JP6915467B2 - Mr流体を用いたトルク制御デバイス - Google Patents
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Description
ハウジングの内部にロータを配置し、該ロータの軸部で回転可能に支持するとともに、ハウジングと軸部の間に配置したシール部材で液密性が保たれた空間内にMR流体を封入した構造のMR流体を用いたトルク制御デバイスであって、
前記ハウジングの内部にはドーナツ型ディスクを固定し、前記ロータの外周部に設けた凹溝内に前記ディスクの内周部を、微小間隔を維持して収容し、
前記ロータの内部には、電磁石が内蔵され、
前記シール部材は、全体がPTFEを主原料とする樹脂である、
事を特徴とするMR流体を用いたトルク制御デバイス。
前記シール部材が、スターライト工業株式会社製のPTFE樹脂#31612Aを原料とする請求項1記載のMR流体を用いたトルク制御デバイス。
前記シール部材が、軸方向に沿って癖付けされたリップ部を備えたリップシールである請求項1又は2記載のMR流体を用いたトルク制御デバイス。
1 ハウジング
2 ロータ
3 シール部材
3A ラジアルシール
3B リップシール
4 MR流体
5 ベアリング
6 ディスク
7 凹溝
8 電磁石
9 軸部
11 モータ
12 トルクセンサ
13 軸受部
14 圧力チャンバ
15 継手
16 ハウジング
17 軸受孔
18 回転軸
19 ベアリング
20 MR流体
21 環状凹部
22 押さえ板
23 基部
24 リップ部
25 留め具
26 円筒部
Claims (3)
- ハウジングの内部にロータを配置し、該ロータの軸部で回転可能に支持するとともに、ハウジングと軸部の間に配置したシール部材で液密性が保たれた空間内にMR流体を封入した構造のMR流体を用いたトルク制御デバイスであって、
前記ハウジングの内部にはドーナツ型ディスクを固定し、前記ロータの外周部に設けた凹溝内に前記ディスクの内周部を、微小間隔を維持して収容し、
前記ロータの内部には、電磁石が内蔵され、
前記シール部材は、全体がPTFEを主原料とする樹脂である、
事を特徴とするMR流体を用いたトルク制御デバイス。 - 前記シール部材が、スターライト工業株式会社製のPTFE樹脂#31612Aを原料とする請求項1記載のMR流体を用いたトルク制御デバイス。
- 前記シール部材が、軸方向に沿って癖付けされたリップ部を備えたリップシールである請求項1又は2記載のMR流体を用いたトルク制御デバイス。
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JP2017174303A JP6915467B2 (ja) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Mr流体を用いたトルク制御デバイス |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017174303A JP6915467B2 (ja) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Mr流体を用いたトルク制御デバイス |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019049331A JP2019049331A (ja) | 2019-03-28 |
JP6915467B2 true JP6915467B2 (ja) | 2021-08-04 |
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ID=65904973
Family Applications (1)
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JP2017174303A Active JP6915467B2 (ja) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | Mr流体を用いたトルク制御デバイス |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3962863B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2007-08-22 | スターライト工業株式会社 | トナー容器の回転軸のシール方法 |
JP6114499B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2017-04-12 | Kyb株式会社 | シール部材および緩衝器 |
JP5726345B1 (ja) * | 2014-03-24 | 2015-05-27 | 三菱電線工業株式会社 | 軸シール |
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2017
- 2017-09-11 JP JP2017174303A patent/JP6915467B2/ja active Active
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