JP6922268B2 - リーダ装置およびリーダ装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＲＦＩＤ技術を用いてＲＦタグと交信するリーダ装置等に関する。

近年、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯を通信帯域として用いるＲＦＩＤシステムが開発されている。ＵＨＦ帯を用いたＲＦＩＤシステムでは、リーダライタのＲＦタグとの交信可能距離は数ｍ程度と、従来のＲＦＩＤシステムに比べて長距離である。

そのため、ＵＨＦ帯を用いたＲＦＩＤシステムでは、リーダライタが、作業者が読み込ませたいＲＦタグ（目的のＲＦタグ）と異なるタグを誤って読み込んでしまうことがある。例えば、工場での生産管理において、製品にＲＦタグを付けてリーダライタに読み込ませようとした場合、リーダライタが誤って隣の生産ラインのＲＦタグまで読み込んでしまうことがある。

不要なＲＦタグを読み込んだ場合に対処するため、種々の技術が開発されている。例えば、特許文献１および２には、ＲＦタグからの受信レベル等に基づいて不要なＲＦタグを読み込んだことを検出し、当該不要なＲＦタグの読み込みは作業者に通知しないようにする技術が開示されている。

特開２０１１−００１１３２号公報（２０１１年 １月 ６日公開） 特開２０１３−０３７６６３号公報（２０１３年 ２月２１日公開） 特開２０１０−２４６１６０号公報（２０１０年１０月２８日公開）

不要なＲＦタグの読み込み自体を防止するためには、リーダライタとＲＦタグとの位置関係を調整するためのテスト稼働（設置テスト）を行い、設置テストにおいてリーダライタと目的のＲＦタグとの位置関係を適切にしておく必要がある。

設置テストでは、リーダライタをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に接続した状態で交信を行い、作業者が受信レベルおよびＲＦタグのＩＤコードをＰＣでモニタしながら、リーダライタの位置決めを行うことが一般的である。

しかしながら、実際にリーダライタを設置する現場では、リーダライタおよびＲＦタグの設置場所と、ＰＣの設置場所とが離れていることが多く、作業者はそれぞれの設置場所を行き来して、リーダライタおよびＲＦタグの位置調整と、ＰＣでのモニタリングとを繰り返すことになる。そのため、設置テストの効率が悪く、該テストに時間を要するという問題があった。また、作業者がモニタリングと位置調整とを同時に行えないことも問題であった。例えば、リーダライタおよびＲＦタグの位置調整を行っている間は、作業者はリーダライタが不要なタグと交信していても気付けない。また作業者は、交信状態を見ながらリーダライタおよびＲＦタグの位置の微調整を行うことも困難であった。

本発明の一態様は、これらの問題点に鑑みたものであり、その目的は、作業者が設置テストを効率的に行うことを可能にするリーダ装置等を実現することにある。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダ装置は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いてＲＦタグと所定の時間間隔で交信する交信部と、出力部とを備えたリーダ装置であって、前記交信が成功した場合、交信相手の前記ＲＦタグの識別子を特定する識別子特定部と、前記識別子特定部が特定した前記識別子が所定の識別子と同じ場合と異なる場合とで、前記出力部にそれぞれ異なる出力を行わせる出力制御部と、を備える。

前記の構成によれば、リーダ装置は交信が成功した場合に、交信相手のＲＦタグが所定のＲＦタグであるか否かを識別する。そして、リーダ装置は、交信が成功した場合でも、前記所定のＲＦタグと同じタグと交信した場合と、異なるタグと交信した場合とでは異なる出力を行う。これにより、作業者はリーダ装置の出力部の出力から、リーダ装置が目的のＲＦタグと交信できているか否かを判別することができる。

換言すると、作業者は外部装置等でリーダ装置の交信をモニタしなくても、リーダ装置の設置位置を決めるためのテスト（設置テスト）に必要な情報を得ることができる。つまり、作業者はリーダ装置およびＲＦタグを目視しながら設置テストを行うことができるため、設置テストを効率的に行うことができる。

前記所定の識別子は、前記識別子特定部が前回特定した識別子であってもよい。

前記の構成によれば、リーダ装置は、交信が成功した場合でも、前回交信したＲＦタグと同じタグと交信した場合と、異なるタグと交信した場合とで異なる出力を行う。これにより、作業者はリーダ装置の出力部の出力から、リーダ装置が同じＲＦタグと安定して交信できているか否かを判別することができる。

前記リーダ装置は、前記所定の識別子を示す情報を予め記憶した記憶部を備えていてもよい。

前記の構成によれば、リーダ装置は、交信が成功した場合でも、記憶部に予め記憶されている識別子を持つＲＦタグ（すなわち、目的のＲＦタグ）と同じタグと交信した場合と、異なるタグと交信した場合とで異なる出力を行う。これにより、作業者はリーダ装置の出力部の出力から、リーダ装置が目的のＲＦタグと安定して交信できているか否かを判別することができる。

前記出力部は１つ以上の表示灯を含み、前記出力制御部は、前記識別子特定部が特定した前記識別子が前記所定の識別子と同じ場合と異なる場合とで、異なる色で前記表示灯を発光させてもよい。

前記の構成によれば、作業者はリーダ装置が目的のＲＦタグと安定して交信できているか否かを目視で判別することができる。したがって、作業者は効率的に設置テストを行うことができる。

前記出力制御部は、前記識別子に応じた色で前記表示灯を発光させてもよい。

前記の構成によれば、作業者は表示灯の色からリーダ装置が交信しているＲＦタグを認識することができる。したがって、作業者はリーダ装置の設置テストをより効率的に行うことができる。

前記交信が成功した場合、前記交信の通信強度を測定する通信強度測定部を備え、前記出力制御部は、前記通信強度の大きさに応じた点滅速度で前記表示灯を点滅させてもよい。

前記の構成によれば、作業者は表示灯の点滅速度から、リーダ装置とＲＦタグとの通信強度を認識することができる。これにより、作業者は通信強度に応じてリーダ装置とＲＦタグとの位置調整をより精密に行うことができる。

前記出力制御部は、前記通信強度が所定の閾値未満である場合と、前記通信強度が前記所定の閾値以上である場合とで異なる色で前記表示灯を発光させてもよい。

前記所定の閾値とは、例えばリーダ装置とＲＦタグとの通信が安定して行える限界点の値である。前記の構成によれば、作業者は表示灯の点滅色から、リーダ装置とＲＦタグとが安定して通信できているか否かを認識することができる。したがって、作業者はリーダ装置とＲＦタグとの位置調整をより精密に行うことができる。

前記出力制御部は、前記識別子特定部が同じ識別子を特定している期間の、直近の所定回数の交信における通信強度の平均値に応じた点滅速度で、前記表示灯を発光させてもよい。

リーダ装置およびＲＦタグの周囲の環境要因等によって、各交信における通信強度がばらつくことがある。前記の構成によれば、リーダ装置は、このような交信毎における通信強度のばらつきを補正した通信強度に基づいて表示灯の点滅速度を決定する。したがって、作業者は通信強度についてより正確な情報を得ることができる。

前記出力部は音声出力部を含み、前記出力制御部は、前記識別子特定部が特定した前記識別子が前記所定の識別子と異なる場合に、前記音声出力部から音声を出力させてもよい。

前記の構成によれば、リーダ装置が不要なＲＦタグを誤って読み込んだ場合に音で警告することができる。そのため、作業者がリーダ装置を注視していない場合でも、不要なＲＦタグを読み込んだことを該作業者に気付かせることができる。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリーダ装置の制御方法は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いてＲＦタグと所定の時間間隔で交信する交信部と、出力部とを備えたリーダ装置の制御方法であって、前記交信が成功した場合、交信相手の前記ＲＦタグの識別子を特定する識別子特定ステップと、前記識別子特定ステップにおいて特定した前記識別子が所定の識別子と同じ場合と異なる場合とで、前記出力部にそれぞれ異なる出力を行わせる出力制御ステップと、を含む。前記の構成によれば、前記制御方法は、上述のリーダ装置と同様の効果を奏する。

本発明の一態様によれば、作業者は設置テストを効率的に行うことができる。

本発明の実施形態１に係るリーダ装置の要部構成を示すブロック図である。 上記リーダ装置の設置テストの方法と、上記リーダ装置とＲＦタグとの交信とを示す図である。 上記リーダ装置の交信成否および交信相手のＲＦタグの変化と、ＬＥＤの発光色の変化との関係を示す図である。 上記リーダ装置のＲＦタグとの交信における受信レベルの変化と、ＬＥＤの点滅速度との相関関係の一例を示すグラフである。 設置テストにおける上記リーダ装置の処理の流れを示す。 図６の（ａ）は交信制御処理の流れを示し、図６の（ｂ）は出力制御処理の流れを示す。 本発明の実施形態２に係るリーダ装置の交信成否および交信相手のＲＦタグの変化と、音声出力との関係を示す図である。 実施形態３に係るリーダ装置の交信成否および交信相手のＲＦタグの変化と、ＬＥＤの発光色の変化との関係を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本開示の第１の実施形態について、図１〜６を用いて詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るリーダ装置１の設置テストの方法と、リーダ装置１とＲＦタグとの交信とを示す図である。

≪設置テストとリーダ装置の概要≫
リーダ装置１は、所定の交信可能範囲に存在するＲＦタグと交信を行うものである。図２では、リーダ装置１の交信可能範囲を円で示している。以降の図面でも同様に、リーダ装置１の交信可能範囲を、リーダ装置１から伸びる円で示すこととする。リーダ装置１の交信可能範囲は、具体的にはリーダ装置１から数ｍ〜１０ｍ程度で適宜定められる。

設置テストを行う人間（作業者）はまず、リーダ装置１を設置および起動させる。なお、リーダ装置１は図中のＰＣ等の外部装置と接続されていてもよいが、外部装置との接続は必須ではない。リーダ装置１は起動すると、交信要求の発信を開始する。上述した交信可能範囲にＲＦタグが存在すれば、リーダ装置１は該範囲のＲＦタグの少なくともいずれかと、交信することができる。具体的にはＲＦタグが上記交信要求に対しレスポンスを返すことで、リーダ装置１はＲＦタグと交信する。

図２では、リーダ装置１の交信可能範囲内に、２つのＲＦタグが存在している。ここで、図示の通り、一方のＲＦタグを目的のＲＦタグ、他方のＲＦタグを不要なＲＦタグであると仮定する。「目的のＲＦタグ」とは、作業者がリーダ装置に読み込ませようと意図しているＲＦタグ（またはＲＦタグ群、以降は単にＲＦタグ、と称する）を示す。一方、「不要なＲＦタグ」とは、目的のＲＦタグと異なるＲＦタグを示す。例えば、工場において生産ラインごとに、該ラインを流れる製品にＲＦタグを付けてリーダ装置に読み込ませようとする場合を仮定する。この場合、該製品についているＲＦタグが目的のＲＦタグであり、例えば隣のラインの製品についているＲＦタグが、不要なＲＦタグである。

図２の例ではリーダ装置１はいずれかのＲＦタグと交信することになる。換言すると、交信の度に交信相手のＲＦタグが変わることがある。本開示に係るリーダ装置１は、このように交信可能範囲内に複数のＲＦタグが存在する場合に、交信相手のＲＦタグが変わるとこれを自ら認識し、作業者に通知することを特徴としている。

≪要部構成≫
次に、リーダ装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るリーダ装置１の要部構成を示すブロック図である。リーダ装置１は、交信部２０と、制御部１０と、ＬＥＤ（表示灯）３０（出力部）と、通信部４０と、記憶部５０とを含む。

制御部１０は、リーダ装置１を統括的に制御する。制御部１０は、ＩＤ特定部（識別子特定部）１１と、受信レベル特定部（通信強度測定部）１２と、出力制御部１３と、を含む。制御部１０は、交信部２０が１回交信要求を発信してから交信が成功したか否かを判定する。ここで、「交信が成功した」とは、交信部２０の交信要求に対し所定時間内にＲＦタグから返信が返ってきたことを意味する。一方、「交信が失敗した」とは交信部２０の交信要求に対し、いずれのＲＦタグからも返信が返ってこなかったことを意味する。なお、制御部１０は、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）エラーまたはコリジョンによる復調失敗等、ＲＦタグから返信が返ってきたが、返信データが正しくない場合も、「交信が失敗した」と判定してよい。

ＩＤ特定部１１は、交信に成功した場合、該交信の交信相手であるＲＦタグのＩＤコードを特定する。ここで、ＩＤコードとは、各ＲＦタグ固有の識別子である。ＩＤ特定部１１は、交信部２０を介しＲＦタグにＩＤコードを要求してＲＦタグからＩＤコードを返信させる。なお、交信部２０が１回の交信で複数のＲＦタグと交信可能な場合、ＩＤ特定部１１は交信した全てのＲＦタグのＩＤコードを特定する。ＩＤ特定部１１は、特定したＩＤコードを出力制御部１３に伝える。

受信レベル特定部１２は、交信部２０とＲＦタグとの交信における受信レベルを測定する。ここで、受信レベルとは、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator、受信信号強度指標値）で示される、交信部２０が受信する電波の強度（通信強度）である。受信レベル特定部１２は測定した受信レベルを出力制御部１３に伝える。

出力制御部１３は、ＬＥＤ３０の発光（出力）を制御するものである。出力制御部１３はＬＥＤ３０の発光色と、点滅間隔とを決定し、決定した色および点滅速度で点灯および消灯するよう、ＬＥＤ３０に指示する。

出力制御部１３のＬＥＤ３０の制御方法について、より詳細に説明する。出力制御部１３はＩＤコードをＩＤ特定部１１から受け取ると、受け取ったＩＤコードが前回受け取ったＩＤコード（すなわち、交信部２０の前回の交信相手のＲＦタグのＩＤコード）と同一か否かを判定する。そして、出力制御部１３はＩＤコードが同一の場合と、異なる場合とで、異なる発光色でＬＥＤ３０を発光させる。

また、出力制御部１３はＬＥＤ３０を交信が成功してＩＤコードが同一の場合と、交信が成功してＩＤコードが異なる場合と、交信が失敗した場合と、でそれぞれ異なる発光色でＬＥＤ３０を発光させることが望ましい。例えば、出力制御部１３は交信失敗時に、赤色等、警告を示す色でＬＥＤ３０を発光させることが望ましい。

図３は、リーダ装置１の交信成否および交信相手のＲＦタグの変化と、ＬＥＤ３０の発光色の変化との関係を示す図である。図中の「ＬＥＤ」行の凸部分はＬＥＤ３０の発光を示し、凸部分の模様はＬＥＤ３０の発光色を示している。異なる模様は、異なる発光色でＬＥＤ３０が発光することを示す。なお、実際は１回の交信に対しＬＥＤ３０が１回発光するのではなく、リーダ装置１のＬＥＤ３０は常時点滅または点灯していることが望ましい。

「リーダ」行は、リーダ装置１の交信を示している。図示の例では、リーダ装置１はテスト送信中（設置テストにおいて、交信部２０から交信要求を送信している状態）である。タグ交信＃１〜＃７は交信１回１回の試行を示している。

「タグ」列は、ＲＦタグがリーダ装置１の交信可能範囲内に存在する期間を示している。図３の場合は、リーダ装置１のテスト送信中にＲＦタグＡとＲＦタグＢとが、それぞれ一定期間リーダ装置１の交信可能範囲に存在している。「位置関係」行は、リーダ装置１の交信可能範囲と、ＲＦタグＡおよびＲＦタグＢとの位置関係とを示している。

図示の通り、ＲＦタグＡはタグ交信＃２〜＃６のタイミング、ＲＦタグＢはタグ交信＃４のタイミングにおいて、リーダ装置１の交信可能範囲に入っている。なお、タグ交信＃１と＃７とのタイミングでは、いずれのＲＦタグもリーダ装置１の交信可能範囲に入っておらず、リーダ装置１の交信は失敗している。

図示の例では、タグ交信＃３〜＃４の間で、交信相手のＲＦタグがＲＦタグＡからＲＦタグＢへと切替わっている。交信相手のＲＦタグが切替わると、ＩＤ特定部１１の特定するＩＤコードは異なるものとなる。したがって、出力制御部１３は、例えばタグ交信＃４のタイミングで、受信したＩＤコード（ＲＦタグＢのＩＤコード）が前回のＩＤコード（ＲＦタグＡのＩＤコード）と異なるため、ＬＥＤ３０をタグの切り替えを示す発光色（タグ交信＃２〜＃３までの発光色と異なる色）で発光させる。

同様に、出力制御部１３は、タグ交信＃５のタイミングで、受信したＩＤコード（ＲＦタグＡのＩＤコード）が前回のＩＤコード（ＲＦタグＢのＩＤコード）と異なるため、ＬＥＤ３０をタグの切り替えを示す発光色で発光させる。

出力制御部１３はまた、受信レベル特定部１２から通知された受信レベルに応じて、ＬＥＤ３０の点滅速度（すなわち点滅の周期または単位時間あたりの点滅回数）を決定し、決定した速度でＬＥＤ３０を点滅させてもよい。図４は、リーダ装置１のＲＦタグとの交信における受信レベルの変化と、ＬＥＤ３０の点滅速度との相関関係の一例を示すグラフである。グラフの縦軸は受信レベルを、横軸は時間経過を示している。

リーダ装置１の受信レベルは、交信相手のＲＦタグとの距離に依存する。図示のように、リーダ装置１とＲＦタグとの距離が遠ざかるほど受信レベルは低下し、ＲＦタグがリーダ装置１の交信可能範囲外まで遠ざかると、交信失敗となる。

図示のようにＲＦタグがリーダ装置１から徐々に遠ざかった場合、受信レベルはグラフの実線のように、徐々に低下する。受信レベル特定部１２から受信した受信レベルがある上限値を超えている場合、出力制御部１３は点滅速度（点滅の周期）を最高速度とする。例えば図示のように、受信レベルが−３７．５ｄＢｍ以上の場合、出力制御部１３はＬＥＤ３０の点滅速度を最高速度である０．１ｓとする。そして、出力制御部１３は、受信レベルが所定の閾値（後述）に近づくほど、ＬＥＤ３０の点滅速度（点滅の周期）が遅くなるように該点滅速度を決定し、ＬＥＤ３０を制御する。

これにより、作業者はＬＥＤ３０の点滅速度から、リーダ装置１とＲＦタグとの通信強度を認識することができる。これにより、作業者は通信強度に応じてリーダ装置１とＲＦタグとの位置調整をより精密に行うことができる。

なお、出力制御部１３は、受信レベル特定部１２から受信した受信レベルが所定の閾値未満である場合と、所定の閾値以上である場合とで、ＬＥＤ３０の発光色を異ならせてもよい。所定の閾値とは、例えばリーダ装置とＲＦタグとの通信が安定して行える限界点の値である。図４の例では、受信レベルが−６５．０ｄＢｍ未満の場合、出力制御部１３はＬＥＤ３０を黄色に点滅させる。一方、受信レベルが−６５．０ｄＢｍ以上の場合、出力制御部１３はＬＥＤ３０を緑色に点滅させる。これにより、作業者はＬＥＤ３０の点滅色から、リーダ装置１とＲＦタグとが安定して通信できているか否かを認識することができる。したがって、作業者は設置テストにおいてリーダ装置１とＲＦタグとの位置調整をより精密に行うことができる。

なお、出力制御部１３はＩＤコードが同じである間、直近の所定回数の交信における受信レベルの平均値を算出し、該平均値に応じた点滅速度で、前記表示灯を発光させてもよい。リーダ装置１の交信はリーダ装置１およびＲＦタグの周囲の環境要因等によって、受信レベルがばらつくことがある。そのため、このように所定回数の交信における受信レベルの平均値を用いてＬＥＤ３０の点滅速度を決定することで、より正確な受信レベルに基づいて、ＬＥＤ３０を点滅させることができる。よって、作業者はＬＥＤ３０を目視することにより、通信強度についてより正確な情報を得ることができる。

交信部２０は、ＲＦタグとＲＦＩＤ技術を用いて交信する。交信部２０は制御部１０の指示に従い、所定の時間間隔で交信要求を発信する。交信部２０の交信可能な範囲内にＲＦタグが存在する場合、交信部２０は該ＲＦタグと交信する。交信が成功した場合、交信部２０は交信相手のＲＦタグから該ＲＦタグのＩＤコードを受信する。

ＬＥＤ３０は、出力制御部１３の指示に応じた色および時間間隔で点灯する。ＬＥＤ３０はリーダ装置１に複数個備えられていることが望ましい。例えば、リーダ装置１が直方体型の装置である場合、リーダ装置１を設置した際の設置面と略垂直な４側面に１つずつ、ＬＥＤ３０を備えていればよい。

通信部４０は、制御部１０の指示に従って、リーダ装置１と外部装置との通信を行う。外部装置とは例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。通信部４０は例えば、リーダ装置１をモニタする、または各種データを収集管理するための上位ソフトウェアをインストールしたＰＣに、後述する交信結果データ５１を送信してもよい。

記憶部５０は、リーダ装置１が動作するための各種データを格納する。記憶部５０は例えば交信結果データ５１を格納する。交信結果データ５１は、リーダ装置１の交信結果を記録したものである。交信結果データ５１は例えば、１回の交信毎の交信の成否と、交信に成功した場合は交信相手のＲＦタグのＩＤコードとを関連付けて記録したデータである。なお、受信レベル特定部１２が受信レベルを測定している場合、交信結果データ５１は交信が成功した場合、該交信の受信レベルも記録していてもよい。

≪処理の流れ≫
図５は、設置テストにおけるリーダ装置１の処理の流れを示すフローチャートである。リーダ装置１は起動すると、ＲＦタグとの交信に係る交信制御処理（Ｓ１）を行う。リーダ装置１は次に、交信制御処理（Ｓ１）によって得られた情報に応じてＬＥＤ３０の出力を制御する出力制御処理（Ｓ２、出力制御ステップ）を行う。リーダ装置１は設置テストが終了するまで（Ｓ３でＹＥＳ）、交信制御処理および出力制御処理を繰り返す（Ｓ３でＮＯ）。

図６の（ａ）は、交信制御処理の詳細な処理の流れを示している。交信制御処理において、制御部１０はまず交信部２０に交信要求を発信するよう指示する。交信部２０は交信要求を発信し、交信可能範囲にＲＦタグが存在する場合、ＲＦタグと交信する。交信部２０は交信で得た情報を制御部１０に送る。制御部１０のＩＤ特定部１１は、交信相手のＲＦタグのＩＤコードを特定し（Ｓ１１、識別子特定ステップ）、受信レベル特定部１２は、リーダ装置１の受信レベルを測定する（Ｓ１２）。なお、Ｓ１１とＳ１２の処理は順不同である。また、所定時間内に交信部２０がＲＦタグと交信できなかった場合、Ｓ１１〜Ｓ１２の処理は行わなくても良い。

制御部１０はＳ１１およびＳ１２の処理を行った後、交信結果を記録する（Ｓ１３）。具体的には、制御部１０は記憶部５０の交信結果データ５１に、この交信における交信の成否と、交信に成功した場合は交信相手のＲＦタグのＩＤコードおよび受信レベルを記録する。

図６の（ｂ）は、出力制御部１３の行う出力制御処理の流れを示している。出力制御部１３は、交信が成功し（Ｓ２１で「成功」）、かつＩＤ特定部１１から受信したＩＤコードが、前回の交信で受信したＩＤコードと同じであった場合（Ｓ２２で「同じ」）、出力制御部１３はさらに、受信レベル特定部１２から受信した受信レベルと、同じＩＤコードのＲＦタグとの直近Ｎ回（Ｎは予め設定された自然数）の交信における受信レベルの値の平均値を算出する（Ｓ２３）。そして、出力制御部１３は該平均値に応じて、ＬＥＤ３０の点滅速度を決定する（Ｓ２４）。最後に、出力制御部１３はＬＥＤ３０を、交信成功を示す発光色で、Ｓ２４で決定した点滅速度で点滅させる（Ｓ２５）。

一方、出力制御部１３は、交信が失敗した場合（Ｓ２１で「失敗」）は、ＬＥＤ３０を、交信失敗を示す発光色で発光（または点滅）させてよい（Ｓ２８）。また、出力制御部１３は、交信は成功したが、ＩＤ特定部１１から受信したＩＤコードが前回のものと異なる場合（Ｓ２２で「異なる」）、ＬＥＤ３０をＩＤコードが切替わったことを示す発光色で発光（または点滅）させる（Ｓ２６）。なお、Ｓ２６での発光色は、少なくともＳ２５における発光色と異なるものである。出力制御部１３はさらに、Ｓ２３において平均値を算出するために記憶している受信レベルの値をリセットする（Ｓ２７）。

以上の処理によれば、リーダ装置１は交信相手のＲＦタグが、前回交信したＲＦタグであるか否かを識別する。そして、リーダ装置１は、前回交信したＲＦタグと同じタグと交信した場合と、異なるタグと交信した場合とでは異なる発光色でＬＥＤ３０を発光させる。これにより、作業者はＬＥＤ３０の色から、リーダ装置１が目的のＲＦタグと安定して交信できているか否かを判別することができる。

換言すると、作業者は外部装置等でリーダ装置の交信をモニタしなくても、リーダ装置１の設置テストに必要な情報を、目視で得ることができる。つまり、作業者はリーダ装置１およびＲＦタグを目視しながら設置テストを行うことができるため、設置テストを効率的に行うことができる。

また、以上の処理によれば、作業者はＬＥＤ３０の点滅速度から、リーダ装置１の受信レベルを認識することができる。これにより、作業者は受信レベルに応じてリーダ装置１とＲＦタグとの位置調整をより精密に行うことができる。

ところで、リーダ装置１およびＲＦタグの周囲の環境要因等によって、各交信における受信レベルがばらつくことがある。しかしながら、以上の処理によれば、リーダ装置１は、受信レベルのばらつきを補正（平均化）してＬＥＤ３０の点滅速度を決定するため、作業者は受信レベルについてより正確な情報を得ることができる。

本実施形態では、リーダ装置１はＬＥＤ３０の発光色で、交信の成否および交信相手のＲＦタグが前回と同じか否かをユーザに通知することとした。しかしながら、リーダ装置１は少なくとも交信相手のＲＦタグが前回と同じか否かに応じて、少なくとも異なる出力を行うものであれば、その出力様式は限定されない。

例えば、リーダ装置１はＬＥＤ３０に加えて、またはＬＥＤ３０の代わりにスピーカやディスプレイを備えていてもよい。スピーカを備える場合、制御部１０は出力制御部１３に替えてスピーカを制御するブロックを備え、出力制御部１３と同様の判定基準で出力内容（出力音の内容および音量など）を決定し、スピーカの音声出力を制御すればよい。ディスプレイを備える場合、制御部１０は出力制御部１３に替えてディスプレイを制御するブロックを備え、出力制御部１３と同様の判定基準で出力内容（表示内容など）を決定し、ディスプレイの表示制御を行えばよい。

なお、ＩＤコードは特定のグループに分類可能であってもよい。この場合、該グループ分けを示す情報は、予め記憶部５０に記憶される。またこの場合、出力制御部１３は記憶部５０に格納された上記グループ分けを示す情報を参照し、ＩＤ特定部１１から受信したＩＤコードが、前回受信したＩＤコードと同じグループに分類されるか否かを特定すればよい。そして、同じグループに分類される場合は、ＩＤコードが同一であるとみなしてよい。一方、異なるグループに分類される場合は、ＩＤコードが異なるとみなしてよい。また、ＩＤコードは各ＲＦタグ固有のものではなく、同種や類似のＲＦタグの１グループに対して付与される、該グループを特定する識別子であってもよい。

また、リーダ装置１の各構成のうち、通信部４０および受信レベル特定部１２は必須の構成ではない。受信レベル特定部１２を備えない場合、リーダ装置１は受信レベルの測定を行わなくてよい。また、出力制御部１３は受信レベルに応じて点滅速度を決定しなくてもよい。具体的には、図６の（ａ）のＳ１２〜１３の処理と、図６の（ｂ）のＳ２３〜Ｓ２４およびＳ２７の処理を行わなくてもよい。なお、この場合、出力制御部１３はＬＥＤ３０を一定の点滅速度で、または常時点灯させてよい。

また、ＬＥＤ３０および記憶部５０はリーダ装置１に接続された外部装置であってもよい。ただし、ＬＥＤ３０はリーダ装置１の設置テストの際に、リーダ装置１およびＲＦタグの近傍に設置され、作業者がリーダ装置１およびＲＦタグの位置調整の際に目視できる位置に配置される。

〔実施形態２〕
本開示に係るリーダ装置は、連続で交信が成功し、かつＩＤ特定部１１が特定したＩＤコードが、前回の交信のときに特定したＩＤコードと異なる場合に、音声を出力することによってＩＤコードが異なることをユーザに通知してもよい。以下、本開示の実施形態２について説明する。

本実施形態に係るリーダ装置１は、ＬＥＤ３０に加えて、出力部としてスピーカ（音声出力部）を備えている。また、出力制御部１３はＬＥＤ３０に加えてスピーカの出力も制御する。具体的には、出力制御部１３は、ＩＤ特定部１１から受信したＩＤコードが、前回受信したＩＤコードと異なる場合は、ＬＥＤ３０の発光色を変化させる代わりに（または発光色を変化させるとともに）、スピーカから音声を出力させる。なお、このとき出力する音声は、ピープ音等、作業者が気付きやすい警告音であることが望ましい。

図７は、実施形態２に係るリーダ装置１の交信成否および交信相手のＲＦタグの変化と、音声出力との関係を示す図である。「ピープ音」行は、スピーカがピープ音を発するタイミングを示している。他の行については、図３と同様である。

図示の通り、タグ交信＃３〜＃４の間で、交信相手のＲＦタグがＲＦタグＡからＲＦタグＢへと切替わると、ＩＤ特定部１１の特定するＩＤコードが変化する。そして、ＩＤコードを通知された出力制御部１３は、ＩＤコードが前回と異なっているため、スピーカから音声（図の例ではピープ音）を出力させる。

このように、実施形態２に係るリーダ装置１は、不要なＲＦタグを誤って読み込んだ場合に音で警告することができる。そのため、作業者がリーダ装置１を注視していない場合でも、不要なＲＦタグを読み込んだことを該作業者に気付かせることができる。

〔実施形態３〕
本発明の一態様に係るリーダ装置１は、ＩＤコードに応じた発光色で、ＬＥＤ３０を発光させてもよい。以下、本開示の実施形態３について説明する。

本実施形態に係るリーダ装置１の記憶部５０は、ＩＤコードと、ＬＥＤ３０の発光色とを対応付けた情報を格納している。そして、出力制御部１３は、ＩＤ特定部１１からＩＤコードを受信すると、記憶部５０の上記情報を参照することによりＬＥＤ３０の発光色を決定し、決定した色で発光するようにＬＥＤ３０を制御する。

図８は、実施形態３に係るリーダ装置１の交信成否および交信相手のＲＦタグの変化と、ＬＥＤ３０の発光色の変化との関係を示す図である。各行の示すものについては、図３と同様である。図８の例のように、ＲＦタグＡ〜ＣおよびＸが図示のタイミングでリーダ装置１と交信したとする。この場合、リーダ装置１の出力制御部１３は、タグ交信＃２の終了後はタグ交信＃２での交信相手であるＲＦタグＡのＩＤコードに応じた発光色でＬＥＤ３０を発光させる。また、出力制御部１３はタグ交信＃３の終了後はタグ交信＃３での交信相手であるＲＦタグＢのＩＤコードに応じた発光色でＬＥＤ３０を発光させる。また、出力制御部１３は、タグ交信＃４の終了後はタグ交信＃４での交信相手であるＲＦタグＣのＩＤコードに応じた発光色でＬＥＤ３０を発光させる。また、出力制御部１３はタグ交信＃６の終了後はタグ交信＃６での交信相手であるＲＦタグＸのＩＤコードに応じた発光色でＬＥＤ３０を発光させる。一方、タグ交信＃１，５、および＃７では交信が失敗しているため、出力制御部１３は交信失敗を示す色でＬＥＤ３０を発光させる。

このように、実施形態３に係るリーダ装置１によれば、作業者はＬＥＤ３０の色からリーダ装置１が交信しているＲＦタグを認識することができる。したがって、作業者はリーダ装置１の設置テストをより効率的に行うことができる。
〔実施形態４〕
本開示の一態様に係るリーダ装置１の出力制御部１３は、ＩＤ特定部１１が特定したＩＤコードが、記憶部５０に予め記憶されているＩＤコード（所定の識別子）と同じ場合と異なる場合とで、異なる色でＬＥＤ３０を発光させてもよい。以下、本開示の実施形態４について説明する。

本実施形態に係るリーダ装置１の記憶部５０には、目的のＲＦタグのＩＤコードが１つ以上、予め記憶されている。リーダ装置１は、例えば、通信部４０を介してＰＣ等の外部装置から上記目的のＲＦタグのＩＤコードを示す情報を取得し、記憶部５０に格納する。

出力制御部１３は、上述した出力制御処理を行う場合、記憶部５０に記憶されたＩＤコードを読み出す。そして、出力制御部１３は、交信が成功している場合、ＩＤ特定部１１が特定したＩＤコードが、読み出したＩＤコードのいずれかと同じか否か判定する。同じであった場合、以降は図６の（ｂ）のＳ２２で「同じ」の場合と同じ処理を行う。一方、ＩＤ特定部１１が特定したＩＤコードが読み出したＩＤコードと異なる場合、以降は図６の（ｂ）のＳ２２で「異なる」の場合と同じ処理を行う。

以上の処理によれば、作業者はリーダ装置の出力部の出力から、リーダ装置が予め設定したＩＤコードを持つＲＦタグと安定して交信できているか否かを判別することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
リーダ装置１の制御部１０の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御部１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ リーダ装置
１０ 制御部
１１ ＩＤ特定部（識別子特定部）
１２ 受信レベル特定部（通信強度測定部）
１３ 出力制御部
２０ 交信部
３０ ＬＥＤ（出力部、表示灯）
４０ 通信部
５０ 記憶部
５１ 交信結果データ

Claims (8)

1. ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いてＲＦタグと所定の時間間隔で交信する交信部と、出力部とを備えたリーダ装置であって、
   前記交信部は、ラインを流れる製品に取り付けられた前記ＲＦタグのうち、前記リーダ装置から所定の交信可能範囲に入った前記ＲＦタグの少なくともいずれかと交信し、
   前記交信が成功した場合、交信相手の前記ＲＦタグの識別子を特定する識別子特定部と、
   前記識別子特定部が特定した前記識別子が所定の識別子と同じグループである場合と異なるグループである場合とで、前記出力部にそれぞれ異なる出力を行わせる出力制御部と、を備え、
   同一の前記ラインを流れる製品には、同じグループの識別子を有するＲＦタグが取り付けられており、
   前記所定の識別子は、前記識別子特定部が前回特定した識別子であることを特徴とする、リーダ装置。
2. 前記出力部は１つ以上の表示灯を含み、
   前記出力制御部は、前記識別子特定部が特定した前記識別子が前記所定の識別子と同じ場合と異なる場合とで、異なる色で前記表示灯を発光させることを特徴とする、請求項１に記載のリーダ装置。
3. 前記出力制御部は、前記識別子に応じた色で前記表示灯を発光させることを特徴とする、請求項２に記載のリーダ装置。
4. 前記交信が成功した場合、前記交信の通信強度を測定する通信強度測定部を備え、
   前記出力制御部は、前記通信強度の大きさに応じた点滅速度で前記表示灯を点滅させることを特徴とする、請求項２または３に記載のリーダ装置。
5. 前記出力制御部は、前記通信強度が所定の閾値未満である場合と、前記通信強度が前記所定の閾値以上である場合とで異なる色で前記表示灯を発光させることを特徴とする、請求項４に記載のリーダ装置。
6. 前記出力制御部は、前記識別子特定部が同じ識別子を特定している期間の、直近の所定回数の交信における通信強度の平均値に応じた点滅速度で、前記表示灯を発光させることを特徴とする、請求項４または５に記載のリーダ装置。
7. 前記出力部は音声出力部を含み、
   前記出力制御部は、前記識別子特定部が特定した前記識別子が前記所定の識別子と異なる場合に、前記音声出力部から音声を出力させることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のリーダ装置。
8. ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術を用いてＲＦタグと所定の時間間隔で交信する交信部と、出力部とを備えたリーダ装置の制御方法であって、
   前記交信部は、ラインを流れる製品に取り付けられた前記ＲＦタグのうち、前記リーダ装置から所定の交信可能範囲に入った前記ＲＦタグの少なくともいずれかと交信し、
   前記交信が成功した場合、交信相手の前記ＲＦタグの識別子を特定する識別子特定ステップと、
   前記識別子特定ステップにおいて特定した前記識別子が所定の識別子と同じグループである場合と異なるグループである場合とで、前記出力部にそれぞれ異なる出力を行わせる出力制御ステップと、を含み、
   同一の前記ラインを流れる製品には、同じグループの識別子を有するＲＦタグが取り付けられており、
   前記所定の識別子は、前回の前記識別子特定ステップにおいて特定した識別子であることを特徴とする、制御方法。

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