JP6897107B2 - 電流センサの信号補正方法、及び電流センサ - Google Patents
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Description
(電流センサの構成)
図1は、実施の形態に係る電流センサ1の構成を概略的に示すブロック図である。電流センサ1は、磁気検出部11、温度検出部12、及び信号補正部13を有する電流検出部10と、電圧測定部21、温度測定部22、補正係数演算部23、係数制御部24、及び定電圧源25を有する制御部20と、を有する。
図3は、実施の形態に係る電流センサ1の信号補正処理の流れを示すフローチャートである。以下、一例として、磁気検出部11を構成する磁気検出素子としてGMR素子を用いるものとして説明する。
上記実施の形態によれば、電流センサにより電流を計測する際に温度補正係数をフィッティングにより算出し、温度補正を行うことができる。また、温度補正係数と線形補正係数をフィッティングにより同時に算出し、温度補正および線形補正を行うこともできる。このため、従来行われていた、非常に長い時間を必要とする電流センサの温度特性の取得作業を行う必要がなくなる。すなわち、出力電圧の温度補正に要するコスト及び時間を低減することができる。
次に、前述の実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
10…電流検出部
11…磁気検出部
12…温度検出部
13…信号補正部
23…補正係数演算部
Claims (4)
- 磁気検出部を有する電流センサの信号補正方法であって、
前記磁気検出部の温度を変化させながら、被測定対象に流れる被測定電流により生じる磁界を前記磁気検出部に検出させ、前記磁気検出部から出力される第1の出力電圧を取得するステップと、
前記第1の出力電圧に対して、前記磁気検出部が前記磁界を検出した際の温度及び温度補正係数を含む式を用いて温度フィッティングを含むフィッティング処理を施し、前記温度補正係数を算出するステップと、
新たな磁界を検出した前記磁気検出部から出力された第2の出力電圧に、前記新たな磁界を検出したときの前記磁気検出部の温度及び算出された前記温度補正係数を用いた温度補正を含む補正を施し、補正出力電圧を取得するステップと、
を含み、
前記フィッティング処理に用いられる前記式が下記の式1であり、
前記式1のBは被測定電流を通電した場合に前記磁気検出部に生じる被測定磁界であり、
前記式1のV off 、V sat 、B b 、φ、αは、それぞれ前記磁気検出部に検出される磁界の出力オフセット係数、飽和出力係数、バイアス磁界強度係数、被測定磁界方向の角度ずれ係数、バイアス磁界方向の角度ずれ係数であり、
前記出力オフセット係数V off 及び前記飽和出力係数V sat がそれぞれ温度に関する一変数多項式で表され、
前記温度補正係数が、前記出力オフセット係数V off 及び前記飽和出力係数V sat の前記一変数多項式の係数であり、
前記式1の出力電圧V f を前記第1の出力電圧にフィッティングさせて、前記温度補正係数を算出し、
前記第2の出力電圧であるV out の前記補正が、下記の式2、式3、及び式4を用いて行われ、前記補正出力電圧であるV L が出力され、
前記式2の係数mは0以外の任意の値であり、係数nは任意の値である、
電流センサの信号補正方法。
- 前記第1の出力電圧を取得するステップにおいて、前記磁気検出部の温度及び被測定電流の大きさを変化させながら、前記被測定電流により生じる磁界を前記磁気検出部に検出させ、前記磁気検出部から出力される前記第1の出力電圧を取得し、
前記温度補正係数を算出するステップにおいて、前記第1の出力電圧に対して前記式1を用いた前記温度フィッティングと線形フィッティングを含む前記フィッティング処理を施し、前記温度補正係数とともに前記線形補正係数を算出し、
前記式1の前記出力オフセット係数Voff、前記飽和出力係数Vsat、前記バイアス磁界強度係数Bb、前記被測定磁界方向の角度ずれ係数φ、及び前記バイアス磁界方向の角度ずれ係数αが前記線形補正係数であり、
前記補正出力電圧を取得するステップにおいて、前記第2の出力電圧に、前記新たな磁界を検出したときの前記磁気検出部の温度、算出された前記温度補正係数、及び算出された前記線形補正係数を用いた温度補正及び線形補正を含む補正を施し、前記補正出力電圧を取得する、
請求項1に記載の電流センサの信号補正方法。 - 被測定対象に流れる被測定電流により生じる被測定磁界を検出し、当該検出した被測定磁界に対応して第1の出力電圧を出力する磁気検出部と、
前記磁気検出部の温度を検出して出力する温度検出部と、
前記第1の出力電圧に対して、前記温度検出部により出力された前記温度及び温度補正係数を含む式を用いて温度フィッティングを含むフィッティング処理を施し、前記温度補正係数を算出する補正係数演算部と、
新たな磁界を検出した前記磁気検出部から出力された第2の出力電圧に、前記新たな磁界を検出したときに前記温度検出部から出力される前記磁気検出部の温度及び算出された前記温度補正係数を用いた温度補正を含む補正を施し、補正出力電圧を出力する信号補正部と、
を有し、
前記フィッティング処理に用いられる前記式が下記の式1であり、
前記式1のBは被測定電流を通電した場合に前記磁気検出部に生じる被測定磁界であり、
前記式1のV off 、V sat 、B b 、φ、αは、それぞれ前記磁気検出部に検出される磁界の出力オフセット係数、飽和出力係数、バイアス磁界強度係数、被測定磁界方向の角度ずれ係数、バイアス磁界方向の角度ずれ係数であり、
前記出力オフセット係数V off 及び前記飽和出力係数V sat がそれぞれ温度に関する一変数多項式で表され、
前記温度補正係数が、前記出力オフセット係数V off 及び前記飽和出力係数V sat の前記一変数多項式の係数であり、
前記式1の出力電圧V f を前記第1の出力電圧にフィッティングさせて、前記温度補正係数を前記補正係数演算部により算出し、
前記第2の出力電圧であるV out の前記補正が、下記の式2、式3、及び式4を用いて前記信号補正部により行われ、前記補正出力電圧であるV L が出力され、
前記式2の係数mは0以外の任意の値であり、係数nは任意の値である、
電流センサ。
- 前記補正係数演算部が、前記第1の出力電圧に対して前記温度フィッティングと線形フィッティングを含むフィッティング処理を施し、前記温度補正係数とともに線形補正係数を算出することができ、
前記式1の前記出力オフセット係数Voff、前記飽和出力係数Vsat、前記バイアス磁界強度係数Bb、前記被測定磁界方向の角度ずれ係数φ、及び前記バイアス磁界方向の角度ずれ係数αが前記線形補正係数であり、
前記信号補正部が、前記第2の出力電圧に、前記新たな磁界を検出したときに前記温度検出部から出力される前記磁気検出部の温度、算出された前記温度補正係数、及び算出された前記線形補正係数を用いた温度補正及び線形補正を含む補正を施し、前記補正出力電圧を出力することができる、
請求項3に記載の電流センサ。
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