JP6914183B2 - Field work machine - Google Patents
Field work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6914183B2 JP6914183B2 JP2017249260A JP2017249260A JP6914183B2 JP 6914183 B2 JP6914183 B2 JP 6914183B2 JP 2017249260 A JP2017249260 A JP 2017249260A JP 2017249260 A JP2017249260 A JP 2017249260A JP 6914183 B2 JP6914183 B2 JP 6914183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- driver
- members
- main
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、複数個の分割ステップ部材の組み合わせで構成された運転部ステップを備えた圃場作業機に関する。 The present invention relates to a field work machine including an operation unit step composed of a combination of a plurality of division step members.
上記のような運転部ステップを備える圃場作業機としては、次のように構成されたものがある。
この圃場作業機では、前ステップ体と後ステップ体とを、その前ステップ体と後ステップ体のうちの一方側に備えた取付部と、機体固定部側に備えたステップ支持部と、を連結ボルトで固定し、これとは別に、前ステップ体と後ステップ体を突き合わせ状態でボルト連結している(特許文献1参照)。
As a field work machine provided with the above-mentioned operation unit step, there is one having the following configuration.
In this field work machine, the front step body and the rear step body are connected to each other, a mounting portion provided on one side of the front step body and the rear step body, and a step support portion provided on the machine body fixing portion side. It is fixed with bolts, and separately, the front step body and the rear step body are bolted in a butt state (see Patent Document 1).
特許文献1に記載の構造のように、取付部とステップ支持部をボルト連結し、前ステップ体と後ステップ体を突き合わせ状態でボルト連結すれば強固な連結を行うことが可能であるが、ステップ支持部に固定されている側のステップ体を脱着する場合の操作が煩雑であり、また、各ステップ体間での相対位置の調節が簡単には行い難いという点で改善の余地がある。 As in the structure described in Patent Document 1, if the mounting portion and the step support portion are bolted and the front step body and the rear step body are bolted in a butt state, a strong connection can be achieved. There is room for improvement in that the operation when attaching and detaching the step body fixed to the support portion is complicated, and it is difficult to easily adjust the relative position between the step bodies.
本発明は、複数個の分割ステップ部材間での相対位置の調節操作が簡単であり、かつ、分割ステップ部材の脱着操作も簡便に行い易くした圃場作業機を提供しようとするものである。 The present invention is to provide a field work machine in which the operation of adjusting the relative position between a plurality of division step members is easy, and the operation of attaching and detaching the division step members is also easy.
上記目的を達成するために、本発明による圃場作業機は、車体フレームと、複数個の分割ステップ部材の組み合わせで構成された運転部ステップと、を備え、上面側が面一、又はほぼ面一な状態で隣り合う位置にある前記分割ステップ部材同士の接続箇所に、前記分割ステップ部材同士の上面が面一又はほぼ面一な状態で上下に重なり合う接続部を備え、前記接続部は、前記分割ステップ部材同士を上下に重ね合わせた状態で前記車体フレームに連結されている点に特徴がある。 In order to achieve the above object, the field work machine according to the present invention includes a vehicle body frame and a driving unit step composed of a combination of a plurality of divided step members, and the upper surface side is flush with or substantially flush with each other. The connection portion between the division step members located adjacent to each other in the state is provided with a connection portion in which the upper surfaces of the division step members are flush with each other or are substantially flush with each other. It is characterized in that the members are connected to the vehicle body frame in a state of being superposed on top of each other.
本発明によれば、隣り合う位置にある分割ステップ部材同士の接続箇所に、分割ステップ部材同士の上面が面一又はほぼ面一な状態で上下に重なり合う接続部を備えたものであるから、分割可能で取り扱い易いものでありながら、分割ステップ部材同士の境目が目立たなくて見栄えの良い運転部ステップを得易いという利点がある。 According to the present invention, the connecting portion between the divided step members located at adjacent positions is provided with a connecting portion in which the upper surfaces of the divided step members are flush with each other or are vertically overlapped with each other. Although it is possible and easy to handle, there is an advantage that the boundary between the divided step members is not conspicuous and it is easy to obtain a good-looking driving section step.
上記構成において、前記接続部では、前記分割ステップ部材同士の間における前記接続部が重なり合う状態に維持されたままで、前記分割ステップ部材同士の相対位置を調節可能に構成されていると好適である。 In the above configuration, it is preferable that the connecting portion is configured so that the relative position between the split step members can be adjusted while the connecting portion between the split step members is maintained in an overlapping state.
本構成によれば、分割ステップ部材同士の接続箇所に備えた接続部では、その接続部の重なり合う状態を維持したままで分割ステップ部材同士の相対位置を調節することができるので、分割ステップ部材同士の接続箇所における境目が目立たない状態を維持しながら、隣り合う分割ステップ部材同士の相対位置を適宜に調節して、製作誤差の影響等が少ない状態での組付けを行い易い。 According to this configuration, in the connection portion provided at the connection portion between the division step members, the relative position between the division step members can be adjusted while maintaining the overlapping state of the connection portions, so that the division step members can be adjusted to each other. It is easy to perform assembly in a state where the influence of manufacturing error is small by appropriately adjusting the relative positions of adjacent split step members while maintaining a state in which the boundary at the connection point is inconspicuous.
上記構成において、前記接続部では、隣り合う位置にある前記分割ステップ部材同士の遠近移動で、前記接続部における重なり代を増減調節可能に構成されていると好適である。 In the above configuration, it is preferable that the connecting portion is configured so that the overlap margin at the connecting portion can be increased or decreased by the perspective movement between the divided step members located at adjacent positions.
本構成によれば、分割ステップ部材同士の接続箇所に備えた接続部では、隣り合う位置にある分割ステップ部材同士の遠近移動で、接続部における重なり代を増減調節可能であるから、分割ステップ部材同士の接続箇所における境目が目立たない状態を維持しながら、隣り合う分割ステップ部材同士の遠近方向位置を適宜に調節して、製作誤差の影響等が少ない状態での組付けを行い易い。 According to this configuration, in the connection portion provided at the connection portion between the division step members, the overlap margin at the connection portion can be increased or decreased by the perspective movement of the division step members located at adjacent positions. It is easy to assemble in a state where the influence of manufacturing error is small by appropriately adjusting the position in the perspective direction of the adjacent division step members while maintaining the state where the boundary between the connection points is inconspicuous.
上記構成において、隣り合う位置にある前記分割ステップ部材のうちの一方の前記分割ステップ部材の前記接続部に、前記運転部ステップの上面側寄りに位置する上片部が備えられ、他方の前記分割ステップ部材の前記接続部に、前記上片部の下側に重なる下片部が備えられ、前記上片部は、前記下片部を備えた前記分割ステップ部材で覆われる箇所よりも、点検対象部品の多い箇所、又は点検頻度の多い箇所を覆う前記分割ステップ部材に設けられていると好適である。 In the above configuration, the connection portion of one of the division step members located adjacent to each other is provided with an upper piece portion located closer to the upper surface side of the operation unit step, and the other division is provided. The connecting portion of the step member is provided with a lower piece portion that overlaps the lower side of the upper piece portion, and the upper piece portion is subject to inspection rather than a portion covered by the split step member provided with the lower piece portion. It is preferable that the split step member is provided to cover a place having many parts or a place having a high frequency of inspection.
本構成によれば、点検対象部品の多い箇所、又は点検頻度の多い箇所を覆う分割ステップ部材に上片部が設けられるものであるから、この上片部を備えた側の分割ステップ部材を脱着する際に、下片部を備えた側の分割ステップ部材までをも脱着する必要がない。
したがって、分割ステップ部材の脱着作業を含めての、点検対象部品の多い箇所、又は点検頻度の多い箇所の点検作業を簡便に行い易い。
According to this configuration, the upper piece portion is provided on the split step member that covers the place where there are many parts to be inspected or the place where the inspection frequency is frequently performed. At that time, it is not necessary to attach / detach even the split step member on the side provided with the lower piece portion.
Therefore, it is easy to easily perform the inspection work of the place where there are many parts to be inspected or the place where the inspection frequency is high, including the work of attaching and detaching the split step member.
上記構成において、前記運転部ステップは、運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、そのメインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、前記メインステップ部の前記接続部に前記上片部が備えられ、前記フロントステップ部に前記下片部が備えられていると好適である。 In the above configuration, the driver step includes a main step portion located in the center portion in the front-rear direction of the aircraft on the front side of the driver's seat, and a front step portion located at the front end portion of the aircraft on the front side of the main step portion. It is preferable that the connecting portion of the main step portion is provided with the upper piece portion, and the front step portion is provided with the lower piece portion.
本構成によれば、フロントステップ部で覆われる範囲の下方に配置される部品点数よりも部品点数が多く、点検頻度も高くなる傾向があるメインステップ部に接続部の上片部が備えられているので、フロントステップ部の脱着操作を要さずにメインステップ部の脱着操作を簡便に行うことができ、点検作業を容易に行い易い。 According to this configuration, the number of parts is larger than the number of parts arranged below the area covered by the front step part, and the inspection frequency tends to be high. The main step part is provided with an upper piece of the connection part. Therefore, the main step portion can be easily attached / detached without the need for the front step portion being attached / detached, and the inspection work can be easily performed.
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
実施の形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図1及び図2に示すように、圃場作業機の作業走行時における前進側の進行方向が「前方dF」であり、後進側の進行方向が「後方dB」である。そして前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右方dR」であり、左側に相当する方向が「左方dL」である。
Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described based on the description in the drawings.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment are described as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling direction on the forward side is "forward dB" and the traveling direction on the reverse side is "rear dB" during the work running of the field work machine. The direction corresponding to the right side is the "right dR" and the direction corresponding to the left side is the "left dL" with respect to the forward posture in the front-rear direction.
〔圃場作業機の全体構成〕
図1に本発明に係る圃場作業機の一例である乗用型田植機の側面が、図2にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、走行機体1の後方に苗植付装置2を装備して苗植付作業を行うものである。
走行機体1は、左右一対の車体前後向きのメインフレーム10A,10Aを有した車体フレーム10を備え、車体フレーム10の下部に装備された左右一対の前車輪11F,11F及び左右一対の後車輪11R,11Rによって自走可能に構成されている。
[Overall configuration of field work machine]
FIG. 1 shows the side surfaces of a riding-type rice transplanter, which is an example of the field work machine according to the present invention, and FIG. 2 shows the planes thereof. This passenger-type rice transplanter is equipped with a
The traveling machine body 1 includes a
走行機体1の前部に、前車輪11F及び後車輪11Rに駆動力を出力するエンジン12及びミッションケース13が装備された原動部Aを設けてある。走行機体1の後部側には運転座席15を有した搭乗型の運転部Bを設けてある。
運転部Bでは、搭乗用の運転部ステップ3が車体フレーム10の上側に設けられている。その運転部ステップ3上に運転座席15が配備され、この運転座席15に搭座した状態で、原動部Aの後部に配備されたステアリングホイール14を操作可能にしてある。
運転部Bの前部で原動部Aの左右両横外側に相当する走行機体1の横側方箇所には、運転部ステップ3の前部を挟んで予備苗を搭載するための予備苗のせ台16が立設されている。運転部Bの後部で運転座席15の後方側に、8条用の施肥装置4が設けられて、乗用型田植機がミッドマウント施肥仕様に構成されている。
A driving unit A equipped with an
In the driving unit B, a
A spare seedling stand for mounting spare seedlings across the front part of the
〔苗植付装置〕
苗植付装置2は、車体フレーム10の後部に対して、リンク機構17を介して昇降作動可能に連結されている。
この苗植付装置2では、8条分のマット状苗を搭載可能な8条植え用の苗載せ台20、エンジン12からの駆動力が入力軸2aを介して入力されるフィードケース21、及び車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ4つの植付駆動ケース22、を備えている。4つの植付駆動ケース22のそれぞれには、後端側の両横側部に苗植付機構23が駆動自在に設けられている。各植付駆動ケース22を接続する植付フレーム(図示せず)の下部に、4つの整地フロート24が車体横方向に並ぶ状態で装備されている。
[Sapling planting device]
The
In this
各苗植付機構23は、フィードケース21から植付駆動ケース22に伝達される駆動力によって、左右方向の回転軸心回りで180度位相する位置の2つの植付爪23aを駆動するように構成された周知の構造のものである。それぞれの植付爪23aは、その先端が上下方向に長い回動軌跡を描くように駆動され、2つの植付爪23aによって交互に、苗載せ台20の下端部から植付苗を取出し、整地フロート24による整地が行われた泥土層に植え付ける苗植運動を行う。
この苗植付装置2は、リンク機構17が昇降シリンダ18によって車体フレーム10に対して上下に揺動操作されることにより、整地フロート24が圃場の泥土面に接地した下降作業状態と、整地フロート24が圃場の泥土面から離れて高く上昇した上昇非作業状態とに昇降される。
Each
In this
〔施肥装置〕
施肥装置4は、運転座席15の背部側に配置された粉粒状の肥料を貯留する施肥タンク40と、その下方側に配設される繰り出し部41と、繰り出された肥料を苗植付装置2に備えた作溝器25に向けて搬送する施肥ホース42とを備えている。施肥ホース42は軟質樹脂製などの可撓管で構成され、苗植付装置2の昇降動作に伴って弾性変形可能であるように構成されている。
[Fertilizer application device]
The
施肥装置4は、施肥支持枠43(支持部材に相当する)を介して車体フレーム10に連結固定されている。
すなわち、車体フレーム10側では、左右一対の前後方向に沿うメインフレーム10A,10Aの後部上面に、そのメインフレーム10A,10Aに沿う後部縦フレーム10B,10Bが立設されている。
そして左右の後部縦フレーム10Bの上部に、左右方向に沿って横フレーム材が延設され、この横フレーム材によって施肥支持枠43が構成されている。
The
That is, on the
A horizontal frame material is extended along the left-right direction on the upper part of the left and right rear
〔ブロワ〕
施肥装置4の繰り出し部41から繰り出された肥料を、施肥ホース42で風力搬送するための搬送風の供給手段として、施肥用のブロワ5が施肥装置4の左横側方箇所に設けられている。
ブロワ5は、ブロワケース50内に、上下方向の回転軸心回りで回転する送風ファン(図示せず)が設けられている。内蔵された送風ファンは、回転軸心に沿う下方から外気を吸い込んで、接線方向に排出するターボ形もしくはシロッコ形の遠心ファンによって構成されている。その送風ファンを回転駆動する電動モータ51が、送風ファンの上側に位置する状態でブロワケース50の上面側に設けられている。
ブロワケース50の下部側で送風ファンの回転中心部に相当する箇所に、吸気用の配管52が接続されている。ブロワケース50の外周部には、送風ファンの回転軌跡に対する接線方向に沿う状態で、施肥装置4へ向けて搬送風を供給する給気ダクト53が接続されている。
[Blower]
A
The
An
したがって、吸気用の配管52から取り込まれた気体が、ブロワケース50の周方向外方から接線方向に排気され、施肥装置4の給気ダクト53に搬送風として送り込まれる。
繰り出し部41から繰り出された肥料が給気ダクト53内で搬送風に混入され、施肥ホース42を経て施肥対象箇所の作溝器25へ風力搬送される。
Therefore, the gas taken in from the
The fertilizer delivered from the feeding
図1及び図4,5に示されるように、ブロワ5は、ブロワケース50のうち、送風ファンを内装する大径部50aが運転部ステップ3の後端部の上面よりも上側に位置する状態で、運転部ステップ3の後方側に配設されている。そして、ブロワケース50の下側に接続される吸気用の配管52が、運転部ステップ3よりも下方側へ延設されている。その配管52は、図3に示すように前端側が原動部Aの近辺にまで延設され、エンジン12の廃熱で加熱された、高温で乾燥した気体を取り込むように設けられている。
また、図4に示すように、吸気用の配管52は、左右方向における運転部ステップ3の最外側縁よりも左右方向での機体内方側に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
Further, as shown in FIG. 4, the
吸気用の配管52は、ブロワケース50への接続箇所近くでは断面円形の丸パイプ状に形成されているが、全体が同一形状に形成されている訳ではない。つまり、図示はしないが、配管52の形状は、ブロワケース50への接続箇所よりも前方側への延長箇所で、運転部ステップ3の下側に相当する箇所では、上下方向径よりも左右方向径が広い扁平状となるように、断面長円形状に形成されている。
これは、吸気経路としての配管52の断面積は所定以上の断面積を確保しながら、機体下腹部の車高を高く維持できるようにするためである。尚、実際には通路抵抗等を考慮して、長円形状部分の断面積を円形部分の断面積よりも少し広く設定してある。
