JP6912006B2 - Elevator control system - Google Patents
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- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Description
本発明は、エレベーターの制御システムに関する。 The present invention relates to an elevator control system.
特許文献1にエレベーターの制御システムの例が記載されている。制御システムは、ブレーキを制御する。ブレーキのアーマチュアは、ブレーキシューに連結される。制御システムは、アーマチュアの速度の情報に基づいてブレーキシューとブレーキドラムとの間の間隙が閉じる速度を遅くすることで、ブレーキシューがブレーキドラムに衝突する際に発生する騒音を抑制する。
しかしながら、特許文献1に記載の制御システムによって、ブレーキのトルクは徐々に大きくなる。このため、エレベーターの巻上機の電動機に供給される電力は、ブレーキのトルクが大きくなる前に遮断されることがある。このとき、ブレーキシューとブレーキドラムが接触した状態で、ブレーキドラムが回転することがある。この場合、ブレーキが磨耗する。
However, the control system described in
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、ブレーキの磨耗を抑えられる制御システムを提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem. An object of the present invention is to provide a control system capable of suppressing brake wear.
本発明に係るエレベーターの制御システムは、エレベーターのかごを昇降させる電動機に電力を供給する電力供給装置と、電動機を制動するブレーキの作動状態を検出するブレーキスイッチと、ブレーキスイッチがブレーキの制動を検出してから待機時間が経過した後に電力供給装置から電動機への電力の供給を遮断する運転制御装置と、電動機の回転軸の回転角の変化を検出するエンコーダーと、を備え、運転制御装置は、電力供給装置に電動機への電力の供給を遮断させてからエンコーダーが回転角の変化を検出しなくなるまでの時間を測定し、測定した当該時間によって遅れ時間を更新する。
In the elevator control system according to the present invention, a power supply device that supplies power to an electric motor that raises and lowers an elevator car, a brake switch that detects the operating state of a brake that brakes the electric motor, and a brake switch that detects brake braking. The operation control device includes an operation control device that cuts off the supply of power from the power supply device to the motor after the standby time has elapsed, and an encoder that detects a change in the rotation angle of the rotation shaft of the motor . The time from when the power supply device cuts off the power supply to the motor until the encoder stops detecting the change in the rotation angle is measured, and the delay time is updated according to the measured time.
本発明によれば、エレベーターの制御システムは、電力供給装置と、電力供給装置は、エレベーターのかごを昇降させる電動機に電力を供給する。ブレーキスイッチは、電動機を制動するブレーキの作動状態を検出する。運転制御装置は、ブレーキスイッチがブレーキの制動を検出してから待機時間が経過した後に電力供給装置から電動機への電力の供給を遮断する。これにより、ブレーキの磨耗が抑えられる。 According to the present invention, the elevator control system supplies electric power to the electric power supply device, and the electric power supply device supplies electric power to the electric motor for raising and lowering the car of the elevator. The brake switch detects the operating state of the brake that brakes the motor. The operation control device cuts off the power supply from the power supply device to the motor after the standby time has elapsed after the brake switch detects the braking of the brake. As a result, wear of the brake is suppressed.
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る制御システムが適用されるエレベーターの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which the control system according to the first embodiment is applied.
