BR112018073564B1

BR112018073564B1 - Módulo de transportador

Info

Publication number: BR112018073564B1
Application number: BR112018073564-7A
Authority: BR
Inventors: Andrew Richardson
Original assignee: Habasit Ag
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2023-02-14
Also published as: US20170341868A1; CA3023998A1; EP3653544B1; EP3464128B1; ES2900924T3; ES2906467T3; JP6921125B2; BR112018073564A2; BR122022021919B1; ES2817773T3; DK3464128T3; EP3653544A1; US10183809B2; EP3653543A1; EP3464128A1; EP3653543B1; WO2017202862A1; CN109153503A; CA3209880A1; DK3653543T3

Abstract

Um módulo de transportador (10) inclui um corpo de módulo (12) com um par de primeiras extremidades do elo (14) estendendo-se em uma primeira direção de deslocamento, e uma segunda extremidade do elo (16) estendendo-se em uma segunda direção de deslocamento oposta à primeira direção. Cada uma das primeira e segunda extremidades do elo (14, 16) tem uma abertura transversal (15, 17) através das mesmas. Pelo menos uma das primeiras extremidades do elo (14) tem uma primeira porção de conjugação (30). Um pino (20) é configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais (15) do corpo do módulo (12). O pino (20) tem um eixo (22) e uma alavanca (28) afixadas em uma primeira extremidade (24) do eixo (22). A alavanca (28) tem uma segunda porção de conjugação configurada para ser acoplada de modo rotativo à primeira porção de conjugação (30) do corpo do módulo (12), impedindo assim o movimento transversal do eixo (22).

Description

Campo da invenção

[001] A presente invenção refere-se a módulos para transportadores e, mais particularmente, a pinos de retenção em transportadores.

Fundamentos da Invenção

[002] Montar transportadores, especialmente transportadores de corrente, é muito difícil. Atualmente, não existem soluções no mercado que permitam a montagem sem ferramentas - geralmente, um pino deve ser forçado em um elo de corrente usando um martelo ou pressionado de outra forma usando ferramentas dedicadas. Por mais difícil que seja a montagem, é ainda mais difícil desmontar tais correias. É comum que componentes colaterais sejam danificados ao extrair pinos para desmontar uma corrente. Além disso, em correias que exigem ferramentas dedicadas para montagem/desmontagem, é necessário espaço suficiente em torno da correia para uso da ferramenta. Como tal, o uso da ferramenta pode ser limitado a posições específicas no sistema de correias. Por conseguinte, existe uma necessidade há muito sentida de um transportador com um pino retido que seja mais facilmente removido.

[003] US 2014/0326584 A1 descreve um modulo de transportador com um corpo de módulo que compreende um par de primeiras extremidades de elo se estendendo em uma primeira direção de deslocamento e uma segunda extremidade de elo se estendendo em uma segunda direção de deslocamento oposta à primeira direção. Cada primeira extremidade de elo tem uma primeira abertura transversal através da mesma e a segunda extremidade de elo tem uma segunda abertura transversal através da mesma. Um pino é configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais do corpo de módulo e tem um eixo e uma alavanca afixados na primeira extremidade do eixo. A alavanca e uma das primeiras extremidades de elo são acopladas por conectores que engatam em uma conexão tipo baioneta, impedindo, assim, movimento transversal do eixo.

[004] Em WO 2015/025615 A1, uma correia de transportador é descrita compreendendo uma pluralidade de corpos de modulo com uma pluralidade de primeiras e segundas extremidades de elo, sucessivos corpos de módulo sendo conectados por pinos recebidos em aberturas transversais das primeira e segunda extremidades de elo interarticuladas. Os pinos compreendem um anel de retenção tendo um diâmetro que é maior que outras partes do pino. Um corpo de módulo de extremidade é configurado para engatar o anel de retenção para impedir movimento transversal do pino. A alavanca e uma das primeiras extremidades de elo são acoplados por conectores que engatam a uma conexão tipo baioneta, impedindo, assim, movimento transversal do eixo.

[005] Outros módulos de transportador compreendendo uma pluralidade de primeiras extremidades de elo e segundas extremidades de elo e um pino compreendendo um eixo e uma porção de conjugação configurados para serem acoplados à porção de conjugação de uma das primeiras extremidade de elo do corpo de módulo são descritos em US 2010/0175969 A1 e WO 03/078124 A1. EP 2 050 347 A1 e US 6 978 885 B1 descrevem corpos de módulo que compreendem exatamente um par das primeiras extremidades de elo se estendendo em uma primeira direção de deslocamento e uma segunda extremidade de elo se estendendo em uma segunda direção de deslocamento oposta à primeira direção. Sucessivos corpos de módulo são conectados um ao próximo por meio de um pino.

Breve Sumário da Invenção

[006] A presente invenção atende à necessidade acima descrita ao provendo um módulo de transportador de acordo com a reivindicação independente 1. Modalidades preferidas emergirão das reivindicações dependentes.

[007] Em uma modalidade, um módulo de transportador inclui um corpo de módulo. O corpo do módulo tem um par de primeiras extremidades do elo que se estendem em uma primeira direção de deslocamento. Cada primeira extremidade do elo tem uma primeira abertura transversal através da mesma. Pelo menos uma das primeiras extremidades do elo tem uma primeira porção de conjugação. Uma segunda extremidade do elo se estende do corpo do módulo em uma segunda direção do deslocamento oposto à primeira direção. A segunda extremidade do elo tem uma segunda abertura transversal através da mesma. Um pino é configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais do corpo do módulo. O pino tem um eixo e uma alavanca afixada na primeira extremidade do eixo. A alavanca tem uma segunda porção de conjugação configurada para ser acoplada rotativamente à primeira porção de conjugação do corpo do módulo, impedindo assim o movimento transversal do eixo. A pelo menos uma das primeiras extremidades do elo tem uma primeira rampa com uma elevação variável em uma direção transversal. A alavanca inclui uma segunda rampa configurada para cooperar com a primeira rampa, de modo que o pino seja transladado em uma direção transversal quando o pino é rodado.

[008] A primeira porção de conjugação pode ser uma fenda e a segunda porção de conjugação pode ser uma patilha configurada para inserção rotativa na fenda. Em outra modalidade, a primeira porção de conjugação é um ninho e a segunda porção de conjugação é um formato da alavanca configurada para estar contida no interior do ninho.

[009] Em algumas modalidades, a alavanca pode compreender uma primeira porção de travamento e pelo menos uma das primeiras extremidades do elo pode compreender uma segunda porção de travamento configurada para acoplar à primeira porção de travamento para impedir a rotação do pino. A primeira porção de travamento pode ser um rebaixo e a segunda porção de travamento pode ser uma protuberância, ou vice-versa, em que a protuberância é configurada para se acoplar ao rebaixo. Em outras modalidades, a primeira porção de travamento é um trinco e a segunda porção de travamento é uma saliência configurada para se acoplar ao trinco.

[0010] O eixo tem um comprimento e, em algumas modalidades, o eixo tem um primeiro diâmetro em uma primeira porção da extremidade do comprimento e um segundo diâmetro em uma porção central do comprimento, o segundo diâmetro sendo diferente do primeiro diâmetro. O segundo diâmetro pode ser maior que o primeiro diâmetro. O eixo pode incluir uma porção afilada entre a primeira porção da extremidade e a porção central. Em algumas modalidades, o eixo também tem uma segunda porção da extremidade com o primeiro diâmetro e pode incluir uma porção afilada entre a porção central e a segunda porção da extremidade. O pino pode ser fabricado usando um processo de moldagem por injeção de metal (“MIM”).

[0011] Em outra modalidade, um módulo de transportador inclui um corpo de módulo. O corpo do módulo tem um par de primeiras extremidades do elo que se estendem em uma primeira direção de deslocamento. Cada primeira extremidade do elo tem uma primeira abertura transversal através da mesma. Uma segunda extremidade do elo se estende do corpo do módulo em uma segunda direção do deslocamento oposto à primeira direção. A segunda extremidade do elo tem uma segunda abertura transversal através da mesma. Um pino é configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais do corpo do módulo. O pino tem um eixo e uma ranhura ao redor de pelo menos uma porção da circunferência do eixo. O módulo inclui adicionalmente um grampo configurado para ser inserido em um entalhe de pelo menos uma das primeiras extremidades do elo. O grampo tem uma patilha configurada para engatar a ranhura do pino para impedir o movimento transversal do pino. Em algumas modalidades, o entalhe estende-se a ambas as primeiras extremidades do elo e o grampo inclui duas patilhas, e o pino inclui duas ranhuras, em que cada patilha do grampo é configurada para engatar uma ranhura correspondente do pino. O corpo do módulo pode ter uma primeira porção de travamento e o grampo pode ter uma segunda porção de travamento configurada para acoplar à primeira porção de travamento para impedir a remoção do grampo do corpo do módulo. Por exemplo, a primeira porção de travamento é uma saliência e a segunda porção de travamento é um trinco configurado para se acoplar à saliência.

[0012] Em outra modalidade, um módulo de transportador inclui um corpo de módulo. O corpo do módulo tem um par de primeiras extremidades do elo que se estendem em uma primeira direção de deslocamento. Cada primeira extremidade do elo tem uma primeira abertura transversal através da mesma. Pelo menos uma das primeiras extremidades do elo tem um rasgo de chaveta tipo baioneta. Uma segunda extremidade do elo se estende do corpo do módulo em uma segunda direção do deslocamento oposto à primeira direção. A segunda extremidade do elo tem uma segunda abertura transversal através da mesma. Um pino é configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais do corpo do módulo. O pino tem um eixo e uma alavanca afixada em uma primeira extremidade do eixo. O pino tem uma patilha tipo baioneta no eixo para cooperar com o rasgo de chaveta tipo baioneta, mantendo assim o pino nas primeiras aberturas transversais. O pino pode ter duas patilhas e cada uma das primeiras extremidades do elo pode incluir rasgos de chaveta tipo baioneta correspondentes para engatar as patilhas do pino.