The
This is because the cross-sectional area of the
〔ガード部材〕
図3乃至図5に示すように、ブロワ5の前方側には、ガード部材6が設けられている。
このガード部材6は、金属製の丸パイプ材で構成され、機体内方側の一端が、施肥装置4を支持している施肥支持枠43にボルト連結されている。そして、機体外方側の他端が、運転部ステップ3の横外側縁よりも外側を通って、運転部ステップ3の下側に存在する車体フレーム10の一部に連結されている。
[Guard member]
As shown in FIGS. 3 to 5, a
The
ガード部材6のうち、ブロワケース50の直前方に位置して左右方向に沿う横杆部60は、図4及び図5に示すように、ブロワケース50の外周縁よりも少し前方側で、ブロワケース50の大径部50aよりも高い位置にあり、ブロワケース50に対する足の接触を規制するように配置されている。
横杆部60よりも横外側に位置して前後方向に沿う縦杆部61 は、運転部ステップ3の上面よりも少し高い位置で、運転部ステップ3の横外側縁に沿って、運転部ステップ3の横外側縁と同一、もしくは少し横外側に位置するように配設されている。したがって、この縦杆部61 が、運転部ステップ3に掛けられた足が、運転部ステップ3の横外側縁よりも横外方側へずれ動くことを制限する役割も果たしている。
Of the
The
上記ガード部材6は、ブロワ5が設けられた側の機体横一側部に設けられたものであるが、これとは別に、ブロワ5が設けられていない側の機体横他側部にも、第二ガード部材62が設けられている。
この第二ガード部材62も、ガード部材6と同様に、一端が施肥装置4を支持している施肥支持枠43にボルト連結され、他端が、運転部ステップ3の横外側縁よりも外側を通って、運転部ステップ3の下側に存在する車体フレーム10の一部に連結されている。
この第二ガード部材62も、ガード部材6と同様に、左右方向に沿う横杆部63aと、その横杆部63aよりも横外側に位置して前後方向に沿う縦杆部63bとを備えて、ブロワ5が設けられていない側でも、運転部ステップ3に掛けられた足が、運転部ステップ3の横外側縁よりも横外方側へずれ動くことを制限している(図3参照)。
The
Like the
Like the
〔運転ステップ〕
運転部Bに設けられた運転部ステップ3は次のように構成されている。
運転部ステップ3は、合成樹脂製材料をインジェクション成形により加工されたものであり、ブロー成形による加工品に比べて、形状や構造についての設計上の自由度が高く、また精度良く成形し易いものであるため、比較的自由な形状や構造を選定することが可能である。
[Operation step]
The
The
図3、図6、及び図7に示すように、運転部ステップ3は、機体前端部に位置するフロントステップ部3Aと、機体前後方向における運転座席15の位置よりも前方側に位置するメインステップ部3Bと、運転座席15の後方側に位置するリアステップ部3Cと、を備えている。
フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bは、ほぼ面一な上面を備えているが、リアステップ部3Cは、フロントステップ部3A及びメインステップ部3Bの上面よりも一段高い位置に上面を備えている。
つまり、リアステップ部3Cの上面は、施肥タンク40へ肥料を補給する際に運転者が搭乗したり、予備苗のせ台16から取り出したマット状苗を苗植付装置2の苗載せ台20に補給する際に運転者が足を掛けるなどするために、フロントステップ部3A及びメインステップ部3Bの上面よりも高くしてある。
As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the
The
That is, on the upper surface of the
フロントステップ部3Aは、原動部Aのエンジンボンネット19が存在する箇所の外側に設けられている。つまり、エンジンボンネット19で覆われるエンジンルームに相当する領域が切り欠かれて、エンジンボンネット19の前側と左右両側に、搭乗可能な上面が存在するように、平面視で後方側が開放されたU字状ステップ板30(分割ステップ部材に相当する)によってフロントステップ部3Aが構成されている。
The
メインステップ部3Bは、機体前後方向における運転座席15の位置よりも前方側に位置する右メインステップ板31R(分割ステップ部材に相当する)と、左メインステップ板31L(分割ステップ部材に相当する)、それらの右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lよりも横外方に位置する右メイン拡張板33Rと、左メイン拡張板33Lとを備えている。そしてさらに、後述する右リアステップ板32R(分割ステップ部材に相当する)及び左リアステップ板32L(分割ステップ部材に相当する)のうち、立ち上がり部3Dよりも前方側に位置する前板部分32aの上面をも、メインステップ部3Bの一部として含んでいる。
右メイン拡張板33Rと左メイン拡張板33Lは、それぞれ右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lとは別に、車体フレーム10に固定されていて、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lとは別に脱着可能に構成されている。
また、右メイン拡張板33R及び左メイン拡張板33Lの横外側位置に、横側方から運転部ステップ3に乗降するための乗降用ステップ64が設けられている。
The
The right
Further, at the laterally outer positions of the right
右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lは、走行機体1の左右方向の中心線CLに合致する左右分割ラインL1(分割ラインに相当する)で、メインステップ部3Bを左右に二分割する位置で分割され、個別に脱着可能に構成されている。
この左右分割ラインL1は、走行機体1の左右方向での中央部に設けられた貫通孔31aに繋がるように形成されている。この貫通孔31aは、ミッションケース13の上方に立設された操作具13aの握り部を運転部ステップ3上に露出させるための貫通孔31aである。このように、左右分割ラインL1が貫通孔31aに繋がるように形成されていることで、操作具13a等の貫通部品の脱着作業などを要さず、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lを脱着することができる。
The right
The left-right dividing line L1 is formed so as to be connected to a through
図3、図6、及び図7に示すように、右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lにわたってフロアマット35(覆い部材に相当する)を敷設してある。フロアマット35は、メインステップ部3Bの中央に位置する左右分割ラインL1のほぼ全体を覆う前後方向長さを有し、左右方向では、メインステップ部3Bに設けられた後述する左右の透視床部7同士の間隔幅程度の左右方向長さを有している。
このフロアマット35にも、左右分割ラインL1に繋がる貫通孔31aの存在位置に対応する箇所に同一形状の貫通孔35aが形成されている。
As shown in FIGS. 3, 6 and 7, a floor mat 35 (corresponding to a covering member) is laid over the right
Also in this
リアステップ部3Cは、メインステップ部3Bよりも後方側で、かつ立ち上がり部3Dを挟んで前記メインステップ部3Bよりも高い位置に設けられている。
このリアステップ部3Cは、右リアステップ板32Rと、左リアステップ板32Lと、それらの右リアステップ板32R及び左リアステップ板32Lよりも横外方に位置する右リア拡張板34Rと、左リア拡張板34Lとを備えている。
The
The
