JP6915531B2 - 演出駆動体制御装置、遊技機および演出駆動体制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、演出駆動体制御装置、遊技機および演出駆動体制御方法に関する。

従来から、パチンコやスロット等の遊技機では、遊技者に対して期待感や高揚感を与えて演出性を高めるために、装飾部分を駆動する演出駆動体（所謂ギミック、役物）を備えるものが提案されている。また、演出動作に遊技者が参加できるようにするための押しボタンスイッチを備えるものも提案されている。さらに、これらの従来技術の組み合わせとして、押しボタンスイッチと演出駆動体を一体化したものも提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。

特許文献１に示した従来技術では、押しボタンスイッチに可動ボタンモジュールを備えて、アクチュエータからの駆動力で可動ボタンモジュールを上下方向に回動させることで、演出に応じた触覚を遊技者が知覚することができる。これにより、可動ボタンモジュールの上下運動で各種演出を表現して、遊技者に対して期待感や高揚感を与える演出動作を実現している。

特開２０１７−０００５９８号公報

しかし、特許文献１の従来技術では、押しボタンスイッチを介して遊技者が上下運動を触覚し、アクチュエータの動作を遊技者が受動的に体感することは可能であるが、演出に参加しているかのようなさらに複雑な触覚を体験することは困難であった。

また、アクチュエータとしてステッピングモータを用いる場合には、押しボタンスイッチを遊技者が押下げる力がアクチュエータの駆動力よりも大きくなると、アクチュエータの出力と可動ボタンモジュールの位置が異なる脱調が生じてしまうという問題があった。このような脱調を防ぐためには、可動ボタンモジュールの可動範囲を小さくすることや、原点復帰を行う頻度を多くする必要があるため、演出の自由度が低下してしまうという問題が発生する。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作を可能とする演出駆動体制御装置、遊技機および演出駆動体制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため本発明の演出駆動体制御装置は、電力と制御信号に応じてトルクを出力する駆動部と、遊技者により操作されて変位するとともに前記駆動部によって駆動される演出駆動体と、前記演出駆動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて前記制御信号を前記駆動部に供給する制御部を備え、前記制御部は、前記位置情報と前記制御信号との対応関係を示す複数の位置出力対応テーブルと、前記複数の位置出力対応テーブルから参照対象を選択する出力パターン切替部を備え、前記制御部は、前記参照対象の前記位置出力対応テーブルを参照して前記位置情報に応じた前記制御信号を選択し、前記遊技者の操作中に切替信号を受信した場合に、前記出力パターン切替部は、前記位置出力対応テーブルを再選択することを特徴とする。

これにより、制御部が演出駆動体の位置情報に応じて制御信号を駆動部に供給することで、遊技者が演出駆動体を押し下げる動作に対応してトルクが出力され、遊技者が演出に参加しているかのような体験を得ることができ、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作が可能となる。

また、本発明の一実施態様では、前記演出駆動体は、変位可能範囲が２０ｍｍ以上である。
また、本発明の一実施態様では、前記演出駆動体は、変位可能範囲が５０ｍｍ以上である。

また、本発明の一実施態様では、前記駆動部は、前記位置情報取得部と一体化されたＤＣモータである。
また、本発明の一実施態様では、前記駆動部は、ホールＩＣを搭載したブラシレスＤＣモータである。

また、本発明の遊技機は、上記何れか一つに記載の演出駆動体制御装置を備えることを特徴とする。

また、本発明の演出駆動体制御方法は、演出駆動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報に基づいて駆動部に制御信号を供給する制御信号送出工程と、前記制御信号に応じて前記駆動部がトルクを出力して演出駆動体を駆動する駆動工程を備え、前記制御信号送出工程は、前記位置情報と前記制御信号との対応関係を示す複数の位置出力対応テーブルから参照対象を選択し、前記参照対象の前記位置出力対応テーブルを参照して前記位置情報に応じた前記制御信号を選択し、前記遊技者の操作中に切替信号を受信した場合に、前記位置出力対応テーブルを再選択することを特徴とする。

これにより、演出駆動体の位置情報に応じてトルクが出力され、遊技者が演出駆動体を押し下げる動作に対応して遊技者が演出に参加しているかのような体験を得ることができ、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作が可能となる。

