JP6921125B2 - コンベヤモジュール用のピン保持 - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤ用のモジュール、より詳細には、コンベヤの保持ピンに関する。

コンベヤの組み立て、特にチェーンコンベヤの組み立ては、非常に困難である。現在、市場には工具不要の組み立てを可能にさせる解決策がなく、一般的には、ピンは、チェーンリンクにハンマーを用いて押し込まれるか、専用の工具を用いて押し込まれる必要がある。組み立てが困難であるのと同じように、そのようなベルトを分解することはさらに一層困難である。チェーンを分解するためにピンを引き抜く間に、相並んだ構成要素が損傷することはよくあることである。更に、組み立て／分解のための専用の工具を必要とするベルトでは、ベルトの周りに工具を使用するための十分なスペースが必要である。したがって、工具の使用は、ベルトシステムの特定の位置に制限され得る。その結果、より容易に取り出される保持ピンを有するコンベヤが長年にわたって必要とされている。米国特許出願公開第２０１４／０３２６５８４号明細書は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端と、第１進行方向とは逆の第２進行方向に延びる第２リンク端とを備えるモジュール本体を有するコンベヤモジュールが開示されている。各第１リンク端は、各第１リンク端を通る第１横方向開口を有しており、第２リンク端は、第２リンク端を通る第２横方向開口を有している。ピンは、モジュール本体の第１横方向開口に受け入れられるように構成されており、シャフトと、シャフトの第１端に固定されたレバーとを有する。レバーと第１リンク端の１つとは、バヨネット接続と係合するコネクタによって結合され、それによって、シャフトの横方向の運動を防止する。国際公開第２０１５／０２５６１５号では、複数の第１リンク端と第２リンク端とを有する複数のモジュール本体を備え、連続するモジュール本体が、互いに噛み合う第１及び第２リンク端の横方向開口に受け入れられるピンによって連結されている、コンベヤベルトが開示されている。ピンは、ピンの他の部品の直径より大きい直径を有する保持リングを備える。最後のモジュール本体は、保持リングと係合してピンの横方向の運動を防止するように構成されている。複数の第１リンク端及び第２リンク端を有するモジュール本体と、シャフト及びモジュール本体の第１リンク端のうちの１つの嵌合部と結合するように構成された嵌合部を有するピンとを備える他のコンベヤモジュールは、米国特許出願公開第２０１０／０１７５９６９号明細書及び国際公開第２００３／０７８１２４号に開示されている。欧州特許出願公開第２０５０３４７号明細書及び米国特許第６９７８８８５号は、第１進行方向に延びるちょうど一対の第１リンク端と、第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる１つの第２リンク端とを備えるモジュール本体を開示している。連続するモジュール本体は、ピンを手段として次から次へ連結されている。

本発明は、独立請求項１，３，１０，１９又は２０に係るコンベヤモジュールを提供することで、上述した要求を満たす。好ましい実施形態は、独立請求項から明らかになるであろう。

実施形態において、コンベヤモジュールは、モジュール本体を含む。モジュール本体は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端を有する。各第１リンク端は、各第１リンク端を通る第１横方向開口を有する。少なくとも１つの第１リンク端は、第１嵌合部を有する。第２リンク端は、モジュール本体から第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる。第２リンク端は、第２リンク端を通る第２横方向開口を有する。ピンは、モジュール本体の第１横方向開口に受け入れられるように構成されている。ピンは、シャフトと、シャフトの第１端に固定されたレバーとを有する。レバーは、モジュール本体の第１嵌合部と回転可能に結合し、それによって、シャフトの横方向の運動を防止するように構成された第２嵌合部を有する。第１嵌合部はスロットであってもよく、第２嵌合部はスロットに回転可能に挿入されるように構成されたタブであってもよい。他の実施形態では、第１嵌合部は、ネストであり、第２嵌合部は、ネスト内に収容されるように構成されたレバーの形状である。

ある実施形態では、レバーは、第１係止部を備えていてもよく、少なくとも１つの第１リンク端は、第１係止部と結合してピンの回転を防止するように構成された第２係止部を備えていてもよい。第１係止部は凹部であってもよく、第２係止部は突起であってもよく、又はその逆であってもよく、突起は、凹部と結合するように構成されている。他の実施形態では、第１係止部は、ラッチであり、第２係止部は、ラッチと結合するように構成されたレッジである。

ある実施形態では、少なくとも１つの第１リンク端は、横方向に高度の変化を有する第１傾斜を有する。そのような実施形態では、レバーは、ピンが回転したときにピンが横方向に移動するように第１傾斜と協働するように構成された第２傾斜を含む。

シャフトは、長さを有しており、ある実施形態では、シャフトは、長さの第１端部における第１直径と、長さの中央部における第２直径とを有しており、第２直径は第１直径と異なる。第２直径は、第１直径よりも大きくてもよい。シャフトは、第１端部と中央部との間にテーパ部を含んでいてもよい。また、ある実施形態では、シャフトは、第１直径を有する第２端部を有し、中央部と第２端部との間にテーパ部を含んでいてもよい。ピンは、金属射出成形（ＭＩＭ）プロセスを使用して製造されてもよい。