[0013] Em outra modalidade, um módulo de transportador inclui um corpo de módulo. O corpo do módulo tem um par de primeiras extremidades do elo que se estendem em uma primeira direção de deslocamento. Cada primeira extremidade do elo tem uma primeira abertura transversal através da mesma. Uma segunda extremidade do elo se estende do corpo do módulo em uma segunda direção do deslocamento oposto à primeira direção. A segunda extremidade do elo tem uma segunda abertura transversal através da mesma. Um pino é configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais do corpo do módulo. O pino tem um eixo com um comprimento, um primeiro diâmetro em uma primeira extremidade, e um segundo diâmetro em uma porção central do comprimento, o segundo diâmetro sendo diferente do primeiro diâmetro. O segundo diâmetro pode ser maior que o primeiro diâmetro. O eixo pode incluir uma porção afilada entre a primeira porção da extremidade e a porção central. Em algumas modalidades, o eixo também tem uma segunda porção da extremidade com o primeiro diâmetro, e pode incluir uma porção afilada entre a porção central e a segunda porção da extremidade. O pino pode ser fabricado usando um processo de moldagem por injeção de metal (“MIM”).

Descrição dos Desenhos

[0014] Para uma compreensão mais completa da natureza e objetos da invenção, deve-se fazer referência à seguinte descrição detalhada tomada em conjunto com os desenhos em anexo, em que: a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que o pino é mostrado removido do corpo do módulo; a figura 2 é uma vista em perspectiva do módulo da figura 1, onde o pino foi inserido e travado no corpo do módulo; a Figura 3 é a vista oblíqua do fundo do módulo das Figuras 1 e 2, em que o pino é mostrado removido do corpo do módulo; a Figura 4 é uma vista em perspectiva do pino das Figuras 1 a 3; a Figura 5 é uma vista em perspectiva de um módulo de acordo com outra modalidade da presente invenção; a Figura 6A é uma vista em perspectiva de uma porção de um módulo de acordo com outra modalidade da presente invenção, em que o pino é mostrado acabando de entrar no corpo do módulo; a Figura 6B é uma vista em perspectiva de uma porção de um módulo, em que a alavanca do pino é mostrada em uma posição destravada; a Figura 6C é outra vista em perspectiva de uma porção de um módulo, em que as primeiras e segundas porções de conjugação são mostradas engatando uma à outra durante a rotação do pino; a Figura 6D é uma vista de elevação do módulo da figura 6C; a Figura 6E é uma vista em elevação de extremidade do módulo das Figuras 6C a 6D, mostrando o engate total das primeira e segunda porções de conjugação e das primeira e segunda porções de travamento (o pino é representado graficamente como transparente para mostrar as primeira e segunda porções de travamento); a Figura 7A é uma vista de topo de uma porção de um módulo com uma rampa, a Figura mostrando o pino onde a primeira e a segunda rampas estão em contato inicial em um ângulo de alavanca de 30°; a Figura 7B é uma vista de topo do módulo da figura 7A mostrando o pino tendo sido parcialmente rodado através da primeira e segunda rampas em um ângulo de alavanca de 25°; a Figura 7C é uma vista de topo do módulo das Figuras 7A a 7B mostrando o pino tendo sido rodado através das primeira e segunda rampas completas em um ângulo de alavanca de 15°, de modo que o pino seja totalmente transladado no corpo do módulo; a Figura 8 é uma vista em perspectiva de um módulo de acordo com outra modalidade da presente invenção; a Figura 9 é uma vista em perspectiva do módulo da Figura 8 conectado a outro módulo de corrente; a Figura 10 é uma vista em perspectiva detalhada de uma porção do módulo da Figura 8; a Figura 11 é outra vista detalhada de uma porção do módulo das Figuras 8 e 10; a Figura 12 é uma vista detalhada de uma porção de um módulo de acordo com outra modalidade da presente invenção; a Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma modalidade não reivindicada de um módulo, em que o pino e o grampo são removidos do corpo do módulo; a Figura 14 representa graficamente o módulo da Figura 13, em que o pino é inserido nas primeiras aberturas transversais e o grampo é representado graficamente parcialmente inserido nas primeiras extremidades do elo do corpo do módulo; a Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade não reivindicada de um módulo; a Figura 16 é outra vista do módulo da Figura 15, mostrando o pino inserido no corpo do módulo; a Figura 17 é uma vista detalhada do módulo das Figuras 15 a 16 que mostra o pino inserido; a Figura 18 é outra vista detalhada do módulo das Figuras 15 a 17; a Figura 19 é uma vista detalhada do corpo do módulo das Figuras 15 a 18; a Figura 20 é uma vista em perspectiva do pino das Figuras 15 a 17; e a Figura 21 é uma vista em perspectiva de um comprimento de uma correia formada por uma pluralidade de módulos, em que um módulo é um módulo de acordo com uma modalidade da presente invenção (o pino é mostrado parcialmente rodado).

Descrição Detalhada da Invenção

[0015] Em um primeiro aspecto representado graficamente nas Figuras 1 a 4, a presente invenção pode ser concretizada como um módulo 10 para um transportador, tal como, por exemplo, um transportador de corrente. O módulo 10 compreende um corpo de módulo 12 tendo um par de primeiras extremidades do elo 14 que se estendem em uma primeira direção de deslocamento e uma segunda extremidade do elo 16 que se estende em uma segunda direção de deslocamento (oposta à primeira direção de deslocamento). A direção de deslocamento refere-se à direção de deslocamento de um transportador montado. Por exemplo, onde o módulo é um módulo de corrente, a direção de deslocamento refere-se à direção de deslocamento de uma corrente, se o módulo foi incorporado em uma corrente (ver também a Figura 21, a seta de duas pontas indicando a primeira e segunda direções de deslocamento). Cada uma das primeiras extremidades do elo 14 tem uma primeira abertura transversal 15 através da mesma, e a segunda extremidade do elo 16 tem uma segunda abertura transversal 17 através da mesma. As primeiras aberturas 15 são arranjadas de modo a ficarem alinhadas com a segunda abertura 17 de um módulo adjacente, de modo que os módulos possam ser conectados de um modo tipo dobradiça.

[0016] O módulo 10 inclui um pino 20 configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais 15. Como tal, o pino 20 é também capaz de ser inserido através da segunda abertura transversal 17 de um módulo adjacente. O pino 20 tem um eixo 22 tendo uma primeira extremidade 24 e uma segunda extremidade 26. Uma alavanca 28 é afixada na primeira extremidade 24 e arranjada de modo que um torque possa ser aplicado, por exemplo, aplicado manualmente por um indivíduo, para rodar pino 20 em torno do eixo 22.

[0017] Pelo menos uma das primeiras extremidades do elo tem uma primeira porção de conjugação 30. A alavanca 28 do pino tem uma segunda porção de conjugação 32 configurada para ser acoplada rotativamente à primeira porção de conjugação 30. Como tal, quando o eixo 22 do pino 20 é inserido nas primeiras extremidades do elo 14 e a alavanca 28 é rodada, a primeira porção de conjugação 30 pode ser acoplada à segunda porção de conjugação 32, impedindo assim o movimento transversal do pino 20. Na modalidade representada graficamente nas Figuras 1 a 4, a primeira porção de conjugação 30 é uma fenda e a segunda porção de conjugação 32 é uma patilha configurada para inserção na fenda.

[0018] O módulo 10 pode incluir adicionalmente porções de travamento para evitar a rotação do pino 20, uma vez que as primeira e segunda porções de conjugação 30, 32 são acopladas. Por exemplo, a alavanca 28 pode incluir uma primeira porção de travamento 34 e a primeira extremidade do elo correspondente 14 pode incluir uma segunda porção de travamento 36. No exemplo representado graficamente nas Figuras 1 a 4 (em particular, ver Figuras 3 e 4, a primeira extremidade do elo 14 inclui uma protuberância 37 e a alavanca 28 inclui um rebaixo 35. Como tal, quando as primeira e segunda porções de conjugação 30, 32 são acopladas, o rebaixo 35 engata à protuberância 37 para inibir a rotação do pino 20. A Figura 5 representa graficamente outra modalidade do módulo 80, que é semelhante ao módulo 10 das Figuras 1 a 4, exceto para uma configuração de corpo de módulo diferente. Desta forma, pode ser visto que as modalidades da presente invenção são exemplares, e os componentes podem ter configurações diferentes.

[0019] Nas Figuras 6A a 6E, pinos, semelhantes aos do módulo 10 acima, são mostrados em vários pontos durante a inserção do pino (ou remoção). Em particular, a Figura 6B mostra onde o pino foi inserido, e a alavanca foi rodada até um ponto antes das primeiras e segundas porções de conjugação se engatarem. Nas Figuras 6C a 6D, a primeira e segunda porções de conjugação estão parcialmente engatadas. O ângulo α onde as primeira e segunda porções de conjugação começam a engatar pode variar de acordo com a aplicação. Em algumas modalidades, o ângulo de alavanca α está entre 3° e 20°. Em outras modalidades, o ângulo pode ser menor que 3° ou maior que 20°. Na modalidade representada graficamente nas Figuras 6C a 6E, o ângulo de alavanca α no engate é de aproximadamente 15° (isto é, a alavanca se move através de 15° de rotação a partir do ponto em que as primeira e segunda porções de conjugação começam a engatar, ao ponto em que as porções de conjugação estão totalmente engatadas (α=0°). A Figura 6E representa graficamente onde a alavanca (e o pino) foi(foram) rodada(os) para engatar completamente na primeira e segunda porções de conjugação. Na Figura 6E, a alavanca é representada graficamente como transparente por conveniência, de modo que as primeira e segunda porções de travamento são mostradas para serem engatadas. Desta forma, a rotação indesejada do pino é impedida pelas primeira e segunda porções de travamento, e a migração do pino para fora das primeiras aberturas transversais é impedida pelas primeira e segunda porções de conjugação.

