JP6898618B2 - 水中搬送装置 - Google Patents
水中搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6898618B2 JP6898618B2 JP2017233762A JP2017233762A JP6898618B2 JP 6898618 B2 JP6898618 B2 JP 6898618B2 JP 2017233762 A JP2017233762 A JP 2017233762A JP 2017233762 A JP2017233762 A JP 2017233762A JP 6898618 B2 JP6898618 B2 JP 6898618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving device
- water stop
- water
- stop lid
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
(1)水上において、移動装置1の連結部4に止水蓋2の被連結部5を当接させ、連結部4の電源をオンにして、止水蓋2を移動装置1に保持させる。
(2)止水蓋2を保持した移動装置1をダム湖10に投入し、遠隔操作により、対象となる配管20の開口部付近まで移動させる。この際、移動装置1のカメラ11は止水蓋2の覗き窓21を通して止水蓋2の前側を撮影する。
(3)移動装置1を操作して、止水蓋2で配管20の開口部を塞ぐ(図5に示す状態)。
(4)配管20内を下流側から排水する。これにより、ダム湖10の水中と配管20内との間に生じる圧力差によって止水蓋2が配管側に押圧される。
(5)連結部4の電源をオフにして、止水蓋2から移動装置1を離脱させ、水上で回収する。
(6)配管20の点検・補修を行う。
(7)点検・補修の完了後、移動装置1をダム湖10に投入し、遠隔操作により、対象となる配管20の開口部付近まで移動させる。
(8)カメラ11の画像を通して移動装置1の照準部12と止水蓋2の照準部22を重ね合わせ、止水蓋2に対して移動装置1を位置決めし、移動装置1の連結部4に止水蓋2の被連結部5を当接させ、連結部4の電源をオンにして、止水蓋2を移動装置1に保持させる。
(9)移動装置1の操作機構7により、止水蓋2の充水機構8を操作して、充水口81を開き、止水蓋2を通してダム湖10から配管20内に充水する。これにより、ダム湖10の水中と配管20内との間に圧力差がなくなり、止水蓋2が配管20から離脱可能となる。
(10)止水蓋2を保持した移動装置1を、遠隔操作により浮上させ、水上で回収する。
(11)充水機構8から操作機構7を取り外し、止水蓋2から移動装置1を離脱させる。
以上で、手順が完了する。
11 カメラ
12 照準部
2 止水蓋(被搬送体)
21 覗き窓
22 照準部
23 カメラ
3 着脱機構
4 連結部
5 被連結部
6 ガイド部
61 挿入穴
Claims (4)
- 水中を移動可能な移動装置と、被搬送体を備え、移動装置が被搬送体を保持して水中搬送するものであって、移動装置と被搬送体との境界には着脱機構を有しており、
着脱機構は、移動装置に設けた連結部と、被搬送体に設けた被連結部からなり、
連結部は、電磁石からなるものであり、被連結部は、磁性体からなるものであって、
連結部の電源のオンオフによって、被連結部に対して連結部が着脱可能であり、
移動装置の遠隔操作を行うため、移動装置において連結部を配置してある面には、連結された被搬送体側を撮影するカメラを設けてあり、
被搬送体においてカメラと対向する位置には覗き窓を設けてあり、カメラは覗き窓を通して水中を撮影可能であることを特徴とする水中搬送装置。 - カメラと覗き窓を結ぶ光路には、移動装置と被搬送体の双方に照準部を設けてあり、カメラの画像を通して両照準部を重ね合わせたときに、移動装置の連結部と被搬送体の被連結部が前後に対向することを特徴とする請求項1記載の水中搬送装置。
- 連結部は、移動装置から被搬送体に向けて突出するものであり、
被連結部は、連結部を挿脱可能な挿入穴を形成したガイド部を有することを特徴とする請求項1または2記載の水中搬送装置。 - ガイド部の挿入穴は、少なくとも開口側の一部が開口側に向けて広がっていることを特徴とする請求項3記載の水中搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233762A JP6898618B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 水中搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233762A JP6898618B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 水中搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019099023A JP2019099023A (ja) | 2019-06-24 |
JP6898618B2 true JP6898618B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=66975488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017233762A Active JP6898618B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 水中搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6898618B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07223589A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中潜水体への充電システム |
KR101027972B1 (ko) * | 2009-07-30 | 2011-04-13 | 한국생산기술연구원 | 수중 탐사 로봇의 배터리를 충전하는 충전 시스템 및 충전 방법 |
JP5980379B1 (ja) * | 2015-06-17 | 2016-08-31 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 止水蓋施工方法 |
-
2017
- 2017-12-05 JP JP2017233762A patent/JP6898618B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019099023A (ja) | 2019-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112012027302B1 (pt) | Sistemas videométricos e métodos para perfuração em alto mar e de poço de petróleo | |
JP2021056340A (ja) | 水中撮影装置及び水中撮影方法 | |
US20150241296A1 (en) | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines | |
JP6898618B2 (ja) | 水中搬送装置 | |
JP2009031259A (ja) | 不断水管路撮影装置及びそのシステム | |
US5975803A (en) | System and method for connecting together two assemblies which can move one with respect to the other, especially in underwater installations | |
KR101642493B1 (ko) | 항만 수중구조물 검사용 무인 잠수장치 | |
JP6770281B2 (ja) | 充水装置 | |
WO2012059684A1 (fr) | Dispositif de raccordement destine a se raccorder a au moins une canalisation | |
US10777990B2 (en) | Underwater cable repair habitat | |
BRPI1004164A2 (pt) | dispositivo de duto de petroleo | |
JP4535974B2 (ja) | 天地補正機能を有する画像処理装置及びその画像処理装置を搭載する管路点検システム及び管路画像の処理方法。 | |
ES2908861T3 (es) | Método y sistema para carga marina, medio legible por ordenador y programa informático para un sistema de carga marina | |
KR101618792B1 (ko) | 패널 얼라인 장치 | |
US3656501A (en) | Valve-operator assembly with alignment and locking mechanism | |
WO2023007084A1 (fr) | Système de récupération et/ou de lancement pour engins marins ou sous-marins, notamment autonomes, semi-autonomes ou remorqués, à partir d'un navire. | |
CA2836306A1 (en) | Method and system for in-situ visual inspection of a valve | |
FR2841335A1 (fr) | Procede de controle de l'etancheite d'un reservoir d'un aeronef et dispositif associe pour equiper ces reservoirs | |
KR101550674B1 (ko) | 부단수 상태에서의 소구경 관로 카메라 진단 시스템 및 이를 이용한 관로 진단방법 | |
KR101109373B1 (ko) | 고압수관 내부 영상촬영 자주차 | |
KR101753707B1 (ko) | 관내 이동형 모니터링 장치 | |
JP7170556B2 (ja) | 給油ノズル及び給油ノズル挿入状態判別装置 | |
JP2018081015A (ja) | 既設管更生用の位置測定装置及び反射装置 | |
JP2013119712A (ja) | 水密扉 | |
KR200338396Y1 (ko) | 수중카메라용 방수하우징의 렌즈 조절구 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191011 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210603 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6898618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |