JP6912943B2 - 回転装置および移動体 - Google Patents

Description

本発明は、回転装置および移動体に関する。

従来、例えば、ポテンショメータの入力軸とアクチュエータの出力軸とをギアを介して接続し、このポテンショメータにより従来の可変抵抗器と同様に出力軸の回動に応じて出力軸の回転角度を検出することができるモータアクチュエータが知られている。このポテンショメータには、モータアクチュエータの電圧を出力する出力端子が設けられており、この出力端子は、基板に形成されたパターンを介して下側ケースに形成されたコネクタ部の出力端子に接続され、外部の制御装置に上記電圧を出力することができるようになっている。

実開平５−４１３７４号公報

しかし、メーカーごとに外部のコネクタは仕様が異なるので、特許文献１に記載の技術では、メーカーごとに異なる回転装置にする必要がある。

本発明は、上記を課題の一例とするものであり、汎用性を有する回転装置および移動体を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る回転装置は、モータと、ギアと、当該ギアの回転角又は当該ギアの回転数を検出するセンサーと、モータを収容するハウジングと、ハウジングに取り付けられたコネクタと、コネクタに嵌め込まれ、モータと電気的に接続された複数の端子とを備え、複数の端子は、モータと電気的に接続される複数の第１接続端子と、センサーと電気的に接続される複数の第２接続端子と、を備え、複数の端子が並ぶ方向において、複数の第１接続端子は第１の間隔で並んでおり、複数の端子が並ぶ方向において、複数の第２接続端子は第２の間隔で並んでおり、複数の端子が並ぶ方向において、隣接する端子間の距離が変更可能であり、第１接続端子と複数の第２接続端子とは、異なる位置に並んでおり、複数の端子が並ぶ方向において、第１接続端子と、当該第１接続端子に隣接する第２接続端子との距離は、第２の間隔と同じ、又は、第２の間隔より大きく、センサーは、センサー基板を備え、センサー基板は、導電部が形成された面と、当該導電部が形成された面を囲む側面と、を備え、第２接続端子の長手方向において、第２接続端子の端面と導電部が形成された面を囲む側面とは対向している。

本発明の一態様によれば、汎用性を有する回転装置及び移動体を提供できる。

図１は、実施形態に係る回転装置の斜視図である。 図２は、実施形態に係る回転装置の一部を分解した分解図である。 図３は、実施形態に係る回転装置の一部を省略した分解図である。 図４は、出力ギアおよび導電性ブラシの斜視図である。 図５は、センサー基板を出力ギア側から見た斜視図である。 図６は、実施形態に係る回転装置を備える空調システムを説明するための概略図である。 図７は、図６の空調システムを備えた車両を示す図である。 図８は、変形例に係る回転装置の概略斜視図である。 図９は、変形例に係る回転装置の一部を省略した概略平面図である。 図１０Ａは、変形例に係るコネクタの概略平面図である。 図１０Ｂは、図１０Ａのコネクタに対し、接続端子の嵌め込み位置を変更した一例を示す図である。

以下、実施形態に係る回転装置および移動体について図面を参照して説明する。

図１は、実施形態に係る回転装置１の斜視図である。図２は、実施形態に係る回転装置１の一部を分解した分解図である。図３は、実施形態に係る回転装置１の一部を省略した分解図である。

回転装置１は、筐体２と、コネクタ３と、第１接続端子４Ａと、第２接続端子４Ｂと、モータ５と、伝達ギア６と、出力ギア７と、センサー８と、フレキシブル配線基板９とを備える。回転装置１では、外部コネクタ（不図示）をコネクタ３と筐体２とによって形成される差込口１１に挿入することで、モータ５およびセンサー８と、外部コネクタとが電気的に接続される。

筐体２は、第１筐体２０と、第２筐体２１とを合わせることによって構成される。第１筐体２０は、第１面部２０ａと、第１面部２０ａの外周部に設けられた第１側壁部２０ｂとを備える。第２筐体２１は、第２面部２１ａと、第２面部２１ａの外周部に設けられた第２側壁部２１ｂとを備える。筐体２は、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳなどの樹脂材料で形成されている。

以下においては、説明の便宜上、第１筐体２０と第２筐体２１とを合わせる方向を上下方向（Ｚ軸正負方向）とし、外部コネクタを回転装置１のコネクタ３に挿入する方向を前後方向（Ｘ軸正負方向）とし、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向（Ｙ軸正負方向）とする。

第１筐体２０には、第２筐体２１側、すなわち下方（Ｚ軸負方向）に向けて延在する取付部としての第１係合部２０ｃが第１側壁部２０ｂに一体に形成されている。第１係合部２０ｃには孔２０ｄが設けられている。第１係合部２０ｃは、第１側壁部２０ｂの外周に複数設けられる。なお取付部は、嵌合可能な嵌合部、係合可能な係合部、ネジなどの締結部材を用いて取り付けられる部位を含む。よって、係合部は取付部の一例である。

また、第１筐体２０は、回転装置１をネジ等の締結部材を用いて空調システム１００（図６参照）に取り付けるための、孔を有する取付部２０ｅを備える。取付部２０ｅは、複数設けられる。また、第１筐体２０は、差込口１１を形成する突出部２０ｆを備える。突出部２０ｆは、第１面部２０ａおよび第１側壁部２０ｂの一部を前方（Ｘ軸正方向）に延在させることで形成される。

第２筐体２１には、第２側壁部２１ｂの外周に、突起２１ｃが第２側壁部２１ｂと一体に形成される。突起２１ｃは、第１筐体２０の第１係合部２０ｃに対応する位置に形成され、第１係合部２０ｃの孔２０ｄに係合する。

また、第２筐体２１は、コネクタ３が取り付けられ、コネクタ３を保持する２つの保持部２１ｄを備える。保持部２１ｄは、第２側壁部２１ｂから第２筐体２１の内部側、すなわち後方（Ｘ軸負方向）に向けて延在している。２つの保持部２１ｄは、左右方向に所定距離隔てて対向するように形成される。保持部２１ｄの内側面には、コネクタ３の第２係合部３１ａが係合する溝２１ｅが形成される。各溝２１ｅは、対向するように形成される。溝２１ｅは、上下方向に沿って形成される。溝２１ｅの下方の端部には、コネクタ３が抜け落ちることを防止するストッパー（不図示）が形成される。

第１筐体２０の第１係合部２０ｃの孔２０ｄに第２筐体２１の突起２１ｃを係合させるように第１筐体２０と第２筐体２１を合わせることで、第１筐体２０と第２筐体２１とが一体化され、各種の部品を収容する筐体２が構成される。具体的には、筐体２は、モータ５、伝達ギア６、出力ギア７、センサー８、フレキシブル配線基板９を収容する。

なお、本実施形態では、第１筐体２０に孔２０ｄを有する第１係合部２０ｃを設け、第２筐体２１に突起２１ｃを設けるようにしているが、第２筐体２１に孔を有する係合部を設け、第１筐体２０に突起を設けるようにしてもよい。

コネクタ３は、底面部３０と、２つの第３側壁部３１と、支持部３２とを備える。コネクタ３は、筐体２と同様に、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳなどの樹脂材料で形成されている。

第３側壁部３１は、底面部３０の左右方向の端部から上方向に向けて延在され、２つ設けられる。すなわち、２つの第３側壁部３１は、底面部３０から上方向に延在している。２つの第３側壁部３１は、対向するように形成される。第３側壁部３１の外側面には、左右方向に突出する第２係合部３１ａが形成される。第２係合部３１ａは、上下方向に沿って形成され、第２筐体２１の保持部２１ｄの溝２１ｅに係合する。第２係合部３１ａを溝２１ｅに係合させることで、コネクタ３は、第２筐体２１に取り付けられる。このように、コネクタ３は、第２筐体２１に対し、脱着可能に取り付けられる。

また、第３側壁部３１には、第１筐体２０の第１係合部２０ｃの孔２０ｄに係合する突起３１ｂが形成される。

コネクタ３の上方には、２つの第３側壁部３１の間に開口部が形成されており、この開口部は、第１筐体２０の突出部２０ｆによって覆われる。底面部３０、第３側壁部３１および第１筐体２０の突出部２０ｆによって、外部コネクタが差し込まれる差込口１１が形成される。

支持部３２は、後方側の底面部３０に設けられている。なお、底面部３０、第３側壁部３１および支持部３２は一体的に形成されてもよい。支持部３２には、前後方向に沿って凹部３２ａが形成される。凹部３２ａは、左右方向に並んで複数形成される。具体的には、凹部３２ａは、左右方向に並んで５つ形成される。凹部３２ａには、第１接続端子４Ａ、または第２接続端子４Ｂが嵌め込まれる。すなわち、コネクタ３には、第１接続端子４Ａ、および第２接続端子４Ｂが嵌め込まれる。

