JP6907363B1

JP6907363B1 - エレベータ

Info

Publication number: JP6907363B1
Application number: JP2020031652A
Authority: JP
Inventors: コクロンテー
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2021-07-21
Anticipated expiration: 2040-02-27
Also published as: CN113307117B; JP2021134046A; CN113307117A

Abstract

【課題】カメラが撮影する映像を簡単に制御できるエレベータを提供する。【解決手段】乗籠のドア装置の上に配置され、窓穴１５が形成された幕板と、前記幕板に設置され、前記ドア装置が開かれた状態で前記窓穴１５から前記乗場を撮影するカメラ７と、前記窓穴１５に設置されて、前記カメラ７を保護する透明のカメラ保護部材１７と、を備え、前記カメラ保護部材１７は、前記窓穴１５よりも下方に突出し且つ内側が下方に向けて凹んだ凹部２３を有し、前記凹部２３の内側にカメラのレンズ７ａが配置してあるエレベータ。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータを利用する人の動きを撮影するカメラを乗籠に備えるエレベータに関する。

エレベータの乗籠の上に取り付けた幕板に、カメラを設けて、エレベータを利用する人の動きを撮影することが公知である。

実開昭６３−１６１２７１号公報

幕板には、カメラが撮影する光を受ける窓穴が形成されており、窓穴にはカメラを保護する透明のカメラ保護部材が設けてある。
かかるカメラにおいて、撮影する映像を簡単に制御することが望まれていた。

そこで、カメラが撮影する映像を簡単に制御できるエレベータを提供する。

実施形態に係るエレベータは、乗籠のドア装置の上に配置され、窓穴が形成された幕板と、前記幕板に設置され、前記ドア装置が開かれた状態で前記窓穴から前記乗場を撮影するカメラと、前記窓穴に設置されて、前記カメラを保護する透明のカメラ保護部材と、を備え、前記カメラ保護部材は、前記窓穴よりも下方に突出し且つ内側が下方に向けて凹んだ凹部を有し、前記凹部の内側にカメラのレンズが配置してあるエレベータである。

第１実施形態にかかるエレベータの概略構成を示す縦断面である。図１に示す幕板の断面図である。図２に示すカメラ保護部材を上から見た斜視図である。図２に示すカメラ保護部材を下から見た斜視図である。図２に示すカメラ保護部材の図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。図５（ａ）に示すＡ-Ａ断面図である。第２実施形態に係るカメラ保護部材の図であり、図６に対応する位置で切断した断面図である。第３実施形態に係るカメラ保護部材の図であり、図６に対応する位置で切断した断面図である。第４実施形態に係るカメラ保護部材の図であり、図６に対応する位置で切断した断面図である。第５実施形態に係るカメラ保護部材の図であり、図６に対応する位置で切断した断面図である。第６実施形態に係るカメラ保護部材であって、カメラ保護部材を下から見た斜視図である。第７実施形態に係るカメラ保護部材であって、カメラ保護部材を下から見た斜視図である。

（第１実施形態）
以下、実施形態に係るエレベータ１について説明するが、まず、図１〜図６を参照して第１実施形態について説明する。図１に示すように、エレベータ１は、任意の階の乗場（ホール）３に着床する乗籠５を備えている。尚、以下の説明において、重力が作用する方向を基準に「上」及び「下」を定義する。
このエレベータ１は、主にカメラ７（図２参照）で取得された映像情報に基づいて、乗場３の近くにいる人の動きを判定して、乗場３側のドア装置９及び乗籠５側のドア装置１１の開閉制御を行う。この実施形態のエレベータ１では、ドア装置９、１１のドア扉は、両開き扉である。
また、エレベータ１の乗場３側のドア装置９の下方及び乗籠５側のドア装置１１の下方にはシル１２が設けてある。