本発明によれば、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作を可能とする演出駆動体制御装置、遊技機および演出駆動体制御方法を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る遊技機１０の概要を示す模式図である。 実施形態１のギミックスイッチ２０の内部構造を示す模式図である。 実施形態１のギミックスイッチ２０の構成を示すブロック図である。 実施形態２のギミック制御部３１の構成を示すブロック図である。 実施形態２における複数の位置出力対応テーブル４２の一例を示す表である。 位置出力対応テーブル４２に記録されている位置情報と制御信号の内容を示すグラフである。 位置出力対応テーブル４２に記録されている位置情報と制御信号の内容を示す表である。 実施形態２におけるギミックスイッチ２０の制御方法の一例を示すフローチャートである。

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態１について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る遊技機１０の概要を示す模式図である。図１に示すように遊技機１０は、本体部１１に操作部１２と、盤面１３と、表示部１４と、ギミック収容部１５と、ギミック可動部１６とを有している。また、ギミック収容部１５とギミック可動部１６とでギミックスイッチ２０が構成されており、ギミックスイッチ２０は本発明における演出駆動体に相当している。

本実施形態の遊技機１０は、遊技者は操作部１２を操作して玉を盤面１３内に射出し、盤面１３内での入賞を競い、盤面１３内での演出や表示部１４に表示される演出を鑑賞して遊戯を楽しむパチンコ遊技機である。本体部１１や操作部１２、盤面１３、表示部１４の具体的な構成や構造、機能は従来から公知の遊技機と同様であり、説明を省略する。ここでは遊技機１０としてパチンコ遊技機の例を示したが、スロット遊技機やパチスロ遊技機にギミックスイッチ２０を備える構成としてもよい。

ギミック収容部１５は、図２で後述する各部材を収容する容器であり、本体部１１の外部に取り付けられている。ギミック可動部１６は、ギミック収容部１５から突出して設けられた可動部材であり、ギミック収容部１５からの突出量が変化するように駆動される部材である。ギミックスイッチ２０は、ギミック収容部１５およびギミック可動部１６ともに本体部１１の外部に配置されており、遊技者が遊戯中に直接触れることが可能とされている。

本実施形態の遊技機１０では、ギミック可動部１６が再上端に位置した状態から、最下端に位置してギミック収容部１５にほぼ全長が収容される状態まで、遊戯者が上方から押さえつける操作をすることでギミック可動部１６の位置が変位する。よって、ギミック可動部１６の長さだけ変位される長いストロークの操作を実現できる。これにより、通常のボタン形状のスイッチによる操作よりも操作可能な長さが著しく大きく、その変位の途中で後述するトルク変化による演出を十分に表現することが可能となる。

ここで長いストロークとは、ギミック可動部１６の変位量が２０ｍｍ以上であることが好ましく、より好ましくは５０ｍｍ以上である。変位量がこの範囲であると、遊戯者の操作によりギミック可動部１６が変位している最中に、様々なトルク出力による演出を遊技者が体感でき、遊技者に対して期待感や高揚感を与える演出動作が可能となる。また、変位量が５００ｍｍを超えると遊技者の操作に支障が生じる可能性があるため、変位量は５００ｍｍ以下であることが好ましい。

図１では、盤面１３の前部にギミックスイッチ２０を配置した例を示したが、ギミックスイッチ２０を設ける位置は限定されず、演出内容に応じて操作部１２の近傍や操作部１２の反対側などに設けるとしてもよい。また、図１ではギミックスイッチ２０を１つ備える例を示したが、複数のギミックスイッチ２０を備えるとしてもよい。また、図１ではギミック収容部１５およびギミック可動部１６を略円筒形状で示しているが、演出内容に応じた装飾が施されていることが好ましい。さらに、ギミック収容部１５を本体部１１と一体化して、ギミック可動部１６のみを本体部１１から突出させる構成としてもよい。

図２は、本実施形態のギミックスイッチ２０の内部構造を示す模式図である。図２に示すようにギミックスイッチ２０では、ギミック収容部１５の内部に駆動部２１と、ギヤ２２，２３，２４と、ギミック可動部１６が収容されている。

駆動部２１は、外部から電力と制御信号が供給されることで、電力と制御信号に応じた回転運動を行ってトルクを出力する部材である。駆動部２１の具体的な構成としては、ステッピングモータやＤＣモータ等が挙げられるが、位置制御の正確性と脱調の生じにくさの観点からＤＣモータが好ましく、さらにホールＩＣを搭載したブラシレスＤＣモータを用いることが好ましい。ホールＩＣを搭載したブラシレスＤＣモータを駆動部２１として用いることで、ホールＩＣによるエンコーダ機能により位置情報を取得することができる。

ギヤ２２，２３は、駆動部２１で発生した回転運動を伝達するための部材であり、公知の様々なギヤを用いて減速機を構成している。ギヤ２４はラックギヤであり、ギヤ２２，２３から伝達された回転運動を上下運動に変換するラック・アンド・ピニオンを構成している。図２に示したようにギミック可動部１６は一部がギヤ２４に連結されており、その上部がギミック収容部１５の上方に突出して配置されている。したがって、駆動部２１が出力した回転運動は、ギヤ２２，２３，２４を介してギミック可動部１６の上下運動に変換され、ギミック収容部１５からの突出量が変化するようにギミック可動部１６が駆動される。

図２では３つのギヤを用いた例を示したが、ギヤ２２，２３，２４の具体的な構成は図２に示したものに限定されず、適切なギヤ比率と各種ギヤを用いることができる。また、図２ではラック・アンド・ピニオンによりギミック可動部１６を直線運動させる例を示したが、ギミック可動部１６の運動は直線運動に限定されず、回転や揺動などの運動であってもよい。

図３は、本実施形態のギミックスイッチ２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、ギミックスイッチ２０は、駆動部２１とギミック可動部１６の他に、ギミック制御部３１と、モータ制御部３２と、エンコーダ３３と、原点センサ３４とを備えている。

ギミック制御部３１は、モータ制御部３２に電気的に接続されて、モータ制御部３２から現在の位置情報を取得し、位置情報に基いて制御信号をモータ制御部３２に供給する部分であり、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の情報処理手段である。また、ギミック制御部３１は、ギミックスイッチ２０の外部と電力や信号の授受をするための外部インターフェイスを備えており、遊技機１０に設けられた情報処理手段からの信号に応じた動作が可能となっている。

モータ制御部３２は、ギミック制御部３１と駆動部２１とエンコーダ３３と原点センサ３４に電気的に接続された情報処理手段であり、駆動部２１に対して回転方向と出力を指示する制御信号を供給する。モータ制御部３２が駆動部２１に対して供給する制御信号は、例えば駆動部２１の出力比率をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）波形で送出する等が挙げられる。

ギミック制御部３１とモータ制御部３２の組み合わせにより、位置情報に応じた制御信号が駆動部２１に対して供給されるため、ギミック制御部３１とモータ制御部３２の両者を含めた情報処理手段全体が本発明の制御部に相当している。

エンコーダ３３は、駆動部２１の移動量を積算して検知し、現在の位置情報を取得してモータ制御部３２に送出する部分であり、本発明における位置情報取得部に相当している。エンコーダ３３の具体例としては、駆動部２１に内蔵されたセンサであることが好ましく、上述したようにホールＩＣを搭載したブラシレスＤＣモータを用いることが好ましい。図３では位置情報取得部であるエンコーダ３３が駆動部２１と一体化された例を示しているが、位置情報取得部を駆動部２１とは別体として設けてもよく、ギミックスイッチ２０の外部に設けるとしてもよい。

原点センサ３４は、ギミック可動部１６が原点位置にあるか否かを検出するセンサであり、例えば赤外線センサ等を用いることができる。原点センサ３４は、例えばギミック可動部１６が原点位置である最上部に到達しているときにＯＮ信号となり、それ以外の位置ではＯＦＦ信号を取得し、モータ制御部３２に原点信号として送出する。

図３に示したギミックスイッチ２０では、エンコーダ３３が駆動部２１の位置情報を取得してモータ制御部３２に位置情報を伝達し、モータ制御部３２は受け取った位置情報をギミック制御部３１に伝達する（位置情報取得工程）。ギミック制御部３１は、受け取った位置情報を情報処理して現在の位置情報に応じた制御信号をモータ制御部３２に伝達する。ここで、位置情報に応じた制御信号の決定方法としては、予め定められた位置情報と制御信号の関数や対応テーブルから決定するものが挙げられる。次に、制御信号を受け取ったモータ制御部３２は駆動部２１を動作させるための制御信号に変換して駆動部２１に送出する（制御信号送出工程）。制御信号を受け取った駆動部２１は、制御信号に応じた回転方向とトルクを出力し、ギミック可動部１６にトルクを伝達してギミック可動部１６を駆動する（駆動工程）。

図１に示したように、ギミック可動部１６は本体部１１外部に設けられており、遊技者が触れることが可能である。本実施形態の遊技機１０では、遊技者がギミックスイッチ２０のギミック可動部１６に触れて押し込む動作をすると、ギミック可動部１６が移動してエンコーダ３３がその移動量と現在位置を取得する。上述したようにギミックスイッチ２０では位置情報取得工程、制御信号送出工程、駆動工程が実行されるため、ギミック可動部１６の位置に応じたトルクが出力され、遊技者が感じる応力はギミック可動部１６の位置によって変化する。これにより、遊技者がギミック可動部１６を押し下げる動作に対応してトルクが出力され、遊技者が演出に参加しているかのような体験を得ることができ、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作が可能となる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図面を参照して説明する。実施形態１と重複する内容は説明を省略する。本実施形態では、ギミック制御部３１が位置情報と制御信号の対応関係を記録した位置出力対応テーブルを複数備えている点が実施形態１と異なっている。

図４は、本実施形態のギミック制御部３１の構成を示すブロック図である。図４に示すように、ギミック制御部３１は、出力パターン切替制御部４１と、複数の位置出力対応テーブル４２を備えている。

出力パターン切替制御部４１は、外部からの切替信号に応じて位置出力対応テーブル４２を選択する部分である。外部からの切替信号としては、例えば原点センサ３４のＯＮ信号や、遊技機１０の本体側に搭載された情報処理手段からの信号などが挙げられる。出力パターン切替制御部４１では、切替信号を受信すると、切替信号の内容に応じて選択出力パターン信号を生成し、複数の位置出力対応テーブル４２から最適なものを選択する。

位置出力対応テーブル４２は、それぞれが位置情報と制御信号の対応関係を記録したデータであり、ギミック制御部３１内の内部記憶領域または外部記憶領域に予め記録されている。ギミック制御部３１は、実施形態１で説明したように現在の位置情報を取得して、選択された位置出力対応テーブル４２における位置情報と制御信号の関係を参照し、現在の位置情報に応じた制御信号をモータ制御部３２に送出する。

図５は、本実施形態における複数の位置出力対応テーブル４２の一例を示す表である。図６は、位置出力対応テーブル４２に記録されている位置情報と制御信号の内容を示すグラフである。図７は、位置出力対応テーブル４２に記録されている位置情報と制御信号の内容を示す表である。

図５に示すように、選択出力パターン信号が「１」の場合には、強いバネの出力パターンである。具体的な位置情報と制御信号の関係としては、図６，７に示すように、ギミック可動部１６が最上部の原点位置にあるときの出力デューティ比を０％とし、最下部で出力デューティ比が５０％となるように単調増加するものである。出力デューティ比は、制御信号に含まれるＰＷＭ信号のデューティ比であり、デューティ比が大きい場合には駆動部２１が出力するトルクが大きくなる。したがって、遊技者がギミック可動部１６を押し込んだ際には、ギミック可動部１６を下に押し下げるほど強い反発を感じることになる。

選択出力パターン信号が「２」の場合には、中程度のバネの出力パターンである。具体的な位置情報と制御信号の関係としては、ギミック可動部１６が最上部の原点位置にあるときの出力デューティ比を０％とし、最下部で出力デューティ比が３５％となるように単調増加するものである。したがって、遊技者がギミック可動部１６を押し込んだ際には、ギミック可動部１６を下に押し下げるほど強い反発を感じるが、強いバネの出力パターンよりは反発が弱い。

選択出力パターン信号が「３」の場合には、弱いバネの出力パターンである。具体的な位置情報と制御信号の関係としては、ギミック可動部１６が最上部の原点位置にあるときの出力デューティ比を０％とし、最下部で出力デューティ比が２０％となるように単調増加するものである。したがって、遊技者がギミック可動部１６を押し込んだ際には、ギミック可動部１６を下に押し下げるほど強い反発を感じるが、中程度のバネの出力パターンよりさらに反発が弱い。

選択出力パターン信号が「４」の場合には、上部のみの出力パターンである。具体的な位置情報と制御信号の関係としては、ギミック可動部１６が最上部の原点位置にあるときの出力デューティ比を０％とし、中間位置で出力デューティ比が４０％となるように単調増加した後に、中間位置よりも下方では出力デューティ比を低く維持するものである。したがって、遊技者がギミック可動部１６を押し込んだ際には、中間位置よりも上方ではギミック可動部１６を下に押し下げるほど反発を感じるが、中間位置よりもさらに押し下げると反発をほとんど感じない。

選択出力パターン信号が「５」の場合には、引き込みの出力パターンである。具体的な位置情報と制御信号の関係としては、ギミック可動部１６が最上部の原点位置にあるときの出力デューティ比を０％とし、中間位置で出力デューティ比が３０％となるように単調増加した後に、中間位置より下方では出力デューティ比がマイナスとなる領域が存在している。したがって、遊技者がギミック可動部１６を押し込んだ際には、中間位置よりも上方ではギミック可動部１６を下に押し下げるほど反発を感じるが、中間位置よりもさらに押し下げると下方に引き込まれる感覚を得る。ここで、出力デューティ比がマイナスとは、駆動部２１に出力されるＰＷＭ波形の電流の流れる方向が逆方向になることを示し、図２に示したギヤ機構が逆回転してギミック可動部１６を下方に移動させるようなトルクが出力されることを意味している。

選択出力パターン信号が「６」の場合には、３段バネの出力パターンである。具体的な位置情報と制御信号の関係としては、ギミック可動部１６が最上部の原点位置にあるときの出力デューティ比を０％とし、所定位置まで出力デューティ比が４８％となるように単調増加した後に急激に出力デューティ比が減少し、再度出力デューティ比が増加することを繰り返す。したがって、遊技者がギミック可動部１６を押し込んだ際には、ギミック可動部１６を下に押し下げるにつれて反発が強くなって弱くなる感覚が繰り返される。

図４〜図７で選択出力パターン１〜６として示した複数の位置出力対応テーブル４２は一例であり、位置情報に応じて出力デューティ比が変化しているものであればどのようなものであってもよい。ギミック制御部３１が複数の位置出力対応テーブル４２を備えて、切替信号に応じて位置出力対応テーブル４２を選択することで、上述したような様々な感覚を遊技者が体験することが可能である。また、遊技者はギミック可動部１６を操作することでギミック可動部１６の位置が変化し、その位置変化に応じてギミック可動部１６にトルクが出力されるため、遊技者が演出に参加しているかのような体験を得ることができ、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作が可能となる。

図８は、本実施形態におけるギミックスイッチ２０の制御方法の一例を示すフローチャートである。ギミック制御部３１は、遊技機側の情報処理手段から演出開始の信号を受信した場合や、一定時間が経過した場合などに本発明の演出駆動体制御方法を開始する。

はじめにステップＳ１では、出力パターン切替制御部４１で複数の位置出力対応テーブル４２のどれを用いるかの選択出力パターン信号を決定する（出力パターン選択工程）。このとき、選択出力パターン信号の決定方法は特に限定されず、遊技機側の情報処理手段から受信した演出要求の信号に含まれている情報に従うとしてもよく、ランダムに選択するとしてもよい。ギミック制御部３１は、選択出力パターン信号を決定した後にステップＳ２に移行する。

次にステップＳ２では、位置情報取得部であるエンコーダ３３信号を前回と比較し、エンコーダパルスに変化がある場合にはステップＳ３に移行し、変化が無い場合にはステップＳ２に移行する（位置変化検出工程）。

次にステップＳ３では、モータ制御部３２がエンコーダ３３から受け取ったエンコーダパルスに基づいて現在の位置情報を読み出してギミック制御部３１に送出する（位置情報取得工程）。ギミック制御部３１が位置情報を取得した後にステップＳ４に移行する。

次にステップＳ４では、ギミック制御部３１は、出力パターン選択工程で選択された位置出力対応テーブル４２と、位置情報取得工程で取得された位置情報を参照し、対応する制御信号をモータ制御部３２に送出する。モータ制御部３２に制御信号を送出した後にステップＳ５に移行する。

次にステップＳ５では、モータ制御部３２から駆動部２１に対して制御信号であるＰＷＭ信号と回転方向を出力する。ステップＳ４とステップＳ５を経ることで、駆動部２１に対して位置情報に対応した制御信号が送出され（制御信号送出工程）、その後ステップＳ６に移行する。

次にステップＳ６では、駆動部２１が制御信号に従って動作し、回転トルクが出力される。次にステップＳ７では、ギミック可動部１６に回転トルクが伝達されてギミック可動部１６の押上げや引き込みなどの反力が出力される（駆動工程）。

次にステップＳ８では、演出終了であるか否かを判定し、演出終了と判定された場合には処理を終了し、演出継続と判定された場合にはステップＳ２に移行する（終了判定工程）。このとき、演出終了を判定する基準は特に限定されず、例えば演出開始から一定期間が経過した場合や、外部から新たに切替信号を受信した場合、ギミック可動部１６が最上部に戻り原点センサ３４がＯＮ信号となった場合などが挙げられる。処理開始時や処理終了時に、ギミック可動部１６を原点位置に復帰させる動作を組み込んでもよい。

