JP2020120632A - Paddy field working machine - Google Patents
Paddy field working machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020120632A JP2020120632A JP2019015759A JP2019015759A JP2020120632A JP 2020120632 A JP2020120632 A JP 2020120632A JP 2019015759 A JP2019015759 A JP 2019015759A JP 2019015759 A JP2019015759 A JP 2019015759A JP 2020120632 A JP2020120632 A JP 2020120632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- seat
- step portion
- brake lever
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、運転部ステップに、機体下方を見通し可能な透視床部が設けられた水田作業機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paddy field working machine in which a see-through floor part that allows the operator to see the lower part of the machine body is provided in a driving step.
上記のような運転部ステップを備える水田作業機としては、次のように構成されたものがある。
この水田作業機では、ステップフロアを、下方へ貫通する空間のないメインステップフロアと、下方へ貫通する空間部のある格子状のサブステップフロアとで構成している(特許文献1参照)。
As a paddy working machine including the above-mentioned operation section steps, there is one constructed as follows.
In this paddy working machine, the step floor is composed of a main step floor having no space penetrating downward and a grid-like sub-step floor having a space penetrating downward (see Patent Document 1).
特許文献1に記載の水田作業機のように、ステップフロアが下方へ貫通する空間部を有する格子状のサブステップフロアを備えた構成であると、水田作業機の運転者はサブステップフロア上で靴についた泥を落とすことができるので、機体中央部側への泥の持ち込みを抑制することができる。また、水田作業機の運転者が格子状のサブステップフロアを通して車輪の位置を視認することができるので、水田作業機を走行させる上で有用である。
しかしながら、特許文献1に記載の構成では、格子状のサブステップフロアが、機体前後方向に沿う桟部材と、機体左右方向に沿う桟部材とによって構成されている。したがって、運転座席に着座する運転者がサブステップフロアを通して前車輪の向きの確認を行う際に、斜め横前方を見ようとする運転者の視界は機体前後方向に沿う桟部材によって大きく遮られる傾向にある。このため、運転者は、車輪の向きを簡単には視認し難く、例えば運転座席から横方向に大きく体を傾けて覗き込むような、不適切な姿勢での作業を余儀なくされる虞がある。
When the paddy work machine described in Patent Document 1 has a grid-like sub-step floor having a space portion through which the step floor penetrates downward, the operator of the paddy work machine can operate on the sub-step floor. Since the mud on the shoes can be dropped, it is possible to prevent the mud from being brought into the center of the machine. In addition, the operator of the paddy work machine can visually recognize the positions of the wheels through the grid-like sub-step floor, which is useful for running the paddy work machine.
However, in the configuration described in Patent Document 1, the grid-like sub-step floor is configured by crosspiece members extending in the machine longitudinal direction and crosspiece members extending in the machine lateral direction. Therefore, when the driver sitting in the driver's seat checks the direction of the front wheels through the sub-step floor, the driver's view of the driver who is looking diagonally forward is likely to be greatly obstructed by the cross member along the longitudinal direction of the aircraft. is there. For this reason, it is difficult for the driver to easily visually recognize the direction of the wheels, and there is a possibility that the driver is forced to work in an improper posture, such as leaning a large body laterally from the driver's seat and looking into it.
また、特許文献1に記載の構成では、ステップフロアは、メインステップフロアの左右に開口部を設け、当該開口部に一対のサブステップフロアを配置して構成されている。このため、運転部ステップを構成する上で複数の部品が必要になり、メインステップフロアに一対のサブステップフロアを取付けた状態で水田作業機に組付ける必要がある。 Further, in the configuration described in Patent Document 1, the step floor is configured by providing an opening on the left and right of the main step floor and disposing a pair of sub-step floors in the opening. For this reason, a plurality of parts are required to form the operation step, and it is necessary to assemble the paddy work machine with a pair of sub-step floors attached to the main step floor.
上記実情に鑑み、簡易に組付け可能な運転部ステップ上から車輪の向きや存在位置の視認を容易に行うことができる水田作業機が望まれている。 In view of the above situation, there is a demand for a paddy working machine that can easily visually recognize the direction and the existing position of the wheel from the operation section step that can be easily assembled.
本発明の水田作業機の特徴は、運転部ステップと、前記運転部ステップ上に設けられた運転座席と、を備え、前記運転部ステップが、機体左右方向に一体形成された樹脂体で構成されており、前記運転部ステップに、機体下方を見通し可能な透視床部が形成され、前記透視床部が、前記運転座席の存在位置、もしくは前記運転座席の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔群により構成されているところにある。 A feature of the paddy working machine of the present invention is that it comprises a driving section step and a driving seat provided on the driving section step, and the driving section step is made of a resin body integrally formed in the lateral direction of the machine body. In the driving section step, a transparent floor is formed so that the lower side of the body can be seen, and the transparent floor extends along the radial direction with the existing position of the driving seat or a position near the driving seat as a starting point. It is composed of a group of through holes arranged in a radial pattern.
本構成によれば、機体下方を見通し可能な透視床部を構成する透孔群が、運転座席の存在位置、もしくは運転座席の近辺位置を起点として放射状に設けられているので、単なる前後方向や左右方向に沿って透孔群が設けられた場合に比べて、より目視による視認性を高め得る利点がある。
すなわち、運転部ステップ上で透視床部に形成されている透孔群の配設方向と、運転者が運転座席に着座して目視する方向と、が一致又はほぼ一致する方向となる。このため、目視方向において、運転部ステップで透孔が存在している部位以外の部位によって、運転者の視線を遮る範囲が比較的少なくなり、その結果、目視による視認性を高め易い。
さらに、運転部ステップは、機体左右方向に一体形成された樹脂体によって構成され、当該樹脂体に透視床部が形成されている。したがって、運転部ステップは、別部材として透視床部を構成する部材が不要であり、単体で構成することができる。その結果、水田作業機に運転部ステップを簡易に組付けることができる。
According to this configuration, the group of through-holes that form the transparent floor that allows the lower part of the fuselage to be seen is provided radially starting from the existing position of the driver's seat or a position near the driver's seat. Compared with the case where the through hole group is provided along the left-right direction, there is an advantage that the visibility by visual inspection can be further improved.