乗籠５のドア装置１１の上には、幕板１３が設けてある。

図２に示すように、幕板１３の底面１３ａには、カメラ７の取り付け位置に対応して、窓穴１５が形成されている。窓穴１５は平面視四角形状の貫通穴であり、窓穴１５にはカメラ保護部材１７が取り付けてある。
図２〜図４に示すように、カメラ保護部材１７は、窓穴１５の縁１５ａに係合する一対の係合部１９、１９と、係合部１９、１９間で上方に立ち上がる起立部２１と、起立部２１の中央部で、窓穴１５よりも下方に突出し且つ下方に向けて凹んだ凹部２３とを備えている。このカメラ保護部材１７は、透明樹脂材製であり、例えば、アクリル樹脂材でできている。
尚、カメラ保護部材１７は、無色透明なものに限らず、色付きの透明材であっても良い。例えば、乗場３が屋外である場合には、外乱光が強いため、光の透過率を低減して画像の暴走（白飛び）を防止するために、グレー色のものを使用しても良いし、光量や透過率を調整するために青や赤色等の色を付しても良い。また、乗場３が屋外にある場合には、晴れた日に日向と日陰の色の差を緩和するために紫外線や赤外線を緩和する色を付しても良い。
図２に示すように、凹部２３の内側には、カメラ７のレンズ７ａが位置しており、カメラ７を支持する支持部材８が起立部２１の上面２１ａに当接することで、カメラ７のレンズ７ａが位置決めされている。

図５（ｂ）に示すように、起立部２１は、係合部１９の上面１９ａから起立部２１の上面２１ａまでの突出寸法（起立寸法）Ｈ１で形成されている。起立寸法Ｈ１を変えることで、凹部２３内に配置されるカメラ７のレンズ７ａの位置を調整することができる（図２参照）。
凹部２３は突出寸法Ｈ２を有している。突出寸法Ｈ２は、起立部２１の下面２１ｂから凹部２３の下端までの寸法である。
図３及び図４に示すように、凹部２３は、四角錐台形状に形成されており、各側面は傾斜した台形形状のパネル面を成している。
図２及び図５（ａ）に示すように、この凹部２３は、乗場側の光を受ける乗場側面部Ｍ１と、乗籠側の光を受ける乗籠側面部Ｍ２と、シル側の光を受けるシル側面部Ｍ３とを有すると共に、ドアの開閉方向の一方側から光を受ける一方のドア開閉側面部Ｍ４と、ドアの開閉方向の他方側から光を受ける他方のドア開閉側面部Ｍ５とを有する。
乗場側面部Ｍ１と乗籠側面部Ｍ２とは、間隔が互いに前記シル側面部Ｍ３側ほど狭くなるように傾斜しており、シル側面部Ｍ３は水平面としてある。同様に、一方のドア開閉側面部Ｍ４と他方のドア開閉側面部Ｍ５も間隔が互いに前記シル側面部Ｍ３側ほど狭くなるように傾斜している。
図５（ｂ）（ｃ）に示すように、乗場側面部Ｍ１と乗籠側面部Ｍ２は、起立部２１の下面２１ｂに対する傾斜角度は同じθ１であり、一方のドア開閉側面部Ｍ４と他方のドア開閉側面部Ｍ５は、起立部２１の下面２１ｂに対する傾斜角度は同じθ２である。
また、図６に示すように、各面部Ｍ１〜Ｍ５は所定の厚みｄを有する。この実施形態では、各面部Ｍ１〜Ｍ５の厚みｄは同じ寸法としている。

次に、カメラ保護部材１７の製造方法について説明する。
カメラ保護部材１７は、金型により製造されており、金型の形状を変えることにより、起立部２１の起立寸法Ｈ１（図５（ｂ）参照）や凹部２３の突出寸法Ｈ２（図５（ｂ）参照）を調整自在である。また、シル側面部Ｍ３を除く各面部Ｍ１〜Ｍ５の傾斜角度θ１、θ２（図５（ｂ）（ｃ）参照）や厚みｄ（図６参照）を任意に変更したり、調節できる。

