JP6914298B2 - 車両の配車を管理するシステム及びプログラム - Google Patents
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Description
前記システムにおいて、前記車両配分制御部は、前記複数の管理エリアの間の車両配分に代えて、前記複数の管理エリアをグループ分けして設定した複数の管理クラスタの間の車両配分を制御してもよいし、又は、前記複数の管理エリアの間の車両配分に加えて、前記複数の管理エリアをグループ分けして設定した複数の管理クラスタの間の車両配分を制御してもよい。ここで、前記車両配分制御部は、前記複数の管理クラスタの間の車両配分の制御を、前記複数の管理エリアの間の車両配分の制御よりも長い周期で実行してもよい。
前記システムにおいて、前記車両配分制御部は、前記複数の管理エリア又は前記複数の管理クラスタにおける前記車両の需要予測情報に基づいて前記車両配分を制御してもよい。ここで、前記車両の需要予測情報は、サーバから受信してもよい。
前記システムにおいて、前記複数のエリア内配車制御部はそれぞれ、前記車両の稼働情報及び配車制限情報に基づいて、前記配車対象の車両を決定してもよい。
前記システムにおいて、前記複数のエリア内配車制御部のそれぞれに、前記管理エリア内の配車ルート及び配車対象の車両の決定に用いる計算機リソースを提供する計算機リソース提供部と、前記複数の管理エリアのそれぞれについて、前記車両配分制御部が決定した車両配分と前記管理エリアに対して実行される配車アルゴリズムの演算時間関数とに基づいて要求処理時間を演算し、前記要求処理時間を充足する必要十分な計算機リソースを前記管理エリアのエリア内配車制御部の計算機リソースとして提供するように前記計算機リソース提供部に指示する計算機リソース制御部と、を備えてもよい。
前記システムにおいて、前記複数のエリア内配車制御部はそれぞれ、前記管理エリア内のルート情報を保持するルート情報保持部と、前記配車対象の車両への移動指示が反映された時刻から次回の前記管理エリア間の車両配分の制御が実行されるまでの期間において、前記車両の位置情報を含む車両情報を取得し、前記ルート情報と前記車両情報と前記サービス要求とに基づいて、前記管理エリア内の配車ルートを演算して配車対象の車両を決定するルーティング演算部と、を備えてもよい。
前記システムにおいて、前記地図情報と前記車両情報とに基づいて、前記複数の管理エリアそれぞれに在圏する車両の台数が互いに等しくなるように、前記サービス提供エリアを分割して設定する前記複数の管理エリアの数を制御するエリア数制御部を備えてもよい。
前記システムにおいて、前記管理エリアに割り当てる計算機リソースをRとし、前記管理エリアにおける配車アルゴリズムの演算対象の車両の数をxとし、前記管理エリアにおける配車アルゴリズムの演算処理時間をt=f(x,R)とし、前記管理エリアでの配車処理の要求時間をTとしたとき、T>tを満たすように、前記サービス提供エリアを分割して設定する前記複数の管理エリアの数を制御してもよい。ここで、前記T>tを満たす前記管理エリアに在圏可能な前記車両の最大数をxmaxとし、前記管理エリアに必要な配置台数をZnとしたとき、Zn>xmaxになった管理エリアを、Zn≦xmaxを満たすように複数の領域に分割し、その複数の領域それぞれを新規の管理エリアとして設定してもよい。
なお、以下の実施形態では、利用者からの利用要求を受けて事業用の車両を用いた配車を伴う人や物の輸送のサービス提供(例えば、タクシー、乗り合い、配送、相乗り、その他のMaaSのオンデマンドサービスなど)を管理することができるフリートマネジメントシステム(以下、単に「システム」という。)に適用した場合について説明するが、サービス提供に用いる車両は特定の種類の車両に限定されない。本システムでは、事業用の車両、自家用の車両、事業用と自家用とに兼用する車両を用いてもよいし、これらの複数種類の車両を混在して用いてもよい。
図2において、まず、システム10はルーティング演算時間関数の導出を行う(S101)。例えば、アルゴリズム管理部155において、エリア内配車制御ノード140のルーティング演算部142で実行したいルーティング演算アルゴリズムFの実行時間を求める関数(ルーティング演算時間関数)F1(i,j,・・・)を定義し、その関数F1について、車両台数以外の入力変数を固定し、車両台数(i)と計算機リソース(j)の関数F2(i,j)を求める。
(A1)各エリア80(1),80(2),80(3)への配置台数Znを、次の式(1)に示すように、各エリアの必要台数の比率(Xn/(X1+X2+X3))に基づいて決定する。
(B1)各車両の必要エリア(メッシュ)への移動コスト(例えば、距離、又は、走行時間等)をそれぞれ計算する。表3は、移動コストの計算例を示している。
図8において、FEノード100のデータ受信部101は、車両20の車載装置201や運転者のUEで起動されているアプリケーション(例えば、サービス提供を支援するドライバーアプリケーション)202から、車両20の現在位置の位置情報及び必要に応じて提供中のサービス状態の情報を受信する。FEノード100のデータ受信部101は、サービスを利用する利用者が操作するUE30からサービス要求(例えば車両の予約情報)などのサービス状態の情報及び必要に応じてUE30の現在位置の位置情報を受信する。
(C1)前提条件として、車両台数をiとし、計算機リソースをjとし、配車ルーティングアルゴリズム演算の処理時間関数をt=F2(i,j)[秒]とし、配車サービスの要求処理時間をT[秒]とする。各エリアへの車両配分台数は決定しているため、処理時間関数は計算機リソースの関数F3(j)となる。
また、MaaSサービスにおいて、時間観点と空間観点の両面から最適な車両数と計算機リソースを割り当てることで、タイムリーな配車を実現しつつ配車ルーティングアルゴリズムの演算量を限定して、QoSの管理を実現することができる。
また、QoSの管理ができることで、要求するQoSを満たすためのインフラコストの低減に貢献することできる。
20 :車両
21 :空き車両
22 :サービス提供中の車両
80 :エリア
81 :エリア
90 :クラスタ
100 :FEノード
101 :データ受信部
102 :移動指示部
110 :基本情報管理ノード
111 :車両基本情報管理部
112 :車両位置情報管理部
120 :クラスタ管理ノード
121 :エリア情報DB
122 :クラスタ構成管理部
130 :エリア間配車制御ノード
131 :車両配分制御部
132 :計算機リソース割当制御部
140 :エリア内配車制御ノード
141 :ルート情報DB
142 :ルーティング演算部
150 :計算機リソースプール
151 :計算機リソース
155 :アルゴリズム管理部
160 :スケジューラ
165 :需要予測サーバ
170 :地図サーバ
201 :車載装置
Claims (10)
- サービス提供エリアにおける車両の配車を管理するシステムであって、
前記サービス提供エリアを分割した複数の管理エリアの情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記サービス提供エリアにおける複数の車両の位置情報を含む車両情報を管理する車両情報管理部と、
前記地図情報と前記車両情報とに基づいて前記複数の管理エリアの間の車両配分を周期的に制御する車両配分制御部と、
前記複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリアに割り当てられた計算機リソースにより、前記車両情報と利用者の端末装置から受信したサービス要求とに基づいて前記管理エリア内におけるサービス提供のための配車対象の車両及び該車両を移動させる配車ルートを決定する複数のエリア内配車制御部と、
前記配車対象の車両に移動指示を送信する配車指示部と、
前記複数のエリア内配車制御部のそれぞれに、前記管理エリア内における配車対象の車両及び配車ルートの決定に用いる計算機リソースを提供する計算機リソース提供部と、
前記複数の管理エリアのそれぞれについて、前記車両配分制御部が決定した車両配分と前記管理エリアに対して実行される配車アルゴリズムの演算時間関数とに基づいて要求処理時間を演算し、前記要求処理時間を充足する必要十分な計算機リソースを前記管理エリアのエリア内配車制御部の計算機リソースとして提供するように前記計算機リソース提供部に指示する計算機リソース制御部と、
前記地図情報と前記車両情報とに基づいて、前記複数の管理エリアそれぞれに在圏する車両の台数が互いに等しくなるように、前記サービス提供エリアを分割して設定する前記複数の管理エリアの数を制御するエリア数制御部と、を備えることを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、
前記車両配分制御部は、前記複数の管理エリアの間の車両配分に代えて、前記複数の管理エリアをグループ分けして設定した複数の管理クラスタの間の車両配分を制御することを特徴とするシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、
前記車両配分制御部は、前記複数の管理エリアの間の車両配分に加えて、前記複数の管理エリアをグループ分けして設定した複数の管理クラスタの間の車両配分を制御することを特徴とするシステム。 - 請求項3のシステムにおいて、
前記車両配分制御部は、前記複数の管理クラスタの間の車両配分の制御を、前記複数の管理エリアの間の車両配分の制御よりも長い周期で実行することを特徴とするシステム。 - 請求項2乃至4のいずれかのシステムにおいて、
前記車両配分制御部は、前記複数の管理エリア又は前記複数の管理クラスタにおける前記車両の需要予測情報に基づいて前記車両配分を制御することを特徴とするシステム。 - 請求項1乃至5のいずれかのシステムにおいて、
前記複数のエリア内配車制御部はそれぞれ、前記車両の稼働情報及び配車制限情報に基づいて、前記配車対象の車両を決定する、ことを特徴とするシステム。 - 請求項1乃至6のいずれかのシステムにおいて、
前記複数のエリア内配車制御部はそれぞれ、
前記管理エリア内のルート情報を保持するルート情報保持部と、
前記配車対象の車両への移動指示が反映された時刻から次回の前記管理エリア間の車両配分の制御が実行されるまでの期間において、前記車両の位置情報を含む車両情報を取得し、前記ルート情報と前記車両情報と前記サービス要求とに基づいて、前記計算機リソース提供部で提供された計算機リソースを用いてルーティングアルゴリズムを実行し、前記管理エリア内におけるサービス提供のための配車対象の車両及び該車両を移動させる配車ルートを決定するルーティング演算部と、を備えることを特徴とするシステム。 - 請求項1乃至7のいずれかのシステムにおいて、
前記管理エリアに割り当てる計算機リソースRが一定であり、前記管理エリアにおける配車アルゴリズムの演算対象の車両の数をxとし、前記管理エリアにおける配車アルゴリズムの演算処理時間をt=f(x,R)とし、前記管理エリアでの配車処理の要求時間をTとしたとき、
T>tを満たすように、前記サービス提供エリアを分割して設定する前記複数の管理エリアの数を制御することを特徴とするシステム。 - 請求項8のシステムにおいて、
前記T>tを満たす前記管理エリアに在圏可能な前記車両の最大数をxmaxとし、前記管理エリアに必要な配置台数をZnとしたとき、
Zn>xmaxになった管理エリアを、Zn≦xmaxを満たすように複数の領域に分割し、その複数の領域それぞれを新規の管理エリアとして設定することを特徴とするシステム。 - サービス提供エリアにおける車両の配車を管理するシステムに備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
前記サービス提供エリアを分割した複数の管理エリアの情報を含む地図情報を記憶するためのプログラムコードと、
前記サービス提供エリアにおける複数の車両の位置情報を含む車両情報を管理するためのプログラムコードと、
車両配分制御部が、前記地図情報と前記車両情報とに基づいて前記複数の管理エリアの間の車両配分を周期的に制御するためのプログラムコードと、
複数のエリア内配車制御部が、前記複数の管理エリアのそれぞれについて、前記管理エリアに割り当てられた計算機リソースにより、前記車両情報と利用者の端末装置から受信したサービス要求とに基づいて前記管理エリア内におけるサービス提供のための配車対象の車両及び該車両を移動させる配車ルートを決定するためのプログラムコードと、
前記配車対象の車両に移動指示を送信するためのプログラムコードと、
計算機リソース提供部が、前記複数のエリア内配車制御部のそれぞれに、前記管理エリア内における配車対象の車両及び配車ルートの決定に用いる計算機リソースを提供するためのプログラムコードと、
前記複数の管理エリアのそれぞれについて、前記車両配分制御部が決定した車両配分と前記管理エリアに対して実行される配車アルゴリズムの演算時間関数とに基づいて要求処理時間を演算し、前記要求処理時間を充足する必要十分な計算機リソースを前記管理エリアのエリア内配車制御部の計算機リソースとして提供するように前記計算機リソース提供部に指示するためのプログラムコードと、
前記地図情報と前記車両情報とに基づいて、前記複数の管理エリアそれぞれに在圏する車両の台数が互いに等しくなるように、前記サービス提供エリアを分割して設定する前記複数の管理エリアの数を制御するためのプログラムコードと、を含むことを特徴とするプログラム。
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