JP6921549B2 - フライト中に記録された航空機データを用いた航空機エンジンの挙動の予測 - Google Patents

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Description

本発明は、フライト中に記録された航空機データを用いた航空機エンジンの挙動の予測に関する。
センサは、様々な航空機エンジンパラメータを測定することができる。例えば、センサは、排気がタービンから出るときに、排気の温度を測定することができる。この情報を用いて、航空機エンジンの運用および整備を容易にすることができる。場合によっては、排気温度を用いて、航空機エンジンが修理されるべきときを判断することができる。例えば、排気温度は、修理および整備手順のために航空機エンジンが航空機から取り外されるべきときを判定するための主要な基準となり得る。特定のエンジンの排気温度が一定の回数、所定の限界を超えたとき、エンジンは、安全上の理由で航空機から取り外される場合があり、この結果、エンジンおよび/または航空機所有者にとって大きなコストが生じる可能性がある。
現在のところ、エンジンおよび/または航空機所有者は、(例えば、高い外気温度または短い滑走路を回避するために)一定の空港ペアに対し、よりグレードの低いエンジンを割り当てる等の判断および措置を手動で行うことによって、排気温度の超過を回避または低減しようと試みる場合がある。一般的に、オペレータの知識および過去の経験に基づくこのタイプの手動の手法は、非常に時間がかかり、誤りを生じやすいプロセスとなる可能性がある。所与のエンジンおよび外部条件について排気温度が一定の閾値を超えるか否かを自動的に予測することによって、経済および安全性を大幅に改善することができる。したがって、排気温度超過予測を自動的かつ正確な方式で容易にするためのシステムおよび方法を提供することが望ましい。
GAO, You et al., "Prediction of Aero-Engine Exhaust Gas Temperature Based on Chaotic Neural Network Model", Volume 176, Advances in Mechanical and Electronic Engineering, LNEE 176, 2012, (pp. 145-150, 6 total pages)
本発明の1つは、航空機エンジンに関連付けられたシステム(100)であって、複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データを記憶する、フライト中に記録された航空機データのデータベース(110)と、フライト中に記録された航空機データのデータベース(110)に結合された信号処理ユニット(150)であって、複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データにアクセスし、フライト中に記録された航空機データから、フライト単位で基準を自動的に計算し、計算された基準に基づき、確率モデル(140)を利用して、複数のエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含む関係性を捉えて表現し、確率モデル(140)、特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および潜在的な航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づき、潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンについて、少なくとも1つの条件付き確率分布(160)を計算する、信号処理ユニット(150)と、信号処理ユニット(150)に結合され、少なくとも1つの計算された条件付き確率分布(160)に関連付けられたインジケーションの表示(180)をレンダリングするための情報を送信する通信ポートと、を備える。
いくつかの実施形態によるシステムの高レベルアーキテクチャである。 いくつかの実施形態による、実行され得る方法を示す。 いくつかの実施形態に従って、排気温度に影響を及ぼすいくつかの要因を示す。 いくつかの実施形態による、様々なエンジンおよび条件を表す混合ガウスモデルおよびデータ点を示す。 いくつかの実施形態によるシステム図である。 いくつかの実施形態によるインタラクティブグラフィカルユーザインタフェースディスプレイを示す。 本発明のいくつかの実施形態による、確率モデルプラットフォームのブロック図である。 いくつかの実施形態による、フライト中に記録された航空機データのデータベースのテーブル部分である。
以下の詳細な説明において、実施形態の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が示される。しかしながら、当業者は、実施形態をこれらの特定の詳細なしで実施できることを理解するであろう。他の例では、実施形態を曖昧にしないように、周知の方法、手順、コンポーネントおよび回路については詳細に説明されていない。
図1は、いくつかの実施形態によるシステム100の高レベルアーキテクチャである。システム100は、確率モデルプラットフォーム150に情報を提供する、フライト中に記録された航空機データのデータソース110を含む。データソース110内のデータは、例えば、複数の異なる航空機エンジンおよび以前の航空機フライトに関する履歴エンジンセンサ情報(例えば、外気温度、排気温度、エンジンモデル番号、離陸空港および着陸空港等)を含むことができる。
いくつかの実施形態によれば、確率モデルプラットフォーム150は、データソース110にアクセスし、確率モデル生成ユニット130を利用して、予測モデルを自動的に生成することができ、確率モデル実行ユニット140は、この予測モデルを用いて条件付き確率分布160(例えば、特定の排気温度閾値を超える尤度に関連付けられている)を生成し、この条件付き確率分布160を、適宜(例えば、ユーザに表示するために)様々なユーザプラットフォーム170に送信することができる。本明細書において用いられるとき、用語「自動的に」は、例えば、人間の介在をほとんどまたは一切伴うことなく実行できるアクションを指すことができる。
本明細書において用いられるとき、デバイスは、システム100に関連付けられたデバイスおよび本明細書に記載の任意の他のデバイスを含め、任意の通信ネットワークを介して情報を交換することができる。この通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク(「LAN」)メトロポリタンエリアネットワークネットワーク(「MAN」)、広域ネットワーク(「WAN」)、専用ネットワーク、公衆交換電話網(「PSTN」)、無線アプリケーションプロトコル(「WAP」)ネットワーク、Bluetooth(登録商標)ネットワーク、無線LANネットワーク、および/またはインターネットプロトコル(「IP」)ネットワーク、例えば、インターネット、イントラネットまたはエクストラネットのうちの1つまたは複数とすることができる。本明細書に記載される任意のデバイスは、1つまたは複数のそのような通信ネットワークを介して通信できることに留意されたい。
確率モデルプラットフォーム150は、フライト中に記録された航空機データのデータソース110および/またはユーザプラットフォーム170等の様々なデータソースに情報を記憶し、かつ/またはそこから情報を取り出すことができる。様々なデータソースは、ローカルに記憶させることもできるし、または確率モデルプラットフォーム150から遠隔に存在することもできる。単一の確率モデルプラットフォーム150が図1に示されているが、任意の数のそのようなデバイスを含めることができる。更に、本発明の実施形態に従って、本明細書において説明される様々なデバイスを組み合わせることができる。例えば、いくつかの実施形態では、確率モデルプラットフォーム150および1つまたは複数のデータソースは単一の装置を含むことができる。確率モデルプラットフォーム150機能は、分散された処理またはクラウドベースのアーキテクチャにおいて、ネットワーク化された装置のコンスタレーションによって実行できる。
本明細書において説明される実施形態のうちの任意のものによれば、ユーザは、ユーザプラットフォーム170(例えば、パーソナルコンピュータ、タブレットまたはスマートフォン)のうちの1つを介してシステム100にアクセスし、確率モデルに関する情報を閲覧し、かつ/または確率モデルを管理することができる。いくつかの実施形態によれば、インタラクティブグラフィカルディスプレイインタフェース180は、オペレータに、一定のパラメータを定義かつ/または調整させ、ならびに/もしくは自動的に生成された(例えば、航空機エンジンの挙動を改善するための)推奨を提供もしくは受信させることができる。例えば、図2は、図1に関して説明されたシステム100の要素のいくつかまたは全てによって実行できる方法200を示す。本明細書に示されるフローチャートは、ステップの固定の順序を意味するものではなく、本発明の実施形態は、実施可能な任意の順序で実施できる。本明細書において説明される方法のうちの任意のものは、ハードウェア、ソフトウェア、またはこれらの手法の任意の組み合わせによって実行できることに留意されたい。例えば、コンピュータ可読ストレージ媒体は、マシンによって実行されると、結果として本明細書に説明される実施形態のうちの任意のものによる性能が生じる命令を記憶することができる。
S210において、信号処理ユニットは、(例えば、フライトデータベース中に記録された航空機データから)複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データにアクセスすることができる。
S220において、フライト単位で、フライト中に記録された航空機データから基準を自動的に計算することができる。いくつかの実施形態によれば、基準は、空港単位、エンジンタイプ単位、エンジンモデル単位、航空機タイプ単位、および/または航空機モデル単位に更に自動的に計算される。
S230において、システムは、自動的に確率モデルを利用して、計算された基準に基づき、関係性を捉えて表現することができる。関係性は、例えば、複数の異なるエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含むことができる。いくつかの実施形態によれば、確率モデルは混合ガウスモデルを含む。本明細書において用いられるとき、「エンジンパラメータ」というフレーズは、例えば、エンジンデグレード情報、エンジンタイプおよび/またはエンジンモデルを指すことができる。
S240において、システムは、確率モデル、特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および潜在的な航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づいて、潜在的な航空機フライト中に、特定の航空機エンジンのための条件付き確率分布を計算することができる。条件付き確率分布の計算は、(例えば、混合ガウスモデルに加えて、かつ/またはその代わりに)ルールベースのモデル、物理ベースのモデル、データ駆動型のモデル、統計モデルおよび/または人工知能モデルに更に関連付けられ得ることに留意されたい。
S250において、情報は、計算された条件付き確率分布に関連付けられたインジケーションの表示をレンダリングするために(例えば、信号処理ユニットに結合された通信ポートを介して)送信することができる。いくつかの実施形態によれば、条件付き確率分布は、排気温度値が、潜在的な航空機フライト中に最大閾値を超える尤度を表す。
いくつかの実施形態によれば、システムは、潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンのための条件付き確率分布に基づいて、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対し、推奨される調節を更に自動的に生成することができる。例えば、システムは、外気温度が特定の値を超えるときに、特定のエンジンで飛行しないことを自動的に推奨することができる。
図3は、いくつかの実施形による、排気温度に影響を与えるいくつかの要因300を示す。いくつかの実施形態によれば、フライトパラメータ300は、風情報、外気温度、湿度情報および/または粉塵情報等の環境情報に関連付けることができる。他の実施形態によれば、フライトパラメータ300は、総重量情報、航空機重量、燃料重量、乗客および手荷物重量、ディレーティングされた離陸情報、ディレーティングされた上昇情報、航空機タイプおよび/または航空機モデル等の航空機情報に関連付けることができる。更に他の実施形態によれば、フライトパラメータ300は、高度、障害物クリアランス情報、滑走路トポロジ、滑走路の長さ、離陸空港および/または着陸空港等の空港情報に関連付けることができる。更に他の実施形態では、フライトパラメータ300は、ディレーティングされた定義情報、会社のポリシ、空港のポリシ、経験量(例えば、年数、フライト数、飛行マイル数等)および/またはN1マニュアルゾーン情報等のパイロット情報に関連付けることができる。実施形態は、「フライトパラメータ」300のこれらの例のうちのいくつかまたは全てを、および/またはフライトパラメータ(例えば、数百個の異なるパラメータ)の他のタイプを、エンジンデグレード情報、エンジンタイプおよび/またはエンジンモデル等の1つまたは複数のエンジンパラメータと共に、混合ガウスモデルに関連して組み合わせることができる。例として、システムは、以下のデータを捕捉することができる:
P(EGT,環境,航空機,空港,エンジン,パイロット)
ここで、EGTは排気温度に等しい。この場合、データの潜在的な使用は、以下を計算することを含み得る。
P(EGT|環境,航空機,空港,エンジン,パイロット)
この情報は、離陸時の航空機重量等の独立変数を所与として排気温度確率分布のモデリングおよび計算に関連して用いることができる。図4は、いくつかの実施形態による様々なエンジンおよび条件を表す混合ガウスモデル420およびデータ点410を示す(400)。データ点410は、所与の空港について離陸時の航空機重量(Y軸に沿ったトン単位)に関してプロットされた排気温度(X軸に沿った摂氏温度単位)を表す。明確にするために、限られた数のデータ点410が図4に表示されているが、実施形態は、任意の数のデータ点410(例えば数万個のデータ点410)を含むことができることに留意されたい。また、各データ点410は、様々なエンジンおよび条件からのフライトを表すことができることにも留意されたい。分布は、例えば、特定の航空会社がどのように運行するかに関連付けられ得る。
混合ガウスモデル420を用いて、データを以下のように表すことができる。
P(EGT,重量|空港=XYZ)
これは、システムが記憶する必要がある場合があるデータ点410の数の大きな減少に対応することができる。例えば、(図4の破線430が示すように)離陸時の航空機重量が95トンであり、
P(EGT|空港=SDU,重量=95)
900℃の閾値排気温度を超える確率440が約50%であるように決定をサポートすることができる(そして、航空機の重量を低減するべきか否かを決定することができる)。
提案されるモデルの別の応用形態は、排気温度が一定の閾値を超えたきに、過去のイベントの根本原因の調査をサポートすることからなる。EGTに関連付けられたモデルにおけるn個のパラメータ(xi,i=1,2,...,n)を所与として、以下の式に従ってn個の重量(wj,j=1,2,...,n)を計算することができる。計算において用いられるパラメータは、検討下の特定のイベントに対応するパラメータである。重量wjは、イベントの発生時のパラメータxjの重要度に関連付けられる。重量が大きいほど、対応するパラメータ重要度が大きくなる。したがって、そのような重量の評価および比較は、イベントのあり得る根本原因に関する情報を提供することができる。
Figure 0006921549
図5は、いくつかの実施形態によるシステム図500である。特に、データ前処理および基準計算514は、フライト中に記録された航空機データ512を受信し、結果を、事前計算された空港ベースの混合ガウスモデル516に提供することができる。これは、履歴データを用いて1回のみ実行され得ることに留意されたい(ただし、空港会社の運行が大きく変更される場合には更新され得る)。空港混合ガウスモデルデータベース(ミュー,シグマ,重量)520(空港ごとに1つのモデルが計算される)は、独立変数(例えば、排気温度計算機ツールを介して選択することができる(540))を所与として、条件付き確率を計算し(530)、条件付き確率分布550を生成するための出力を提供することができる。超過確率計算560は、条件付き確率分布550を(空港混合ガウスモデルデータベース520からの情報および推定機ツールを介して選択される排気温度542と共に)用いて、超過確率562を生成することができる。
このようにして、確率モデルを作成し、航空機エンジンの使用および/または割り当てに関する航空会社の決定プロセスをサポートすることができる。システムは、混合ガウスモデルを利用して、排気温度と、フライト中に記録された履歴航空機データから計算される他の変数との関係性を捉えることができる。次に、この関係性を用いて、航空会社が変更することができる他の変数を所与として、排気温度超過の確率を導出することができる。結果として、データ解析を通じて運航時間を増大させることができ、航空会社に対しコストを回避させ、ダイヤの乱れを減らす。実施形態は、フライト中に記録された履歴航空機データを用いて、空中での最大排気温度、および空中での最大排気温度とその超過に影響を及ぼし得る変数との関係性をモデル化し得ることに留意されたい。これらの変数は、例えば、空港関連、航空機関連、環境関連、エンジン関連、および/またはパイロット関連(例えば、航空機重量、エンジンデグレード、滑走路の長さ、パイロットの経験、外気温度等)であり得る。