第１接続端子４Ａおよび第２接続端子４Ｂは、金属製の板材を打ち抜きすることで形成された、同形状の端子である。以下では、第１接続端子４Ａと第２接続端子４Ｂとをまとめて、接続端子４と称することがある。

接続端子４は、外部コネクタに挿入されて接続される部分である外部接続端子部４ａと、外部接続端子部４ａに繋がり、外部接続端子部４ａとほぼ同じ厚さの平板部４ｂと、平板部４ｂの上面から上方へ突出する突起部４ｃとを備える。

平板部４ｂは、支持部３２に形成された凹部３２ａに嵌め込まれる。これにより、接続端子４は、左右方向に並んで支持部３２に固定される。隣り合う接続端子４は、各平板部４ｂの側面が対向するように配置される。すなわち、複数の接続端子４は、上面よりも面積が広い側面が対向するように左右方向に並んで配置される。

突起部４ｃは、フレキシブル配線基板９に設けた孔部９ａに挿入され、例えば、フレキシブル配線基板９と半田付けされ、フレキシブル配線基板９と電気的に接続される。

第１接続端子４Ａは、モータ５側に２つ隣接して設けられ、フレキシブル配線基板９を介して外部コネクタとモータ５とを電気的に接続する。また、第２接続端子４Ｂは、モータ５とは反対側に３つ隣接して設けられ、フレキシブル配線基板９を介して外部コネクタとセンサー８とを電気的に接続する。

モータ５は、出力ギア７を回転させるための駆動装置であり、本実施形態ではモータ５にＤＣモータを用いている。モータ５は、フレキシブル配線基板９と電気的に接続される一対のモータ端子（不図示）を備える。モータ５は、フレキシブル配線基板９を介して第１接続端子４Ａと電気的に接続される。

伝達ギア６は、所定のギア比でモータ５の回転軸の回転を出力ギア７に伝達させるためのギアであり、本実施形態では、伝達ギア６として３つのギアが用いられる。

具体的には、伝達ギア６は、ウォームギア６０と、第１二段ギア６１と、第２二段ギア６２とを備える。

ウォームギア６０は、モータ５の回転軸に固定される。第１二段ギア６１は、ウォームギア６０に噛み合う直径が大きいギア６１ａと、直径が小さいギア６１ｂとを備える。第２二段ギア６２は、第１二段ギア６１の直径が小さいギア６１ｂに噛み合う直径が大きいギア６２ａと、出力ギア７に噛み合う直径が小さいギア（不図示）とを備える。

出力ギア７は、空調システム１００のルーバー１０４の回転軸１０４ａ（図６参照）が接続され、モータ５の回転軸の回転をルーバー１０４の回転軸１０４ａを制御する駆動力として出力するためのギアである。

なお、回転装置１は、出力ギア７にルーバー１０４の回転軸１０４ａを直結させる態様に限られるものではなく、回転装置１とルーバー１０４の回転軸との間に介在するギアを設けるようにしてもよく、この場合、その介在するギアの回転軸が出力ギア７に接続される。

センサー８は、導電性ブラシ８０（図４参照）と、センサー基板８１とを備える。導電性ブラシ８０は、図４に示すように、出力ギア７の上方側、すなわちセンサー基板８１側となる上面に取り付けられ、センサー基板８１に接触する。図４は、出力ギア７および導電性ブラシ８０の斜視図である。

センサー基板８１は、出力ギア７の回転角を制御するために、出力ギア７の回転角を検出するための部材である。センサー基板８１の樹脂基板は、例えば、エポキシ系樹脂で形成されている。センサー基板８１は、図５に示すように、出力ギア７の回転軸が配置される貫通孔８１ａと、貫通孔８１ａの外周に印刷によって形成された導電部８１ｂとを備える。図５は、センサー基板８１を出力ギア７側から見た斜視図である。

導電部８１ｂは、貫通孔８１ａ側に形成され、電気抵抗の小さい導電材料で形成された出力部８１ｃと、出力部８１ｃの外側に形成され、電気抵抗の大きい導電材料で形成された抵抗部８１ｄとを備える。