制御システム1は、エレベーター2に適用される。エレベーター2は、建築物に設けられる。建築物は、複数の階を有する。エレベーター2において、昇降路は、建築物の各階を貫く。エレベーター2は、巻上機3と、主ロープ4と、かご5と、釣合重り6と、ブレーキ7と、を備える。
The
巻上機3は、昇降路に設けられる。巻上機3は、電動機8と、シーブ9と、を備える。電動機8は、電力の供給を受けて回転軸を回転させる機器である。電動機8に供給される電力は、例えば三相交流電力である。電動機8の制御は、例えば供給される三相交流電力の電圧または周波数などの制御によって行われる。シーブ9は、電動機8の回転軸に追従して回転する機器である。
The hoisting
主ロープ4は、シーブ9の回転に追従して移動しうるように、シーブ9に巻きかけられる。
The
かご5は、昇降路に設けられる。かご5は、昇降路の内部において主ロープ4の移動に追従して昇降しうるように、主ロープ4の一端を保持する。釣合重り6は、昇降路に設けられる。釣合重り6は、昇降路の内部において主ロープ4の移動に追従して昇降しうるように、主ロープ4の他端を保持する。
The
ブレーキ7は、かご5が停止しているときなどにかご5の昇降を制動する装置である。ブレーキ7は、例えば、ブレーキドラム10と、ブレーキシュー11と、ブレーキコイル12と、アーマチュア13と、ブレーキアーム14と、バネ15と、変位センサー16と、ブレーキ制御装置17と、を備える。ブレーキドラム10は、電動機8の回転軸と同期して回転しうるように、電動機8の回転軸に設けられる。ブレーキドラム10は、例えば円盤状の部材である。ブレーキシュー11は、ブレーキドラム10の外面に対向する。ブレーキコイル12は、通電によって磁界を発生させる機器である。アーマチュア13は、ブレーキコイル12が発生させる磁界によって変位する機器である。ブレーキアーム14の一端は、ブレーキシュー11をブレーキドラム10の外面に接触させうるように、ブレーキシュー11に連結される。ブレーキアーム14の他端は、アーマチュア13の変位をブレーキシュー11に伝達しうるように、アーマチュア13に接触する。バネ15は、弾性力によりブレーキシュー11をブレーキドラム10の外面に押し付けうるように、例えばブレーキアーム14に設けられる。変位センサー16は、アーマチュア13に設けられる。変位センサー16は、アーマチュア13の変位を検出する機器である。ブレーキ制御装置17は、ブレーキ7の動作を制御する装置である。
The
制御システム1は、エンコーダー18と、ブレーキスイッチ19と、運転制御装置20と、電力変換装置21と、を備える。
The
エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化を検出する装置である。エンコーダー18は、電動機8の回転軸に設けられる。エンコーダー18は、例えば電動機8の回転軸の回転角の変化に応じてパルス信号を出力する素子を搭載する。
The
ブレーキスイッチ19は、ブレーキ7の作動状態を検出する装置である。ブレーキ7の作動状態は、ブレーキ7の制動および解放を含む。ブレーキスイッチ19は、例えばブレーキ7の一部の機械的な変位を検出することによってブレーキ7の作動状態を検出する機構を備える。ブレーキスイッチ19が検出する変位は、例えば、アーマチュア13によるブレーキアーム14の変位である。ブレーキスイッチ19は、例えばブレーキアーム14に設けられる。ブレーキ7の解放を検出しているとき、ブレーキスイッチ19は、ON状態である。ブレーキ7の制動を検出しているとき、ブレーキスイッチ19は、OFF状態である。ON状態からOFF状態への切り替わりによって、ブレーキスイッチ19は、ブレーキ7の制動の開始を検出する。
The
運転制御装置20は、電動機8の回転軸の回転角の変化を表す信号を受信しうるように、エンコーダー18に接続される。運転制御装置20は、ブレーキ7の作動状態を表す信号を受信しうるように、ブレーキスイッチ19に接続される。運転制御装置20は、制御信号を送信しうるように、ブレーキ7に接続される。運転制御装置20は、制御信号を送信しうるように、電力変換装置21に接続される。運転制御装置20は、タイマーを備える。運転制御装置20は、遅れ時間Toを記憶する。遅れ時間Toの初期値は、予め設定される。
The
電力変換装置21は、外部の電源に接続される。電力変換装置21は、外部の電源から供給される電力を運転制御装置20から受信する制御信号に基づいて三相交流電力に変換する素子または回路などを搭載する。電力変換装置21は、三相交流電力を電動機8に供給しうるように、電動機8に接続される。電力変換装置21は、電力供給装置の例である。
The
引き続き図1を用いて、制御システム1の機能を説明する。
Subsequently, the function of the
エレベーター2の運転において、運転制御装置20は、トルク指令を生成する。トルク指令は、電動機8が発生させるトルクの制御目標値に対応する指令である。運転制御装置20は、生成したトルク指令を表す制御信号を電力変換装置21に送信する。
In the operation of the
電力変換装置21は、受信した制御信号に基づいて、外部の電源から供給される電力を三相交流電力に変換する。電力変換装置21は、変換した三相交流電力を電動機8に供給する。
The
電動機8は、電力の供給を受けて回転軸を回転させる。シーブ9は、電動機8の回転軸に追従して回転する。かご5は、昇降路の内部において主ロープ4の移動に追従して昇降する。釣合重り6は、昇降路の内部において主ロープ4の移動に追従して昇降する。
The
エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化を検出する。エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化に応じたパルス信号を、電動機8の回転軸の回転角の変化を表す信号として出力する。
The
運転制御装置20は、エンコーダー18から、電動機8の回転軸の回転角の変化を表す信号を受信する。運転制御装置20は、受信した信号から、電動機8の回転速度の情報を取得する。運転制御装置20は、速度指令が表す回転速度に電動機8の回転速度が一致するようにトルク指令を生成する。速度指令は、かご5の昇降の速度の制御目標値に対応する回転速度を表す指令である。
The
このとき、運転制御装置20は、制動指令を生成しない。ブレーキ7が運転制御装置20から制動指令を表す制御信号を受信していないときに、ブレーキコイル12は、通電によって磁界を発生させる。アーマチュア13は、バネ15の弾性力に抗して、ブレーキコイル12が発生させる磁界によって変位している。ブレーキシュー11は、ブレーキアーム14からアーマチュア13の変位が伝達されている。ブレーキシュー11は、ブレーキドラム10の外面から離れている。ブレーキ7の作動状態は、解放である。ブレーキスイッチ19は、ブレーキ7の解放を検出している。ブレーキスイッチ19は、ON状態である。
At this time, the
かご5が着床位置に停止しているときに、運転制御装置20は制動指令を表す制御信号をブレーキ7に送信する。このとき、巻上機3のシーブ9に不平衡トルクがかかる。不平衡トルクは、かご5およびかご5に乗っている乗客の重量と釣合重り6の重量との差により生じるトルクである。ここで、巻上機3の電動機8は、電力変換装置21から供給される電力により発生させるトルクによって、回転軸を回転させずに保持している。電動機8の回転軸が回転していないときに、エンコーダー18は、パルス信号を出力しない。
When the
受信した制御信号に基づいて、ブレーキ7は、ブレーキコイル12の通電を遮断する。ブレーキコイル12は、磁界を発生させない。バネ15の弾性力によって、ブレーキシュー11は、ブレーキドラム10の外面に近づく。変位センサー16は、アーマチュア13の変位を検出する。変位センサー16は、検出した変位を表す信号を例えばブレーキ制御装置17に送信する。ブレーキ制御装置17は、受信した信号からアーマチュア13の速度の情報を取得する。ブレーキ制御装置17は、取得したアーマチュア13の速度の情報に基づいてアーマチュア13の変位の速度を調整するようにブレーキコイル12に磁界を発生させることで、ブレーキシュー11とブレーキドラム10との間の間隙が閉じる速度を遅くする。ブレーキシュー11は、ブレーキドラム10の外面に接触する。ブレーキ7の作動状態は、制動になる。ブレーキスイッチ19は、OFF状態になる。ブレーキスイッチ19は、ブレーキ7の制動の開始を検出する。
Based on the received control signal, the
運転制御装置20は、ブレーキスイッチ19がOFF状態になったときに、タイマーのカウントをスタートさせる。タイマーは、運転制御装置20が記憶している遅れ時間Toに達するまで、カウントを継続する。
The
タイマーがカウントを継続している間に、ブレーキシュー11は、バネ15の弾性力によりブレーキドラム10の外面に押し付けられる。ブレーキシュー11がブレーキドラム10の外面に押し付けられる圧力は、徐々に大きくなる。当該圧力が大きくなるにつれて、ブレーキ7のトルクは、徐々に大きくなる。
While the timer continues counting, the
タイマーのカウントが遅れ時間Toに達したときに、運転制御装置20は、電力供給の遮断を表す制御信号を電力変換装置21に送信する。受信した制御信号に基づいて、電力変換装置21は、電動機8への電力の供給を遮断する。電力の供給が遮断された電動機8は、トルクを発生させない。運転制御装置20は、タイマーのカウントをリセットする。運転制御装置20は、タイマーのカウントを再びスタートさせる。
When the timer count reaches the delay time To, the
ブレーキ7のトルクが不平衡トルクより小さいときに電動機8への電力の供給が遮断された場合に、巻上機3のシーブ9は不平衡トルクによって回転する。巻上機3の回転軸は、シーブ9とともに回転する。ブレーキドラム10は、ブレーキシュー11と接触している状態で、回転軸と同期して回転する。エンコーダー18は、回転軸の回転角の変化を検出する。エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化に応じたパルス信号を、電動機8の回転軸の回転角の変化を表す信号として出力する。運転制御装置20は、エンコーダー18から、電動機8の回転軸の回転角の変化を表す信号を受信する。