[0020] Componentes de modalidades da presente invenção podem ser feitos de vários materiais. Por exemplo, o corpo do módulo pode ser feito de plástico, tal como polietileno (por exemplo, polietileno de peso molecular ultra-alto), polipropileno, poliamida, polioximetileno (POM) e polibutileno tereftalato (PBT); compósitos, tais como, poliamida reforçada e polipropileno reforçado; metais, tais como, ferro fundido, alumínio e aço inoxidável; ou combinações dos mesmos. De forma similar, os pinos podem ser feitos de qualquer material, tal como, plásticos (poliamida) ou metais (por exemplo, aço carbono, aço inoxidável ou alumínio). Devido aos formatos necessários para algumas modalidades da presente invenção, pode ser benéfico produzir pinos e/ou outros componentes usando processos tais como moldagem por injeção de metal (MIM).

[0021] Os componentes dos módulos descritos podem ser feitos em cores adequadas, tais como, branco, cinza, azul, preto, verde, amarelo, etc. As correias podem ser construídas de módulos de cores diferentes, de modo que os módulos possam ser mais prontamente identificados. Por exemplo, os módulos da presente invenção tendo pinos que são mais facilmente removidos, podem ser diferentemente coloridos de outros módulos. Ou, módulos com pinos facilmente removíveis podem ter pinos com uma cor diferente, de modo que os módulos sejam mais facilmente identificados. Em outro exemplo, os módulos podem ser diferentemente coloridos para facilitar a detecção da velocidade de corrida, para desencadear a colocação de materiais transportados, etc. Outras modalidades com módulos ou componentes de módulos com cores diferentes serão evidentes para um versado na técnica à luz da presente invenção.

[0022] Em outra modalidade de um módulo 110 representado graficamente nas Figuras 8 a 11, a primeira porção de conjugação 130 é um ninho 131 e a segunda porção de conjugação correspondente 132 é um formato de chave da alavanca 128 configurada para encaixar dentro do ninho 131. Como será aparente tendo em vista pelo menos a Figura 9, quando a alavanca conformada 128 é acoplada ao ninho 131 de uma primeira extremidade do elo 114, o pino 120 não migrará para fora das primeiras aberturas transversais 115 a menos que a alavanca 128 seja rodada para desacoplar as primeiras e segundas porções correspondentes 130, 132. Nesta modalidade, uma primeira porção de travamento 134 é provida como trinco 135 e a segunda porção de travamento 136 é provida como uma saliência 137, na qual o trinco 135 pode ser engatado (ver Figuras 10 e 11). Em uma tal modalidade, o trinco 135 pode ser desacoplado através do uso de uma ferramenta, tal como, por exemplo, uma chave de parafusos. A segunda extremidade do elo 116 tem uma segunda abertura transversal 117 através da mesma.

[0023] Em algumas modalidades, a alavanca do pino e a extremidade do primeiro elo associado pode ser configurada de modo que, quando a alavanca for engatada à extremidade do elo (ou seja, quando as primeira e segunda porções de conjugação forem acopladas), então o módulo tem um formato que é substancialmente igual a outros módulos da mesma corrente. Por exemplo, na Figura 9, pode ser visto que o formato global do módulo 110 presentemente descrito é substancialmente o mesmo que o de outro módulo 102 da mesma corrente (ver também a Figura 21).

[0024] Em outro aspecto da presente invenção, um módulo 10 inclui um corpo de módulo 12 com um par de primeiras extremidades do elo 14 estendendo-se na primeira direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento da correia) e uma segunda extremidade do elo 16 estendendo-se na segunda direção de deslocamento (veja as Figuras 1 e 3 a 4). Cada uma das primeiras extremidades do elo 14 tem uma primeira abertura transversal 15 através da mesma, e a segunda extremidade do elo 16 tem uma segunda abertura transversal 17 através da mesma. As primeiras aberturas 15 são arranjadas de modo a ficarem alinhadas com a segunda abertura 17 de um módulo adjacente, de modo que os módulos possam ser alinhados de um modo semelhante a uma dobradiça. Pelo menos uma das primeiras extremidades do elo 14 tem uma primeira rampa 40 orientada de modo que a primeira rampa 40 mude de elevação na direção transversal (isto é, uma direção transversal à direção de deslocamento da correia - ao longo do mesmo eixo geométrico que as aberturas transversais).