That is, the arrangement direction of the through holes formed in the transparent floor on the driver step and the direction in which the driver sits in the driver's seat and visually checks are the same or substantially the same. Therefore, in the visual direction, the range in which the driver's line of sight is blocked by a site other than the site where the through hole exists in the driving section step is relatively small, and as a result, the visual visibility is likely to be improved.
Further, the operation section step is configured by a resin body integrally formed in the left-right direction of the machine body, and the see-through floor portion is formed on the resin body. Therefore, the operation unit step does not require a member that constitutes the transparent floor part as a separate member, and can be configured as a single unit. As a result, the operation unit step can be easily assembled to the paddy work machine.
本発明においては、前記運転部ステップの前記透視床部は、前記機体左右方向で前記運転座席よりも横外側寄り箇所に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the transparent floor portion of the driver section step is provided at a position laterally outward of the driver seat in the lateral direction of the machine body.
本構成によれば、透視床部が、左右方向で運転座席よりも横外側寄り箇所に設けられているので、その横外側寄り箇所に設けられている車輪等の目視を行い易い。 According to this configuration, since the see-through floor is provided laterally outside the driver's seat in the left-right direction, it is easy to visually check the wheels and the like provided at the lateral outside.
本発明においては、前記運転部ステップは、前記運転部ステップは、前記運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、前記運転座席の横側脇を含む後方側に位置するリアステップ部と、前記メインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、前記メインステップ部は、前記機体左右方向の両側部分が前記フロントステップ部よりも外方に拡張され、前記リアステップ部は、前記機体左右方向の幅が前記メインステップ部と略同じであると好適である。 In the present invention, the driving section step is located on a front side of the driving seat, a main step section located at a central portion in the longitudinal direction of the body, and a rear side including a lateral side of the driving seat. A rear step portion and a front step portion located at a front end portion of the machine body that is on the front side of the main step portion, and the main step portion has both side portions in the machine body left and right direction outside the front step portion. It is preferable that the rear step portion has a width in the lateral direction of the machine body that is substantially the same as that of the main step portion.
水田作業機には、メインステップ部の機体左右外方に、サイドステップを別途配置することがある。この場合、サイドステップの存在により、水田作業機において機体左右方向の幅は大きくなりがちになる。これに対して、本構成のように、メインステップ部が機体左右方向の外方に拡張され、リアステップ部の機体左右方向の幅がメインステップ部と略同じであることで、運転座席周りにステップ面を確保しつつ、水田作業機は機体の左右方向幅を狭くすることができる。これにより、走行機体の左右方向幅をコンパクトにして、輸送コストを低減することや、格納箇所の占有面積を少なくすることができる。 In paddy work machines, side steps may be separately arranged on the left and right sides of the main step body. In this case, the presence of the side steps tends to increase the width of the paddy work machine in the lateral direction of the machine body. On the other hand, like this configuration, the main step part is expanded outward in the left-right direction of the machine body, and the width of the rear step part in the left-right direction of the machine body is substantially the same as that of the main step part, so that around the driver's seat. The paddy work machine can reduce the lateral width of the machine body while ensuring the step surface. As a result, the width of the traveling machine body in the left-right direction can be made compact, the transportation cost can be reduced, and the occupied area of the storage location can be reduced.
本発明においては、前記運転部ステップは、前記運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、前記運転座席の横側脇を含む後方側に位置するリアステップ部と、前記メインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、前記メインステップ部と、前記リアステップ部と、前記フロントステップ部と、のうちの何れか一つ以上のステップ部に、前記透視床部が設けられていると好適である。 In the present invention, the driving section step, the main step section located in the center of the vehicle front-rear direction on the front side of the driving seat, the rear step section located on the rear side including the lateral side of the driving seat, A front step portion located at the front end of the machine body on the front side of the main step portion; and any one or more of the main step portion, the rear step portion, and the front step portion. It is preferable that the transparent floor portion is provided in the step portion.
本構成によれば、透視床部を所望する部位に形成することで、運転部ステップの任意の各ステップ部における視認性を向上させることができる。 According to this configuration, by forming the transparent floor portion at a desired portion, it is possible to improve the visibility at each arbitrary step portion of the driving section step.
本発明においては、踏み込み操作によって走行ブレーキを制動状態に切り換えるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルに接続されて、降車位置から前記ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にするブレーキレバーと、前記フロントステップ部に、揺動可能に立設されたブレーキレバー固定部と、を備え、前記ブレーキレバー固定部は、前記ブレーキレバーに係脱可能な係合部を有し、前記ブレーキレバーに前記係合部が係合することで前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態の前記ブレーキレバーを保持し、前記フロントステップ部は上方に膨出した支持台部を有し、前記ブレーキレバー固定部が前記支持台部に揺動可能に支持されていると好適である。 In the present invention, a brake pedal that switches a traveling brake to a braking state by a depression operation, a brake lever that is connected to the brake pedal and that enables an operation in a depression direction of the brake pedal from an alighting position, and the front step. A brake lever fixing portion that is oscillatably provided, the brake lever fixing portion having an engaging portion that can be engaged with and disengaged from the brake lever, and the engaging portion of the brake lever. Holds the brake lever in a state where the brake pedal is stepped on, and the front step portion has a support base portion that bulges upward, and the brake lever fixing portion is attached to the support base portion. It is preferable that it is swingably supported.