プロセスは、フライト中に記録された航空機データからの基準の計算を含むことができる。これらの基準は、例えば、フライト単位で計算することができる。次に、システムは、混合ガウスモデルを利用して、関係性を捉えて表現することができ、これによって、記憶される必要があるパラメータの数を劇的に低減できる。確率モデルが作成されると、システムは、最大排気温度の超過に影響を及ぼす変数(例えば、事前に周知のパラメータ)を所与として、最大排気温度の条件付き確率分布を計算し、この分布から、システムは、排気温度が所与の閾値を超える確率を得ることができる。
排気温度超過に影響を与える独立変数を変更することによって、オペレータは、異なる超過確率を受け取る場合があり、これによって、決定プロセスに関して航空会社を導き、潜在的に、航空機エンジンの運航時間を増大させることができる。すなわち、排気温度は、航空機エンジンをいつ除去するか、および排気温度超過数がいつ一定の閾値を超えるか、エンジンが安全性の理由でいつ除去される必要があるか(コストを生じる)を判定するための主要な基準である。本明細書に説明される実施形態を組み込んで、航空会社は、(オペレータの知識ではなく)実際のデータに基づいて決定する機能を有することができ、これにより先を見越して行動する機能を得る。これにより、排気温度超過数を大幅に低減することができる(コストを回避する)。確率モデルは、フライト中に記録される豊富な航空機データを与えられて非常にロバストとなることができ、履歴データの使用により、モデルが現実世界の動作に非常に近づくことができ、モデルを事前計算できるため、処理時間を短くできることに留意されたい。
航空会社が、排気温度超過確率が高いことを知ると、例えば、航空機が輸送することができる最大重量を制限し、超過確率がより低い異なる空港に調査下のエンジンを再割り当てし、一定の滑走路に対し離陸を制限し、一定の風条件に対し離陸を制限し、ディレーティングを強制し、エンジン使用を一定のパイロットに制限し、かつ/または本明細書において説明される実施形態を用いて計算される確率によって誘導される排気温度超過に影響を及ぼす任意の他の変数を変更することによって、先を見越して行動することができる。ステップのうちのいくつかまたは全てを、適切なデータを考慮してシステムによって自動的に推奨することができることに留意されたい。
いくつかの実施形態によれば、システムは、オペレータからインタラクティブグラフィカルディスプレイインタフェースを介して、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対する調節を受信することができる。次に、システムは、調節に従って確率モデルに基づいて潜在的な航空機フライト中に特定の航空機エンジンのための条件付き確率分布を再計算し、再計算された条件付き確率分布に関連付けられたインジケーションを表示することができる。例えば、図6は、いくつかの実施形態によるインタラクティブグラフィカルユーザインタフェースディスプレイ600を示す。ディスプレイ600は、独立変数を所与として排気温度の条件付き確率610を計算するアルゴリズムに関連付けることができ、排気温度の尤度は、選択された制限よりも大きい(例えば、図6の破線612に示すように、875℃)。
P(MAX EGT|T/O重量=75,T/O egthdm=0,空港=SDU)
ここで、値Prob(MAX EGT>875℃)=0.24は、図6の条件付き確率610下の影付きエリアによって示される。
ディスプレイ600は、所望の通り離陸重量および離陸EGTマージンを変更するようにオペレータによって調整することができるスライダを有する排気温度推定機620を更に備える。EGTマージンは、エンジン性能に関連付けられた標準的な基準からなる。1つの例は、暑い日のEGTマージン(EGTHDM)であり、これは、到達およびEGTの超過の観点で、最悪の事例の動作シナリオを考慮する。推定器620は、オペレータが排気温度(例えば、875℃)を入力できる入力ボックス、およびアルゴリズムの実行を開始するための「実行」アイコン(およびディスプレイ600における結果のレンダリング)を更に含む。
本明細書に記載される実施形態は、任意の数の異なるハードウェア構成を用いて実施できる。例えば、図7は、図1のシステム100および/または図5のシステム図500に関連付けられる確率モデルプラットフォーム700のブロック図である。確率モデルプラットフォーム700は、通信ネットワーク(図7には示されない)を介して通信するように構成された通信デバイス720に結合されたワンチップマイクロプロセッサの形態で、1つまたは複数の市販の中央処理ユニット(「CPU」)等のプロセッサ710を備える。通信デバイス720を用いて、例えば、1つまたは複数のリモートユーザプラットフォームと通信することができる。確率モデルプラットフォーム700は、入力デバイス740(例えば、適応的および/または予測的モデル情報を入力するためのコンピュータマウスおよび/またはキーボード)、および/または出力デバイス750(例えば、表示をレンダリングし、推奨を送信し、かつ/または報告を作成するためのコンピュータモニタ)を更に備える。いくつかの実施形態によれば、モバイルデバイスおよび/またはパーソナルコンピュータを用いて、確率モデルプラットフォーム700と情報を交換することができる。
プロセッサ710は、ストレージデバイス730とも通信する。ストレージデバイス730は、磁気ストレージデバイス(例えば、ハードディスクドライブ)、光ストレージデバイス、モバイル電話および/または半導体メモリデバイスの組み合わせを含む、任意の適切な情報ストレージデバイスを含むことができる。ストレージデバイス730は、プロセッサ710を制御するためのプログラム712および/または確率モデル714を記憶する。プロセッサ710は、プログラム712、714の命令を実行し、それによって、本明細書に記載される実施形態のうちの任意のものに従って動作する。例えば、プロセッサ710は、複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられたフライト中に記録された履歴航空機データを受信することができる。フライト中に記録された航空機データからの基準は、フライト単位でプロセッサ710によって自動的に計算することができ、プロセッサ710は、計算された基準に基づき、確率モデルを利用して、複数のエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含む関係性を捉えて表現することができる。次に、プロセッサ710は、確率モデル、特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および潜在的な航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づいて、潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンについて、条件付き確率分布を計算することができ、計算された条件付き確率分布に関連付けられたインジケーションを表示することができる。
プログラム712、714は、圧縮、アンコンパイル(uncompiled)および/または暗号化されたフォーマットで記憶することができる。プログラム712、714は、オペレーティングシステム、クリップボードアプリケーション、データベース管理システム、および/または、プロセッサ710が周辺デバイスとインタフェースするのに用いるデバイスドライバ等の他のプログラム要素を更に含むことができる。
本明細書において用いられるとき、情報は、例えば、(i)別のデバイスからの確率モデルプラットフォーム700、または(ii)別のソフトウェアアプリケーション、モジュール、もしくは任意の他のソースからの確率モデルプラットフォーム700内のソフトウェアアプリケーションもしくはモジュール、によって「受信」またはそれらに「送信」することができる。
いくつかの実施形態(図7に示す実施形態等)では、ストレージデバイス730は、フライト中に記録された航空機データのデータベース800を更に記憶する。次に、確率モデルプラットフォーム700に関連して用いることができるデータベースの例を、図8を参照して詳細に説明する。本明細書に記載されるデータベースは1つの例にすぎず、更なるおよび/または異なる情報をデータベースに記憶することができる。更に、本明細書に記載される実施形態のうちの任意のものに従って、様々なデータベースは、分割または結合されてもよい。
図8を参照すると、いくつかの実施形態による確率モデルプラットフォーム700に記憶できる、フライト中に記録された航空機データのデータベース800を表すテーブルが示される。このテーブルは、例えば、これらのエンジンに関連付けられた航空機エンジンおよび履歴フライトデータを特定するエントリを含むことができる。テーブルは、エントリごとに、フィールド802、804、806、808、810を定義することもできる。いくつかの実施形態によれば、フィールド802、804、806、808、810は、フライト識別子802、エンジンデータ804、航空機データ806、空港データ808および排気データ810を指定する。フライト中に記録された航空機データのデータベース800は、例えば、データがシステムにインポートされるとき、新たな空港がモデル化されるとき等に、作成および更新することができる。
フライト識別子802は、例えば、過去に生じた特定の航空機フライトを特定する一意の英数字コードとすることができる。エンジンデータ804は、特定のエンジン、エンジンタイプ、エンジンモデル等を識別することができる。航空機データ806は、特定の航空機、航空機タイプ、航空機モデル等を識別することができる。空港データ808は、特定の空港(例えば、「LAX」はロサンゼルス国際空港を表す)および/または空港の特徴(例えば、滑走路の長さ等)を特定することができる。排気データ810は、例えば、フライト識別子802に関連付けられたフライト中にセンサによって測定された一連の温度値を表すことができる。
このため、いくつかの実施形態は、排気温度超過予測を正確な方式で容易にする自動的で効率的な方法を提供できる。
以下は、本発明の様々な追加の実施形態を示す。これらは、全ての可能な実施形態の定義を構成するものではなく、当業者は、本発明が多くの他の実施形態に適用できることを理解するであろう。更に、以下の実施形態は、明確にするために簡単に説明されるが、当業者は、必要であれば、上記の装置および方法に対し、これらの実施形態、および他の実施形態、ならびに応用形態を受容するよう、任意の変更をどのように加えるかを理解するであろう。
本明細書において特定のハードウェアおよびデータ構成が説明されたが、本発明の実施形態によれば、任意の数の他の構成を提供することができる(例えば、本明細書に記載されるデータベースに関連付けられた情報のうちのいくつかを組み合わせる、または外部システムに記憶することができる)。例えば、いくつかの実施形態は排気温度に焦点を当てているが、本明細書に記載される実施形態のうちの任意のものを、エンジン燃料フロー等のハードウェア劣化に関係する他の主要なエンジン要因に適用することができる。
本発明は、説明するためにのみ、いくつかの実施形態の観点から記載された。当業者は、この記載から、本発明が、記載された実施形態に限定されるのではなく、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲によってのみ制限される変更形態および変形形態を用いて本発明を実施できることを認識するであろう。
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
[実施態様1]
航空機エンジンに関連付けられたシステム(100)であって、
複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データを記憶する、フライト中に記録された航空機データのデータベース(110)と、
フライト中に記録された航空機データのデータベース(110)に結合された信号処理ユニット(150)であって、
複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データにアクセスし、
フライト中に記録された航空機データから、フライト単位で基準を自動的に計算し、
計算された基準に基づき、確率モデル(140)を利用して、複数のエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含む関係性を捉えて表現し、
確率モデル(140)、特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および潜在的な航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づき、潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンについて、少なくとも1つの条件付き確率分布(160)を計算する、信号処理ユニット(150)と、
信号処理ユニット(150)に結合され、少なくとも1つの計算された条件付き確率分布(160)に関連付けられたインジケーションの表示(180)をレンダリングするための情報を送信する通信ポートと、
を備える、システム(100)。
[実施態様2]
少なくとも1つの条件付き確率分布(160)は、潜在的な航空機フライト中または履歴航空機フライト中に排気温度値が最大閾値を超える確率を表す、実施態様1に記載のシステム(100)。
[実施態様3]
確率モデル(140)は混合ガウスモデルを備える、実施態様2に記載のシステム(100)。
[実施態様4]
条件付き確率分布(160)の計算は、(i)ルールベースのモデル、(ii)物理ベースのモデル、(iii)データ駆動型のモデルユーザプラットフォーム(170)、(iv)統計モデル、(v)人工知能モデル、および(vi)判定サポートツールのうちの少なくとも1つに更に関連付けられる、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様5]
フライト中に記録された航空機データからの基準は、(i)空港単位、(ii)エンジンタイプ単位、(iii)エンジンモデル単位、(iv)航空機タイプ単位、および(v)航空機モデル単位、のうちの少なくとも1つで更に自動的に計算される、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様6]
少なくとも1つのエンジンパラメータは、(i)エンジンデグレード情報、(ii)エンジンタイプ、および(iii)エンジンモデル、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様7]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)環境情報、(ii)風情報、(iii)外気温度、(iv)湿度情報、および(v)粉塵情報、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様8]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)航空機情報、(ii)総重量情報、(iii)航空機重量、(iv)燃料重量、(v)乗客および手荷物重量、(iv)ディレーティングされた離陸情報、(vii)ディレーティングされた上昇情報、(viii)航空機タイプ、および(ix)航空機モデル、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様9]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)空港情報、(ii)高度、(iii)障害物クリアランス情報、(iv)滑走路トポロジ、(v)滑走路の長さ、(vi)離陸空港、および(vii)着陸空港、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様10]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)パイロット情報、(ii)ディレーティングされた定義情報、(iii)会社のポリシ、(iv)空港のポリシ、(v)経験量、および(vi)N1マニュアルゾーン情報、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様3に記載のシステム(100)。
[実施態様11]
信号処理ユニット(150)は更に、
オペレータからインタラクティブグラフィカルディスプレイインタフェースを介して、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対する調節を受信し、
調節に従って確率モデル(140)に基づいて潜在的な航空機フライト中に特定の航空機エンジンのための少なくとも1つの条件付き確率分布を再計算し、
再計算された条件付き確率分布(160)に関連付けられたインジケーションを表示する、実施態様1に記載のシステム(100)。
[実施態様12]
信号処理ユニット(150)は更に、潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンのための条件付き確率分布(160)に基づいて、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対し、推奨される調節を更に自動的に生成する、実施態様1に記載のシステム(100)。
[実施態様13]
複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データにアクセスすること(S210)と、
フライト中に記録された航空機データから、フライト単位で基準を自動的に計算すること(S220)と、
計算された基準に基づき、確率モデル(140)を利用して、複数のエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含む関係性を捉えて表現すること(S230)と、
確率モデル(140)、特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および潜在的な航空機フライトまたは履歴航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づいて、潜在的な航空機フライトまたは履歴航空機フライト中の特定の航空機エンジンについて、少なくとも1つの条件付き確率分布(160)を計算すること(S240)と、
少なくとも1つの計算された条件付き確率分布(160)に関連付けられたインジケーションを表示すること(S250)と、
を備える、航空機エンジンに関連付けられた方法。
[実施態様14]
少なくとも1つの条件付き確率分布(160)は、潜在的な航空機フライト中に排気温度値が最大閾値を超える確率を表す、実施態様13に記載の方法。
[実施態様15]
確率モデル(140)は混合ガウスモデルを含む、実施態様14に記載の方法。
[実施態様16]
フライト中に記録された航空機データからの基準は、(i)空港単位、(ii)エンジンタイプ単位、(iii)エンジンモデル単位、(iv)航空機タイプ単位、および(v)航空機モデル単位、のうちの少なくとも1つで更に自動的に計算される、実施態様15に記載の方法。
[実施態様17]
オペレータからインタラクティブグラフィカルディスプレイインタフェースを介して、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対する調節を受信することと、
調節に従って確率モデル(140)に基づき潜在的な航空機フライト中に特定の航空機エンジンのための条件付き確率分布(160)を再計算することと、
再計算された少なくとも1つの条件付き確率分布(160)に関連付けられたインジケーションを表示することと、
を更に含む、実施態様13に記載の方法。
[実施態様18]
潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンのための条件付き確率分布(160)に基づいて、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対し、推奨される調節を更に自動的に生成することを更に含む、実施態様13に記載の方法。
[実施態様19]
命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は、コンピュータプロセッサによって実行されると、コンピュータプロセッサに、航空機エンジンに関連付けられた方法を実行させ、この方法は、
複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データにアクセスすることと、
フライト中に記録された航空機データから、フライト単位で基準を自動的に計算することと、
計算された基準に基づき、確率モデル(140)を利用して、複数のエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含む関係性を捉えて表現することと、
確率モデル(140)、特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および潜在的な航空機フライトまたは履歴航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づいて、潜在的な航空機フライトまたは履歴航空機フライト中の特定の航空機エンジンについて、少なくとも1つの条件付き確率分布(160)を計算することと、
計算された条件付き確率分布(160)に関連付けられたインジケーションを表示することと、
を含む、媒体。
[実施態様20]
少なくとも1つのエンジンパラメータは、(i)エンジンデグレード情報、(ii)エンジンタイプ、および(iii)エンジンモデル、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様19に記載の媒体。
[実施態様21]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)環境情報、(ii)風情報、(iii)外気温度、(iv)湿度情報、および(v)粉塵情報、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様19に記載の媒体。
[実施態様22]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)航空機情報、(ii)総重量情報、(iii)航空機重量、(iv)燃料重量、(v)乗客および手荷物重量、(iv)ディレーティングされた離陸情報、(vii)ディレーティングされた上昇情報、(viii)航空機タイプ、および(ix)航空機モデル、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様19に記載の媒体。
[実施態様23]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)空港情報、(ii)高度、(iii)障害物クリアランス情報、(iv)滑走路トポロジ、(v)滑走路の長さ、(vi)離陸空港、および(vii)着陸空港、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様19に記載の媒体。
[実施態様24]
少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)パイロット情報、(ii)ディレーティングされた定義情報、(iii)会社のポリシ、(iv)空港のポリシ、(v)経験量、および(vi)N1マニュアルゾーン情報、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、実施態様19に記載の媒体。
100 システム
110 フライト中に記録された航空機データのデータソース
130 確率モデル生成ユニット
140 確率モデル実行ユニット
150 確率モデルプラットフォーム
160 条件付き確率分布
170 ユーザプラットフォーム
180 インタラクティブグラフィカルディスプレイインタフェース
200 方法
300 排気温度に影響を及ぼす要因、フライトパラメータ
400 図
410 データ点
420 混合ガウスモデル
430 離陸時の重量、破線
440 条件付き確率分布
500 システム図
512 フライト中に記録された航空機データ
514 データ前処理および基準計算
516 事前計算された空港ベースのGMM
520 空港GMMデータベース
530 独立変数を所与として条件付き確率を計算
540 独立変数を選択
542 EGT制限を選択、排気温度
550 条件付き確率分布
560 超過確率を計算
562 超過確率
600 インタラクティブグラフィカルユーザインタフェースディスプレイ
610 条件付き確率分布
612 破線
620 EGT推定器
700 確率モデルプラットフォーム
710 プロセッサ
712 プログラム
714 確率モデル
720 通信デバイス
730 記憶素子
740 入力デバイス
750 出力デバイス
800 フライト中に記録された航空機データのデータベース
802 フライト識別子、フィールド
804 エンジンデータ、フィールド
806 航空機データ、フィールド
808 空港データ、フィールド
810 排気データ、フィールド

Claims (9)

  1. 航空機エンジンに関連付けられたシステム(100)であって、
    複数の航空機エンジンおよび複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、フライト中に記録された履歴航空機データを記憶する、フライト中に記録された航空機データのデータベース(110)と、
    前記フライト中に記録された航空機データのデータベース(110)に結合された信号処理ユニット(150)であって、
    前記複数の航空機エンジンおよび前記複数の以前の航空機フライトに関連付けられた、前記フライト中に記録された履歴航空機データにアクセスし、
    前記フライト中に記録された航空機データから、フライト単位で基準を自動的に計算し、
    前記計算された基準に基づき、確率モデル(140)を利用して、複数のエンジンパラメータおよびフライトパラメータを含む関係性を捉えて表現し、
    潜在的な航空機フライト中の特定の航空機エンジンについて、前記確率モデル(140)、前記特定の航空機エンジンに関連付けられたエンジンパラメータ値、および前記潜在的な航空機フライトに関連付けられたフライトパラメータ値に基づいて、少なくとも1つの条件付き確率分布(160)を計算する、信号処理ユニット(150)と、
    前記信号処理ユニット(150)に結合され、前記少なくとも1つの計算された条件付き確率分布に関連付けられたインジケーションの表示(180)をレンダリングするための情報を送信する通信ポートと、
    を備え
    前記少なくとも1つの条件付き確率分布(160)は、前記潜在的な航空機フライト中に排気温度値が最大閾値を超える確率を表し、
    前記信号処理ユニット(150)は更に、前記潜在的な航空機フライト中の前記特定の航空機エンジンのための前記条件付き確率分布(160)に基づいて、エンジンパラメータ値およびフライトパラメータ値のうちの少なくとも1つに対し、推奨される調節を更に自動的に生成するように構成される、システム(100)。
  2. 前記確率モデル(140)は混合ガウスモデルを備える、請求項1記載のシステム(100)。
  3. 前記条件付き確率分布(160)の前記計算は、(i)ルールベースのモデル、(ii)物理ベースのモデル、(iii)データ駆動型のモデルユーザプラットフォーム(170)、(iv)統計モデル、(v)人工知能モデル、および(vi)判定サポートツールのうちの少なくとも1つに更に関連付けられる、請求項2記載のシステム(100)。
  4. 前記フライト中に記録された航空機データからの基準は、(i)空港単位、(ii)エンジンタイプ単位、(iii)エンジンモデル単位、(iv)航空機タイプ単位、および(v)航空機モデル単位、のうちの少なくとも1つで更に自動的に計算される、請求項2記載のシステム(100)。
  5. 少なくとも1つのエンジンパラメータは、(i)エンジンデグレード情報、(ii)エンジンタイプ、および(iii)エンジンモデル、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項2記載のシステム(100)。
  6. 少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)環境情報、(ii)風情報、(iii)外気温度、(iv)湿度情報、および(v)粉塵情報、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項2記載のシステム(100)。
  7. 少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)航空機情報、(ii)総重量情報、(iii)航空機重量、(iv)燃料重量、(v)乗客および手荷物重量、(iv)ディレーティングされた離陸情報、(vii)ディレーティングされた上昇情報、(viii)航空機タイプ、および(ix)航空機モデル、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項2記載のシステム(100)。
  8. 少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)空港情報、(ii)高度、(iii)障害物クリアランス情報、(iv)滑走路トポロジ、(v)滑走路の長さ、(vi)離陸空港、および(vii)着陸空港、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項2記載のシステム(100)。
  9. 少なくとも1つのフライトパラメータは、(i)パイロット情報、(ii)ディレーティングされた定義情報、(iii)会社のポリシ、(iv)空港のポリシ、(v)経験量、および(vi)N1マニュアルゾーン情報、のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項2記載のシステム(100)。
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