[0025] O módulo 10 inclui um pino 20 configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais 15. Como tal, o pino 20 também pode ser inserido através da segunda abertura transversal 17 de um módulo adjacente. O pino 20 tem um eixo 22 tendo uma primeira extremidade 24 e uma segunda extremidade 26. Uma alavanca 28 é afixada na primeira extremidade 24 e arranjada de modo que um torque possa ser aplicado, por exemplo, aplicado manualmente por um indivíduo, para rodar pino 20 em torno do eixo 22.

[0026] A alavanca 28 inclui uma segunda rampa 42, que é configurada para cooperar com a primeira rampa 40 de modo que, quando o pino for rodado enquanto a primeira e segunda rampa 40, 42 estiverem em contato um com o outro, o pino 20 é transladado na direção transversal (ver Figuras 7A a 7C). Desta maneira, o pino 20 pode ser pelo menos parcialmente ejetado - transladado pelo menos parcialmente pelas primeiras aberturas transversais 15 - pela rotação da alavanca 28 (ver, por exemplo, a Figura 7B). Em algumas modalidades, é vantajoso posicionar a segunda rampa 42 em uma localização da alavanca 28 na proximidade do eixo 22. Desta forma, as primeira e segunda rampas 40, 42 podem atuar para transladar o pino 20 sem força indevida em uma porção distal da alavanca 28.

[0027] Como pode ser visto nas Figuras 1 e 3 a 4, os aspectos da presente invenção podem ser usados em combinação. Por exemplo, onde as primeira e segunda porções de conjugação 30, 32 são usadas para reter o pino 20 nas primeiras aberturas 15, uma primeira rampa 40 e uma segunda rampa 42 podem ser usadas para ejetar o pino 20 uma vez que as porções de conjugação são desacopladas. Desta maneira, o uso da alavanca 28 para rodar o pino 20 irá desacoplar as porções de conjugação 30, 32 e ejetar o pino 20. Em algumas modalidades, as operações de desconjugação e ejeção ocorrem sequencialmente. Por exemplo, quando a primeira e segunda porções de conjugação 30, 32 começam a desengatar a um ângulo de alavanca α de 15°, a primeira e a segunda rampas 40, 42 podem ser configuradas para começar a ejetar o pino 20 a um ângulo de alavanca maior que 15°. Por exemplo, as primeira e a segunda rampas 40, 42 podem ser configuradas para ejetar o pino 20 à medida que a alavanca roda através de ângulos de 15° (Figura 7C) para 30° (Figura 7A).

[0028] Em outro aspecto da presente invenção (um exemplo do qual está representado graficamente na Figura 12), um módulo 210 inclui um corpo de módulo 212 com um par de primeiras extremidades do elo 214 que se estendem na primeira direção de deslocamento e uma segunda extremidade do elo 216, estendendo-se na segunda direção de deslocamento. Cada uma das primeiras extremidades do elo 214 tem uma primeira abertura transversal 215 através da mesma, e a segunda extremidade do elo 216 tem uma segunda abertura transversal 217 através da mesma. As primeiras aberturas 215 são arranjadas de modo a ficarem alinhadas com a segunda abertura 217 de um módulo adjacente, de modo que os módulos possam ser conectados de um modo tipo dobradiça.

[0029] O módulo 210 inclui um pino 220 configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais 215. Como tal, o pino 220 é também capaz de ser inserido através da segunda abertura transversal 217 de um módulo adjacente. O pino 220 tem um eixo 222 tendo uma primeira extremidade 224 e uma segunda extremidade 226. O eixo 222 tem um comprimento 1 e um primeiro diâmetro em uma primeira porção da extremidade 225 do comprimento. O eixo 222 tem um segundo diâmetro em uma porção central 223 do comprimento. Em uma modalidade, o segundo diâmetro é maior que o primeiro diâmetro, de modo que a resistência do eixo 222 é maior na porção central 223. O eixo 222 pode ter uma porção afilada entre a primeira porção da extremidade 225 e a porção central 223, de modo que o diâmetro do eixo 222 afile do primeiro diâmetro para o segundo diâmetro. Em uma modalidade, uma segunda porção da extremidade 227 do eixo 222 tem o mesmo diâmetro que a primeira porção da extremidade 225. O eixo 222 pode ter uma porção afilada entre a porção central 223 e a segunda porção da extremidade 227, de modo que o diâmetro do eixo 222 afile do segundo diâmetro ao primeiro diâmetro.

[0030] Este aspecto da presente invenção, um eixo tendo múltiplos diâmetros ao longo de um comprimento do eixo, é particularmente vantajoso onde os pinos são produzidos por um processo de moldagem por injeção de metal (“MIM”) - onde uma mistura de metal em pó e aglutinante são moldados por injeção em um formato desejado, e a parte é então sinterizada para coalescer o metal no produto final. Em alguns casos, os pinos produzidos pela MIM podem não ter a resistência dos pinos fabricados a partir de materiais semelhantes usando processos mais tradicionais. Como tal, o presente aspecto da invenção pode ser usado para prover resistência a uma porção central do pino onde podem ser impostos tensões mais elevadas ao pino por ação dos módulos.