ブレーキレバーの位置を保持するブレーキレバー固定部は、フロントステップ部に、揺動可能に立設されている。このため、フロントステップ部は、ブレーキレバー固定部が揺動することで負荷を受け易い。そこで、本構成では、フロントステップ部は上方に膨出した支持台部を有し、ブレーキレバー固定部が支持台部に揺動可能に支持されている。これにより、フロントステップ部が支持台部によって補強されるため、運転部ステップにブレーキレバー固定部を安定的に支持することができる。 A brake lever fixing portion that holds the position of the brake lever is swingably erected on the front step portion. Therefore, the front step portion is likely to receive a load due to the swing of the brake lever fixing portion. Therefore, in this configuration, the front step portion has a support base portion that bulges upward, and the brake lever fixing portion is swingably supported by the support base portion. As a result, the front step portion is reinforced by the support base portion, so that the brake lever fixing portion can be stably supported in the operation portion step.
本発明においては、前記運転部ステップは、前記運転座席の前方側の領域に複数の溝部が格子状に形成されるとともに、前記溝部に囲まれた領域に突起部が形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that, in the driving section step, a plurality of grooves are formed in a grid pattern in a region on the front side of the driving seat, and a protrusion is formed in a region surrounded by the grooves. is there.
通常、運転部ステップ上には、運転座席の前方側の領域において、運転部ステップとは別体のフロアマットが配置される。一方、本構成では、運転ステップに、複数の溝部が格子状に形成され、溝部に囲まれた領域に突起部が形成されている。これにより、運転ステップ上にフロアマットを配置する必要がなくなる。その結果、部品点数を減少させることができ、水田作業機を簡素に構成することができる。 Usually, a floor mat separate from the driver's step is arranged on the driver's step in the area on the front side of the driver's seat. On the other hand, in this configuration, in the operation step, the plurality of grooves are formed in a lattice shape, and the protrusions are formed in the region surrounded by the grooves. This eliminates the need to place a floor mat on the operating step. As a result, the number of parts can be reduced, and the paddy work machine can be configured simply.
本発明においては、前記運転部ステップは、ステップ面に複数の突起部が分散配置されて形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the operation section step is formed by disposing a plurality of protrusions in a dispersed manner on the step surface.
本構成により、運転者の足部が運転部ステップにおいてすべり難くすることができる。 With this configuration, the driver's foot can be made less likely to slip in the driving step.
本発明においては、前記運転部ステップは、ステップ面の外端縁に複数の突起部が破線状に連続して形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that in the operation section step, a plurality of projections are continuously formed in a broken line shape on the outer edge of the step surface.
運転者の足部は、例えば雨天の場合等では運転部ステップ上で滑る場合があり、運転部ステップからずれ落ちる虞がある。しかし、本構成の如く、運転部ステップにおいてステップ面の外端縁に複数の突起部が破線状に連続して形成されていると、運転部ステップに位置する運転者の足部は、ステップ面の外端縁に複数の突起部に当接可能になるので、運転部ステップからずれ落ちる不具合を防止することができる。 The driver's foot may slip on the driving section step, for example, in the case of rain, and there is a risk of slipping off the driving section step. However, as in this configuration, when a plurality of protrusions are continuously formed in a broken line shape on the outer edge of the step surface in the driving section step, the driver's foot located in the driving section step is Since the plurality of protrusions can be brought into contact with the outer edge of the, it is possible to prevent the problem of slipping off from the operation step.
以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
実施形態における前後方向、上下方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。図1及び図2に示すように、水田作業機の作業走行時における前進側の進行方向が「F」であり、後進側の進行方向が「B」である。水田作業機の前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「R」であり、左側に相当する方向が「L」である。また、水田作業機の上側に相当する方向が「U」であり、下側に相当する方向が「D」である。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the description of the drawings.
The front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction in the embodiment are described as follows unless otherwise specified. As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling direction on the forward side is “F” and the traveling direction on the reverse side is “B” during the work traveling of the paddy work machine. The direction corresponding to the right side is “R”, and the direction corresponding to the left side is “L” with reference to the forward facing posture of the paddy work machine. Further, the direction corresponding to the upper side of the paddy work machine is “U”, and the direction corresponding to the lower side is “D”.
〔水田作業機の全体構成〕
図1に本発明に係る水田作業機の一例である乗用型田植機の側面が、図2にその平面がそれぞれ示されている。乗用型田植機は、走行機体1の後方に苗植付装置2を装備して苗植付作業を行うものである。
走行機体1は、機体フレーム10として機体前後方向に延設された左右一対のメインフレーム10A,10Aを備え、機体フレーム10の下部に装備された左右一対の前車輪11F,11F及び左右一対の後車輪11R,11Rによって自走可能に構成されている。
[Overall structure of paddy work machine]
FIG. 1 shows a side surface of a riding type rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine according to the present invention, and FIG. 2 shows a plane thereof. The riding type rice transplanter is equipped with a
The traveling machine body 1 includes a pair of left and right
図1乃至図3に示すように、走行機体1の前部に、前車輪11F及び後車輪11Rに駆動力を出力するエンジン12及びミッションケース13が装備された原動部Aが設けられている。走行機体1の後部側には運転座席15を有した搭乗型の運転部Cが設けられている。
運転部Cでは、搭乗用の運転部ステップ3が機体フレーム10の上側に設けられている。その運転部ステップ3上に運転座席15が配備され、運転座席15に着座した状態で、原動部Aの後部に配備されたステアリングホイール14を操作可能にしてある。
運転部Cの前部で原動部Aの左右両側側に相当する走行機体1の横側方箇所には、運転部ステップ3の前部を挟んで予備苗を搭載するための予備苗のせ台16が立設されている。運転部Cの後部で運転座席15の後方側に、4条用の施肥装置4が設けられて、乗用型田植機がミッドマウント施肥仕様に構成されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a driving unit A including an
In the driving part C, the riding
A spare seedling stand 16 for mounting a spare seedling across the front portion of the
〔苗植付装置〕
苗植付装置2は、機体フレーム10の後部に対して、リンク機構17を介して昇降作動可能に連結されている。
苗植付装置2では、4条分のマット状苗を搭載可能な4条植え用の苗載せ台20、エンジン12からの駆動力が入力軸2aを介して入力されるフィードケース21、及び車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ複数の植付駆動ケース22、を備えている。植付駆動ケース22のそれぞれには、後端側の両横側部に苗植付機構23が駆動自在に設けられている。各植付駆動ケース22を接続する植付フレーム(図示せず)の下部に、複数の整地フロート24が車体横方向に並ぶ状態で装備されている。
[Apparatus for planting seedlings]
The
In the
各苗植付機構23は、フィードケース21から植付駆動ケース22に伝達される駆動力によって、左右方向の回転軸心回りで180度位相する位置の2つの植付爪23aを駆動するように構成された周知の構造のものである。それぞれの植付爪23aは、その先端が上下方向に長い回動軌跡を描くように駆動され、2つの植付爪23aによって交互に、苗載せ台20の下端部から植付苗を取出し、整地フロート24による整地が行われた泥土層に植え付ける苗植運動を行う。
この苗植付装置2は、リンク機構17が昇降シリンダ18によって機体フレーム10に対して上下に揺動操作されることにより、整地フロート24が圃場の泥土面に接地した下降作業状態と、整地フロート24が圃場の泥土面から離れて高く上昇した上昇非作業状態とに昇降される。
Each
In this
〔施肥装置〕
施肥装置4は、運転座席15の背部側に配置された粉粒状の肥料を貯留する施肥タンク40と、その下方側に配設される繰り出し部41(図5参照)と、繰り出された肥料を苗植付装置2に備えた作溝器25に向けて搬送する施肥ホース42とを備えている。施肥ホース42は軟質樹脂製などの可撓管で構成され、苗植付装置2の昇降動作に伴って弾性変形可能であるように構成されている。
[Fertilizer application]
The
施肥装置4は、施肥支持枠(不図示)を介して機体フレーム10に連結固定されている。
The
〔ブロワ〕
施肥装置4の繰り出し部41から繰り出された肥料を、施肥ホース42で風力搬送するための搬送風の供給手段として、施肥用のブロワ5が施肥装置4の左横側方箇所に設けられている。
ブロワ5は、ブロワケース50内に、機体前後方向の回転軸心回りで回転する送風ファン(図示せず)が設けられている。内蔵された送風ファンは、回転軸心に沿う垂直な方向から外気を吸い込んで、接線方向に排出するターボ形もしくはシロッコ形の遠心ファンによって構成されている。その送風ファンを回転駆動する電動モータ51が、送風ファンの前側に位置する状態でブロワケース50の全面側に設けられている。
ブロワケース50の後部側で送風ファンの回転中心部に相当する箇所に、吸気部52を介して吸気ダクト54が接続されている。ブロワケース50の外周部には、送風ファンの回転軌跡に対する接線方向に沿う状態で、施肥装置4へ向けて搬送風を供給する給気ダクト53が接続されている。
[Blower]
A
The
An
したがって、吸気ダクト54から取り込まれた気体が、ブロワケース50の周方向外方から接線方向に排気され、施肥装置4の給気ダクト53に搬送風として送り込まれる。繰り出し部41から繰り出された肥料が給気ダクト53内で搬送風に混入され、施肥ホース42を経て施肥対象箇所の作溝器25へ風力搬送される。
Therefore, the gas taken in from the
図1、図3、及び図5に示されるように、ブロワ5は、ブロワケース50のうち、送風ファンを内装する大径部50aが運転部ステップ3の後端部の上面よりも上側に位置する状態で、運転部ステップ3の後方側に配設されている。そして、ブロワケース50の後側に接続される吸気ダクト54が、運転部ステップ3よりも下方側へ延設されている。吸気ダクト54は、図3に示すように前端側が原動部Aの近辺にまで延設され、エンジン12の廃熱で加熱された、高温で乾燥した気体を取り込むように設けられている。
また、図3に示すように、吸気ダクト54は、左右方向における運転部ステップ3の最外側縁よりも左右方向での機体内方側に配置されている。
As shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 5, in the
Further, as shown in FIG. 3, the
吸気ダクト54は、ブロワケース50への接続箇所近くから運転部ステップ3の下側に相当する箇所において、上下方向径よりも左右方向径が広い扁平状となるように、断面長円形状に形成されている。
これは、吸気ダクト54の断面積は所定以上の断面積を確保しながら、機体下腹部の車高を高く維持するための構成である。尚、実際には通路抵抗等を考慮して、長円形状部分の断面積を円形部分の断面積よりも少し広く設定してある。
The
This is a configuration for maintaining a high vehicle height at the lower abdomen of the body while ensuring a cross-sectional area of the
〔運転ステップ〕
運転部Cに設けられた運転部ステップ3は次のように構成されている。
運転部ステップ3は、樹脂体で構成されており、例えば合成樹脂製材料をインジェクション成形により加工したものである。インジェクション成形による加工品は、ブロー成形による加工品に比べて、形状や構造についての設計上の自由度が高く、また精度良く成形し易いものであるため、比較的自由な形状や構造を選定することが可能である。
[Driving step]
The
The
図3及び図6に示すように、運転部ステップ3は、機体前端部に位置するフロントステップ部3Aと、運転座席15の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部3Bと、運転座席15の横側脇を含む後方側に位置するリアステップ部3Cと、を備えている。
フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bは、ほぼ面一な上面を備えているが、リアステップ部3Cは、フロントステップ部3A及びメインステップ部3Bの上面よりも一段高い位置に上面を備えている。
つまり、リアステップ部3Cの上面は、施肥タンク40へ肥料を補給する際に運転者が搭乗したり、予備苗のせ台16から取り出したマット状苗を苗植付装置2の苗載せ台20に補給する際に運転者が足を掛けるなどするために、フロントステップ部3A及びメインステップ部3Bの上面よりも高くしてある。
As shown in FIG. 3 and FIG. 6, the
The
That is, on the upper surface of the
フロントステップ部3Aは、原動部Aのエンジンボンネット19が存在する箇所の外側に設けられている。つまり、エンジンボンネット19で覆われるエンジンルームに相当する領域が切り欠かれて、エンジンボンネット19の前側と左右両側に、搭乗可能な上面が存在するように、平面視で後方側が開放されたU字状のフロントステップ板30によってフロントステップ部3Aが構成されている。
The
メインステップ部3Bは、機体前後方向における運転座席15の位置よりも前方側に位置するメインステップ板31を備えている。そしてさらに、後述するリアステップ板32のうち、立ち上がり部3Dよりも前方側に位置する前板部分32aの上面をも、メインステップ部3Bの一部として含んでいる。
また、メインステップ板31の左右の横外側位置に、横側方から運転部ステップ3に乗降するための乗降用ステップ64が設けられている。
The
In addition, on the left and right lateral outside positions of the
メインステップ板31は、走行機体1の左右方向に一体形成されている。運転部ステップ3は、ステップ面3aに複数の第1突起部33が分散配置されて形成されている。メインステップ部3Bは、機体左右方向の両側部分31L,31Rがフロントステップ部3Aよりも外方に拡張されている。
The
運転部ステップ3のステップ面3aの外端縁には、破線状に連続する第2突起部34が形成されている。第2突起部34は、運転部ステップ3に掛けられた足が、運転部ステップ3の横外側縁よりも横外方側へずれ動くことを制限する役割も果たしている。
On the outer edge of the
図3及び図6に示すように、メインステップ部3Bにおいて、運転座席15の前方側の領域に複数の溝部35が格子状に形成されるとともに、溝部35に囲まれた領域に第1突起部33が形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 6, in the
リアステップ部3Cは、メインステップ部3Bよりも後方側で、かつ立ち上がり部3Dを挟んで前記メインステップ部3Bよりも高い位置に設けられている。リアステップ部3Cは、リアステップ板32を備えている。
The
リアステップ板32は、立ち上がり部3Dを構成する立ち上がり板部分32bと、その立ち上がり板部分32bよりも前方側に位置する前板部分32aと、立ち上がり板部分32bよりも後方側に位置する後板部分32cと、を備えている。リアステップ部3C及び立ち上がり部3Dは、機体左右方向の幅がメインステップ部3Bから殆ど変化なく維持される形でメインステップ部3Bの後方側に延設されている。すなわち、リアステップ部3Cは、機体左右方向の幅がメインステップ部3Bと略同じである。
The
リアステップ板32の機体左右方向の中央には、運転座席15の下面側を、シート固定部(不図示)に支持させるための取付用開口36が設けられている。
取付用開口36は、平面視でシート固定部と重複する範囲を開放するように後板部分32cに設けられた上方切り欠き部36aと、前後方向視でシート固定部と重複する範囲を開放するように立ち上がり板部分32bに設けられた前方切り欠き部36bと、の組み合わせで構成されている。
At the center of the
The mounting
フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bとの境界部分で、フロントステップ板30と、メインステップ板31と、が前後方向分割ラインL1で前後に分割可能に構成されている。
また、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cとにおいても、立ち上がり部3Dから前後方向で外れた位置の前後方向分割ラインL2で前後に分割可能に構成されている。本実施形態では、立ち上がり部3Dよりも前側で、メインステップ板31と、リアステップ板32と、が前後方向分割ラインL2で前後に分割可能である。
At the boundary between the
Further, the
上記のフロントステップ部3Aにおけるフロントステップ板30と、メインステップ部3Bにおけるメインステップ板31と、リアステップ部3Cにおけるリアステップ板32と、の夫々は、ステップ固定部38で機体フレーム10に固定されている。
ステップ固定部38は、図3及び図6に示すように、前後方向分割ラインL1,L2に近接した箇所、及び外周縁近くに比較的多く設けられている。
The
As shown in FIGS. 3 and 6, a relatively large number of
〔透視床部〕
運転部ステップ3には、走行機体1の下方を見通し可能な透視床部7が設けられている。透視床部7は、フロントステップ部3Aと、メインステップ部3Bと、リアステップ部3Cと、の各左右両側に設けられている。これらの各透視床部7は、機体左右方向で運転座席15よりも横外側寄り箇所に設けられている。
[Transparent floor]
The driver's
つまり、メインステップ部3Bに設けられる第一透視床部71は、運転座席15に着座する運転者が、前車輪11Fの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
リアステップ部3Cに設けられる第二透視床部72は、運転座席15に着座する運転者が、後方を振り返って後車輪11Rの向き等を視認し易い箇所に設けられている。
フロントステップ部3Aに設けられる第三透視床部73は、運転座席15に着座する運転者が、フロントステップ部3A下方の機体前方を目視することが可能な位置に設けられている。例えば、大型田植機等で枕地旋回する際に、畦際まで進んでから後退し、旋回するが、その際に第三透視床部73を介して機体と畦との接近度合いを目視できる。
That is, the first
The second
The third
透視床部7は、運転座席15の座部中心、あるいは運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔74群により構成されている。つまり、放射方向の起点は、運転座席15に着座する運転者が着座姿勢のままで目視する状態の運転者の目線の位置が基準であるが、ある程度の個人差もあるため、運転座席15が存在する範囲であれば差し支えない。また、ある程度は運転座席15が存在する範囲よりも外側の運転座席15近辺で、身体を傾けたり立ち上がったりして覗き込むことができる範囲で有ればよい。
The
透視床部7は、放射状に並ぶ透孔74群の配列方向に沿う放射方向桟部材75と、その放射方向桟部材75に交差する交差方向桟部材76との組み合わせによる格子状部材によって構成されている。
