には、可動用孔９７を貫通し、取り付け部材１９５が取り付けられる取り付け用筒状部１９３ｈが形成されている。取り付け用筒状部１９３ｈの外周に取り付け部材１９５が嵌合している。取り付け部材１９５には、排出物搬送ユニット５１の内側の面に対向する平面部１９５ａを有している。第一可動部材１９３は、この取り付け部材１９５によって廃トナー搬送方向に対して垂直な平面内を移動可能に排出物搬送ユニット５１に取り付けられている。

また、第一可動部材１９３には、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの外周面を上から覆う第一転写ひさし１９３ｂ１と、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの外周面を上から覆う第二転写ひさし１９３ｂ２が設けられている。これにより、排出物落下路５５を落下してきた廃トナーなどの排出物が、第一転写廃トナー搬送路１２４ａや第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの外周面に落ちるのを抑えることができる。これにより、各転写廃トナー搬送路１２４ａ，１２４ｂの外周面上への排出物の堆積を抑制することができる。これにより、二次転写ユニット２１を装置本体から取り出すときに、各転写廃トナー搬送路１２４ａ，１２４ｂの外周面上に堆積した排出物が、排出物搬送ユニット５１外へ落下するのを抑制することができる。その結果、画像形成装置が汚れるのを抑制することができる。

また、排出物搬送ユニット５１の第一可動部材１９３の板状部１９３ｆと対向する部分には、可動用孔９７を囲うように第一スポンジシール９６ａが設けられている。第一スポンジシール９６ａは、両面テープ等で第一可動部材１９３の板状部１９３ｆに貼り付けられている。第一可動部材１９３に取り付け部材１９５を取り付けて、第一可動部材１９３が、排出物搬送ユニット５１に取り付けられると、板状部１９３ｆが、第一スポンジシール９６ａを押し込み、第一スポンジシール９６ａを圧縮する。これにより、第一スポンジシール９６ａが、板状部１９３ｆに密着し、第一可動部材１９３と排出物搬送ユニット５１との間から、廃トナーが漏れ出すのを抑制することができる。なお、第一スポンジシール９６ａは、第一可動部材１９３の板状部１９３ｆの縁に設けてもよい。

また、第二可動部材１９４の第一可動部材１９３の板状部１９３ｆと対向する面には、第五差し込み孔９１ｅを囲うように第二スポンジシール９６ｂが設けられている。第二スポンジシール９６ｂは、両面テープ等で第二可動部材１９４に貼り付けられている。第二可動部材１９４が第一可動部材１９３に取り付けられると、板状部１９３ｆが、第二スポンジシール９６ｂを押し込み、第二スポンジシール９６ｂを圧縮する。これにより、第二スポンジシール９６ｂが、板状部１９３ｆに密着し、第二可動部材１９４と第一可動部材１９３との間から、廃トナーが漏れ出すのを抑制することができる。なお、第二スポンジシール９６ｂを、補助用差し込み孔１９３ｃの周囲を囲うように第一可動部材１９３に設けてもよい。

図１５は、第一可動部材１９３の排出物搬送ユニット５１への取り付けを説明する斜視図であり、図１６は、第一可動部材１９３の排出物搬送ユニット５１への取り付けを説明する正面図である。
取り付け部材１９５を、図１５（ａ）,図１６（ａ）の矢印に示す方向に移動させ、可動用孔９７を貫通している第一可動部材１９３の取り付け用筒状部１９３ｈに取り付け部材１９５の嵌合部１９５ｂを嵌め込む。これにより、取り付け部材１９５が第一可動部材１９３に取り付けられる。

図１５（ｂ）や図１６（ｂ）に示すように、第一可動部材１９３に取り付けられた取り付け部材１９５の平面部１９５ａが、可動用孔９７の縁をはみ出して、排出物落下路５５の壁面と対向する。これにより、第一可動部材１９３の板状部１９３ｆと取り付け部材１９５とにより排出物落下路５５の壁面を挟み込む形で、第一可動部材１９３が、排出物搬送ユニット５１に取り付けられる。

図１５、図１６に示すように可動用孔９７が、可動用孔９７を貫通する第一可動部材１９３の取り付け用筒状部１９３ｈに対して大きい。これにより、第一可動部材１９３は、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの廃トナー搬送方向に対して垂直な平面内を移動可能、かつ、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの廃トナー搬送方向周りに回動可能に取り付けられる。

図１７は、二次転写ユニット２１を揺動させたときの、第一可動部材１９３の動きについて説明する図である。
二次転写ユニット２１が、支持軸１３０を支点にして図中時計回りに回動すると、図１７（ａ）の矢印Ｍ１,Ｍ２に示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが、支持軸１３０回りに移動する。すると、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが、第四差し込み孔９１ｄの内周面を押し込み、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが、第五差し込み孔９１ｅの内周面を押し込む。その結果、第一可動部材１９３が、図中矢印Ｍ３に示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナーの移動に追随して、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの廃トナー搬送方向に対して垂直な平面内を移動する。これにより、第四差し込み孔９１ｄや第五差し込み孔９１ｅを、転写廃トナー搬送路よりも僅かに大きくしても、第一,第二転写廃トナー搬送路１２４ａ,１２４ｂの移動を妨げることなく、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間する状態となるように、二次転写ユニット２１を揺動させることができる。そして、二次転写ベルト１９が中間転写ベルト８から離間した離間位置に二次転写ユニット２１が揺動すると、図１７（ｂ）に示すように、第一可動部材１９３は、傾いた状態となる。

次に、変形例１における第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの差し込みについて説明する。
図１８は、第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂを各差し込み孔へ差し込む様子を示す斜視図である。また、図１９は、第一転写廃トナー搬送路１２４ａおよび第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの各差し込み孔への差し込みについて説明する図である。また、図２０（ａ）は、図１９（ｂ）における鎖線部分の拡大図であり、図２０（ｂ）は、図１９（ｄ）における鎖線部分の拡大図である。なお、図１９、図２０は、下方から見た断面図である。

各転写廃トナー搬送路の先端には、円錐形状の案内部１２８ａ,１２８ｂを有している。図１９（ａ）に示すように、二次転写ユニット２１を装置本体に挿入していくと、各転写廃トナー搬送路が矢印Ｈ方向へ移動し、第一可動部材１９３の転写側筒状部１９３ｇ内へ入り込む。上述したように、この転写側筒状部１９３ｇの転写廃トナー搬送路側端部は、テーパ部１９３ａとなっている。よって、転写側筒状部１９３ｇが転写廃トナー搬送路が入り込む位置からずれていた場合は、各転写廃トナー搬送路の案内部１２８ａ,１２８ｂが、このテーパ部１９３ａに当接する。さらに、各転写廃トナー搬送路を矢印Ｈ方向に移動させると、テーパ部１９３ａが案内部１２８ａ,１２８ｂによって押し込まれることで、第一可動部材１９３が移動し、図１９（ｂ）に示すように、各転写廃トナー搬送路が転写側筒状部１９３ｇ内に入り込む。

図２０（ａ）に示すように、第四差し込み孔９１ｄは、第五差し込み孔９１ｅよりも距離Ｊだけ転写廃トナー搬送路側に位置している。そのため、この変形例１では、最初に、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが第四差し込み孔９１ｄに差し込まれる。
このように、２つの転写廃トナー搬送路のいずれか一方を先の差し込み孔に差し込むことで、第一可動部材１９３がある程度の位置決めされ、他方の転写廃トナー搬送路をスムーズに差し込み孔を差し込むことができる。

また、２つの転写廃トナー搬送路のいずれか一方を、他方よりも第一可動部材１９３側へ突出させて、一方の転写廃トナー搬送路を他方よりも先に差し込み孔に差し込むようにしてもよい。また、２つの転写廃トナー搬送路のいずれか一方を、他方よりも第一可動部材１９３側へ突出させ、かつ、一方の転写廃トナー搬送路が差し込まれる差し込み孔を、他方の転写廃トナー搬送路が差し込まれる差し込み孔よりも転写廃トナー搬送路側へ位置させてもよい。

また、図２０（ａ）に示すように、第四差し込み孔９１ｄの中心Ｉ２と、第一転写廃トナの中心Ｉ１とがずれた状態で、図１９（ｃ）に示すように、各転写廃トナー搬送路が矢印Ｈ方向へ移動していくと、図１９（ｄ）や図２０（ｂ）に示すように、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの案内部１２８ａが、第四差し込み孔９１ｄの縁に当接する。この状態から各転写廃トナー搬送路を矢印Ｈ方向に移動させると、案内部１２８ａによって第四差し込み孔９１ｄが押され、第一可動部材１９３が図２０（ｂ）に示すように矢印Ｆ方向へ移動する。これにより、第四差し込み孔９１ｄの中心Ｉ２と、第一転写廃トナー搬送路１２４ａの中心Ｉ１とがほぼ合い、第一転写廃トナー搬送路１２４ａが第四差し込み孔９１ｄへ差し込まれる。

第一転写廃トナー搬送路１２４ａが第四差し込み孔９１ｄへ差し込まれた状態から、図１９（ｄ）に示すように、さらに、転写廃トナー搬送路を図中矢印Ｈ方向へ移動させていくと、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが、第二可動部材１９４の第五差し込み孔９１ｅに差し込まれる。

製造誤差や組み付け誤差などにより、図２０（ｂ）に示す第一転写廃トナー搬送路１２４ａと第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの間隔Ｋ１が、規定の間隔と異なる場合がある。本変形例１とは異なり、第五差し込み孔９１ｅが、転写廃トナー搬送路の並び方向（図中の左右方向）に移動不能であると、上記間隔Ｋ１が、規定の間隔と異なると、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂが第五差し込み孔９１ｅに入り込まないおそれがある。

しかし、本変形例１では、第五差し込み孔９１ｅを、転写廃トナー搬送路の並び方向に移動可能な第二可動部材１９４に設けている。従って、上記間隔Ｋ１が、規定の間隔と異なっているときは、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの案内部１２８ｂが、第五差し込み孔９１ｅの縁に当接して、第二可動部材１９４を転写廃トナー搬送路の並び方向に移動させる。これにより、上記間隔Ｋ１が、規定の間隔と異なっていても、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂを、第五差し込み孔９１ｅに差し込むことができる。

また、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの中心に対して、第五差し込み孔９１ｅの中心が、上下方向（図１９の紙面の垂直方向）にずれている場合がある。第一可動部材１９３は、転写廃トナー搬送路の廃トナー搬送方向回りに回動可能である。よって、この場合は、第五差し込み孔９１ｅの縁に当接した第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの円錐状の案内部１２８ｂによって、第一可動部材１９３を転写廃トナー搬送路の廃トナー搬送方向回りに回動させる。これにより、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂの中心と、第五差し込み孔９１ｅの中心とがほぼ合い、第二転写廃トナー搬送路１２４ｂを第五差し込み孔９１ｅに差し込むことができる。

よって、第二可動部材１９４を、転写廃トナー搬送路の並び方向に移動可能に、第一可動部材１９３に取り付ければよく、第一可動部材１９３と同様に、転写廃トナー搬送路の廃トナー搬送方向に対して垂直な平面内のあらゆる方面に移動可能に構成する場合に比べて、簡単な構成で、第二可動部材１９４を、第一可動部材１９３に取り付けることができる。

また、上記では、粉体として廃トナーや紙粉などの排出物を搬送する排出物搬送装置に本発明を適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、例えば、トナー収容部が現像装置５へ粉体としてトナーを搬送するトナー補給装置に、本発明を適用することができる。また、上記では、トナー収容部へ各クリーニング装置で除去したトナーを搬送しているが、現像装置５へ搬送してもよい。

以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
装置本体に対して揺動自在に支持された二次転写ユニット２１などの揺動ユニットに設けられ、揺動ユニットから廃トナーなどの粉体を排出するための転写廃トナー搬送路などの粉体排出路と、装置本体に設けられ、粉体排出路の先端が差し込まれる差し込み孔を有し、粉体排出路から排出された粉体を受け入れる排出物搬送ユニット５１などの受け入れ部材とを備えた粉体搬送装置において、粉体排出路と、差し込み孔とを複数有し、複数の前記差し込み孔の少なくとも一つを、前記揺動ユニットの揺動に伴う前記粉体排出路の移動に追随するように構成した。
二次転写ユニット２１などの揺動ユニットが複数の転写廃トナー搬送路などの粉体排出路を有する場合、複数の粉体排出路のうち少なくともひとつは、揺動ユニットの揺動の支点から離れた位置に配置される。揺動ユニットの揺動の支点から離れるに従って、揺動ユニットの揺動に伴う粉体排出路の移動量が大きくなる。よって、揺動ユニットの揺動を妨げないように、揺動ユニットの揺動の支点から離れた位置に配置された粉体排出路が差し込まれる差し込み孔の内径を、粉体排出路の外径よりも大きくする必要がある。しかし、差し込み孔の内径を、粉体排出路の外径よりも大きくすると、差し込み孔から粉体が漏れるおそれがあった。
そこで、態様１では、複数の差し込み孔の少なくとも一つを、揺動ユニットの揺動に伴う粉体排出路の移動に追随するように構成した。これにより、差し込み孔の内径を粉体排出路の外径とほぼ同程度にしても、揺動ユニットの揺動を妨げることがない。よって、揺動ユニットの揺動を妨げることなく、差し込み孔から粉体が漏れ出るのを抑制することができる。

（態様２）
態様１において、前記粉体排出路の粉体搬送方向に対して垂直な平面内を移動可能に排出物搬送ユニット５１などの受け入れ部材に取り付けられた可動部材９４を有し、二次転写ユニット２１などの揺動ユニットの揺動に伴う転写廃トナー搬送路などの粉体排出路の移動に追随する差し込み孔を、可動部材９４に設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、可動部材９４が、前記粉体排出路の粉体搬送方向に対して垂直な平面内を移動することにより、複数の差し込み孔の少なくとも一つを、揺動ユニットの揺動に伴う粉体排出路の移動に追随させることができる。

（態様３）
態様２において、第一可動部材１９３などの可動部材に対して移動可能に前記可動部材に取り付けられた第二可動部材１９４を有し、可動部材の差し込み孔に差し込まれる第一転写廃トナー搬送路１２４ａなどの粉体排出路とは別の粉体排出路（第二転写廃トナー搬送路１２４ｂ）が差し込まれる第五差し込み孔９１ｅなどの差し込み孔を、第二可動部材１９４に設けた。
これによれば、変形例１で説明したように、組み付け誤差や製造誤差により粉体排出路の間隔が規定の間隔からずれていても、第二可動部材１９４が第一可動部材１９３などの可動部材に対して移動することに、第五差し込み孔９１ｅなどの第二可動部材１９４に設けられた差し込み孔と、第一可動部材１９３などの可動部材に設けられた差し込み孔とに、それぞれ、転写廃トナー搬送路などの粉体排出路を差し込むことができる。

（態様４）
態様３において、第二可動部材１９４は、前記第二可動部材は、複数の転写廃トナー搬送路などの粉体排出路の並び方向に往復移動可能に、前記可動部材に取り付けられている。
これによれば、変形例１で説明したように、第二可動部材１９４を転写廃トナー搬送路などの粉体排出路の分体搬送方向に対して垂直な平面内のあらゆる方面に移動可能に構成する場合に比べて、簡単な構成で、第二可動部材１９４を、第一可動部材１９３に取り付けることができる。

（態様５）
態様３または４において、複数の粉体排出路のうちのひとつが、他の粉体排出路よりも先に差し込み孔に差し込まれるように構成した。
これによれば、変形例１で説明したように、第一可動部材１９３などの可動部材がある程度位置決めされ、他方の転写廃トナー搬送路などの粉体搬送路をスムーズに差し込み孔を差し込むことができる。

（態様６）
態様３乃至５いずれかにおいて、各転写廃トナー搬送路などの粉体排出路の先端部を、先端に行くに従い外径が狭まる形状とした。
これによれば、変形例１で説明したように、差し込み孔の中心と転写廃トナー搬送路などの粉体搬送路の中心がずれた状態であっても、粉体排出路を差し込み孔にスムーズに差し込むことができる。

（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、前記受け入れ部材は、廃トナーなどの粉体を収納する排出物収容部７０などの粉体収納部へ前記粉体を搬送するための排出物搬送ユニット５１などの粉体搬送路である。
これによれば、二次転写ユニット２１などの揺動ユニットから排出された廃トナーなどの粉体を、揺動ユニットから離れた箇所に配置された排出物収容部７０へ搬送することができる。

（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、揺動ユニットは、感光体１などの像担持体からトナー像が一次転写される中間転写ベルト８などの中間転写体上のトナー像を、記録紙Ｐに二次転写する二次転写ユニット２１などの二次転写装置であり、前記粉体が、前記二次転写装置の二次転写ベルト１９などの二次転写部材から除去したトナーである。
これによれば、二次転写ベルト１９などの二次転写部材から除去したトナーを、二次転写ユニット２１などの二次転写装置から排出することができる。

（態様９）
トナーを搬送するトナー搬送手段を備えた画像形成装置において、トナー搬送手段として、態様１乃至８いずれかの粉体搬送装置を用いた。
これによれば、画像形成装置内がトナーにより汚れるのを抑制することができる。

１ ：感光体
４ ：ドラムクリーニング装置
５ ：現像装置
６ ：プロセスユニット
７ ：転写ユニット
８ ：中間転写ベルト
１２ ：二次転写対向ローラ
１９ ：二次転写ベルト
２１ ：二次転写ユニット
５１ ：排出物搬送ユニット
５２ａ ：ベルト廃トナー排出口
５３ ：揺動板
５５ ：排出物落下路
５６ ：傾斜面
５７ ：排出物落下口
５９ａ ：第一貫通孔
５９ｂ ：第二貫通孔
６１ ：最終搬送路
６２ ：最終搬送スクリュウ
７０ ：排出物収容部
８０ ：水平搬送路
８１ａ ：搬送スクリュウ
８１ｂ ：搬送スクリュウ
８２ ：ドラムクリーニング排出路
８３ ：現像排出路
９０ ：排出口
９１ａ ：第一差し込み孔
９１ｂ ：第二差し込み孔
９１ｃ ：第三差し込み孔
９１ｄ ：第四差し込み孔
９１ｅ ：第五差し込み孔
９３ ：移動用差し込み孔
９４ ：可動部材
９４ａ ：板状部
９４ｂ ：筒状部
９４ｃ ：溝部
９５ ：Ｃリング
９６ ：スポンジシール
９６ａ ：第一スポンジシール
９６ｂ ：第二スポンジシール
９７ ：可動用孔
１００ ：ベルトクリーニング装置
１００ａ ：第一クリーニングサブユニット
１００ｂ ：第二クリーニングサブユニット
１００ｃ ：第三クリーニングサブユニット
１０１ ：クリーニングブラシローラ
１１０ａ ：第一搬送スクリュウ
１１０ｂ ：第二搬送スクリュウ
１１０ｃ ：第三搬送スクリュウ
１２０ａ ：第一ベルト廃トナー搬送路
１２０ｂ ：第二ベルト廃トナー搬送路
１２０ｃ ：第三ベルト廃トナー搬送路
１２１ ：第一転写クリーナ
１２１ａ ：第一転写クリーニングブレード
１２１ｂ ：第一転写搬送スクリュウ
１２２ ：第二転写クリーナ
１２２ａ ：第二転写クリーニングブレード
１２２ｂ ：第二転写搬送スクリュウ
１２４ａ ：第一転写廃トナー搬送路
１２４ｂ ：第二転写廃トナー搬送路
１２５ａ ：第一転写廃トナー排出口
１２５ｂ ：第二転写廃トナー排出口
１２６ａ ：第一シャッター部材
１２６ａ１ ：鍔状部分
１２６ｂ ：第二シャッター部材
１２６ｂ１ ：鍔状部分
１２８ａ ：案内部
１２８ｂ ：案内部
１３０ ：支持軸
１３１ ：接離カム
１３２ ：スプリング
１９３ ：第一可動部材
１９３ａ ：テーパ部
１９３ｃ ：補助用差し込み孔
１９３ｄ ：抜け止め部
１９３ｅ ：切り欠き部
１９３ｆ ：板状部
１９３ｇ ：転写側筒状部
１９３ｈ ：取り付け用筒状部
１９４ ：第二可動部材
１９５ ：取り付け部材
１９５ａ ：平面部
１９５ｂ ：嵌合部
１９７ ：抜け止め防止板

特開２０１６−４１４４号公報

Claims (7)

1. 装置本体に対して揺動自在に支持された揺動ユニットに設けられ、前記揺動ユニットから粉体を排出するための粉体排出路と、
   前記装置本体に設けられ、前記粉体排出路の先端が差し込まれる差し込み孔を有し、前記粉体排出路から排出された粉体を受け入れる受け入れ部材とを備えた粉体搬送装置において、
   前記粉体排出路と、前記差し込み孔とを複数有し、
   複数の前記差し込み孔の少なくとも一つを、前記揺動ユニットの揺動に伴う前記粉体排出路の移動に追随するように構成し、前記粉体排出路の粉体搬送方向に対して垂直な平面内を移動可能に前記受け入れ部材に取り付けられた可動部材を有し、
   前記揺動ユニットの揺動に伴う前記粉体排出路の移動に追随する前記差し込み孔を、前記可動部材に設け、
   前記可動部材に対して移動可能に前記可動部材に取り付けられた第二可動部材を有し、
   前記可動部材の前記差し込み孔に差し込まれる前記粉体排出路とは別の前記粉体排出路が差し込まれる前記差し込み孔を、前記第二可動部材に設けたことを特徴とする粉体搬送装置。
2. 請求項１に記載の粉体搬送装置において、
   前記第二可動部材は、複数の前記粉体排出路の並び方向に往復移動可能に、前記可動部材に取り付けられていることを特徴とする粉体搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の粉体搬送装置において、
   複数の前記粉体排出路のうちのひとつが、他の前記粉体排出路よりも先に前記差し込み孔に差し込まれるように構成したことを特徴とする粉体搬送装置。
4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の粉体搬送装置において、
   各粉体排出路の先端部を、先端に行くに従い外径が狭まる形状としたことを特徴とする粉体搬送装置。
5. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の粉体搬送装置において、
   前記受け入れ部材は、前記粉体を収納する粉体収納部へ前記粉体を搬送するための粉体搬送路であることを特徴とする粉体搬送装置。
6. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の粉体搬送装置において、
   前記揺動ユニットは、像担持体からトナー像が一次転写される中間転写体上のトナー像を、記録紙に二次転写する二次転写装置であり、
   前記粉体が、前記二次転写装置の二次転写部材から除去したトナーであることを特徴とする粉体搬送装置。
7. トナーを搬送するトナー搬送手段を備えた画像形成装置において、
   前記トナー搬送手段として、請求項１乃至６いずれか一項に記載の粉体搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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