出力部８１ｃは、円環部８１ｅと、第１導出部８１ｆとを備える。円環部８１ｅは、貫通孔８１ａの外周に沿って貫通孔８１ａを囲むように形成され、導電性ブラシ８０の２つの接点のうちの一方が接触する。第１導出部８１ｆは、円環部８１ｅから引き出される。

また、抵抗部８１ｄは、円弧状部８１ｇと、第２導出部８１ｈと、第３導出部８１ｉとを備える。円弧状部８１ｇは、出力部８１ｃの円環部８１ｅの外周に沿って円弧状に形成され、導電性ブラシ８０の２つの接点のうちの他方が接触する。第２導出部８１ｈは、円弧状部８１ｇの一端から引き出される。第３導出部８１ｉは、円弧状部８１ｇの他端から引き出される。

第１導出部８１ｆ、第２導出部８１ｈおよび第３導出部８１ｉは、フレキシブル配線基板９と電気的に接続されており、フレキシブル配線基板９を介して第２接続端子４Ｂに電気的に接続される。

そして、上記のように構成された導電部８１ｂは、導電性ブラシ８０の接点が接触する接触位置が円環部８１ｅおよび円弧状部８１ｇの周方向に変化すると、第２導出部８１ｈから第１導出部８１ｆに至る経路の抵抗値が変わる可変抵抗部を構成する。第２導出部８１ｈと第３導出部８１ｉとの間に電圧を印加した状態で、導電性ブラシ８０の接触位置が円環部８１ｅおよび円弧状部８１ｇの周方向に変位すると、第２導出部８１ｈと第１導出部８１ｆの間の電圧が変化する。そして、電圧の変化を検出することで出力ギア７の回転角を検出することができる。

フレキシブル配線基板９は、例えば、フィルム（樹脂基板）の上に接着層を形成し、接着層の上に導体が印刷または貼りあわされた構造を有する。フィルムは、ポリイミドやポリエステルなどの、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。導体は、銅などの金属材料で形成されている。また、接着層は、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂で形成されている。

フレキシブル配線基板９には、接続端子４の突起部４ｃが挿入される孔部９ａが形成される。また、フレキシブル配線基板９は、第１接続端子４Ａとモータ５のモータ端子とを電気的に接続し、第２接続端子４Ｂとセンサー基板８１の第１導出部８１ｆ、第２導出部８１ｈおよび第３導出部８１ｉとを電気的に接続する５本の導電ライン９ｂを備える。

上記のように構成された回転装置１では、外部コネクタの態様、例えば、外部コネクタの端子部間の距離に応じて凹部３２ａの間隔を変更したコネクタ３が第２筐体２１に取り付けられる。また、外部コネクタの端子部の形状に応じて外部接続端子部４ａの形状を変更した接続端子４が凹部３２ａに嵌め込まれる。

上述したように、実施形態によれば、回転装置１は、モータ５と、モータ５を収容する第１筐体２０および第２筐体２１と、第２筐体２１に脱着可能に取り付けられたコネクタ３と、コネクタ３に嵌め込まれ、モータ５と電気的に接続された複数の接続端子４とを備える。これにより、回転装置１を汎用化することができる。また、外部コネクタの態様に応じてコネクタ３を変更することができ、利便性を向上させることができる。また、接続端子４をコネクタ３に嵌め込むことで、接続端子４の緩みなどを抑制し信頼性を向上させることができる。

また、上記実施形態によれば、コネクタ３は、複数の凹部３２ａを備え、接続端子４が凹部３２ａに嵌め込まれる。これにより、接続端子４を容易にコネクタ３に取り付けることができ、接続端子４の緩みなどを抑制し信頼性を向上させることができる。

また、上記実施形態によれば、接続端子４は、平板部４ｂを備え、複数の接続端子４が並ぶ方向において、隣り合う接続端子４の平板部４ｂの側面が対向するように配置される。これにより、接続端子４を配置するためのスペースを小さくすることができ、回転装置１を小型化することができる。

また、上記実施形態によれば、接続端子４は、第１接続端子４Ａの平板部４ｂの外周部に突起部４ｃを備える。第１接続端子４Ａの突起部４ｃはフレキシブル配線基板９を介してモータ５に電気的に接続される。これにより、外部コネクタとモータ５とを電気的に接続することができる。

また、上記実施形態によれば、フレキシブル配線基板９には、複数の孔部９ａが形成され、孔部９ａに接続端子４の突起部４ｃが挿入される。これにより、例えば、フレキシブル配線基板９と、接続端子４とを半田付けする際に、位置ずれが生じることを抑制し、外部コネクタとモータ５とを電気的に確実に接続することができ、半田付けを行う際の作業性を向上させることができる。

また、上記実施形態によれば、コネクタ３は、底面部３０と、底面部３０から延在された２つの第３側壁部３１を備える。２つの第３側壁部３１は、接続端子４が並ぶ方向において対向する。また、底面部３０および２つの第３側壁部３１は、外部コネクタに対する差込口１１を形成する。これにより、外部コネクタをコネクタ３に容易に差し込むことができる。

また、上記実施形態によれば、接続端子４は同一形状に形成される。具体的には、第１接続端子４Ａと第２接続端子４Ｂとは同一形状に形成される。これにより、接続端子４の製造効率を向上させることができ、部品コストを削減することができる。

また、上記実施形態によれば、回転装置１は、モータ５の回転を外部に伝達する伝達ギア６および出力ギア７と、出力ギア７の回転数を検出するセンサー８とを備える。筐体２は、伝達ギア６および出力ギア７とセンサー８とを収容し、第２接続端子４Ｂとセンサー８とを電気的に接続する。これにより、外部コネクタをセンサー８に電気的に接続することができる。

以上のような回転装置１は、例えば、自動車等の車両１５０（移動体）の空調システム１００に用いられ、以下、簡単に車両１５０の空調システム１００に用いられる場合について図６および図７を参照し説明する。図６は、実施形態に係る回転装置１を備える空調システム１００を説明するための概略図である。図７は、図６の空調システム１００を備えた車両１５０を示す図である。

図６に示すように、空調システム１００は、車両１５０のフロント部分ＦＲ（図７参照）に配置される、ブロアファン１０１と、エバポレータ１０２と、ヒータ１０３と、ルーバー１０４とを備える。

より具体的には、空調システム１００の吸引口１００ａ側にブロアファン１０１が配置され、ブロアファン１０１から送り出される空気を冷却するエバポレータ１０２が空気の流れ方向の下流側に配置されている。

さらに、エバポレータ１０２よりも空気の流れ方向の下流側にヒータ１０３が配置され、エバポレータ１０２とヒータ１０３との間にルーバー１０４が配置されている。ルーバー１０４が、エバポレータ１０２側からヒータ１０３側に流れる空気の供給量を制御することで、空気の温度が適切な温度に調節される。

そして、適切な温度に調整された空気は、さらに、ダクト等を経由して車室内に設けられた吹出口から車室内に供給される。上述の空調システム１００において、例えば、ルーバー１０４の回転軸１０４ａが、上述した回転装置１の出力ギア７（図４参照）に接続されている。

したがって、上述したように、回転装置１によって、ルーバー１０４が回動制御（図６の両矢印参照）され、所定の状態となる。

なお、上記は、空調システム１００における回転装置１の一例を示しただけであり、例えば、空調システム１００は、車室内の空気を循環させる場合と、車外の空気を車室内に取り込む場合とで空気流路（ダクト経路）の切り替えを行う場合がある。その切り替え部分にもルーバーが設けられている。

このため、この切り替え部分に設けられたルーバーを制御するのにも回転装置１は好適に用いることができる。

また、上記の実施形態では、ＤＣモータを用いた回転装置１について説明したが、これに限られることはない。例えば、図８および図９に示すステッピングモータを用いた回転装置２００に適用してもよい。図８は、変形例に係る回転装置２００の概略斜視図である。図９は、変形例に係る回転装置２００の一部を省略した概略平面図である。なお、図８および図９では、上記の実施形態と同様の作用を有する構成については、上記の実施形態と同じ符号を付している。変形例に係る回転装置２００のモータ５は、ステッピングモータである。ステッピングモータは、ステップ数に基づいて回転角度を検出することができるため、例えば、ＤＣモータを用いたセンサー用の第２接続端子４Ｂが不要である。従って、変形例の回転装置２００は、接続端子４として第１接続端子４Ａのみを備える。なお、変形例の回転装置２００は、４本の第１接続端子４Ａを備えるが、これに限られることはない。

また、上記の実施形態では、例えば、接続端子４間の態様が異なる外部コネクタに対応するためにコネクタ３を変更する回転装置１について説明したが、これに限られることはない。例えば、図１０Ａに示すように、コネクタ３の支持部３２に設けた凹部３２ａの数を接続端子４の数よりも多くし、接続端子４を嵌め込む位置を変更可能としてもよい。すなわち、隣接する接続端子４間の距離を変更可能としても良い。図１０Ａは、変形例に係るコネクタ３の概略平面図である。これにより、例えば、図１０Ｂに示すように、凹部３２ａに対し、第１接続端子４Ａおよび第２接続端子４Ｂを嵌め込む位置を変更することができる。これにより、コネクタ３を汎用化することができる。図１０Ｂは、図１０Ａのコネクタ３に対し、接続端子４の嵌め込み位置を変更した一例を示す図である。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

１ 回転装置
２ 筐体（ハウジング）
３ コネクタ
４ 接続端子（端子）
４Ａ 第１接続端子
４Ｂ 第２接続端子
４ｂ 平板部
４ｃ 突起部（突出部）
５ モータ
６ 伝達ギア（ギア）
７ 出力ギア（ギア）
８ センサー
９ フレキシブル配線基板（配線基板）
９ａ 孔部
１１ 差込口
２０ 第１筐体
２１ 第２筐体
２１ｅ 溝
３０ 底面部（底部）
３１ 第３側壁部（側部）
３２ 支持部
３２ａ 凹部
１００ 空調システム
１０４ ルーバー
１５０ 車両
２００ 回転装置

Claims (10)

1. モータと、
   ギアと、
   当該ギアの回転角又は当該ギアの回転数を検出するセンサーと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられたコネクタと、
   前記コネクタに嵌め込まれ、前記モータと電気的に接続された複数の端子と
   を備え、
   前記複数の端子は、
   前記モータと電気的に接続される複数の第１接続端子と、
   前記センサーと電気的に接続される複数の第２接続端子と、
   を備え、
   前記複数の端子が並ぶ方向において、前記複数の第１接続端子は第１の間隔で並んでおり、
   前記複数の端子が並ぶ方向において、前記複数の第２接続端子は第２の間隔で並んでおり、
   前記複数の端子が並ぶ方向において、隣接する端子間の距離が変更可能であり、
   前記第１接続端子と前記複数の第２接続端子とは、異なる位置に並んでおり、
   前記複数の端子が並ぶ方向において、前記第１接続端子と、当該第１接続端子に隣接する第２接続端子との距離は、前記第２の間隔と同じ、又は、前記第２の間隔より大きく、
   前記センサーは、センサー基板を備え、
   前記センサー基板は、導電部が形成された面と、当該導電部が形成された面を囲む側面と、を備え、
   前記第２接続端子の長手方向において、前記第２接続端子の端面と前記導電部が形成された面を囲む側面とは対向している、回転装置。
2. 前記コネクタは、前記ハウジングに脱着可能に取り付けられており、
   複数の凹部を備え、
   前記端子は、前記凹部に嵌め込まれる、請求項１に記載の回転装置。
3. 前記コネクタは、
   前記端子の数よりも多くの前記凹部を備える、請求項２に記載の回転装置。
4. 前記複数の端子は、
   それぞれ平板部を備え、
   前記複数の端子が並ぶ方向において、隣り合う前記端子の平板部の面は、対向する、請求項１から３のいずれか一つに記載の回転装置。
5. 前記端子は、
   前記平板部の外周部に突出部を備え、
   前記第１接続端子の突出部は、配線基板を介して、前記モータに電気的に接続される、請求項４に記載の回転装置。
6. 前記配線基板は、
   複数の孔部を備え、
   前記突出部は、前記孔部に挿入される、請求項５に記載の回転装置。
7. 前記コネクタは、
   底部と、
   前記底部から延在する２つの側部とを備え、
   前記２つの側部は、前記複数の端子が並ぶ方向において対向し、
   前記底部および前記２つの側部は、外部コネクタに対する差込口を形成する、請求項１から６のいずれか一つに記載の回転装置。
8. 前記複数の端子は、同一形状である、請求項１から７のいずれか一つに記載の回転装置。
9. 前記ハウジングは、
   前記ギアと前記センサーとを収容し、
   前記複数の端子の一部は、前記センサーと電気的に接続される、請求項１から８のいずれか一つに記載の回転装置。
10. 請求項１から９のいずれか一つに記載の回転装置と、
    前記回転装置によって制御されるルーバーとを備える空調システムを有する移動体。

Images