このうち、メインステップ部3B、及びリアステップ部3Cに設けられる交差方向桟部材76は、ほぼ機体前後方向に沿って形成され、前車輪11F及び後車輪11Rが直進方向に向けられているか否かの指標としての役割をも果たしている。
The
Among these, the cross
このように、透視床部7が、運転座席15の座部中心、あるいは運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔74群により構成されていると、運転座席15の座部中心、あるいは運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置から目視する運転者による、透視床部7を通して目視可能な領域の面積を極力拡張することができ、視認性の向上を図ることができる。
しかも、透視床部7の透孔74群を構成する放射方向桟部材75と交差方向桟部材76のうち、隣り合う交差方向桟部材76同士の間隔は、隣り合う放射方向桟部材75同士の間隔よりも広く設定されている。
このように隣り合う交差方向桟部材76同士の間隔が広く設定されていることにより、逆に隣り合う交差方向桟部材76同士の間隔が、隣り合う放射方向桟部材75同士の間隔よりも狭く、あるいは同程度に設定されている場合に比べ、運転座席15に着座して透視床部7を目視する運転者の目視可能な領域の面積を狭める虞が少ない。したがって運転者の視認性をさらに向上し得る。
As described above, the
Moreover, among the
Since the interval between the
図2、図4、及び図7に示すように、フロントステップ部3Aとメインステップ部3Bとの境目には、右及び左の前車輪11F、右及び左の後車輪11Rの走行ブレーキを踏み込み操作によって制動状態に切り換えるブレーキペダル80が、上方に突出する状態で設けられている。ブレーキペダル80には、前方に延出する状態にブレーキレバー81が固定されている。ブレーキレバー81はブレーキペダル80の踏み込み方向への操作を可能にする。走行機体1の前方であって降車位置の運転者は、ブレーキレバー81を持ってブレーキペダル80を制動位置及び解除位置に操作することができる。ブレーキレバー81はブレーキペダル80を解除位置にする方向にばね付勢されている。
As shown in FIGS. 2, 4, and 7, at the boundary between the
フロントステップ部3Aの右側に、保持レバー82(ブレーキレバー固定部の一例)が前後軸芯周りに左右に揺動可能に支持されている。保持レバー82は、ブレーキレバー81に係脱可能な係合部82aを有する。ブレーキペダル80を制動位置に踏み込み操作して保持レバー82の係合部82aをブレーキレバー81に係合させることにより、ブレーキペダル80を制動位置に保持することができる。保持レバー82は揺動軸がブレーキレバー81の側にばね付勢されている。したがって、ブレーキレバー81を機体前側に倒すことで、ブレーキレバー81が保持レバー82の係合部82aに係合してブレーキペダル80が制動位置に保持される。ブレーキペダル80を解除位置にするには、ブレーキレバー81と係合部82aとの係合が解除される方向に保持レバー82を揺動操作する。
A holding lever 82 (an example of a brake lever fixing portion) is supported on the right side of the
図7に示すように、フロントステップ部3Aは上方に膨出した支持台部83を有し、保持レバー82が支持台部83に揺動可能に支持されている。これにより、フロントステップ部3Aが支持台部83によって補強されるため、運転部ステップ3に保持レバー82を安定的に支持することができる。
As shown in FIG. 7, the
〔手摺部〕
図1に示すように、ブロワ5の前方側には、手摺部6が設けられている。手摺部6は、金属製の丸パイプ材で構成され、両端がリアステップ板32の側部に連結されている。
[Handrail part]
As shown in FIG. 1, a
手摺部6は、曲げ加工により、リアステップ板32の側面視において上方に曲げ部を有する山形状に構成されている。これにより、手摺部6は、運転座席15に対する車体横方向での乗降、運転座席15からリアステップ部3Cへの移動、及び、リアステップ部3Cから運転座席15への移動、などを行う場合に、手摺りとして使用することができるように構成している。
The
手摺部6は、ブロワ5が設けられた側の機体横一側部のみならず、ブロワ5が設けられていない側の機体横他側部にも設けられている。手摺部6は、ブロワ5の上端5aよりも低い位置に設けられている。
The
走行機体1の前端部分には、図1及び図4に示すように、機体左右方向の軸芯周りに揺動操作自在な状態に操作アーム90が取り付けられている。操作アーム90は、傾斜地走行のために運転者が降車して押さえ操作することで浮き上がりを防止できるように構成してあり、前方に延出されて機体の前部の浮き上がりを地上から押さえ操作可能な作業姿勢、及び機体の前部に沿って起立した格納姿勢(図1参照)に揺動切換操作自在に構成されている。操作アーム90の機体左右方向の中央部分には、苗植付け作業時に照準となるセンターマスコット91が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 4, an
図8に示すように、エンジンボンネット19は上面の中央部分に開口28を有する。開口28からは燃料タンク29の上面が露出している。図8及び図9に示すように、燃料タンク29は、上部にキャップ29aによって閉じられた供給口29bを有し、供給口29bを囲む上面に機体前後方向に形成された溝部29cを有する。エンジンボンネット19において開口28を形成する開口縁部19aは、下方に向かうほど開口28が小さくなるテーパ状の傾斜面によって構成されている。図8に示される開口28は例えば矩形状である。開口28は円形等、他の形状であってもよい。
As shown in FIG. 8, the
〔別実施形態の1〕
上記の実施形態では、ブロワ5の吸気部52側の吸気ダクト54がリアステップ部3Cの後端よりも後方外方に設けられた構造のものを例示したがこれに限られるものではない。
例えば、図10に示すように、吸気ダクト54がリアステップ部3Cを貫通する状態で設けてもよい。この場合、吸気ダクト54の曲がりや配設距離を多少とも少なくできる点で有効である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
In the above embodiment, the
For example, as shown in FIG. 10, the
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、走行機体1の後方に施肥装置4を備えた構造のものを例示したが、施肥装置4を備えない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other embodiment 2]
In the above-described embodiment, the structure having the
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
〔別実施形態の3〕
上記の実施形態では、運転部ステップ3として、機体前後方向に分割可能な構造のものを例示したが、これに限らず、分割不能な一体構造の運転部ステップ3を採用したものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 3]
In the above-described embodiment, as the
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
〔別実施形態の4〕
上記の実施形態では、透視床部7を、フロントステップ部3Aと、メインステップ部3Bと、リアステップ部3Cと、の夫々に対して各左右両側に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、フロントステップ部3Aのみ、メインステップ部3Bのみ、又はリアステップ部3Cのみに設けた構造のもの、あるいはフロントステップ部3Aとメインステップ部3Bのみ、メインステップ部3Bとリアステップ部3Cのみ、あるいはフロントステップ部3Aとリアステップ部3Cのみに設けるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Fourth Embodiment]
In the above-described embodiment, the
For example, one having only the
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
〔別実施形態の5〕
上記の実施形態では、透視床部7を設けた部位では、すべての透視床部7が運転座席15の存在位置、もしくは運転座席15の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔74群により構成されている構造のものを例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。
例えば、図11に示すように、一部の透視床部7を、放射状にではなく、機体左右方向に長い長孔状の透孔74群で構成しても良い。この例では、長孔状の透孔74群をリアステップ部3Cのリアステップ板32の左側に設けた構造を示したが、リアステップ板32の右側にも同様の透視床部7を設けても良い。
特に、リアステップ部3Cでは、機体前後方向において、運転座席15に透視床部7がかなり近いので、機体左右方向に長い長孔状の透孔74群であっても、比較的容易に後車輪11Rの状況を視認し易い。
[Fifth Embodiment]
In the above-described embodiment, in the region where the
For example, as shown in FIG. 11, a part of the
In particular, in the
また、フロントステップ部3Aでは、透視床部7と運転座席15の前後方向位置は遠く離れる。このとき、運転座席15に着座して直進状態での運転者の視線の方向は、走行機体1の左右方向の中心線CLにほぼ沿う直前方である。そして、運転座席15の位置とフロントステップ部3Aにおける透視床部7の存在箇所を結ぶ仮想線分と、前記中心線CLとでなす角度は比較的小さく、直進状態での運転者の視線の方向からそれほど大きくは、ずれていない。
したがって、このフロントステップ部3Aにおいて、走行機体1の前後方向に沿って、機体前後方向に長い長孔状の透孔74群で透視床部7を構成しても、多少頭部を横移動させるなどすれば、比較的容易に前車輪11Fの状況を視認することができる。
このように透視床部7を設ける運転部ステップ3上の位置などに応じて、透視床部7の透孔74の配列状況を、放射状に並ぶ透孔74群のみならず、異なる形態の透孔74群と組み合わせて構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
Further, in the
Therefore, in the
As described above, according to the position on the
Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
〔別実施形態の6〕
上記の実施形態では、フロントステップ部3Aに支持台部83を設ける例を示したが、フロントステップ部3Aは支持台部83を設けずに構成してもよい。
[Sixth Embodiment]
In the above-described embodiment, an example in which the
本発明は、実施形態に示す4条植え仕様の苗植付装置2を備えた乗用型田植機に限らず、異なる植付条数仕様の苗植付装置2を備えた乗用型田植機であったり、圃場に種籾を播種する直播機であったり、あるいは薬剤散布機などの、各種の水田作業機に適用することができる。
The present invention is not limited to the riding type rice transplanter equipped with the four-row planting specification
1 :走行機体
3 :運転部ステップ
3A :フロントステップ部
3B :メインステップ部
3C :リアステップ部
3a :ステップ面
7 :透視床部
10 :機体フレーム
10A :メインフレーム
12 :エンジン
15 :運転座席
30 :フロントステップ板
31 :メインステップ板
32 :リアステップ板
33 :第1突起部(突起部)
34 :第2突起部(突起部)
35 :溝部
38 :ステップ固定部
71 :第一透視床部
72 :第二透視床部
73 :第三透視床部
74 :透孔
75 :放射方向桟部材
76 :交差方向桟部材
80 :ブレーキペダル
81 :ブレーキレバー
82 :保持レバー(ブレーキレバー固定部)
82a :係合部
83 :支持台部
A :原動部
C :運転部
CL :中心線
L1 :前後方向分割ライン
L2 :前後方向分割ライン
1: Traveling aircraft 3: Driving
34: Second protrusion (projection)
35: Groove 38: Step fixing part 71: First perspective floor part 72: Second perspective floor part 73: Third perspective floor part 74: Through hole 75: Radial beam member 76: Cross direction beam member 80: Brake pedal 81 : Brake lever 82: Holding lever (brake lever fixing part)
82a: Engagement part 83: Support base part A: Driving part C: Driving part CL: Center line L1: Front-rear direction division line L2: Front-rear direction division line
Claims (8)
前記運転部ステップが、機体左右方向に一体形成された樹脂体で構成されており、
前記運転部ステップに、機体下方を見通し可能な透視床部が形成され、
前記透視床部が、前記運転座席の存在位置、もしくは前記運転座席の近辺位置を起点とする放射方向に沿って放射状に並ぶ透孔群により構成されている水田作業機。 A driver's seat and a driver's seat provided on the driver's step,
The operation section step is made of a resin body integrally formed in the left and right direction of the machine body,
In the operation section step, a see-through floor part that can see the lower part of the aircraft is formed,
A paddy work machine in which the transparent floor section is formed by a group of through holes radially arranged along a radial direction starting from a position where the driver seat exists or a position near the driver seat.