他の実施形態では、コンベヤモジュールは、モジュール本体を含む。モジュール本体は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端を有する。各第１リンク端は、各第１リンク端を通る第１横方向開口を有する。少なくとも１つの第１リンク端は、横方向に高度の変化を有する第１傾斜を有する。第２リンク端は、モジュール本体から第１方向と逆の第２進行方向に延びる。第２リンク端は、第２リンク端を通る第２横方向開口を有する。ピンは、モジュール本体の第１横方向開口に受け入れられるように構成されている。ピンは、シャフトと、シャフトの第１端に固定されたレバーとを有する。レバーは、ピンが回転したときにピンが横方向に移動するように、第１傾斜と協働するように構成された第２傾斜を有する。

他の実施形態では、コンベヤモジュールはモジュール本体を含む。モジュール本体は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端を有する。各第１リンク端は、各第１リンク端を通る第１横方向開口を有する。第２リンク端は、モジュール本体から第１方向とは逆の第２進行方向に延びる。第２リンク端は、第２リンク端を通る第２横方向開口を有する。ピンは、モジュール本体の第１横方向開口に受け入れられるように構成されている。ピンは、シャフトと、シャフトの円周の少なくとも一部の周りのグルーブとを備える。モジュールは、第１リンク端の少なくとも１つのノッチに挿入されるように構成されたクリップを更に含む。クリップは、ピンのグルーブと係合してピンの横方向の運動を防止するように構成されたタブを有する。ある実施形態では、ノッチは、第１リンク端の両方に延びており、クリップは、２つのタブを含み、ピンは、２つのグルーブを含み、クリップの各タブは、ピンの対応するグルーブと係合するように構成されている。モジュール本体は、第１係止部を有していてもよく、クリップは、第１係止部と係合してクリップのモジュール本体からの脱落を防止するように構成された第２係止部を有してもよい。例えば、第１係止部は、レッジであり、第２係止部は、レッジと結合するように構成されたラッチである。

他の実施形態では、コンベヤモジュールは、モジュール本体を含む。モジュール本体は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端を有する。各第１リンク端は、各第１リンク端を通る第１横方向開口を有する。少なくとも１つ第１リンク端は、バヨネットキー溝を有する。第２リンク端は、モジュール本体から第１方向と逆の第２進行方向に延びる。第２リンク端は、第２リンク端を通る第２横方向開口を有する。ピンは、モジュール本体の第１横方向開口に受け入れられるように構成されている。ピンは、シャフトと、シャフトの第１端に固定されたレバーとを有する。ピンは、バヨネットキー溝と協働して、それによりピンを第１横方向開口に保持するバヨネットタブをシャフト上に備える。ピンは、２つのタブを有していてもよく、各第１リンク端は、ピンのタブと係合する対応するバヨネットキー溝を含んでいてもよい。

他の実施形態では、コンベヤモジュールは、モジュール本体を含む。モジュール本体は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端を有する。各第１リンク端は、各第１リンク端を通る第１横方向開口を有する。第２リンク端は、モジュール本体から第１方向と逆の第２進行方向に延びる。第２リンク端は、第２リンク端を通る第２横方向開口を有する。ピンは、モジュール本体の第１横方向開口に受け入れられるように構成されている。ピンは、長さと、第１端部における第１直径と、長さの中央部における第２直径とを有するシャフトを有し、第２直径は、第１直径とは異なる。第２直径は、第１直径より大きくてもよい。シャフトは、第１端部と中央部との間にテーパ部を含んでいてもよい。また、ある実施形態では、シャフトは、第１直径を有する第２端部を有し、中央部と第２端部との間にテーパ部を含んでいてもよい。ピンは、金属射出成形（”ＭＩＭ”）プロセスを用いて製造されてもよい。

本発明の性質及び目的をより完全に理解するために、添付図面とともに以下の詳細な説明を参照されたい。

ピンがモジュール本体から取り外してあるところを示す本発明の実施形態に係るモジュールの斜視図。 ピンがモジュール本体に挿入されて係止されているところを示す図１のモジュールの斜視図。 ピンがモジュール本体から取り外してあるところを示す図１及び図２のモジュールの底部斜め図。 図４は、図１−３のピンの斜視図。 本発明の他の実施形態に係るモジュールの斜視図。 ピンがモジュール本体にちょうど挿入されたところを示す本発明の他の実施形態に係るモジュールの一部の斜視図。 ピンのレバーが、解除位置あるところを示すモジュールの一部の斜視図。 ピンの回転中に第１及び第２の嵌合部が互いに係合しているところを示すモジュールの一部の別の斜視図。 図６Ｃのモジュールの端面図。 第１及び第２嵌合部並びに第１及び第２係止部の完全な締結を示す図６Ｃ−６Ｄのモジュールの端面図（第１及び第２係止部を示すために、ピンは透明に示す）。 傾斜を有するモジュールの一部の上面図であり、図は、第１及び第２傾斜が３０°のレバー角度で初期接触したところのピンを示す。 ２５°のレバー角度で第１及び第２傾斜を通ってピンが部分的に回転したところを示す図７Ａのモジュールの上面図。 ピンが完全にモジュール本体内に移動するように、１５°のレバー角度で、全部の第１及び第２傾斜を通って回転したピンを示す図７Ａ−７Ｂのモジュールの上面図。 本発明の別の実施形態に係るモジュールの斜視図。 別のチェーンモジュールと連結した図８のモジュールの斜視図。 図８のモジュールの一部の詳細な斜視図。 図８及び１０のモジュールの一部の別の詳細図。 本発明の別の実施形態に係るモジュールの一部の詳細図。 ピンとクリップがモジュール本体から取り外された本発明の別の実施形態のモジュールの斜視図。 ピンが第１横方向開口に挿入され、クリップがモジュール本体の第１リンク端に部分的に挿入されたところを示す図１３のモジュール。 本発明の別の実施形態に係るモジュールの斜視図。 モジュール本体に挿入されたピンを示す図１５のモジュールの別の図。 挿入されたピンを示す図１５−１６のモジュールの詳細図。 図１５−１７のモジュールの別の詳細図。 図１５−１８のモジュール本体の詳細図。 図１５−１７のピンの斜視図。 １つのモジュールが本発明の実施形態に係るモジュール（ピンが部分的に回転されて示されている）である複数のモジュールによって形成された１本のベルトの斜視図。

図１−４に示された第１態様において、本発明は、例えば、チェーンコンベヤのようなコンベヤ用のモジュール１０として具体化されてもよい。モジュール１０は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端１４と、第２進行方向（第１進行方向と逆向き）に延びる第２リンク端１６とを有するモジュール本体１２を備える。前記進行方向は、組み立てられたコンベヤの進行方向を指す。例えば、モジュールがチェーンモジュールの場合、もしモジュールがチェーンに組み込まれているなら（図２１参照、両矢印が第１及び第２の進行方向を示す）、前記進行方向は、チェーンの進行方向を指す。一対の第１リンク端１４のそれぞれは、各第１リンク端１４を通る横方向開口１５を有しており、第２リンク端１６は、第２リンク端１６を通る横方向開口１７を有している。第１開口１５は、複数のモジュールがヒンジのような方法で連結され得るように、隣接するモジュールの第２開口１７と位置合わせされて配置されている。

モジュール１０は、第１横方向開口１５に受け入れられるように構成されたピン２０を含む。したがって、ピン２０はまた、隣接するモジュールの第２横方向開口１７を通って挿入され得る。ピン２０は、第１端２４と第２端２６とを有するシャフト２２を有する。レバー２８は、第１端２４に固定されており、ピン２０がシャフト２２回りに回転するように、トルクが（例えば、個人によって手動で）加えられるように配置されている。

第１リンク端の少なくとも１つは、第１嵌合部３０を有する。ピンのレバー２８は、第１係合部３０と回転可能に結合するように構成された第２嵌合部３２を有する。したがって、ピン２０のシャフト２２が第１リンク端１４に挿入され、レバー２８が回転したとき、第１嵌合部３０は、第２嵌合部３２と結合されてもよく、それによって、ピン２０の横方向の運動が防止される。図１−４に示す実施形態では、第１嵌合部３０は、スロットであり、第２嵌合部３２は、スロットに挿入されるように構成されたタブである。

モジュール１０は、第１嵌合部３０及び第２嵌合部３２が結合したとき、ピン２０の回転を防止する係止部を更に含んでもよい。例えば、レバー２８は、第１係止部３４を含んでもよく、対応する第１リンク端１４は、第２係止部３６を含んでもよい。図１−４に示す例では（特に図３及び図４参照）、第１リンク端１４は、突起３７を含み、レバー２８は、凹部３５を含む。したがって、第１嵌合部３０及び第２嵌合部３２が結合したとき、凹部３５は、突起３７と係合してピン２０の回転を阻害する。図５は、モジュール８０の他の実施形態を示す。モジュール８０は、異なるモジュール本体の構成を除いて、図１−４のモジュール１０と同様である。このように、本発明の実施形態は、例示であり、構成要素は異なる構成を有してもよいことが理解されよう。

図６Ａ−６Ｅでは、ピン挿入（又は除去）の間の様々な点における（上述のモジュール１０のピンと類似の）ピンが示されている。具体的には、図６Ｂは、ピンが挿入されており、第１嵌合部と第２嵌合部が係合する前の位置までレバーが回転されているところを示している。図６Ｃ−６Ｄでは、第１及び第２嵌合部が部分的に係合している。第１嵌合部と第２嵌合部とが係合し始める角度αは、用途に応じて変更可能である。ある実施形態では、レバー角度αは、３°から２０°の間である。他の実施形態では、角度は、３°よりも小さくてもよく、２０°よりも大きくてもよい。図６Ｃ−６Ｅに示される実施形態では、係合時のレバー角度αは、約１５°である（すなわち、レバーは、第１及び第２嵌合部が係合し始める位置から、嵌合部が完全に係合する位置（α＝０°）まで、１５°回転する）。図６Ｅは、レバー（及びピン）が回転して、第１及び第２嵌合部が完全に係合しているところを示している。図６Ｅにおいて、レバーは、便宜上透明に示されているので、第１及び第２係止部が係合するように示されている。このようにして、ピンの不必要な回転は、第１及び第２係止部によって防止され、第１横方向開口から外へのピンの移動は、第１及び第２嵌合部によって防止される。