カメラ保護部材１７の各部の寸法や形状の変更について説明する。
例えば、起立部２１の起立寸法Ｈ１（図５（ｂ）参照）を変えることで、図２に参照されるように、凹部２３内におけるカメラ７のレンズ７ａの位置を変更することができる。また、凹部２３の突出寸法Ｈ２（図５（ｂ）参照）を変えて、カメラ７のレンズ７ａにおける各面部Ｍ１〜Ｍ４に対する位置を調整しても良い。
また、凹部２３の乗場側面部Ｍ１と、乗籠側面部Ｍ２と、シル側面部Ｍ３と、一方のドア開閉側面部Ｍ４と、他方のドア開閉側面部Ｍ５とは、それぞれその厚みｄは調整自在である。各面部Ｍ１〜Ｍ５の厚みｄを変えることにより、任意の面部Ｍ１〜Ｍ５を通過する光の屈折を変え、カメラ７のレンズ７ａに入射する光の角度や強度を調整し、各エレベータの状況により適正な値に設定しても良い。
更に、カメラ７のレンズ７ａに対する各面部Ｍ１〜Ｍ５の傾斜角度θを変えることで、カメラが受ける光の角度を調整しても良い。

第１実施形態の効果について説明する。
この第１実施形態によれば、図２に示すように、カメラ保護部材１７は、幕板１３の窓穴１５よりも下方に突出し且つ内側が下方に向けて凹んだ凹部２３を有し、凹部２３の内側にカメラ７のレンズ７ａが配置してあるから、図１に二点鎖線Ａ１で示すように、幕板１３の窓穴１５よりも上にカメラ７のレンズ７ａを配置した従来の視野角Ｒ０（破線Ａ０で示す）に比較して、カメラ７は、乗場側及び乗籠側を広い視野角Ｒ１で撮影することができる。
また、凹部２３に配置するカメラ７のレンズ７ａの位置を調整することにより、撮影する位置を高くしたり低くしたりして、撮影する映像の高さを簡単に制御できる。カメラ７のレンズ７ａの高低の調整は、上述した起立部２１の起立寸法Ｈ１（図５（ｂ）参照）を変更しておこなうことができるので、簡単に調整できる。

カメラ７が撮影する領域は、乗場側の光を受ける乗場側面部Ｍ１と、乗籠側の光を受ける乗籠側面部Ｍ２と、シル側の光を受けるシル側面部Ｍ３との領域に区別できるので、撮影する領域ごとに映像を分けて撮影することができるから、各領域の分けた映像の解析がし易い。
少なくとも、乗場側面部Ｍ１と、乗籠側面部Ｍ２と、シル側面部Ｍ３とは、カメラ保護部材１７を製造するときに各面の傾斜角度θや、厚みｄを任意に調整することにより、カメラが受ける光の屈折状態や撮影範囲を調整できるから、これによってもカメラが撮影する映像の状態、明暗や解像度等を調整（制御）できる。同様に、一方のドア開閉側面部Ｍ４及び他方のドア開閉側面部Ｍ５についても傾斜角度θや厚みｄを調整しても良い。

乗場側面部Ｍ１と乗籠側面部Ｍ２との間隔が互いにシル側面部Ｍ３側ほど狭くなるように傾斜することで、カメラ７は、乗場側面部Ｍ１を通じて斜め上方から乗り場側を撮影し、乗籠側面部Ｍ２を通じて斜め上方から乗籠側を撮影するから、乗籠５内及び乗場３を広い範囲に亘って撮影できる。

以下に他の実施形態を説明するが、以下に説明する実施形態において、上述した第１実施形態と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では第１実施形態と主に異なる点を説明する。
（第２実施形態）
図７に示すように、第２実施形態は、カメラ保護部材１７において、凹部２３の乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２、シル側面部Ｍ３の少なくとも一つの面部Ｍ１〜Ｍ３に、フィルタ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを設けたことが第１実施形態と異なっている。
尚、第２実施形態では、フィルタ２５Ａ〜２５Ｃは、色フィルタの場合を主に説明するが、光量調整や光の透過を制御する光制御フィルタ（後述する）であっても良い。
フィルタ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃは、例えば乗場に赤い絨毯が敷かれており、その赤色が映像解析の邪魔になるような場合には、赤色光を吸収するために、その反対色である緑色のフィルタに２５Ａを取り付けたり、肌色（黄色）を吸収したい場合には、その反対色の青色のフィルタ２５Ｂを取り付ける。また、緑色を吸収したい場合には、その反対色の赤色のフィルタ２５Ｃを取り付ける。