本実施形態では、ギミックスイッチ２０が上述した演出駆動体制御方法を実行することで、遊技機側の演出に連動してギミックスイッチ２０の動作を選択できる。また、遊技者はギミック可動部１６を操作することでギミック可動部１６の位置が変化し、その位置変化に応じてギミック可動部１６にトルクが出力されるため、遊技者が演出に参加しているかのような体験を得ることができ、遊技者に対してさらに期待感や高揚感を与える演出動作が可能となる。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について説明する。実施形態２と重複する内容は説明を省略する。本実施形態では、遊戯者がギミック可動部１６を操作している途中で演出内容が変化し、図８に示したフローチャートにおいて、ステップＳ８の終了判定工程での動作が第２実施形態とは異なっている。

本実施形態では、ステップＳ８の終了判定工程において、演出開始から一定期間が経過した場合や、外部から新たに切替信号を受信した場合に、ステップＳ１に移行して再度出力パターン選択工程を実行する。これにより、遊戯者がギミック可動部１６を操作している一連の動作の途中であっても、遊戯機本体の演出が切り替わったタイミング等と同期してギミックスイッチ２０での出力パターンを変化させ、演出効果を高めることができる。

これは、ギミック可動部１６の変位量が大きいロングストロークの場合に特に効果的であり、遊戯者はギミック可動部１６の最上部から最下部まで押込む操作中に、例えばパターン「５」の引き込みとパターン「６」の３段バネなど、様々な演出を体感することができる。

なお、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０…遊技機
１１…本体部
１２…操作部
１３…盤面
１４…表示部
１５…ギミック収容部
１６…ギミック可動部
２０…ギミックスイッチ
２１…駆動部
２２，２３，２４…ギヤ
３１…ギミック制御部
３２…モータ制御部
３３…エンコーダ
３４…原点センサ
４１…出力パターン切替制御部
４２…位置出力対応テーブル

Claims (7)

1. 電力と制御信号に応じてトルクを出力する駆動部と、
   遊技者により操作されて変位するとともに前記駆動部によって駆動される演出駆動体と、
   前記演出駆動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報に基づいて前記制御信号を前記駆動部に供給する制御部を備え、
   前記制御部は、前記位置情報と前記制御信号との対応関係を示す複数の位置出力対応テーブルと、前記複数の位置出力対応テーブルから参照対象を選択する出力パターン切替部を備え、
   前記制御部は、前記参照対象の前記位置出力対応テーブルを参照して前記位置情報に応じた前記制御信号を選択し、
   前記遊技者の操作中に切替信号を受信した場合に、前記出力パターン切替部は、前記位置出力対応テーブルを再選択することを特徴とする演出駆動体制御装置。
2. 請求項１に記載の演出駆動体制御装置であって、
   前記演出駆動体は、変位可能範囲が２０ｍｍ以上であることを特徴とする演出駆動体制御装置。
3. 請求項２に記載の演出駆動体制御装置であって、
   前記演出駆動体は、変位可能範囲が５０ｍｍ以上であることを特徴とする演出駆動体制御装置。
4. 請求項１から３の何れか一つに記載の演出駆動体制御装置であって、
   前記駆動部は、前記位置情報取得部と一体化されたＤＣモータであることを特徴とする演出駆動体制御装置。
5. 請求項４に記載の演出駆動体制御装置であって、
   前記駆動部は、ホールＩＣを搭載したブラシレスＤＣモータであることを特徴とする演出駆動体制御装置。
6. 請求項１から５の何れか一つに記載の演出駆動体制御装置を備えることを特徴とする遊技機。
7. 演出駆動体の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
   前記位置情報に基づいて駆動部に制御信号を供給する制御信号送出工程と、
   前記制御信号に応じて前記駆動部がトルクを出力して演出駆動体を駆動する駆動工程を備え、
   前記制御信号送出工程は、前記位置情報と前記制御信号との対応関係を示す複数の位置出力対応テーブルから参照対象を選択し、前記参照対象の前記位置出力対応テーブルを参照して前記位置情報に応じた前記制御信号を選択し、
   前記遊技者の操作中に切替信号を受信した場合に、前記位置出力対応テーブルを再選択することを特徴とする演出駆動体制御方法。

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