本発明の実施形態の構成要素は、様々な材料からなってもよい。例えば、モジュール本体は、ポリエチレン（例えば、超高分子量ポリエチレン）、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、及びポリブチレンテレフタラート（ＰＢＴ）のようなプラスチック、強化ポリアミドや強化ポリプロピレンのような複合材料、鋳鉄、アルミニウム及びステンレス鋼のような金属、又はそれらの組合せからなってもよい。同様に、ピンは、プラスチック（ポリアミド）又は金属（例えば、炭素鋼、ステンレス鋼、又はアルミニウム）のような任意の材料からなってもよい。本発明のある実施形態に必要な形状に起因して、ピン及び／又は他の構成要素を金属射出成形（ＭＩＭ）のようなプロセスを用いて製造することは有益であり得る。

開示されたモジュールの構成要素は、白、グレー、青、黒、緑、黄色などのような適切な色からなってもよい。ベルトは、モジュールをより容易に識別できるように、異なる色の複数のモジュールから組み立てられてもよい。例えば、より簡単に取り外し可能なピンを有する本発明のモジュールは、他のモジュールと異なる色に着色されてもよい。そうでなければ、簡単に取り外し可能なピンを有するモジュールは、そのモジュールをより容易に識別できるように、異なる色のピンを有していてもよい。他の例では、モジュールは、運転速度の検出を容易にするため、搬送物の配置を引き起こすため等に、異なる色に着色されてもよい。異なる色を有するモジュール又はモジュールの構成要素を有する他の実施形態は、本発明に照らすと、当業者にとっては明らかであろう。

図８−１１に示すモジュール１１０の他の実施形態において、第１嵌合部１３０は、ネスト１３１であり、対応する第２嵌合部１３２は、ネスト１３１に適合するように構成されたレバー１２８の鍵形状である。少なくとも図９を考慮すると明らかであるように、成形したレバー１２８が第１リンク端１１４のネスト１３１と結合されたとき、レバー１２８が回転して第１嵌合部１３０と第２嵌合部１３２が離れない限り、ピン１２０は、第１横方向開口１１５から外へ移動しないだろう。この実施形態では、第１係止部１３４は、ラッチ１３５として設けられ、第２係止部１３６は、ラッチ１３５が係合し得る（図１０及び１１参照）レッジ１３７として設けられる。そのような実施形態において、ラッチ１３５は、例えば、ねじ回しのような工具を用いて外され得る。第２リンク端１１６は、第２リンク端１１６を通る第２横方向開口１１７を有する。

ある実施形態では、ピンのレバー及び関連する第１リンク端は、レバーがリンク端に係合したとき（すなわち、第１及び第２嵌合部が結合したとき）、モジュールが同一チェーンの他のモジュールと実質的に同じ形状を有するように構成されてもよい。例えば、図９において、本開示のモジュール１１０の全体形状は、同一チェーン（図２１も参照）の他のモジュール１０２の全体形状と実質的に同じであることがわかる。

本発明の他の態様では、モジュール１０は、第１進行方向（例えば、ベルト進行方向）に延びる一対の第１リンク端１４と、第２進行方向に延びる第２リンク端１６（図１，３−４参照）とを有するモジュール本体１２を含む。第１リンク端１４のそれぞれは、第１リンク端１４を通る第１横方向開口１５を有し、第２リンク端１６は、第２リンク端１６を通る第２横方向開口１７を有する。第１開口１５は、複数のモジュールがヒンジのような方法で連結され得るように、隣接するモジュールの第２開口１７と位置合わせされて配置されている。第１リンク端の少なくとも１つは、第１傾斜４０を有しており、第１傾斜４０は、第１傾斜４０が横方向に（すなわち、ベルト進行方向を横断する方向−横方向開口の同一の軸に沿って）高度が変化するように方向づけられている。

モジュール１０は、第１横方向開口１５に受け入れられるように構成されたピン２０を含む。したがって、ピン２０はまた、隣接するモジュールの第２横方向開口１７を通って挿入され得る。ピン２０は、第１端２４と第２端２６とを有するシャフト２２を有する。レバー２８は、第１端２４に固定されており、ピン２０がシャフト２２回りに回転するように、トルクが（例えば、個人によって手動で）加えられるように配置されている。