右リアステップ板32R及び左リアステップ板32Lは、それぞれ、立ち上がり部3Dを構成する立ち上がり板部分32bと、その立ち上がり板部分32bよりも前方側に位置する前板部分32aと、立ち上がり板部分32bよりも後方側に位置する後板部分32cと、を備えている。
そして、後板部分32c,32cと、それらの横外側に位置する右リア拡張板34R及び左リア拡張板34Lが、メインステップ部3Bよりも高い位置に位置するリアステップ部3Cを構成している。
The right
The
右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lの対向部位には、運転座席15の下面側を、後部縦フレーム10Bの上部に備えたシート固定部65(図8参照)に支持させるための取付用開口36が設けられている。
この取付用開口36は、平面視でシート固定部65と重複する範囲を開放するように後板部分32cに設けられた上方切り欠き部36aと、前後方向視でシート固定部65と重複する範囲を開放するように立ち上がり板部分32bに設けられた前方切り欠き部36bと、の組み合わせで構成されている。
For mounting on the opposite portion of the right
The mounting
取付用開口36は、前端側が前述した右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lとの左右分割ラインL1に連なるように、立ち上がり板部分32bに設けられた縦向き分割ラインL2(分割ラインに相当する)に繋がり、後端側が、後板部分32cに形成された別の左右分割ラインL3(分割ラインに相当する)に繋がっている。
図3に示すように、後板部分32cに形成された別の左右分割ラインL3は、走行機体1の左右方向の中心線CLから左側に少しずれた位置に形成されている。このため、別の左右分割ラインL3は、右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lとの左右分割ラインL1や、縦向き分割ラインL2とは、同一直線状には並んでいない。
したがって、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lは、前端側の縦向き分割ラインL2が存在する箇所では、機体中心部で分割されているが、別の左右分割ラインL3が存在する箇所では左右対称ではなく、非対称の部品となっている。
これは、シート固定部65の周辺で固定される部材や形状が必ずしも左右対称には配置されていない箇所で、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lの一方を左右方向で脱着する際に、運転座席15や、他方の右リアステップ板32R又は左リアステップ板32Lを脱着せずに、便利に作業を行うことができるようにするためである。
The mounting
As shown in FIG. 3, another left-right dividing line L3 formed on the
Therefore, the right
This is a place where the members and shapes fixed around the
上記の縦向き分割ラインL2が存在する箇所では、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lの対向端縁のうち、一方側の対向端縁、つまりこの実施形態では右側の対向端縁が直線状の対向端縁37aであり、他方の対向端縁、つまり左側の対向端縁が前記一方の対向端縁37aから離れる側へ部分的に凹入する屈曲形状の対向端縁37bである。
この直線状の対向端縁37aと屈曲形状の対向端縁37bとによって、運転部ステップ3を貫通するコの字状の貫通孔37が形成されている。このコの字状の貫通孔37は、縦向き分割ラインL2に沿う方向の孔径が、その縦向き分割ラインL2に交差する方向の孔径よりも長く形成されている。そして、このコの字状の貫通孔37には、例えば油圧レバーなどの揺動操作具66が挿通され、揺動操作可能に構成されている。
このように、縦向き分割ラインL2を含んで形成されたコの字状貫通孔37は、右リアステップ板32R又は左リアステップ板32Lを脱着する際に、揺動操作具66を脱着する必要なく脱着作業を行うことができる。また、揺動操作に必要な開口長さを長く設定しても、縦向き分割ラインL2上に存在するものであるから、大きさの割にあまり目立たず、また、構造的に大きな変更も必要ない。
At the location where the vertical division line L2 exists, one of the opposing end edges of the right
The straight facing
In this way, the U-shaped through
左右分割ラインL1,L2,L3とは別に、フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bとの境界部分で、U字状ステップ板30と、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lと、が前後方向分割ラインL4(分割ラインに相当する)で前後に分割可能に構成されている。
また、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cとにおいても、立ち上がり部3Dから前後方向で外れた位置の前後方向分割ラインL5で前後に分割可能に構成されている。
この実施形態では、立ち上がり部3Dよりも前側で、右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lと、右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lと、が前後方向分割ラインL5で前後に分割可能である。
Apart from the left and right division lines L1, L2, L3, the
Further, the
In this embodiment, the right
上記のフロントステップ部3AにおけるU字状ステップ板30と、メインステップ部3Bにおける右メインステップ板31R及び左メインステップ板31Lと、リアステップ部3Cにおける右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lと、の夫々は、ステップ固定部38で車体フレーム10に固定されている。
ステップ固定部38は、図3、図6、及び図7に示すように、前後方向分割ラインL4,L5、又は左右分割ラインL1,L3に近接した箇所、及び外周縁近くに比較的多く設けられている。
The
As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the
リアステップ部3Cにおける右リアステップ板32Rには、その後板部分32cで運転座席15の周辺に相当する箇所に、工具入れ67を装着可能な開口39aと、カップ入れ68を装着可能な開口39bが形成されている。
The right
〔透視床部〕
運転部ステップ3には、走行機体1の下方を見通し可能な透視床部7が設けられている。
透視床部7は、フロントステップ部3Aと、メインステップ部3Bと、リアステップ部3Cと、の各左右両側に設けられている。これらの各透視床部7は、左右方向で運転座席15よりも横外側寄り箇所に設けられている。
[Clairvoyant floor]
The driving
The
つまり、メインステップ部3Bに設けられる第一透視床部7は、運転座席15に搭座する運転者が、前車輪11Fの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
リアステップ部3Cに設けられる第二透視床部7は、運転座席15に搭座する運転者が、後方を振り返って後車輪11Rの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
フロントステップ部3Aに設けられる第三透視床部7は、運転座席15に搭座する運転者が、フロントステップ部3A下方の機体前方を目視することが可能な位置に設けられている。