When the supply of electric power to the
ブレーキシュー11は、バネ15の弾性力によりブレーキドラム10の外面にさらに押し付けられる。ブレーキシュー11がブレーキドラム10の外面に押し付けられる圧力は、さらに大きくなる。当該圧力が大きくなるにつれて、ブレーキ7のトルクは、さらに大きくなる。ブレーキ7のトルクが不平衡トルクに達したときに、シーブ9の回転は停止する。このとき、エンコーダー18は、パルス信号を出力しない。運転制御装置20は、エンコーダー18からパルス信号が出力されなくなったときのタイマーのカウントを、測定時間ΔTとして取得する。
The
運転制御装置20は、測定時間ΔTによって、記憶している遅れ時間ToをTo+ΔTとして更新する。
The
その後、運転制御指令が生成するトルク指令に基づいて、かご5は、昇降路の内部において昇降する。
After that, the
その後、運転制御装置20は、かご5が着床位置に再び停止しているときに、運転制御装置20は制動指令を表す制御信号をブレーキ7に送信する。巻上機3の電動機8は、電力変換装置21から供給される電力により発生させるトルクによって回転軸を回転させずに保持している。受信した制御信号に基づいて、ブレーキ7の作動状態は、制動になる。ブレーキスイッチ19は、OFF状態になる。ブレーキスイッチ19は、ブレーキ7の制動の開始を検出する。
After that, the
運転制御装置20は、ブレーキスイッチ19がOFF状態になったときに、タイマーのカウントをスタートさせる。タイマーは、運転制御装置20が記憶している更新された遅れ時間Toに達するまで、カウントを継続する。
The
ブレーキ7の最大のトルクが不平衡トルクより大きいときに電動機8への電力の供給が遮断された場合に、巻上機3のシーブ9は不平衡トルクによって回転しない。
If the power supply to the
続いて、図2および図3を用いて、制御システム1の動作を説明する。
図2は、実施の形態1に係る制御システムの構成図である。図3は、実施の形態1に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。Subsequently, the operation of the
FIG. 2 is a configuration diagram of a control system according to the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the control system according to the first embodiment.
図2において、運転制御装置20は、生成したトルク指令を表す制御信号を電力変換装置21に送信する。電力変換装置21は、受信した制御信号に基づいて、外部の電源から供給される電力を三相交流電力に変換する。電力変換装置21は、変換した三相交流電力を電動機8に供給する。電動機8は、電力の供給を受けて回転軸を回転させる。エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化を検出する。運転制御装置20は、エンコーダー18が検出した回転角の変化および速度指令に基づいて、トルク指令を生成する。かご5は、速度指令が対応する昇降の速度によって、昇降路の内部を昇降する。その後、かご5は、着床位置に停止する。
In FIG. 2, the
図3のステップS1において、運転制御装置20は、かご5が着床位置に停止していることを検出する。その後、制御システム1の動作は、ステップS2に進む。
In step S1 of FIG. 3, the
ステップS2において、運転制御装置20は、制動指令を表す信号をブレーキ7に送信する。その後、制御システム1の動作は、ステップS3に進む。
In step S2, the
ステップS3において、運転制御装置20は、ブレーキスイッチ19がON状態であるかを判定する。判定結果がYesのときに、制御システム1の動作は、再びステップS3に進む。判定結果がNoのときに、運転制御装置20は、タイマーのカウントをスタートさせる。その後、制御システム1の動作は、ステップS4に進む。
In step S3, the
ステップS4において、運転制御装置20は、タイマーのカウントが遅れ時間Toに達したかを判定する。判定結果がNoのときに、制御システム1の動作は、再びステップS4に進む。判定結果がYesのときに、運転制御装置20は、タイマーのカウントをリセットする。その後、制御システム1の動作は、ステップS5に進む。
In step S4, the
ステップS5において、運転制御装置20は、電力供給の遮断を表す制御信号を電力変換装置21に送信する。その後、電力変換装置21は、電動機8への電力の供給を遮断する。その後、運転制御装置20は、タイマーのカウントを再びスタートさせる。その後、運転制御装置20は、エンコーダー18からパルス信号が出力されなくなったときのタイマーのカウントを、測定時間ΔTとして取得する。その後、制御システム1の動作は、ステップS6に進む。
In step S5, the
ステップS6において、運転制御装置20は、測定時間ΔTによって、記憶している遅れ時間Toを更新する。その後、制御システム1の動作は、終了する。
