JP6905951B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本発明は、救出口を有する乗りかごを備えたエレベーターに関するものである。

エレベーターの乗りかごには、非常時に乗りかご内の乗客を救出するために、天井に救出口装置が設けられている。従来の救出口装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

特許文献１には、救出口カバー２に脱落防止手段を設け、救出口カバーを閉じると救出口パネルの浮き上がりを防止してその脱落を防止する構成にした技術が記載されている。

特開２０００−１１８９２０号公報

近年では、エレベーターで作業を行う作業者が乗りかごから出入りするための移動経路として救出口を使用することが考えられている。そして、作業者が乗りかごの上部から救出口を使用してかご室内に移動した後に、救出口を閉じて乗りかごを移動させることも考えられている。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、救出口カバーと、その上側に配置された救出口パネルの二重構成となっていた。そのため、作業者が乗りかごの上部から救出口を移動経路として使用してかご室内に移動した場合、救出口カバーは閉じることができるが、救出口パネルは閉じることができなかった。さらに、救出口パネルを閉じた状態では、救出口カバーが閉じられているかどうかを確認することができない、という不具合を有していた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、救出口を作業用の移動経路として使用することができ、かつ救出口カバーのロックを確実に確認することができるエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、本目的を達成するため、エレベーターは、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、乗りかごに接続されたロープと、ロープが巻き掛けられる巻上機と、巻上機の駆動を制御する制御部と、を備えている。
乗りかごは、中空のかご室と、救出口カバーと、固定機構と、第１センサと、第２センサと、を備えている。救出口カバーは、かご室の天井に設けられた救出口を開閉可能に設けられている。固定機構は、救出口カバーを天井に着脱可能に固定する。第１センサは、救出口が救出口カバーによって閉じられたことを検出する。第２センサは、救出口カバーが固定機構によって天井に固定されたことを検出する。
そして、制御部は、第１センサと第２センサからの検出信号に基づいて巻上機の駆動を制御する。

上記構成のエレベーターによれば、救出口を作業用の移動経路として使用することができ、かつ救出口カバーのロックを確実に確認することができる。

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごのかご室内を示す正面図である。 実施の形態例にかかる乗りかごにおけるかご室の上部を示す平面図である。 図３に示すＡ−Ａ線断面図である。 図４に示す点線Ｑ１で囲んだ領域を拡大して示す図である。 図４に示す点線Ｑ２で囲んだ領域を拡大して示す図である。 実施の形態例にかかる乗りかごにおける救出口カバーを示す平面図である。 実施の形態例にかかる乗りかごにおける救出口カバーを示す側面図である。 実施の形態例にかかるエレベーターの制御系を示すブロック図である。 実施の形態例にかかるエレベーターにおける制御部の制御動作の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態例にかかるエレベーター及び乗りかごについて、図１〜図１０を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００と、制御部１９０とを備えている。

巻上機１００は、昇降路１１０の頂部に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動すると、乗りかご１２０と釣合おもり１４０が昇降動作する。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を上下方向とする。

制御部１９０は、例えば、昇降路１１０の頂部に設置されている。そして、制御部１９０は、巻上機１００の駆動を制御している。また、制御部１９０は、巻上機１００の動作するための通常運転モードと、作業用モードと、停止モードを有している。

通常運転モードは、乗りかご１２０に乗客を乗せて昇降移動させる通常運転時のモードである。作業用モードは、作業者が作業を行う際に行われるモードである。作業用モードでは、乗客を乗りかご１２０に乗せることない時に行われる。また、作業用モードでは、例えば、巻上機１００を作業者が直接操作することで、乗りかご１２０が昇降移動する。

作業用モードにおける乗りかご１２０の昇降速度は、例えば、通常運転モードにおける乗りかご１２０の昇降速度よりも遅い速度に設定される。しかしながら、作業の内容に応じては、作業用モードにおける乗りかご１２０の昇降速度は、通常運転モードにおける乗りかご１２０の昇降速度と同じ、あるいは速い速度に設定される場合もある。

停止モードでは、制御部１９０は、巻上機１００の駆動を停止させて、乗りかご１２０及び釣合おもりの昇降移動を完全に停止させる。

［乗りかご］
次に、図２〜図６を参照して乗りかご１２０の構成について説明する。
図２は、乗りかご１２０のかご室内を示す斜視図、図３は、乗りかご１２０を示す平面図である。

図２に示すように、乗りかご１２０は、かご室１２１と、ドアユニット１２２と、救出口装置１０を有している。図１及び図２に示すように、かご室１２１は、中空の略直方体状に形成されている。かご室１２１には、一面が開口した出入り口１２４が設けられている。そして、かご室１２１の内部空間には、出入り口１２４から人や荷物が出入りされる。この出入り口１２４には、ドアユニット１２２が開閉可能に設置されている。

また、かご室１２１は、かご床１２７と、側板１２６と、天井１２５とを備えている。かご床１２７は、略矩形状に形成されている。かご床１２７の周囲には、側板１２６が配置されている。かご床１２７の周囲を囲む側板１２６のうち一つの側板１２６には、出入り口１２４が形成されている。

天井１２５は、かご床１２７に対して鉛直方向に対向している。天井１２５は、かご床１２７と同様に、略矩形状に形成されている。図３に示すように、天井１２５には、略矩形状に開口した救出口３が形成されている。

また、天井１２５におけるかご床１２７と対向する下面には、２つのかご側目印４、４が設けられている。かご側目印４、４は、救出口３の外縁部において、後述する挿入孔３５の近傍に設けられている。

また、図４は、図３に示すＡ−Ａ線断面図である。図５は、図４に示す点線Ｑ１で囲んだ領域を拡大して示す図、図６は、図４に示す点線Ｑ２で囲んだ領域を拡大して示す図である。

なお、図３及び図４に示すように、救出口３の外縁部には、補強のための４つの補強部材６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが配置されている。４つの補強部材６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄは、天井１２５におけるかご床１２７と対向する下面とは反対側の上面に固定されている。

また、４つの補強部材６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄは、救出口３の外縁部において救出口３の４辺を囲むように配置される。第１補強部材６Ａは、救出口３の長手方向の一端部に配置され、第２補強部材６Ｂは、救出口３の長手方向の他端部に配置されている。そして、第１補強部材６Ａと第２補強部材６Ｂは、救出口３を間に挟んで対向する。また、第３補強部材６Ｃは、救出口３の短手方向の一端部に配置され、第４補強部材６Ｄは、救出口３の短手方向の他端部に配置されている。

４つの補強部材６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄは、それぞれ矩形状に形成された上面部３１と、下面部３３と、側面部３２とを有している。下面部３３は、天井１２５の上面に載置され、固定ボルトを用いた締結固定や溶接等の固定方法により固定される。下面部３３における救出口３側の端部から側面部３２が略垂直に立設する。そして、側面部３２における下面部３３とは反対側の端部からは上面部３１が略垂直に連続する。そして、上面部３１と下面部３３は、上下方向に対向する。

図５及び図６に示すように、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂの上面部３１には、かご側固定孔３４と、挿入孔３５が形成されている。かご側固定孔３４は、上面部３１における長手方向の両端部に形成される。かご側固定孔３４は、上面部３１を上下方向に沿って貫通している。

そして、上面部３１における下面部３３と対向する面には、固定ナット３４ａが固定されている。固定ナット３４ａは、かご側固定孔３４を臨む位置に配置される。このかご側固定孔３４には、後述する蝶ビス４１が挿入され、固定ナット３４ａには、かご側固定孔３４に挿入された蝶ビス４１が螺合される。

挿入孔３５は、上面部３１における長手方向の中間部に形成されている。挿入孔３５は、上面部３１を上下方向に沿って貫通している。この挿入孔３５には、後述する救出口装置１０の突起２１が挿入される。

そして、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂには、後述する救出口装置１０の救出口カバー１１が着脱可能に取り付けられる。