前記運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、前記運転座席の横側脇を含む後方側に位置するリアステップ部と、前記メインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、
前記メインステップ部は、前記機体左右方向の両側部分が前記フロントステップ部よりも外方に拡張され、
前記リアステップ部は、前記機体左右方向の幅が前記メインステップ部と略同じである請求項1又は2に記載の水田作業機。 The operation section step,
A main step portion located on the front side of the driver's seat in the center of the vehicle front-rear direction, a rear step portion located on the rear side including the lateral sides of the driver's seat, and a front end of the aircraft on the front side of the main step portion. A front step portion located in the section,
The main step portion is expanded outwardly from the front step portion on both sides in the left-right direction of the body,
The paddy work machine according to claim 1, wherein the rear step portion has a width in the lateral direction of the machine body that is substantially the same as that of the main step portion.
前記運転座席の前側で機体前後方向の中央部に位置するメインステップ部と、前記運転座席の横側脇を含む後方側に位置するリアステップ部と、前記メインステップ部よりも前方側の機体前端部に位置するフロントステップ部と、を備え、
前記メインステップ部と、前記リアステップ部と、前記フロントステップ部と、のうちの何れか一つ以上のステップ部に、前記透視床部が設けられている請求項1から3のいずれか一項に記載の水田作業機。 The operation section step,
A main step portion located on the front side of the driver's seat in the center of the vehicle front-rear direction, a rear step portion located on the rear side including the lateral sides of the driver's seat, and a front end of the aircraft on the front side of the main step portion. A front step portion located in the section,
4. The transparent floor part is provided on any one or more step parts of the main step part, the rear step part, and the front step part. Paddy work machine described in.
前記ブレーキペダルに接続されて、降車位置から前記ブレーキペダルの踏み込み方向への操作を可能にするブレーキレバーと、
前記フロントステップ部に、揺動可能に立設されたブレーキレバー固定部と、を備え、
前記ブレーキレバー固定部は、前記ブレーキレバーに係脱可能な係合部を有し、前記ブレーキレバーに前記係合部が係合することで前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態の前記ブレーキレバーを保持し、
前記フロントステップ部は上方に膨出した支持台部を有し、前記ブレーキレバー固定部が前記支持台部に揺動可能に支持されている請求項3又は4に記載の水田作業機。 A brake pedal that switches the traveling brake to the braking state by depressing,
A brake lever that is connected to the brake pedal and that enables an operation in the stepping direction of the brake pedal from the exit position,
The front step portion is provided with a swingable brake lever fixing portion,
The brake lever fixing portion has an engaging portion that can be engaged with and disengaged from the brake lever, and holds the brake lever in a state where the brake pedal is depressed by engaging the engaging portion with the brake lever. Then
The paddy work machine according to claim 3 or 4, wherein the front step portion has a support base portion that bulges upward, and the brake lever fixing portion is swingably supported by the support base portion.
前記運転座席の前方側の領域に複数の溝部が格子状に形成されるとともに、前記溝部に囲まれた領域に突起部が形成されている請求項1から5のいずれか一項に記載の水田作業機。 The operation section step,
The paddy field according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of groove portions are formed in a grid pattern in a region on the front side of the driver's seat, and projections are formed in a region surrounded by the groove portions. Working machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015759A JP2020120632A (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Paddy field working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015759A JP2020120632A (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Paddy field working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020120632A true JP2020120632A (en) | 2020-08-13 |
Family
ID=71991588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015759A Pending JP2020120632A (en) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | Paddy field working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020120632A (en) |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015759A patent/JP2020120632A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020120632A (en) | Paddy field working machine | |
JPH07277163A (en) | Brake pedal for combine | |
JP6917884B2 (en) | Field work machine | |
JP6902995B2 (en) | Paddy field work machine | |
JP6900307B2 (en) | Paddy field work machine | |
JP6902996B2 (en) | Field work machine | |
JP7118018B2 (en) | Paddy work machine | |
JP2001000017A (en) | Rice transplanter structure in which handrail for seedling-supplying work is arranged | |
JP3871633B2 (en) | Self-propelled granule spraying device | |
JP6914183B2 (en) | Field work machine | |
JP2002119109A (en) | Rice transplanter | |
JP7050659B2 (en) | Passenger rice transplanter | |
JP3854192B2 (en) | Operation control unit structure in the combine | |
JP4386270B2 (en) | Spare seedling stand structure for riding type rice transplanter | |
JP3381270B2 (en) | Riding rice transplanter | |
JP3734603B2 (en) | Rice transplanter step structure | |
JP2007135600A (en) | Combine | |
JP4763963B2 (en) | Spare seedling stand structure for riding type rice transplanter | |
JP6614515B2 (en) | Combine | |
WO2002094643A1 (en) | Working machine control lever arranging construction of rice transplanter | |
JP2018161106A (en) | Sulky seedling transplanter | |
JP2001000021A (en) | Rice transplanter | |
JP2010132037A (en) | Traveling operation device of working vehicle | |
JP2508841B2 (en) | Riding type seedling planter | |
JP3737378B2 (en) | Transplanter |