In step S6, the
以上に説明したように、実施の形態1に係る制御システム1は、電力変換装置21と、ブレーキスイッチ19と、運転制御装置20と、を備える。電力変換装置21は、電動機8に電力を供給する。電動機8は、エレベーター2のかご5を昇降させる。ブレーキスイッチ19は、ブレーキ7の作動状態を検出する。ブレーキ7は、電動機8を制動する。ブレーキスイッチ19がブレーキ7の制動を検出してから遅れ時間Toが経過した後に、運転制御装置20は、電力変換装置21に電動機8への電力の供給を遮断させる。
As described above, the
ブレーキスイッチ19が制動を検出してからトルクが徐々に大きくなるブレーキ7においても、電動機8に供給される電力は、遅れ時間Toの経過によってブレーキ7のトルクが大きくなってから遮断される。このため、ブレーキシュー11とブレーキドラム10とが接触した状態におけるブレーキドラム10の回転が抑えられる。これにより、ブレーキ7の磨耗が抑えられる。
Even in the
巻上機3およびブレーキ7が昇降路の内部に設けられる場合に、ブレーキ7が小型であれば昇降路内における配置の自由度が高まる。ブレーキ7を小型にする場合に、例えばアーマチュア13を変位させるバネ15の弾性力を強くすることによって、ブレーキ7のトルクが確保される。このとき、ブレーキ7の制御装置は、アーマチュア13の速度の情報に基づいてブレーキシュー11とブレーキドラム10との間の間隙が閉じる速度を遅くする。これにより、バネ15の弾性力によってブレーキシュー11がブレーキドラム10に衝突して発生させる騒音が抑制される。このため、かご5の内部に乗客がいる場合にも、騒音によって乗客に不快感を与えることが抑えられる。このブレーキ7において、ブレーキスイッチ19が制動を検出してからブレーキ7のトルクは徐々に大きくなる。この場合においても、制御システム1は、ブレーキ7の制動によって発生する騒音の抑制と、ブレーキ7の磨耗の抑制と、を両立できる。
When the hoisting
また、制御システム1は、エンコーダー18を備える。エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化を検出する。運転制御装置20は、電力変換装置21に電動機8への電力の供給を遮断させてからエンコーダー18が回転角の変化を検出しなくなるまでの測定時間ΔTを測定する。運転制御装置20は、測定した測定時間ΔTによって遅れ時間Toを更新する。
Further, the
遅れ時間Toが短い場合に、ブレーキ7のトルクが不平衡トルクより小さいうちに電動機8への電力の供給が遮断されることがある。この場合に、運転制御装置20は、遅れ時間Toが経過してからブレーキ7のトルクが不平衡トルクに達するまでの測定時間ΔTを測定する。運転制御装置20は、測定時間ΔTによって遅れ時間Toを更新する。これにより、再びブレーキ7が電動機8を制動するときに、より長い遅れ時間Toが経過した後に電動機8への電力の供給が遮断される。このため、電動機8への電力の供給が遮断されたときのブレーキ7のトルクはより大きくなる。これにより、巻上機3のシーブ9が不平衡トルクによって回転することが抑制される。このように、運転制御装置20は、ブレーキシュー11が接触した状態のブレーキドラム10の回転を抑えるように遅れ時間Toを調整する。これにより、ブレーキ7の磨耗が抑えられる。
When the delay time To is short, the supply of electric power to the
時間の経過などによってブレーキ7の状態が変化するときに、トルクが大きくなる時間などが変化することがある。時間の経過などによってブレーキ7の状態が変化する場合においても、遅れ時間Toは、エンコーダー18の出力によって測定された測定時間ΔTに基づいて調整される。このため、時間の経過などによってブレーキ7の状態が変化する場合においても、ブレーキ7の磨耗が抑えられる。遅れ時間Toは、測定時間ΔTに基づいて調整されるので、保守員などによるチューニングを必要としない。
When the state of the
なお、ブレーキ7は例えばディスクブレーキであってもよい。このとき、ブレーキ7は、例えば、ブレーキディスクと、一対のブレーキパッドと、を備える。ブレーキディスクは、電動機8の回転軸と同期して回転しうるように、電動機8の回転軸に設けられる。一対のブレーキパッドの一方は、ブレーキディスクの一側に設けられる。一対のブレーキパッドの他方は、ブレーキディスクの他側に設けられる。ブレーキアーム14は、アーマチュア13の変位を一対のブレーキパッドの各々に伝達する。ブレーキ7は、一対のブレーキパッドでブレーキディスクを挟み込むことによって、電動機8を制動する。
The
ブレーキ7は、ブレーキアーム14またはブレーキシュー11などの変位を検出する変位センサーを備えてもよい。ブレーキ7は、アーマチュア13、ブレーキアーム14またはブレーキシュー11などの速度を検出する速度センサーを備えてもよい。
The
エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転角の変化を直接検出してもよい。エンコーダー18は、電動機8の回転軸の回転位置を検出してもよい。エンコーダー18は、検出した回転位置に基づいて、電動機8の回転軸の回転角の変化を間接的に検出してもよい。
The
運転制御装置20は、電力変換装置21に電動機8への電力の供給を遮断させてからエンコーダー18が回転角の変化を検出しない場合に、遅れ時間Toを更新しなくてもよい。
The
続いて、図4を用いて制御システム1のハードウェア構成の例について説明する。
図4は、実施の形態1に係る制御システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。Subsequently, an example of the hardware configuration of the
FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of a main part of the control system according to the first embodiment.
制御システム1の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ1bと少なくとも1つのメモリ1cとを備える。処理回路は、プロセッサ1bおよびメモリ1cと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも1つの専用のハードウェア1aを備えてもよい。
Each function of the
処理回路がプロセッサ1bとメモリ1cとを備える場合、制御システム1の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ1cに格納される。プロセッサ1bは、メモリ1cに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御システム1の各機能を実現する。
When the processing circuit includes the processor 1b and the memory 1c, each function of the
プロセッサ1bは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。メモリ1cは、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等により構成される。 The processor 1b is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 1c is composed of, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
処理回路が専用のハードウェア1aを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。
When the processing circuit includes
制御システム1の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、制御システム1の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。制御システム1の各機能について、一部を専用のハードウェア1aで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア1a、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御システム1の各機能を実現する。
Each function of the
ブレーキ制御装置17の機能は、制御システム1と共通のハードウェアなどによって実現されてもよい。
The function of the
実施の形態2.
実施の形態2では、実施の形態1で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態2で説明しない特徴については、実施の形態1で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
In the second embodiment, the differences from the examples disclosed in the first embodiment will be described in detail. As for the features not described in the second embodiment, any of the features disclosed in the first embodiment may be adopted.
図5を用いて、実施の形態2に係る制御システム1の動作を説明する。
図5は、実施の形態2に係る制御システムの動作の例を示すフローチャートである。The operation of the
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the control system according to the second embodiment.
実施の形態2に係る制御システム1は、ステップS1からステップS6までにおいて、実施の形態1に係る制御システム1と同様に動作する。ステップS6において運転制御装置20が記憶している遅れ時間Toを更新した後、実施の形態2に係る制御システム1の動作は、ステップS7に進む。
The
ステップS7において、運転制御装置20は、更新された遅れ時間Toが予め定められた異常検出時間より長いかを判定する。判定結果がYesのときに、制御システム1の動作は、ステップS8に進む。判定結果がNoのときに、制御システム1の動作は、終了する。
In step S7, the
ステップS8において、運転制御装置20は、ブレーキ7の異常を検出する。その後、運転制御装置20は、エレベーター2の使用を不可にする。その後、制御システム1の動作は、終了する。
In step S8, the
以上に説明したように、実施の形態2に係る制御システム1において、遅れ時間Toが予め定められた異常検出時間より長い場合に、運転制御装置20は、ブレーキ7の異常を検出する。
As described above, in the
異常検出時間の間にブレーキ7のトルクの大きさが不平衡トルクの大きさに達しない場合に、遅れ時間Toが予め定められた異常検出時間より長くなる。このため、遅れ時間Toが予め定められた異常検出時間より長い状態は、ブレーキ7の故障などの異常を表す。このため、運転制御装置20は、運転においてブレーキ7の異常を検出できる。
When the magnitude of the torque of the
また、ブレーキ7の異常を検出する場合に、運転制御装置20は、エレベーター2の使用を不可にする。
Further, when the abnormality of the
運転制御装置20は、ブレーキ7に異常が発生している場合に、エレベーター2の使用を不可にする。これにより、ブレーキ7の異常が発生している状態でのエレベーター2の運転が未然に防がれる。
The
なお、ブレーキ7の異常を検出する場合に、運転制御装置20は、例えばエレベーター2の情報を管理する設備または施設などに検出した異常の情報を通報してもよい。
When detecting the abnormality of the
運転制御装置20は、例えばトルク指令を生成しないことなどによってエレベーター2の使用を不可にしてもよい。運転制御装置20は、例えば利用者の呼びを受け付ける装置などに、ブレーキ7の異常を表す制御信号を送信してもよい。このとき、制御信号を受信した装置などは、利用者の呼びを受け付けない。これにより、エレベーター2の使用が不可になる。
The
本発明に係る制御システムは、エレベーターに適用できる。 The control system according to the present invention can be applied to an elevator.
1 制御システム、 1a ハードウェア、 1b プロセッサ、 1c メモリ、 2 エレベーター、 3 巻上機、 4 主ロープ、 5 かご、 6 釣合重り、 7 ブレーキ、 8 電動機、 9 シーブ、 10 ブレーキドラム、 11 ブレーキシュー、 12 ブレーキコイル、 13 アーマチュア、 14 ブレーキアーム、 15 バネ、 16 変位センサー、 17 ブレーキ制御装置、 18 エンコーダー、 19 ブレーキスイッチ、 20 運転制御装置、 21 電力変換装置 1 Control system, 1a hardware, 1b processor, 1c memory, 2 elevator, 3 hoist, 4 main rope, 5 car, 6 balanced weight, 7 brake, 8 motor, 9 sheave, 10 brake drum, 11 brake shoe , 12 Brake coil, 13 Armature, 14 Brake arm, 15 Spring, 16 Displacement sensor, 17 Brake control device, 18 Encoder, 19 Brake switch, 20 Operation control device, 21 Power conversion device
Claims (3)
前記電動機を制動するブレーキの作動状態を検出するブレーキスイッチと、
前記ブレーキスイッチが前記ブレーキの制動を検出してから遅れ時間が経過した後に前記電力供給装置に前記電動機への電力の供給を遮断させる運転制御装置と、
前記電動機の回転軸の回転角の変化を検出するエンコーダーと、
を備え、
前記運転制御装置は、前記電力供給装置に前記電動機への電力の供給を遮断させてから前記エンコーダーが前記回転角の変化を検出しなくなるまでの時間を測定し、測定した当該時間によって前記遅れ時間を更新する
エレベーターの制御システム。 A power supply device that supplies power to the motor that raises and lowers the elevator car,
A brake switch that detects the operating state of the brake that brakes the motor, and
An operation control device that causes the power supply device to cut off the supply of power to the motor after a delay time elapses after the brake switch detects braking of the brake.
An encoder that detects a change in the rotation angle of the rotation shaft of the motor,
Equipped with a,
The operation control device measures the time from when the power supply device cuts off the power supply to the motor until the encoder stops detecting the change in the angle of rotation, and the delay time is determined by the measured time. Update
Elevator control system.
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