［救出口装置］
次に、図３〜図８を参照して救出口装置の構成について説明する。
図７は、救出口装置１０を構成する救出口カバー１１を示す平面図、図８は、救出口カバー１１を示す側面図である。

図３及び図４に示すように、救出口装置１０は、救出口３の開口を塞ぐ救出口カバー１１と、第１センサ３６と、第２センサ３７とを有している。救出口カバー１１は、上下方向の下側に向けて凹んだ皿状に形成されている。救出口カバー１１は、主面部１２と、第１載置面部１３と、第２載置面部１４と、連結面部１５、１５と、複数の（本例では４つ）蝶ビス４１と、を有している。

図３、図７及び図８に示すように、主面部１２は、救出口３の開口の形状に合わせて略矩形状に形成されている。図３及び図４に示すように、主面部１２は、４つの補強部材６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄの間に嵌り込み、天井１２５の上面に載置される。そして、主面部１２は、救出口３の開口を覆う。

主面部１２における長手方向の両端部には、それぞれ連結面部１５が略垂直に立設している。主面部１２によって救出口３を閉じた際に、連結面部１５は、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂの側面部３２と対向する。連結面部１５における主面部１２とは反対側の端部には、第１載置面部１３又は第２載置面部１４が略垂直に連続する。

主面部１２における長手方向の一端部側、すなわち第１補強部材６Ａ側には、第１載置面部１３が設けられ、主面部１２における長手方向の他端部側、すなわち第２補強部材６Ｂ側には、第２載置面部１４が設けられている。第１載置面部１３及び第２載置面部１４は、連結面部から主面部１２とは反対方向に向けて屈曲している。

第１載置面部１３は、第１補強部材６Ａの上面部３１に載置され、第２載置面部１４は、第２補強部材６Ｂの上面部３１に載置される。また、第１載置面部１３及び第２載置面部１４は、それぞれ略矩形状に形成されており、略同一の構成を有している。

第１載置面部１３及び第２載置面部１４には、突起２１と、カバー側固定孔２２、２２が形成されている。カバー側固定孔２２は、第１載置面部１３及び第２載置面部１４における長手方向の両端部に形成されている。また、図５及び図６に示すように、カバー側固定孔２２は、第１載置面部１３及び第２載置面部１４を第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに載置した際に、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに形成したかご側固定孔３４を臨む。

カバー側固定孔２２には、蝶ビス４１が挿入される。図５及び図６に示すように、蝶ビス４１は、雄ねじが形成された軸部４１ａと、頭部４１ｂと、２つの把持部４１ｃ、４１ｃとを有している。軸部４１ａの軸方向の一端部には、頭部４１ｂが形成されている。頭部４１ｂには、舌片状の２つの把持部４１ｃが設けられている。

軸部４１ａは、カバー側固定孔２２及びかご側固定孔３４に挿入され、固定ナット３４ａと螺合される。これにより、救出口カバー１１が第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに締結固定される。蝶ビス４１と固定ナット３４ａにより固定機構の一例が構成される。また、軸部４１ａがカバー側固定孔２２及びかご側固定孔３４に挿入された際、頭部４１ｂは、第１載置面部１３及び第２載置面部１４における第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂと対向する下面とは反対側の上面に載置される。

なお、固定機構としては、蝶ビス４１に限定されるものではなく、六角ボルトや皿付きねじ等その他各種の締結部材を適用してもよい。しかしながら、締結部材として蝶ビス４１を用いることで、頭部４１ｂに設けられた２つの把持部４１ｃ、４１ｃを作業者が把持することで、工具を用いることなく、軸部４１ａを固定ナット３４ａに容易に締結させることができる。

さらに、本例では、蝶ビス４１と螺合する固定ナット３４ａを第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに設けている。これにより、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂのかご側固定孔３４に蝶ビス４１と螺合する雌ねじを形成する必要がなくなる。その結果、雌ねじを形成する必要がないため、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂの上面部３１の厚さを薄くすることができ、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂの軽量化を図ることができる。

突起２１は、第１載置面部１３及び第２載置面部１４における長手方向の中間部に形成されている。突起２１は、第１載置面部１３及び第２載置面部１４における第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂと対向する下面から上下方向の下側に向けて突出している。また、図５及び図６に示すように、突起２１は、第１載置面部１３及び第２載置面部１４を第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに載置した際に、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに形成した挿入孔３５に挿入される。

また、本例では、突起２１を２つ設けた例を説明したが、突起２１の数は、限定されるものではなく、１つだけあるいは３つ以上設けてもよい。突起２１を３つ以上設ける場合、第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂには、突起２１の数と位置に応じた挿入孔３５が設けられる。

なお、第１載置面部１３と第２載置面部１４の両方に突起２１を設けたことで、第１載置面部１３を第２補強部材６Ｂに載置し、第２載置面部１４を第１補強部材６Ａに載置することができる。また、突起２１の数が１つだけの場合、救出口カバー１１が突起２１及び挿入孔３５を中心に回動し、救出口カバー１１の位置がずれるおそれがある。これに対して突起２１を２つ設けることで、救出口カバー１１が回動することを防ぐことができ、救出口カバー１１の位置がずれることを防ぐことができる。

主面部１２におけるかご室１２１内を臨む下面には、２つのカバー側目印１２ａ、１２ａが設けられている。２つのカバー側目印１２ａ、１２ａは、主面部１２の外縁部に設けられている。また、カバー側目印１２ａは、第１載置面部１３及び第２載置面部１４に形成された突起２１の近傍に配置される。そして、カバー側目印１２ａの位置をかご側目印４に合わせることで、救出口カバー１１の取り付け位置が示される。

なお、救出口カバー１１の取り付け位置及び向きを示すかご側目印４及びカバー側目印１２ａの位置は、上述した突起２１や挿入孔３５の近傍に限定されるものではない。かご側目印４及びカバー側目印１２ａは、救出口カバー１１の取り付け位置及び向きが作業者によって認識可能な位置であれば、その他各種の位置に配置されるものである。

また、本例の救出口カバー１１は、上下方向に下方に凹んだ皿状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、救出口カバー１１としては、例えば略平板状やＵ字状等その他各種の形状を適用できるものである。そして、救出口カバー１１としては、少なくとも救出口３の上下方向の上方を覆うことができる形状であればよい。また、救出口カバー１１を、ヒンジ部材を介して乗りかご１２０の天井１２５の上面に回動可能に取り付けてもよい。

また、第１センサ３６は、第１補強部材６Ａに配置され、第２センサ３７は、第２補強部材６Ｂに配置されている。図３に示すように、第１センサ３６は、第１補強部材６Ａの長手方向の中間部に配置される。また、図４に示すように、第１センサ３６は、下面部３３に載置されて、第１補強部材６Ａにおける上面部３１と下面部３３の間に収容される。

図５に示すように、第１センサ３６は、第１補強部材６Ａに形成した挿入孔３５の上下方向の下方に配置されている。また、第１センサ３６の検出部３６ａは、挿入孔３５を臨む。そして、救出口カバー１１で救出口３を閉じた際に、挿入孔３５に挿入された突起２１によって第１センサ３６の検出部３６ａが押圧される。

図３に示すように、第２センサ３７は、第２補強部材６Ｂにおける第４補強部材６Ｄ側の端部に配置される。図４に示すように、第２センサ３７は、下面部３３に載置されて、第２補強部材６Ｂにおける上面部３１と下面部３３の間に収容される。

図６に示すように、第２センサ３７は、かご側固定孔３４の上下方向の下方に配置されている。また、第２センサ３７の検出部３７ａは、かご側固定孔３４を臨む。蝶ビス４１の軸部４１ａをカバー側固定孔２２及びかご側固定孔３４に挿入し、軸部４１ａを固定ナット３４ａに螺合させた際に、第２センサ３７の検出部３７ａは、蝶ビス４１の軸部４１ａによって押圧される。

また、第２センサ３７が設けられる箇所は、複数のかご側固定孔３４及びカバー側固定孔２２のうち最後に蝶ビス４１がねじ込まれるかご側固定孔３４及びカバー側固定孔２２に設けられる。また、救出口カバー１１に蝶ビス４１が最後にねじ込まれるカバー側固定孔２２を示す目印を設けてもよい。

第１センサ３６及び第２センサ３７は、検出部３６ａ、３７ａが押圧されていない状態ではＯＦＦとなり、検出部３６ａ、３７ａが押圧されるとＯＮに切り替わる押圧式のスイッチである。

図９は、エレベーターの制御系を示すブロック図である。
図９に示すように、第１センサ３６及び第２センサ３７は、制御部１９０に有線又は無線によって接続されている。検出部３６ａが突起２１によって押圧されて第１センサ３６がＯＮとなった場合、第１センサ３６は、検出信号を制御部１９０に出力する。この第１センサ３６からの検出信号を受信することで、制御部１９０は、救出口３が救出口カバー１１によって閉じられたと判断する。

同様に、検出部３７ａが蝶ビス４１によって押圧されて第２センサ３７がＯＮとなった場合、第２センサ３７は、検出信号を制御部１９０に出力する。この第２センサ３７からの検出信号を受信することで、制御部１９０は、救出口カバー１１が乗りかご１２０の天井１２５に固定、すなわちロックが行われたと判断する。

制御部１９０は、第１センサ３６及び第２センサ３７からの検出信号に基づいて、乗りかご１２０の運転モードを、通常運転モード、作業用モード、停止モードのいずれかに切り替え、巻上機１００の駆動を制御する。

また、本例では、第１センサ３６を１つだけ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１センサ３６を２つ用意し、第１補強部材６Ａだけでなく第２補強部材６Ｂの挿入孔３５の上下方向の下方に第１センサ３６を配置してもよい。そして、２つの第１センサ３６がＯＮとなり、制御部１９０は、２つの第１センサ３６からの検出信号を受信した際に、救出口３が救出口カバー１１によって閉じられたと判断するようにしてもよい。

同様に、第２センサ３７を１つだけ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数のかご側固定孔３４及びカバー側固定孔２２の全てに第２センサ３７を配置してもよい。そして、全ての第２センサ３７がＯＮとなり、制御部１９０は、全ての第２センサ３７からの検出信号を受信することで、救出口カバー１１が固定されたと判断するようにしてもよい。

２．制御部の制御動作の一例
次に上述した構成を有するエレベーター１における制御部１９０の制御動作の一例について図１０を参照して説明する。
図１０は、制御部１９０の制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示す例では、救出口３を用いた作業時の制御部１９０の制御動作を示す。

まず、作業者は、乗りかご１２０の上部に乗り、蝶ビス４１の締結を解除し、救出口カバー１１を第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂから取り外す。図１０に示すように、救出口３が開放される（ステップＳ１）。

このとき、蝶ビス４１が救出口カバー１１から取り外されるため、第２センサ３７の検出部３７ａの押圧が開放され、第２センサ３７がＯＦＦとなる。また、救出口カバー１１が第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂから取り外されるため、第１センサ３６の検出部３６ａの押圧が開放され、第１センサ３６がＯＦＦとなる。そのため、制御部１９０には、第１センサ３６及び第２センサ３７からの検出信号が出力されない。

そして、制御部１９０は、運転モードを停止モードに切り替える。そのため、乗りかご１２０は、停止状態となる（ステップＳ２）。すなわち、救出口３が開放された状態では、乗りかご１２０の昇降移動が停止する。そして、救出口３を開放させた作業者は、救出口３を使用して、乗りかご１２０の上部からかご室１２１内に移動する。

なお、作業者が救出口３を移動経路として使用している間は、運転モードが停止モードであるため、乗りかご１２０が昇降移動することがない。これにより、救出口３を移動経路として安全に使用することができる。

次に、制御部１９０は、救出口３が救出口カバー１１で閉じられたか否かを判断する。すなわち、制御部１９０は、第１センサ３６がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ３）。

ステップＳ３の処理において、第１センサ３６がＯＮではないと制御部１９０が判断した場合（ステップＳ３のＮＯ判定）、制御部１９０は、運転モードを停止モードの状態で維持させる。すなわち、救出口３は開放された状態であり、救出口カバー１１で閉じられていない。このように、本例のエレベーター１によれば、救出口３が開放された状態では、乗りかご１２０の昇降移動を規制し、乗りかご１２０を停止状態で維持させることができる。その結果、エレベーター１の安全性を高めることができる。

図５に示すように、救出口３が救出口カバー１１で閉じられると、第１補強部材６Ａの挿入孔３５に救出口カバー１１の突起２１が挿入される。このとき、救出口カバー１１に設けたカバー側目印１２ａを天井１２５に設けたかご側目印４に合わせることで、突起２１を容易に挿入孔３５に挿入させることができる。これにより、救出口カバー１１を用いて救出口３を容易に閉じることができる。

また、第１センサ３６の検出部３６ａは、突起２１によって押圧される。そして、第１センサ３６がＯＮとなり、制御部１９０に検出信号を出力する。これにより、制御部１９０は、第１センサ３６からの検出信号を受信し、第１センサ３６がＯＮになったと判断する（ステップＳ３のＹＥＳ判定）。すなわち、制御部１９０は、救出口３が救出口カバー１１で閉じられたことを検出する。

次に、制御部１９０は、運転モードを停止モードから作業用モードに切り替える。そのため、乗りかご１２０の昇降移動は、制御部１９０によって作業用モードの低速運転のみが許可される（ステップＳ４）。なお、この状態では、蝶ビス４１が取り付けられておらず、第２センサ３７は、ＯＦＦの状態である。そのため、制御部１９０によって運転モードが通常運転モードに切り替わることがなく、乗りかご１２０の高速移動は許可されない。

そして、作業者は、作業用モードで乗りかご１２０を昇降移動させて作業を行う。このように、本例のエレベーター１によれば、救出口カバー１１のロックがされていない状態でも、救出口３が救出口カバー１１で閉じられた状態であれば、作業用モードによって乗りかご１２０を昇降移動させることができる。このように、救出口カバー１１をロックするための時間を省略することができ、作業時間の短縮を図ることができる。

さらに、救出口カバー１１のロックが必要とならないため、作業者は、救出口３を使用して、乗りかご１２０の上部からかご室１２１内や、かご室１２１から乗りかご１２０の上部に移動することができる。その結果、本例のエレベーター１によれば、救出口３を作業用の移動経路として使用することができる。

次に、制御部１９０は、救出口カバー１１がロックされたか否か、すなわち第２センサ３７がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理において、第２センサ３７がＯＮではないと制御部１９０が判断した場合（ステップＳ５のＮＯ判定）、制御部１９０は、運転モードを作業用モードの状態で維持させる。すなわち、救出口カバー１１が蝶ビス４１で締結固定されていない状態では、通常運転モードに切り替わることがない。

また、作業が終了すると、図６に示すように、蝶ビス４１は、作業者によってカバー側固定孔２２及びかご側固定孔３４に挿入され、固定ナット３４ａに軸部４１ａが螺合される。これにより、救出口カバー１１が蝶ビス４１によって第１補強部材６Ａ及び第２補強部材６Ｂに締結固定される。また、締結部材として把持部４１ｃを有する蝶ビス４１を用いているため、工具を用いることなく、救出口カバー１１のロックを行うことができる。

また、蝶ビス４１を締め込むことで、蝶ビス４１の軸部４１ａが第２センサ３７の検出部３７ａを押圧する。そのため、第２センサ３７がＯＮとなり、第２センサ３７は、制御部１９０に検出信号を出力する。これにより、制御部１９０は、第２センサ３７からの検出信号を受信し、第２センサ３７がＯＮになったと判断する（ステップＳ５のＹＥＳ判定）。すなわち、制御部１９０は、救出口カバー１１が蝶ビス４１によりロックが行われたことを検出する。

次に、制御部１９０は、運転モードを作業用モードから通常運転モードに切り替える。そのため、乗りかご１２０の昇降移動は、制御部１９０によって通常運転モードの高速運転が許可される（ステップＳ６）。これにより、救出口３を用いた作業が完了する。

このように、本例のエレベーター１によれば、第１センサ３６と第２センサ３７の両方がＯＮとなり、制御部１９０が第１センサ３６と第２センサ３７の両方から検出信号を受信した際に、通常運転モードの高速運転が許可される。その結果、救出口カバー１１が固定されていない状態で乗りかご１２０が通常運転することを防止することができ、エレベーター１の安全性を高めることができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

なお、上述した実施の形態例では、救出口カバー１１に突起２１を設け、補強部材６Ａ、６Ｂ側に挿入孔３５を設けて、突起２１が第１センサ３６の検出部３６ａを押圧することで、救出口３が閉じられたことを検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、補強部材６Ａ、６Ｂの上面部３１から第１センサ３６の検出部３６ａを上下方向の情報に向けて突出させ、救出口カバー１１で救出口３を閉じる際に、救出口カバー１１の載置面部１３、１４で検出部３６ａを押圧させてもよい。

また、第１センサとしては、上述した押圧式のスイッチに限定されるものではなく、レバーが回動することでＯＮとＯＦＦが切り替わるレバー式のスイッチを適用してもよい。そして、第１センサのレバーを補強部材６Ａ、６Ｂの側面部５から救出口３側に向けて突出させて配置する。そして、救出口カバー１１で救出口３を閉じる際に、救出口カバー１１の連結面部１５が第１センサのレバーに当接することで、レバーを回動させてもよい。

なお、上述した実施の形態例にかかる第１センサ３６は、第１補強部材６Ａの上面部３１と下面部３３の間に収容されている。そのため、第１センサ３６は、上面部３１によって大部分が覆われており、検出部３６ａの上方のみが挿入孔３５によって開放されている。これにより、作業者が救出口３を移動する際や、乗りかご１２０の上部で作業する際に、第１センサ３６に誤って作業者が接触することを防ぐことができる。その結果、救出口３が閉じられたことが誤検出されることを防止することができる。

さらに、上述した実施の形態例では、固定機構として、蝶ビス４１と固定ナット３４ａからなる締結固定を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、救出口カバー１１に回動又は揺動可能に取り付けられた係合部を設け、４つの補強部材６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄのいずれかに係合部と着脱可能に係合する係合受部を設け、この係合部と係合受部の係合により固定機構を構成してもよい。そして、係合部が係合受部と係合する際に、第２センサ３７の検出部３７ａを係合部が押圧するようにしてもよい。

また、第２センサとしては、上述した押圧式のスイッチに限定されるものではなく、レバー式のスイッチを適用してもよい。さらに、第１センサ及び第２センサとして上述した機械式のスイッチに限定されるものではなく、例えば、光を照射する発光部と、受光部から照射された光を受光する受光部とからなる光学式のセンサを適用してもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ３…救出口、 ４…かご側目印、 ５…側面部、 ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…第１補強部材、 １０…救出口装置、 １１…救出口カバー、 １２…主面部、 １２ａ…カバー側目印、 １３、１４…載置面部、 １５…連結面部、 ２１…突起、 ２２…カバー側固定孔、 ３１…上面部、 ３２…側面部、 ３３…下面部、 ３４…かご側固定孔、 ３４ａ…固定ナット（固定機構）、 ３５…挿入孔、 ３６…第１センサ、 ３６ａ…検出部、 ３７…第２センサ、 ３７ａ…検出部、 ４１…蝶ビス（固定機構）、 ４１ａ…軸部、 ４１ｂ…頭部、 ４１ｃ…把持部、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご、 １２１…かご室、 １２２…ドアユニット、 １２４…出入り口、 １２５…天井、 １３０…ロープ、 １４０…釣合おもり、 １９０…制御部

Claims (7)

1. 昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
   前記乗りかごに接続されたロープと、
   前記ロープが巻き掛けられる巻上機と、
   前記巻上機の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記乗りかごは、
   中空のかご室と、
   前記かご室の天井に設けられた救出口を開閉可能に設けられた救出口カバーと、
   前記救出口カバーを前記天井に着脱可能に固定する固定機構と、
   前記救出口が前記救出口カバーによって閉じられたことを検出する第１センサと、
   前記救出口カバーが前記固定機構によって前記天井に固定されたことを検出する第２センサと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１センサと前記第２センサからの検出信号に基づいて前記巻上機の駆動を制御し、
   前記制御部は、前記乗りかごの運転モードとして、
   前記乗りかごに乗客を乗せて昇降移動させる通常運転モードと、
   前記乗りかごに乗客を乗せることなく、作業者が作用を行う際に行われる作業用モードと、
   前記巻上機の駆動を停止させて、前記乗りかごの昇降移動を停止させる停止モードと、を有し、
   前記制御部は、
   前記第１センサ及び前記第２センサから検出信号が出力されない状態では、前記運転モードを前記停止モードに切り替え、
   前記第１センサからの検出信号のみを受信した際は、前記運転モードを前記作業用モードに切り替え、
   前記第１センサ及び前記第２センサの両方から検出信号を受信した際は、前記運転モードを前記通常運転モードに切り替える
   エレベーター。
2. 前記作業用モードにおける乗りかごの昇降速度は、前記通常運転モードにおける乗りかごの昇降速度よりも遅い速度に設定される
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記救出口カバーは、
   前記救出口を覆う主面部と、
   前記救出口の外縁部に配置された補強部材に載置される載置面部と、を有し、
   前記第１センサ及び前記第２センサは、前記補強部材に配置される
   請求項１に記載のエレベーター。
4. 前記載置面部は、前記補強部材に向けて突出する突起を有し、
   前記補強部材には、前記突起が挿入される挿入孔が形成され、
   前記第１センサは、前記補強部材に収容され、前記突起により押圧される検出部が前記挿入孔を臨む
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記固定機構は、前記救出口カバーを前記補強部材に締結固定する締結部材からなり、
   前記補強部材には、前記締結部材が挿入されるかご側固定孔が形成され、
   前記第２センサは、前記補強部材に収容され、前記締結部材により押圧される検出部が前記かご側固定孔を臨む
   請求項３又は４に記載のエレベーター。
6. 前記締結部材は、把持部を有する蝶ビスである
   請求項５に記載のエレベーター。
7. 前記天井は、
   前記救出口の外縁部に配置された第１補強部材と、
   前記救出口の外縁部に配置され、前記救出口を間に挟んで前記第１補強部材と対向する第２補強部材と、を有し、
   前記救出口カバーは、
   前記救出口を覆う主面部と、
   前記第１補強部材又は前記第２補強部材に載置される第１載置面部と、
   前記第１補強部材又は前記第２補強部材に載置される第２載置面部と、を有し、
   前記固定機構は、前記救出口カバーを前記補強部材に締結固定する締結部材からなり、
   前記第１載置面部及び前記第２載置面部には、
   前記第１補強部材又は前記第２補強部材に向けて突出する突起と、
   前記締結部材が挿入されるカバー側挿入孔と、が形成されており、
   前記第１補強部材及び前記第２補強部材には、前記突起が挿入される挿入孔と、前記締結部材が挿入されるかご側固定孔が形成され、
   前記第１センサは、前記第１補強部材に収容され、前記突起により押圧される検出部が前記挿入孔を臨み、
   前記第２センサは、前記第２補強部材に収容され、前記締結部材により押圧される検出部が前記かご側固定孔を臨む
   請求項１に記載のエレベーター。

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