That is, the first
The second
The third
この透視床部7は、運転座席15の座部中心、あるいは運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔70群により構成されている。つまり、放射方向の起点は、運転座席に搭座する運転者が搭座姿勢のままで目視する状態の運転者の目線の位置が基準であるが、ある程度の個人差もあるため、運転座席15が存在する範囲であれば差し支えない。また、ある程度は運転座席15が存在する範囲よりも外側の運転座席15近辺で、身体を傾けたり立ち上がったりして覗き込むことができる範囲で有ればよい。
The see-through
透視床部7は、放射状に並ぶ透孔70群の配列方向に沿う放射方向桟部材71と、その放射方向桟部材71に交差する交差方向桟部材72との組み合わせによる格子状部材によって構成されている。
このうち、メインステップ部3B、及びリアステップ部3Cに設けられる交差方向桟部材72は、ほぼ機体前後方向に沿って形成され、前車輪11F及び後車輪11Rが直進方向に向けられているか否かの指標としての役割をも果たしている。
The see-through
Of these, the crossing
このように、透視床部7が、運転座席15の座部中心、あるいは運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔70群により構成されていると、運転座席15の座部中心、あるいは運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置から目視する運転者による、透視床部7を通して目視可能な領域の面積を極力拡張することができ、視認性の向上を図ることができる。
しかも、透視床部7の透孔70群を構成する放射方向桟部材71と交差方向桟部材72のうち、隣り合う交差方向桟部材72同士の間隔は、隣り合う放射方向桟部材71同士の間隔よりも広く設定されている。
このように隣り合う交差方向桟部材72同士の間隔が広く設定されていることにより、逆に隣り合う交差方向桟部材72同士の間隔が、隣り合う放射方向桟部材71同士の間隔よりも狭く、あるいは同程度に設定されている場合に比べ、運転座席15に搭座して透視床部7を目視する運転者の目視可能な領域の面積を狭める虞が少ない。したがって運転者の視認性をさらに向上し得る。
In this way, the see-through
Moreover, among the
Since the distance between the adjacent
〔ステップ接続部〕
運転部ステップ3におけるフロントステップ部3Aとメインステップ部3Bの連結構造は次のように構成されている。
図9及び図10に示すように、フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bは、互いの隣接箇所がステップ接続部8(接続部に相当する)によって連結されている。
図9及び図10では、メインステップ部3Bの右メインステップ板31Rとフロントステップ部3AのU字状ステップ板30の右端部との接続箇所を示している。メインステップ部3Bの左メインステップ板31Lとフロントステップ部3AのU字状ステップ板30の左端部との接続箇所においてもステップ接続部8が設けられているが、右側と同一の構造なので、この左側のステップ接続部8についての説明は省略する。
[Step connection]
The connection structure of the
As shown in FIGS. 9 and 10, the
9 and 10 show the connection points between the right
ステップ接続部8は、右メインステップ板31Rに設けられた上片部80と、U字状ステップ板30に設けられた下片部81と、連結ボルト82と、ナット83と、を備えている。
上片部80にボルト孔80aが形成され、下片部81に、後方側が開放されたU字状の切り欠き81aが形成されている。上片部80のボルト孔80aと下片部81の切り欠き81aが平面視で合致する状態にして連結ボルト82を挿通する。
連結ボルト82に螺合するナット83は、車体フレーム10の一部を構成する取付フレーム10Cの下面側に溶接固定されており、その固定されたナット83に連結ボルト82を螺入して、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30を連結する。この連結によって、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30の連結箇所は取付フレーム10Cに支持された状態となる。
The
A
The
このとき、下片部81には、後方側が開放されたU字状の切り欠き81aが形成されているので、右メインステップ板31Rに対してU字状ステップ板30を遠近移動させることができる。つまり、右メインステップ板31Rに対するU字状ステップ板30の相対位置を遠近方向で変更することができる。
この遠近移動によって、ステップ接続部8における上片部80と下片部81の重なり代が増減調節され、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30との相対位置が調節される。
また、上片部80にボルト孔80aも、連結ボルト82の外径よりも少し大きく形成してあるので、右メインステップ板31Rに対するU字状ステップ板30の相対位置を前記遠近方向以外の方向、例えば遠近方向に直交するにも僅かではあるが調節することもできる。
At this time, since the
By this perspective movement, the overlap margin between the
Further, since the
上記の右メインステップ板31RとU字状ステップ板30との相対位置の調節は、右メインステップ板31Rの上面とU字状ステップ板30の上面が面一である状態を保ちながら行うことができる。つまり、右メインステップ板31Rに設けられた上片部80と、U字状ステップ板30に設けられた下片部81とが重なり合う状態を維持しながら右メインステップ板31RとU字状ステップ板30との相対位置を変更し得るものである。
The relative position of the right
このステップ接続部8では、上片部80がメインステップ部3Bの右メインステップ板31Rに設けられ、下片部81がフロントステップ部3AのU字状ステップ板30に設けられている。
これは、フロントステップ部3Aで覆われる範囲の下方に配置される部品点数よりも、メインステップ部3Bで覆われる範囲の下方に配置される部品点数が多く、必然的に点検対象部品も多くて、点検頻度も高くなる傾向があるためである。
その結果、点検頻度の高い側であると予測されるメインステップ部3Bを構成する右メインステップ板31Rに上片部80を設けて、下片部81を備えるフロントステップ部3A側のU字状ステップ板30を脱着する必要なく、右メインステップ板31Rだけを脱着することができるものである。
In the
This is because the number of parts placed below the range covered by the
As a result, the
〔別実施形態の1〕
上記の実施形態では、ステップ接続部8として、隣り合う位置にある分割ステップ部材同士であるところの、右メインステップ板31RとU字状ステップ板30とを、相対的に遠近移動させることができるように、後方側が開放されたU字状の切り欠き81aが形成された構造を例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、U字状の切り欠き81aに代えて前後方向に長い長孔を設けても良いし、調節方向も、分割ステップ部材同士の遠近方向に限らず、分割ステップ部材同士の隣接端縁に沿う方向での相対移動を許す方向で調節できるようにしても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[1 of another embodiment]
In the above embodiment, as the