レバー２８は、第２傾斜４２を含み、第２傾斜４２は、第１傾斜４０と第２傾斜４２とが互いに接触している間にピンが回転したときに、ピン２０が横方向に搬送される（図７Ａ−７Ｃ参照）ように第１傾斜４０と協働するように構成されている。このようにして、ピン２０は、レバー２８の回転によって（例えば図７Ｂ参照）、少なくとも部分的に排出されてもよい（少なくとも部分的に第１横方向開口１５から外に移動されてもよい）。ある実施形態では、第２傾斜４２を、レバー２８のシャフト２２に最も近い位置に配置することが好ましい。このようにして、第１傾斜４０及び第２傾斜４２は、レバー２８の末端部に過度の力をかけることなく、ピン２０を移動するように働くことができる。

図１及び図３−４に示すように、本発明の複数の態様は組み合わせて使用されてもよい。例えば、第１嵌合部３０と第２嵌合部３２は、ピン２０を第１開口１５に維持するように使用され、第１傾斜４０と第２傾斜４２とは、嵌合部が外れたときにピン２０を排出するために使用されてもよい。このようにして、ピン２０を回転するためにレバー２８を使用することで、嵌合部３０，２１が外れ、ピン２０は排出される。ある実施形態では、切り離し操作及び排出操作は、連続して起こる。例えば、第１及び第２嵌合部３０，３２は、レバー角度αが１５°で離れ始め、第１及び第２傾斜４０，４２は、レバー角度が１５°より大きいときにピン２０を排出し始めるように構成されてもよい。例えば、第１及び第２傾斜４０，４２は、レバー角度が１５°（図７Ｃ）から３０°（図７Ａ）まで回転するときに、ピン２０を排出するように構成されてもよい。

本発明の他の態様（図１２に示される例）では、モジュール２１０は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端２１４と第２進行方向に延びる第２リンク端２１６とを有するモジュール本体２１２を含む。第１リンク端２１４のそれぞれは、第１リンク端２１４を通る第１横方向開口２１５を有し、第２リンク端２１６は、第２リンク端２１６を通る第２横方向開口２１７を有する。第１開口２１５は、複数のモジュールがヒンジのような方法で連結され得るように、隣接するモジュールの第２開口２１７と位置合わせされるように配置される。

モジュール２１０は、第１横方向開口２１５に受け入れられるように構成されたピン２２０を含む。したがって、ピン２２０はまた、隣接するモジュールの第２横方向開口２１７をつうじて挿入できる。ピン２２０は、第１端２２４と第２端２２６とを有するシャフト２２２を有する。シャフト２２２は、長さｌと、長さの第１端部２２５において第１直径とを有する。シャフト２２２は、長さの中央部２２３において第２直径を有する。実施形態では、シャフト２２２の強度が中央部２２３において大きくなるように、第２直径は、第１直径より大きい。シャフト２２２は、シャフト２２２の直径が第１直径から第２直径に向けて傾斜するように、第１端部２２５と中央部２２３との間にテーパ部を有していてもよい。実施形態では、シャフト２２２の第２端部２２７は、第１端部２２５と同一の直径である。シャフト２２２は、シャフト２２２の直径が第２直径から第１直径に向けて傾斜するように、中央部２２３と第２端部２２７との間にテーパ部を有していてもよい。

本発明のこの態様、すなわちシャフトの長さに渡って複数の直径を有するシャフトは、ピンが金属射出成形（ＭＩＭ）プロセスによって成形される場合（粉末金属と結合材の混合物を所望の形状に射出成形し、その後、その部品が焼結されて金属と癒着して完成品になる場合）に特に好ましい。ある場合には、ＭＩＭによって製造されたピンは、より伝統的な製造プロセスを用いて類似の材料から製造されたピンの強度を有していなくてもよい。したがって、本発明の本態様は、モジュールの動作によって高い応力がピンに作用する可能性があるピンの中央部における強度を提供するために使用されてもよい。

本発明の他の態様（図１３−１４に示す例）では、モジュール３１０は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端３１４と、第２進行方向に延びる第２リンク端３１６とを有するモジュール本体３１２を含む。第１リンク端３１４のそれぞれは、第１リンク端３１４を通る第１横方向開口３１５を有しており、第２リンク端３１６は、第２リンク端３１６を通る第２横方向開口３１７を有している。第１開口３１５は、複数のモジュールがヒンジのような方法で連結され得るように、隣接するモジュールの第２開口３１７と位置合わせされて配置されている。

モジュール３１０は、第１開口３１５に受け入れられるように構成されたピン３２０を含む。したがって、ピン３２０はまた、隣接するモジュールの第２横方向開口３１７を通って挿入され得る。ピン３２０は、第１端３２４と第２端３２６とを有するシャフト３２２を有する。シャフト３２２は、外周の少なくとも一部に渡るグルーブ３２８を有する。ある実施形態では、図１３に示すように、グルーブ３２８は、シャフト３２２の外周の全体に渡って延びる。

モジュール３１０は、第１リンク端３１４の少なくとも１つの対応するクレードル又はノッチ３４２に挿入されるように構成されたクリップ３４０を更に備える。
ある実施形態では、図１３に示すように、クリップ３４０は、一対の第１リンク端３１４の両方の第１リンク端３１４に延びるクレードル又はノッチ３４２に挿入されるように構成されている。クリップ３４０は、ピン３２０のグルーブ３２８に係合するように構成されたタブ３４１を含む。ある実施形態では、タブは、第１リンク端３１４を通って延び、第１横方向開口３１５内でグルーブ３２８に係合する。クリップが第１リンク端３１４の両方に延びる実施形態では、クリップは、二つのタブ３４１を含んでもよい（例えば、図１３参照）。グルーブ３２８と係合したタブ３４１は、ピン３２０の横方向の運動を防止し、それによって、第１リンク端３１４を通る位置にピン３２０を維持する。

本発明の他の態様（図１５−２０に示される例）では、モジュール４１０は、第１進行方向に延びる一対の第１リンク端４１４と、第２進行方向に延びる第２リンク端４１６とを有するモジュール本体４１２を備える。第１リンク端４１４のそれぞれは、第１リンク端４１４を通る第１横方向開口４１５を有し、第２リンク端４１６は、第２リンク端４１６を通る第２横方向開口４１７を有する。第１開口４１５は、複数のモジュールがヒンジのような方法で連結され得るように、隣接するモジュールの第２開口４１７と位置合わせされて配置される。第１横方向開口の少なくとも１つは、以下に更に説明するように、バヨネットキー溝４１８を含む。

モジュール４１０は、第１横方向開口４１５に受け入れられるように構成されたピン４２０を含む。したがって、ピン４２０はまた、隣接するモジュールの第１横方向開口４１７を通って挿入され得る。ピン４２０は、第１端４２４と第２端４２６とを有するシャフト４２２を有する。レバー４２８は、第１端４２４に固定されており、ピン４２０をシャフト４２２回りに回転させるようにトルクが（例えば、個人によって手動で）加えられるに配置される。ピン４２０は、シャフト４２２から突出したタブ４２９を更に備える。タブ４２９は、バヨネットキー溝４１８を通過してキー溝４１８の端部と係合するように構成されている。例えば、キー溝４１８は、Ｌ字形であってもよい。このようにして、タブ４２９は、Ｌ字形の長い部分を通過してもよい。ピン４２０は、その後、キー溝のＬ字形の短い部分にタブ４２９が係合するように、レバー４２８を使用して回転されてもよい。バヨネット式の係合は、技術分野において既知であり、適切なバヨネットキー溝の追加の実施形態は、本発明に照らすと明らかであろう。ある実施形態では、ピンは、１つより多いキー又はタブを含んでおり、第１リンク端は、対応するキー溝の構成を備えている。

モジュール４１０は、タブ４２９がキー溝４１８に係合されたときに、ピン４２０の回転を防止するための係止部を更に含んでいてもよい。例えば、レバー４２８は、第１係止部４３４を含んでいてもよく、対応するモジュール本体４１２は、第１係止部と結合してピン４２０の回転を防止するように構成された第２係止部４３６を含んでいてもよい。図１５−２０に示す例では、レバー４２８が突起４３５を含んでおり、レバーモジュール本体４１２は、突起４３５が係合可能なグルーブ４３７を含んでいる。したがって、タブ４２９とキー溝４１８とが互いに係合（すなわち結合）したとき、突起４３７は、グルーブ４３５と係合して、ピン４２０の回転を防止する。

モジュールが一対の第１リンク端と対応する第２リンク端とを有するように説明されたが、２つより多い第１リンク端と対応する数の第２リンク端とを有するモジュールの実施形態も考えられ、本発明の範囲に含まれることに留意されたい。そのような実施形態は、互いに組み合わさり隣接するモジュールを連結する複数の第１リンク端と第２リンク端とを含んでもよい。

本発明は、１又は複数の特定の実施形態に関して説明されたが、本発明の精神と範囲から逸脱することなく本発明の他の実施形態を作成し得ることが理解されるであろう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲及びその合理的な解釈によってのみ限定される。

Claims (26)

1. 第１進行方向に延びる一対の第１リンク端（１４；１１４；２１４）であって、各前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）が、各前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）を通る第１横方向開口（１５；１１５；２１５）を有し、少なくとも１つの前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）が第１嵌合部（３０；１３０）を有する、一対の前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）と、
   前記第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる第２リンク端（１６；１１６；２１６）であって、前記第２リンク端（１６；１１６；２１６）を通る第２横方向開口（１７；１１７；２１７）を有する、前記第２リンク端（１６；１１６；２１６）と
   を有するモジュール本体（１２；２１２）と、
   前記モジュール本体（１２；２１２）の前記第１横方向開口（１５；１１５；２１５）に受け入れられるように構成されるとともに、シャフト（２２，２２２）と、前記シャフト（２２，２２２）の第１端部（２４；２２４）に固定されたレバー（２８；１２８）とを有するピン（２０；１２０；２２０）と
   を備え、
   前記レバー（２８；１２８）は、前記モジュール本体（１２；２１２）の前記第１嵌合部（３０；１３０）と回転可能に結合し、それによって前記シャフト（２２，２２２）の横方向の運動を防止するように構成された第２嵌合部（３２；１３２）を備え、
   少なくとも１つの前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）は、横方向に高度の変化を有する第１傾斜（４０）を有する前記第１嵌合部（３０，１３０）を有し、
   前記レバー（２８，１２８）は、前記ピン（２０，１２０，２２０）が回転したときに、前記ピン（２０，１２０，２２０）が横方向に移動するように前記第１傾斜（４０）と協働するように構成された第２傾斜（４２）を有する、コンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
2. 前記第１嵌合部（３０）は、スロットであり、
   前記第２嵌合部（２８）は、前記スロットに回転可能に挿入されるように構成されたタブである、請求項１に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
3. 第１進行方向に延びる一対の第１リンク端（１４；１１４；２１４）であって、各前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）が、各前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）を通る第１横方向開口（１５；１１５；２１５）を有し、少なくとも１つの前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）が第１嵌合部（３０；１３０）を有する、一対の前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）と、
   前記第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる第２リンク端（１６；１１６；２１６）であって、前記第２リンク端（１６；１１６；２１６）を通る第２横方向開口（１７；１１７；２１７）を有する、前記第２リンク端（１６；１１６；２１６）と
   を有するモジュール本体（１２；２１２）と、
   前記モジュール本体（１２；２１２）の前記第１横方向開口（１５；１１５；２１５）に受け入れられるように構成されるとともに、シャフト（２２，２２２）と、前記シャフト（２２，２２２）の第１端部（２４；２２４）に固定されたレバー（２８；１２８）とを有するピン（２０；１２０；２２０）と
   を備え、
   前記レバー（２８；１２８）は、前記モジュール本体（１２；２１２）の前記第１嵌合部（３０；１３０）と回転可能に結合し、それによって前記シャフト（２２，２２２）の横方向の運動を防止するように構成された第２嵌合部（３２；１３２）を備え、
   前記第１嵌合部（１３０）は、ネスト（１３１）であり、
   前記第２嵌合部（１３２）は、前記ネスト（１３１）内に適合するように構成された前記レバー（１２８）の鍵形状であることを特徴とする、コンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
4. 前記レバー（２８；１２８）は、第１係止部（３４；１３４）を備え、
   少なくとも１つの前記第１リンク端（１４；１１４；２１４）は、前記第１係止部（３４；１３４）と結合して前記ピン（２０；１２０；２２０）の回転を防止するように構成されている第２係止部（３６；１３６）を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
5. 前記第１係止部（３４）は、凹部（３５）であり、
   前記第２係止部（３６）は、突起（３７）であり、
   前記突起（３７）は、前記凹部（３５）と結合するように構成されている、請求項４に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；２１０）。
6. 前記第１係止部（１３４）は、ラッチ（１３５）であり、
   前記第２係止部（１３４）は、前記ラッチ（１３５）と結合するように構成されたレッジ（１３７）である、請求項４に記載のコンベヤモジュール（８０；１１０；２１０）。
7. 前記シャフト（２２２）は、長さ（ｌ）と、前記長さ（ｌ）の第１端部（２２５）における第１直径と、前記長さ（ｌ）の中央部（２２３）における第２直径とを有し、
   前記第２直径は、前記第１直径と異なる、請求項１から６のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
8. 前記シャフト（２２２）は、前記第１直径を有する第２端部（２２７）を有する、請求項７に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
9. 前記第２直径は、前記第１直径よりも大きい、請求項７又は８に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０）。
10. 第１進行方向に延びる一対の第１リンク端（３１４）であって、各前記第１リンク端（３１４）が各前記第１リンク端（３１４）を通る第１横方向開口（３１５）を有する、一対の前記第１リンク端（３１４）と、
    前記第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる第２リンク端（３１６）であって、前記第２リンク端（３１６）が前記第２リンク端（３１６）を通る第２横方向開口（３１７）を有する前記第２リンク端（３１６）と
    を備えるモジュール本体（３１２）と、
    前記モジュール本体（３１２）の前記第１横方向開口（３１５）に受け入れられるように構成されるとともに、シャフト（３２２）を有するピン（３２０）と
    を備え、
    前記ピン（３２０）は、前記シャフト（３２２）の円周の少なくとも一部を囲むグルーブ（３２８）を有し、
    コンベヤモジュール（３１０）は、少なくとも１つの前記第１リンク端（３１４）のノッチ（３４２）に挿入されるように構成されたクリップ（３４０）であって、クリップ（３４０）が前記ピン（３２０）の前記グルーブ（３２８）に係合し、前記ピン（３２０）の横方向の移動を防止するように構成されたタブ（３４１）を有するクリップ（３４０）を更に備えることを特徴とする、コンベヤモジュール（３１０）。
11. 前記ノッチ（３４２）は、前記第１リンク端（３１４）の両方に延びており、
    前記クリップ（３４０）は、２つのタブ（３４１）を含み、
    前記ピン（３２０）は、２つのグルーブ（３２８）を含み、
    前記クリップ（３４０）の各タブ（３４１）は、前記ピン（３２０）の対応するグルーブ（３２８）と係合するように構成されている、請求項１０に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
12. 前記モジュール本体（３１２）は、第１係止部を備え、
    前記クリップ（３４０）は、前記第１係止部と結合して、前記クリップ（３４０）が前記モジュール本体（３１２）から外れることを防止するように構成されている第２係止部を備える、請求項１０又は１１に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
13. 前記第１係止部は、レッジであり、
    前記第２係止部は、前記レッジと結合するように構成されたラッチである、請求項１２に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
14. 前記シャフトは、長さと、前記長さの第１端部における第１直径と、前記長さの中央部における第２直径とを有し、
    前記第２直径は、前記第１直径と異なる、請求項１０から１３のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
15. 前記第２直径は、前記第１直径よりも大きい、請求項１４に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
16. 前記シャフトは、前記第１端部と前記中央部の間にテーパ部を有する、請求項１４又は１５に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
17. 前記シャフトは、前記第１直径を有する第２端部を有する、請求項１４から１６のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
18. 前記シャフトは、前記中央部と前記第２端部との間にテーパ部を有する、請求項１７に記載のコンベヤモジュール（３１０）。
19. 第１進行方向に延びる一対の第１リンク端（４１４）であって、各前記第１リンク端（４１４）が各前記第１リンク端（４１４）を通る第１横方向開口（４１５）を有し、少なくとも１つの第１リンク端（４１４）がバヨネットキー溝（４１８）を有する、一対の前記第１リンク端（４１４）と、
    前記第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる第２リンク端（４１６）であって、前記第２リンク端（４１６）が前記第２リンク端（４１６）を通る第２横方向開口（４１７）を有する、前記第２リンク端（４１６）と
    を有するモジュール本体（４１２）と、
    前記第１横方向開口（４１５）に受け入れられるように構成されるとともに、シャフト（４２２）と、前記シャフト（４２２）の第１端（４２４）に固定されたレバー（４２８）とを有するピン（４２０）と
    を備え、
    前記ピン（４２０）は、前記バヨネットキー溝（４１８）と協働して、それによってピン（４２０）を前記第１横方向開口（４１５）に保持するバヨネットタブ（４２９）を前記シャフト（４２２）上に有することを特徴とし、
    前記レバー（４２８）は、第１係止部（４３４）を備え、前記モジュール本体（４１２）は、前記第１係止部（４３４）と結合して、前記ピン（４２０）の回転を防止するように構成された第２係止部（４３６）を備える、コンベヤモジュール（４１０）。
20. 第１進行方向に延びる一対の第１リンク端（４１４）であって、各前記第１リンク端（４１４）が各前記第１リンク端（４１４）を通る第１横方向開口（４１５）を有し、少なくとも１つの第１リンク端（４１４）がバヨネットキー溝（４１８）を有する、一対の前記第１リンク端（４１４）と、
    前記第１進行方向と逆の第２進行方向に延びる第２リンク端（４１６）であって、前記第２リンク端（４１６）が前記第２リンク端（４１６）を通る第２横方向開口（４１７）を有する、前記第２リンク端（４１６）と
    を有するモジュール本体（４１２）と、
    前記第１横方向開口（４１５）に受け入れられるように構成されるとともに、シャフト（４２２）と、前記シャフト（４２２）の第１端（４２４）に固定されたレバー（４２８）とを有するピン（４２０）と
    を備え、
    前記ピン（４２０）は、前記バヨネットキー溝（４１８）と協働して、それによってピン（４２０）を前記第１横方向開口（４１５）に保持するバヨネットタブ（４２９）を前記シャフト（４２２）上に有することを特徴とし、
    少なくとも１つの前記第１リンク端は、横方向に高度の変化を有する第１傾斜を有しており、
    前記レバーは、前記ピンが回転したときに、前記ピンが横方向に移動するように、前記第１傾斜と協働するように構成された第２傾斜を含む、コンベヤモジュール（４１０）。
21. 前記レバー（４２８）は、第１係止部（４３４）を備え、
    前記モジュール本体（４１２）は、前記第１係止部（４３４）と結合して、前記ピン（４２０）の回転を防止するように構成された第２係止部（４３６）を備える、請求項２０に記載のコンベヤモジュール（４１０）。
22. 前記第１係止部（４３４）は、突起（４３５）であり、
    前記第２係止部（４３６）は、グルーブ（４３７）であり、
    前記突起（４３５）は、前記グルーブ（４３７）と結合するように構成されている、請求項２１に記載のコンベヤモジュール（４１０）。
23. 前記ピンは、２つのタブを備え、
    各前記第１リンク端は、前記ピンの前記タブと係合するための対応するバヨネットキー溝を含む、請求項１９から２２のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（４１０）。
24. 前記シャフトは、長さと、前記長さの第１端部における第１直径と、前記長さの中央部における第２直径とを有し、
    前記第２直径は、前記第１直径と異なる、請求項１９から２３のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（４１０）。
25. 前記第２直径は、前記第１直径よりも大きい、請求項２４に記載のコンベヤモジュール（４１０）。
26. 前記ピン（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）は、金属射出成形プロセスを用いて製造されている、請求項１から２５のいずれか１項に記載のコンベヤモジュール（１０；８０；１１０；２１０；３１０；４１０）。

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