このように、カメラ７が撮影する映像において、解析の邪魔になるような色を、その現場状況に応じて吸収することで、エレベータ１の現場に応じた鮮明な映像を得ることができる。
尚、図示しないが、フィルタ２５Ａ〜２５Ｃは、一方のドア開閉側面部Ｍ４及び他方のドア開閉側面部Ｍ５（図５（ａ）参照）に、その撮影状況に応じて取り付けても良いし、他の色のフィルタを取り付けても良い。
また、図７では、各乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２及びシル側面部Ｍ３に必要な色のフィルタ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを取り付けているが、各乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２及びシル側面部Ｍ３のいずれか一つの面部や２つの面部に所定の色のフィルタ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを取り付けても良いし、フィルタ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃは、必要に応じて吸収したい色を選ぶことができる。
尚、フィルタ２５Ａ〜２５Ｃが色フィルタでなく光制御フィルタである場合には、例えば、光量調節用フィルタと、偏光フィルタがある。フィルタ２５Ａ〜２５Ｃを光量調節フィルタとすることで、乗場３が屋外設置の場合には、乗場３側は、外乱光があるため、光量調節フィルタをフィルタ２５Ａとして乗場側面部Ｍ１に設けることで、乗場撮影の画像暴走（白飛び）を低減することができる。また、フィルタ２５Ｂを偏光フィルタとすることで、シル１２はステンレスなので、乗籠５内の照明はシル１２を照らすと、反射されるため、シル側面部Ｍ３のフィルタ２５Ｃが反射光を除去し、反射光が少ない画像を撮影できる。更に、シル１２だけではなく、乗籠５の床材によって（例えば、薄色のマット）反射がある時、偏光フィルタは乗籠側面部Ｍ２のフィルタ２５Ｂとして適用しても良い。

（第３実施形態）
図８に示すように、第３実施形態は、カメラ保護部材１７において、凹部２３の乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２、シル側面部Ｍ３にその厚みｄを変えることで、凸レンズ２７を形成した例である。
この第３実施例では、各面部Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に対応する乗場側、乗籠側及びシル側を拡大した映像を得ることができる。
また、第３実施例では、乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２及びシル側面部Ｍ３の３つの面部を凸レンズ形状にしたが、これに限らず、必要に応じていずれか一つの面部Ｍ１〜Ｍ３にのみ凸レンズを形成しても良いし、一方のドア開閉側面部Ｍ４及び他方のドア開閉側面部Ｍ５（図５（ａ）参照）についても、その撮影したい状況に応じて凸レンズ２７を形成しても良い。

（第４実施形態）
図９に示すように、この第４実施形態は、カメラ保護部材１７において、凹部２３の乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２、シル側面部Ｍ３にその厚みｄを変えることで、凹レンズ２９を形成した例である。
この第４実施例では、各面に対応する乗場側、乗籠側及びシル側を広角にして映像を得ることができる。
第４実施例では、乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２及びシル側面部Ｍ３の３つの面部を凹レンズ２９としていたが、これに限らず、必要に応じていずれか一つの面部Ｍ１〜Ｍ３にのみ凹レンズ２９を形成しても良いし、一方のドア開閉側面部Ｍ４及び他方のドア開閉側面部Ｍ５（図５（ａ）参照）についても、その撮影状況に応じて凹レンズ２９を形成しても良い。

（第５実施形態）
図１０に示すように、この第５実施形態は、カメラ保護部材１７において、凹部２３の乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２の厚みｄを連続的に変えて傾斜角度θを形成した例である。この第５実施例では、上方ほど厚みｄを厚くしているので、カメラ７が撮影している領域の上側ほど光の屈折を大きくして、その部分の解像度を下げた状態にしたものである。このように、所定の領域の厚みｄを変えることで、解像度を必要に応じて下げたり、上げたりすることにより、撮影領域の状態に応じた解像度の調整（制御）を図ることができる。
この第５実施例でも、乗場側面部Ｍ１、乗籠側面部Ｍ２の２つの面部の厚みｄを変えて傾斜面を形成したが、乗場側面部Ｍ１又は乗籠側面部Ｍ２の一方の面部のみとしたり、必要に応じてシル側面部Ｍ３や、一方のドア開閉側面部Ｍ４及び他方のドア開閉側面部Ｍ５（図５（ａ）参照）についても、その撮影状況に応じて厚みｄを変えた傾斜面としても良い。

（第６実施形態）
図１１に示すように、この第６実施形態は、隣合う各面部Ｍ１〜Ｍ５の角（図４参照）をなくすように、角を湾曲面３１にしたことが第１実施形態と異なっている。
このように、凹部２３の角をなくすことにより、角が影となって撮影した映像に映らないので、その部分について鮮明な映像を得ることができる。この第６実施形態によれば、湾曲面３１の効果を除いて、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

（第７実施形態）
図１２に示すように、第７実施形態は、凹部２３の面部の形状を全体として半球形状としたことが第１実施形態と異なっている。凹部２３は半球形状であるから、各面部Ｍ１〜Ｍ５は対応する位置で円弧面形状となっている。
この第７実施形態では、カメラ７が撮影する視野角を更に広くできる。また、金型による凹部２３の製造が容易である。

上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、上述の第３実施形態において使用してフィルタ２５Ａ〜２５Ｃは、図８に示す第４実施形態の凸レンズ２７や、図９に示す第５実施形態の凹レンズ２９や、図１０に示す各面部Ｍ１〜Ｍ５に用いても良いし、任意の色のフィルタを図１１及び図１２に示す凹部２３の湾曲面全体に取り付けても良い。
また、フィルタ２５Ａ〜２５Ｃは、凹部２３の外面に限らず、内面に取り付けも良い。

１…エレベータ、５…乗籠、７…カメラ、７ａ…カメラのレンズ、１２…シル、１３…幕板、１３ａ…底面、１５…窓穴、１７…カメラ保護部材、２３…凹部、２５Ａ〜２５Ｃフィルタ２７…凸レンズ、２９…凹レンズ、Ｍ１…乗場側面部、Ｍ２…乗籠側面部、Ｍ３…シル側面部、Ｍ４…一方のドア開閉側面部、Ｍ５…他方のドア開閉側面部、ｄ…厚み。

Claims

乗籠のドア装置の上に配置され、窓穴が形成された幕板と、
前記幕板に設置され、前記ドア装置が開かれた状態で前記窓穴から乗場を撮影するカメラと、
前記窓穴に設置されて、前記カメラを保護する透明のカメラ保護部材と、を備え、
前記カメラ保護部材は、前記窓穴よりも下方に突出し且つ内側が下方に向けて凹んだ凹部を有し、前記凹部の内側にカメラのレンズが配置してあるエレベータ。
前記凹部は、乗場側の光を受ける乗場側面部と、乗籠側の光を受ける乗籠側面部と、シル側の光を受けるシル側面部とを有し、前記乗場側面部と前記乗籠側面部との間隔が互いに前記シル側面部側ほど狭くなるように傾斜又は湾曲している請求項１に記載のエレベータ。
前記乗場側面部と前記乗籠側面部と前記シル側面部との少なくとも一つの面部には、所定の色の透過を抑制するフィルタ又は透過する光を制御するフィルタが設けられている請求項２に記載のエレベータ。
前記乗場側面部と前記乗籠側面部と前記シル側面部との少なくとも一つの面部は、厚みを不均一にして光の屈折を調整している請求項２又は３に記載のエレベータ。
前記乗場側面部と前記乗籠側面部と前記シル側面部との少なくとも一つの面部は、レンズを形成している請求項４に記載のエレベータ。
前記カメラ保護部材は、前記凹部の形状が円錐台形状である請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ。
前記カメラ保護部材は、角部が湾曲形状である請求項６に記載のエレベータ。
前記保護部材は、前記凹部の形状が半球形状である請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ。