JP2012025526A - System and method for detecting brake failure of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータのブレーキ異常検出システムおよび方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator brake abnormality detection system and method.
近年、ブレーキの動作状態を検出するブレーキ動作状態検出装置を設置し、ブレーキ動作指令に対するブレーキ動作状態検出装置の整合性を監視することにより、ブレーキ動作異常を検出した場合にはエレベータを停止させることが安全基準で義務付けられている。 In recent years, a brake operation state detection device that detects the operation state of the brake has been installed, and monitoring the consistency of the brake operation state detection device with respect to the brake operation command, the elevator is stopped when a brake operation abnormality is detected. Is required by safety standards.
一方、ブレーキの動作音を低減させるための対策として消音材を塗布する場合がある。しかし、消音材は温度の低下に伴い硬化していくため、ブレーキの周囲温度が低い場合にはブレーキの動作時間が長くなる。 On the other hand, there is a case where a silencing material is applied as a countermeasure for reducing the operating noise of the brake. However, since the silencer hardens as the temperature decreases, the operating time of the brake becomes longer when the ambient temperature of the brake is low.
従来は、ブレーキ動作時間が温度に依存するような場合でも、ブレーキの動作異常を検出する基準値を一定の時間値で設定していた。ブレーキ異常検出装置に設定する異常検出基準値を、平均的な温度における動作時間にすると、冬季や寒冷地でブレーキの動作異常を誤検出する虞がある。ブレーキ異常検出装置に設定する異常検出基準値を低い温度における動作時間にすると、高い温度におけるブレーキの異常検出が遅れ、安全面から可能な限り早く検出する必要性を満たさない問題点があった。 Conventionally, even when the brake operation time depends on the temperature, the reference value for detecting the brake operation abnormality is set at a constant time value. If the abnormality detection reference value set in the brake abnormality detection device is an operation time at an average temperature, there is a possibility that an abnormality in the operation of the brake may be erroneously detected in winter or in a cold region. If the abnormality detection reference value set in the brake abnormality detection device is set to the operation time at a low temperature, the abnormality detection of the brake at a high temperature is delayed, and there is a problem that does not satisfy the necessity of detecting as soon as possible from the safety aspect.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、ブレーキ温度を監視することにより、ブレーキの温度特性に対応した適切な基準でブレーキ動作を監視するエレベータのブレーキ異常検出システムまたは方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a brake abnormality detection system or method for an elevator that monitors brake operation on an appropriate basis corresponding to the temperature characteristics of the brake by monitoring the brake temperature. The purpose is to do.
本発明の実施形態によるエレベータのブレーキ異常検出システムは、乗りかごを昇降させる巻上機の回動を制動するブレーキと、少なくとも巻上機とブレーキとを制御するエレベータ制御手段と、ブレーキの開閉状態を検出するブレーキ動作状態検出手段と、ブレーキの温度を検出し、ブレーキ温度情報を出力する温度検出手段とを備える。このシステムは、また、エレベータ制御手段からブレーキを閉じるブレーキ動作指令が出力されてからブレーキが閉状態になるまでの時間であるブレーキ動作時間の温度特性に基づいて定められる基準値データを温度に関連付けて記憶する基準値データ記憶手段を備える。このシステムは、また、温度検出手段から出力されるブレーキ温度情報と、基準値データ記憶手段に記憶されている基準値データとに基づいて、ブレーキ動作の異常を判定するための基準値を決定する基準値決定手段を備える。このシステムは、さらに、エレベータ制御手段からブレーキ動作指令が出力された時点からブレーキ動作状態検出手段からブレーキが閉状態になったブレーキ動作状態情報が伝達される時点までのブレーキ動作時間を計測し、計測したブレーキ動作時間と基準値決定手段で決定された基準値とを比較するブレーキ異常検出手段を備える。 An elevator brake abnormality detection system according to an embodiment of the present invention includes a brake that brakes the rotation of a hoist that raises and lowers a car, an elevator control means that controls at least the hoist and the brake, and an open / close state of the brake Brake operation state detecting means for detecting the temperature of the brake, and temperature detecting means for detecting the temperature of the brake and outputting brake temperature information. This system also associates reference value data determined based on the temperature characteristics of the brake operation time, which is the time from when the brake operation command to close the brake is output from the elevator control means to when the brake is closed, to the temperature. Reference value data storage means for storing the data. The system also determines a reference value for determining an abnormality in the brake operation based on the brake temperature information output from the temperature detection means and the reference value data stored in the reference value data storage means. Reference value determining means is provided. The system further measures the brake operation time from when the brake operation command is output from the elevator control means to when the brake operation state information indicating that the brake is closed is transmitted from the brake operation state detection means, Brake abnormality detecting means for comparing the measured brake operation time with the reference value determined by the reference value determining means is provided.
以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施形態の説明を行う。 Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described as appropriate with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１に第１の実施形態におけるエレベータのブレーキ異常検出システムの概略構成例を示す。乗りかご１０２は図示しない乗りかご枠に収容され、メイン・ロープ１０４の一端に取り付けられた乗りかご枠は、エレベータを走行させる動力源のモータとメイン・ロープを掛けるつな車を有する巻上機１０６によって昇降路（図示せず）内を走行する。メイン・ロープの他端にはつり合い重り１０８が吊り下げられる。巻上機１０６の回動および巻上機１０６の回動を制動するブレーキ１１０の開閉は、エレベータ制御装置１１２によって制御される。ここで、説明を簡潔にするために、図においては１つのブレーキ１１０のみを示しているが、ブレーキはエレベータ運行の安全性の観点から、通常、複数設けられる。エレベータ制御装置１１２は、巻上機１０６を制御することによって乗りかご１０２を走行させ、着床階で停止させる。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic configuration example of an elevator brake abnormality detection system according to the first embodiment. The
ブレーキ動作状態検出装置１１４は、ブレーキ１１０の開閉状態を検出する。ここで、ブレーキ１１０の閉状態とは、ブレーキ１１０が巻上機１０６の回動を制動するためにブレーキがかかった状態を意味し、ブレーキ１１０の開状態とは、ブレーキ１１０がかかっていない状態を意味する。温度検出装置１１６は、ブレーキ１１０の温度を検出する。温度検出装置１１６は、例えば、ブレーキ１１０に取り付けられたサーミスタ、ダイオードまたは熱電対等の温度センサと、温度センサから出力されるブレーキ１１０の温度変化情報からブレーキ１１０の温度を特定する温度判定部から構成される。温度判定部は、予め実験、解析、またはシミュレーション等によって、温度センサによって検出された温度変化情報に基づいて、ブレーキ１１０の温度を特定する。
The brake operation
温度検出装置１１６によって検出されたブレーキ１１０温度の情報は、ブレーキ１１０の動作時間の正常性を判定するための基準値（以下、単に基準値ということがある）を決定する基準値決定装置１１８に伝達される。基準値決定装置１１８には、エレベータ制御装置１１２からブレーキ１１０を閉じるブレーキ動作指令が出力されてからブレーキ１１０が閉状態になるまでの時間であるブレーキ動作時間の温度特性に基づいて定められた基準値データを温度に関連付けて保存する、基準値データ記憶装置１２０が接続されている。基準値データ記憶装置１２０にはフラッシュメモリ等の不揮発性半導体メモリあるいは磁気記録媒体等が含まれる。
Information on the temperature of the
図２に、ブレーキ動作時間の温度特性の一例を点線の曲線２０２で示す。一実施形態において、ブレーキごとの個体差、またはブレーキ動作状態検出装置１１４の状態検出サイクル時間、または双方の要因による誤差に基づくブレーキ異常動作の誤検出を避けるために、基準値データ記憶装置１２０に記憶される基準値データに対応する基準値は、余裕を持たせ、ブレーキ動作時間より少し大きな値に設定される。例えば、ブレーキ１１０の温度がＴｏであるとき、ブレーキ動作時間はδであるが、基準値はδ’とする。この場合、基準値データ記憶装置１２０に記憶される基準値データに対応する基準値の温度依存性は、図２に実線で示した曲線２０４のようになる。
FIG. 2 shows an example of a temperature characteristic of the brake operation time by a
他の実施形態においては、基準値データ記憶装置１２０に記憶される基準値データに対応する基準値の温度依存性をステップ特性で表す。この場合、ブレーキ動作時間の温度特性は、図３に点線で示したステップ関数３０２のようになる。この形態においては、ブレーキ１１０がとりうる温度範囲を複数の領域に分割し、分割されたそれぞれの温度領域におけるブレーキ動作時間を一定値とする。例えば、図３に示すように、温度領域ａ、ｂおよびｃにおける近似的なブレーキ動作時間は、それぞれα、βおよびγであるとする。基準値データ記憶装置１２０に記憶される基準値データに対応する基準値は、余裕を持たせ、ブレーキ動作時間より少し大きな値に設定される。例えば、図３に示すように、温度領域ａ、ｂおよびｃにおける基準値を、それぞれα’（α’＞α）、β’（β’＞β）およびγ’（γ’＞γ）とする。この場合、基準値データ記憶装置１２０に記憶される基準値データに対応する基準値の温度依存性は、図３に実線で示したステップ関数３０４のようになる。実際のブレーキ特性は図３に点線で示したステップ関数３０２のようなステップ特性ではないが、ステップ特性にすることによって設定を簡易化することができる。分割されたそれぞれの温度範囲における近似的なブレーキ動作時間あるいは基準値は、それぞれの温度領域における平均値または最大値とすることができる。また、最小２乗法によって定めることもできる。尚、隣接する温度領域の境界の温度におけるブレーキ動作時間あるいは基準値は、いずれか一方の温度領域におけるブレーキ動作時間あるいは基準値とするか、２つの温度領域におけるブレーキ動作時間あるいは基準値の平均値等の中間値とすることができる。
In another embodiment, the temperature dependence of the reference value corresponding to the reference value data stored in the reference value
基準値決定装置１１８は、温度検出装置１１６から出力されるブレーキ１１０の温度情報と、基準値データ記憶装置１２０に記憶されている基準値データに基づいて、ブレーキ１１０の動作の正常性を判定するための基準値を決定する。一実施形態において、基準値決定装置１１８は、エレベータ制御装置１１２から出されるブレーキ動作指令を検知した時点における温度情報に基づいて、基準値を決定する。例えば、基準値データ記憶装置１２０に基準値データが、図２に実線で示した曲線２０４のように記憶されており、温度検出装置１１６から出力されるブレーキ１１０の温度情報に対応するブレーキ温度がＴｏであるときは、基準値決定装置１１８はδ’をブレーキ異常検出の基準値として決定する。また、基準値データ記憶装置１２０に基準値データが、図３に実線で示したステップ関数３０４のように記憶されており、温度検出装置１１６から出力されるブレーキ１１０の温度情報に対応するブレーキ温度が図３における温度領域ａ内にあるときは、基準値決定装置１１８はα’をブレーキ異常検出の基準値として決定する。
The reference
ブレーキ異常検出の基準値を決定すると、基準値決定装置１１８は、決定した基準値をブレーキ異常検出装置１２２に伝達する。基準値決定装置１１８は、例えば、図１に示したように、エレベータ制御装置１１２と接続されており、エレベータ制御装置１１２から出されるブレーキ動作指令をモニタすることができる。一実施形態において、基準値決定装置１１８は、エレベータ制御装置１１２から出されるブレーキ動作指令を検知した時点において、温度検出装置１１６から伝達される温度情報に基づいて決定した基準値を、ブレーキ異常検出装置１２２に伝達する。この実施形態においては、次のブレーキ動作指令が検知されると、更新された基準値がブレーキ異常検出装置１２２に伝達される。
When the reference value for detecting the brake abnormality is determined, the reference
ブレーキ異常検出装置１２２は、基準値決定装置１１８によって決定された基準値を受け取るとともに、ブレーキ動作状態検出装置１１４からブレーキ１１０の開閉状態情報を受け取る。ブレーキ異常検出装置１２２は、エレベータ制御装置１１２と接続されており、エレベータ制御装置１１２から出されるブレーキ動作指令をモニタすることができる。エレベータ制御装置１１２からブレーキ動作指令を検知すると、ブレーキ異常検出装置１２２は、ブレーキ動作指令が出力された時点から、ブレーキ動作状態検出装置１１４によって検知されたブレーキ１１０の状態が閉状態になるまでの時間であるブレーキ動作時間を計測する。ブレーキ動作時間を計測する際には、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）等を用いることができる。ブレーキ異常検出装置１２２は、計測したブレーキ動作時間を、基準値決定装置１１８から受け取った基準値と比較し、ブレーキ１１０が正常であるか否かを判定する。計測したブレーキ動作時間の長さが、基準値決定装置１１８から受け取った基準値以下である場合は、ブレーキ１１０は正常であると判断し、処理を終える。
The brake
一実施形態においては、ブレーキ異常検出装置１２２によって計測されたブレーキ動作時間が、基準値決定装置１１８から受け取った基準値を超えていると判定されたときには、ブレーキ１１０は異常であると判定され、その旨がエレベータ制御装置１１２に伝達される。ブレーキ動作異常情報を受け取ったエレベータ制御装置１１２は、乗りかご１０２を停止させる指令を出力する。
In one embodiment, when it is determined that the brake operation time measured by the brake
以上、図１を参照しながら本発明の一例としてのエレベータのブレーキ異常検出システムの概略構成例説明を行った。図１に示したエレベータ制御装置１１２は、通常、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。また、ブレーキ動作状態検出装置１１４、温度検出装置１１６の一部、基準値決定装置１１８、およびブレーキ異常検出装置１２２も組み込みシステムによって実装することができる。尚、図１において、基準値決定装置１１８、基準値データ記憶装置１２０およびブレーキ異常検出装置１２２をエレベータ制御装置１１２と分離した形態として示したが、これらの装置は通常のエレベータ制御装置に内蔵させることも可能である。
The schematic configuration example of the elevator brake abnormality detection system as an example of the present invention has been described above with reference to FIG. The
次に、フローチャートを参照しながら、実施形態の動作の一例を説明する。図４に、実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。エレベータ制御装置１１２からブレーキ１１０を閉じるブレーキ動作指令が出力されると、開状態にあるブレーキ１１０が閉状態への移行を開始するとともに、Ｓ４０２で、ブレーキ異常検出装置１２２および基準値決定装置１１８はエレベータ制御装置１１２からブレーキ動作指令が出されたことを検知する。ブレーキ動作指令が出されたことを検知したブレーキ異常検出装置１２２は、Ｓ４０４で、ブレーキ１１０の状態が閉状態になるまでの時間であるブレーキ動作時間の計測を開始するとともに、ブレーキ動作状態検出装置１１４によって検知されるブレーキ１１０の開閉状態情報を監視する。ブレーキ動作状態検出装置１１４からのブレーキ１１０の開閉状態情報に基づいて、Ｓ４０６で、ブレーキ異常検出装置１２２は、ブレーキ１１０が閉状態になったか否かを判断する。Ｓ４０６で、ブレーキ１１０が閉状態になっていないと判断すると、ブレーキ異常検出装置１２２はブレーキ動作時間の計測を継続して行う。Ｓ４０６で、ブレーキ１１０が閉状態になったと判断されると、動作はＳ４０８に進み、ブレーキ異常検出装置１２２はブレーキ動作時間の計測を終了し、ブレーキ動作時間の計測結果が求まる。
Next, an example of the operation of the embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the operation in the embodiment. When a brake operation command for closing the
Ｓ４０２でエレベータ制御装置１１２からブレーキ動作指令が出されたことが検知されると、上記の動作に併行して、Ｓ４１０で、基準値決定装置１１８は、温度検出装置１１６によって検出されたブレーキ１１０の温度情報を読み出す。次にＳ４１２で、基準値決定装置１１８は、Ｓ４１０で取得したブレーキ１１０の温度情報と、基準値データ記憶装置１２０に保存されている基準値データに基づいて、ブレーキ１１０の動作の異常を判定するための基準値を決定する。基準値データ記憶装置１２０に、基準値データが、例えば、図２に示したように曲線２０４の形態で保存されており、ブレーキ１１０の温度がＴｏであるときは、δ’’が基準値として決定される。基準値データ記憶装置１２０に、基準値データが、図３に示したようにステップ関数３０４の形態で保存されており、ブレーキ１１０の温度が温度領域ａ内にあるときは、α’が基準値として決定される。
When it is detected in S402 that a brake operation command has been issued from the
次いでブレーキ異常検出装置１２２は、Ｓ４０８で求めたブレーキ動作時間の計測結果と、Ｓ４１２で決定された基準値、例えばα’とをＳ４１４で比較する。
Next, the brake
計測されたブレーキ動作時間が、決定された基準値以下であるか否かがＳ４１６で判断される。計測されたブレーキ動作時間が、決定された基準値以下であると、Ｓ４１６で判断されると、ブレーキ動作は正常であると判定される。一方、計測されたブレーキ動作時間が、決定された基準値よりも大きいと、Ｓ４１６で判断されると、Ｓ４１８でブレーキ動作は異常であると判定される。ブレーキ動作が異常であると判定されると、Ｓ４２０で、エレベータ制御装置１１２は乗りかご１０２の走行を停止させる指令を出力する。
In S416, it is determined whether or not the measured brake operation time is equal to or less than the determined reference value. If it is determined in S416 that the measured brake operation time is equal to or less than the determined reference value, it is determined that the brake operation is normal. On the other hand, if the measured brake operation time is longer than the determined reference value, if it is determined in S416, it is determined in S418 that the brake operation is abnormal. If it is determined that the brake operation is abnormal, the
以上説明を行った実施形態によれば、温度によって変化するブレーキ動作時間に対して誤検出することなく、ブレーキ動作の適切な監視を行うことができる。 According to the embodiment described above, it is possible to appropriately monitor the brake operation without erroneously detecting the brake operation time that varies depending on the temperature.
（第２の実施形態）
第２の実施形態におけるエレベータのブレーキ異常検出システムの概略構成は、図１に示した第１の実施形態の概略構成例と同様であるが、一部の構成要素および動作の点で第１の実施形態と異なる。したがって、第１の実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
(Second Embodiment)
The schematic configuration of the elevator brake abnormality detection system in the second embodiment is the same as the schematic configuration example of the first embodiment shown in FIG. 1, but the first configuration is the first in terms of some components and operation. Different from the embodiment. Therefore, the description will be focused on differences from the first embodiment.
第１の実施形態において基準値データ記憶装置１２０は基準値データを温度に関連付けて保存するが、第２の実施形態においては、基準値データのみならず、第２基準値データをも温度に関連付けて保存する。誤解を避けるため、本実施形態の説明においては基準値データを第１基準データと記す。第２基準値データの値は第１基準データの値よりも大きい。
In the first embodiment, the reference value
図５に、第２基準値データの温度依存性の一例を破線の曲線５０６で示す。図には、点線の曲線２０２によってブレーキ動作時間の温度特性の一例を、実線の曲線２０４によって第１基準値データの温度依存性の一例を、併せて示してある。温度Ｔｏにおけるブレーキ動作時間、第１基準値および第２基準値は、それぞれ、δ、δ１’およびδ２’である。図５に示したデータ表現法は、図２に示したデータ表現法と同様であるが、第２基準値データおよび第１基準値データを図３に示したようなステップ関数で表すこともできることは明らかであろう。
FIG. 5 shows an example of the temperature dependence of the second reference value data with a dashed
基準値決定装置１１８は、温度検出装置１１６から出力されるブレーキ１１０の温度情報と、基準値データ記憶装置１２０に保存されている第１基準値データおよび第２基準値データに基づいて、第１基準値のみならず、第２基準値も決定する。一実施形態において、基準値決定装置１１８は、エレベータ制御装置１１２から出されるブレーキ動作指令を検知した時点における温度情報に基づいて、第１基準値および第２基準値を決定する。例えば、基準値データ記憶装置１２０に第１基準値データおよび第２基準値データが、それぞれ図５に実線で示した曲線２０４および破線で示した曲線５０６のように記憶されており、温度検出装置１１６から出力されるブレーキ１１０の温度情報に対応するブレーキ温度がＴｏであるときは、基準値決定装置１１８はδ１’を第１基準値として、δ２’を第２基準値として決定する。
Based on the temperature information of the
また、ブレーキ異常検出装置１２２は、計測したブレーキ動作時間を、第１基準値のみならず、第２基準値とも比較する。
Further, the brake
次に、フローチャートを参照しながら、第２の実施形態の動作の一例を説明する。図６に、第２の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。図４に示したフローチャートにおける動作と同一の動作については、図４における参照符号と同一の参照符号を付している。Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８における動作は、図４に関して説明した内容と同一であり、Ｓ４０８における処理が終わるとＳ６１４に進む。 Next, an example of the operation of the second embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the operation in the second embodiment. The same operations as those in the flowchart shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The operations in S402, S404, S406, and S408 are the same as those described with reference to FIG. 4, and when the process in S408 ends, the process proceeds to S614.
また、Ｓ４１０においてブレーキ１１０の温度情報を取得した後、処理はＳ６１２に進み、基準値決定装置１１８は、Ｓ４１０で取得したブレーキ１１０の温度情報と、基準値データ記憶装置１２０に保存されている第１基準値データおよび第２基準値データに基づいて、ブレーキ１１０の温度（例えばＴｏ）に対応する第１基準値（例えばδ１’）および第２基準値（例えばδ２’）を決定する。次いで処理はＳ６１４に進む。
Further, after acquiring the temperature information of the
Ｓ６１４において、ブレーキ異常検出装置１２２は、Ｓ４０８で求めたブレーキ動作時間の計測結果と、Ｓ６１２で決定された第１基準値および第２基準値を比較する。次に、計測されたブレーキ動作時間が、決定された第１基準値以下であるか否かがＳ４１６で判断される。計測されたブレーキ動作時間が、決定された第１基準値以下であると、Ｓ４１６で判断されると、ブレーキ動作は正常であると判定される。
In S614, the brake
一方、計測されたブレーキ動作時間が、決定された第１基準値よりも大きいと、Ｓ４１６で判断された場合には、Ｓ４１８でブレーキ動作は異常であると判定され、処理はＳ６２０に進む。Ｓ６２０においては、計測されたブレーキ動作時間が、決定された第２基準値以下であるか否かが判断される。計測されたブレーキ動作時間が決定された第２基準値以下であるとＳ６２０で判断されると、ブレーキ異常検出装置１２２は、その旨をエレベータ制御装置１１２に伝達する。次いでＳ６２２で、エレベータ制御装置１１２は、乗りかご１０２を最寄り階まで低速走行させる。乗りかご１０２が最寄り階に着床すると、Ｓ４２０で、エレベータ制御装置１１２は乗りかご１０２の走行を停止させる指令を出力する。
On the other hand, if it is determined in S416 that the measured brake operation time is longer than the determined first reference value, it is determined in S418 that the brake operation is abnormal, and the process proceeds to S620. In S620, it is determined whether or not the measured brake operation time is equal to or less than the determined second reference value. When it is determined in S620 that the measured brake operation time is equal to or less than the determined second reference value, the brake
計測されたブレーキ動作時間が決定された第２基準値を超えているとＳ６２０で判断されたときには、処理はＳ４２０に進み、エレベータ制御装置１１２は乗りかご１０２の走行を停止させる指令を出力する。
When it is determined in S620 that the measured brake operation time exceeds the determined second reference value, the process proceeds to S420, and the
以上説明を行った実施形態によれば、ブレーキのパッドと巻上機のディスクまたはドラム間のギャップ不良等の原因により、第１基準値は超えたが第２基準値以内の時間にブレーキ１１０が動作した場合、１回に限り最寄り階まで低速走行させることによって、乗りかごの搭乗者の閉じ込めを防ぐことができる。
According to the embodiment described above, the
（第３の実施形態）
第３の実施形態におけるエレベータのブレーキ異常検出システムの概略構成は、図１に示した第１の実施形態の概略構成例と同様であるが、基準値補正装置が付加されている点で異なる他、一部の構成要素および動作が異なる。したがって、第１の実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
(Third embodiment)
The schematic configuration of the elevator brake abnormality detection system in the third embodiment is the same as the schematic configuration example of the first embodiment shown in FIG. 1, but is different in that a reference value correction device is added. , Some components and operations are different. Therefore, the description will be focused on differences from the first embodiment.
図７に第３の実施形態におけるエレベータのブレーキ異常検出システムの概略構成例を示す。図１に示した第１の実施形態のシステムに基準値補正装置７２４が付加されている。基準値データ記憶装置１２０には、例えば、図８に実線で示した曲線２０４で表される基準値の温度依存性を示す基準値データに加え、点線の曲線２０２で表されるブレーキ動作時間の温度特性のデータが保存されている。基準値補正装置７２４は、ブレーキ１１０の温度情報を、例えば基準値決定装置１１８を介して受け取る。基準値補正装置７２４は、受け取ったブレーキ１１０の温度情報と、基準値データ記憶装置１２０に保存されているブレーキ動作時間の温度特性データとに基づいて、ブレーキ１１０の温度に対応するブレーキ動作時間を特定する。基準値データ記憶装置１２０に保存されているブレーキ動作時間および基準値のブレーキ温度Ｔｏにおける値は、それぞれδおよびδ’である。以下の説明においては、単なる一例として、ブレーキ温度がＴｏである場合を想定する。この場合、基準値補正装置７２４は、ブレーキ動作時間としてδを特定する。また、基準値補正装置７２４は、ブレーキ異常検出装置１２２から計測されたブレーキ動作時間を受け取る。ブレーキ異常検出装置１２２によって計測されたブレーキ動作時間をηとする。計測されたブレーキ動作時間を受け取ると、基準値補正装置７２４は、実際に計測されたブレーキ動作時間ηと基準値データ記憶装置１２０から読み出したブレーキ動作時間δとの乖離である補正値Δｔ＝η−δを算出する。基準値補正装置７２４は、算出した補正値Δtを基準値決定装置１１８に伝達する。基準値決定装置１１８は、温度検出装置１１６から出力されるブレーキ１１０の温度情報と、基準値データ記憶装置１２０に記憶されている基準値データに基づいて定まる基準値δ’に、基準値補正装置７２４から伝達された補正値Δtを加算した値であるδ’＋Δtを基準値として決定する。尚、図８に示したデータ表現法は、図２に示したデータ表現法と同様であるが、ブレーキ動作時間の温度特性および基準値データを図３に示したようなステップ関数で表すこともできることは明らかであろう。
FIG. 7 shows a schematic configuration example of an elevator brake abnormality detection system according to the third embodiment. A reference
この実施形態によれば、予め保存されているブレーキ動作時間に対して実際のブレーキ動作時間が変化している場合に、基準値を補正することによって、ブレーキの経年変化、あるいはブレーキのパッドと巻上機のディスクまたはドラム間のギャップの変化等に適応してブレーキの適切な動作監視を行うことができる。 According to this embodiment, when the actual brake operation time changes with respect to the brake operation time stored in advance, by correcting the reference value, the brake aging, or the brake pad and winding Appropriate monitoring of brake operation can be performed in response to changes in the gap between the upper disk or drum.
一実施形態において、補正値Δtを用いて、点線の曲線２０２で表されるブレーキ動作時間の温度特性のデータを破線の曲線８０２のように、細い実線の曲線２０４で表される基準値の温度依存性を示す基準値データを太い実線の曲線８０４のように修正し、基準値データ記憶装置１２０に新たなデータとして保存してもよい。
In one embodiment, by using the correction value Δt, the temperature characteristic data of the brake operation time represented by the dotted
さらなる実施形態において、基準値補正装置７２４はブレーキ異常検出装置１２２に補正値Δtを伝達する。ブレーキ異常検出装置１２２は、伝達された補正値Δtが予め定めた正の値Δτを超えているか否かを判断する。補正値Δtが予め定めた正の値Δτを超えている場合には、ブレーキ異常検出装置１２２は、ブレーキ動作が異常であると判定し、乗りかご１０２の走行を停止させる指令を出力する。このような動作によって、予め基準値データ記憶装置１２０に保存されているブレーキ動作特性と実際のブレーキ動作時間に大きな乖離がある場合に発生する、ブレーキ動作遅れによる乗りかご１０２が着床レベルに対してずれる、いわゆる突き上げや突き下げを防ぐことができる。
In a further embodiment, the reference
以上、図７を参照しながら本発明の一例としてのエレベータのブレーキ異常検出システムの概略構成例説明を行った。図７に示した基準値補正装置７２４もマイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、基準値補正に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装することができる。尚、図７において、基準値補正装置７２４をエレベータ制御装置１１２と分離した形態として示したが、エレベータ制御装置に内蔵させることも可能である。
The schematic configuration example of the elevator brake abnormality detection system as an example of the present invention has been described above with reference to FIG. The reference
次に、フローチャートを参照しながら、第３の実施形態の動作の一例を説明する。図９に、第３の実施形態における動作の一例を説明するためのフローチャートを示す。図４に示したフローチャートにおける動作と同一の動作については、図４における参照符号と同一の参照符号を付している。Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８における動作は、図４に関して説明した内容と同一であり、Ｓ４０８においてブレーキ動作時間ηが計測されるとける処理が終わると、処理はＳ９１４に進む。 Next, an example of the operation of the third embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of the operation in the third embodiment. The same operations as those in the flowchart shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The operations in S402, S404, S406, and S408 are the same as those described with reference to FIG. 4, and when the process of measuring the brake operation time η in S408 is completed, the process proceeds to S914.
また、Ｓ４１０においてブレーキ１１０の温度情報を取得した後、処理はＳ９１１に進む。Ｓ９１１においては、Ｓ４１０で取得したブレーキ１１０の温度情報と記憶装置１２０に保存されている基準値データに基づいて、基準値決定装置１１８によってブレーキ１１０の温度（例えばＴｏ）に対応する基準値データの値δ’が特定されるとともに、ブレーキ１１０の温度情報と記憶装置１２０に保存されているブレーキ動作時間の温度特性データに基づいて、基準値補正装置７２４によってブレーキ１１０の温度Ｔｏに対応するブレーキ動作時間δが特定される。次いでＳ９１２で、基準値補正装置７２４は、Ｓ４０８において計測されたブレーキ動作時間ηと、Ｓ９１１において特定されたブレーキ動作時間δとの差Δｔ＝η−δを、補正値として算出し、算出した補正値Δｔを基準値決定装置１１８に伝達する。Ｓ９１３で、基準値決定装置１１８は、Ｓ９１１で特定した基準値データの値δ’と、伝達された補正値Δｔとの和であるδ’＋Δｔを基準値として決定する。次いで処理はＳ９１４に進む。
Moreover, after acquiring the temperature information of the
Ｓ９１４において、ブレーキ異常検出装置１２２は、Ｓ４０８で求めたブレーキ動作時間ηと、Ｓ９１３で決定された基準値δ’＋Δｔを比較する。次に、計測されたブレーキ動作時間ηが、決定された基準値δ’＋Δｔ以下であるか否かがＳ４１６で判断される。計測されたブレーキ動作時間ηが、決定された基準値δ’＋Δｔよりも大きいと、Ｓ４１６で判断された場合には、Ｓ４１８でブレーキ動作は異常であると判定され、ブレーキ異常検出装置１２２は、その旨をエレベータ制御装置１１２に伝達する。次いでＳ４２０で、エレベータ制御装置１１２は乗りかご１０２の走行を停止させる指令を出力する。
In S914, the brake
一方、計測されたブレーキ動作時間ηが、決定された基準値δ’＋Δｔ以下であると、Ｓ４１６で判断された場合には、Ｓ９２２で補正値Δｔが予め定められた正の値Δτ以下であるか否かが、ブレーキ異常検出装置１２２によって判断される。Ｓ９２２で補正値Δｔが予め定められた正の値Δτ以下であると判断された場合は、ブレーキ動作は正常であると判定され、処理は終了する。Ｓ９２２で補正値Δｔが予め定められた正の値Δτを超えていると判断された場合には、Ｓ４１８でブレーキ動作は異常であると判定され、Ｓ４２０で、エレベータ制御装置１１２は乗りかご１０２の走行を停止させる指令を出力する。
On the other hand, if it is determined in S416 that the measured brake operation time η is equal to or less than the determined reference value δ ′ + Δt, the correction value Δt is equal to or less than a predetermined positive value Δτ in S922. Is determined by the brake
尚、例えばＳ９２２で補正値Δｔが予め定められた正の値Δτ以下であると判断された後に、図８に示した点線の曲線２０２で表されるブレーキ動作時間の温度特性のデータを破線の曲線８０２のように、細い実線の曲線２０４で表される基準値の温度依存性を示す基準値データを太い実線の曲線８０４のように、補正値Δtを用いて修正し、基準値データ記憶装置１２０に新たなデータとして保存してもよい。
For example, after it is determined in S922 that the correction value Δt is equal to or less than a predetermined positive value Δτ, the temperature characteristic data of the brake operation time represented by the dotted
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１０２・・・乗りかご、 １０４・・・メイン・ロープ、 １０６・・・巻上機、
１０８・・・つり合い重り、 １１０・・・ブレーキ、
１１２・・・エレベータ制御装置、 １１４・・・ブレーキ動作状態検出装置、
１１６・・・温度検出装置、 １１８・・・基準値決定装置、
１２０・・・基準値データ記憶装置、 １２２・・・ブレーキ異常検出装置、
２０２、３０２・・・ブレーキ動作時間の温度特性データ
２０４、３０４・・・基準値データ、第１基準値データ、
５０６・・・第２基準値データ、 ７２４・・・基準値補正装置、
８０２・・・ブレーキ動作時間の補正後の温度特性データ、
８０４・・・補正後の基準値データ
102 ... Ride car, 104 ... Main rope, 106 ... Hoisting machine,
108 ... balance weight, 110 ... brake,
112 ... Elevator control device, 114 ... Brake operation state detection device,
116 ... temperature detection device, 118 ... reference value determination device,
120 ... reference value data storage device, 122 ... brake abnormality detection device,
202, 302 ... temperature characteristic data of
506 ... second reference value data, 724 ... reference value correction device,
802 ... Temperature characteristic data after correction of the brake operation time,
804: Reference value data after correction
Claims (12)
少なくとも前記巻上機と前記ブレーキとを制御するエレベータ制御手段と、
前記ブレーキの開閉状態を検出するブレーキ動作状態検出手段と、
前記ブレーキの温度を検出し、ブレーキ温度情報を出力する温度検出手段と、
前記エレベータ制御手段から前記ブレーキを閉じるブレーキ動作指令が出力されてから前記ブレーキが閉状態になるまでの時間であるブレーキ動作時間の温度特性に基づいて定められる基準値データを温度に関連付けて記憶する基準値データ記憶手段と、
前記温度検出手段から出力される前記ブレーキ温度情報と、前記基準値データ記憶手段に記憶されている前記基準値データとに基づいて、前記ブレーキ動作の異常を判定するための基準値を決定する基準値決定手段と、
前記エレベータ制御手段から前記ブレーキ動作指令が出力された時点から前記ブレーキ動作状態検出手段から前記ブレーキが閉状態になったブレーキ動作状態情報が伝達される時点までのブレーキ動作時間を計測し、計測したブレーキ動作時間と前記基準値決定手段で決定された基準値とを比較するブレーキ異常検出手段と
を備えることを特徴とするエレベータのブレーキ異常検出システム。 A brake that brakes the rotation of the hoist that raises and lowers the car,
Elevator control means for controlling at least the hoisting machine and the brake;
Brake operation state detection means for detecting the open / close state of the brake;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the brake and outputting brake temperature information;
Reference value data determined based on the temperature characteristic of the brake operation time, which is the time from when the brake operation command for closing the brake is output from the elevator control means to when the brake is closed, is stored in association with the temperature. Reference value data storage means;
A reference for determining a reference value for determining an abnormality in the brake operation based on the brake temperature information output from the temperature detection means and the reference value data stored in the reference value data storage means A value determining means;
The brake operation time from the time when the brake operation command is output from the elevator control means to the time when the brake operation state information indicating that the brake is closed is transmitted from the brake operation state detection means and measured. A brake abnormality detection system for an elevator, comprising: a brake abnormality detection unit that compares a brake operation time with a reference value determined by the reference value determination unit.
前記基準値決定手段は、前記温度検出手段から出力される前記ブレーキ温度情報と、前記基準値データ記憶手段に記憶されている前記第２の基準値データとに基づいて、第２基準値を、さらに、決定し、
前記ブレーキ異常検出手段は、前記計測されたブレーキ動作時間が前記基準値決定手段によって決定された基準値を超えていると判定したときには、ブレーキ異常検出信号を生成し、
前記ブレーキ異常検出手段は、前記計測されたブレーキ動作時間が前記決定された基準値を超えているが前記決定された第２基準値以下であると判定したときには、その旨を前記エレベータ制御手段に伝達し、前記エレベータ制御手段は、前記乗りかごを最寄り階まで低速走行させた後、前記乗りかごを停止させる指令を出力することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータのブレーキ異常検出システム。 The reference value data storage means further stores data of a second reference value that is larger than the value of the reference value data at each temperature of the brake,
The reference value determining means, based on the brake temperature information output from the temperature detecting means and the second reference value data stored in the reference value data storage means, Furthermore, decide
When the brake abnormality detection means determines that the measured brake operation time exceeds the reference value determined by the reference value determination means, it generates a brake abnormality detection signal,
When the brake abnormality detecting means determines that the measured brake operation time exceeds the determined reference value but is not more than the determined second reference value, it notifies the elevator control means to that effect. 4. The transmission according to claim 1, wherein the elevator control means outputs a command to stop the car after causing the car to travel at a low speed to the nearest floor. 5. Elevator brake abnormality detection system.
前記基準値データ記憶手段は、前記ブレーキの動作時間の温度特性データを、さらに、記憶し、
前記基準値補正手段は、前記温度検出手段から出力される前記ブレーキ温度情報と、前記基準値データ記憶手段に記憶されている前記ブレーキ動作時間の温度特性データとに基づいて、前記ブレーキ温度情報に対応するブレーキ動作時間を特定し、特定したブレーキ動作時間と前記ブレーキ異常検出手段によって計測されたブレーキ動作時間との差を補正値として算出し、算出した前記補正値を前記基準値決定手段に伝達し、
前記基準値決定手段は、前記ブレーキ温度情報と前記基準値データ記憶手段に記憶されている前記基準値データとに基づいて定まる基準値データの値に、前記補正値を加算した値を基準値として決定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータのブレーキ異常検出システム。 The system further comprises a reference value correcting means,
The reference value data storage means further stores temperature characteristic data of the operating time of the brake,
The reference value correction unit is configured to change the brake temperature information based on the brake temperature information output from the temperature detection unit and the temperature characteristic data of the brake operation time stored in the reference value data storage unit. The corresponding brake operation time is specified, the difference between the specified brake operation time and the brake operation time measured by the brake abnormality detection means is calculated as a correction value, and the calculated correction value is transmitted to the reference value determination means And
The reference value determining means uses, as a reference value, a value obtained by adding the correction value to a value of reference value data determined based on the brake temperature information and the reference value data stored in the reference value data storage means. The elevator brake abnormality detection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the system is determined.
前記ブレーキの温度を検出し、ブレーキ温度情報を出力する温度検出ステップと、
この温度検出ステップにおいて出力される前記ブレーキ温度情報と、温度と関連付けて基準値データ記憶装置に記憶され、エレベータ制御装置から前記ブレーキを閉じるブレーキ動作指令が出力されてから前記ブレーキが閉状態になるまでの時間であるブレーキ動作時間の温度特性に基づいて定められる基準値データとに基づいて、前記ブレーキ動作の異常を判定するための基準値を決定する基準値決定ステップと、
前記ブレーキ動作指令が出力された時点から前記ブレーキ動作状態検出ステップにおいて前記ブレーキが閉状態になったブレーキ動作状態情報が伝達される時点までのブレーキ動作時間を計測するブレーキ動作時間計測ステップと、
計測したブレーキ動作時間が前記基準値決定ステップにおいて決定された基準値以下であるか否かを判定するブレーキ異常検出ステップと
を含むことを特徴とするエレベータのブレーキ異常検出方法。 A brake operation state detection step for detecting an open / close state of a brake that brakes the rotation of the hoist that raises and lowers the car; and
Detecting a temperature of the brake and outputting brake temperature information; and
The brake temperature information output in this temperature detection step is stored in the reference value data storage device in association with the temperature, and the brake is closed after the brake operation command for closing the brake is output from the elevator control device. A reference value determining step for determining a reference value for determining abnormality of the brake operation based on reference value data determined based on a temperature characteristic of a brake operation time which is a time until
A brake operation time measuring step for measuring a brake operation time from when the brake operation command is output to when a brake operation state information indicating that the brake is closed in the brake operation state detection step is transmitted;
The brake abnormality detection method of an elevator characterized by including the brake abnormality detection step which determines whether the measured brake operation time is below the reference value determined in the said reference value determination step.
前記ブレーキ異常検出ステップにおいて、前記ブレーキ動作時間計測ステップで計測されたブレーキ動作時間が前記基準値決定ステップで決定された基準値を超えていると判定されたときには、前記乗りかごを停止させる指令を出力するステップを、さらに、含むことを特徴とする請求項８に記載のエレベータのブレーキ異常検出方法。 The method
In the brake abnormality detection step, when it is determined that the brake operation time measured in the brake operation time measurement step exceeds the reference value determined in the reference value determination step, a command to stop the car is issued. The elevator brake abnormality detecting method according to claim 8, further comprising a step of outputting.
前記温度検出ステップで出力される前記ブレーキ温度情報と、前記基準値データ記憶装置に、さらに、記憶されており前記基準値データの値より大きな値の第２の基準値データとに基づいて、第２基準値を決定するステップと、
前記ブレーキ異常検出ステップにおいて前記計測されたブレーキ動作時間が前記基準値決定ステップで決定された基準値を超えていると判定されたときに、ブレーキ異常検出信号を生成するステップと、
前記ブレーキ異常検出ステップにおいて前記計測されたブレーキ動作時間が前記決定された基準値を超えているが前記決定された第２基準値以下であると判定されたときに、前記乗りかごを最寄り階まで低速走行させた後、前記乗りかごを停止させる指令を出力するステップと
を、さらに、含むことを特徴とする請求項８に記載のエレベータのブレーキ異常検出方法。 The method
Based on the brake temperature information output in the temperature detection step and the second reference value data stored in the reference value data storage device and having a value larger than the value of the reference value data, 2 determining a reference value;
Generating a brake abnormality detection signal when it is determined in the brake abnormality detection step that the measured brake operation time exceeds the reference value determined in the reference value determination step;
When it is determined in the brake abnormality detection step that the measured brake operation time exceeds the determined reference value but is not more than the determined second reference value, the car is moved to the nearest floor. The elevator brake abnormality detection method according to claim 8, further comprising a step of outputting a command to stop the car after running at a low speed.
前記温度検出ステップにおいて出力される前記ブレーキ温度情報と、前記基準値データ記憶装置に、さらに、記憶されている前記ブレーキの動作時間の温度特性データとに基づいて、前記ブレーキ温度情報に対応するブレーキ動作時間を特定するステップと、
前記特定したブレーキ動作時間と前記ブレーキ動作時間計測ステップにおいて計測されたブレーキ動作時間との差を補正値として算出する補正値算出ステップとを、さらに、含み、
前記基準値決定ステップにおいては、前記ブレーキ温度情報と前記基準値データ記憶装置に記憶されている前記基準値データとに基づいて定まる基準値データの値に、前記補正値を加算した値を基準値として決定することを特徴とする請求項８に記載のエレベータのブレーキ異常検出方法。 The method
The brake corresponding to the brake temperature information based on the brake temperature information output in the temperature detection step and the temperature characteristic data of the operating time of the brake stored in the reference value data storage device. Identifying the operating time;
A correction value calculation step of calculating a difference between the specified brake operation time and the brake operation time measured in the brake operation time measurement step as a correction value;
In the reference value determining step, a value obtained by adding the correction value to a value of reference value data determined based on the brake temperature information and the reference value data stored in the reference value data storage device is used as a reference value. 9. The elevator brake abnormality detection method according to claim 8, wherein:
前記補正値算出ステップにおいて算出された前記補正値が予め定めた正の値を超えている場合に、前記ブレーキの動作が異常であると判定するステップを、さらに、含むことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータのブレーキ異常検出方法。 The method
The step of determining that the operation of the brake is abnormal when the correction value calculated in the correction value calculation step exceeds a predetermined positive value is further included. The elevator brake abnormality detection method according to claim 11.
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