[0031] Em outro aspecto não reivindicado (um exemplo do qual está representado graficamente nas Figuras 13 a 14), um módulo 310 inclui um corpo de módulo 312 com um par de primeiras extremidades do elo 314 que se estendem na primeira direção de deslocamento e uma segunda extremidade do elo 316 que se estende na segunda direção de deslocamento. Cada uma das primeiras extremidades do elo 314 tem uma primeira abertura transversal 315 através da mesma, e a segunda extremidade do elo 316 tem uma segunda abertura transversal 317 através da mesma. As primeiras aberturas 315 são arranjadas de modo a ficarem alinhadas com a segunda abertura 317 de um módulo adjacente, de modo que os módulos possam ser conectados de um modo tipo dobradiça.

[0032] O módulo 310 inclui um pino 320 configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais 315. Como tal, o pino 320 também pode ser inserido através da segunda abertura transversal 317 de um módulo adjacente. O pino 320 tem um eixo 322 tendo uma primeira extremidade 324 e uma segunda extremidade 326. O eixo 322 tem uma ranhura 328 sobre pelo menos uma porção de uma circunferência. Em algumas modalidades, como a representada graficamente na Figura 13, a ranhura 328 se estende por toda a circunferência do eixo 322.

[0033] O módulo 310 compreende adicionalmente um grampo 340 configurado para inserção em um berço ou entalhe correspondente 342 de pelo menos uma das primeiras extremidades do elo 314. Em algumas modalidades, como a representada graficamente na Figura 13, o grampo 340 é configurado para inserção em um berço ou entalhe 342 que se estende nas duas primeiras extremidades do elo 314 do par de primeiras extremidades do elo 314. O grampo 340 inclui uma patilha 341 configurada para engatar a ranhura 328 do pino 320. Em algumas modalidades, a patilha se estende através de uma primeira extremidade do elo 314, onde engata a ranhura 328 dentro da primeira abertura transversal 315. Em modalidades em que o grampo se estende a ambas as primeiras extremidades do elo 314, o grampo pode incluir duas patilhas 341 (ver, por exemplo, Figura 13). A patilha 341 engatada à ranhura 328 impede o movimento transversal do pino 320, retendo assim o pino 320 em posição através das primeiras extremidades do elo 314.

[0034] Em outro aspecto não reivindicado (um exemplo do qual está representado graficamente nas Figuras 15 a 20), um módulo 410 inclui um corpo de módulo 412 com um par de primeiras extremidades do elo 414 que se estendem na primeira direção de deslocamento e uma segunda extremidade do elo 416 que se estende na segunda direção do deslocamento. Cada uma das primeiras extremidades do elo 414 tem uma primeira abertura transversal 415 através da mesma, e a segunda extremidade do elo 416 tem uma segunda abertura transversal 417 através da mesma. As primeiras aberturas 415 são arranjadas de modo a ficarem alinhadas com a segunda abertura 417 de um módulo adjacente, de modo que os módulos possam ser conectados de um modo tipo dobradiça. Pelo menos uma das primeiras aberturas transversais inclui um rasgo de chaveta tipo baioneta 418, como adicionalmente descrito abaixo.

[0035] O módulo 410 inclui um pino 420 configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais 415. Como tal, o pino 420 também pode ser inserido através da segunda abertura transversal 417 de um módulo adjacente. O pino 420 tem um eixo 422 tendo uma primeira extremidade 424 e uma segunda extremidade 426. Uma alavanca 428 é afixada na primeira extremidade 424 e arranjada de modo que um torque possa ser aplicado, por exemplo, aplicado manualmente por um indivíduo, para rodar o pino 420 em torno do eixo 422. O pino 420 compreende adicionalmente uma patilha 429 que se projeta a partir do eixo 422. A patilha 429 é configurada para passar através do rasgo de chaveta tipo baioneta 418 e engatar uma porção da extremidade do rasgo de chaveta 418. Por exemplo, o rasgo de chaveta 418 pode ser em formato em L. Desta maneira, a patilha 429 pode passar através da porção longa do formato em L. O pino 420 pode então ser rodado usando a alavanca 428 para engatar a patilha 429 na porção curta do formato em L do rasgo de chaveta. O engate ao estilo de baioneta é conhecido na técnica, e modalidades adicionais de rasgos de chaveta tipo baioneta adequados serão evidentes à luz da presente invenção. Em algumas modalidades, o pino inclui mais de uma chave ou patilha, e as primeiras extremidades do elo compreendem uma configuração correspondente de rasgos de chaveta.

[0036] O módulo 410 pode incluir adicionalmente porções de travamento para evitar a rotação do pino 420 uma vez que a patilha 429 é engatada no rasgo de chaveta 418. Por exemplo, a alavanca 428 pode incluir uma primeira porção de travamento 434 e o corpo de módulo correspondente 412 pode incluir uma segunda porção de travamento 436 configurada para acoplar à primeira porção de travamento 434 para impedir a rotação do pino 420. No exemplo representado graficamente nas Figuras 15 a 20, a alavanca 428 inclui uma protuberância 435 e o corpo do módulo de alavanca 412 inclui uma ranhura 437 à qual a protuberância 435 pode ser engatada. Como tal, quando a patilha 429 e o rasgo de chaveta 418 são engatados (isto é, acoplados) um ao outro, a protuberância 437 engata à ranhura 435 para inibir a rotação do pino 420.

[0037] Deve ser notado que, embora os módulos sejam descritos como tendo um par de primeiras extremidades do elo e uma segunda extremidade do elo correspondente, modalidades de módulos tendo mais de duas primeiras extremidades do elo e um número correspondente de segundas extremidades do elo são contempladas e dentro do escopo da presente invenção. Tais modalidades podem incluir uma pluralidade de primeiras extremidades do elo e segundas extremidades do elo que se interalinham para conectar módulos adjacentes.

[0038] Embora a presente invenção tenha sido descrita em relação a uma ou mais modalidades particulares, será entendido que outras modalidades da presente invenção podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção. Assim, a presente invenção é considerada limitada apenas pelas reivindicações anexas e pela interpretação razoável das mesmas.

Claims

1. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210), compreendendo: um corpo de módulo (12, 212), compreendendo: um par de primeiras extremidades do elo (14, 114, 214) que se estendem em uma primeira direção de deslocamento, cada primeira extremidade do elo (14, 114, 214) tendo uma primeira abertura transversal (15, 115, 215) e pelo menos uma das primeiras extremidades do elo (14, 114, 214) tem uma primeira porção de conjugação (30, 130); uma segunda extremidade do elo (16, 116, 216) se estendendo em uma segunda direção de deslocamento oposta à primeira direção, a segunda extremidade do elo (16, 116, 216) tendo uma segunda abertura transversal (17, 117, 217) através da mesma; um pino (20, 120, 220) configurado para ser recebido nas primeiras aberturas transversais (15, 115, 215) do corpo do módulo (12, 212), o pino (20, 120, 220) tendo um eixo (22, 222) e uma alavanca (28, 128) fixada na primeira extremidade (24, 224) do eixo (22, 222), a alavanca (28, 128) tendo uma segunda porção de conjugação (32, 132) configurada para ser acoplada de modo rotativo à primeira porção de conjugação (30, 130) do corpo do módulo (12, 212) impedindo assim o movimento transversal do eixo (22, 222), caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das primeiras extremidades de elo (14, 114, 214) tendo uma porção de conjugação (30, 130) tem uma primeira rampa (40) com uma elevação variável em uma direção transversal e a alavanca (28, 128) tem uma segunda rampa (42) configurada para cooperar com a primeira rampa (40), de modo que o pino (20, 120, 220) é trasladado em uma direção transversal quando o pino (20, 120, 2200 é rodado.

2. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de conjugação (30) é uma fenda e a segunda porção de conjugação (28) é uma patilha configurada para inserção rotativa na fenda.

3. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de conjugação (130) é um ninho (131) e a segunda porção de conjugação (132) é um formato da alavanca (128) configurada para ser contida dentro do ninho (131).

4. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a alavanca (28, 128) compreende uma primeira porção de travamento (34, 134) e pelo menos uma das primeiras extremidades do elo (14, 114, 214) compreende uma segunda porção de travamento (36, 136) configurada para acoplar à primeira porção de travamento (34, 134) para impedir a rotação do pino (20, 120, 220).

5. Módulo de transportador (10, 80, 210) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de travamento (34) é um rebaixo (35) e a segunda porção de travamento (36) é uma protuberância (37), em que a protuberância (37) é configurada para se acoplar ao rebaixo (35).

6. Módulo de transportador (80, 110, 210) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira porção de travamento (134) é um trinco (135) e a segunda porção de travamento (136) é uma saliência (137) configurada para acoplar ao trinco (135).

7. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o eixo (222) tem um comprimento (l), um primeiro diâmetro em uma primeira porção da extremidade (225) do comprimento (l) e um segundo diâmetro na porção central (223) do comprimento (l), o segundo diâmetro sendo diferente do primeiro diâmetro.

8. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o eixo (222) tem uma segunda porção da extremidade (227) do primeiro diâmetro.

9. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o segundo diâmetro é maior que o primeiro diâmetro.

10. Módulo de transportador (10, 80, 110, 210) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o pino (20, 120, 220) é fabricado usando um processo de moldagem por injeção de metal.