JP6900944B2 - 成型品の検査方法 - Google Patents

Description

本開示は、成型品の検査方法に関する。

部品の形状等を検査する際に、斜め方向から平行光を照射することが知られている。

特開２０１４−０３５１８５号公報

例えば、金型等で成型された成型品の場合、平行光を用いると丸みを帯びたエッジが認識しにくく、検査精度が高くない場合がある。

本実施形態は、以下の構成を含む。
本体部と、前記本体部の上面と連続し、互いに離間する第１凸部及び第２凸部と、を含む成型品を準備する工程と、
前記成型品が配置される支持台と、前記支持台の上方に配置されるカメラと、上面視において前記カメラよりも外側に配置される照明と、を備える検査装置を準備する工程であって、前記照明は、前記支持台の上方に配置され、かつ、平面視において前記第１凸部と前記第２凸部との中間点よりも第１凸部に近い側に配置される第１照明と、前記第１凸部と前記第２凸部との中間点よりも第２凸部に近い側に配置される第２照明と、を含む検査装置を準備する工程と、
前記第１照明を消灯した状態で、前記第２照明を前記第１凸部の内側面及び前記本体部の前記上面に照射し、前記第１凸部と前記上面との境界として第１測定位置を測定する第２測定工程と、
前記第２照明を消灯した状態で、前記第１照明を前記第２凸部の内側面及び前記本体部の前記上面に照射し、前記第２凸部と前記上面との境界として第２測定位置を測定する第１測定工程と、
を備える成型品の検査方法。

以上により、成型品の検査を、精度よく行うことができる。

実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す斜視図である。 実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す側面図である。 実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す上面図である。 実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す一部拡大側面図である。 実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す一部拡大側面図である 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式側面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式側面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す上面図である。 実施形態に係る検査方法で検査される成型品の一例を示す上面図である。 実施態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。 実施形態に係る成型品の検査方法を説明する模式上面図である。

本発明を実施するための形態を、以下に図面を参照しながら説明する。ただし、以下に示す形態は、本発明の技術思想を具体化するための成型品の検査方法を例示するものであって、本発明は、成型品の検査方法を以下に限定するものではない。

また、本明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に、実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。尚、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。

検査対象となる成型品を準備する。図１Ａ〜図１Ｅは、成型品１００の一例であり、本体部３０と、本体部３０の上面３１と連続し、互いに離間する第１凸部１０及び第２凸部２０を備える。第１凸部１０と第２凸部２０は、それぞれ本体部３０と一体成型されている。一体成型された成型品１００としては、例えば、金型を用いて成型された樹脂製の成型品１００を挙げることができる。

２つの凸部は、例えば、成型品１００と、他の部材とを組み合わせる際の、位置合わせ部材として用いることができる。あるいは、成型品１００の２つの凸部と、他の部材の孔等に嵌合させて固定する固定部材等として用いることができる。

図１Ｄ、図１Ｅは、本体部３０と凸部との境界の一例を拡大して示す概略側面図である。本体部３０の上面３１は略水平な平面を備え、第１凸部１０の側面１１は、側面視において、本体部３０の上面３１に対して略垂直な平面領域１２を備える。さらに、第１凸部１０の側面１１は、平面領域１２の下部に、側面視において凹曲面である曲面領域１３を備える。曲面領域１３は、平面領域１２の下端から外側に広がるような曲面である。つまり、第１凸部１０の側面１１の曲面領域１３の下端１４は、第１凸部１０の側面１１の平面領域１２よりも外側に位置する。第２凸部２０も同様であり、側面視において本体部３０の上面３１に対して略垂直な平面領域２２と、側面視において凹曲面である曲面領域２３と、曲面領域２３の下端２４と、を備える。

第１凸部１０の側面１１の曲面領域１３は本体部３０の上面３１と滑らかに連続している。そのため、第１凸部１０の側面１１の下端１４と本体部３０の上面３１との境界位置は、測定時の条件等によって、認識しにくく測定誤差が生じやすい。成型品１００の大きさや用途等によって測定誤差の許容範囲は異なるが、例えば、成型品１００がレンズなどの光学部材を含む場合は、高精度の位置合わせが必要となる。そのため、第１凸部１０の曲面領域１３の下端１４の位置、つまり、本体部３０と第１凸部１０との境界位置を高精度に測定することが重要となる。同様に、第２凸部２０の側面２１の曲面領域２３も、本体部３０の上面３１と滑らかに連続しており、認識しにくい。第１凸部１０と第２凸部２０の間の距離を高精度に測定するには、本体部３０と第２凸部２０との境界位置を高精度に測定する必要がある。

本実施形態に係る検査方法では、少なくとも２つの照明２３０として、第１照明２３１と第２照明２３２とを用いる。２つの照明２３０の位置関係を図２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂに示す。図２Ａ及び図３Ａは、上下方向の位置関係を示す図であり、図２Ｂ及び図３Ｂは、上面視における位置関係を示す図である。図２Ａ、図３Ａに示すように、第１照明２３１と第２照明２３２は、ともに成型品１００の２つの凸部よりも上方に位置している。ここでは、２つの照明２３０は、成型品１００からの高さは同じである。

図２Ｂ、図３Ｂに示すように、第１照明２３１は、第１凸部１０と第２凸部２０との中間点ＰＣよりも第１凸部１０に近い側に配置される。第２照明２３２は、第１凸部１０と第２凸部２０の中間ＰＣ点よりも第２凸部１０に近い側に配置される。

第１照明２３１と第２照明２３１の位置については、図４に示すような領域で規定することができる。図４には、第１凸部１０からの距離と第２凸部２０からの距離が等しい地点をつなげた仮想線ＬＰを図示している。この仮想線ＬＰは、第１凸部１０と第２凸部２０の中間点ＰＣを含む線である。仮想線ＬＰで分割される２つの領域のうち、第１凸部１０を含む第１配置領域Ｚ１に、第１照明２３１は配置される。同様に、仮想線ＬＰで分割される２つの領域のうち、第２凸部２０を含む第２配置領域Ｚ２に、第２照明２３２は配置される。

第１照明２３１及び第２照明２３２は、それぞれ第２凸部２０の内側面２１及び第１凸部１０の内側面１１に光が照射されればよいため、成型品１００の直上に位置することもできる。ただし、第１照明２３１は、上面視において第１凸部１０よりも外側に位置することが好ましい。同様に、第２照明２３２は、上面視において第２凸部２０よりも外側に位置することが好ましい。これにより、それぞれの凸部の内側面に照射することができる。

第１照明２３１と第２照明２３２は、同時に点灯しない。すなわち、第１測定工程として、第１照明２３１を消灯した状態で、第２照明２３２を点灯する。そして、第２照明２３２からの光のみを第１凸部１０の側面（内側面）１１と本体部３０の上面３１とに照射する。尚、第１凸部１０と第２凸部２０とが、互いに対向する側の側面を、内側面とも称する。このように、第２照明２３２からの光のみを照射して、第１凸部１０と本体部３０との境界として、第１凸部１０の下端１４である第１測定位置Ｐ１を測定する。

同様に、第２測定工程として、第２照明２３２を消灯した状態で、第１照明２３１を点灯する。そして、第１照明２３１からの光を第２凸部２０の側面（内側面）２１と本体部３０の上面３１とに照射する。このように、第１照明２３１からの光のみを照射して、第２凸部２０と本体部３０との境界として、第２凸部２０の下端２４である第２測定位置Ｐ２を測定する。

第１照明２３１及び第２照明２３２とも、第１凸部１０及び第２凸部２０の各内側面１１、２１と本体部３０の上面３１とに、斜め上方向から拡散光を照射する。このとき、上述のように、同時に２つの照明からの光を照射するのではなく、１つの照明のみの光を照射する。これにより、第１凸部１０と本体部３０との境界である第１測定位置Ｐ１と、第２凸部２０と本体部３０との境界である第２測定位置Ｐ２とを、精度良く測定することができる。これは、第１凸部１０の側面１１の曲面領域１３と、第２凸部２０の側面２１の曲面領域２３とが、異なる方向に向いた曲面であるため、上述の２つの異なる方向からの照明からの光を同時に照射すると、光が干渉しあい各凸部の曲面領域の始点である境界位置が打ち消され、第１凸部１０と本体部３０との境界、及び、第２凸部２０と本体部３０との境界が、視認しにくいためである。本実施形態に係るように、斜め上方向からの照明を、それぞれの測定位置毎に照射することで、凸部と本体部３０との境界位置を精度よく認識し、測定誤差を低減させることができる。
以下、各工程について詳述する。

（成型品を準備する工程）
本実施形態に係る検査方法で検査される成型品１００の一例を図１Ａ〜図１Ｅに示す。成型品１００は、本体部３０と、第１凸部１０と、第２凸部２０と、を備える。

図１Ａ等に示す例では、成型品１００は上面視形状が四角形である。ただし、成型品１００の上面視形状はこれに限らず、三角形、五角形等の多角形や、円形、楕円形、さらにはこれらの一部を変形させた形状等、任意の形状のものを用いることができる。

成型品１００の上面３１は、第１凸部１０及び第２凸部２０と接続される部分であり、第１凸部１０及び第２凸部２０の上面よりも低い位置にある面である。本体部３０の上面３１は、第１凸部１０及び第２凸部２０が接続される領域においては水平な面であり、かつ、平坦な面である。それ以外の領域、つまり、第１凸部１０及び第２凸部２０から離間する領域については、水平で平坦な面でもよく、溝部、凹部、凸部等を備えていてもよく、あるいは、貫通部を備えていてもよい。また、本体部３０の上面３１は、第１凸部１０及び第２凸部２０から離間する領域においては、別部材で構成されていても構わない。つまり、本体部３０の上面３１は、第１凸部１０の近傍及び第２凸部２０の近傍は、第１凸部１０及び第２凸部２０と一体であり、それ以外の領域は一体であってもよく、別体であってもよい。

成型品１００は、その本体部３０と一体成型された第１凸部１０と第２凸部２０の２つの凸部を少なくとも備える。尚、凸部の数はこれに限らず、３以上の凸部を備えてもよい。その場合、本実施形態に係る検査方法を用いて全ての凸部の位置を測定してもよく、あるいは、必要な凸部のみを測定してもよい。また、３以上の凸部を備える場合、凸部毎に応じた照明を備えてもよく、あるいは、同じ方向に向いた曲面領域と上面との境界位置を測定する場合は、同じ照明を用いて測定することができる。

図１Ａ等に示す成型品１００では、本体部３０の上面３１は略四角形であり、その上面３１の４つの隅部のうち、対角位置にある２つの隅部に第１凸部１０と第２凸部２０が配置されている。また、図５Ａに示す成型品１００Ａでは、上面視が四角形の本体部３０の上面３１の４つの隅部のうち、隣接する位置にある２つの隅部に第１凸部１０Ａと第２凸部２０Ａとが配置されている。このように、２つの凸部は、任意の位置に配置することができる。ただし、互いの凸部の離間距離は、少なくとも凸部の高さと同程度以上であることが好ましい。

第１凸部１０及び第２凸部２０は、図１Ｃ等に示すように、本体部３０の上面の外縁と接する位置に配置することができる。換言すると、第１凸部１０及び第２凸部２０の側面の一部は、本体部３０の側面と同一面であってもよい。あるいは、図５Ｂに示すように、第１凸部１０Ｂ及び第２凸部２０Ｂは、本体部３０の上面３１の外縁から離間する位置に配置することができる。

第１凸部１０及び第２凸部２０は、本体部３０の上面３１から上方に凸となる形状であり、それぞれ上面視形状が四角形、三角形、円形、又はこれらの一部を変形させた形状等の柱状である。第１凸部１０及び第２凸部２０は、同じ形状とすることができ、あるいは、異なる形状であってもよい。

成型方法としては、射出成型、圧縮成型、トランスファ成型等が挙げられる。また、シート状の軟質の部材を準備し、金型等を用いて部分的に押圧して変形させる方法等が挙げられる。成型品の材料としては、樹脂、金属等が挙げられる。成型品は、これらの方法を用いて成型して準備してもよく、あるいは、あらかじめ成型されたものを購入等により準備してもよい。

（検査装置を準備する工程）
検査装置２００を準備する。検査装置２００は、図２Ａ〜図３Ｂに示すように、支持台２１０と、カメラ２２０と、照明２３０と、を備える。

支持台２１０は、成型品１００を支持可能な上面を備える。

照明２３０は、少なくとも第１照明２３１と第２照明２３２とを備えている。第１照明２３１及び第２照明２３２は、それぞれ、１又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を備えることができる。照明２３０は、図２Ａ等に示すように、側面視において成型品１００よりも上側に位置する。第１照明２３１及び第２照明２３２は、略同じ高さに位置することが好ましい。第１照明２３１及び第２照明２３２のそれぞれの光軸は、斜め下方向に向いており、成型品１００の本体部３０の上面３１と凸部との境界が照射領域に入るように設定することが好ましい。さらに、各照明２３０のそれぞれの光軸は、成型品１００の本体部３０の上面３１と交差するように設定することが、より好ましい。

第１照明２３１は、第２凸部２０と本体部３０との境界である第２測定位置Ｐ２を測定するための照明である。第１照明２３１は、平面視において第１凸部１０と第２凸部２０の中心点ＰＣよりも第１凸部１０に近い側（第１配置領域Ｚ１）に配置される。

第１配置領域Ｚ１に配置される第１照明２３１が１つの場合は、図３Ｂに示すように、第１照明２３１の光軸が第２凸部２０の内側面１１の中心と略一致するように配置することができる。尚、ここで「１つの第１照明２３１」とは、例えば、１つのＬＥＤでもよく、複数のＬＥＤでもよい。つまり、同時点灯させるＬＥＤ群を指す。これは第２照明２３２においても同様である。

また、第１配置領域Ｚ１に配置される第１照明２３１として、第１配置領域Ｚ１内の異なる位置に配置される第１Ａ照明２３１Ａと、第１Ｂ照明２３１Ｂとを備えることができる。例えば、測定装置によっては、Ｘ方向と、Ｘ方向と直交するＹ方向の距離を測定することのみが可能であり、斜め方向等については、直接的に測定できない場合がある。その場合、Ｘ方向の距離とＹ方向の距離とを測定し、その測定値から斜め方向の距離を算出することができる。そのような場合は、２つの凸部のそれぞれについて、２カ所を測定する必要がある。

例えば、図６Ａに示すように、第１照明２３１として、第１Ａ照明２３１Ａと第１Ｂ照明２３１Ｂとを準備する。第１Ａ照明２３１Ａと第１Ｂ照明２３１Ｂとは、成型品１００を中心として９０度回転させた位置に配置する。あるいは、第１凸部１０及び第２凸部２０の中間点ＰＣを中心として９０度回転させた位置に配置する。第１Ａ照明２３１Ａは第２凸部２０の第２Ａ測定位置Ｐ２Ａを測定するための照明であり、第１Ｂ照明２３１Ｂは第２凸部２０の第２Ｂ測定位置Ｐ２Ｂを測定するための照明である。

第２照明２３２は、第１凸部１０と本体部３０との境界である第１測定位置Ｐ１を測定するための照明である。第２照明２３２は、平面視において第１凸部１０と第２凸部２０の中心点よりも第２凸部２０に近い側（第２配置領域Ｚ２）に配置される。

第２配置領域Ｚ２に配置される第２照明２３２が１つの場合は、図２Ｂに示すように、第２照明２３２の光軸が第１凸部１０の内側面１１の中心と略一致するように配置することができる。

また、第２配置領域Ｚ２に配置される第２照明２３２として、第２配置領域Ｚ２内の異なる位置に配置される第２Ａ照明２３２Ａと、第２Ｂ照明２３２Ｂとを備えることができる。第２Ａ照明２３２Ａと第２Ｂ照明２３２Ｂとは、図６Ａに示すように、成型品１００を中心として９０度回転させた位置に配置することができる。あるいは、第１凸部１０及び第２凸部２０の中間点ＰＣを中心として９０度回転させた位置に配置する。

第１照明２３１と第２照明２３２が、それぞれ１つの場合は、図４に示すように、第１凸部１０と第２凸部２０との中間点ＰＣを中心として対称となる位置に、第１照明２３１と第２照明２３２とを配置することができる。

また、第１照明２３１が、第１Ａ照明２３１Ａと第１Ｂ照明２３１Ｂを備え、第２照明２３２が、第２Ａ照明２３２Ａと第２Ｂ照明２３２Ｂとを備える場合、図６Ａに示すように、第１Ａ照明２３１Ａと第１Ｂ照明２３１Ｂ、及び、第２Ａ照明２３２Ａと第２Ｂ照明２３２Ｂとは、それぞれ、第１凸部１０と第２凸部２０との中間点ＰＣを中心として９０度回転させた位置に配置することができる。さらに、第１Ａ照明２３１Ａと第２Ａ照明２３２Ａとが、第１凸部１０と第２凸部２０との中間点ＰＣを中心として対称となる位置に配置させ、第１Ｂ照明２３１Ｂと第２Ｂ照明２３２Ｂとが、第１凸部１０と第２凸部２０との中間点ＰＣを中心として対称となる位置に配置させる。つまり、第１凸部１０と第２凸部２０とを最短で結ぶ仮想線から、平面視においてそれぞれ４５度回転した位置に、第１Ａ照明２３１Ａ、第１Ｂ照明２３１Ｂ、第２Ａ照明２３２Ａ、第２Ｂ照明２３２Ｂを、配置することができる。

第１照明２３１及び第２照明２３２は、例えば、白色発光の照明を用いることができ、例えば、蛍光灯、ＬＥＤ照明、ランプ等の拡散光を照射可能な照明を用いることができる。発光色は、白色のほか、赤色、青色、緑色等の単色であってもよい。それぞれ個別の照明であってもよく、あるいは、個別点灯可能な一体の照明であってもよい。例えば、図８に示すようなリング照明を用いることができ、ここでは４つの照明として第１Ａ照明２３１Ａ、第１Ｂ照明２３１Ｂ、第２Ａ照明２３２Ａ、第２Ｂ照明２３２Ｂを備え、それぞれ個別点灯可能なリング照明を例示している。

カメラ２２０は、照明２３０からの光を照射された成型品１００を上方から認識するために、成型品１００の直上に配置される。カメラ２２０によって認識された第１測定位置Ｐ１及び第２測定位置Ｐ２から、第１測定位置Ｐ１と第２測定位置Ｐ２との間の距離、すなわち、第１凸部１０と第２凸部２０との間の距離Ｌを算出することができる。尚、カメラ２２０は、画像処理装置と連動しており、カメラ２２０で得られた画像データをもとに、境界位置が算出される。

（測定工程）
支持台２１０上に配置された成型品１００に対して、照明２３０からの光を照射して、第１測定工程と、第２測定工程と行う。第１照明２３１と第２照明２３２とは、同時に点灯させない。

例えば、２つの凸部に対して、それぞれ１つの測定位置を測定する場合について説明する。まず、図２Ａ、図２Ｂに示すように、第１測定工程として、第１照明２３１を消灯した状態で第２照明２３２を照射し、第１凸部１０と本体部３０との境界である第１測定位置Ｐ１をカメラ２２０で測定する。次に、図３Ａ、図３Ｂに示すように、第２測定工程として、第２照明２３２を消灯した状態で第１照明２３１を照射し、第２凸部２０と本体部３０との境界である第２測定位置Ｐ２をカメラ２２０で測定する。２つの測定位置Ｐ１、Ｐ２から、第１凸部１０と第２凸部２０との間の距離Ｌを算出し、合否を判定する。尚、照明の点灯順序は、特に限定されない。

１つの凸部の側面のうち、異なる２以上の側面の位置を測定するために、第１照明２３１として２以上の照明を備える場合も、それらを同時に点灯させない。つまり、１つの凸部に対して、複数の位置を測定する場合は、その測定位置ごとに、それぞれ別に照明を点灯させる。換言すると、第１測定工程のなかに、２つの測定工程があり、第２測定工程のなかに、２つの測定工程がある。例えば、成型品１００が、２つの凸部として第１凸部１０及び第２凸部２０を備え、そのそれぞれを２か所ずつ測定する場合は、図６Ａに示すように、第１Ａ照明２３１Ａ、第１Ｂ照明２３１Ｂ、第２Ａ照明２３２Ａ、第２Ｂ照明２３２Ｂの４つの照明を準備する。

まず、図７Ａに示すように、第２Ａ照明２３２Ａ以外の照明を消灯した状態で第２Ａ照明２３２Ａを照射し、第１凸部１０と本体部３０との境界である第１Ａ測定位置Ｐ１Ａをカメラ２２０で測定する。次に、図７Ｂに示すように、第２Ｂ照明２３２Ｂ以外の照明を消灯した状態で第２Ｂ照明２３２Ｂを照射し、第１凸部１０と本体部３０との境界である第１Ｂ測定位置Ｐ１Ｂをカメラ２２０で測定する。同様に、第２凸部２０についても、図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、第１Ａ照明２３１Ａ及び第１Ｂ照明２３１Ｂを順次点灯して、第２凸部２０と本体部３０との境界である第２Ａ測定位置Ｐ２Ａ及び第２Ｂ測定位置Ｐ２Ｂの位置をカメラ２２０で測定する。

そして、図６Ｂに示すように、第１Ａ測定位置Ｐ１Ａと第２Ａ測定位置Ｐ２Ａから、第１凸部１０と第２凸部２０のｘ方向の距離Ｌｘが算出される。同様に、第１Ｂ測定位置Ｐ１Ｂと第２Ｂ測定位置Ｐ２Ｂから、第１凸部１０と第２凸部２０のｙ方向の距離Ｌｙが算出される。そして、得られた距離Ｌｘ及びＬｙから、第１凸部１０と第２凸部２０の距離Ｌが算出され、合否を判定する。

成型品１００として、図１Ａに示すような、上面視形状が略四角形の樹脂製の成型品１００を準備する。成型品１００の本体部３０の上面３１の４隅のうち２つの隅部に略四角柱状の第１凸部１０と第２凸部２０とを備える。成型品１００は上面視が０.５９７ｃｍ×０．６０１ｃｍの略四角形であり、第１凸部１０と第２凸部２０は、それぞれ縦０．０５９ｍｍ×横０．０５９ｍｍ、本体部３０の上面３１からの高さが０．３００ｍｍである。第１凸部１０と本体部３０との間には曲面領域１３を備える。第２凸部２０と本体部３０との間には曲面領域２３を備える。これらの曲面領域１３、２３は、それぞれ曲率半径が０．０１０ｍｍである。

照明２３０として、図８に示すような４分割して独立点灯可能なリング照明を準備する。分割された照明は、それぞれ白色ＬＥＤを３０個備えている。リング照明の中心の直下に成型品１００が位置するように、支持台２１０上に載置する。その後、第２Ａ照明２３２Ａ、第２Ｂ照明２３２Ｂ、第１Ａ照明２３１Ａ、第１Ｂ照明２３１Ｂを順次点灯することで、第１Ａ測定位置Ｐ１Ａ、第１Ｂ測定位置Ｐ１Ｂ、第２Ａ測定位置Ｐ２Ａ、第２Ｂ測定位置Ｐ２Ｂをカメラ２２０で測定する。得られた測定値は、第１凸部１０と第２凸部２０のｘ方向の距離Ｌｘが４．７８３ｍｍであり、ｙ方向の距離Ｌｙが４．８１５ｍｍであった。これらから第１凸部１０と第２凸部２０との間の距離Ｌが６．７８６ｍｍであることが算出された。この成型品１００の第１凸部１０と第２凸部２０との間の距離Ｌは６．７８１ｍｍ±０．０３０ｍｍが公差範囲であるため、この測定に用いた成型品１００は合格であると判定した。

本発明に係る成型品の検査方法は、凸部を備える成型品の検査に適用することができる。

１００、１００Ａ…成型品
１０、１０Ａ、１０Ｂ…第１凸部
１１…第１凸部の側面（内側面）
１２…第１凸部の側面の平面領域
１３…第１凸部の側面の曲面領域
１４…第１凸部の下端（Ｐ１…第１測定位置）
１４Ａ…第１凸部の下端（Ｐ１Ａ…第１Ａ測定位置）
１４Ｂ…第１凸部の下端（Ｐ１Ｂ…第１Ｂ測定位置）
２０、２０Ａ、２０Ｂ…第２凸部
２１…第２凸部の側面（内側面）
２２…第２凸部の側面の平面領域
２３…第２凸部の側面の曲面領域
２４…第２凸部の下端（Ｐ２…第２測定位置）
２４Ａ…第２凸部の下端（Ｐ２Ａ…第２Ａ測定位置）
２４Ｂ…第２凸部の下端（Ｐ２Ｂ…第２Ｂ測定位置）
３０…本体部
３１…上面
ＰＣ…第１凸部と第２凸部の中間点
ＬＰ…第１凸部及び第２凸部からの距離が等しい仮想線
２００…検査装置
２１０…支持台
２２０…カメラ
２３０…照明
２３１…第１照明
２３１Ａ…第１Ａ照明
２３１Ｂ…第１Ｂ照明
２３２…第２照明
２３２Ａ…第２Ａ照明
２３２Ｂ…第２Ｂ照明
Ｚ１…第１配置領域（第１照明の配置領域）
Ｚ２…第２配置領域（第２照明の配置領域）
Ｌ…第１凸部と第２凸部の間の距離
Ｌｘ…第１凸部と第２凸部の間のｘ方向の距離
Ｌｙ…第１凸部と第２凸部の間のｙ方向の距離

Claims (5)

1. 本体部と、前記本体部の上面と連続し、互いに離間する第１凸部及び第２凸部と、を含む成型品を準備する工程と、
   前記成型品が配置される支持台と、前記支持台の上方に配置されるカメラと、上面視において前記カメラよりも外側に配置される照明と、を備える検査装置を準備する工程であって、前記照明は、前記支持台の上方に配置され、かつ、平面視において前記第１凸部と前記第２凸部との中間点よりも前記第１凸部に近い側に配置される第１照明と、前記第１凸部と前記第２凸部との中間点よりも前記第２凸部に近い側に配置される第２照明と、を含む検査装置を準備する工程と、
   前記第１照明を消灯した状態で、前記第２照明を前記第１凸部の内側面及び前記本体部の前記上面に照射し、前記第１凸部と前記上面との境界として第１測定位置を測定する第２測定工程と、
   前記第２照明を消灯した状態で、前記第１照明を前記第２凸部の内側面及び前記本体部の前記上面に照射し、前記第２凸部と前記上面との境界として第２測定位置を測定する第１測定工程と、
   を備える成型品の検査方法。
2. 前記第１照明は、前記第２凸部の異なる側面に光を照射可能な第１Ａ照明と第１Ｂ照明とを備え、前記第２照明は、前記第１凸部の異なる側面に光を照射可能な第２Ａ照明と第２Ｂ照明とを備える、請求項１に記載の成型品の検査方法。
3. 前記第１照明は、前記第１凸部よりも外側に配置される、請求項１又は請求項２に記載の成型品の検査方法。
4. 前記第２照明は、前記第２凸部よりも外側に配置される、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の成型品の検査方法。
5. 前記照明はリング照明であり、前記第１照明及び前記第２照明は、前記リング照明の一部である、請求項１〜請求項４にいずれか１項に記載の成型品の検査方法。

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