For example, instead of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bの隣接箇所にステップ接続部8を設けた構造を例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cとの隣接箇所にステップ接続部8を設けても良いし、メインステップ部3Bの右メインステップ板31Rと左メインステップ板31Lとの隣接箇所、あるいは右リアステップ板32Rと左リアステップ板32Lとの隣接箇所にステップ接続部8を設けても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[2 of another embodiment]
In the above embodiment, a structure in which the
For example, the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の3〕
上記の実施形態では、ステップ接続部8を構成するにあたり、隣り合う位置にある分割ステップ部材の一方に上片部80を設け、他方に下片部81を設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、図11に示すように、隣り合う位置にある分割ステップ部材の双方に下片部81を設け、上片部80の代わりに別途設けた押さえスペーサ84を用いて、両側の下片部81を取付フレーム10Cとの間に挟み込むように構成しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In the above embodiment, in configuring the
For example, as shown in FIG. 11, the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の4〕
上記の実施形態では、上記の実施形態では、ガード部材6の機体内方側の一端が、施肥装置4を支持している施肥支持枠43にボルト連結され、他端が運転部ステップ3の下側に存在する車体フレーム10の一部に連結されている構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図示はしないが、運転部ステップ3の横側部に手摺りを設け、この手摺りにガード部材6の機体外方側の端部を支持させるようにしても良い。
このとき、ガード部材6の機体内方側の一端は、施肥支持枠43に支持させても良いし、施肥支持枠43に支持させず、リアステップ部3Cの下方に位置する別の機体固定部に支持させても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the above embodiment, in the above embodiment, one end of the
For example, although not shown, a handrail may be provided on the lateral side of the
At this time, one end of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の5〕
上記の実施形態では、各拡張板33R、33L,34R,34Lを除くと、運転部ステップ3として、左右分割ラインL1,L2,L3と、前後方向分割ラインL4,L5と、を用いて、5分割された構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、フロントステップ部3AのU字状ステップ板30も左右分割できるように構成したり、右メインステップ板31Rと右リアステップ板32Rを一体化し、左メインステップ板31Lと左リアステップ板32Lを一体化して、右メインステップ板31Rと右リアステップ板32R、あるいは左メインステップ板31Lと左リアステップ板32Lを一体に脱着できるようにしてもよい。
5分割に限らず二分割以上の適宜の複数個に分割可能にしてもよい。また、6分割以上の、より多くの分割が可能であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[5 of another embodiment]
In the above embodiment, except for the
For example, the
Not limited to 5 divisions, it may be possible to divide into an appropriate plurality of divisions of 2 or more. Further, it may be configured so that more divisions such as 6 divisions or more are possible.
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の6〕
上記の実施形態では、透視床部7を、フロントステップ部3Aと、メインステップ部3Bと、リアステップ部3Cと、の夫々に対して各左右両側に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、フロントステップ部3Aのみ、メインステップ部3Bのみ、又はリアステップ部3Cのみに設けた構造のもの、あるいはフロントステップ部3Aとメインステップ部3Bのみ、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cのみ、あるいはフロントステップ部3Aとリアステップ部3Cのみに設けるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[6 of another embodiment]
In the above embodiment, the
For example, a structure provided only in the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の7〕
上記の実施形態では、透視床部7を、放射方向桟部材71と、その放射方向桟部材71に交差する交差方向桟部材72との組み合わせによる格子状部材によって構成した構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、格子状部材を採用せずに、運転部ステップ3に多数の透孔70を形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[7 of another embodiment]
In the above embodiment, a structure in which the
For example, a large number of through
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
〔別実施形態の8〕
上記の実施形態では、透視床部7を設けた部位では、すべての透視床部7が運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔70群により構成されている構造のものを例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。
例えば、図示はしないが、一部の透視床部7を、放射状にではなく、左右方向に長い長孔状の透孔70群で構成したり、前後方向に長い長孔状の透孔70群で構成しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[8 of another embodiment]
In the above embodiment, in the portion where the
For example, although not shown, a part of the
For other configurations, the same configurations as those in the above-described embodiment may be adopted.
本発明は、実施の形態で示したような8条植え仕様の苗植付装置2を備えた乗用型田植機に限らず、異なる植付条数仕様の苗植付装置2を備えた乗用型田植機であったり、圃場に種籾を播種する直播機であったり、あるいは薬剤散布機などの、各種の圃場作業機に適用することができる。
The present invention is not limited to a riding type rice transplanter provided with a
1 走行機体
3 運転部ステップ
3A フロントステップ部
3B メインステップ部
3C リアステップ部
8 接続部
31R,30 分割ステップ部材
80 上片部
81 下片部
1 Traveling
Claims (5)
上面側が面一、又はほぼ面一な状態で隣り合う位置にある前記分割ステップ部材同士の接続箇所に、前記分割ステップ部材同士の上面が面一又はほぼ面一な状態で上下に重なり合う接続部を備え、
前記接続部は、前記分割ステップ部材同士を上下に重ね合わせた状態で前記車体フレームに連結されている圃場作業機。 Comprising a body frame, a driving unit steps composed of a combination of a plurality of divided steps member,
At the connection points between the divided step members, which are adjacent to each other with the upper surfaces flush with each other or substantially flush with each other, a connecting portion where the upper surfaces of the divided step members are flush with each other or substantially flush with each other is provided. Prepare ,
The connection portion is a field work machine connected to the vehicle body frame in a state where the division step members are vertically overlapped with each other.
他方の前記分割ステップ部材の前記接続部に、前記上片部の下側に重なる下片部が備えられ、
前記上片部は、前記下片部を備えた前記分割ステップ部材で覆われる箇所よりも、点検対象部品の多い箇所、又は点検頻度の多い箇所を覆う前記分割ステップ部材に設けられている請求項1〜3のいずれか一項記載の圃場作業機。 The connection portion of one of the division step members located adjacent to each other is provided with an upper piece portion located closer to the upper surface side of the operation unit step.
The connecting portion of the other split step member is provided with a lower piece portion that overlaps the lower side of the upper piece portion.
A claim provided in the division step member that covers a portion having a large number of parts to be inspected or a portion having a high frequency of inspection, rather than a portion covered with the division step member having the lower piece portion. The field work machine according to any one of 1 to 3.
運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、
そのメインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、
前記メインステップ部の前記接続部に前記上片部が備えられ、前記フロントステップ部に前記下片部が備えられている請求項4記載の圃場作業機。 The driver step
The main step section located in the center of the aircraft in the front-rear direction on the front side of the driver's seat,
It is equipped with a front step section located at the front end of the fuselage on the front side of the main step section.
The field work machine according to claim 4, wherein the connecting portion of the main step portion is provided with the upper piece portion, and the front step portion is provided with the lower piece portion.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017249260A JP6914183B2 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Field work machine |
KR1020180071831A KR20190078465A (en) | 2017-12-26 | 2018-06-22 | Paddy field working machine and cultivated field working machine |
CN201810833824.5A CN109955921A (en) | 2017-12-26 | 2018-07-26 | Field working rig |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017249260A JP6914183B2 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Field work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019112017A JP2019112017A (en) | 2019-07-11 |
JP6914183B2 true JP6914183B2 (en) | 2021-08-04 |
Family
ID=67223013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017249260A Active JP6914183B2 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | Field work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6914183B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3834754A (en) * | 1973-01-29 | 1974-09-10 | Allis Chalmers | Isolated tractor platform |
JP2823735B2 (en) * | 1992-05-14 | 1998-11-11 | 株式会社クボタ | Riding paddy working machine |
JP2000014213A (en) * | 1998-07-06 | 2000-01-18 | Kubota Corp | Frame structure of paddy field work machine |
JP2004299467A (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kubota Corp | Riding type rice transplanter |
JP5985918B2 (en) * | 2012-07-27 | 2016-09-06 | 株式会社クボタ | Work vehicle body structure |
JP6499012B2 (en) * | 2015-05-22 | 2019-04-10 | ヤンマー株式会社 | Tractor |
-
2017
- 2017-12-26 JP JP2017249260A patent/JP6914183B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019112017A (en) | 2019-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019000070A (en) | Work vehicle | |
JP6914183B2 (en) | Field work machine | |
JP6902996B2 (en) | Field work machine | |
JP6900307B2 (en) | Paddy field work machine | |
JP6917884B2 (en) | Field work machine | |
JP6902995B2 (en) | Paddy field work machine | |
JP7055011B2 (en) | Paddy field work machine | |
JP7118018B2 (en) | Paddy work machine | |
JP6440610B2 (en) | Paddy field work equipment | |
KR20190078465A (en) | Paddy field working machine and cultivated field working machine | |
JP7012542B2 (en) | Seedling planting device | |
JP6965204B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP7325344B2 (en) | work machine | |
JP7224236B2 (en) | Paddy work machine | |
JP7142603B2 (en) | work vehicle | |
JP7325374B2 (en) | Paddy work machine | |
JP2020120632A (en) | Paddy field working machine | |
JP6956667B2 (en) | Paddy field work machine | |
JP4802840B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP2022085722A (en) | Rice transplanter | |
JP3960938B2 (en) | Paddy field machine | |
JP6827351B2 (en) | Rice transplanter | |
JP4031164B2 (en) | Rice transplanter planting department | |
JPH07170831A (en) | Structure for arranging fertilizer application hose of rice transplanter | |
JP2001000021A (en) | Rice transplanter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200923 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6914183 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |