JP6901263B2 - Cell observation system and cell observation method - Google Patents

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本発明は、細胞観察システムに関するものである。 The present invention relates to a cell observation system.

従来、細胞の培養には、細胞がコンフルエントになる度にインキュベータから培養容器を取り出して、培養容器から細胞を剥がして希釈し、新たな培養容器に播種して培養する工程、すなわち継代が繰り返される。通常、培養細胞は継代を多数回繰り返すと増殖能が低下するなどの劣化が生じ、そのような劣化した細胞は試験結果に影響を与える場合がある。 Conventionally, in cell culture, each time a cell becomes confluent, the culture vessel is taken out from the incubator, the cell is peeled from the culture vessel, diluted, seeded in a new culture vessel and cultured, that is, passage is repeated. Is done. Generally, when cultured cells are passaged many times, deterioration such as a decrease in proliferative ability occurs, and such deteriorated cells may affect the test results.

そのため、試験に使用する細胞としては品質が安定したものが望まれ、品質を評価する何らかの指標があることが望ましい。例えば、特許文献1に記載の培養細胞評価装置は、細胞の形態的特徴を指標にして細胞を分類して、細胞の劣化を評価している。 Therefore, it is desirable that the cells used in the test have stable quality, and that there is some index for evaluating the quality. For example, the cultured cell evaluation device described in Patent Document 1 classifies cells using the morphological characteristics of the cells as an index, and evaluates the deterioration of the cells.

国際公開第2011/021391号公報International Publication No. 2011/021391

しかしながら、特許文献1に記載の培養細胞評価装置による評価は、複雑なアルゴリズムが必要であり、作業が煩雑で手間が掛かるという問題がある。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、細胞の品質を簡易に評価することができる細胞観察システムを提供することを目的としている。
However, the evaluation by the cultured cell evaluation device described in Patent Document 1 requires a complicated algorithm, and has a problem that the work is complicated and time-consuming.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cell observation system capable of easily evaluating the quality of cells.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、細胞を培養する培養容器内の画像を経時的に取得する画像取得部と、該画像取得部により取得された各前記画像に基づいて、前記培養容器内で培養されている前記細胞の培養状況を定量的に解析する画像解析部と、該画像解析部により解析したデータを統計解析する統計解析部と、該統計解析部により得られた複数の継代周期内における前記培養容器内の統計解析結果を対比可能に表示する表示部とを備え、前記表示部が、前記統計解析結果として、各前記継代周期内における前記細胞の増殖曲線を表示する細胞観察システムである。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
One aspect of the present invention is an image acquisition unit that acquires an image in a culture vessel for culturing cells over time, and is cultured in the culture vessel based on each of the images acquired by the image acquisition unit. An image analysis unit that quantitatively analyzes the culture status of the cells, a statistical analysis unit that statistically analyzes the data analyzed by the image analysis unit, and the above-mentioned within a plurality of passage cycles obtained by the statistical analysis unit. A cell observation system including a display unit that displays the statistical analysis results in the culture vessel in a contrastable manner, and the display unit displays the growth curve of the cells in each passage cycle as the statistical analysis results. ..

本態様によれば、画像取得部により培養容器内の画像を経時的に取得して、画像解析部により、その各画像に基づいて、培養容器内の細胞の培養状況を定量的に解析し、その解析したデータを統計解析部により統計解析することで、培養容器内で培養されている細胞の数の移り変わりが分かる。ここで、継代を繰り返すと細胞は劣化し、劣化した細胞は増殖能力が低下する。 According to this aspect, the image acquisition unit acquires the image in the culture vessel over time, and the image analysis unit quantitatively analyzes the culture state of the cells in the culture vessel based on each image. By statistically analyzing the analyzed data by the statistical analysis unit, it is possible to know the change in the number of cells cultured in the culture vessel. Here, when the passage is repeated, the cells deteriorate, and the deteriorated cells have a reduced proliferative ability.

この場合において、表示部により、統計解析部によって得られた複数の継代周期内における培養容器内の統計結果を対比可能に表示することで、複雑なアルゴリズムを要することなく、各継代周期間の細胞の増殖能力の変化を視認することができる。これにより、簡易な作業で手間を掛けずに細胞の品質を評価することができる。 In this case, by displaying the statistical results in the culture vessel in the culture vessel in the plurality of passage cycles obtained by the statistical analysis unit in a contrastable manner by the display unit, it is possible to display between each passage cycle without requiring a complicated algorithm. Changes in the proliferative capacity of the cells can be visually recognized. This makes it possible to evaluate the quality of cells with a simple operation without any trouble.

上記態様においては、前記表示部が、前記統計解析結果として、各前記継代周期内における前記細胞の増殖曲線を表示する
継代を繰り返すことにより細胞が劣化して増殖能力が低下してくると、増殖曲線の上昇カーブが緩やかになる。このように構成することで、表示部に表示される増殖曲線の傾きにより、各継代周期の細胞の増殖能力の変化を一見して把握することができる。
In the above aspect, the display unit displays the growth curve of the cell within each passage cycle as the result of the statistical analysis .
When cells deteriorate and proliferative capacity declines due to repeated passages, the rising curve of the proliferative curve becomes gentle. With this configuration, changes in the proliferative capacity of cells in each passage cycle can be grasped at a glance from the slope of the growth curve displayed on the display unit.

上記態様においては、前記表示部が、複数の前記継代周期の前記増殖曲線を重ね合わせて表示することとしてもよい。
このように構成することで、注目する複数の継代周期の細胞の増殖能力の違いを一見して把握することができる。
In the above aspect, the display unit may display the growth curves of a plurality of the passage cycles in an overlapping manner.
With this configuration, it is possible to grasp at a glance the difference in the proliferative ability of cells in a plurality of passage cycles of interest.

上記態様においては、前記継代周期ごとの前記細胞の数の時間変化を比較して、前記細胞の増殖率の変化を出力する比較部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、比較部により、継代周期ごとの細胞の増殖能力の変化を簡易に把握することができ、ユーザが比較する手間を省くことができる。
In the above aspect, a comparison unit may be provided which compares the time change of the number of the cells in each passage cycle and outputs the change of the proliferation rate of the cells.
With such a configuration, the comparison unit can easily grasp the change in the proliferative ability of the cells in each passage cycle, and the user can save the trouble of comparing.

上記態様においては、前記継代周期における前記細胞の増殖率に基づいて、前記細胞の品質を評価する品質評価部を備えることとしてもよい。
このように構成することで、品質評価部により、所望の品質を有する継代周期の細胞と所望の品質を有しない継代周期の細胞とに簡易に分けることができる。
上記態様においては、前記表示部が、複数の前記継代周期の前記増殖曲線を時間軸に沿って直列に表示することとしてもよい。
In the above aspect, a quality evaluation unit for evaluating the quality of the cells may be provided based on the proliferation rate of the cells in the passage cycle.
With this configuration, the quality evaluation unit can easily divide the cells into passage cycle cells having the desired quality and passage cycle cells not having the desired quality.
In the above aspect, the display unit may display the growth curves of the plurality of passage cycles in series along the time axis.

本発明に係る細胞観察システムによれば、細胞の品質を簡易に評価することができるという効果を奏する。 According to the cell observation system according to the present invention, there is an effect that the quality of cells can be easily evaluated.

本発明の第1実施形態に係る細胞観察システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the cell observation system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1の培養観察装置を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of FIG. 図1のPC本体のブロック図である。It is a block diagram of the PC main body of FIG. モニタに時系列順に表示した各継代周期の増殖曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the growth curve of each passage cycle displayed on the monitor in chronological order. 一の継代周期内における細胞の数の増殖曲線の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the growth curve of the number of cells in one passage cycle. 図2の培養観察装置の変形例を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the modification of the culture observation apparatus of FIG. 本発明の第2実施形態に係る細胞観察システムの培養観察装置を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of the cell observation system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る細胞観察システムの培養観察装置を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the culture observation apparatus of the cell observation system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図8の培養観察装置の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the culture observation apparatus of FIG. 本発明の第4実施形態に係る細胞観察システムの培養観察装置を示す部分的な縦断面図である。It is a partial vertical sectional view which shows the culture observation apparatus of the cell observation system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図10の培養観察装置の光源部におけるLED光源の配置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the arrangement of the LED light source in the light source part of the culture observation apparatus of FIG. 図10の培養観察装置の変形例であって、遮光部材により照明光を制限する場合を示す部分的な縦断面図である。It is a modification of the culture observation apparatus of FIG. 10, and is a partial vertical sectional view which shows the case where the illumination light is limited by a light-shielding member. 図12の遮光部材の例であって、(a)円形の単一の開口部を有する場合、(b)開口部の径方向位置が(a)とは異なる場合、(c)開口部を2つ備える場合をそれぞれ示す平面図である。In the example of the light-shielding member of FIG. 12, when (a) has a single circular opening, (b) the radial position of the opening is different from (a), (c) the opening is 2 It is a top view which shows each case. 図12の遮光部材の他の例であって、(a)扇形状の開口部を有する場合、(b)円環状の開口部を有する場合をそれぞれ示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing another example of the light-shielding member of FIG. 12, in which (a) a fan-shaped opening is provided and (b) an annular opening is provided. 図10の培養観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。It is a partial vertical sectional view which shows the other modification of the culture observation apparatus of FIG. 図10の培養観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。It is a partial vertical sectional view which shows the other modification of the culture observation apparatus of FIG. 図10の培養観察装置の他の変形例を示す部分的な縦断面図である。It is a partial vertical sectional view which shows the other modification of the culture observation apparatus of FIG.

〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係る細胞観察システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム1は、図1に示すように、細胞Aを培養して画像を経時的に取得可能な培養観察装置(画像取得部)3と、培養観察装置3により取得された画像を処理するPC(Personal Computer)本体5と、培養観察装置3により取得された画像やPC本体5により画像を処理して得られた処理結果等を表示するモニタ(表示部)7とを備えている。符号9はインキュベータを示している。
[First Embodiment]
The cell observation system according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the cell observation system 1 according to the present embodiment is acquired by a culture observation device (image acquisition unit) 3 capable of culturing cells A and acquiring an image over time, and a culture observation device 3. A PC (Personal Computer) main body 5 for processing the image and a monitor (display unit) 7 for displaying the image acquired by the culture observation device 3 and the processing result obtained by processing the image by the PC main body 5. I have. Reference numeral 9 indicates an incubator.

培養観察装置3は、図2に示されるように、培養すべき細胞Aを培養液Bとともに収容した培養容器Cを搭載するベース11と、ベース11に設けられた光源部13、撮像部15、送信部17および制御部19とを備えている。 As shown in FIG. 2, the culture observation device 3 includes a base 11 on which a culture container C containing cells A to be cultured is housed together with a culture solution B, a light source unit 13 provided on the base 11, and an imaging unit 15. It includes a transmission unit 17 and a control unit 19.

培養容器Cは、例えば、細胞培養用のフラスコであって、光学的に透明な材質からなっている。符号C1は、培養容器Cの底面を示している。
ベース11は、図2に示されるように、培養容器Cの下面を密着させる光学的に透明な材質からなる搭載面11aと、搭載面11aから直立して設けられ搭載面11aに搭載した培養容器Cの一側面を密着させる突当面11bとを備えている。インキュベータ9の内部は多湿状態となるので、ベース11は防水構造となっている。
The culture vessel C is, for example, a flask for cell culture and is made of an optically transparent material. Reference numeral C1 indicates the bottom surface of the culture vessel C.
As shown in FIG. 2, the base 11 has a mounting surface 11a made of an optically transparent material that adheres the lower surface of the culture container C, and a culture container that is provided upright from the mounting surface 11a and mounted on the mounting surface 11a. It is provided with an abutting surface 11b that brings one side surface of C into close contact. Since the inside of the incubator 9 is in a humid state, the base 11 has a waterproof structure.

光源部13は、突当面11bに配置され、搭載面11aから所定の間隔をあけて、かつ、搭載面11aに平行な方向に複数配列されたLED光源13aを備えている。各LED光源13aから射出される照明光の光軸13bは、搭載面11aに対して略平行となるように設定されている。 The light source unit 13 is arranged on the abutting surface 11b, and includes a plurality of LED light sources 13a arranged at a predetermined distance from the mounting surface 11a and in a direction parallel to the mounting surface 11a. The optical axis 13b of the illumination light emitted from each LED light source 13a is set so as to be substantially parallel to the mounting surface 11a.

撮像部15は、ベース11内部の搭載面11aの下方に配置された集光レンズ15aと、集光レンズ15aにより集光された光を撮影して画像を取得する撮像素子15bとを備えている。撮像素子15bも、集光レンズ15aを挟んで搭載面11aとは反対側に配置されるとともに、集光レンズ15aの光軸15c上に配置されている。 The image pickup unit 15 includes a condenser lens 15a arranged below the mounting surface 11a inside the base 11, and an image pickup element 15b that captures the light focused by the condenser lens 15a and acquires an image. .. The image sensor 15b is also arranged on the side opposite to the mounting surface 11a with the condensing lens 15a interposed therebetween, and is also arranged on the optical axis 15c of the condensing lens 15a.

送信部17は、撮像素子15bにより取得されてきた画像を無線によって外部に送信するようになっている。
制御部19は、例えば、図示しないタイマーを備えており、定期的に光源部13、撮像部15および送信部17を作動させるようになっている。
The transmission unit 17 wirelessly transmits the image acquired by the image sensor 15b to the outside.
The control unit 19 includes, for example, a timer (not shown), and periodically operates the light source unit 13, the image pickup unit 15, and the transmission unit 17.

PC本体5は、図3に示すように、送信部17から送信された画像を受信する受信部21と、受信部21により受信された画像に基づいて、培養容器C内で培養されている細胞Aの培養状況を定量的に解析し、得られたデータを統計解析する細胞解析部(画像解析部、統計解析部)23とを備えている。 As shown in FIG. 3, the PC main body 5 is a receiving unit 21 that receives an image transmitted from the transmitting unit 17, and cells cultured in the culture vessel C based on the image received by the receiving unit 21. It is provided with a cell analysis unit (image analysis unit, statistical analysis unit) 23 that quantitatively analyzes the culture state of A and statistically analyzes the obtained data.

細胞解析部23は、培養容器C内で培養されている細胞Aの数を従来技術により計数するようになっている。また、細胞解析部23は、計数した細胞数を時間軸に対してプロットして、各継代周期内における培養容器C内の細胞Aの数の時間変化を表す増殖曲線を作成するようになっている。継代作業を行った後から次の継代作業までの期間を一の継代周期とする。細胞解析部23により生成された各継代周期の細胞数の増殖曲線は、細胞Aの数に関する情報としてモニタ7に送られるようになっている。 The cell analysis unit 23 counts the number of cells A cultured in the culture vessel C by a conventional technique. In addition, the cell analysis unit 23 plots the counted number of cells on the time axis to create a growth curve showing the time change of the number of cells A in the culture vessel C within each passage cycle. ing. The period from the passage work to the next passage work is defined as one passage cycle. The growth curve of the number of cells in each passage cycle generated by the cell analysis unit 23 is sent to the monitor 7 as information on the number of cells A.

モニタ7は、細胞解析部23から送られてくる細胞Aの数に関する情報に基づいて、複数の継代周期内における培養容器C内の細胞数の時間変化(統計解析結果)を対比可能に表示するようになっている。 The monitor 7 can compare and display the time change (statistical analysis result) of the number of cells in the culture vessel C in the plurality of passage cycles based on the information on the number of cells A sent from the cell analysis unit 23. It is designed to do.

例えば、図4に示すように、モニタ7は、細胞解析部23から送られてくる各継代周期の細胞数の増殖曲線を時系列順に表示するようになっている。図4に示す例では、一の継代周期を3日間として、1日目から21日目まで継代を繰り返して得られた各継代周期の増殖曲線を時間軸に沿って直列に配置している。 For example, as shown in FIG. 4, the monitor 7 displays the growth curve of the number of cells in each passage cycle sent from the cell analysis unit 23 in chronological order. In the example shown in FIG. 4, one passage cycle is set to 3 days, and the growth curves of each passage cycle obtained by repeating the passage from the 1st day to the 21st day are arranged in series along the time axis. ing.

また、モニタ7は、時系列順に表示した各継代周期の増殖曲線の内、操作者(ユーザ)が指定する複数の継代周期の増殖曲線を重ね合わせて表示することができるようになっている。図4に示す例では、10日目から12日目までの継代周期aの増殖曲線と、19日目から21日目までの継代周期bの増殖曲線とを重ね合わせて表示している。 Further, the monitor 7 can display the growth curves of a plurality of passage cycles designated by the operator (user) by superimposing the growth curves of each passage cycle displayed in chronological order. There is. In the example shown in FIG. 4, the growth curve of the passage cycle a from the 10th day to the 12th day and the growth curve of the passage cycle b from the 19th day to the 21st day are superimposed and displayed. ..

このように構成された本実施形態に係る細胞観察システム1の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム1を用いて細胞Aの培養状態を観察するには、培養すべき細胞Aおよび培養液Bを収容した培養容器Cを、その下面がベース11の搭載面11aに密着し、一側面がベース11の突当面11bに突き当たるようにベース11に搭載する。
The operation of the cell observation system 1 according to the present embodiment configured in this way will be described below.
In order to observe the culture state of the cells A using the cell observation system 1 according to the present embodiment, the culture container C containing the cells A to be cultured and the culture solution B is placed on the mounting surface 11a of the base 11 on the lower surface thereof. It is mounted on the base 11 so as to be in close contact with each other and one side surface abuts on the abutting surface 11b of the base 11.

この状態で、培養容器Cを搭載した培養観察装置3をインキュベータ9内に収容し、搭載面11aが水平となるように配置することにより、インキュベータ9内の温度および湿度が管理された環境下で培養容器C内の細胞Aの培養が開始される。また、この時点で制御部19内のタイマーを作動させ、計時を開始しておく。 In this state, the culture observation device 3 equipped with the culture vessel C is housed in the incubator 9 and arranged so that the mounting surface 11a is horizontal, so that the temperature and humidity in the incubator 9 are controlled. The culture of cell A in the culture vessel C is started. Further, at this point, the timer in the control unit 19 is activated to start the time measurement.

培養が開始されると、タイマーの計時結果に応じて予め設定されているスケジュールに従って、制御部19が光源部13を作動させ、LED光源13aを点灯させるとともに、撮像素子15bによる撮影を行わせる。 When the culture is started, the control unit 19 operates the light source unit 13 to turn on the LED light source 13a and take a picture with the image sensor 15b according to a schedule set in advance according to the time measurement result of the timer.

LED光源13aは培養容器Cの側面を突き当てる突当面11bに設けられ、培養容器Cの側面から培養容器C内に、培養容器Cの底面C1に沿う光軸13bの方向に照明光を入射させる。これにより、斜照明あるいは暗視野照明と同様にして、培養容器Cの底面C1に接着して成長している細胞Aが側方から照明され、細胞Aの影が形成される。 The LED light source 13a is provided on the abutting surface 11b that abuts the side surface of the culture container C, and illuminates light from the side surface of the culture container C into the culture container C in the direction of the optical axis 13b along the bottom surface C1 of the culture container C. .. As a result, the cells A adhering to the bottom surface C1 of the culture vessel C and growing are illuminated from the side in the same manner as the oblique illumination or the dark field illumination, and the shadow of the cells A is formed.

細胞Aにおいて散乱した散乱光は、その一部が培養容器Cの底面C1およびベース11の搭載面11aを透過してベース11内の集光レンズ15aによって集光され、撮像素子15bにより撮影される。撮像部15においては、例えば、撮像素子15bにより数時間おきに細胞Aからの光が撮影されて、画像が取得される。 A part of the scattered light scattered in the cell A passes through the bottom surface C1 of the culture vessel C and the mounting surface 11a of the base 11, is collected by the condensing lens 15a in the base 11, and is photographed by the image pickup element 15b. .. In the image pickup unit 15, for example, the light from the cell A is photographed by the image pickup device 15b every few hours, and an image is acquired.

画像が取得された後には、その都度、LED光源13aを消灯する。このように光源部13等を間欠動作させることにより、装置の温度上昇を抑えて、細胞Aに対する熱の影響を低減することができる。 After each image is acquired, the LED light source 13a is turned off. By intermittently operating the light source unit 13 and the like in this way, it is possible to suppress the temperature rise of the apparatus and reduce the influence of heat on the cells A.

そして、撮像素子15bにより経時的に取得された画像は、それぞれ制御部19から送信部17に送られ、送信部17によって外部に順次送信される。インキュベータ9の外部において、送信部17から送信されてくる画像をPC本体5の受信部21によって順次受信し、モニタ7に表示することにより、インキュベータ9内から培養容器Cを取り出して観察を行うことなく、さらには、インキュベータ9の扉を開けることなく、インキュベータ9の外部で培養容器C内の細胞Aの培養状態を確認することができる。すなわち、細胞培養時の確認作業の煩わしさを大幅に低減することができるという利点がある。また、培養容器Cをインキュベータ9外に出さなくて済むので、細胞Aに対する環境変化(温度、pH等の変化)をなくすことができる。 Then, the images acquired by the image sensor 15b over time are sent from the control unit 19 to the transmission unit 17, and are sequentially transmitted to the outside by the transmission unit 17. Outside the incubator 9, the images transmitted from the transmitting unit 17 are sequentially received by the receiving unit 21 of the PC main body 5 and displayed on the monitor 7, so that the culture vessel C is taken out from the incubator 9 and observed. Furthermore, the culture state of the cells A in the culture vessel C can be confirmed outside the incubator 9 without opening the door of the incubator 9. That is, there is an advantage that the troublesomeness of the confirmation work at the time of cell culture can be significantly reduced. Further, since it is not necessary to take the culture vessel C out of the incubator 9, it is possible to eliminate changes in the environment (changes in temperature, pH, etc.) with respect to the cells A.

受信部21により受信された画像は細胞解析部23に順次送られ、細胞解析部23により、それぞれの画像に基づいて、培養容器C内で培養されている細胞Aの数が逐次計数される。そして、細胞解析部23により、計数された細胞数が時間軸に対してプロットされ、一の継代周期内における培養容器C内の細胞数の増殖曲線が作成される。細胞解析部23により生成された細胞数の増殖曲線はモニタ7に表示される。 The images received by the receiving unit 21 are sequentially sent to the cell analysis unit 23, and the cell analysis unit 23 sequentially counts the number of cells A cultured in the culture vessel C based on each image. Then, the cell analysis unit 23 plots the counted number of cells on the time axis, and creates a growth curve of the number of cells in the culture vessel C within one passage cycle. The growth curve of the number of cells generated by the cell analysis unit 23 is displayed on the monitor 7.

増殖した細胞Aが培養容器Cの一面に広がった状態(コンフルエント)に達すると、操作者は、インキュベータ9から培養観察装置3を一旦取り出し、細胞数を希釈して新たな培養容器Cに撒く継代作業を行う。 When the proliferated cells A reach a state (confluent) spread over one surface of the culture vessel C, the operator once removes the culture observation device 3 from the incubator 9, dilutes the number of cells, and sprinkles the cells into a new culture vessel C. Do substitute work.

継代作業後の新たな培養容器Cはベース11に搭載し、培養観察装置3を再びインキュベータ9に収容する。そして、先の培養容器C内の細胞Aと同様に、インキュベータ9内の温度および湿度が管理された環境下で細胞Aを培養し、その画像を取得してモニタ7に表示する。また、細胞解析部23によりその画像を用いて細胞数が計数され、一の継代周期内における培養容器C内の細胞数の増殖曲線が作成されてモニタ7に表示される。複数の継代周期についてこれを繰り返す。 The new culture vessel C after the subculture work is mounted on the base 11, and the culture observation device 3 is housed in the incubator 9 again. Then, similarly to the cell A in the culture vessel C above, the cell A is cultured in an environment in which the temperature and humidity in the incubator 9 are controlled, and the image is acquired and displayed on the monitor 7. Further, the cell analysis unit 23 counts the number of cells using the image, creates a growth curve of the number of cells in the culture vessel C within one passage cycle, and displays it on the monitor 7. This is repeated for multiple passage cycles.

モニタ7においては、図4に示すように、複数の継代周期内における培養容器C内の細胞数の増殖曲線が時間軸に沿って直列に表示される。このように表示することで、各継代周期における培養容器C内の細胞数の時間変化を容易に見比べることができる。また、継代を繰り返すことにより細胞Aが劣化して増殖能力が低下してくると、増殖曲線の上昇カーブが緩やかになるので、各継代周期の増殖曲線の傾きにより、各継代周期の細胞Aの増殖能力の変化を一見して把握することができる。 On the monitor 7, as shown in FIG. 4, the growth curves of the number of cells in the culture vessel C in the plurality of passage cycles are displayed in series along the time axis. By displaying in this way, it is possible to easily compare the time change of the number of cells in the culture vessel C in each passage cycle. In addition, when cell A deteriorates and the proliferative capacity decreases due to repeated passage, the rising curve of the growth curve becomes gentle, and the slope of the growth curve of each passage cycle causes the growth curve of each passage cycle. The change in the proliferative capacity of cell A can be grasped at a glance.

また、操作者がいずれか複数の継代周期の増殖曲線を指定すると、モニタ7において、指定されたそれらの継代周期の増殖曲線が重ね合わせられて表示される。これにより、注目する複数の継代周期の細胞Aの増殖能力の違いを一見して把握することができる。 Further, when the operator specifies the growth curves of any one or more of the passage cycles, the growth curves of those designated passage cycles are superimposed and displayed on the monitor 7. This makes it possible to grasp at a glance the difference in the proliferative ability of cells A in a plurality of passage cycles of interest.

また、操作者は、各継代周期の増殖曲線の変化を指標にして細胞Aの劣化程度を評価することができる。例えば、各継代周期の各増殖曲線の傾きを算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。この場合、例えば、図5に示すように、継代周期の始期(時間t)のときの細胞数をNとし、継代周期の終期(時間t)のときの細胞数をNとすると、増殖曲線の傾きaは、a=(N−N)/(t−t)により算出することができる。 In addition, the operator can evaluate the degree of deterioration of cell A by using the change in the growth curve of each passage cycle as an index. For example, the slope of each growth curve in each passage cycle may be calculated and used as an index for quantitative comparison. In this case, for example, as shown in FIG. 5, the number of cells at the beginning of the passage cycle (time t 0 ) is N 0, and the number of cells at the end of the passage cycle (time t) is N t . Then, the slope a of the growth curve can be calculated by a = (N t −N 0 ) / (t −t 0).

また、継代周期の任意の2点の傾きを算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。任意の時点(時間t)のときの細胞数をNとし、他の時点(時間t)のときの細胞数をNとして、増殖曲線の傾きaは、a=(N−N)/(t−t)により算出することができる。 Alternatively, the slopes of any two points in the passage cycle may be calculated and used as an index for quantitative comparison. The slope a of the growth curve is a = (N 2- N ), where N 1 is the number of cells at an arbitrary time point (time t 1 ) and N 2 is the number of cells at another time point (time t 2). It can be calculated by 1 ) / (t 2- t 1).

また、増殖率を算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。この場合、増殖率αは、(N−N)/Nにより算出することができる。任意の時点(時間t)のときの細胞数をNとし、他の時点(時間t)のときの細胞数をNとして、増殖率αは、(N−N)/Nにより算出することができる。 Alternatively, the growth rate may be calculated and used as an index for quantitative comparison. In this case, the growth rate α can be calculated by (N t −N 0 ) / N 0. The proliferation rate α is (N 2- N 1 ) / N, where N 1 is the number of cells at an arbitrary time point (time t 1 ) and N 2 is the number of cells at another time point (time t 2). It can be calculated by 1.

また、各継代周期の増殖曲線について細胞数が倍になるまでにかかる時間(倍加時間)を算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。この場合、倍加時間Tは、(t−t)log102/log10(N/N)または(t−t)/log(N/N)により算出することができる。 In addition, the time (doubling time) required for the number of cells to double for the growth curve of each passage cycle may be calculated and quantitatively compared using this as an index. In this case, the doubling time T can be calculated by (t-t 0 ) log 10 2 / log 10 (N t / N 0 ) or (t-t 0 ) / log 2 (N t / N 0). ..

また、継代周期の任意の2点の倍加時間を算出し、それを指標にして定量的に比較してもよい。任意の時点(時間t)のときの細胞数をNとし、他の時点(時間t)のときの細胞数をNとして、倍加時間Tは、(t−t)log102/log10(N/N)または(t−t)/log(N/N)により算出することができる。ここで、t、tは、対数増殖期の任意の2点とすることが好ましい。 Alternatively, the doubling time of any two points in the passage cycle may be calculated and used as an index for quantitative comparison. The number of cells at an arbitrary time point (time t 1 ) is N 1 , the number of cells at another time point (time t 2 ) is N 2 , and the doubling time T is (t 2- t 1 ) log 10. It can be calculated by 2 / log 10 (N 2 / N 1 ) or (t 2- t 1 ) / log 2 (N 2 / N 1). Here, t 1 and t 2 are preferably any two points in the logarithmic growth phase.

以上説明したように、本実施形態に係る細胞観察システム1によれば、モニタ7により、複数の継代周期内における培養容器C内の細胞数の時間変化を対比可能に表示することで、複雑なアルゴリズムを要することなく、各継代周期間の細胞Aの増殖能力の変化を視認することができる。これにより、簡易な作業で手間を掛けずに細胞Aの品質を評価することができる。 As described above, according to the cell observation system 1 according to the present embodiment, it is complicated by displaying the time change of the number of cells in the culture vessel C in the culture vessel C in a plurality of passage cycles in a contrastable manner by the monitor 7. It is possible to visually recognize changes in the proliferative capacity of cell A during each passage cycle without requiring a complicated algorithm. As a result, the quality of the cell A can be evaluated by a simple operation without any trouble.

また、撮像部15が、培養されている細胞Aにおける散乱光の内、培養容器Cの底面C1を透過した散乱光を撮影するので、高温多湿の環境下で培養されている場合に培養容器Cの上面に露結により形成される水滴の影響を受けることなく鮮明な画像を取得することができる。 Further, since the imaging unit 15 photographs the scattered light transmitted through the bottom surface C1 of the culture container C among the scattered light in the cultured cells A, the culture container C is used when the cells are cultured in a high temperature and high humidity environment. A clear image can be obtained without being affected by water droplets formed by dew on the upper surface of the surface.

また、本実施形態においては、光源部13としてLED光源13aを用いているので、発熱を抑えて、細胞Aへの影響を少なくし、電力消費も抑えることができるという利点がある。 Further, in the present embodiment, since the LED light source 13a is used as the light source unit 13, there is an advantage that heat generation can be suppressed, the influence on the cells A can be reduced, and power consumption can be suppressed.

本実施形態においては、細胞数のかわりに細胞密度(単位面積あたりの細胞数)を算出し、それを時間軸に対してプロットすることで細胞増殖曲線を作成してもよい。また、細胞数のかわりに培養容器C内で細胞Aが占める面積を算出し、それを時間軸に対してプロットすることで細胞増殖曲線を作成してもよい。 In the present embodiment, a cell proliferation curve may be created by calculating the cell density (the number of cells per unit area) instead of the number of cells and plotting it on the time axis. Alternatively, a cell proliferation curve may be created by calculating the area occupied by cells A in the culture vessel C instead of the number of cells and plotting it on the time axis.

また、本実施形態においては、例えば、細胞解析部23が、継代周期ごとの細胞数の時間変化を比較して、細胞Aの増殖率の変化を出力する比較部として機能することとしてもよい。このようにすることで、操作者は、継代周期ごとの細胞Aの増殖能力の変化を簡易に把握することができ、操作者自身が比較する手間を省くことができる。 Further, in the present embodiment, for example, the cell analysis unit 23 may function as a comparison unit that compares the time change of the number of cells in each passage cycle and outputs the change in the proliferation rate of the cell A. .. By doing so, the operator can easily grasp the change in the proliferative ability of the cell A for each passage cycle, and the operator himself can save the trouble of comparing.

また、本実施形態においては、例えば、細胞解析部23が、各継代周期における細胞Aの増殖率に基づいて、細胞Aの品質を評価する品質評価部として機能することとしてもよい。このようにすることで、細胞解析部23により、所望の品質を有する細胞Aを簡易に評価することができる。 Further, in the present embodiment, for example, the cell analysis unit 23 may function as a quality evaluation unit that evaluates the quality of the cell A based on the proliferation rate of the cell A in each passage cycle. By doing so, the cell analysis unit 23 can easily evaluate the cell A having a desired quality.

この場合、例えば、培養工程の終期の時点で、細胞Aの増殖率が所定の閾値よりも大きい場合は、その培養容器C内の細胞Aは品質がよいと判断してもよい。また、細胞Aが劣化して増殖能力が低下すると、細胞数の倍加時間が長くなるので、所定の細胞数に達するまでの倍加時間が所定の閾値よりも短い場合は、その培養容器C内の細胞Aは品質が良いと判断してもよい。 In this case, for example, when the proliferation rate of cell A is larger than a predetermined threshold value at the final stage of the culture step, it may be determined that the cell A in the culture vessel C is of good quality. Further, when the cell A deteriorates and the proliferative ability decreases, the doubling time of the number of cells becomes long. Therefore, when the doubling time until reaching the predetermined number of cells is shorter than the predetermined threshold value, the doubling time in the culture vessel C becomes longer. Cell A may be judged to be of good quality.

また、本実施形態においては、光源部13からの照明光が、培養容器Cの底面C1と平行な光軸13bに沿って水平方向に培養容器C内に入射されることとしたが、これに限定されるものではなく、光源部13からの照明光が、水平方向に対して±30°以下の角度をなして培養容器C内に入射されることにしてもよい。このような角度を採用しても、細胞Aに対して暗視野照明あるいは斜照明と同様の影を形成することができ、立体的な像を撮影することができる。 Further, in the present embodiment, the illumination light from the light source unit 13 is incident on the culture vessel C in the horizontal direction along the optical axis 13b parallel to the bottom surface C1 of the culture vessel C. The illumination light from the light source unit 13 may be incident on the culture vessel C at an angle of ± 30 ° or less with respect to the horizontal direction without limitation. Even if such an angle is adopted, a shadow similar to dark field illumination or oblique illumination can be formed on the cell A, and a three-dimensional image can be taken.

また、本実施形態においては、図6に示されるように、集光レンズ15aの光軸15cを培養容器Cの底面C1に直交させて、底面C1の部分的な画像を取得することにしてもよい。この場合、例えば、集光レンズ15aの光軸15cを1以上のミラー15dによって折り曲げることとすればよい。培養容器Cの底面C1全体あるいは底面C1の比較的広い部分を撮影する場合と比較して培養状態の判定の確実性は低下するが、この部分領域の画像から培養状態を推定することとしてもよい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the optical axis 15c of the condenser lens 15a is orthogonal to the bottom surface C1 of the culture vessel C, and a partial image of the bottom surface C1 is acquired. Good. In this case, for example, the optical axis 15c of the condenser lens 15a may be bent by one or more mirrors 15d. Although the certainty of determining the culture state is lower than when the entire bottom surface C1 of the culture container C or a relatively wide part of the bottom surface C1 is photographed, the culture state may be estimated from the image of this partial region. ..

また、本実施形態においては、制御部19がタイマーを備えていて定期的に光源部13等を作動させることとしたが、これに代えて、制御部19に受信部(図示略)が接続されていて、インキュベータ9の外部からの指令信号を受信し、その指令信号に応じて制御部19が光源部13等を駆動することにしてもよい。操作者があらかじめ入力した指示により光源部13のオンオフや撮影を遠隔操作によって行ってもよいし、操作者が任意のタイミングで、光源部13のオンオフや撮影を遠隔操作によって行ってもよい。
画像信号や指令信号の送受信は、無線で行ってもよいし、有線で行ってもよい。
Further, in the present embodiment, the control unit 19 is provided with a timer to periodically operate the light source unit 13 and the like, but instead of this, a receiving unit (not shown) is connected to the control unit 19. Therefore, a command signal from the outside of the incubator 9 may be received, and the control unit 19 may drive the light source unit 13 and the like in response to the command signal. The light source unit 13 may be turned on / off and photographed by remote control according to an instruction input in advance by the operator, or the light source unit 13 may be turned on / off and photographed by remote control at an arbitrary timing.
The transmission and reception of the image signal and the command signal may be performed wirelessly or by wire.

また、本実施形態においては、細胞増殖曲線を表示する態様を示したが、対数軸に対してプロットすることで、直線として表示してもよい。このようにすることで、継代周期中の対数増殖期にあたる部分が直線として表示され、より直感的に細胞増殖能の把握や比較を行うことができる。
また、細胞増殖曲線に代えて、細胞数の変化を棒グラフで表示してもよいし、不連続なドット(点)で表示してもよい。
Further, in the present embodiment, the aspect of displaying the cell proliferation curve is shown, but it may be displayed as a straight line by plotting on the logarithmic axis. By doing so, the portion corresponding to the logarithmic proliferation phase in the passage cycle is displayed as a straight line, and the cell proliferation ability can be grasped and compared more intuitively.
Further, instead of the cell proliferation curve, the change in the number of cells may be displayed as a bar graph or may be displayed as discontinuous dots.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る細胞観察システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム31は、図7に示すように、撮像部33において第1実施形態に係る細胞観察システム1と相違している。
本実施形態の説明において、上述した第1実施形態に係る細胞観察システム1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the cell observation system according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 7, the cell observation system 31 according to the present embodiment is different from the cell observation system 1 according to the first embodiment in the imaging unit 33.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to the parts having the same configuration as the cell observation system 1 according to the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

撮像部33は、ベース11の搭載面11aの下方に、搭載面11aと略平行な平面上に配列された複数のマイクロレンズ35aを備えるマイクロレンズアレイ35と、マイクロレンズアレイ35のさらに下方に配置された撮像素子35bとを備えている。マイクロレンズアレイ35のマイクロレンズ35aは、撮像素子35bの1画素毎に対応して配置されている。 The image pickup unit 33 is arranged below the mounting surface 11a of the base 11, a microlens array 35 having a plurality of microlenses 35a arranged on a plane substantially parallel to the mounting surface 11a, and further below the microlens array 35. It is provided with the image sensor 35b. The microlens 35a of the microlens array 35 is arranged corresponding to each pixel of the image sensor 35b.

各マイクロレンズ35aの焦点距離は、搭載面11aを構成する透明部材の厚さ寸法と搭載面11aに搭載された培養容器Cの底面C1の厚さ寸法とを加えた厚さ寸法よりも大きく設定されている。各マイクロレンズ35aが、培養容器Cの底面C1に接着している細胞Aに焦点位置を合わせて搭載面11aの下方に配置されることで、細胞Aの像を撮像素子35bの撮像面に投影することができるようになっている。 The focal length of each microlens 35a is set to be larger than the thickness dimension of the transparent member constituting the mounting surface 11a and the thickness dimension of the bottom surface C1 of the culture vessel C mounted on the mounting surface 11a. Has been done. Each microlens 35a is focused on the cell A adhering to the bottom surface C1 of the culture vessel C and is arranged below the mounting surface 11a, so that the image of the cell A is projected on the imaging surface of the image sensor 35b. You can do it.

撮像素子35bが培養容器Cの底面C1全体の画像を撮影することは必ずしも必要ではなく、細胞Aの存在する確率の高い中央部分等、任意の部分領域について画像を取得し、取得された画像に基づいて、培養状態を推定することにしてもよい。 It is not always necessary for the image sensor 35b to take an image of the entire bottom surface C1 of the culture vessel C, and an image is acquired for an arbitrary partial region such as the central portion where the cell A is likely to be present, and the acquired image is used. Based on this, the culture state may be estimated.

〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態に係る細胞観察システムについて、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム41は、図8および図9に示されるように、撮像部15の集光レンズ15aを光軸15cに沿う方向に移動させる焦点調節機構43と、撮像部15を搭載面11aに沿う方向に2次元的に移動させる移動機構45とを備える点で、第1実施形態と異なる。
本実施形態の説明において、上述した第1実施形態に係る細胞観察システム1と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, the cell observation system according to the third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 8 and 9, the cell observation system 41 according to the present embodiment includes a focus adjustment mechanism 43 for moving the condenser lens 15a of the imaging unit 15 in a direction along the optical axis 15c, and an imaging unit 15. It differs from the first embodiment in that it includes a moving mechanism 45 that moves two-dimensionally in a direction along the mounting surface 11a.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to the parts having the same configuration as the cell observation system 1 according to the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

焦点調節機構43は、例えば、モータ43aおよびボールネジ43bを備えた直動機構である。この焦点調節機構43は、モータ43aの作動によってボールネジ43bを回転させ、ボールネジ43bに噛み合っているナット43cを集光レンズ15aの光軸15cに沿って直線移動させることで、ナット43cに固定された集光レンズ15aをその光軸15cに沿って移動させることができるようになっている。 The focus adjusting mechanism 43 is, for example, a linear motion mechanism including a motor 43a and a ball screw 43b. The focus adjusting mechanism 43 is fixed to the nut 43c by rotating the ball screw 43b by the operation of the motor 43a and linearly moving the nut 43c meshing with the ball screw 43b along the optical axis 15c of the condenser lens 15a. The condenser lens 15a can be moved along the optical axis 15c.

移動機構45は、図9に示されるように、直交配置された2つの直動機構47,49により構成されている。第1直動機構47は、ベース11に固定されたガイドレール47aと、ガイドレール47aに沿って第1水平方向Xに移動可能に支持されたスライダ47bと、スライダ47bを移動させる駆動機構47cとを備えている。駆動機構47cは、モータ47dとボールネジ47eとを備えている。 As shown in FIG. 9, the moving mechanism 45 is composed of two linear motion mechanisms 47 and 49 arranged orthogonally. The first linear motion mechanism 47 includes a guide rail 47a fixed to the base 11, a slider 47b movably supported in the first horizontal direction X along the guide rail 47a, and a drive mechanism 47c for moving the slider 47b. It has. The drive mechanism 47c includes a motor 47d and a ball screw 47e.

また、第2直動機構49は、第1直動機構47のスライダ47bに固定されたガイドレール49aと、ガイドレール49aに沿って第2水平方向Yに移動可能に支持されたスライダ49bと、スライダ49bを移動させる駆動機構49cとを備えている。この駆動機構49cは、モータ49dとボールネジ49eを備えている。 Further, the second linear motion mechanism 49 includes a guide rail 49a fixed to the slider 47b of the first linear motion mechanism 47, a slider 49b movably supported in the second horizontal direction Y along the guide rail 49a, and the like. It is provided with a drive mechanism 49c for moving the slider 49b. The drive mechanism 49c includes a motor 49d and a ball screw 49e.

操作者は、撮像素子15bにより取得された画像によって、集光レンズ15aの焦点が適正に細胞Aに合致しているか否かを確認し、合致していない場合には、焦点調節機構43をいずれかの方向に作動させるための指令信号を入力し、制御部19により焦点調節機構43を作動させる。 The operator confirms whether or not the focus of the condenser lens 15a is properly aligned with the cell A by the image acquired by the image sensor 15b, and if not, the focus adjusting mechanism 43 is used. A command signal for operating in that direction is input, and the focus adjusting mechanism 43 is operated by the control unit 19.

モータ43aの回転によりボールネジ43bが回転させられると、ボールネジ43bの回転方向に応じてナット43cが水平方向のいずれかの方向に移動し、ナット43cに固定されている集光レンズ15aが水平方向に移動させられる結果、集光レンズ15aの焦点位置が上下方向に移動させられる。 When the ball screw 43b is rotated by the rotation of the motor 43a, the nut 43c moves in any of the horizontal directions according to the rotation direction of the ball screw 43b, and the condenser lens 15a fixed to the nut 43c moves in the horizontal direction. As a result of being moved, the focal position of the condenser lens 15a is moved in the vertical direction.

すなわち、集光レンズ15aが、ミラー15dに近接する方向に移動させられると、焦点位置が上昇させられ、集光レンズ15aがミラー15dから離間する方向に移動させられると、焦点位置が下降させられる。これにより、焦点位置を適正な位置に調節して、鮮明な画像を得ることができる。 That is, when the condenser lens 15a is moved in a direction close to the mirror 15d, the focal position is raised, and when the condenser lens 15a is moved in a direction away from the mirror 15d, the focal position is lowered. .. As a result, the focal position can be adjusted to an appropriate position and a clear image can be obtained.

また、操作者は、異なる位置を観察したい場合には、移動機構45をいずれかの方向に移動させるための指令信号を入力し、制御部19により移動機構45を作動させる。第2直動機構49に沿って撮像部15を移動させることにより、観察位置を水平方向Yに移動させ、第1直動機構47に沿って第2直動機構49および撮像部15を移動させることにより観察位置を水平方向Xに移動させる。これにより、観察位置を2次元的に調節することができる。 Further, when the operator wants to observe different positions, he / she inputs a command signal for moving the moving mechanism 45 in any direction, and the control unit 19 operates the moving mechanism 45. By moving the imaging unit 15 along the second linear motion mechanism 49, the observation position is moved in the horizontal direction Y, and the second linear motion mechanism 49 and the imaging unit 15 are moved along the first linear motion mechanism 47. This moves the observation position in the horizontal direction X. Thereby, the observation position can be adjusted two-dimensionally.

本実施形態の光源部13は、培養容器Cの上から照明する位置に配置してもよい。また、光源部13を培養容器Cの側面から照明する位置に配置してもよい。また、光源部13を培養容器Cの底面から照明する位置に配置してもよく、光源部13を移動機構45により撮像部15と共に移動させてもよい。 The light source unit 13 of the present embodiment may be arranged at a position to be illuminated from above the culture container C. Further, the light source unit 13 may be arranged at a position where it is illuminated from the side surface of the culture vessel C. Further, the light source unit 13 may be arranged at a position to be illuminated from the bottom surface of the culture vessel C, or the light source unit 13 may be moved together with the image pickup unit 15 by the moving mechanism 45.

〔第4実施形態〕
上記第1実施形態および第2実施形態は細胞Aに対して横から照明光を照射する態様を示したが、細胞Aの下方から照明光を照射する態様を以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム51は、図10に示されるように、培養観察装置3が、細胞Aを収容した培養容器Cを載置するステージ53と、ステージ53の下方に配置され、ステージ53を上方から透過して来る光を集光する対物レンズ55と、細胞Aを透過した光を撮影する撮影光学系57と、対物レンズ55の径方向外方に配置され、ステージ53を透過して上方に照明光を射出する光源部59とを備えている。
[Fourth Embodiment]
The first embodiment and the second embodiment show the mode of irradiating the cell A with the illumination light from the side, but the mode of irradiating the cell A with the illumination light from below will be described below.
In the cell observation system 51 according to the present embodiment, as shown in FIG. 10, the culture observation device 3 is arranged in a stage 53 on which the culture vessel C containing the cells A is placed and a stage below the stage 53. The objective lens 55 that collects the light transmitted through the 53 from above, the photographing optical system 57 that captures the light transmitted through the cell A, and the objective lens 55 are arranged on the outer side in the radial direction and pass through the stage 53. It is provided with a light source unit 59 that emits illumination light upward.

ステージ53には、対物レンズ55および光源部59の上方を覆うように、光学的に透明な材質、例えば、ガラス板53aが配置され、培養容器Cはガラス板53aの上面に載置されるようになっている。
培養容器Cの底面を符号C1で示し、培養容器Cの天板を符号C2で示す。
An optically transparent material such as a glass plate 53a is arranged on the stage 53 so as to cover the upper part of the objective lens 55 and the light source portion 59, and the culture vessel C is placed on the upper surface of the glass plate 53a. It has become.
The bottom surface of the culture vessel C is indicated by reference numeral C1, and the top plate of the culture vessel C is indicated by reference numeral C2.

光源部59は、図10および図11に示されるように、対物レンズ55の周囲に、周方向および径方向に間隔をあけて複数配置されたLED光源(光源)61と、各LED光源61に対応して配置され、各LED光源61において発生した照明光を略平行光にする複数のコリメートレンズ63と、コリメートレンズ63により略平行光にされた照明光を拡散させる拡散板65とを備えている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the light source unit 59 is provided on a plurality of LED light sources (light sources) 61 arranged around the objective lens 55 at intervals in the circumferential direction and the radial direction, and each LED light source 61. A plurality of collimating lenses 63 which are arranged correspondingly and make the illumination light generated in each LED light source 61 substantially parallel light, and a diffuser plate 65 which diffuses the illumination light made substantially parallel by the collimating lens 63 are provided. There is.

光源部59は、特定のLED光源61を独立して点灯させることができるようになっている(図10および図11は、点灯しているLED光源61をハッチングによって示している。)。
すなわち、対物レンズ55の径方向に異なる位置のLED光源61のみを点灯させることで、図10に実線で示されるように、ガラス板53aおよび培養容器Cの底面C1を下から上に向かって透過した後、培養容器Cの天板C2の内面において反射して、斜め上方から細胞A、培養容器Cの底面C1およびガラス板53aを透過して対物レンズ55に入射する照明光の角度を、破線で示されるように切り替えることができるようになっている。
The light source unit 59 can independently light the specific LED light source 61 (FIGS. 10 and 11 show the lit LED light source 61 by hatching).
That is, by lighting only the LED light sources 61 at different positions in the radial direction of the objective lens 55, the glass plate 53a and the bottom surface C1 of the culture vessel C are transmitted from the bottom to the top as shown by the solid line in FIG. After that, the angle of the illumination light that is reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C, passes through the cell A, the bottom surface C1 of the culture vessel C and the glass plate 53a from diagonally above, and is incident on the objective lens 55 is broken. It is possible to switch as shown by.

また、対物レンズ55の周方向に特定位置のLED光源61のみを点灯させることにより、細胞Aに対して周方向の特定の方向からのみ照明することができるようになっている。また、図11に示されるように、対物レンズ55の周方向に2以上の方向、特に、対物レンズ55の光軸Sに対して軸対称の方向に配置されたLED光源61を点灯させることにより、照明ムラを低減した照明光を細胞Aに対して照射することができるようになっている。 Further, by lighting only the LED light source 61 at a specific position in the circumferential direction of the objective lens 55, the cell A can be illuminated only from a specific direction in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 11, by lighting the LED light source 61 arranged in two or more directions in the circumferential direction of the objective lens 55, particularly in a direction axially symmetric with respect to the optical axis S of the objective lens 55. It is possible to irradiate the cell A with illumination light with reduced illumination unevenness.

このように構成された本実施形態に係る細胞観察システム51を用いた観察方法について、以下に説明する。
本実施形態に係る細胞観察システム51を用いて透明な細胞Aの観察を行うには、図10に示されるように、細胞Aを培養容器Cの底面C1に接着させた状態で、培養容器Cをその底面C1が下側になるようにステージ53のガラス板53a上に載置する。
The observation method using the cell observation system 51 according to the present embodiment configured in this way will be described below.
In order to observe transparent cells A using the cell observation system 51 according to the present embodiment, as shown in FIG. 10, the culture vessel C is in a state where the cells A are adhered to the bottom surface C1 of the culture vessel C. Is placed on the glass plate 53a of the stage 53 so that the bottom surface C1 is on the lower side.

そして、この状態で、光源部59のいずれかのLED光源61を作動させて照明光を発生させる。LED光源61において発生した照明光は、LED光源61に対応して配置されているコリメートレンズ63によって略平行光にされ、拡散板65によって拡散された状態で、ガラス板53aおよび培養容器Cの底面C1を下から上に向かって透過し、培養容器Cの天板C2の内面において反射して細胞Aに対して斜め上方から照射される。 Then, in this state, any LED light source 61 of the light source unit 59 is operated to generate illumination light. The illumination light generated in the LED light source 61 is made substantially parallel by the collimated lens 63 arranged corresponding to the LED light source 61, and is diffused by the diffuser plate 65, and the bottom surface of the glass plate 53a and the culture vessel C is diffused. C1 is transmitted from the bottom to the top, reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C, and irradiated to the cell A from diagonally above.

細胞Aに照射された照明光のうち、細胞Aを透過した照明光の透過光が培養容器Cの底面C1およびガラス板53aを上から下に向かって透過して、対物レンズ55に入射する。この際、照明光は細胞Aの形状や屈折率によって屈折、散乱され、あるいは、細胞Aの透過率によって減光されることで、細胞Aの情報を載せた透過光となって対物レンズ55により集光され、図示しない撮像素子によって撮影される。 Of the illumination light emitted to the cell A, the transmitted light of the illumination light transmitted through the cell A passes through the bottom surface C1 of the culture vessel C and the glass plate 53a from top to bottom and is incident on the objective lens 55. At this time, the illumination light is refracted and scattered depending on the shape and refractive index of the cell A, or dimmed by the transmittance of the cell A to become transmitted light carrying the information of the cell A by the objective lens 55. It is focused and photographed by an image pickup element (not shown).

このように、本実施形態に係る細胞観察システム51によれば、細胞Aの下方に光源部59および対物レンズ55を含む撮影光学系57を配置しているので、従来、細胞Aを挟んだ両側に光源部と撮影光学系とを配置していた透過光の観察装置と比較すると、細胞Aの片側のみに光源部59および撮影光学系57を集約し、装置を薄型化することができるという利点がある。また、そのように薄型化した細胞観察システム51においても、透過光を撮影することにより細胞等の被写体を標識せずに観察することができるという利点がある。 As described above, according to the cell observation system 51 according to the present embodiment, since the photographing optical system 57 including the light source unit 59 and the objective lens 55 is arranged below the cell A, conventionally, both sides of the cell A are sandwiched. Compared with the transmitted light observation device in which the light source unit and the photographing optical system are arranged, the light source unit 59 and the photographing optical system 57 can be integrated on only one side of the cell A, and the device can be made thinner. There is. Further, even in such a thin cell observation system 51, there is an advantage that a subject such as a cell can be observed without being labeled by photographing the transmitted light.

また、光源部59からの照明光は、対物レンズ55の径方向外方から射出され培養容器Cの天板C2の内面において反射することにより、細胞Aに対して斜め上方から照射されて対物レンズ55により集光されるので、細胞Aへの入射角度を適切に設定することにより、細胞Aの像に明暗を形成することができ、細胞等の透明な被写体についても見やすい像を取得することができるという利点がある。 Further, the illumination light from the light source unit 59 is emitted from the outside in the radial direction of the objective lens 55 and reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C, so that the cells A are irradiated from diagonally above the objective lens. Since the light is focused by 55, it is possible to form light and dark in the image of cell A by appropriately setting the angle of incidence on cell A, and it is possible to obtain an image that is easy to see even for a transparent subject such as a cell. There is an advantage that it can be done.

また、本実施形態においては、光源部59が、対物レンズ55の周囲に径方向に配列され、独立して点灯可能な複数のLED光源61を備えているので、図10に破線で示されるように、点灯するLED光源61の径方向位置を異ならせることにより、細胞Aに入射する照明光の照射角度を変化させることができる。これにより、対物レンズ55の取り込み角より小さい入射角の場合は、照明ムラの少ない明視野照明とし、また対物レンズ55の取り込み角より大きい入射角の場合は、微細構造が強調される暗視野照明とし、さらに対物レンズ55の取り込み角と同等の入射角の場合は、細胞Aが立体的に見える偏斜照明とすることができる。 Further, in the present embodiment, since the light source units 59 are arranged in the radial direction around the objective lens 55 and include a plurality of LED light sources 61 that can be turned on independently, as shown by a broken line in FIG. In addition, the irradiation angle of the illumination light incident on the cell A can be changed by changing the radial position of the LED light source 61 to be lit. As a result, when the incident angle is smaller than the capture angle of the objective lens 55, the bright field illumination has less uneven illumination, and when the incident angle is larger than the capture angle of the objective lens 55, the dark field illumination emphasizes the fine structure. Further, when the incident angle is the same as the capture angle of the objective lens 55, the oblique illumination can be used so that the cell A can be seen three-dimensionally.

また、本実施形態においては、光源部59が、対物レンズ55の周囲に周方向に配列され、独立して点灯可能な複数のLED光源61を備えているので、点灯するLED光源61の周方向位置を異ならせることにより、細胞Aに入射する照明光の照射方向を変化させることができる。これにより、形成される細胞Aの像の陰影の方向を変化させ、見え方を変更することができる。 Further, in the present embodiment, since the light source units 59 are arranged in the circumferential direction around the objective lens 55 and include a plurality of LED light sources 61 that can be independently lit, the circumferential direction of the LED light source 61 to be lit is provided. By changing the position, the irradiation direction of the illumination light incident on the cell A can be changed. As a result, the direction of the shadow of the formed cell A image can be changed to change the appearance.

また、図11に示されるように、周方向に異なる位置の複数のLED光源61を同時に点灯させることにより、特に、軸対称に配置される複数のLED光源61を同時に点灯させることにより、照明ムラを低減してムラの少ない細胞Aの画像を取得することができるという利点がある。 Further, as shown in FIG. 11, by simultaneously lighting a plurality of LED light sources 61 at different positions in the circumferential direction, in particular, by simultaneously lighting a plurality of LED light sources 61 arranged axially symmetrically, uneven illumination There is an advantage that the image of the cell A with less unevenness can be obtained.

また、本実施形態においては、各LED光源61に対応して拡散板65が備えられているので、LED光源61から発せられた照明光が均一に拡散され、照明ムラの少ない均一な強度の照明光を細胞Aに照射することができる。 Further, in the present embodiment, since the diffuser plate 65 is provided corresponding to each LED light source 61, the illumination light emitted from the LED light source 61 is uniformly diffused, and the illumination has a uniform intensity with less uneven illumination. The cell A can be irradiated with light.

なお、本実施形態においては、複数のLED光源61をアレイ状に配列し、独立して点灯させることで、照明光の照射角度や照射方向等を切り替えることとしたが、これに代えて、図12から図14に示されるように、光源部59が、対物レンズ55の周囲に配置される光源67と、光源67の上方に配置され、光源67からの照明光を遮蔽する遮光部材69とを備えることにしてもよい。 In the present embodiment, a plurality of LED light sources 61 are arranged in an array and turned on independently to switch the irradiation angle, irradiation direction, etc. of the illumination light. As shown in FIGS. 12 to 14, the light source unit 59 includes a light source 67 arranged around the objective lens 55 and a light-shielding member 69 arranged above the light source 67 and shielding the illumination light from the light source 67. You may be prepared.

すなわち、遮光部材69にはその周方向の一部あるいは径方向の一部に開口する開口部69aと、培養容器Cの天板C2の内面において反射して細胞Aを透過した光を透過させる透過孔69bとが設けられており、遮光部材69を入れ替えることで、開口部69aの位置を調節して、照明光の照射角度や照射方向を変更することができる。 That is, the light-shielding member 69 has an opening 69a that opens in a part in the circumferential direction or a part in the radial direction, and a transmission that reflects light on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C and transmits the light transmitted through the cell A. The holes 69b are provided, and by replacing the light-shielding member 69, the position of the opening 69a can be adjusted to change the irradiation angle and irradiation direction of the illumination light.

光源部59としては、上記と同様にアレイ状に配列されたLED光源61、コリメートレンズ63および拡散板65を備えるものでもよいが、照明光の発光位置を切り替える機能は不要であり、開口部69aより広い範囲から照明光を射出可能な光源であれば、任意の光源を備えるものを採用してもよい。 The light source unit 59 may include an LED light source 61, a collimating lens 63, and a diffuser plate 65 arranged in an array as described above, but the function of switching the emission position of the illumination light is unnecessary, and the opening 69a A light source having an arbitrary light source may be adopted as long as it is a light source capable of emitting illumination light from a wider range.

図13(a)から図13(c)は円形の開口部69aを有する例であり、径方向や開口部69aの個数が異なる例を示している。図14(a)は開口部69aが扇形状の場合、図14(b)は開口部69aが円環状の場合をそれぞれ示している。開口部69aの大きさ、位置および形状は任意のものを採用することができる。 13 (a) to 13 (c) are examples having circular openings 69a, and show examples in which the radial direction and the number of openings 69a are different. FIG. 14A shows a case where the opening 69a has a fan shape, and FIG. 14B shows a case where the opening 69a has an annular shape. Any size, position and shape of the opening 69a can be adopted.

また、本実施形態においては、細胞培養フラスコのような天板C2を有する培養容器C内に細胞Aを収容し、培養容器Cの天板C2の内面において照明光を反射させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、培養容器Cとして、シャーレ(蓋なし)のように天板を有しない容器71に細胞Aを収容した場合には、図15に示されるように、シャーレの上部開口を閉塞する位置にミラーのような反射部材73を配置し、反射部材73によって容器71の底面71bを下から上に向かって透過した照明光を反射することにしてもよい。反射部材73は、直動によりあるいは揺動により細胞Aの上方位置に挿脱可能に設けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, the cells A are housed in the culture vessel C having the top plate C2 such as a cell culture flask, and the illumination light is reflected on the inner surface of the top plate C2 of the culture vessel C. It is not limited to this. For example, when the cell A is housed in a container 71 having no top plate such as a petri dish (without a lid) as the culture container C, as shown in FIG. 15, a mirror is placed at a position to close the upper opening of the petri dish. The reflection member 73 as described above may be arranged, and the reflection member 73 may reflect the illumination light transmitted from the bottom to the top of the bottom surface 71b of the container 71. The reflective member 73 may be provided so as to be removable at an upper position of the cell A by linear motion or rocking.

また、本実施形態においては、図16に示されるように、培養容器Cの天板C2の上方に光を遮蔽する材質からなる遮光部材75を備えていてもよい。
このようにすることで、外部からの外光が遮光部材75によって遮蔽されるため、外光が天板C2から培養容器C内に入射することを抑制し、効率的に観察を行うことができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 16, a light-shielding member 75 made of a material that shields light may be provided above the top plate C2 of the culture container C.
By doing so, since the external light from the outside is shielded by the light-shielding member 75, it is possible to suppress the external light from entering the culture vessel C from the top plate C2 and to perform the observation efficiently. ..

また、本実施形態においては、光源部59として、LED光源61、コリメートレンズ63および拡散板65をガラス板53aに沿うように略水平に配置したものを例示したが、これに代えて、図17に示されるように、LED光源61、コリメートレンズ63および拡散板65を光軸Sに向けて傾けて配置してもよい。
このようにすることで、LED光源61から発せられる照明光のロスを抑制し、効率的に照明光を細胞Aに照射することができる。
Further, in the present embodiment, as the light source unit 59, the LED light source 61, the collimating lens 63, and the diffuser plate 65 are arranged substantially horizontally along the glass plate 53a, but instead of this, FIG. 17 As shown in the above, the LED light source 61, the collimating lens 63, and the diffuser plate 65 may be arranged so as to be tilted toward the optical axis S.
By doing so, it is possible to suppress the loss of the illumination light emitted from the LED light source 61 and efficiently irradiate the cell A with the illumination light.

また、本実施形態においては、光源部59として、拡散板65を備えるものを例示したが、拡散板65を備えていなくてもよい。
また、本実施形態においては、光源部59として、コリメートレンズ63を備えるものを例示したが、コリメートレンズ63を備えていなくてもよい。
また、本実施形態においては、光源部59として、コリメートレンズ63および拡散板65を備えるものを例示したが、コリメートレンズ63および拡散板65の配置が逆でもよい。コリメートレンズ63および拡散板65を備えていなくてもよい。
Further, in the present embodiment, the light source unit 59 includes a diffuser plate 65, but the diffuser plate 65 may not be provided.
Further, in the present embodiment, the light source unit 59 including the collimating lens 63 is illustrated, but the collimating lens 63 may not be provided.
Further, in the present embodiment, the light source unit 59 including the collimating lens 63 and the diffuser plate 65 is illustrated, but the arrangement of the collimating lens 63 and the diffuser plate 65 may be reversed. The collimating lens 63 and the diffuser 65 may not be provided.

また、本実施形態においては、培養容器Cの下方に光源部59を配置する構成を例示して説明したが、例えば、培養容器Cの上方に光源部59を配置して、細胞Aに対して上方から照明光を照射することとしてもよい。
また、本実施形態においては、駆動機構により撮影光学系57をX,Y方向に移動させることとしてもよい。この場合、駆動機構により、光源部59を撮影光学系57と一緒に移動させることとしてもよい。
Further, in the present embodiment, the configuration in which the light source unit 59 is arranged below the culture container C has been described as an example. However, for example, the light source unit 59 is arranged above the culture container C with respect to the cell A. The illumination light may be irradiated from above.
Further, in the present embodiment, the photographing optical system 57 may be moved in the X and Y directions by the drive mechanism. In this case, the light source unit 59 may be moved together with the photographing optical system 57 by the drive mechanism.

また、本実施形態においては、光源部59として、対物レンズ55の周囲に、周方向および径方向に間隔をあけて複数のLED光源(光源)61が配置された構成を例示して説明したが、周方向にのみ複数のLED光源(光源)を間隔をあけて配置してもよい。例えば、周方向に90度ずつ間隔をあけて4つのLED光源(光源)を配置してもよい。1つのLED光源(光源)を配置してもよい。 Further, in the present embodiment, a configuration in which a plurality of LED light sources (light sources) 61 are arranged around the objective lens 55 at intervals in the circumferential direction and the radial direction as the light source unit 59 has been described as an example. , A plurality of LED light sources (light sources) may be arranged at intervals only in the circumferential direction. For example, four LED light sources (light sources) may be arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. One LED light source (light source) may be arranged.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。また、送信部17と受信部21との間の送受信は有線でも無線でもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within a range not deviating from the gist of the present invention are also included. For example, the present invention is not limited to the one applied to each of the above embodiments and modifications, and may be applied to an embodiment in which these embodiments and modifications are appropriately combined, and the present invention is not particularly limited. .. Further, transmission / reception between the transmission unit 17 and the reception unit 21 may be wired or wireless.

1,31,41,51 細胞観察システム
3 培養観察装置(画像取得部)
7 モニタ(表示部)
23 細胞解析部(画像解析部、統計解析部、比較部、品質評価部)
A 細胞
C 培養容器
1,31,41,51 Cell observation system 3 Culture observation device (image acquisition unit)
7 Monitor (display)
23 Cell analysis department (image analysis department, statistical analysis department, comparison department, quality evaluation department)
A cell C culture vessel

Claims (6)

細胞を培養する培養容器内の画像を経時的に取得する画像取得部と、
該画像取得部により取得された各前記画像に基づいて、前記培養容器内で培養されている前記細胞の培養状況を定量的に解析する画像解析部と、
該画像解析部により解析したデータを統計解析する統計解析部と、
該統計解析部により得られた複数の継代周期内における前記培養容器内の統計解析結果を対比可能に表示する表示部とを備え
前記表示部が、前記統計解析結果として、各前記継代周期内における前記細胞の増殖曲線を表示する細胞観察システム。
An image acquisition unit that acquires images in the culture vessel in which cells are cultured over time,
Based on each of the images acquired by the image acquisition unit, an image analysis unit that quantitatively analyzes the culture state of the cells cultured in the culture vessel, and an image analysis unit.
A statistical analysis unit that statistically analyzes the data analyzed by the image analysis unit,
It is provided with a display unit for displaying the statistical analysis results in the culture vessel in a plurality of passage cycles obtained by the statistical analysis unit in a contrastable manner .
A cell observation system in which the display unit displays the growth curve of the cells within each passage cycle as the result of the statistical analysis.
前記表示部が、複数の前記継代周期の前記増殖曲線を重ね合わせて表示する請求項に記載の細胞観察システム。 The cell observation system according to claim 1 , wherein the display unit superimposes and displays the growth curves of the plurality of passage cycles. 前記継代周期ごとの前記細胞の数の時間変化を比較して、前記細胞の増殖率の変化を出力する比較部を備える請求項1または請求項2に記載の細胞観察システム。 The cell observation system according to claim 1 or 2 , further comprising a comparison unit that compares the time change of the number of the cells in each passage cycle and outputs the change in the proliferation rate of the cells. 前記継代周期における前記細胞の増殖率に基づいて、前記細胞の品質を評価する品質評価部を備える請求項1から請求項のいずれかに記載の細胞観察システム。 The cell observation system according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a quality evaluation unit for evaluating the quality of the cells based on the proliferation rate of the cells in the passage cycle. 前記表示部が、複数の前記継代周期の前記増殖曲線を時間軸に沿って直列に表示する請求項に記載の細胞観察システム。 The cell observation system according to claim 1 , wherein the display unit displays the growth curves of the plurality of passage cycles in series along a time axis. 細胞を培養する培養容器内の画像を経時的に取得し、Images of the inside of the culture vessel in which the cells are cultured are acquired over time.
取得した各前記画像に基づいて、前記培養容器内で培養されている前記細胞の培養状況を定量的に解析し、Based on each of the acquired images, the culture status of the cells cultured in the culture vessel was quantitatively analyzed.
解析したデータを統計解析し、Statistical analysis of the analyzed data
該統計解析により得られた複数の継代周期内における前記培養容器内の統計解析結果として、各前記継代周期内における前記細胞の増殖曲線を対比可能に表示する細胞観察方法。A cell observation method for displaying the growth curve of the cells in each of the passage cycles as a result of statistical analysis in the culture vessel in the plurality of passage cycles obtained by the statistical analysis.
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